BR112014024050B1

BR112014024050B1 - MEASURING WHEEL APPARATUS AND FOREST Harvester Head

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Publication number: BR112014024050B1
Authority: BR
Publication date: 2019-07-23

Description

[0001] A invenção se refere a um cabeçote de colhedor florestal. A invenção também se refere a um aparelho de roda de medição que é utilizável em um cabeçote de colhedor florestal.[0001] The invention relates to a forest harvesting head. The invention also relates to a measuring wheel device that is usable in a forestry header.

Fundamentos da Invenção [0002] Para colheita, existem máquinas de trabalho de silvicultura móveis para e todo terreno, tais como colhedor florestais. A máquina de trabalho de silvicultura compreende aparelhos para processar toras, por exemplo um cabeçote de derrubar que se destina a cortar e derrubar uma tora ereta apenas, em que ela é uma chamado cabeçote derrubadora, ou um cabeçote de colhedor florestal que se destina a cortar, derrubar, podar e serrar uma tora ereta em peças de comprimento desejado. As toras serradas são coletadas por uma outra máquina de trabalho de silvicultura móvel para todo terreno conhecida tal como uma autocarregadeira. A autocarregadeira compreende um gancho montado sobre a extremidade de um conjunto de lança, e os toras são transportados em seu espaço de carga. São também conhecidas máquinas de trabalho em silvicultura, em que as funções do colhedor florestal e da autocarregadeira são combinadas.Fundamentals of the Invention [0002] For harvesting, there are mobile forestry working machines for and off-road, such as forestry harvesters. The forestry working machine comprises devices for processing logs, for example a logging head which is intended to cut and knock down only an upright log, in which it is called a logging head, or a forest harvesting head which is intended to cut , cut, prune and saw an upright log into pieces of desired length. The sawn logs are collected by another mobile all-terrain forestry working machine known as a self-loading machine. The autoloader comprises a hook mounted on the end of a boom assembly, and the logs are transported in their cargo space. Forestry work machines are also known, in which the functions of the forestry harvester and the loader are combined.

[0003] O cabeçote de colhedor florestal é normalmente montado por juntas na extremidade do conjunto de lança de uma máquina de silvicultura. A máquina de trabalho é particularmente um colhedor florestal que se move sobre um terreno por meio de rodas ou uma esteira. O cabeçote de colhedor florestal compreende os atuadores necessários, normalmente cilindros hidráulicos e motores hidráulicos, para controlar a posição e as diferentes funções do cabeçote de colhedor florestal.[0003] The forestry harvester head is normally assembled by joints at the end of the spear assembly of a forestry machine. The working machine is particularly a forestry harvester that moves over terrain by means of wheels or a conveyor. The forestry harvester head comprises the necessary actuators, usually hydraulic cylinders and hydraulic motors, to control the position and the different functions of the forestry harvester head.

[0004] O cabeçote de colhedor florestal compreende normalmente dispositivos de podar que são pivotáveis em relação à estrutura de armação.[0004] The forest harvesting head normally comprises pruning devices that are pivotable in relation to the frame structure.

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 20/45 / 18Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 20/45 / 18

Os dispositivos de podar são normalmente colocados como um par sobre diferentes lados da tora. Os dispositivos de podar compreendem lâminas de podar para corte dos ramos enquanto a tora está sendo suportado e alimentado através do aparelho. Os rolos de alimentação normalmente compreendem um rolo de alimentação ou uma roda de acionamento que é pressionada contra a tora e puxa o mesmo além dos dispositivos de poda e através do aparelho. O cabeçote de colhedor florestal é também provido com dispositivos de corte, tais como uma serra de cadeia, para realizar o corte da tora para derrubada, e serrar o mesmo em peças de comprimento fixo.Pruning devices are usually placed as a pair on different sides of the log. The pruning devices comprise pruning blades for cutting the branches while the log is being supported and fed through the apparatus. The feed rollers normally comprise a feed roll or a drive wheel that is pressed against the log and pulls it past the pruning devices and through the apparatus. The forest harvesting head is also provided with cutting devices, such as a chain saw, to cut the log for felling, and sawing it into fixed length pieces.

[0005] Em vista de várias espécies de madeira, os cabeçotes de colhedor florestais são particularmente usados para a derrubada e corte de pinheiro e arbusto, mas também para a poda e corte de madeira dura e diferentes espécies de eucaliptos. Alguns cabeçotes colhedores florestais são também capazes de descascar a tora das espécies de eucaliptos enquanto está sendo ele está sendo processado no cabeçote de colhedor florestal. Cabeçotes colhedor florestais que se destinam meramente a descascar são também usados, em que eles não compreendem os dispositivos de corte acima mencionados.[0005] In view of various species of wood, forest harvesting heads are particularly used for cutting and cutting pine and shrub, but also for pruning and cutting hard wood and different species of eucalyptus. Some forest harvesting heads are also capable of stripping the log of eucalyptus species while it is being processed in the forest harvesting head. Forestry harvesting heads that are merely intended for debarking are also used, in that they do not comprise the cutting devices mentioned above.

[0006] O rolo de alimentação de um cabeçote de colhedor florestal de descascar pode ser equipado com um gabarito de corte para cortar e destacar a casca da tora. Durante a alimentação, a tora pode também ser girado em torno de seu eixo geométrico longitudinal para destacar a casca mais eficientemente a partir de todos os lados da tora. Os dispositivos de poda removem a casca da tora quando eles são pressionados em torno da tora e a tora é movido além deles.[0006] The feed roller of a forestry harvesting head can be equipped with a cutting template to cut and detach the bark of the log. During feeding, the log can also be rotated around its longitudinal geometric axis to detach the bark more efficiently from all sides of the log. Pruning devices remove the bark from the log when they are pressed around the log and the log is moved past them.

[0007] Quando a tora é movida através do cabeçote de colhedor florestal, seu comprimento é simultaneamente medido. Uma possibilidade de medir o comprimento da tora é usar uma roda de alimentação girada por um motor como o rolo de alimentação. A rotação da roda de alimentação é[0007] When the log is moved through the forest harvesting head, its length is simultaneously measured. One possibility to measure the length of the log is to use a feed wheel turned by a motor as the feed roller. The rotation of the feed wheel is

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 21/45 / 18 monitorada por um ou mais sensores, e o comprimento da tora pode ser concluído pelo aparelho de controle do cabeçote de colhedor florestal ou da máquina de silvicultura com base em um sinal de medição dado pelo sensor. Normalmente, a roda de alimentação é colocada contra a tora e gira com o mesmo, mas uma situação pode também ocorrer em que a roda de alimentação glides ao longo da tora, ou ela desliza ou gira sem mover a tora. Isto vai resultar em imprecisões na medição de comprimento.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 21/45 / 18 monitored by one or more sensors, and the log length can be completed by the control device of the forest harvesting head or the forestry machine based on a measurement signal given by the sensor. Normally, the feed wheel is placed against the log and rotates with it, but a situation can also occur where the feed wheel glides along the log, or it slides or rotates without moving the log. This will result in inaccuracies in the measurement of length.

[0008] O comprimento da tora pode também ser medido por meio de um dispositivo de medição. O documento WO 2010/143076 A2 descreve uma forma de realização de um dispositivo de medição que compreende uma roda de medição acoplada de uma maneira articulada à armação de um cabeçote de colhedor florestal e mantida colocada contra a tora. A roda de medição segue o contorno da tora, e a tora gira a roda de medição que compreende um sensor dando um sinal de medição. Ao mesmo tempo, a roda de medição age como um dispositivo para realizar ou auxiliar o descascamento, preferivelmente tanto cortando quanto removendo a casca. Ademais, o cabeçote de colhedor florestal compreende uma roda de alimentação suportando a tora. O cabeçote de colhedor florestal pode também ser equipado com um rolete de suporte separado, ao longo de que a tora se move e que mantém a tora fora da armação do cabeçote de colhedor florestal.[0008] The length of the log can also be measured using a measuring device. WO 2010/143076 A2 describes an embodiment of a measuring device comprising a measuring wheel coupled in an articulated manner to the frame of a forest harvesting head and held against the log. The measuring wheel follows the contour of the log, and the log rotates the measuring wheel which comprises a sensor giving a measurement signal. At the same time, the measuring wheel acts as a device to perform or assist with peeling, preferably both by cutting and removing the peel. In addition, the forest harvesting head comprises a feed wheel supporting the log. The log head can also be equipped with a separate support roller, along which the log moves and which keeps the log out of the log frame head.

