FI12941Y1

FI12941Y1 - Arrangement to control a delimbing and barking blade of a trunk processing tool

Info

Publication number: FI12941Y1
Application number: FIU20204013U
Authority: FI
Inventors: Heikki Pyykkö
Original assignee: Waratah Om Oy
Priority date: 2020-01-20
Filing date: 2020-01-20
Publication date: 2021-04-20

Description

ARRANGEMENT FOR TRIMMING OF TREE TREATMENT TOOL

JA KUORINTATERAN OHJAAMISEKSI Keksinnön kohde Esitetty ratkaisu koskee järjestelyä puunrunkojen käsittelytyövälineen karsinta- ja kuorintaterän ohjaamiseksi. Esitetty ratkaisu koskee myös puunrunkojen käsittelytyövälinettä.The invention relates to an arrangement for guiding a pruning and peeling blade of a tree trunk processing tool. The proposed solution also applies to the tree trunk processing tool.

Keksinnön taustaa Liikkuvissa työkoneissa, metsätyökoneissa ja metsäkoneissa, esimerkiksi harvesterit ja kuormakoneet, on nivelletty puomi ja työväline puunrunkojen — käsittelemiseksi. Työväline voi olla harvesteripää, kaatopää, tai puunkorjuu- ja käsittelypää. Työvälinettä voidaan käyttää esimerkiksi katkaisemaan kasvavia puita, käsittelemään kaadettuja puita tai tarttumaan kappaleisiin, kuten pölkkyihin ja puunrunkoihin, ja sitä käytetään työkoneen operaattorin ohjaamana. Operaattori on esimerkiksi liikkuvan työkoneen kuljettaja.BACKGROUND OF THE INVENTION Mobile work machines, forest machines and forest machines, for example harvesters and loaders, have an articulated boom and a tool for handling tree trunks. The tool can be a harvester head, a felling head, or a logging and handling head. For example, the tool can be used to cut growing trees, handle felled trees, or grip pieces such as logs and tree trunks, and is operated under the control of a machine operator. The operator is, for example, the driver of a mobile work machine.

Työvälineessä voi olla sahauslaite kasvavan puun katkaisemiseksi ja/tai työvälineessä pidellyn puunrungon katkaisemiseksi. Työvälineessä voi olla syöttölaite, esim. kaksi tai useampia syöttöpyöriä, puunrungon syöttämiseksi työvälineen läpi. Työvälineessä voi olla yksi tai useampia karsinta- ja — kuorintateriä puunrungon karsimiseksi ja kuorimiseksi samanaikaisesti. N Puunrunkoa pidellään työvälineessä esim. syöttölaitteen sekä karsinta- ja N kuorintaterien avulla niin, että puunrunko painautuu työvälineen runkoa O vasten.The tool may have a sawing device for cutting the growing tree and / or the tool for cutting the tree trunk held. The tool may have a feed device, e.g. two or more feed wheels, for feeding the tree trunk through the tool. The tool may have one or more pruning and peeling blades for pruning and peeling the tree trunk simultaneously. N The tree trunk is held in the tool, e.g. by means of a feeder and pruning and N peeling blades, so that the tree trunk presses against the tool body O.

N E 30 Puunrungon kuorimiseksi karsinta- ja kuorintaterät ovat sulkeutuneina N puunrungon ympärille ja asettuneina sitä vasten, ja samalla puunrunko o liikkuu työvälineen sisällä syöttölaitteen ohjaamana niin, että puunrunko S liikkuu ainakin omassa pituussuunnassaan. Puunrungon kuori irtoaa kun N puunrunko liikkuu karsinta- ja kuorintaterien ohi. Tarvittaessa puunrunkoa — siirretään työvälineessä vuorotellen eteenpäin ja taaksepäin vastakkaiseen suuntaan, jotta voidaan varmistua puunkuoren irtoamisesta puunrungon joka kohdassa. Kun puunrungon katkaistua tyvipäätä kuoritaan, on vaarana se, että —puunrunko siirtyy työvälineessä taaksepäin niin pitkälle, että puunrungon katkaisukohta siirtyy yhden tai useamman karsinta- ja kuorintaterän ohitse ja se ei enää painaudu puunrunkoa vasten vaan sulkeutuu lisää. Näin ollen on vaarana, että puurunko törmää kyseiseen sulkeutuneeseen karsinta- ja kuorintaterään, kun puunrunkoa siirretään vuorostaan eteenpäin.N E 30 In order to peel the tree trunk, the pruning and peeling blades are closed around and positioned against the N tree trunk, and at the same time the tree trunk o moves inside the tool under the control of the feeder so that the tree trunk S moves at least in its own longitudinal direction. The bark of the tree trunk comes off as the N tree trunk moves past the pruning and debarking blades. If necessary, the tree trunk - is moved in the tool alternately forwards and backwards in the opposite direction to ensure that the tree bark comes off at each point in the tree trunk. When the cut end of a tree trunk is peeled, there is a risk that —the tree trunk will move backwards in the implement so far that the point where the tree trunk cuts past one or more pruning and peeling blades and will no longer press against the tree trunk but close further. Thus, there is a risk that the tree trunk will collide with that closed pruning and debarking blade when the tree trunk is in turn moved forward.

Edellä mainitun ongelman välttämiseksi operaattorin on esim. erikseen ohjattava karsinta- ja kuorintaterät avautumaan ja uudelleen sulkeutumaan puunrungon ympärille, jotta karsintaa ja/tai kuorintaa voidaan jatkaa. Vaihtoehtoisesti operaattorin on oltava erityisen varovainen siirtäessään — puunrunkoa ja huolehdittava siitä, ettei katkaisukohta ohita karsinta- ja kuorintateriä. Tämä voi johtaa siihen, että toiminta on kömpelöä, hidasta tai puunkuorta jää jäljelle erityisesti puunrungon tyvipäähän katkaisukohdan lähettyville. — Erään toisen vaihtoehdon mukaisesti puunrungon asemaa työvälineessä seurataan esimerkiksi anturien avulla ja automaattisesti valvotaan, että puunrunko ei kokonaan siirry pois karsinta- ja kuorintaterien kohdalta. Tämä voi johtaa tyvipään puutteelliseen kuorimiseen. Vielä erään vaihtoehdon mukaisesti puunrungon asemaa työvälineessä seurataan esimerkiksi anturien avulla ja automaattisesti avataan karsinta- ja kuorintateriä silloin, N kun puunrunko on siirtymässä pois karsinta- ja kuorintaterien kohdalta. N Tämäkin voi johtaa tyvipään puutteelliseen kuorimiseen, koska karsinta- ja O kuorintaterät avautuvat liian varhain tai väärässä kohdassa, mihin voi olla N syynä esim. puunrungon aseman määrityksen epätarkkuus. E 30 N Eräs työväline puunrunkojen karsimiseksi ja kuorimiseksi sekä katkomiseksi 2 on esitetty julkaisussa EP 3391 737 A1. Eräs työväline katkaistujen S puunrunkojen karsimiseksi ja kuorimiseksi on esitetty julkaisussa WO N 2008/143644 A1.In order to avoid the above-mentioned problem, the operator must, for example, separately control the pruning and peeling blades to open and close again around the tree trunk in order to continue pruning and / or peeling. Alternatively, the operator must be particularly careful when moving the tree trunk and ensure that the cutting point does not pass the pruning and debarking blades. This can lead to clumsy, slow operation or a bark remaining, especially at the base of the tree trunk near the cutting point. - According to another alternative, the position of the tree trunk in the implement is monitored, for example by means of sensors, and it is automatically monitored that the tree trunk does not completely move away from the pruning and debarking blades. This can lead to inadequate peeling of the base. According to another alternative, the position of the tree trunk in the implement is monitored, for example by means of sensors, and the pruning and debarking blades are automatically opened when the tree trunk is moving away from the pruning and debarking blades. N This can also lead to incomplete peeling of the base end, because the pruning and O peeling blades open too early or at the wrong place, which may be due to N inaccuracies in determining the position of the tree trunk. E 30 N A tool for pruning, peeling and cutting tree trunks 2 is disclosed in EP 3391 737 A1. A tool for pruning and debarking truncated S tree trunks is disclosed in WO N 2008/143644 A1.

