FI20215504A1 - Systeemi ja ohjelmisto aluksen laiturifasiliteetteihin törmäämisen ehkäisyn avustamista varten. - Google Patents
Systeemi ja ohjelmisto aluksen laiturifasiliteetteihin törmäämisen ehkäisyn avustamista varten. Download PDFInfo
- Publication number
- FI20215504A1 FI20215504A1 FI20215504A FI20215504A FI20215504A1 FI 20215504 A1 FI20215504 A1 FI 20215504A1 FI 20215504 A FI20215504 A FI 20215504A FI 20215504 A FI20215504 A FI 20215504A FI 20215504 A1 FI20215504 A1 FI 20215504A1
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- ship
- speed
- data
- danger
- distance
- Prior art date
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 177
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 25
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 14
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 abstract description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 14
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/0206—Control of position or course in two dimensions specially adapted to water vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
- B63B43/18—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for preventing collision or grounding; reducing collision damage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/30—Adapting or protecting infrastructure or their operation in transportation, e.g. on roads, waterways or railways
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
Esillä olevan keksinnön mukainen järjestelmä hankkii muototietoja, jotka ilmaisevat laituripaikkaa kohti purjehtivan aluksen muodon, aluksen uppoamaa osoittavia uppoamatietoja, nopeuden alentumiskykyä koskevia tietoja, jotka ilmaisevat aluksen nopeuden alentumiskykyä, etäisyystietoja, jotka osoittavat aluksen ja laituripaikan välisen etäisyyden sekä nopeustietoa, jotka ilmaisevat aluksen nopeuden ja määrittelee aluksen törmäysvaaran laituripaikkaan käyttämällä hankittuja tietoja. Eräässä suoritusmuodossa järjestelmä esittää kaavion, jossa on vaaka-akseli, joka osoittaa aluksen ja laituripaikan välisiä etäisyyksiä, ja pystyakseli, joka osoittaa aluksen nopeuksia ja jossa näkyy viivat L1 - L6, joista jokainen osoittaa kahden peräkkäisen vaara-asteen arvon välisen rajan, joka on määritelty määriteltyjen vaara-asteiden perusteella suhteessa etäisyyksien ja nopeuksien eri yhdistelmiin, ja viiva M, joka osoittaa aluksen mitatun etäisyyden ja mitatun nopeuden, jotka muuttuvat ajan myötä aluksen purjehtiessa, yhdistelmän ajallisen muutoksen. Aluksen kapteeni seuraa kaaviota ja säätää aluksen nopeutta tarpeen mukaan.
Claims (15)
1. Järjestelmä, joka käsittää: hankkimisvälineitä, joiden avulla hankitaan laituripaikkaa kohti purjehtivan aluksen muodon ilmaisevia muototietoja, aluksen uppoamaa osoit- tavia uppoamatietoja, aluksen nopeuden alentumiskykyä ilmaisevia nopeuden alentumiskykytietoja, aluksen ja laituripaikan välisen etäisyyden osoittavia etäi- syystietoja sekä aluksen nopeuden ilmaisevia nopeustietoja; ja määrittelyvälineet aluksen laituripaikkaan törmäämisen vaara-as- teen määrittelemiseksi sekä muototietojen, uppoamatietojen, nopeuden alentu- —miskykytietojen, etäisyystietojen että nopeustietojen perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, jossa hankkimisvälineet hankkivat syväystietoja, jotka ilmaisevat aluk- sen syväyksen; ja määrittelyvälineet määrittelevät vaara-asteen käyttämällä syväys- — tietoja.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, jossa hankkimisvälineet hankkivat nopeuden alentumiskykyä koskevia lisätietoja, jotka ilmaisevat nopeuden alentumiskyvyn apulaivalle, joka auttaa vä- hentämään aluksen nopeutta; ja määrittelyvälineet määrittelevät vaara-asteen käyttämällä nopeu- den alentumiskykyä koskevia lisätietoja.
4. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestelmä, jossa hankkimisvälineet hankkivat jatkuvasti aluksen sijaintitietoja, jotka il- maisevat aluksen senhetkisen sijainnin, joka muuttuu ajan mittaan; — hankkimisvälineet hankkivat nopeustiedot, jotka ilmaisevat aluksen O senhetkisen nopeuden, sekä etäisyystiedot, jotka osoittavat aluksen ja laituripai- O kan välisen senhetkisen etäisyyden tuottamalla jatkuvasti nopeustietoja ja etäi- = syystietoja aluksen sijaintitietojen avulla; ja 9 30 määrittelyvälineet määrittelevät senhetkistä vaara-astetta jatku- E vasti. 3
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, jossa LO hankkimisvälineet hankkivat jatkuvasti parametritietoja, jotka il- N maisevat ajan myötä vaihtuvan ja aluksen pysähtymismatkaan vaikuttavan pa- N 35 rametrin arvon; ja määrittelyvälineet määrittelevät jatkuvasti senhetkistä vaara-as- tetta parametritietojen avulla.