[0009] O dispositivo de medição tem de suportar cargas e ele tem de ser robusto. Ademais, a roda de medição tem de seguir a superfície da tora de uma maneira confiável, para obter resultados de medição precisos.[0009] The measuring device must support loads and it must be robust. In addition, the measuring wheel must follow the log surface in a reliable way to obtain accurate measurement results.

Sumário da invenção [00010] O cabeçote de colhedor florestal de acordo com a invenção é apresentado na reivindicação 1. O aparelho de roda de medição de acordo com a invenção, utilizável em um cabeçote de colhedor florestal, é apresentado na reivindicação 10.Summary of the invention [00010] The forestry header according to the invention is shown in claim 1. The measuring wheel apparatus according to the invention, usable in a forestry header, is shown in claim 10.

[00011] A presente solução se refere a um cabeçote de colhedor[00011] The present solution refers to a harvester head

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 22/45 / 18 florestal compreendendo pelo menos uma estrutura de armação, rolos de alimentação que são providos na estrutura de armação e que alimentam a tora na direção longitudinal através do cabeçote de colhedor florestal, e um aparelho de roda de medição conectado à estrutura de armação de uma maneira oscilante. O aparelho compreende uma roda de medição configurado para rolar ao longo de uma tora quando a tora é alimentada através do cabeçote de colhedor florestal, e um dispositivo de potência configurado para pivotar o aparelho de roda de medição e para manter a roda de medição pressionada contra a tora.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 22/45 / 18 forestry comprising at least one frame structure, feed rollers which are provided in the frame structure and which feed the log in the longitudinal direction through the forestry harvester head, and a measuring wheel apparatus connected to the frame structure frame in an oscillating manner. The apparatus comprises a measuring wheel configured to roll along a log when the log is fed through the forest harvesting head, and a power device configured to pivot the measuring wheel apparatus and to hold the measuring wheel pressed against the log.

[00012] A roda de medição é configurada para permanecer em uma posição elevada em relação à estrutura de armação do cabeçote de colhedor florestal, em que a roda de medição também tem uma posição de suporte para suportar a tora e para impedir a colocação da tora contra a estrutura de armação.[00012] The measuring wheel is configured to remain in an elevated position in relation to the frame structure of the forestry header, where the measuring wheel also has a support position to support the log and to prevent log placement against the frame structure.

[00013] De acordo com a solução apresentada, a roda de medição também age como um chamado rolete de suporte em dita posição de suporte. O rolete de dá a força de suporte requerida para impedir a tora seja colocado contra a estrutura de armação do cabeçote de colhedor florestal e deslize ao longo da estrutura de armação. O deslizamento é impedido, e a tora rola ao longo o rolete de suporte, de modo que a força de alimentação dos rolos de alimentação pode ser reduzida, comparada com o deslizamento.[00013] According to the solution presented, the measurement wheel also acts as a so-called support roller in said support position. The roller provides the required supporting force to prevent the log from being placed against the frame structure of the forestry header and sliding along the frame structure. Sliding is prevented, and the log rolls along the support roller, so that the feed force of the feed rollers can be reduced compared to sliding.

X [00014] À medida que a função do rolete de suporte é integrada na função da roda de medição, o uso de um rolete de suporte separada é evitado, e a estrutura do cabeçote de colhedor florestal pode se tornar compacta.X [00014] As the function of the support roller is integrated into the function of the measuring wheel, the use of a separate support roller is avoided, and the structure of the forest harvesting head can become compact.

[00015] Em um exemplo, o aparelho de roda de medição compreende dispositivos de batente para interromper o movimento de oscilação do aparelho de roda de medição no momento quando a roda de medição assume uma posição de suporte. Em outros momentos, o dispositivo de potência controla o movimento de oscilação em uma tentativa de pressionar a roda de[00015] In one example, the measuring wheel apparatus comprises stop devices for interrupting the oscillating movement of the measuring wheel apparatus at the moment when the measuring wheel assumes a support position. At other times, the power device controls the oscillating movement in an attempt to press the

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 23/45 / 18 medição contra a tora.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 23/45 / 18 measurement against the log.

[00016] Na solução apresentada, a roda de medição também oscila e segue a tora e seu contorno. A roda de medição tende a ser empurrada contra a tora. Porém, a roda de medição é parada em dita posição de suporte, em que ela age como um rolete de suporte, quando a força da tora pressiona a roda de medição para a estrutura de armação. Assim, a roda de medição não entra no interior da estrutura de armação, mas ela mantém a tora fora da estrutura de armação.[00016] In the solution presented, the measurement wheel also oscillates and follows the log and its contour. The measuring wheel tends to be pushed against the log. However, the measuring wheel is stopped at said support position, where it acts as a support roller, when the log force presses the measuring wheel onto the frame structure. Thus, the measuring wheel does not enter the frame structure, but it keeps the log out of the frame structure.

[00017] De acordo com um exemplo, o dispositivo de potência é configurado para interromper o movimento de oscilação do aparelho de roda de medição quando a roda de medição assume a posição de suporte. Alternativamente, a roda do aparelho de medição compreende um membro de interrupção configurado para interromper o movimento de oscilação do aparelho de roda de medição quando a roda de medição assume a posição de suporte. Alternativamente, o cabeçote de colhedor florestal compreende um membro de interrupção configurado para ser colocado contra o aparelho de roda de medição e para interromper seu movimento de oscilação quando a roda de medição assume dita posição de suporte.[00017] According to an example, the power device is configured to interrupt the oscillating movement of the measuring wheel device when the measuring wheel assumes the support position. Alternatively, the measuring device wheel comprises an interrupting member configured to interrupt the oscillating movement of the measuring wheel device when the measuring wheel assumes the support position. Alternatively, the forestry harvester head comprises an interrupting member configured to be placed against the measuring wheel apparatus and to interrupt its oscillating movement when the measuring wheel assumes said support position.

[00018] O membro de interrupção é, por exemplo, um pino, uma saliência ou um batente para o cabeçote de colhedor florestal, ou uma parte da estrutura de armação do cabeçote de colhedor florestal. Em um exemplo, a estrutura do dispositivo de potência é construída de uma tal maneira que ela detém o movimento do aparelho de roda de medição.[00018] The interrupting member is, for example, a pin, a protrusion or a stop for the forestry header, or a part of the frame structure of the forestry header. In one example, the structure of the power device is constructed in such a way that it stops the movement of the measuring wheel apparatus.

[00019] Em um exemplo, é possível realizar o descascamento com o cabeçote de colhedor florestal, em que a estrutura de armação do cabeçote de colhedor florestal pode ser provida com superfícies planas com dispositivos para cortar e remover a casca, por exemplo lâminas ou dentes. A tora está em contato com estes dispositivos de descascamento, e quando a tora se move, a casca é cortada fora e destacada. No cabeçote de colhedor florestal de[00019] In one example, it is possible to debark with the forest harvesting head, where the frame structure of the forest harvesting head can be provided with flat surfaces with devices for cutting and removing the bark, for example blades or teeth . The log is in contact with these stripping devices, and when the log moves, the bark is cut off and detached. In the forest harvesting head of

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 24/45 / 18 descascamento, os rolos de alimentação podem também ser equipados com dispositivos para descascar a tora.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 24/45 / 18 stripping, the feed rollers can also be equipped with devices for stripping the log.

