JP2023064319A

JP2023064319A - tree processor

Info

Publication number: JP2023064319A
Application number: JP2021174529A
Authority: JP
Inventors: 薫千田; Kaoru Senda; 英樹小原; Hideki Obara
Original assignee: Iwafuji Industrial Co Ltd
Current assignee: Iwafuji Industrial Co Ltd
Priority date: 2021-10-26
Filing date: 2021-10-26
Publication date: 2023-05-11

Abstract

To prevent chainsaw failure by reducing the trouble of checking and adjusting the tension of a saw chain by enabling the tension of the saw chain and the clamping of a guide bar to be automatically adjusted, and by keeping the tension of the saw chain and the clamping of the guide bar in a proper state by enabling the saw chain and guide bar to be attached and detached without tools.SOLUTION: Provided is a tree processor 100 having a cutting unit 50 for cutting a tree W, the cutting unit 50 comprising: a guide bar 55; a saw chain 56 that is hung around the guide bar 55; a drive sprocket 59 that drives the saw chain 56; and a holding unit 60 that holds the guide bar 55. The holding unit 60 has a tension-adjusting unit 80 that clamps the guide bar 55 using the hydraulic force and adjusts the tension of the saw chain 56 using the hydraulic force.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、造材作業を行う樹木処理装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tree processing device for tree construction work.

従来、ハーベスタまたはプロセッサ等の樹木処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。樹木処理装置は、油圧ショベル等のベースマシンに設けられた作業アームに取り付けられて造材作業に用いられる。樹木処理装置のうちプロセッサを用いた造材作業では、伐採された樹木の枝払い作業と、枝払いされた樹木（材）を任意の長さに切断して丸太を形成する切断作業が連続して行われる。ハーベスタを用いた造材作業では、立木の伐倒作業を行うこともできる。 Conventionally, tree processing devices such as harvesters or processors have been proposed (see, for example, Patent Document 1). A tree processing device is attached to a working arm provided on a base machine such as a hydraulic excavator and used for tree construction work. Among the tree processing devices, in the timber construction work using a processor, the delimbing work of felled trees and the cutting work of cutting the delimbed trees (timber) into arbitrary lengths to form logs are performed in succession. is done. In timber construction work using a harvester, standing tree felling work can also be performed.

樹木処理装置は、主に把持部、送材部、測長部、枝払い部、および切断部を有している。把持部は、造材作業の対象となる樹木に複数の送材部を押し付けて樹木を把持する。送材部は、樹木に押し付けられた状態でクローラチェーンを駆動走行させることにより、樹木を材長方向に送出する。 A tree processing apparatus mainly has a gripping section, a feeding section, a length measuring section, a branching section, and a cutting section. The grasping unit grasps trees by pressing a plurality of material feeding units against trees that are objects of construction work. The material feeding unit feeds the tree in the material length direction by driving the crawler chain while being pressed against the tree.

測長部は、樹木（材）を送出させた長さ、つまり材の長さを計測（測長）する。測長部によって材の長さを計測し、予め設定した長さまで材を送出したところで送材部は材の送出を停止する。 The length measuring unit measures (measures) the length of the delivered tree (timber), that is, the length of the timber. The length of the material is measured by the length measuring unit, and the material feeding unit stops feeding the material when the material is fed up to the preset length.

枝払い部は、送材部によって勢いよく送出される樹木の枝にカッタを当接させて枝払いを行う。切断部は、設定された長さまで送出された樹木（材）をチェーンソーで切断することにより、所望の長さの丸太を形成する。 The delimbing unit performs delimbing by bringing the cutter into contact with the branch of the tree vigorously sent out by the feeding unit. The cutting section forms a log of a desired length by cutting the tree (timber) delivered to the set length with a chainsaw.

特開２０００-１５７０７５号公報JP-A-2000-157075

ところで、切断部に設けられているチェーンソーは、ガイドバーの周囲にソーチェーンが掛け回されている。ソーチェーンは使用に伴う磨耗等により伸びを生じるため、張力が低下してガイドバーに対して緩んだ状態になる場合がある。ソーチェーンが緩んだ状態のまま樹木処理装置を使用するとチェーンソーに故障が生じるおそれがある。このため、ソーチェーンの張力の点検や、張力の調整を行う必要があった。 By the way, in the chainsaw provided in the cutting section, a saw chain is wound around a guide bar. Since the saw chain stretches due to wear and the like that accompanies use, the tension may decrease and the chain may become loose with respect to the guide bar. Using a tree processor with a loose saw chain may damage the chainsaw. Therefore, it was necessary to check the tension of the saw chain and adjust the tension.

しかしながら、ソーチェーンの張力の点検は作業者が手作業で行っており、点検に手数を要していた。また、ソーチェーンの張力の調整も、作業者が手作業でガイドバーの位置を調整することによって行われており、張力の調整にも手数を要していた。さらに、ソーチェーンの点検や調整に手数が掛かるため省いてしまい、点検や調整が不十分になる場合があり、チェーンソーに故障が生じる場合があった。 However, the inspection of the tension of the saw chain is manually performed by the operator, and the inspection requires time and effort. Also, the tension of the saw chain is adjusted by manually adjusting the position of the guide bar by the operator, and the adjustment of the tension is also time-consuming. Furthermore, inspection and adjustment of the saw chain are time-consuming and thus omitted, and inspection and adjustment may become insufficient, resulting in failure of the chain saw.

本発明の目的は、切断部のソーチェーンの張力とガイドバーの挟持を自動的に調整できるようにして、ソーチェーンの張力の点検や調整に掛かる手数を削減するとともに、ソーチェーンとガイドバーの脱着を工具不要で可能とし、ソーチェーンの張力とガイドバーの挟持を常に適切な状態にすることにより、チェーンソーの故障を防止することができる樹木処理装置を提供することである。 It is an object of the present invention to automatically adjust the tension of the saw chain and the holding of the guide bar at the cutting section, thereby reducing the trouble of checking and adjusting the tension of the saw chain. To provide a tree processing device capable of preventing failure of a chain saw by making attachment/detachment possible without using a tool and always keeping the tension of the saw chain and the clamping of the guide bar in an appropriate state.

本発明の樹木処理装置は、
樹木を切断する切断部を備えた樹木処理装置であって、
前記切断部は、
ガイドバーと、
前記ガイドバーの周囲に掛け回されるソーチェーンと、
前記ソーチェーンを駆動させる駆動スプロケットと、
前記ガイドバーを保持する保持部とを備え、
前記保持部は、
油圧力を用いて前記ガイドバーを挟持するとともに、油圧力を用いて前記ソーチェーンの張力を調整する、張力調整部を有する。 The tree processing device of the present invention is
A tree processing device comprising a cutting section for cutting trees,
The cutting part is
a guide bar;
a saw chain that is looped around the guide bar;
a drive sprocket for driving the saw chain;
and a holding portion that holds the guide bar,
The holding part is
It has a tension adjusting section that clamps the guide bar using hydraulic force and adjusts the tension of the saw chain using hydraulic force.

本発明の樹木処理装置によれば、切断部のソーチェーンの張力とガイドバーの挟持を油圧によって自動的に調整することができ、ソーチェーンの張力の点検や調整に掛かる手数を削減することができる。また、ソーチェーンとガイドバーの脱着を工具不要で可能とし、ソーチェーンの張力とガイドバーの挟持を常に適切な状態にすることにより、チェーンソーの故障を防止することができる。 According to the tree processing apparatus of the present invention, the tension of the saw chain at the cutting portion and the clamping of the guide bar can be automatically adjusted by hydraulic pressure, and the labor required for checking and adjusting the tension of the saw chain can be reduced. can. In addition, the saw chain and the guide bar can be attached and detached without using a tool, and the tension of the saw chain and the clamping of the guide bar are always kept in an appropriate state, thereby preventing failure of the chain saw.