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen järjestelmä, jossa määrittelyvälineet määrittelevät tulevaisuuden vaara-asteen mää- —rittelyvälineiden aiemmin määrittelemien vaara-asteiden perusteella.
7. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-6 mukainen järjestelmä, joka käsittää: näyttövälineet, jotka esittävät määrittelyvälineiden määrittelemän vaara-asteen.
8. Patenttivaatimuksen / mukainen järjestelmä, jossa etäisyystiedot osoittavat erilaisia virtuaalietäisyyksiä aluksen ja lai- turipaikan välillä sekä mitattua etäisyyttä aluksen ja laituripaikan välillä; nopeustiedot osoittavat aluksen eri virtuaalinopeuksia ja aluksen mitatun nopeuden; määrittelyvälineet määrittelevät vaara-asteen suhteessa virtuaa- lietäisyyksien ja virtuaalinopeuksien jokaiseen yhdistelmään sekä nopeustieto- jen ja etäisyystietojen osoittaman mitatun etäisyyden ja mitatun nopeuden yh- distelmän, joka vaara-aste osoittaa aluksen törmäysvaaran laituripaikkaan, kun alus purjehtii yhdistelmän nopeudella yhdistelmän etäisyyden sijainnissa laituri- — paikasta; ja näyttövälineet esittävät kaavion, jossa on akseli, joka osoittaa aluksen ja laituripaikan väliset etäisyydet, ja akseli, joka osoittaa aluksen nopeu- det ja esittää määrittelyvälineiden määrittelemän vaara-asteen kullekin virtuaa- lietäisyyden ja virtuaalinopeuden usealle yhdistelmälle sekä määrittelyvälinei- den määrittelemän vaara-asteen mitatun etäisyyden ja mitatun nopeuden yhdis- _ telmalle.
AN 9. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-8 mukainen järjestelmä, > joka käsittää: = nopeuden alentamisen ohjausvälineet nopeudenalentamisjärjes- © 30 telmän ohjaamiseksi aluksen nopeuden alentamista varten käyttämällä määrit- E telyvälineiden määrittämää vaara-astetta.
s 10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestelmä, jossa 2 nopeuden alentamisen ohjausvälineet ohjaavat apulaivan toimin- N taa, joka apulaiva auttaa alentamaan aluksen nopeutta käyttämällä määrittely- N 35 — välineiden määrittelemää vaara-astetta.
11. Minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-6 mukainen järjestelmä, jossa etäisyystiedot osoittavat erilaisia virtuaalietäisyyksiä aluksen ja lai- turipaikan välillä; nopeustiedot osoittavat aluksen erilaisia virtuaalinopeuksia; määrittelyvälineet määrittelevät vaara-asteen suhteessa etäisyys- tietojen ja nopeustietojen osoittamaan virtuaalietäisyyksien ja virtuaalinopeuk- sien jokaiseen yhdistelmään, joka vaara-aste osoittaa aluksen törmäysvaaran laituripaikkaan, kun alus purjehtii yhdistelmän nopeudella yhdistelmän etäisyy- den sijainnissa laituripaikasta, ja määrittää ohjenopeuden suhteessa jokaiseen virtuaalietäisyyteen käyttämällä määriteltyjä vaara-asteita, joka ohjenopeus on nopeus, jolla alus purjehtii etäisyyden sijainnissa laituripaikasta niin, että aluk- sen laituripaikkaan törmäämisen vaara-asteesta tulee ennalta määrätty arvo.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen järjestelmä, jossa nopeustiedot osoittavat aluksen mitatun nopeuden aluksen virtu- aalinopeuksien lisäksi; ja järjestelmä käsittää näyttövälineet, jotka esittävät määrittelyväli- neiden määrittelemät ohjenopeudet ja nopeustietojen osoittaman aluksen mita- tun nopeuden.
13. Patenttivaatimuksen 11 tai 12 mukainen järjestelmä, joka käsittää nopeuden alentamisen ohjausvälineet nopeudenalennusjärjestelmän ohjaamiseksi aluksen nopeuden alentamiseksi käyttämällä määrittelyvälineiden määrittelemää ohjenopeutta.