[00020] No cabeçote de colhedor florestal de descascamento, a roda de medição pode também ser equipada com dispositivos para descascar a tora. Assim, a roda de medição é provida com uma função de descascamento além da função de suporte, em que o descascamento pode também ser realizado no dispositivo compacto, e o número de dispositivos pode ser reduzido.[00020] In the forestry harvesting head, the measuring wheel can also be equipped with devices for debarking the log. Thus, the measuring wheel is provided with a peeling function in addition to the support function, where peeling can also be performed on the compact device, and the number of devices can be reduced.

[00021] Em um exemplo, a roda de medição corta a casca simultaneamente quando a roda de medição rola ao longo da tora. Em uma outra alternativa, a roda de medição remove a casca simultaneamente quando a roda de medição rola ao longo da tora. Vários dentes ou lâminas da roda de medição, ou seus gabaritos, podem ser usados para efetuar a remoção ou o corte da casca, ou ambos. As dimensões, formas e orientações dos dentes e das lâminas são usadas para ter um efeito desejado sobre a casca.[00021] In one example, the measuring wheel cuts the shell simultaneously when the measuring wheel rolls along the log. In another alternative, the measuring wheel removes the shell simultaneously when the measuring wheel rolls along the log. Various teeth or blades of the measuring wheel, or their jigs, can be used to remove or cut the shell, or both. The dimensions, shapes and orientations of the teeth and the blades are used to have a desired effect on the bark.

[00022] O cabeçote de colhedor florestal pode também ser provido com membros de gancho que são acoplados à estrutura de armação de uma maneira articulada e abarcar a tora. A função dos membros de gancho pode ser podar ou descascar, ou ambas.[00022] The forestry harvester head can also be provided with hook members that are hingedly coupled to the frame structure and encompass the log. The function of the hook members can be pruning or peeling, or both.

[00023] De acordo com um exemplo, o dispositivo de potência é uma mola ou um cilindro. O dispositivo de potência pode ser um dispositivo que proporciona uma força suficiente para pressionar a roda de medição contra a tora e permite um movimento de oscilação do aparelho de roda de medição.[00023] According to an example, the power device is a spring or a cylinder. The power device may be a device that provides sufficient force to press the measuring wheel against the log and allows the measuring wheel apparatus to oscillate.

[00024] O cabeçote de colhedor florestal de acordo com a solução pode ser de um tipo que realiza corte e derrubada de uma tora crescente ereta e também realiza ou poda ou descascamento da tora, ou ambos. O cabeçote de colhedor florestal pode ser de um tipo que realiza ou poda ou descascamento de uma tora pronta, ou ambos.[00024] The forest harvesting head according to the solution can be of a type that performs cutting and cutting an upright growing log and also performs either pruning or debarking, or both. The forest harvesting head can be of a type that performs either pruning or debarking of a ready log, or both.

[00025] A presente solução se refere a um aparelho de roda de medição que é aplicável em um cabeçote de colhedor florestal, compreende pelo[00025] The present solution refers to a measuring wheel device that is applicable in a forest harvesting head, comprises at least

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 25/45 / 18 menos uma armação e uma roda de medição acoplada à armação de uma maneira rotativa, e é configurado para ser colocado contra uma tora quando o aparelho de roda de medição é acoplado ao cabeçote de colhedor florestal e a tora é alimentada através do cabeçote de colhedor florestal. O aparelho de roda de medição também compreende uma junta de armação, por meio de que a armação pode ser conectada ao cabeçote de colhedor florestal de uma maneira oscilante, e um dispositivo de potência configurado para pivotar o aparelho de roda oscilante e pata manter a roda de medição pressionada contra a tora.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 25/45 / 18 minus a frame and a measuring wheel coupled to the frame in a rotating manner, and is configured to be placed against a log when the measuring wheel apparatus is coupled to the forestry header and the log is fed through of the forest harvesting head. The measuring wheel apparatus also comprises a frame joint, whereby the frame can be connected to the forest harvesting head in an oscillating manner, and a power device configured to pivot the oscillating wheel apparatus and to maintain the wheel measuring tool pressed against the log.

[00026] A roda de medição também tem uma posição de suporte que suporta a tora, e o aparelho de roda de medição compreende um membro de interrupção configurado para interromper o movimento de oscilação do aparelho de roda de medição quando a roda de medição assume dita posição de suporte. Em dita posição de suporte, a roda de medição age simultaneamente como um chamado rolete de suporte.[00026] The measuring wheel also has a support position that supports the log, and the measuring wheel apparatus comprises an interrupting member configured to interrupt the oscillating movement of the measuring wheel apparatus when the measuring wheel assumes said support position. In said support position, the measuring wheel acts simultaneously as a so-called support roller.

[00027] O membro de interrupção detém o movimento de oscilação do aparelho de roda de medição no momento em que a roda de medição dita assume dita posição de suporte. Em outros momentos, o dispositivo de potência controla o movimento de oscilação em uma tentativa de pressionar a roda de medição contra a tora. O dispositivo de potência salta e segue o contorno da tora.[00027] The interrupting member stops the oscillating movement of the measuring wheel apparatus at the moment when the said measuring wheel assumes said support position. At other times, the power device controls the oscillating movement in an attempt to press the measuring wheel against the log. The power device jumps and follows the log outline.

[00028] O membro de interrupção é, por exemplo, um pino, uma saliência ou um batente fixado ao aparelho de roda de medição, ou uma outra parte do aparelho de roda de medição.[00028] The interrupting member is, for example, a pin, a projection or a stop fixed to the measuring wheel apparatus, or another part of the measuring wheel apparatus.

[00029] Em um exemplo, a armação constitui uma forquilha oscilante, compreendendo duas projeções da armação, entre as quais a roda de medição é colocada e às quais a roda de medição é conectada. Quando a roda de medição é suportada sobre ambos lados, é obtida uma estrutura mais robusta do que no estado da técnica.[00029] In one example, the frame constitutes an oscillating fork, comprising two projections of the frame, between which the measuring wheel is placed and to which the measuring wheel is connected. When the measuring wheel is supported on both sides, a more robust structure is obtained than in the state of the art.

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 26/45 / 18 [00030] Graças à sua estrutura resistente, o aparelho de roda de medição do tipo apresentado é apropriado para uso em vários tipos de cabeçotes colhedor florestais.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 26/45 / 18 [00030] Thanks to its sturdy structure, the measuring wheel device of the type shown is suitable for use in various types of forest harvesting heads.

[00031] Em um exemplo, a roda de medição é também equipada com dispositivos para descascar a tora. Assim, a roda de medição pode também ser usada em um cabeçote de colhedor florestal de descascamento.[00031] In one example, the measuring wheel is also equipped with devices for peeling the log. Thus, the measuring wheel can also be used in a forestry harvesting head.

Breve descrição dos desenhos [00032] Para compreender a solução apresentada, na descrição referência vai ser feita aos desenhos anexos que mostram alguns exemplos de acordo com a solução.Brief description of the drawings [00032] In order to understand the presented solution, in the description reference will be made to the attached drawings that show some examples according to the solution.

[00033] A Fig. 1 mostra um colhedor florestal, a que é possível conectar um cabeçote de colhedor florestal de acordo com a solução apresentada, em que é também possível aplicar um aparelho de roda de medição de acordo com a solução apresentada.[00033] Fig. 1 shows a forestry harvester, to which it is possible to connect a forestry harvester head according to the presented solution, in which it is also possible to apply a measuring wheel device according to the presented solution.

[00034] A Fig. 2 mostra um cabeçote de colhedor florestal de acordo com a solução apresentada, em que é possível aplicar um aparelho de roda de medição de acordo com a solução apresentada.[00034] Fig. 2 shows a forest harvesting head according to the presented solution, in which it is possible to apply a measuring wheel device according to the presented solution.

[00035] A Fig. 3 mostra um aparelho de roda de medição de acordo com a solução apresentada.[00035] Fig. 3 shows a measuring wheel device according to the presented solution.