図１は、実施形態１に係る樹木処理装置が取り付けられたベースマシンの側面図である。FIG. 1 is a side view of a base machine to which a tree processing device according to Embodiment 1 is attached. 図２は、樹木処理装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the tree processing device. 図３は、樹木処理装置の上面図である。FIG. 3 is a top view of the tree treatment device. 図４は、樹木処理装置によって伐倒造材作業を行う状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a state in which felling timber work is performed by the tree processing apparatus. 図５は、樹木処理装置によって造材作業を行う状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a tree processing device performs tree construction work. 図６は、樹木処理システムによって造材作業を行う状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a state in which tree construction work is performed by the tree processing system. 図７は、樹木処理装置の油圧回路の概略構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a hydraulic circuit of the tree processing device. 図８は、切断部の後面図である。FIG. 8 is a rear view of the cutting section. 図９は、張力調整部の概略構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a tension adjusting section. 図１０は、張力調整部の構成および動作を示す簡略図である。FIG. 10 is a simplified diagram showing the configuration and operation of the tension adjuster.

本発明の一実施形態にかかる樹木処理装置は、樹木を切断する切断部を備えた樹木処理装置であって、
前記切断部は、
ガイドバーと、
前記ガイドバーの周囲に掛け回されるソーチェーンと、
前記ソーチェーンを駆動させる駆動スプロケットと、
前記ガイドバーを保持する保持部とを備え、
前記保持部は、
油圧力を用いて前記ガイドバーを挟持するとともに、油圧力を用いて前記ソーチェーンの張力を調整する、張力調整部を有する（第１の構成）。 A tree processing apparatus according to an embodiment of the present invention is a tree processing apparatus including a cutting section for cutting trees,
The cutting part is
a guide bar;
a saw chain that is looped around the guide bar;
a drive sprocket for driving the saw chain;
and a holding portion that holds the guide bar,
The holding part is
It has a tension adjusting section that clamps the guide bar using hydraulic force and adjusts the tension of the saw chain using hydraulic force (first configuration).

上記構成によれば、張力調整部は、油圧力を用いてガイドバーを挟持するとともに、油圧力を用いてソーチェーンの張力を調整する。
このため、ソーチェーンの張力とガイドバーの挟持を油圧によって自動的に調整することができ、ソーチェーンの張力の点検や調整に掛かる手数を削減することができる。また、ソーチェーンとガイドバーの脱着を工具不要で可能とし、ソーチェーンの張力とガイドバーの挟持を常に適切な状態にすることにより、チェーンソーの故障を防止することができる。 According to the above configuration, the tension adjusting section clamps the guide bar using the hydraulic force and adjusts the tension of the saw chain using the hydraulic force.
Therefore, the tension of the saw chain and the clamping of the guide bar can be automatically adjusted by hydraulic pressure, and the labor required for checking and adjusting the tension of the saw chain can be reduced. In addition, the saw chain and the guide bar can be attached and detached without using a tool, and the tension of the saw chain and the clamping of the guide bar are always kept in an appropriate state, thereby preventing failure of the chain saw.

上記第１の構成において、
前記張力調整部は、
前記駆動スプロケットを支持する保持部本体と、
前記駆動スプロケットから離れる方向に移動可能となるように前記保持部本体に取り付けられるとともに、前記保持部本体との間で前記ガイドバーの一端部を挟持し、かつ、前記ガイドバーに係合する、挟持部と、
油圧により、前記挟持部を前記駆動スプロケットから離れる方向に押圧する張力押圧部と、を有してもよい（第２の構成）。 In the above first configuration,
The tension adjustment unit is
a holding portion main body that supports the drive sprocket;
attached to the holder body so as to be movable in a direction away from the drive sprocket, sandwiching one end of the guide bar between itself and the holder body, and engaging with the guide bar; a clamping portion;
and a tension pressing portion that presses the clamping portion away from the drive sprocket by hydraulic pressure (second configuration).

上記構成によれば、張力押圧部は、ガイドバーに係合する挟持部を駆動スプロケットから離れる方向に油圧によって押圧する。
このため、油圧によって自動的にソーチェーンの張力を最適な張力に調整することができる。 According to the above configuration, the tension pressing portion hydraulically presses the clamping portion engaged with the guide bar in a direction away from the drive sprocket.
Therefore, the tension of the saw chain can be automatically adjusted to the optimum tension by hydraulic pressure.

上記第２の構成において、
前記張力調整部は、
前記保持部本体と前記挟持部との間で前記ガイドバーの一端部を挟持する挟持力を生じさせるように、油圧によって前記挟持部を押圧する挟持押圧部をさらに有してもよい（第３の構成）。 In the above second configuration,
The tension adjustment unit is
It may further include a clamping and pressing part that presses the clamping part with hydraulic pressure so as to generate a clamping force that clamps the one end of the guide bar between the holding part main body and the clamping part (third configuration).

上記構成によれば、挟持押圧部は、保持部本体と挟持部との間でガイドバーの一端部を挟持する挟持力を油圧によって生じさせる。
このため、ソーチェーンの張力が最適となる位置で、油圧によってガイドバーを保持することができる。 According to the above configuration, the clamping and pressing portion uses hydraulic pressure to generate a clamping force that clamps the one end of the guide bar between the holding portion main body and the clamping portion.
Therefore, the guide bar can be held by hydraulic pressure at a position where the tension of the saw chain is optimal.

［実施形態１］
以下、図面を参照し、本発明の実施形態１に係る樹木処理装置１００を詳しく説明する。 [Embodiment 1]
Hereinafter, the tree processing device 100 according to Embodiment 1 of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。図中、矢印Ｆは前方を示し、矢印Ｂは後方を示す。矢印Ｌは左方を示し、矢印Ｒは右方を示す。矢印Ｕは上方を示し、矢印Ｄは下方を示す。 The same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated. In addition, in order to make the description easier to understand, in the drawings referred to below, the configuration is shown in a simplified or schematic form, or some constituent members are omitted. Also, the dimensional ratios between the constituent members shown in each drawing do not necessarily indicate the actual dimensional ratios. In the figure, arrow F indicates the front and arrow B indicates the rear. Arrow L points to the left and arrow R points to the right. Arrow U points upward and arrow D points downward.

本明細書では、立木または立木を伐倒した枝付きの木（全木材）を樹木Ｗとし、枝払いが行われた全幹材を材Ｗとし、材を玉切りしたものを丸太ＷＬとするが、これらを区別せずに樹木Ｗ、または材Ｗとして説明する場合がある。 In this specification, a standing tree or a tree with branches (whole lumber) that has been cut down is referred to as a tree W, a whole trunk member whose limbs have been removed is referred to as a lumber W, and a log that has been cut into pieces is referred to as a log WL. However, they may be referred to as trees W or lumber W without distinguishing between them.

［全体構成］
図１は、実施形態１に係る樹木処理装置１００が取り付けられたベースマシン２００の側面図である。図１に示すように、樹木処理装置１００がベースマシン２００に取り付けられることで樹木処理システム３００が構成される。 [overall structure]
FIG. 1 is a side view of a base machine 200 to which a tree processing device 100 according to Embodiment 1 is attached. As shown in FIG. 1, a tree processing system 300 is configured by attaching the tree processing device 100 to a base machine 200 .

ベースマシン２００は、油圧ショベルであり、下部走行体１１０、上部旋回体１２０、作業アーム１３０、および運転室１５０を備えている。なお、ベースマシンは油圧ショベルに限らない。例えばホイール式のベースマシンが用いられてもよい。 The base machine 200 is a hydraulic excavator and includes a lower running body 110 , an upper revolving body 120 , a working arm 130 and an operator's cab 150 . Note that the base machine is not limited to a hydraulic excavator. For example, a wheeled base machine may be used.