Keksinnön lyhyt yhteenveto Esitetyn ratkaisun avulla voidaan edellä esitettyjä ongelma välttää tai poistaa ne kokonaan.BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION With the solution presented, the above problems can be avoided or eliminated altogether.

Esitetyn ratkaisun mukainen järjestely puunrunkojen käsittelytyövälineen karsinta- ja kuorintaterän ohjaamiseksi on esitetty suojavaatimuksessa 1. Esitetyn ratkaisun mukainen puunrunkojen käsittelytyöväline on esitetty — suojavaatimuksessa 5.An arrangement according to the presented solution for guiding the pruning and peeling blade of a tree trunk processing tool is shown in protection claim 1. The tree trunk processing tool according to the presented solution is shown in - protection requirement 5.

Erityisesti kyseessä on ratkaisu Eucalyptus-suvun puiden käsittelyyn ja kuorimiseen.In particular, it is a solution for handling and debarking trees of the genus Eucalyptus.

— Piirustusten kuvaus Kuva 1 esittää erästä liikkuvaa työkonetta, jossa esitettyä ratkaisua voidaan soveltaa, kun siihen on kytkettynä puunrunkojen käsittelytyöväline.- Description of the drawings Figure 1 shows a mobile work machine in which the solution shown can be applied when a tool for handling tree trunks is connected to it.

Kuva 2 esittää edestä katsottuna erään esimerkin mukaista puunrunkojen käsittelytyövälinettä, joka on tarkoitettu puunrunkojen karsintaan ja kuorimiseen.Figure 2 is a front view of an example of a tree trunk processing tool for pruning and debarking tree trunks.

Kuva 3 esittää sivulta katsottuna kuvan 1 mukaista puunrunkojen — käsittelytyövälinettä.Figure 3 shows a side view of the tree trunk processing tool according to Figure 1.

S N Kuvat 4 ja 5 esittävät yksinkertaistettuna periaatekuvantona esitetyn O ratkaisun mukaista järjestelyä puunrunkojen käsittelytyövälineen karsinta- ja N kuorintaterän ohjaamiseksi.S N Figures 4 and 5 show an arrangement according to the O solution shown in a simplified schematic view for guiding the pruning and N peeling blade of a tree trunk processing tool.

E 30 a n Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus > S Seuraavaksi viitataan esitetyn ratkaisun eräisiin esimerkkeihin, jotka on N kuvattu oheisissa kuvissa. Aina kun mahdollista, samaa viitenumeroa — käytetään viittaamaan samoihin tai samankaltaisiin osiin.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Reference is now made to some examples of the illustrated solution, which N is illustrated in the accompanying figures. Whenever possible, the same reference number - is used to refer to the same or similar parts.

Kuvassa 1 on esitetty erään esimerkin mukainen liikkuva työkone 100, jossa esitettyä ratkaisua voidaan soveltaa. Kyseinen liikkuva työkone voi olla metsätyökone, esimerkiksi harvesteri puiden kaatamiseksi ja puunrunkojen käsittelemiseksi, kuten kuvassa 1. Liikkuva työkone 100 voi vaihtoehtoisesti olla kaivinkoneeseen perustuva laite. Liikkuva työkone 100 käsittää rungon 102 ja nivelpuomin 104 rungon 102 päällä. Liikkuva työkone 100 voi lisäksi käsittää hytin, jossa on operaattorin työasema, hytin sijoittuessa rungon 102 päälle.Figure 1 shows a mobile work machine 100 according to an example, in which the solution shown can be applied. The mobile implement in question may be a forestry implement, for example a harvester for felling trees and handling tree trunks, as in Figure 1. Alternatively, the mobile implement 100 may be an excavator-based device. The mobile implement 100 comprises a body 102 and an articulated boom 104 on the body 102. The mobile work machine 100 may further comprise a cabin with an operator's workstation, the cabin being located on top of the frame 102.

Runko 102 voi olla nivelöity ja käsittää kaksi tai useampia, ohjatun nivelen avulla toisiinsa kytkettyjä runko-osia. Runko 102 voi olla varustettu pyörillä ja sitä kannatellaan useilla pyörillä. Vaihtoehtoisesti, rungossa 102 voi olla kaksi päättymätöntä telaketjujärjestelyä, tarkoituksena rungon 102 — kannatteleminen ja liikkuvan työkoneen 100 ajaminen. Nivelpuomi 104 voi olla asennettuna rungon 102 tai kääntölaitteen 106 päälle, joka kääntölaite 106 on asennettu runkoon 102 tarkoituksena nivelpuomin 104 suunnan muuttaminen. Vaihtoehtoisesti runko 102 pyörii — suhteessa päättymättömään telaketjujärjestelyyn olennaisesti pystysuoran kuvitteellisen kiertoakselin ympäri. Nivelpuomissa 104 voi olla kaksi tai useampia puomiosia, jotka on kytketty peräkkäin toisiinsa niveljärjestelyjen avulla. Niveljärjestelyjä voidaan ohjata yhden tai useamman toimilaitteen avulla, esimerkiksi hydraulisylinterien avulla.The body 102 may be articulated and comprise two or more body portions interconnected by a guided joint. The frame 102 may be provided with wheels and is supported by a plurality of wheels. Alternatively, the body 102 may have two endless track arrangements for supporting the body 102 and driving the mobile machine 100. The articulated boom 104 may be mounted on the body 102 or the pivoting device 106, which pivoting device 106 is mounted on the body 102 for the purpose of changing the direction of the articulated boom 104. Alternatively, the body 102 rotates - relative to the endless track arrangement about a substantially vertical imaginary axis of rotation. The articulated boom 104 may have two or more boom sections connected in series by articulated arrangements. The articulation arrangements can be controlled by one or more actuators, for example by means of hydraulic cylinders.