[00036] A Fig. 4 mostra a armação do aparelho de roda de medição da Fig. 3, que tem a forma de uma forquilha de acordo com um exemplo.[00036] Fig. 4 shows the frame of the measuring wheel apparatus of Fig. 3, which is in the form of a fork according to an example.

[00037] A Fig. 5 mostra uma vista lateral da roda de medição de um aparelho de roda de medição, encaixada na estrutura de armação de um cabeçote de colhedor florestal e colocada em uma posição que é uma chamada posição de suporte.[00037] Fig. 5 shows a side view of the measuring wheel of a measuring wheel device, fitted to the frame structure of a forestry header and placed in a position that is called a support position.

Descrição mais detalhada de formas de realização da invenção [00038] A figura 1 mostra uma máquina de silvicultura, em que é possível aplicar um cabeçote de colhedor florestal de acordo com a solução apresentado. Em dito cabeçote de colhedor florestal, por sua vez, é possívelMore detailed description of embodiments of the invention [00038] Figure 1 shows a forestry machine, in which it is possible to apply a forest harvesting head according to the solution presented. In said forest harvesting head, in turn, it is possible to

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 27/45 / 18 aplicar a solução apresentada relacionada a um aparelho de roda de medição. A máquina de silvicultura é um colhedor florestal que compreende um conjunto de lança cuja extremidade é provida com um cabeçote de colhedor florestal para o processamento de toras.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 27/45 / 18 apply the presented solution related to a measuring wheel device. The forestry machine is a forestry harvester that comprises a boom set whose end is provided with a forestry harvester head for processing logs.

[00039] A figura 2 mostra um cabeçote de colhedor florestal que é também chamado aparelho 11 nesta descrição e que está de acordo com a solução apresentada. O aparelho 11 é apropriado para corte, poda e descascamento de toras. O aparelho 11 compreende uma estrutura de armação 12 que é colocada sobre a tora a ser processado e a que os braços de montagem 15 dos rolos de alimentação 13, 14 são acoplados por meio de juntas 16. Ademais, a estrutura de armação 12 compreende ou superfícies de suporte ou roletes de suporte, ou ambos, contra o qual a tora é pressionada. A roda de medição do aparelho de roda de medição 24 age como um rolete de suporte.[00039] Figure 2 shows a forestry harvester head which is also called device 11 in this description and which is in accordance with the solution presented. Apparatus 11 is suitable for cutting, pruning and debarking logs. The apparatus 11 comprises a frame structure 12 which is placed on the log to be processed and to which the mounting arms 15 of the feed rollers 13, 14 are coupled by means of joints 16. Furthermore, the frame structure 12 comprises or support surfaces or support rollers, or both, against which the log is pressed. The measuring wheel of the measuring wheel device 24 acts as a support roller.

[00040] O rolo de alimentação compreende um rolete que é rotativo mediante um motor 17. Os rolos de alimentação 13, 14 são de forma cilíndrica, e sua camisa externa é equipada com dispositivos e um gabarito para corte através da casca e para segurar a tora para alimentação. Normalmente, pelo menos dois rolos de alimentação são providos, um sobre cada lado da tora. Os eixos geométricos de rotação dos rolos de alimentação 13, 14 são oblíquos, transversais ou perpendiculares à direção longitudinal 21. O rolo de alimentação pode também ser uma esteira.[00040] The feeding roller comprises a roller that is rotatable by means of a motor 17. The feeding rolls 13, 14 are cylindrical in shape, and their outer jacket is equipped with devices and a template for cutting through the shell and for holding the log for feeding. Usually, at least two feed rollers are provided, one on each side of the log. The geometrical axes of rotation of the feed rollers 13, 14 are oblique, transverse or perpendicular to the longitudinal direction 21. The feed roll can also be a conveyor.

[00041] Em uma alternativa, é possível arranjar para que o braço de montagem seja montado sobre a estrutura de armação por uma junta cujo eixo geométrico de pivotamento é substancialmente paralelo à direção longitudinal[00041] Alternatively, it is possible to arrange for the mounting arm to be mounted on the frame structure by a joint whose geometric pivot axis is substantially parallel to the longitudinal direction

21. Um ou mais atuadores, por exemplo cilindros, é(são) acoplado(s) entre os braços de montagem 15 para cuidar da posição rotacional e da força compressiva dos rolos de alimentação 13 e 14.21. One or more actuators, for example cylinders, are (are) coupled (s) between the mounting arms 15 to take care of the rotational position and the compressive force of the feed rollers 13 and 14.

[00042] O aparelho 11 também compreende um membro de gancho[00042] The apparatus 11 also comprises a hook member

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 28/45 / 18 curvo 19 combinado com uma lâmina de poda e tendo um eixo geométrico de rotação substancialmente paralelo à direção longitudinal 21. Sobre o lado oposto da tora, um outro membro de gancho curvo 20 é provido como um par para o membro de gancho 19, também equipado com uma lâmina de poda.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 28/45 / 18 curved 19 combined with a pruning blade and having a geometric axis of rotation substantially parallel to the longitudinal direction 21. On the opposite side of the log, another curved hook member 20 is provided as a pair for the limb of hook 19, also equipped with a pruning blade.

[00043] Se necessário, para podar a superfície de topo da tora, o aparelho também compreende uma lâmina de poda curva 18 que pode também ser móvel.[00043] If necessary, to prune the top surface of the log, the apparatus also comprises a curved pruning blade 18 which can also be movable.

[00044] O aparelho 11 também compreende um dispositivo de corte transversal 22 para corte transversal da tora. O dispositivo de corte transversal 22 é normalmente uma serra de cadeia equipada com uma barra de guia pivotável. A serra de cadeia é colocada em uma caixa de serra 23. O dispositivo de corte transversal pode também ser de um tipo chamado de guilhotina, ou ele pode compreender garras de sujeição.[00044] The apparatus 11 also comprises a cross-cut device 22 for cross-cutting the log. The cross-cutting device 22 is normally a chain saw equipped with a pivotable guide bar. The chain saw is placed in a saw box 23. The cross-cutting device may also be of a type called a guillotine, or it may comprise clamping jaws.

[00045] A estrutura de armação 12 pode ser girada de 90° para uma posição horizontal comparada com a posição mostrada na Fig. 2, o que é efetuado por juntas em torno de um eixo geométrico de rotação horizontal 10. As juntas conectam a estrutura de armação 12 a um braço pivotável 25 que pode ser suspenso na extremidade do conjunto de lança da máquina de silvicultura por meio de dispositivos de montagem e rotação, por exemplo um dispositivo de rotação 26 e um suporte 27.[00045] The frame structure 12 can be rotated 90 ° to a horizontal position compared to the position shown in Fig. 2, which is carried out by joints around a horizontal axis of horizontal rotation 10. The joints connect the structure frame 12 to a pivotable arm 25 that can be suspended at the end of the boom assembly of the forestry machine by means of mounting and rotating devices, for example a rotating device 26 and a support 27.

[00046] Além disso, o aparelho 11 compreende membros de gancho inferiores 28 e 29 que são providos com lâminas de poda. O aparelho 11 pode também ser provido com apenas um ou nenhum membro de gancho inferior.[00046] In addition, the apparatus 11 comprises lower hook members 28 and 29 which are provided with pruning blades. Apparatus 11 can also be provided with only one or no lower hook member.

[00047] Os rolos de alimentação 13, 14 são colocados na área entre o dispositivo de corte transversal22 e os membros de gancho 19, 20. Se membros de gancho 28 e 29 são providos no aparelho 11, eles são colocados na área entre o dispositivo de corte transversal 22 e os rolos de alimentação 13, 14. O aparelho de roda de medição 14 é colocado na estrutura de armação 12 onde ele é localizado na área entre os membros de gancho 19, 20 e o[00047] Feed rollers 13, 14 are placed in the area between the crosscut device22 and the hook members 19, 20. If hook members 28 and 29 are provided in the apparatus 11, they are placed in the area between the device cross section 22 and the feed rollers 13, 14. The measuring wheel apparatus 14 is placed on the frame structure 12 where it is located in the area between the hook members 19, 20 and the

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 29/45 / 18 dispositivo de corte transversal 22.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 29/45 / 18 cross-cutting device 22.