下部走行体１１０は、無限軌道装置１１２を有している。無限軌道装置１１２は、駆動輪で履帯を循環させて走行するための装置である。 The undercarriage 110 has a track drive 112 . The crawler track device 112 is a device for running by circulating crawler belts with driving wheels.

上部旋回体１２０は、下部走行体１１０に対して旋回自在に支持されている。上部旋回体１２０は、油圧アクチュエータを備えた旋回装置１１４により下部走行体１１０に対して旋回駆動される。 The upper revolving body 120 is rotatably supported with respect to the lower traveling body 110 . The upper revolving structure 120 is driven to revolve with respect to the lower traveling structure 110 by a revolving device 114 having a hydraulic actuator.

作業アーム１３０は、上部旋回体１２０から延びて屈曲動作および伸長動作を行う多関節アームである。先端には、樹木処理装置１００が取り付けられている。作業アーム１３０は、油圧制御で動作し、樹木処理装置１００の方向や位置を変更させる。作業アーム１３０は、ブーム１３１、アーム１３３、および樹木処理装置１００の先端アーム１３５を有している。 The working arm 130 is a multi-joint arm that extends from the upper revolving body 120 and performs bending and extending operations. A tree processing device 100 is attached to the tip. The work arm 130 operates under hydraulic control to change the direction and position of the tree treatment device 100 . The work arm 130 has a boom 131 , an arm 133 and a tip arm 135 of the tree treatment device 100 .

ブーム１３１は、上部旋回体１２０の前側において起伏可能に支持されている。ブーム１３１は、油圧アクチュエータであるブームシリンダ１４１によって起伏可能である。 The boom 131 is supported on the front side of the upper rotating body 120 so as to be able to rise and fall. The boom 131 can be raised and lowered by a boom cylinder 141, which is a hydraulic actuator.

アーム１３３は、ブーム１３１の先端において上下方向に揺動可能となるように連結されている。アーム１３３は、油圧アクチュエータであるアームシリンダ１４３によって揺動可能である。 The arm 133 is connected to the tip of the boom 131 so as to be vertically swingable. Arm 133 is swingable by arm cylinder 143, which is a hydraulic actuator.

樹木処理装置１００の先端アーム１３５は、アーム１３３の先端において上下方向に揺動可能となるように連結されている。先端アーム１３５は、アーム１３３の先端の第１支持ピン１３６と、リンク部材１３８の一端に設けた第２支持ピン１３７とに連結されている。リンク部材１３８の他端はアーム１３３の先端に連結されている。リンク部材１３８には、バケットシリンダ１４５の先端が連結されている。 The tip arm 135 of the tree processing apparatus 100 is connected to the tip of the arm 133 so as to be vertically swingable. The tip arm 135 is connected to a first support pin 136 at the tip of the arm 133 and a second support pin 137 provided at one end of a link member 138 . The other end of link member 138 is connected to the tip of arm 133 . A tip of a bucket cylinder 145 is connected to the link member 138 .

ブーム１３１、アーム１３３、および先端アーム１３５は、ブームシリンダ１４１、アームシリンダ１４３、およびバケットシリンダ１４５によって起伏が可能である。また、ブーム１３１、アーム１３３、および先端アーム１３５の旋回は、旋回装置１１４により上部旋回体１２０を旋回させることによって行われる。 Boom 131 , arm 133 and tip arm 135 can be raised and lowered by boom cylinder 141 , arm cylinder 143 and bucket cylinder 145 . The boom 131 , the arm 133 , and the tip arm 135 are turned by turning the upper turning body 120 with the turning device 114 .

運転室１５０は、上部旋回体１２０に設けられている。オペレータは、運転室１５０に搭乗して、運転室１５０内の操作機器を操作することで、下部走行体１１０の走行操作、上部旋回体１２０の旋回操作、作業アーム１３０の駆動操作、および樹木処理装置１００の操作などを行う。 The operator's cab 150 is provided in the upper revolving body 120 . The operator rides in the operator's cab 150 and operates the operation devices in the operator's cab 150 to perform traveling operation of the lower traveling body 110, turning operation of the upper revolving body 120, driving operation of the work arm 130, and tree processing. The device 100 is operated and the like.

樹木処理装置１００は、ハーベスタであり、立木である樹木Ｗを把持して伐倒するとともに、樹木Ｗを材長方向に送り出しながら造材作業を行う装置である。樹木処理装置１００は、樹木Ｗの枝を切断する枝払い機能や、樹木Ｗを所定長さで切断する切断機能を備えている。樹木処理装置１００の駆動を制御する制御部９５は、ベースマシン２００の運転室１５０に配置されている。 The tree processing device 100 is a harvester, and is a device that holds and fells a tree W that is a standing tree, and performs tree construction work while sending the tree W in the length direction. The tree processing apparatus 100 has a branching function for cutting the branches of the tree W and a cutting function for cutting the tree W to a predetermined length. A control unit 95 that controls driving of the tree processing apparatus 100 is arranged in the driver's cab 150 of the base machine 200 .

図２は、樹木処理装置１００の側面図である。図３は、樹木処理装置１００の上面図である。図２および図３に示すように、樹木処理装置１００は、樹木処理装置本体１１、把持部２０、チルト部２５、送材部３０、枝払い部４０、切断部５０、および制御部９５を有している。 FIG. 2 is a side view of the tree processing apparatus 100. FIG. FIG. 3 is a top view of the tree processing apparatus 100. FIG. As shown in FIGS. 2 and 3, the tree processing apparatus 100 has a tree processing apparatus main body 11, a gripping section 20, a tilting section 25, a feeding section 30, a delimbing section 40, a cutting section 50, and a control section 95. are doing.

樹木処理装置本体１１は、樹木処理装置１００の基体をなす部分である。樹木処理装置本体１１は、チルト部２５のチルトアーム２７、およびローテータ１３を介して、先端アーム１３５に取り付けられている。 The tree processing device main body 11 is a part forming the base of the tree processing device 100 . The tree processing apparatus main body 11 is attached to the tip arm 135 via the tilt arm 27 of the tilt section 25 and the rotator 13 .

把持部２０は、複数の送材部３０を開閉させて、樹木Ｗを把持または開放する部分である。把持部２０は、開閉機構２１を有している。開閉機構２１は、開閉用油圧シリンダ２３（図７参照）によって作動し、複数の送材部３０を開閉させて、樹木Ｗを把持または開放する。 The gripping portion 20 is a portion that opens and closes the plurality of feeding portions 30 to grip or release the tree W. As shown in FIG. The grip part 20 has an opening/closing mechanism 21 . The opening/closing mechanism 21 is operated by an opening/closing hydraulic cylinder 23 (see FIG. 7) to open and close the plurality of feeding parts 30 to grip or release the tree W. As shown in FIG.

チルト部２５は、立木Ｗの伐倒および樹木Ｗの把持を行うために樹木処理装置１００の姿勢を切り換える部分である。チルト部２５は、チルトアーム２７を有している。チルトアーム２７には、樹木処理装置本体１１が起倒可能に取り付けられている。チルト部２５は、チルト用油圧シリンダ２８（図５、図７参照）によって作動し、チルトアーム２７に対して樹木処理装置本体１１を起倒させる。樹木処理装置本体１１は、チルト部２５によって、上下方向に向けた第１姿勢Ｐ１（図４ａ参照）と、水平方向に向けた第２姿勢Ｐ２とに姿勢を切り換えることができる（図２および図４ｂ参照）。 The tilt part 25 is a part for switching the attitude of the tree processing device 100 in order to cut down the standing tree W and grip the tree W. As shown in FIG. The tilt section 25 has a tilt arm 27 . The tree processing apparatus main body 11 is attached to the tilt arm 27 so as to be able to be raised and lowered. The tilting part 25 is operated by a tilting hydraulic cylinder 28 (see FIGS. 5 and 7) to raise and lower the tree processing apparatus main body 11 with respect to the tilting arm 27 . The tree processing apparatus main body 11 can be switched between a first posture P1 directed vertically (see FIG. 4a) and a second posture P2 directed horizontally (see FIGS. 2 and 4). 4b).