14. Patenttivaatimuksen 13 mukaan järjestelmä, jossa nopeuden alentamisen ohjausvälineet ohjaavat apulaivan toimintaa, _ joka apulaiva auttaa alentamaan aluksen nopeutta käyttämällä määrittelyvälinei- AN den määrittelemää ohjenopeutta. >
15. Ohjelma, joka saa tietokoneen toimimaan minkä tahansa patent- = tivaatimuksen 1-6 ja 11 mukaisen järjestelmän hankkimisvälineinä ja määrittely- © 30 vélineina. i
S
LO
S
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2018/037107 WO2020070841A1 (ja) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | 船舶の係留施設に対する衝突の防止を支援するためのシステム及びプログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20215504A1 true FI20215504A1 (fi) | 2021-04-30 |
| FI130714B1 FI130714B1 (fi) | 2024-02-06 |
Family
ID=70055336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20215504A FI130714B1 (fi) | 2018-10-03 | 2018-10-03 | Systeemi ja ohjelmisto aluksen laiturifasiliteetteihin törmäämisen ehkäisyn avustamista varten. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7127145B2 (fi) |
| CH (1) | CH716801B1 (fi) |
| FI (1) | FI130714B1 (fi) |
| NO (1) | NO20210533A1 (fi) |
| WO (1) | WO2020070841A1 (fi) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023177804A (ja) * | 2022-06-03 | 2023-12-14 | 川崎重工業株式会社 | 着岸操船監視装置及び方法、並びに、操船システム及び方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06286694A (ja) * | 1993-04-02 | 1994-10-11 | Japan Hamuwaaji Kk | 船舶の自動着岸・離岸方法 |
| US6734808B1 (en) * | 1999-10-05 | 2004-05-11 | Honeywell International Inc. | Method, apparatus and computer program products for alerting submersible vessels to hazardous conditions |
| JP2002245599A (ja) * | 2001-02-16 | 2002-08-30 | Taiheiyo Cement Corp | 航路案内システム及び航路案内プログラム |
| JP3760159B2 (ja) | 2003-04-15 | 2006-03-29 | 欣三 井上 | 航行安全性評価方法、航行安全性評価システム及び航行安全性評価用プログラム |
| JP4716214B2 (ja) * | 2004-11-12 | 2011-07-06 | 株式会社三井造船昭島研究所 | 船舶の入出港離着桟支援方法およびシステム |
| JP3118329U (ja) * | 2005-10-14 | 2006-01-26 | 株式会社戸▲高▼製作所 | 離着桟業務支援装置 |
| GB2441802A (en) * | 2006-09-13 | 2008-03-19 | Marine & Remote Sensing Soluti | Safety system for a vehicle |
| US9223310B2 (en) * | 2013-02-08 | 2015-12-29 | The Boeing Company | Ship course obstruction warning transport |
| JP6286694B2 (ja) | 2015-12-28 | 2018-03-07 | 株式会社ソフイア | 遊技機 |
-
2018
- 2018-10-03 CH CH00334/21A patent/CH716801B1/de not_active IP Right Cessation
- 2018-10-03 NO NO20210533A patent/NO20210533A1/en unknown
- 2018-10-03 WO PCT/JP2018/037107 patent/WO2020070841A1/ja active Application Filing
- 2018-10-03 FI FI20215504A patent/FI130714B1/fi active
- 2018-10-03 JP JP2020551021A patent/JP7127145B2/ja active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20210533A1 (en) | 2021-04-30 |
| FI130714B1 (fi) | 2024-02-06 |
| WO2020070841A1 (ja) | 2020-04-09 |
| JP7127145B2 (ja) | 2022-08-29 |
| WO2020070841A8 (ja) | 2020-05-28 |
| JPWO2020070841A1 (ja) | 2021-10-28 |
| CH716801B1 (de) | 2022-02-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8442710B2 (en) | Method for the computer-supported control of a ship | |
| AU2017287786B2 (en) | Dynamic tug winch control | |
| KR20200077525A (ko) | 선박의 항행 지원 시스템 | |
| JP2021530828A (ja) | 船舶を制御するシステムおよび方法 | |
| RU2501708C1 (ru) | Способ автоматической проводки судна | |
| FI130714B1 (fi) | Systeemi ja ohjelmisto aluksen laiturifasiliteetteihin törmäämisen ehkäisyn avustamista varten. | |
| RU2277495C1 (ru) | Способ автоматической проводки судов | |
| WO2019081019A1 (en) | SYSTEM FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF A SEA SHIP | |
| KR102464207B1 (ko) | 증강현실을 이용한 선박 안전운항 관리시스템 | |
| KR20210123131A (ko) | 선박의 충돌 회피방법 | |
| EP3389021B1 (en) | Indicator method and system for a vessel | |
| EP4257471A1 (en) | Ship steering system and ship steering method | |
| EP4053011A1 (en) | Anchoring systems and methods for marine vessels | |
| JP7473169B2 (ja) | 走錨リスク評価プログラム、走錨リスク評価システム、及び走錨リスク回避システム | |
| JP6327899B2 (ja) | 被曳航体の曳航管理方法およびシステム | |
| JP2021160427A5 (fi) | ||
| CN100504960C (zh) | 用于训练船舶驾驶员的方法及模拟装置 | |
| Sokolenko | The system of precision planning marine ship’s voyage | |
| KR100361258B1 (ko) | 선박의 해상 시운전 계측·해석 시스템 | |
| WO2023233741A1 (ja) | 着岸操船監視装置及び方法、並びに、操船システム及び方法 | |
| KR102594522B1 (ko) | 자율운항선박 원격제어에서 지연에 따른 해양사고 예방을 위하여 위치 도메인을 이용한 항해 위험의 평가와 가시화 방법 | |
| Gucma et al. | Pilot Navigation System-a new tool for handling vessels in ports and confined areas | |
| Jiang | Research on Application of Electronic Chart Display and Information System in Pilotage | |
| JP2023177805A (ja) | 操船システム及び操船方法 | |
| EP2955098A1 (en) | Vessel maneuverability signalling |