N Kuva 2 esittää erään esimerkin mukaisen puunrunkojen käsittelytyövälineen N 108, johon tässä selostuksessa viitataan myös nimityksellä ”työväline”. O Kyseinen työväline 108 voidaan kiinnittää nivelpuomin 104 päähän, kuvan 1 N mukaisesti. =E 30 N Työväline 108 voi olla pyörivästi kiinnitetty nivelpuomiin 104 toimilaitteen 110 o avulla, esimerkiksi pyörivän toimilaitteen tai rotaattorin avulla, kuvan 1 S mukaisesti. Toimilaitteen 110 avulla työväline 108 € ripustetaan N toimilaitteeseen 110 ja työvälinettä 108 voidaan ohjatusti kääntää — olennaisesti pystysuoran kuvitteellisen kiertoakselin ympäri.N Figure 2 shows an exemplary tree trunk processing tool N 108, also referred to in this description as a “tool”. O The tool 108 in question can be attached to the end of the articulated boom 104, as shown in Fig. 1N. = E 30 N The implement 108 can be rotatably attached to the articulated boom 104 by means of an actuator 110o, for example by means of a rotating actuator or a rotator, as shown in Fig. 1S. By means of the actuator 110, the tool 108 € is suspended on N actuators 110 and the tool 108 can be rotated in a controlled manner - about a substantially vertical imaginary axis of rotation.

Työväline 108 on harvesteripää, kaatopää, tai pää puiden kaatamiseen ja puunrunkojen käsittelyyn, tai pää katkaistujen puunrunkojen karsimiseen ja kuorimiseen. 5 — Erityisesti kyseessä on työväline 108, joka on sovitettu Eucalyptus-suvun puiden käsittelyyn ja kuorimiseen. Kuvan 2 työväline 108 on harvesteripää, joka on sovitettu kaatamaan puu ja käsittelemään puunrunkoa niin, että ensin tartutaan kasvavaan puuhun, — katkaistaan se ja kaadetaan se, minkä jälkeen puurunko kuoritaan ja karsitaan sekä mahdollisesti myös katkotaan se halutun pituisiksi pölkyiksi. Työväline 108 voi käsittää kehikon 122 ja siinä kääntölaitteet, jotka mahdollistavat työvälineen rungon kallistamisen kehikon 122 suhteen. Työväline 108 kiinnitetään toimilaitteeseen 110 esim. kehikon 122 — välityksellä. Työvälineessä 108 on yksi tai useampia, esimerkiksi kaksi, ylempää terää 120, joka on kääntyvästi kiinnitetty työvälineeseen 108, esimerkiksi sen runkoon, ja esimerkiksi nivelen avulla. Ylempien terien 120 tehtävänä on — tarttua kasvavaan puuhun, puunrunkoon tai pölkkyyn, esim. sen kahdelta vastakkaiselta puolelta. Ylemmät terät 120 on konstruoitu teriksi, joiden tarkoituksena on sekä karsia että kuoria puunrunko, jota pidellään työvälineessä 108. Ylempiä teriä 120 kääntää esimerkiksi yksi tai useampi ohjattava toimilaite, esimerkiksi hydraulisylinteri.The tool 108 is a harvester head, a felling head, or a head for felling trees and handling tree trunks, or a head for pruning and debarking cut tree trunks. 5 - In particular, the tool 108, which is adapted for handling and debarking trees of the genus Eucalyptus. The tool 108 of Figure 2 is a harvester head adapted to fell a tree and treat the tree trunk by first grabbing the growing tree, cutting and felling it, after which the tree trunk is peeled and pruned and possibly also cut into logs of the desired length. The tool 108 may comprise a frame 122 and pivot devices therein that allow the body of the tool to be tilted relative to the frame 122. The tool 108 is attached to the actuator 110, e.g., via a frame 122. The tool 108 has one or more, for example two, upper blades 120 pivotally attached to the tool 108, for example its body, and by means of a hinge, for example. The function of the upper blades 120 is to - grip the growing tree, tree trunk or log, e.g. from its two opposite sides. The upper blades 120 are constructed as blades for both pruning and barking a tree trunk held in the tool 108. The upper blades 120 are pivoted by, for example, one or more controllable actuators, e.g., a hydraulic cylinder.

N Toisin sanoen, kukin ylempi terä 120 toimii kuorinta- ja karsintateränä.N In other words, each upper blade 120 acts as a peeling and pruning blade.

N O Työvälineessä 108 on syöttölaite 112, jonka tarkoituksena on puunrungon N siirtäminen työvälineen 108 läpi samalla kun sitä pidellään työvälineessä 108. z 30 Puunrunkoa siirretään sen pituussuunnassa. Syöttölaite 112 voi käsittää N yhden tai useampia, esimerkiksi kaksi, syöttöpyörää, jotka ovat kontaktissa 2 puunrunkoon ja sovitetut pyörimään, jotta puunrunkoa voidaan siirtää S työvälineessä 108. Puunrunkoa siirretään, jotta se voidaan samanaikaisesti N karsia ja kuoria tai siirtää haluttuun asentoon puunrungon katkaisemiseksi. — Syöttölaitetta 112 pyörittää esimerkiksi yksi tai useampi ohjattava toimilaite, esimerkiksi hydraulimoottori.N O The tool 108 has a feeder 112 for moving the tree trunk N through the tool 108 while holding it in the tool 108. z 30 The tree trunk is moved in its longitudinal direction. The feeder 112 may comprise N one or more, for example two, feed wheels in contact with the tree trunk 2 and adapted to rotate so that the tree trunk can be moved S in tool 108. The tree trunk is moved so that it can simultaneously prune and peel or move to a desired position to cut the tree trunk. - The feeder 112 is driven, for example, by one or more controllable actuators, for example a hydraulic motor.