送材部３０は、把持した樹木Ｗを材長方向に送出する部分である。本実施形態では、送材部３０は２基設けられている。２基の送材部３０は、図３に示すように、相互に対向するように把持部２０の開閉機構２１に設けられている。送材部３０は、それぞれフレーム３１、送材用駆動モータ３４、およびクローラチェーン３５を有している。 The material feeding unit 30 is a part for feeding the gripped tree W in the material length direction. In this embodiment, two material feeding units 30 are provided. As shown in FIG. 3, the two feeding units 30 are provided in the opening/closing mechanism 21 of the gripping unit 20 so as to face each other. The material feed section 30 has a frame 31 , a material feed drive motor 34 , and a crawler chain 35 .

フレーム３１は、開閉機構２１に取り付けられている。クローラチェーン３５は、フレーム３１に支持された駆動スプロケットおよび従動スプロケットに掛け回されている。送材用駆動モータ３４は、駆動スプロケットを回転駆動させることによりクローラチェーン３５を走行させる。２基の送材部３０を樹木Ｗに押し付けるようにして樹木Ｗを把持し、２基のクローラチェーン３５を同方向に駆動走行させることにより、把持した樹木Ｗを材長方向に送出することができる。 The frame 31 is attached to the opening/closing mechanism 21 . The crawler chain 35 is wound around a drive sprocket and a driven sprocket supported by the frame 31 . The material feeding drive motor 34 causes the crawler chain 35 to run by rotating the drive sprocket. The tree W is grasped by pressing the two feeding units 30 against the tree W, and the two crawler chains 35 are driven to travel in the same direction, thereby feeding the grasped tree W in the material length direction. can.

２基の送材部３０の間隔は変化させることが可能である。樹木Ｗを送出する際、樹木Ｗの位置によって樹木Ｗの径が変化するため、樹木Ｗの径の大きさに対応して送材部３０の間隔が油圧力によって変化する。また、樹木Ｗの径が大きくなって送材部３０を押し広げる力が作用した場合には、送材部３０が開閉機構２１の油圧力に抗して外側に開くことが可能になっている。 The interval between the two material feeding units 30 can be changed. When feeding the tree W, the diameter of the tree W changes depending on the position of the tree W, so the distance between the feeding parts 30 changes according to the size of the diameter of the tree W depending on the hydraulic pressure. In addition, when the diameter of the tree W increases and a force acts to spread the material feeder 30, the material feeder 30 can open outward against the hydraulic force of the opening/closing mechanism 21. .

送材部３０には測長部（図示せず）が取り付けられており、樹木Ｗの送出量を計測する。測長部は、エンコーダによって駆動スプロケット（送材用駆動モータ３４）の回転を検知することにより、クローラチェーン３５の走行量を検知する。 A length measuring unit (not shown) is attached to the material feeding unit 30 to measure the amount of the trees W fed. The length measuring unit detects the travel distance of the crawler chain 35 by detecting the rotation of the driving sprocket (the material-conveying driving motor 34) with an encoder.

枝払い部４０は、送材部３０によって送出される樹木Ｗの枝払いを行う部分である。枝払い部４０は、開閉体４１およびカッタ４３を有している。開閉体４１は、開閉可能であり、閉じた状態では把持部２０によって把持された樹木Ｗの外周面を取り囲むように配置される。開閉体４１は、開閉体用油圧シリンダ４２（図７参照）によって作動する。カッタ４３は、開閉体４１の一方の側部に取り付けられている。カッタ４３は、送材部３０によって送出される樹木Ｗの表面に摺接して樹木Ｗの枝を切断する。なお、開閉体４１の動作は、制御部９５から入力される制御信号に応じて開閉動作を行ってもよいが、把持部２０に連動して動作するようにしてもよい。 The delimbing unit 40 delimbs the tree W delivered by the lumber feeding unit 30 . The branching section 40 has an opening/closing body 41 and a cutter 43 . The openable/closable body 41 can be opened and closed, and is arranged so as to surround the outer peripheral surface of the tree W gripped by the gripper 20 in the closed state. The opening/closing body 41 is operated by an opening/closing body hydraulic cylinder 42 (see FIG. 7). The cutter 43 is attached to one side of the opening/closing body 41 . The cutter 43 slides on the surface of the tree W delivered by the material delivery unit 30 and cuts the branches of the tree W. As shown in FIG. The opening/closing body 41 may be opened/closed according to a control signal input from the control section 95 , or may be operated in conjunction with the grip section 20 .

切断部５０は、送材部３０によって所定長さ送出された材Ｗを切断して玉切りする部分である。切断部５０は、送材部３０に対して、枝払い部４０とは反対側の端部に設けられている。切断部５０は、チェーンソー５１を有している（図５参照）。切断部５０は、制御部９５から入力される制御信号に応じてチェーンソー５１が駆動されて切断動作が実行される。 The cutting section 50 is a section that cuts the material W fed by the material feeding section 30 to a predetermined length and cuts the cut into pieces. The cutting section 50 is provided at the end of the feeding section 30 opposite to the branching section 40 . The cutting section 50 has a chainsaw 51 (see FIG. 5). The cutting unit 50 performs a cutting operation by driving the chainsaw 51 according to a control signal input from the control unit 95 .

図４は、樹木処理装置１００によって伐倒造材作業を行う状態を示す図である。図４ａは、樹木処理装置１００によって立木Ｗを伐倒する状態を示している。図４ｂは、樹木処理装置１００によって樹木Ｗを方向Ｄ１に向けて送材しながら枝払いを行う状態を示している。 FIG. 4 is a diagram showing a state in which the tree processing apparatus 100 performs felling lumber work. FIG. 4a shows a state in which a standing tree W is felled by the tree processing apparatus 100. FIG. FIG. 4b shows a state in which the tree processing apparatus 100 delimbs the tree W while feeding it in the direction D1.

図４ａに示すように、樹木処理装置１００によって立木Ｗを伐倒する場合、チルト部２５を作動させて、樹木処理装置本体１１の姿勢を上下方向に向けた第１姿勢Ｐ１の状態にする。第１姿勢Ｐ１では、枝払い部４０が上方となり、切断部５０が下方となる。この第１姿勢Ｐ１のまま、把持部２０を作動させて２基の送材部３０で立木Ｗの根元付近を把持し、その状態で切断部５０のチェーンソー５１を作動させて立木Ｗの根元を切断する。 As shown in FIG. 4a, when a standing tree W is felled by the tree processing apparatus 100, the tilting unit 25 is operated to bring the tree processing apparatus main body 11 into a first posture P1 directed vertically. In the first posture P1, the delimbing part 40 faces upward and the cutting part 50 faces downward. In this first posture P1, the gripping unit 20 is operated to grip the vicinity of the base of the tree W with the two feeding units 30, and in this state, the chainsaw 51 of the cutting unit 50 is operated to cut the base of the tree W. disconnect.

続いて図４ｂに示すように、切断した樹木Ｗを２基の送材部３０で把持した状態のまま、チルト部２５を作動させて、樹木処理装置本体１１の姿勢を水平方向に向けた第２姿勢Ｐ２に切り換える。これにより、樹木処理装置１００によって立木Ｗを伐倒することができる。 Subsequently, as shown in FIG. 4b, while the cut tree W is held by the two feeding units 30, the tilt unit 25 is operated to orient the tree processing apparatus main body 11 in the horizontal direction. Switch to 2-posture P2. As a result, the standing tree W can be felled by the tree processing device 100 .