[00048] Os membros de gancho suportam a tora e garantem a colocação da tora contra o rolete de suporte.[00048] The hook members support the log and guarantee the placement of the log against the support roller.

[00049] Os membros de gancho 19, 20 são usados para agarrar a tora, para suportar a tora e para podar a tora quando a tora horizontal é alimentada na direção longitudinal 21 através do aparelho 11. A função dos rolos de alimentação 13, 14 é cortar a casca e alimentar a tora para diante. O corte da casca contribui para o descascamento. A tora move-se em sua própria direção longitudinal que é paralela à direção longitudinal 21.[00049] Hook members 19, 20 are used to grasp the log, to support the log and to prune the log when the horizontal log is fed in the longitudinal direction 21 through the apparatus 11. The function of the feed rollers 13, 14 is to cut the bark and feed the log forward. The cut of the bark contributes to peeling. The log moves in its own longitudinal direction that is parallel to the longitudinal direction 21.

[00050] Em um exemplo, os rolos de alimentação 13, 14 de dita aparelho 11 são também equipados com um gabarito que faz a tora girar em torno da direção longitudinal 21, o que intensifica o descascamento. Em um outro exemplo, os rolos de alimentação 13, 14 de dito aparelho são colocados em uma posição oblíqua de modo a efetuar a rotação da tora em torno da direção longitudinal 21. Em um terceiro exemplo, o descascamento é acabado pela superfície de corte na estrutura de armação 12 de dito aparelho, e por seus dispositivos e gabarito. Dita superfície de corte é usada particularmente quando a tora gira em torno da direção longitudinal 21. No aparelho 11, a superfície de corte é colocada entre o dispositivo de corte transversal 22 e os rolos de alimentação 13, 14.[00050] In one example, the feed rollers 13, 14 of said apparatus 11 are also equipped with a template that makes the log rotate around the longitudinal direction 21, which intensifies the peeling. In another example, the feed rollers 13, 14 of said apparatus are placed in an oblique position in order to rotate the log around the longitudinal direction 21. In a third example, the peeling is finished by the cutting surface on the frame structure 12 of said apparatus, and by its devices and template. Said cutting surface is used particularly when the log rotates around the longitudinal direction 21. In the apparatus 11, the cutting surface is placed between the cross-cutting device 22 and the feed rollers 13, 14.

[00051] Em um exemplo, o cabeçote de colhedor florestal pode ser previsto para descascamento apenas, e nesse caso o aparelho 11 não compreende um dispositivo de corte transversal 22. Além disso, é possível que o aparelho 11 não compreenda um braço pivotável 25, mas que ele seja permanentemente horizontal. Assim, a estrutura de armação 12 é suspensa na extremidade do conjunto de lança, por exemplo por meio do dispositivo de rotação 26 e do suporte 27.[00051] In one example, the forestry harvester head can be provided for debarking only, in which case the device 11 does not comprise a cross-cutting device 22. Furthermore, it is possible that the device 11 does not include a pivotable arm 25, but that it be permanently horizontal. Thus, the frame structure 12 is suspended at the end of the boom assembly, for example by means of the rotation device 26 and the support 27.

[00052] A figura 3 mostra uma vista mais detalhada de um aparelho de roda de medição 24 de acordo com a solução apresentada. O aparelho de roda[00052] Figure 3 shows a more detailed view of a measuring wheel device 24 according to the presented solution. The wheel apparatus

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 30/45 / 18 de medição 24 é apropriado para uso com um cabeçote de colhedor florestal, por exemplo com o aparelho 11 acima apresentado.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 30/45 / 18 of measurement 24 is suitable for use with a forest harvesting head, for example with the apparatus 11 shown above.

[00053] O aparelho de roda de medição 24 compreende uma armação e uma roda de medição rotativa 35 que é acoplada à armação 34 de uma tal maneira que a roda de medição 35 fica livre para girar. A roda de medição 35 é montada sobre e.g. um eixo motor 36 de que ambas as extremidades são montadas sobre a armação 34 via um mancal. O eixo motor 36 é paralelo a um eixo geométrico de rotação 31, e o eixo motor 36 gira junto com a roda de medição 35 em torno do eixo geométrico de rotação 31. A roda de medição é colocada entre as extremidades deste eixo motor 36.[00053] The measuring wheel apparatus 24 comprises a frame and a rotating measuring wheel 35 which is coupled to the frame 34 in such a way that the measuring wheel 35 is free to rotate. The measuring wheel 35 is mounted on e.g. a driving shaft 36 of which both ends are mounted on the frame 34 via a bearing. The driving shaft 36 is parallel to a rotating axis 31, and the driving shaft 36 rotates along with the measuring wheel 35 about the turning axis 31. The measuring wheel is placed between the ends of this driving shaft 36.

[00054] Como mostrado nas Figs. 3 e 4, a armação 34 compreende duas projeções da armação 34a e 34b que se estendem como uma forquilha para ambos os lados da roda de medição 35. A armação 34 é, por exemplo, um elemento tipo eixo moto, sobre cujas extremidades as projeções da armação 34a, 34b são montadas. A roda de medição 35 é suportada sobre ambos os lados na armação 34 por meio do eixo motor 36 e dos mancais. Cada projeção da armação 34a, 34b é provida com uma abertura 38, em que as extremidades do eixo motor 36 são recebidas. A roda de medição 35 é colocada entre as projeções da armação 34a e 34b.[00054] As shown in Figs. 3 and 4, the frame 34 comprises two projections of the frame 34a and 34b that extend like a fork to both sides of the measuring wheel 35. The frame 34 is, for example, a motor-shaft element, on whose ends the projections of frame 34a, 34b are mounted. The measuring wheel 35 is supported on both sides in the frame 34 by means of the driving shaft 36 and the bearings. Each projection of the frame 34a, 34b is provided with an opening 38, in which the ends of the driving shaft 36 are received. The measuring wheel 35 is placed between the projections of the frame 34a and 34b.

[00055] O eixo geométrico de rotação 31 da roda de medição 35 é normalmente colocado de uma maneira tal que ele é perpendicular ou se estende transversalmente à direção longitudinal 21 da tora. A largura da roda de medição 35 é configurada de modo que ela pode ser equipada com um gabarito desejado por meio de e.g. dentes ou lâminas alongadas que são paralelas ou oblíquas ao eixo geométrico de rotação 31.[00055] The geometric axis of rotation 31 of the measuring wheel 35 is normally placed in such a way that it is perpendicular or extends transversely to the longitudinal direction 21 of the log. The width of the measuring wheel 35 is configured so that it can be equipped with a desired template by means of e.g. elongated teeth or blades that are parallel or oblique to the geometric axis of rotation 31.

[00056] Preferivelmente, a roda de medição 35 é substituível, em que é possível usar rodas de medição equipadas com vários meios ou gabaritos. A roda de medição pode também consistir de múltiplas peças e compreender diversos elementos independentes equipados com e.g. dentes ou meios[00056] Preferably, the measuring wheel 35 is replaceable, in which it is possible to use measuring wheels equipped with various means or jigs. The measuring wheel may also consist of multiple parts and comprise several independent elements equipped with e.g. teeth or means

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 31/45 / 18 correspondentes.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 31/45 / 18 correspondents.

[00057] A largura da roda de medição 35 com respeito à tora é configurada para suportar a tora em movimento. Os dentes, meios ou gabaritos da roda de medição são concebidos para ter e.g. uma tal agudez, forma ou profundidade que eles só perfuram através da casca da tora, mas não penetram mais profundamente no material da madeira. A roda de medição tem propriedades de fricção que impedem escorregamento da roda de medição.[00057] The width of the measuring wheel 35 with respect to the log is configured to support the moving log. The teeth, means or jigs of the measuring wheel are designed to have e.g. such sharpness, shape or depth that they only pierce through the log bark, but do not penetrate further into the wood material. The measuring wheel has frictional properties that prevent the measuring wheel from slipping.