Työvälineessä 108 voi olla sahalaite 114 kasvavan puun katkaisemiseksi ja/tai työvälineessä 108 pidellyn puunrungon katkaisemiseksi. Sahalaite 114 on esimerkiksi ketjusaha, jossa on käännettävä sahalaippa 116, jonka ympäri sahaketju kulkee ohjattavan toimilaitteen, esim. pyörivän toimilaitteen tai moottorin ajamana. Moottori voi olla hydraulimoottori. Sahalaitteessa 114 voi olla ohjattava toimilaite sahalaipan 116 kääntämiseksi puunrungon katkaisua varten. — Työvälineessä 108 on yksi tai useampia, esimerkiksi kaksi, alempaa terää 124, jotka on kääntyvästi kiinnitetty työvälineeseen 108, esimerkiksi sen runkoon, ja esimerkiksi nivelen avulla. Alempien terien 124 tehtävänä on tarttua kasvavaan puuhun, puunrunkoon tai pölkkyyn, esimerkiksi sen kahdelta vastakkaiselta puolelta. Alemmat terät 124 on konstruoitu teriksi, — joiden tarkoituksena on sekä karsia että kuoria puunrunko, jota pidellään työvälineessä 108. Alempia varsia 124 kääntää esimerkiksi yksi tai useampi ohjattava toimilaite, esimerkiksi hydraulisylinteri. Toisin sanoen, kukin alempi terä 124 toimii kuorinta- ja karsintateränä.The tool 108 may include a saw device 114 to cut the growing tree and / or the tool 108 to cut the held tree trunk. The saw device 114 is, for example, a chain saw with a reversible saw flange 116 around which the saw chain runs driven by a controllable actuator, e.g. a rotary actuator or a motor. The motor may be a hydraulic motor. The saw device 114 may have a controllable actuator for turning the saw flange 116 to cut the tree trunk. - The tool 108 has one or more, for example two, lower blades 124 pivotally attached to the tool 108, for example its body, and by means of a hinge, for example. The function of the lower blades 124 is to grip the growing tree, tree trunk or log, for example from its two opposite sides. The lower blades 124 are constructed as blades, the purpose of which is to prune and peel the tree trunk held in the tool 108. The lower arms 124 are pivoted, for example, by one or more controllable actuators, for example a hydraulic cylinder. That is, each lower blade 124 acts as a peeling and pruning blade.

Ollessaan työvälineessä 108 on puunrunko asettuneena työvälineen 108 runkoa vasten. Kyseiseen runkoon voi olla kiinnittyneenä teriä, joiden tarkoituksena on puunrungon karsinta ja kuorinta. — Työvälineen 108 komponenttien järjestys on yleensä seuraava siirryttäessä N suuntaan, johon puunrunko liikkuu eteenpäin, katkaistu tyvipää 134 edellä N (ks. liike C kuvassa 3): ensin yksi tai useampi ylempi terä 120, sen jälkeen O syöttölaite 112, jonka jälkeen yksi tai useampi alempi terä 124, ja viimeiseksi N sahalaite 114, mikäli sellainen työvälineessä 108 on. =E 30 N Puunrunkoon muodostuu katkaistu tyvipää 134 esimerkiksi silloin, kun 2 kasvava puu katkaistaan tyvestään esimerkiksi sahalaitteella 114, jolloin S puunrungon katkaistu tyvipää 134, erityisesti sen poikkileikkauspinta 132 (ks. N kuva 3), asettuu sahalaitteen 114 kohdalle. Puunrunko poistuu työvälineestä 108 yleensä syöttämällä sitä eteenpäin (liike C). Puunrungon kuorimiseksi kokonaan on usein tarpeen siirtää sitä työvälineessä 108 myös taaksepäin (liike D), joka liike on vastakkainen eteenpäin suuntautuvalle liikkeelle. Puunrunkoa on mahdollista siirtää taaksepäin niin paljon, että puunrungon — katkaistu pää 134, erityisesti sen poikkileikkauspinta 132, siirtyy alemman terän 124 ohitse ja puunrunkoa pidellään vain syöttölaitteen 112 ja ylempien terien 120 avulla. Tarkastellaan seuraavaksi esitetyn ratkaisun mukaista järjestelyä, jonka — avulla yksi tai useampi alempi terä 124 on automaattisesti ohjattavissa. Kyseinen järjestely on esimerkiksi edellä kuvattua työvälinettä 108 varten, jota työvälinettä 108 käytetään katkaistun puunrungon syöttämiseksi eteenpäin sen katkaistu tyvipää 134 edellä niin, että puunrunkoa samalla — karsitaan ja kuoritaan. Kuvassa 4 on esitetty eräs esimerkki esitetyn ratkaisun mukaisesta järjestelystä. — Kyseinen jarjestely käsittää ainakin yhden alemman terän 124, toimilaitejärjestelyn 126 sitä varten, sähköisen ohjauslaitteen 128, ja ensimmäisen sähköisen anturin 130. Alempi terä 124, toimii karsinta- ja kuorintateränä edellä esitetyn mukaisesti. Alempi terä 124 on sovitettu sulkeutumaan (ks. liike A) kohti puunrunkoa N sekä samalla asettumaan vasten kyseistä puunrunkoa, joka on työvälineessä N 108. Alempi terä 124 on lisäksi sovitettu avautumaan (ks. liike B) ja samalla O liikkumaan sivusuuntaan, poispäin kyseisestä puunrungosta.While in the tool 108, the tree trunk is positioned against the body of the tool 108. Blades may be attached to said trunk for the purpose of pruning and debarking the tree trunk. - The order of the components of the tool 108 is generally as follows, when moving N in the direction in which the tree trunk moves forward, the truncated base end 134 above N (see movement C in Fig. 3): first one or more upper blades 120, then O feeder 112, then one or more a lower blade 124, and lastly an N saw device 114, if one exists in the tool 108. = E 30 N A truncated base end 134 is formed in the tree trunk, for example when 2 growing trees are truncated at their base, for example by a saw device 114, whereby the truncated base end 134 of the tree trunk, in particular its cross-sectional area 132 (see N Fig. 3), rests on the saw device 114. The tree trunk generally exits the tool 108 by feeding it forward (movement C). In order to completely peel the tree trunk, it is often necessary to move it backwards in the tool 108 (movement D), which movement is opposite to the forward movement. It is possible to move the tree trunk backwards so much that the cut-off end 134 of the tree trunk, in particular its cross-sectional area 132, moves past the lower blade 124 and the tree trunk is held only by the feeder 112 and the upper blades 120. Consider an arrangement according to the following solution, by means of which - one or more lower blades 124 can be controlled automatically. Such an arrangement is, for example, for the tool 108 described above, which tool 108 is used to feed the truncated tree trunk forward above its truncated base end 134 so that the tree trunk is simultaneously pruned and debarked. Figure 4 shows an example of an arrangement according to the presented solution. - The arrangement comprises at least one lower blade 124, an actuator arrangement 126 therefor, an electric control device 128, and a first electrical sensor 130. The lower blade 124, acts as a pruning and peeling blade as described above. The lower blade 124 is adapted to close (see movement A) towards the tree trunk N and at the same time to stand against said tree trunk in the tool N 108. The lower blade 124 is further adapted to open (see movement B) and at the same time O to move laterally away from said tree trunk .