樹木処理装置１００によって立木Ｗを伐倒した後、続いて２基の送材部３０のクローラチェーン３５を同一方向に駆動走行させ、樹木Ｗを方向Ｄ１に向けて送材する。このとき、枝払い部４０のカッタ４３を送材部３０によって送り出される樹木Ｗの表面に摺接させて樹木Ｗの枝を切断する。 After the standing tree W is felled by the tree processing device 100, the crawler chains 35 of the two feeding units 30 are driven and run in the same direction to feed the tree W in the direction D1. At this time, the cutter 43 of the limbing section 40 is brought into sliding contact with the surface of the tree W delivered by the material feeding section 30 to cut the branches of the tree W. As shown in FIG.

送材部３０の測長部は、送出された樹木Ｗの移動量を検知し、樹木Ｗの切り口ＷＰから切断部５０までの長さを計測（測長）する。そして、予め設定した長さまで材Ｗを送出したところで送材部３０を停止させ、切断部５０で材Ｗを切断することにより、所望の長さの丸太ＷＬを形成する。 The length measuring unit of the material feeding unit 30 detects the amount of movement of the delivered tree W, and measures (measures) the length from the cut end WP of the tree W to the cutting unit 50 . Then, when the material W is delivered to a preset length, the material feeding unit 30 is stopped, and the material W is cut by the cutting unit 50 to form a log WL of a desired length.

図５は、樹木処理装置１００によって造材作業を行う状態を示す図である。図５では、切断部５０で材Ｗを切断する状態を示している。切断部５０は、チェーンソー５１、およびソー用油圧シリンダ５２を有している。 FIG. 5 is a diagram showing a state in which the tree processing apparatus 100 performs tree construction work. FIG. 5 shows a state in which the material W is cut by the cutting section 50 . The cutting unit 50 has a chainsaw 51 and a saw hydraulic cylinder 52 .

チェーンソー５１は、ガイドバー５５、ソーチェーン５６、ソー用駆動モータ５７を有している。ガイドバー５５は、ソーチェーン５６を案内する板状部材である。ガイドバー５５は、支持軸５８によって揺動可能に支持されている。ソーチェーン５６は、ガイドバー５５および駆動スプロケット５９（図８参照）に掛け回されている。駆動スプロケット５９には、ソー用駆動モータ５７が連結されている。ソー用駆動モータ５７は、油圧モータである。作動油によってソー用駆動モータ５７が回転することにより、ソーチェーン５６が回転駆動されて切断動作が実行される。 The chain saw 51 has a guide bar 55 , a saw chain 56 and a saw drive motor 57 . The guide bar 55 is a plate-like member that guides the saw chain 56 . The guide bar 55 is swingably supported by a support shaft 58 . A saw chain 56 is wound around a guide bar 55 and a drive sprocket 59 (see FIG. 8). A saw drive motor 57 is connected to the drive sprocket 59 . The saw drive motor 57 is a hydraulic motor. When the saw drive motor 57 is rotated by the hydraulic oil, the saw chain 56 is rotationally driven to perform the cutting operation.

なお、本実施形態では、チェーンソー５１は張力調整部８０（図８参照）を有している。張力調整部８０は、油圧力を用いてガイドバー５５を挟持するとともに、油圧力を用いてソーチェーン５６の張力を調整する。張力調整部８０については後に詳細に説明する。 In this embodiment, the chain saw 51 has a tension adjusting section 80 (see FIG. 8). The tension adjuster 80 clamps the guide bar 55 using hydraulic force and adjusts the tension of the saw chain 56 using hydraulic force. The tension adjusting section 80 will be described later in detail.

ソー用油圧シリンダ５２は、チェーンソー５１を材Ｗの径方向に進退するように揺動させるアクチュエータである。作動油によってソー用油圧シリンダ５２が伸縮することにより、チェーンソー５１が材Ｗの径方向に進退するように揺動されて切断動作が実行される。 The saw hydraulic cylinder 52 is an actuator that rocks the chainsaw 51 so as to move forward and backward in the radial direction of the material W. As shown in FIG. The hydraulic oil causes the saw hydraulic cylinder 52 to expand and contract, so that the chain saw 51 swings back and forth in the radial direction of the material W to perform the cutting operation.

図５では、切断部５０で玉切りされた丸太ＷＬが、送材部３０で把持された材Ｗから離脱している状態を示している。送材部３０で把持された材Ｗには、新たな切り口ＷＰが形成されている。次の丸太ＷＬを形成する場合には、送材部３０で材Ｗを送出させながら、測長部により新たな切り口ＷＰから切断部５０（チェーンソー５１）までの長さを計測（測長）する。予め設定した長さまで材Ｗを送出したところで送材部３０を停止させ、切断部５０で材Ｗを切断することにより、所望の長さの丸太ＷＬを形成する。 FIG. 5 shows a state in which the log WL cut into pieces by the cutting section 50 is separated from the material W gripped by the material feeding section 30 . A new cut edge WP is formed in the material W gripped by the material feeding unit 30 . When forming the next log WL, the length from the new cut end WP to the cutting part 50 (chainsaw 51) is measured (measured) by the length measuring part while feeding the material W by the material feeding part 30. . The material feeding unit 30 is stopped when the material W is delivered to a preset length, and the material W is cut by the cutting unit 50 to form a log WL of a desired length.

図６は、樹木処理システム３００によって造材作業を行う状態を示す平面図である。図６ａに示すように、送材部３０で材Ｗを送出させながら、切り口ＷＰから切断部５０までの長さを計測する。材Ｗには、先に切断部５０で切断された切り口ＷＰが形成されている。材Ｗの長さが予め設定した長さＬＰに到達したところで、送材部３０を停止させる。 FIG. 6 is a plan view showing a state in which the tree processing system 300 performs construction work. As shown in FIG. 6a, the length from the cut end WP to the cut portion 50 is measured while the material W is fed by the material feeder 30. As shown in FIG. The material W is formed with a cut edge WP that has been previously cut by the cutting unit 50 . When the length of the material W reaches the preset length LP, the material feeding unit 30 is stopped.

図６ａに示した状態において、切断部５０で材Ｗを切断することにより、図６ｂに示すように、所望の長さの丸太ＷＬを形成することができる。新たに形成された切り口ＷＰの位置は、切断部５０のチェーンソー５１の位置に一致している。続いて同じ樹木Ｗから丸太ＷＬを形成する場合には、新たに形成された切り口ＷＰを基準にして、同様に材長ＬＰの計測と玉切りを行うことにより、連続的に丸太ＷＬを形成することができる。 By cutting the material W with the cutting part 50 in the state shown in FIG. 6a, a log WL having a desired length can be formed as shown in FIG. 6b. The position of the newly formed incision WP matches the position of the chainsaw 51 in the cutting section 50 . When the logs WL are subsequently formed from the same tree W, the logs WL are continuously formed by similarly measuring the length LP and cutting the logs with reference to the newly formed cut end WP. be able to.

図７は、樹木処理装置１００の油圧回路９０の概略構成を示す図である。図７に示すように、油圧回路９０では、作動油タンク９１および油圧ポンプ部９２から供給される作動油によって、ローテータ１３、把持部２０、チルト部２５、送材部３０、枝払い部４０、および切断部５０の駆動が行われるように構成されている。本実施形態では、図示しない操作レバー等を操作することや、制御部９５からの制御信号によって、ローテータ１３、把持部２０、チルト部２５、送材部３０、枝払い部４０、および切断部５０の駆動制御を行うことが可能になっている。 FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of the hydraulic circuit 90 of the tree processing apparatus 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, in the hydraulic circuit 90, hydraulic fluid supplied from a hydraulic fluid tank 91 and a hydraulic pump portion 92 causes the rotator 13, the gripping portion 20, the tilt portion 25, the material feeding portion 30, the branching portion 40, and the cutting portion 50 are driven. In this embodiment, the rotator 13, the gripping unit 20, the tilting unit 25, the material feeding unit 30, the branching unit 40, and the cutting unit 50 are operated by operating an operation lever (not shown) or by a control signal from the control unit 95. It is possible to control the drive of

ローテータ１３は、ローテータ用駆動モータ１４を有している。作動油によってローテータ用駆動モータ１４が正転、逆転、および停止することにより、樹木処理装置１００の方向を制御することができる。 The rotator 13 has a rotator drive motor 14 . The direction of the tree processing apparatus 100 can be controlled by rotating the rotator driving motor 14 forward, reverse, and stopping with the hydraulic oil.