[00058] A armação 34 pode ser montada sobre a armação do cabeçote de colhedor florestal por meio de uma junta de armação 37. Dita junta de armação 37 é espaçada do eixo geométrico de rotação 31, em que se permite que a roda de medição 35 e a armação 34 oscilem. Dito movimento de oscilação permite o movimento da roda de medição 35 ao longo do contorno variável da tora. A armação 34 oscila com respeito ao eixo geométrico de rotação 40 da junta de armação 37. O aparelho de roda de medição 34 pode ser montado sobre a estrutura de armação 12 do aparelho 11 sobre ambos os lados da armação 34.[00058] The frame 34 can be mounted on the frame of the forest harvesting head by means of a frame joint 37. Said frame joint 37 is spaced from the geometric axis of rotation 31, in which the measurement wheel 35 is allowed and frame 34 oscillate. Said oscillating movement allows the movement of the measuring wheel 35 along the variable log contour. The frame 34 oscillates with respect to the axis of rotation 40 of the frame joint 37. The measuring wheel apparatus 34 can be mounted on the frame structure 12 of the apparatus 11 on both sides of the frame 34.

[00059] A junta de armação 37 compreende uma estrutura de eixo motor 41 que consiste de e.g. um único elemento ou múltiplos elementos e cujas duas extremidades 41, 41b são montadas sobre a armação 12 do cabeçote de colhedor florestal. A armação 34 é colocada entre as extremidades 41 e 41b da estrutura de eixo motor. A estrutura de eixo motor 41 permite a rotação da armação 34 em torno do eixo geométrico de rotação 40. As extremidades 41, 41b são montadas sobre a armação 34 de uma maneira rotativa, por exemplo via mancais. A armação 34 compreende uma abertura 42 para a estrutura de eixo motor 41. As extremidades 41 e 41b da estrutura de eixo motor são montadas sobre a estrutura de armação 12 do cabeçote de colhedor florestal de uma maneira não rotativa.[00059] The frame joint 37 comprises a drive shaft structure 41 which consists of e.g. a single element or multiple elements and whose two ends 41, 41b are mounted on the frame 12 of the forestry header. The frame 34 is placed between the ends 41 and 41b of the drive shaft structure. The drive shaft structure 41 allows the frame 34 to rotate about the axis of rotation 40. The ends 41, 41b are mounted on the frame 34 in a rotating manner, for example via bearings. The frame 34 comprises an opening 42 for the drive shaft structure 41. The ends 41 and 41b of the drive shaft structure are mounted on the frame structure 12 of the forestry header head in a non-rotating manner.

[00060] De acordo com um exemplo alternativo, a estrutura de eixo[00060] According to an alternative example, the axis structure

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 32/45 / 18 motor 41 gira junto com a armação 34 em torno do eixo geométrico de rotação 40. As extremidades 41a, 41b da estrutura de eixo motor são montadas sobre a estrutura de armação 12 de uma maneira rotativa, por exemplo via mancais. A estrutura de eixo motor 41 é montada sobre a armação 34 de uma maneira rotativa ou não rotativa.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 32/45 / 18 motor 41 rotates together with the frame 34 around the axis of rotation 40. The ends 41a, 41b of the drive shaft structure are mounted on the frame structure 12 in a rotating manner, for example via bearings. The drive shaft structure 41 is mounted on the frame 34 in a rotating or non-rotating manner.

[00061] O aparelho de roda de medição 24 é montada sobre a estrutura de armação de uma tal maneira que a roda de medição 34 pode oscilar para uma posição em que ela é pressionada contra a tora retido no aparelho 11. Se a tora tem uma forma que afasta ainda mais da estrutura de armação 12, o movimento de oscilação do aparelho de roda de medição 24 pode ser usado para manter a roda de medição 35 pressionada contra a tora. O eixo geométrico de rotação 40 de dito movimento de oscilação é paralelo ao eixo geométrico de rotação 31. A estrutura de eixo motor 41 do aparelho de roda de medição 24 pode ser implementada por meio de e.g. dois munhões de eixo motor (extremidades 41, 41b). Na junta de armação 37, é também possível aplicar outras soluções para proporcionar uma fixação rígida e resistente. Uma solução é um eixo motor, e.g. um eixo motor estendendo-se através da armação 34, de que ambas extremidades (extremidades 41, 41b) são montadas sobre a estrutura de armação 12. Dito eixo motor é montado de uma maneira rotativa ou não rotativa sobre a armação 34 ou a estrutura de armação 12.[00061] The measuring wheel device 24 is mounted on the frame structure in such a way that the measuring wheel 34 can oscillate to a position where it is pressed against the log retained in the device 11. If the log has a In a way that further removes the frame structure 12, the oscillating movement of the measuring wheel apparatus 24 can be used to keep the measuring wheel 35 pressed against the log. The axis of rotation 40 of said oscillating movement is parallel to the axis of rotation 31. The driving shaft structure 41 of the measuring wheel apparatus 24 can be implemented by means of two driving shaft journals (ends 41, 41b ). At frame joint 37, it is also possible to apply other solutions to provide a rigid and resistant fixation. One solution is a driving shaft, eg a driving shaft extending through frame 34, of which both ends (ends 41, 41b) are mounted on frame structure 12. Said driving shaft is mounted in a rotating or non-rotating manner on frame 34 or frame structure 12.

[00062] O eixo geométrico de rotação 40 é perpendicular ou estende-se transversalmente à direção longitudinal 21 da tora. Consequentemente, o movimento da armação 34 é radial com respeito à tora.[00062] The geometric axis of rotation 40 is perpendicular or extends transversely to the longitudinal direction 21 of the log. Consequently, the movement of the frame 34 is radial with respect to the log.

[00063] A armação 34 do aparelho de roda de medição também acomoda membros sensores 34 para monitorar a rotação da roda de medição 35.[00063] The frame 34 of the measuring wheel apparatus also accommodates sensor members 34 to monitor the rotation of the measuring wheel 35.

[00064] Quanto aos membros sensores 33, é possível aplicar princípios analógicos e digitais. É possível aplicar e.g. sensores mecânicos, eletrônicos, magnéticos, indutivos, fotoelétricos ou outros para monitorar a rotação da[00064] As for the sensor members 33, it is possible to apply analog and digital principles. It is possible to apply e.g. mechanical, electronic, magnetic, inductive, photoelectric or other sensors to monitor the rotation of the

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 33/45 / 18 roda de medição 35. Os membros sensores 33 dão um sinal de medição analógico ou digital que é proporcional à posição ou rotação da roda de medição 35, por exemplo o número de rotações ou a distância de percurso da roda de medição.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 33/45 / 18 measuring wheel 35. The sensor members 33 give an analog or digital measuring signal that is proportional to the position or rotation of the measuring wheel 35, for example the number of revolutions or the travel distance of the measuring wheel .

[00065] Um dispositivo de potência 39 é também conectada ao aparelho de roda de medição 24. Preferivelmente, a primeira extremidade 39a do dispositivo de potência 39 é montada sobre a armação 34 por meio de uma junta 30. O eixo geométrico de rotação 43 da junta 30 é paralelo ao eixo geométrico de rotação 31.[00065] A power device 39 is also connected to the measuring wheel device 24. Preferably, the first end 39a of the power device 39 is mounted on the frame 34 by means of a joint 30. The geometric axis of rotation 43 of the joint 30 is parallel to the axis of rotation 31.

[00066] O dispositivo de potência 39 compreende, por exemplo, uma mola de pressão ou uma mola de gás, ou uma combinação destas. De acordo com o exemplo da Fig. 3, o dispositivo de potência compreende um cilindro com um comprimento variável, equipado com uma mola de retorno, se necessário.[00066] The power device 39 comprises, for example, a pressure spring or a gas spring, or a combination thereof. According to the example of Fig. 3, the power device comprises a cylinder with a variable length, equipped with a return spring, if necessary.