N E 30 Toimilaitejärjestely 126 on kytketty alempaan terään 124 sen sulkemiseksi ja a n pitämiseksi samalla asettuneena vasten puunrunkoa, joka on työvälineessä o 108 ja jota samalla syötetään eteenpäin sen karsimiseksi ja kuorimiseksi taiN E 30 The actuator arrangement 126 is connected to a lower blade 124 to close it and keep it n positioned against the tree trunk in the tool o 108 and at the same time fed forward to prune and peel it, or

S S taaksepäin sen tyvipään 134 kuorimiseksi.S S back to peel its base 134.

N — Esitetyssä ratkaisussa on sopivimmin niin, että toimilaitejärjestely 126 generoi voiman, jonka avulla sulkeutuvaa alempaa terää 124 painetaan jatkuvasti vasten puunrunkoa, ja mikäli puunrunko, esimerkiksi sen tyvipää 134, poistuu alemman terän 124 alta, kyseinen voima sulkee lisää alempaa terää 124 (ks. liike A). Puunrungon sijainti työvälineessä 108 on katkoviivan avulla hahmoteltu kuvaan 3, jossa on myös esitetty puunrungon liikesuunnat eteenpäin (ks. liike C) ja taaksepäin (ks. liike D). Kuvassa 4 esitetyn esimerkin mukaisesti toimilaitejärjestely 126 voi käsittää — edellä kuvatun kaltaisen toimilaitteen, esimerkiksi lineaaritoimilaitteen tai hydraulisylinterin. Toimilaitejärjestely 126 voi käsittää lisäksi ohjauspiirin, joka käyttää em. toimilaitetta ohjatusti ja tarjoaa sen tarvitseman energian. Kyseessä on esimerkiksi hydraulinen piiri, joka tarjoaa toimilaitteelle paineista väliainetta, joka syötetään ohjatusti em. toimilaitteeseen voiman ja — liikkeen generoimiseksi. Toimilaitejärjestely 126 on sijoitettuna esimerkiksi työvälineen 108 runkoon. Ohjauspiiri voi olla osa sen työvälineen 108 toimintoja, johon toimilaitejärjestely 126 on sijoitettuna, ja/tai osa sen liikkuvan työkoneen 100 — toimintoja, johon kyseinen työväline 108 on kytkettynä. Toimilaitejärjestely 126 käsittää lisäksi sähköisen ohjauslaitteen 128, joka on sovitettu automaattisesti ohjaamaan toimilaitejärjestelyn 126 toimintaa, esimerkiksi sen ohjauspiirin toimintaa tarkoituksena alemman terän 124 — toiminnan ohjaaminen.N - In the illustrated solution, the actuator arrangement 126 preferably generates a force by which the closing lower blade 124 is continuously pressed against the tree trunk, and if the tree trunk, e.g., its base end 134, exits below the lower blade 124, that force closes the further lower blade 124 (see movement A). The location of the tree trunk in the tool 108 is outlined by a dashed line in Figure 3, which also shows the forward (see motion C) and backward (see motion D) directions of the tree trunk. According to the example shown in Figure 4, the actuator arrangement 126 may comprise - an actuator as described above, for example a linear actuator or a hydraulic cylinder. The actuator arrangement 126 may further comprise a control circuit which operates the said actuator in a controlled manner and provides the energy required for it. This is, for example, a hydraulic circuit which provides the actuator with a pressurized medium which is fed in a controlled manner to the said actuator to generate force and movement. The actuator arrangement 126 is located, for example, in the body of the implement 108. The control circuit may be part of the functions of the implement 108 in which the actuator arrangement 126 is located and / or part of the functions of the mobile implement 100 to which said implement 108 is connected. The actuator arrangement 126 further comprises an electronic control device 128 adapted to automatically control the operation of the actuator arrangement 126, for example, the operation of its control circuit for controlling the operation of the lower blade 124.

S N Sähköisen ohjauslaitteen 128 toiminta perustuu esimerkiksi ohjausalgoritmin O avulla muodostettaviin ohjaussignaaleihin, joiden perusteella N toimilaitejärjestely 126 on sovitettu toimimaan. E 30 N Sähköinen ohjauslaite 128 on esimerkiksi mikroprosessoripohjainen laite, 2 jossa on muistia ja siihen liittyvä tietokoneohjelmakoodi, edellä kuvattujen S ohjaussignaalien muodostamiseksi. Sähköinen ohjauslaite 128 voi olla N konfiguraatioltaan hajautettu ja sen koostua useista aliyksiköistä. Sähköinen — ohjauslaite 128 voi olla osa sen työvälineen 108 toimintoja, johon toimilaitejärjestely 126 on sijoitettuna, ja/tai osa sen liikkuvan työkoneen 100 toimintoja, johon kyseinen työväline 108 on kytkettynä. Toimilaitejärjestely 126 käsittää lisäksi ensimmäisen sähköisen anturin 130, joka on toiminnallisessa yhteydessä kyseiseen sähköiseen ohjauslaitteeseenS N The operation of the electronic control device 128 is based, for example, on control signals generated by the control algorithm O, on the basis of which the N actuator arrangement 126 is adapted to operate. E 30 N The electronic control device 128 is, for example, a microprocessor-based device 2 having a memory and an associated computer program code for generating the S control signals described above. The electronic control device 128 may be distributed in N configurations and consist of several subunits. The electric control device 128 may be part of the functions of the implement 108 in which the actuator arrangement 126 is located and / or part of the functions of the mobile implement 100 to which said implement 108 is connected. The actuator arrangement 126 further comprises a first electrical sensor 130 operatively connected to said electrical control device.