把持部２０は、開閉機構２１を作動させる開閉用油圧シリンダ２３を有している。作動油によって開閉用油圧シリンダ２３が伸縮することにより、２基の送材部３０を開閉させて、樹木Ｗを把持または開放する。 The gripping portion 20 has an opening/closing hydraulic cylinder 23 that operates the opening/closing mechanism 21 . The opening and closing hydraulic cylinder 23 expands and contracts with the hydraulic oil, thereby opening and closing the two feeding units 30 to hold or release the tree W. As shown in FIG.

チルト部２５は、チルト用油圧シリンダ２８を有している。作動油によってチルト用油圧シリンダ２８が伸縮することにより、チルトアーム２７に対して樹木処理装置本体１１を起倒させ、樹木処理装置本体１１の姿勢を第１姿勢Ｐ１（図４ａ参照）と第２姿勢Ｐ２とに切り換えることができる（図２および図４ｂ参照）。 The tilt section 25 has a tilt hydraulic cylinder 28 . Hydraulic oil expands and contracts the hydraulic cylinder 28 for tilting, thereby tilting the tree processing device main body 11 with respect to the tilt arm 27, and changing the posture of the tree processing device main body 11 between the first posture P1 (see FIG. 4a) and the second posture P1 (see FIG. 4a). P2 and P2 (see FIGS. 2 and 4b).

送材部３０は、２基の送材用駆動モータ３４を有している。作動油によって送材用駆動モータ３４を回転させることにより、クローラチェーン３５を駆動させて樹木Ｗを送出する。また、材Ｗを所定長さ送出させた位置において材Ｗを切断部５０で玉切りできるように、送材用駆動モータ３４を駆動、減速、および停止させる駆動制御が行われる。 The material feeding section 30 has two driving motors 34 for material feeding. The tree W is sent out by driving the crawler chain 35 by rotating the feeding drive motor 34 with the hydraulic oil. In addition, drive control is performed to drive, decelerate, and stop the material feeding drive motor 34 so that the cutting portion 50 can cut the material W at a position where the material W has been fed out by a predetermined length.

枝払い部４０は、開閉体４１を開閉させる開閉体用油圧シリンダ４２を有している。作動油によって開閉体用油圧シリンダ４２が伸縮することにより、開閉体４１を開閉させて、把持部２０によって把持された樹木Ｗを抱持する。 The branching part 40 has an opening/closing body hydraulic cylinder 42 for opening/closing the opening/closing body 41 . The opening and closing body hydraulic cylinder 42 expands and contracts with the operating oil, thereby opening and closing the opening and closing body 41 to hold the tree W gripped by the gripping portion 20 .

切断部５０は、ソー用駆動モータ５７、張力調整部８０、およびソー用油圧シリンダ５２を有している。ソー用駆動モータ５７が作動油によって回転することにより、チェーンソー５１が駆動されて切断動作が実行される。張力調整部８０は、作動油の油圧力によってガイドバー５５を挟持するとともに、作動油の油圧力によってソーチェーン５６の張力を調整する。ソー用油圧シリンダ５２は、作動油によって伸縮することにより、チェーンソー５１を材Ｗの径方向に進退するように揺動させて切断動作を行わせる。 The cutting section 50 has a saw drive motor 57 , a tension adjustment section 80 , and a saw hydraulic cylinder 52 . When the saw drive motor 57 is rotated by the hydraulic oil, the chainsaw 51 is driven to perform the cutting operation. The tension adjusting portion 80 clamps the guide bar 55 by the hydraulic pressure of the hydraulic oil and adjusts the tension of the saw chain 56 by the hydraulic pressure of the hydraulic oil. The saw hydraulic cylinder 52 expands and contracts with hydraulic oil, thereby rocking the chain saw 51 in the radial direction of the material W to perform a cutting operation.

［張力調整部］
続いて、切断部５０の張力調整部８０について詳細に説明する。図８は、切断部５０の後面図である。図８に示すように、切断部５０に設けられているチェーンソー５１は、ガイドバー５５、ソーチェーン５６、ソー用駆動モータ５７、駆動スプロケット５９、および保持部６０を有している。保持部６０は、ガイドバー５５を保持している。ソーチェーン５６は、ガイドバー５５および駆動スプロケット５９に掛け回されている。駆動スプロケット５９には、ソー用駆動モータ５７が連結されている。ソー用駆動モータ５７が回転することにより、駆動スプロケット５９を介してソーチェーン５６が回転駆動されて切断動作が実行される。 [Tension adjustment part]
Next, the tension adjusting section 80 of the cutting section 50 will be described in detail. FIG. 8 is a rear view of the cutting section 50. FIG. As shown in FIG. 8 , the chain saw 51 provided in the cutting section 50 has a guide bar 55 , a saw chain 56 , a saw drive motor 57 , a drive sprocket 59 and a holding section 60 . The holding portion 60 holds the guide bar 55 . A saw chain 56 is wound around the guide bar 55 and the drive sprocket 59 . A saw drive motor 57 is connected to the drive sprocket 59 . As the saw drive motor 57 rotates, the saw chain 56 is rotationally driven via the drive sprocket 59 to perform the cutting operation.

保持部６０は、張力調整部８０を有している。張力調整部８０は、油圧力を用いてガイドバー５５を挟持するとともに、油圧力を用いてソーチェーン５６の張力を調整している。張力調整部８０は、保持部本体６１、挟持部６５、張力押圧部７１（図９および図１０ａ参照）、および挟持押圧部７５（図９および図１０ｂ参照）等から構成されている。 The holding portion 60 has a tension adjusting portion 80 . The tension adjusting section 80 clamps the guide bar 55 using hydraulic force and adjusts the tension of the saw chain 56 using hydraulic force. The tension adjusting portion 80 is composed of a holding portion main body 61, a clamping portion 65, a tension pressing portion 71 (see FIGS. 9 and 10a), a clamping and pressing portion 75 (see FIGS. 9 and 10b), and the like.

保持部本体６１は、保持部６０の基体となる部分である。保持部本体６１は、樹木処理装置本体１１に対して回動可能に取り付けられている。保持部本体６１には、ソー用駆動モータ５７の駆動軸が貫通しており、ソー用駆動モータ５７の駆動軸に連結された駆動スプロケット５９が支持されている。 The holding portion main body 61 is a portion that serves as a base of the holding portion 60 . The holding portion main body 61 is rotatably attached to the tree processing apparatus main body 11 . The drive shaft of the saw drive motor 57 passes through the holding portion main body 61, and a drive sprocket 59 connected to the drive shaft of the saw drive motor 57 is supported.

挟持部６５は、保持部本体６１の端部を抱持するように取り付けられており、駆動スプロケット５９から離れる方向に沿って進退可能である。挟持部６５と保持部本体６１の間には、ガイドバー５５の基端部が差し込まれて配置されている。挟持部６５と保持部本体６１とでガイドバー５５の基端部を挟持することにより、張力調整部８０は、ガイドバー５５を保持している。挟持部６５と保持部本体６１とでガイドバー５５の基端部を挟持する挟持力は、挟持押圧部７５が生じさせている（図１０ｂ参照）。挟持押圧部７５については後に詳細に説明する。 The holding portion 65 is attached so as to hold an end portion of the holding portion main body 61 , and can advance and retreat along the direction away from the drive sprocket 59 . A proximal end portion of the guide bar 55 is inserted between the clamping portion 65 and the holding portion main body 61 . The tension adjusting section 80 holds the guide bar 55 by holding the base end portion of the guide bar 55 between the holding section 65 and the holding section body 61 . The clamping force for clamping the proximal end of the guide bar 55 between the clamping portion 65 and the holding portion main body 61 is generated by the clamping pressing portion 75 (see FIG. 10B). The clamping and pressing portion 75 will be described later in detail.