[00067] De acordo com um exemplo alternativo, o dispositivo de potência 39 compreende um atuador que é controlado por um meio pressurizado e que pode também compreender uma mola de pressão. Ele é, por exemplo, um cilindro hidráulico.[00067] According to an alternative example, the power device 39 comprises an actuator which is controlled by a pressurized means and which can also comprise a pressure spring. It is, for example, a hydraulic cylinder.

[00068] Há pelo menos um dispositivo de potência 39. De acordo com um exemplo, existem dois dispositivos de potência 39 e eles são colocados em paralelo, um próximo do outro. Preferivelmente, a junta 30 é colocada na projeção 34a ou 34b da armação 34.[00068] There is at least one power device 39. According to an example, there are two power devices 39 and they are placed in parallel, one close to the other. Preferably, the joint 30 is placed in the projection 34a or 34b of the frame 34.

[00069] A junta 30 é montada sobre a armação 34 ou diretamente ou via uma ponte. A ponte estende-se over a roda de medição 35 e é montada sobre a armação 34, sobre ambos os lados da roda de medição 35. Preferivelmente, a ponte é fixada às projeções 34a e 34b.[00069] Joint 30 is mounted on frame 34 either directly or via a bridge. The bridge extends over the measuring wheel 35 and is mounted on the frame 34, on both sides of the measuring wheel 35. Preferably, the bridge is fixed to the projections 34a and 34b.

[00070] Por meio da ponte, é prevista uma estrutura compacta, se houver e.g. dois elementos flexíveis 39 próximos entre si.[00070] By means of the bridge, a compact structure is provided, if there are e.g. two flexible elements 39 close together.

[00071] A junta 30 é espaçada da junta de armação 37 e seu eixo[00071] Joint 30 is spaced from frame joint 37 and its axis

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 34/45 / 18 geométrico de rotação 40, em que a força gerada pelo dispositivo de potência 39 produz um momento que é capaz de girar a armação 34 em torno da junta de armação 37. O dispositivo de potência 39 é colocado na estrutura de armação 12 de uma maneira tal que o dispositivo de potência 39 gera uma força que pressiona a roda de medição 35 contra a tora. A segunda extremidade oposta 39b do dispositivo de potência 39 é suportada na estrutura de armação 12 ou um outro elemento correspondente que propicia uma suficiente força contrária à força gerada pelo dispositivo de potência 39. A força gerada pelo dispositivo de potência 39 empurra a roda de medição 35 contra a tora. A força gerada é transmitida via a junta 30 e a armação 34.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 34/45 / 18 geometric rotation 40, in which the force generated by the power device 39 produces a moment which is capable of rotating the frame 34 around the frame joint 37. The power device 39 is placed in the frame structure 12 in such a way that the power device 39 generates a force which presses the measuring wheel 35 against the log. The second opposite end 39b of the power device 39 is supported on the frame structure 12 or another corresponding element that provides a sufficient force contrary to the force generated by the power device 39. The force generated by the power device 39 pushes the measuring wheel 35 against the log. The generated force is transmitted via the joint 30 and the frame 34.

[00072] De acordo com o exemplo mostrado na Fig. 5, a roda de medição 35 é usada como um rolete de suporte que mantém a tora em movimento fora da estrutura de armação 12. O aparelho de roda de medição 24 é colocado na estrutura de armação 12 de uma tal maneira que o movimento de oscilação da roda de medição 35 não permite que a roda de medição 35 se mova completamente no interior da estrutura de armação 12.[00072] According to the example shown in Fig. 5, the measuring wheel 35 is used as a support roller that keeps the log moving outside the frame structure 12. The measuring wheel device 24 is placed on the structure frame 12 in such a way that the oscillating movement of the measuring wheel 35 does not allow the measuring wheel 35 to move completely within the frame structure 12.

[00073] A roda de medição 35 tem uma chamada posição de suporte que é mostrada na figura e em que ela não se move para mais perto da estrutura de armação 12. A roda de medição 35 permanece elevada com respeito à estrutura de armação 12 quando ela está em sua posição de suporte. O limite 44 com respeito à estrutura de armação 12, visto transversalmente à direção longitudinal 21, é por exemplo 5 mm ou mais. A roda de medição 35 pode se afastar da estrutura de armação 12 a fim de que ela siga as formas da tora, mas o movimento da roda de medição 35 para se ela chega em um dado limite 44 e dita posição de suporte. Uma alteração na distância maior do que dito limite interromperminado é permitida. A roda de medição 35 vai girar adicionalmente, mas ela agora também propicia uma força de suporte que não deixa a tora cair contra a estrutura de armação 12. A força de suporte é transmitida pelo o dispositivo de potência 39 ou um membro de interrupção.[00073] The measuring wheel 35 has a so-called support position which is shown in the figure and in which it does not move any closer to the frame structure 12. The measuring wheel 35 remains elevated with respect to the frame structure 12 when she is in her support position. The limit 44 with respect to the frame structure 12, seen transversely to the longitudinal direction 21, is for example 5 mm or more. The measuring wheel 35 can move away from the frame structure 12 so that it follows the shapes of the log, but the movement of the measuring wheel 35 stops if it reaches a given limit 44 and said support position. A change in distance greater than said interrupted limit is allowed. The measuring wheel 35 will additionally rotate, but it now also provides a supporting force that does not let the log fall against the frame structure 12. The supporting force is transmitted by the power device 39 or an interrupting member.

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 35/45 / 18 [00074] O movimento de oscilação do aparelho de roda de medição 24 é limitado como desejado, por exemplo por meio do dispositivo de potência 39 ou pela previsão de um membro de interrupção na estrutura de armação 12, por exemplo um batente, uma barreira ou um outro dispositivo para limitar o movimento da armação 34 do aparelho de roda de medição 24 de uma tal maneira que dito limite 44 é provido.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 35/45 / 18 [00074] The oscillating movement of the measuring wheel device 24 is limited as desired, for example by means of the power device 39 or by the provision of an interruption member in the frame structure 12, for example a stop, barrier or other device to limit the movement of the frame 34 of the measuring wheel apparatus 24 in such a way that said limit 44 is provided.

[00075] Dito membro de interrupção pode também ser ajustável, pelo fato de que dito limite pode ser ajustado. Em uma alternativa, a estrutura de armação 12 compreende um membro de interrupção que é colocado contra a armação 34 ou o dispositivo de potência 39 e detém o movimento de oscilação da armação 34. O membro de interrupção é, por exemplo, um pino, uma saliência ou um batente fixado à estrutura de armação 12, ou outra parte da estrutura de armação 12.[00075] Said interruption member can also be adjustable, due to the fact that said limit can be adjusted. In an alternative, the frame structure 12 comprises a stop member that is placed against the frame 34 or the power device 39 and stops the swing movement of the frame 34. The stop member is, for example, a pin, a projection or a stop fixed to the frame structure 12, or another part of the frame structure 12.

[00076] Em uma alternativa, o aparelho de roda de medição 24 compreende um membro de interrupção que é colocado contra a armação 34 ou o dispositivo de potência 39 e detém o movimento de oscilação da armação 34. O membro de interrupção é, por exemplo, um pino, uma saliência ou um batente fixado ao aparelho de roda de medição 24, ou outra parte do aparelho de roda de medição 24.[00076] In an alternative, the measuring wheel apparatus 24 comprises a stop member which is placed against the frame 34 or the power device 39 and stops the swing movement of the frame 34. The stop member is, for example , a pin, a protrusion or a stop attached to the measuring wheel apparatus 24, or another part of the measuring wheel apparatus 24.