128. Kyseinen sähköinen anturi 130 on sovitettu antamaan sähköiselle ohjauslaitteelle 128 signaali, joka ilmaisee alemman varren 124 asentoa. Kyseinen signaali ilmaisee esimerkiksi alemman terän 124 kiertoasennon suhteessa johonkin referenssiasentoon, kiertoasennossa tapahtuneen —muutoksen suhteessa johonkin referenssiasentoon, tai sen kiertoasennon absoluuttisen arvon, esim. kiertokulman. Kyseinen ensimmäinen sähköinen anturi 130 on sijoitettu esimerkiksi alemman terän 124 ja työvälineen 108 rungon väliseen niveleen. Kyseiseksi — ensimmäiseksi sähköiseksi anturiksi 130 voidaan ottaa käyttöön sinänsä tunnettuja, erilaisiin periaatteisiin perustuvia antureita, jotka kykenevät generoimaan kyseisen signaalin esimerkiksi sähköisenä. Kyseistä signaalia on sähköinen ohjauslaite 128 sovitettu käyttämään sisääntulona ja sen perusteella, esim. algoritmeihin perustuen, päättelemään alemman terän 124 — kulloisenkin asennon, ts. sen tilan. Em. tila voidaan päätellä esimerkiksi asennossa tapahtuneen muutoksen, suhteellisen muutoksen, tai muutosnopeuden perusteella. — Esitetyn ratkaisun mukaisesti ensimmäinen sähköinen ohjauslaite 128 on N sovitettu havaitsemaan mainitun signaalin perusteella erityisesti sellainen N alemman terän 124 tila, jossa puunrungon tyvipää 134 on siirtynyt kyseisen O alemman terän 124 ohitse silloin, kun puunrunkoa syötetään taaksepäin (ks. N liike D). Tällöin kyseinen alempi terä 124 ei olekaan enää asettuneena, ja z 30 samalla myös painautuneena, vasten puunrunkoa (ks. kuva 4) vaan se N pääsee jatkamaan sulkeutumistaan (ks. kuva 5).128. Said electrical sensor 130 is adapted to provide a signal to the electrical control device 128 indicating the position of the lower arm 124. This signal indicates, for example, the rotational position of the lower blade 124 relative to a reference position, the change in the rotational position relative to a reference position, or the absolute value of its rotational position, e.g. the angle of rotation. Said first electrical sensor 130 is located, for example, in the joint between the lower blade 124 and the body of the implement 108. As the first electrical sensor 130, sensors known per se based on various principles can be used, which are capable of generating the signal in question, for example electronically. This signal is adapted to be used by the electric control device 128 as an input and on the basis thereof, e.g. based on algorithms, to deduce the current position of the lower blade 124, i.e. its state. Em. the state can be inferred, for example, from a change in position, a relative change, or the rate of change. According to the solution shown, the first electric control device 128 is N adapted to detect, on the basis of said signal, in particular a state of the N lower blade 124 in which the base end 134 of the tree trunk has moved past said O lower blade 124 when the tree trunk is fed backwards (see N movement D). In this case, the lower blade 124 in question is no longer positioned, and at the same time also pressed down, against the tree trunk (see Fig. 4), but it N can continue to close (see Fig. 5).

S S Esitetyn ratkaisun mukaisesti kyseinen sähköinen ohjauslaite 128 on N sovitettu ja mainitun havaitun tilan perusteella automaattisesti ohjaamaan — mainittua toimilaitejärjestelyä 126. Esimerkiksi, kyseistä toimilaitejärjestelyä 126 ohjaamalla sähköinen ohjauslaite 128 ohjaa alemman terän 124 asentoa esimerkiksi em. tilan perusteella. Erään toisen esimerkin mukaisesti ja em. tilan perusteella, kyseistä toimilaitejärjestelyä 126 ohjaamalla sähköinen ohjauslaite 128 synkronoi alemman terän 124 asentoa niin, että se on riippuvainen suhteessa puunrungon asemaan työvälineessä 108 ja/tai —puunrungon liikkeisiin, esimerkiksi sen syöttösuuntaan. Esimerkiksi, alempi terä 124 palautetaan sulkeutuneeseen asentoon, jossa se on asettuneena puunrunkoa varten tyvipään 134 karsintaa varten. Erään esimerkin mukaisesti toimilaitejärjestely 126 voi käsittää lisäksi toisen — sähköisen anturin 140, joka on toiminnallisessa yhteydessä sähköiseen ohjauslaitteeseen 128. Kyseinen sähköinen anturi 140 on sovitettu antamaan sähköiselle ohjauslaitteelle 128 signaali, joka ilmaisee pidellyn puunrungon kulkeman matkan silloin, kun sitä syötetään eteenpäin tai taaksepäin. Kyseinen signaali ilmaisee puunrungon kulkeman matkan esimerkiksi — suhteessa puunrungon johonkin referenssiasentoon, esimerkiksi suhteessa siihen asentoon, jossa puunrunko on, kun se katkaistaan työvälineen 108 sahalaitteella 114. Kyseinen toinen sähköinen anturi 140 soveltuu erityisesti puunrungon — pituuden määrittelyyn tai puunrungon katkaisukohtien välisen etäisyyden määrittelyyn. Kyseinen toinen sähköinen anturi 140 on sijoitettu esimerkiksi työvälineen 108 runkoon ja se voi käsittää puunrunkoa vasten asettuvan rattaan tai — rullan, joka pysyy paikoillaan ja pyörii työvälineessä 108 liikkuvaa N puunrunkoa pitkin. Kyseiseksi toiseksi sähköiseksi anturiksi 140 voidaan N ottaa käyttöön sinänsä tunnettuja, erilaisiin periaatteisiin perustuvia antureita, O jotka kykenevät generoimaan kyseisen signaalin esimerkiksi sähköisenä. N Kyseistä signaalia on sähköinen ohjauslaite 128 sovitettu käyttämään z 30 — sisääntuloa ja sen perusteella, esim. algoritmeihin perustuen, päättelemään N puunrungon = kulkema matka ja/tai arvioimaan tyvipään 134 tai 2 poikkileikkauksen 132 sijainti suhteessa johonkin referenssiasemaan ja/tai S työvälineeseen 108, esim. suhteessa sen alempaan terään 124.S S According to the presented solution, said electric control device 128 is N adapted and based on said detected state to automatically control - said actuator arrangement 126. For example, by controlling said actuator arrangement 126, the electric control device 128 controls the position of the lower blade 124, e.g. According to another example and based on the above condition, by controlling said actuator arrangement 126, the electric control device 128 synchronizes the position of the lower blade 124 so as to depend on the position of the tree trunk in the implement 108 and / or the tree trunk movements, e.g. For example, the lower blade 124 is returned to the closed position in which it is positioned for the tree trunk for pruning the base end 134. According to one example, the actuator arrangement 126 may further comprise a second - an electrical sensor 140 operatively connected to the electrical control device 128. Said electrical sensor 140 is adapted to provide the electrical control device 128 with a signal indicating the distance traveled by the tree trunk when fed forward or backward. This signal indicates the distance traveled by the tree trunk, for example - in relation to a reference position of the tree trunk, for example in relation to the position when the tree trunk is cut by the saw device 114 of the tool 108. Said second electrical sensor 140 is particularly suitable for determining trunk length or trunk spacing. Said second electrical sensor 140 is located, for example, in the frame of the tool 108 and may comprise a wheel or roller which rests against the tree trunk and which remains in place and rotates along the N tree trunks movable in the tool 108. As the second electrical sensor 140, N sensors known per se, based on various principles, O which are capable of generating the signal in question, for example electrically, can be used. N This signal is adapted by the electric control device 128 to use the z 30 input and based on it, e.g. based on algorithms, to infer the distance traveled by the N tree trunk = and / or to estimate the position of the base end 134 or 2 cross section 132 relative to some reference position and / or S tool 108, e.g. in relation to its lower blade 124.