挟持部６５の内面側には、係合部６６が形成されている。係合部６６は、挟持部６５と保持部本体６１の間隙にガイドバー５５の基端部が配置されている状態において、ガイドバー５５の基端部に形成されているスリット５５１に係合している。このため、挟持部６５を駆動スプロケット５９から離れる方向に押圧することにより、駆動スプロケット５９から離れる方向への押圧力は、係合部６６を介してガイドバー５５に伝達されることとなる。これにより、ガイドバー５５および駆動スプロケット５９に掛け回されているソーチェーン５６に張力を付与することができる。挟持部６５を駆動スプロケット５９から離れる方向に押圧する押圧力は、張力押圧部７１が生じさせている。張力押圧部７１については後に詳細に説明する。 An engaging portion 66 is formed on the inner surface side of the holding portion 65 . The engaging portion 66 engages with the slit 551 formed in the proximal end portion of the guide bar 55 in a state where the proximal end portion of the guide bar 55 is arranged in the gap between the holding portion 65 and the holding portion main body 61 . ing. Therefore, by pressing the clamping portion 65 away from the driving sprocket 59 , the pressing force in the direction away from the driving sprocket 59 is transmitted to the guide bar 55 via the engaging portion 66 . As a result, tension can be applied to the saw chain 56 that is wound around the guide bar 55 and the drive sprocket 59 . A tension pressing portion 71 generates a pressing force that presses the clamping portion 65 away from the driving sprocket 59 . The tension pressing portion 71 will be described later in detail.

図９は、張力調整部８０の概略構成を示す図である。図９ａは、保持部本体６１、挟持部６５、およびガイドバー５５が組み立てられた状態を示しており、図９ｂは、保持部本体６１、挟持部６５、およびガイドバー５５が分解された状態を示している。 FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the tension adjusting section 80. As shown in FIG. 9a shows a state in which the holding portion main body 61, the holding portion 65, and the guide bar 55 are assembled, and FIG. 9b shows a state in which the holding portion main body 61, the holding portion 65, and the guide bar 55 are disassembled. showing.

図９ａに示すように、挟持部６５は、保持部本体６１の端部を抱持するように取り付けられている。ガイドバー５５の基端部は、挟持部６５と保持部本体６１との間に挟持されることで保持されている。 As shown in FIG. 9a, the holding portion 65 is attached so as to hold the end portion of the holding portion main body 61. As shown in FIG. The proximal end portion of the guide bar 55 is held by being held between the holding portion 65 and the holding portion main body 61 .

図９ｂに示すように、挟持部６５には、係合部６６が形成されており、ガイドバー５５の基端部に形成されているスリット５５１に係合する（図９ａ参照）。また、保持部本体６１には、案内溝６２が形成されている。案内溝６２は、駆動スプロケット５９から離れる方向に沿って延びるように形成されている。挟持部６５が保持部本体６１に取り付けられた状態で、係合部６６は案内溝６２に案内されるように配置されている（図９ａ参照）。つまり、係合部６６は、ガイドバー５５のスリット５５１に係合するとともに、案内溝６２により、駆動スプロケット５９から離れる方向に沿って案内される。このため、挟持部６５およびガイドバー５５は、保持部本体６１に対して駆動スプロケット５９から離れる方向に沿って移動可能である。 As shown in FIG. 9b, the clamping portion 65 is formed with an engaging portion 66 that engages with a slit 551 formed in the base end portion of the guide bar 55 (see FIG. 9a). Further, a guide groove 62 is formed in the holding portion main body 61 . Guide groove 62 is formed to extend along the direction away from drive sprocket 59 . The engaging portion 66 is arranged so as to be guided by the guide groove 62 when the holding portion 65 is attached to the holding portion main body 61 (see FIG. 9a). That is, the engaging portion 66 engages with the slit 551 of the guide bar 55 and is guided along the direction away from the drive sprocket 59 by the guide groove 62 . Therefore, the holding portion 65 and the guide bar 55 can move along the direction away from the driving sprocket 59 with respect to the holding portion main body 61 .

図９ｂに示すように、保持部本体６１には、張力押圧部７１および挟持押圧部７５が設けられている。 As shown in FIG. 9B, the holding portion main body 61 is provided with a tension pressing portion 71 and a clamping pressing portion 75 .

張力押圧部７１は、張力スプール保持孔７２および張力スプール７３を有している。張力スプール保持孔７２は、張力スプール７３を案内する管状の孔であり、保持部本体６１に形成されている。張力スプール保持孔７２は、駆動スプロケット５９から離れる方向に軸線が延びるように形成されており、案内溝６２の内側に開口するように配置されている。張力スプール保持孔７２は、保持部本体６１の内部の作動油流路６３を介して油圧回路９０に接続されている。 The tension pressing portion 71 has a tension spool holding hole 72 and a tension spool 73 . The tension spool holding hole 72 is a tubular hole that guides the tension spool 73 and is formed in the holding portion main body 61 . The tension spool holding hole 72 is formed so that its axis extends in a direction away from the drive sprocket 59 and is arranged so as to open inside the guide groove 62 . The tension spool holding hole 72 is connected to the hydraulic circuit 90 via the hydraulic fluid flow path 63 inside the holding portion main body 61 .

張力スプール７３は、油圧によって作動することにより、駆動スプロケット５９から離れる方向に挟持部６５（係合部６６）を押圧する部材である。張力スプール７３は、張力スプール保持孔７２において、駆動スプロケット５９から離れる方向に沿って移動可能となるように配置されている。張力スプール７３は、油圧回路９０から供給される油圧によって張力スプール保持孔７２から突出する方向に作動し、挟持部６５を押圧する。この押圧力は、係合部６６を介してガイドバー５５に伝達され、ガイドバー５５を駆動スプロケット５９から離れる方向に押圧する。これにより、ガイドバー５５および駆動スプロケット５９に掛け回されているソーチェーン５６に張力を付与することができる。 The tension spool 73 is a member that presses the holding portion 65 (engagement portion 66 ) in a direction away from the drive sprocket 59 by being hydraulically operated. Tension spool 73 is disposed in tension spool retention hole 72 so as to be movable along a direction away from drive sprocket 59 . The tension spool 73 is actuated in the direction of protruding from the tension spool holding hole 72 by hydraulic pressure supplied from the hydraulic circuit 90 and presses the clamping portion 65 . This pressing force is transmitted to the guide bar 55 via the engaging portion 66 and presses the guide bar 55 away from the drive sprocket 59 . As a result, tension can be applied to the saw chain 56 that is wound around the guide bar 55 and the drive sprocket 59 .

挟持押圧部７５は、挟持スプール保持孔７６および挟持スプール７７を有している。挟持スプール保持孔７６は、挟持スプール７７を案内する管状の孔であり、保持部本体６１に２本形成されている。挟持スプール保持孔７６は、駆動スプロケット５９から離れる方向と直交する方向（保持部本体６１と挟持部６５との間でガイドバー５５を挟持する方向）に軸線が延びるように形成されており、保持部本体６１の側面に開口するように配置されている（図１０ｂ参照）。挟持スプール保持孔７６は、保持部本体６１の内部の作動油流路６３を介して油圧回路９０に接続されている。 The pinching pressing portion 75 has a pinching spool holding hole 76 and a pinching spool 77 . The pinching spool holding hole 76 is a tubular hole for guiding the pinching spool 77 , and two holes are formed in the holding portion main body 61 . The clamping spool holding hole 76 is formed such that its axis extends in a direction orthogonal to the direction away from the drive sprocket 59 (the direction in which the guide bar 55 is clamped between the holding portion main body 61 and the clamping portion 65). It is arranged so as to open on the side surface of the main body 61 (see FIG. 10b). The clamping spool holding hole 76 is connected to the hydraulic circuit 90 via the hydraulic oil flow path 63 inside the holding portion main body 61 .