[00077] Em um exemplo, a estrutura interna do dispositivo de potência é construída de uma maneira tal que ela detém o movimento da armação 34. O dispositivo de potência é provido com um retentor ou um membro de interrupção próprio. No caso de uma mola, a mola tem uma dada dimensão mínima permitida pela estrutura. No caso de um cilindro, o cilindro tem um dado comprimento mínimo permitido pela estrutura.[00077] In one example, the internal structure of the power device is constructed in such a way that it stops the movement of the frame 34. The power device is provided with a retainer or an own interruption member. In the case of a spring, the spring has a given minimum size allowed by the structure. In the case of a cylinder, the cylinder has a given minimum length allowed by the structure.

[00078] O aparelho de roda de medição 24 é encaixado na estrutura de armação 12 do aparelho, ou o aparelho de roda de medição 24 pode ser encaixado nela de uma maneira tal que a roda de medição 35 é sempre espaçada de pelo menos o limite 44 da estrutura de armação 12. Além disso,[00078] The measuring wheel device 24 is attached to the frame structure 12 of the device, or the measuring wheel device 24 can be attached to it in such a way that the measuring wheel 35 is always spaced at least from the limit 44 of the frame structure 12. In addition,

Petição 870190041331, de 02/05/2019, pág. 36/45 / 18 tem-se de permitir que a roda de medição se afaste da estrutura de armação 12 a fim de seguir o contorno da tora.Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 36/45 / 18 the measuring wheel must be allowed to move away from the frame structure 12 in order to follow the log contour.

[00079] Com base em sinais de medição 32 dados pelos membros sensores 33, é possível interromperminar a distância percorrida pela roda de medição 35 ao longo da tora que se moveu além da roda de medição 35. Ditos sinais de medição 32 podem ser utilizados no aparelho de controle da máquina de silvicultura que computa comprimentos de toras processadas e armazena e processa dados de medição de comprimento como desejado em várias funções.[00079] Based on measurement signals 32 given by the sensor members 33, it is possible to interrupt the distance traveled by the measurement wheel 35 along the log that has moved beyond the measurement wheel 35. Said measurement signals 32 can be used in the control device of the forestry machine that computes processed log lengths and stores and processes length measurement data as desired in various functions.

[00080] Os atuadores do aparelho 11 do cabeçote de colhedor florestal são controlados usando um meio pressurizado e normalmente atuadores energizados por fluido hidráulico que são controlados pelo circuito de controle de válvula do cabeçote de colhedor florestal. O descascamento tem sido levado em consideração na estrutura da camisa dos rolos de alimentação. O cabeçote de colhedor florestal, por sua vez, é controlado pelo aparelho de controle da máquina de silvicultura, e o operador da máquina de silvicultura controla a operação da máquina de silvicultura e o cabeçote de colhedor florestal por meio do aparelho de controle.[00080] The actuators of the device 11 of the forestry header are controlled using a pressurized medium and usually actuators powered by hydraulic fluid that are controlled by the valve control circuit of the forestry header. Peeling has been taken into account in the liner structure of the feed rollers. The forestry harvester head, in turn, is controlled by the forestry machine control device, and the forestry machine operator controls the operation of the forestry machine and the forestry harvester head by means of the control device.

[00081] A invenção não se limita só aos exemplos, formas de realização e alternativas apresentados nos desenhos ou na descrição acima, e eles não devem ser usados como exemplos limitativos. E nem devem os desenhos acima apresentados ser entendidos de um modo tal que todos os aspectos mostrados neles vão também estar em uso nas soluções apresentadas. Os aspectos acima apresentados podem ser combinados tanto no cabeçote de colhedor florestal quanto no aparelho de roda de medição de um modo tal que eles têm as funções desejadas para realizar diferente tarefas. A invenção pode ser aplicada na extensão definida pelas reivindicações anexas.[00081] The invention is not limited to the examples, embodiments and alternatives presented in the drawings or in the description above, and they should not be used as limiting examples. Nor should the above drawings be understood in such a way that all aspects shown in them will also be in use in the solutions presented. The aspects presented above can be combined both in the forest harvesting head and in the measuring wheel apparatus in such a way that they have the desired functions to perform different tasks. The invention can be applied to the extent defined by the appended claims.

Claims

1. Measuring wheel device (24) that is applicable to a forest harvesting head (11), comprising:

- a frame (34) mounted on the forest harvesting head by means of a frame joint (37),

- a measuring wheel (35) which is mounted on the frame (34) in a rotating manner and is mounted on a frame structure (12) so that the measuring wheel (35) can swing to a position in which it is pressed against a log when the device (24) is mounted on the forest harvesting head (11) and the log is fed through the forest harvesting head; and

- a power device (39) which is placed on the frame structure (12) to generate a force that presses the measuring wheel (35) against the log;

- the measuring wheel (35) further comprises a support position that supports the log by providing a support force that prevents the log from falling against the frame structure (12) when the apparatus (24) is mounted on the head forest lanyard (11);

characterized by the fact that:

- the measuring wheel device (24) has a stop member placed against the frame (34) to interrupt the oscillating movement of the measuring wheel device (24) when the measuring wheel (35) assumes the support position ; and

- the measuring wheel (35) is also equipped with devices for peeling the log.

A measuring wheel device (24) according to claim 1, characterized in that the measuring wheel (35) comprises a geometric axis of rotation (31), with respect to which the measuring wheel rotates, and the frame (34) comprises a geometric axis of rotation

Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 38/45 (40) in relation to which the frame oscillates when the device is mounted on the forest harvesting head (11), where the geometric axes of rotation (31, 40) of the measuring wheel (35) and the frame (34) are parallel to each other.

Measuring wheel apparatus (24) according to either of claims 1 or 2, characterized in that the frame (34) forms a swinging fork, comprising two projections of the frame (34a, 34b), among which the measuring wheel (35) is positioned and mounted.

4. Measuring wheel device (24) according to claim 3, characterized in that it further comprises a driving shaft (36), whereby the measuring wheel is mounted on the two frame projections (34a, 34b ).

Measuring wheel apparatus (24) according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it further comprises a sensor member (33) arranged to follow the rotation of the measuring wheel (35) and to give a measurement signal (32) relative to its rotation.

6. Forestry harvester head (11) comprising:

- a frame structure (12);

- feed rollers (13, 14), which are provided in the frame structure (12) and feed a log in the longitudinal direction (21) through the forest harvesting head (11);

- a measuring wheel device (24) as defined in claim 1, comprising a measuring wheel (35), mounted on the frame structure (12) so that the measuring wheel (35) can swing to a position where it rolls along the log when the log is fed through the forestry header (11), and a power device (39) is positioned on the frame structure (12) so that the power device generates a force that presses the measuring wheel (35) against the log;

characterized by the fact that:

- the power device (39) pushes the measuring wheel

Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 39/45 (35) in an elevated position in relation to the frame structure (12) of the forestry header (11), where the measuring wheel (35) also has a support position to support the log and to provide a supporting force to prevent the log from falling against the frame structure (12).

7. Forestry harvester head (11) according to claim 6, characterized in that the measuring wheel (35) comprises a geometric axis of rotation (31), in relation to which the measuring wheel (35) rotates , and the measuring wheel apparatus (24) comprises a frame (34) with a geometric axis of rotation (40), with respect to which the frame (34) oscillates, where the geometric axis of rotation (31, 40) the measuring wheel (35) and the frame (34) are parallel to each other.

8. Forestry harvester head (11) according to claim 7, characterized by the fact that it has a longitudinal direction (21), in which direction the log is fed through the forestry harvester head, in which the geometric axis of rotation (40) of the frame (34) of the measuring wheel apparatus (24) is perpendicular or extends transversely in relation to the longitudinal direction (21).

9. Forestry harvester head (11) according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the power device (39) is a spring, or a cylinder, or a combination thereof.

10. Forestry harvester head (11) according to any of claims 6 to 9, characterized in that the feed rollers (13, 14) are also equipped with devices for stripping the tree.

11. Forestry harvester head (11) according to any of claims 6 to 10, characterized by the fact that it further comprises:

- a cross-cutting device (22) for cross-cutting a log; and

Petition 870190041331, of 5/2/2019, p. 40/45

- two hook members (19, 20) which are hingedly coupled to the frame structure (12) and are positioned around the log.