O 5 — Erään esimerkin mukaisesti, koska sähköinen ohjauslaite 128 havaitsee em. tilan, jossa puunrungon tyvipää 134 on siirtynyt alemman terän 124 ohitse,O 5 - According to one example, since the electric control device 128 detects the above-mentioned state in which the base end 134 of the tree trunk has moved past the lower blade 124,

voidaan kyseistä tilaa käyttää puunrungon sijainnin määrittelyyn, esimerkiksi sen tyvipään 134 tai poikkileikkauksen 132 sijainnin määrittelyyn, suhteessa em. referenssiasemaan ja/tai työvälineeseen 108. Kyseinen määrittely voidaan tehdä tarvittaessa uudelleen ja ”nollata* aikaisemmat määrittelyt — korvaamalla ne uudella. Tämän jälkeen voidaan em. toisen sähköisen anturin 140 avulla seurata puunrungon liikkeitä suhteessa em. referenssiasemaan. Näin ollen em. määrittely saadaan tarkemmaksi ja se ei perustu pelkästään esim. siihen tilanteeseen, jossa tyvipää 134 katkaistaan työvälineen 108 sahalaitteella 114.this space can be used to determine the position of the tree trunk, for example its base 134 or cross-section 132, relative to the aforementioned reference station and / or tool 108. This determination can be redone if necessary and “reset * previous definitions - replacing them with a new one. Thereafter, the movements of the tree trunk relative to the said reference station can be monitored by means of the above-mentioned second electrical sensor 140. Thus, the above definition is made more precise and is not based solely on e.g. the situation in which the base end 134 is cut by the sawing device 114 of the tool 108.

Esitetyn ratkaisun mukaisesti kyseinen sähköinen ohjauslaite 128 on sovitettu havaitsemaan mainitun ensimmäisen sähköisen anturin 130 muodostaman signaalin perusteella erityisesti sellainen alemman terän 124 tila, jossa puunrungon tyvipää 134 on siirtynyt kyseisen alemman terän 124 — ohitse silloin, kun puunrunkoa syötetään taaksepäin (ks. liike D). Tällöin kyseinen alempi terä 124 ei olekaan enää asettuneena, ja samalla myös painautuneena, vasten puunrunkoa (ks. kuva 4) vaan se pääsee jatkamaan sulkeutumistaan (ks. kuva 5).According to the solution shown, said electric control device 128 is adapted to detect, on the basis of the signal generated by said first electric sensor 130, in particular the condition of the lower blade 124 where the base end 134 of the tree trunk has moved past said lower blade 124 when the tree trunk is fed backwards (see movement D). In this case, the lower blade 124 in question is no longer positioned, and at the same time depressed, against the tree trunk (see Fig. 4), but can continue to close (see Fig. 5).

— Esimerkiksi, sähköinen ohjauslaite 128 päättelee puunrungon liikesuunnan syöttölaitteen 112 toiminnan perusteella, esim. syöttölaitetta 112 ohjaavan toimilaitejärjestelyn tai syöttölaitetta 112 tarkkailevan sähköisen anturin avulla. Kyseinen liikesuunta voidaan antaa sähköiselle ohjauslaitteelle 128 esimerkiksi signaalina tai sähköinen ohjauslaite 128 on osa työvälinettä 108 — ja syöttölaitetta 112 ohjaavaa laitteistoa.For example, the electric control device 128 determines the direction of movement of the tree trunk based on the operation of the feeder 112, e.g. by means of an actuator arrangement controlling the feeder 112 or an electronic sensor monitoring the feeder 112. This direction of movement may be provided to the electronic control device 128, for example as a signal, or the electronic control device 128 is part of the equipment for controlling the implement 108 and the feeder 112.

S N Tarkastellaan seuraavaksi erästä esimerkkiä siitä, miten em. automaattinen O ohjaus tapahtuu.S N Next, let us consider an example of how the above-mentioned automatic O control takes place.

N E 30 Kuvan 5 mukaisessa alemman terän 124 asennossa on vaarana se, että N puunrungon tyvipää 134, erityisesti sen poikkileikkauspinta 132 törmää 2 alempaan terään 124 silloin, kun puunrunko syötetään jälleen eteenpäin (ks.N E 30 In the position of the lower blade 124 according to Fig. 5, there is a risk that the base end 134 of the N tree trunk, in particular its cross-sectional surface 132, will collide with the lower blade 124 2 when the tree trunk is fed forward again (see

S liike C).S movement C).

8 > 35 Tässä esimerkissä sähköinen ohjauslaite 128 on sovitettu kääntämään alempaa terää 124 avattuun asentoon, esim. kääntämään alempi erä 124 valmiusasentoon. Kyseinen avattu asento tai valmiusasento olennaisesti vastaa sellaista asentoa, jossa kyseinen alempi terä 124 olisi asettuneena vasten puunrungon tyvipäätä 134 (ks. kuva 4) karsintaa ja kuorintaa varten.8> 35 In this example, the electric control device 128 is adapted to turn the lower blade 124 to the open position, e.g. to turn the lower batch 124 to the standby position. This open position or standby position substantially corresponds to a position in which said lower blade 124 is positioned against the base end 134 of the tree trunk (see Figure 4) for pruning and debarking.

Em. olennaisella vastaamisella tarkoitetaan sitä, että alempi terä 124 on kuvan 4 mukaisella etäisyydellä puunrunkoa, ts. kiinni puunrungossa kuorinnan jatkamiseksi, tai hieman avautuneena ja välimatkan päässä puunrungosta.Em. substantial response means that the lower blade 124 is at a distance from the tree trunk as shown in Figure 4, i.e., attached to the tree trunk to continue peeling, or slightly opened and spaced from the tree trunk.

Sähköinen ohjauslaite 128 on sovitettu kääntämään alempi terä 124 em.The electric control device 128 is adapted to turn the lower blade 124 em.

— avattuun asentoon tai valmiusasentoon silloin, kun kyseistä puunrunkoa syötetään uudelleen eteenpäin (ks. liike C), tarkoituksena sen tyvipään 134 siirtäminen alemman terän 124 kohdalle, jotta se voidaan asettaa vasten puunrunkoa kuorinnan jatkamiseksi.- to the open position or the ready position when the tree trunk in question is fed back forward (see movement C), with the purpose of moving its base end 134 to the lower blade 124 so that it can be placed against the tree trunk to continue peeling.

— Kyseisessä avatussa asennossa tai valmiusasennossa alempi terä 124 on asennossa, jossa tyvipää 132 mahtuu siirtymään alemman terän 124 ja työvälineen 108 väliin, esimerkiksi alemman terän 124 ja työvälineen 108 rungon väliin.- In this open position or standby position, the lower blade 124 is in a position where the base end 132 can move between the lower blade 124 and the tool 108, for example between the lower blade 124 and the body of the tool 108.

— Erään esimerkin mukaisesti alempi terä 124 siirretään avatusta asennosta tai valmiusasennosta lähes välittömästi vasten puunrunkoa, tai sitä pidetään avatussa asennossa tai valmiusasennossa ennalta määrätyn viiveen ajan tai kunnes sähköinen ohjauslaite 128 on havainnut tai päätellyt tyvipään 134 siirtyneen alemman terän 124 kohdalle. Tämä siirtyminen voidaan havaita — esimerkiksi toisen sähköisen anturin 140 avulla. Tämän jälkeen alempaa N terää 124 suljetaan ja pidetään se asetettuna puunrunkoa vasten, kuten N edellä on esitetty.According to one example, the lower blade 124 is moved from the open position or the standby position almost immediately against the tree trunk, or is held in the open position or the ready position for a predetermined delay or until the electric control device 128 detects or infers the base end 134 from the lower blade 124. This shift can be detected - for example, by a second electrical sensor 140. The lower N blade 124 is then closed and held against the tree trunk, as shown above.

S Edellä olevassa selostuksessa on käytetty esimerkkinä vain yhtä alempaa E 30 terää 124. Esitetyssä ratkaisussa voidaan täysin samojen periaatteiden N mukaisesti ohjata samanaikaisesti myös kahta tai useampaa alempaa terää o 124, jotka toimivat karsinta- ja kuorintaterinä esim. kuvan 2 mukaisesti, jossa S kuvassa on kaksi alempaa terää 124. Tällöin kahta tai useampaa alempaa N terää 124 koskee kutakin ne samat periaatteet, jotka on esitetty esim. kuviin 4ja5 viitaten. Alemmilla terillä 124 voi olla yhteinen toimilaitejärjestely 126 ja sama tai eri toimilaite voi huolehtia niiden kääntämisestä. Sopivimmin on niin,S In the above description, only one lower E 30 blade 124 has been used as an example. In the presented solution, two or more lower blades o 124 can be controlled simultaneously according to exactly the same principles N, which act as pruning and peeling blades e.g. two lower blades 124. In this case, the two or more lower N blades 124 each apply the same principles, which are shown e.g. with reference to Figures 4 and 5. The lower blades 124 may have a common actuator arrangement 126 and may be pivoted by the same or a different actuator. Ideally,

että kullakin alemmalla terällä 124 on oma ensimmäinen sähköinen anturithat each lower blade 124 has its own first electrical sensor

130. Tässä selostuksessa verbi ”käsittää” tai ”sisältää” on rajaukseltaan avoin eikä se siten estä myös mainitsematta jätettyjen piirteiden tai komponenttien kuulumista esitettyyn kokonaisuuteen. Esimerkiksi, suojavaatimuksessa on esitetty vain tarpeellisia piirteitä tai komponentteja. Myös on niin, että yksikkömuodossa = esitetyt piirteet tai komponentit eivät poissulje sitä vaihtoehtoa, että kokonaisuuteen kuuluu useampi sama, tai vastaava, piirre — tai komponentti, ellei tätä ole erikseen tuotu esille. Edellä olevassa selostuksessa olevat esimerkit ovat tarpeellisia esillä olevan ratkaisun ymmärtämiseksi. Kuitenkin alan ammattilaiselle on selvää, että esillä olevaa ratkaisua ei ole rajattu vain näihin esillä oleviin vaihtoehtoihin, — yksityiskohtiin ja esimerkkeihin, joita voidaan myös yhdistellä esitetyn ratkaisun eri suoritusmuotojen toteuttamiseksi. Esitettyä ratkaisua voidaan soveltaa ohessa olevien suojavaatimusten määrittelemissä puitteissa.130. In that description, the verb 'comprises' or 'contains' is open-ended and does not therefore preclude the inclusion of features or components which are not mentioned. For example, the protection claim sets out only the necessary features or components. It is also the case that the features or components shown in the unit form = do not exclude the possibility that the whole includes several identical or equivalent features or components, unless this is specifically stated. The examples in the above description are necessary to understand the present solution. However, it will be clear to a person skilled in the art that the present solution is not limited to these present alternatives, details and examples, which can also be combined to implement different embodiments of the presented solution. The proposed solution can be applied within the framework defined by the attached protection requirements.

O OF O OF S O OF

I a aI a a

O

O <rO <r

O OF O

N 5N 5

Claims

Security requirements:

An arrangement for controlling a pruning and peeling blade of a tree trunk handling tool, the tool (108) being operable for holding and feeding a truncated tree trunk in front of its truncated base (134) so that the trunk is simultaneously pruned and debarked, and the arrangement comprises: a peeling blade (124) pivotally connected to the tool and adapted to close (A) towards the tree trunk while standing against said tree trunk, and which pruning and peeling blade - (124) is further adapted to open (B) away from said tree trunk, - actuator arrangement (126) connected to the pruning and peeling blade (124) to close it and keep it positioned against the tree trunk fed forward (C) to prune and peel it, - an electrical control device (128) adapted to - control the operation of the actuator arrangement (126), - a first electrical sensor (130) operatively connected to the ky an electric control device (128) and adapted to provide a signal indicating the position of said pruning and debarking blade (124), and - wherein the actuator arrangement (126) is further adapted to close the pruning and debarking blade (124) and hold it against a tree trunk fed backwards (D) for peeling its base end (134), and characterized in that - said electrical control device (128) is adapted to detect N, on the basis of said signal, a state of the pruning and peeling blade (124) in which the base end (134) is fed back (D) ) has moved O past the pruning and debarking blade and said pruning and debarking blade N is no longer positioned against the tree trunk but has been able to continue its z 30 - closure, and N - said electric control device (128) is automatically controlled by said state S said actuator arrangement (126).

S N

An arrangement according to claim 1, characterized in that said - electrical control device (128) is adapted, on the basis of said state, to automatically synchronize the position of the pruning and peeling blade (124) so that

that said position depends on the position of the tree trunk in the tool (108) and / or the direction of movement (C, D) of the tree trunk in the tool (108).

An arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that said - electric control device (128) is further adapted - to rotate said pruning and peeling blade (124) to a position substantially corresponding to a position in which said pruning and peeling blade would be positioned against the base end (134), and - turning said pruning and debarking blade (124) to said position when said tree trunk is re-fed forward (C) to move its base end (134) to said pruning and debarking blade and place it against the tree trunk to continue debarking for.

An arrangement according to any one of claims 1, 2 or 3, characterized in that - the arrangement further comprises a second electrical sensor (140) operatively connected to said electrical control device (128) and adapted to give a signal indicating the distance traveled by said tree trunk at that time, when fed forward and / or backward, and - said electrical control device (128) is adapted to infer the position of the base end (134) relative to the tool (108) based on said state and said signal.

Wood frame treatment tool (100), characterized in that it comprises an arrangement according to one of the protective claims 1 to 4.

O

OF

O

OF

S

O

OF

I a a

O

O +

O

OF

O

N 5