挟持スプール７７は、油圧によって作動することにより、駆動スプロケット５９から離れる方向と直交する方向（保持部本体６１と挟持部６５との間でガイドバー５５を挟持する方向）に挟持部６５を押圧する部材である（図１０ｂ参照）。挟持スプール７７は、挟持スプール保持孔７６において、駆動スプロケット５９から離れる方向と直交する方向に沿って移動可能なように配置されている。挟持スプール７７は、油圧回路９０から供給される油圧によって挟持スプール保持孔７６から突出する方向に作動し、保持部本体６１との間でガイドバー５５を挟持する方向に向けて挟持部６５を押圧する。これにより、保持部本体６１と挟持部６５との間でガイドバー５５の一端部を挟持する挟持力を生じさせることができる。 The clamping spool 77 is hydraulically operated to press the clamping portion 65 in a direction orthogonal to the direction away from the drive sprocket 59 (the direction in which the guide bar 55 is clamped between the holding portion main body 61 and the clamping portion 65). member (see Figure 10b). The clamping spool 77 is arranged in the clamping spool holding hole 76 so as to be movable along a direction perpendicular to the direction away from the drive sprocket 59 . The clamping spool 77 is operated in a direction to protrude from the clamping spool holding hole 76 by hydraulic pressure supplied from the hydraulic circuit 90 , and presses the clamping portion 65 in a direction to clamp the guide bar 55 between itself and the holding portion main body 61 . do. Thereby, a clamping force for clamping one end of the guide bar 55 can be generated between the holding portion main body 61 and the clamping portion 65 .

図１０は、張力調整部８０の構成および動作を示す簡略図である。図１０ａは、主に張力押圧部７１の構成および動作を示しており、図１０ｂは、主に挟持押圧部７５の構成および動作を示している。 10A and 10B are simplified diagrams showing the configuration and operation of the tension adjusting section 80. FIG. 10a mainly shows the configuration and operation of the tension pressing portion 71, and FIG. 10b mainly shows the configuration and operation of the clamping pressing portion 75. As shown in FIG.

図１０ａに示すように、張力押圧部７１の張力スプール７３は、油圧回路９０から供給される油圧によって張力スプール保持孔７２から突出する方向に作動し、挟持部６５を介してガイドバー５５を駆動スプロケット５９から離れる方向に押圧している。これにより、ガイドバー５５および駆動スプロケット５９に掛け回されているソーチェーン５６に張力を付与することができる。 As shown in FIG. 10a, the tension spool 73 of the tension pressing portion 71 is actuated in the direction of protruding from the tension spool holding hole 72 by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic circuit 90, and drives the guide bar 55 through the holding portion 65. It is pressed in a direction away from the sprocket 59 . As a result, tension can be applied to the saw chain 56 that is wound around the guide bar 55 and the drive sprocket 59 .

張力押圧部７１によってソーチェーン５６に付与される張力は、油圧によるものであるため、ソーチェーン５６が摩耗等によって伸びた場合は、ソーチェーン５６の伸びに対応するようにガイドバー５５を押し出すことができる。このため、油圧によって自動的にソーチェーン５６の張力を最適な張力に調整することができる。 Since the tension applied to the saw chain 56 by the tension pressing portion 71 is due to hydraulic pressure, when the saw chain 56 is elongated due to abrasion or the like, the guide bar 55 is pushed out so as to correspond to the elongation of the saw chain 56. can be done. Therefore, the tension of the saw chain 56 can be automatically adjusted to the optimum tension by hydraulic pressure.

なお、油圧回路９０から供給される油圧は、油圧調整弁（図示せず）を介して供給されている。このため、油圧調整弁によって油圧を制御して挟持スプール７７の押圧力を制御することにより、ソーチェーン５６に付与する張力を制御することができる。 The hydraulic pressure supplied from the hydraulic circuit 90 is supplied via a hydraulic pressure regulating valve (not shown). Therefore, the tension applied to the saw chain 56 can be controlled by controlling the pressure force of the clamping spool 77 by controlling the hydraulic pressure with the hydraulic pressure regulating valve.

図１０ｂに示すように、挟持押圧部７５の挟持スプール７７は、油圧回路９０から供給される油圧によって挟持スプール保持孔７６から突出する方向に作動し、保持部本体６１との間でガイドバー５５を挟持する方向に向けて挟持部６５を押圧する。これにより、保持部本体６１と挟持部６５との間でガイドバー５５の一端部を挟持する挟持力を生じさせることができる。 As shown in FIG. 10B , the clamping spool 77 of the clamping pressing portion 75 is actuated in the direction of protruding from the clamping spool holding hole 76 by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic circuit 90 , and the guide bar 55 moves between the holding portion main body 61 and the holding portion main body 61 . The clamping portion 65 is pressed in the direction of clamping the . Thereby, a clamping force for clamping one end of the guide bar 55 can be generated between the holding portion main body 61 and the clamping portion 65 .

本実施形態では、挟持部６５は、第１挟持部６５１および第２挟持部６５２を有しており、第１挟持部６５１および第２挟持部６５２によって保持部本体６１を抱持している。ガイドバー５５は、第２挟持部６５２と保持部本体６１との間に配置されている。挟持スプール７７によって第１挟持部６５１を押圧することにより、第２挟持部６５２と保持部本体６１との間にガイドバー５５を挟持する挟持力を生じさせることができる。挟持スプール７７を直接ガイドバー５５に当接させずに、第２挟持部６５２の面と保持部本体６１の面の両面によってガイドバー５５を挟持することにより、ガイドバー５５との接触面積が大きくなり、ガイドバー５５を強固に保持することができる。 In this embodiment, the holding portion 65 has a first holding portion 651 and a second holding portion 652 , and the holding portion body 61 is held by the first holding portion 651 and the second holding portion 652 . The guide bar 55 is arranged between the second holding portion 652 and the holding portion main body 61 . By pressing the first clamping portion 651 with the clamping spool 77 , a clamping force for clamping the guide bar 55 can be generated between the second clamping portion 652 and the holding portion main body 61 . By clamping the guide bar 55 with both the surface of the second clamping portion 652 and the surface of the holding portion main body 61 without directly contacting the clamping spool 77 with the guide bar 55, the contact area with the guide bar 55 is large. As a result, the guide bar 55 can be firmly held.

ソーチェーン５６およびガイドバー５５を脱着して交換等を行う場合には、油圧回路９０から張力押圧部７１および挟持押圧部７５に供給される油圧を減圧または遮断する。これにより、張力押圧部７１による挟持部６５を駆動スプロケット５９から離れる方向に押圧する押圧力を低下させるとともに、挟持押圧部７５による挟持部６５と保持部本体６１とでガイドバー５５の基端部を挟持する挟持力を低下させることができ、ソーチェーン５６およびガイドバー５５を脱着して交換等を行うことができる。交換等が完了した後は、油圧回路９０から張力押圧部７１および挟持押圧部７５に油圧を供給することにより、自動的にソーチェーン５６の張力を最適な張力に調整し、ソーチェーン５６の張力が最適となる位置で、油圧によってガイドバー５５を保持することができる。 When the saw chain 56 and the guide bar 55 are detached and replaced, the hydraulic pressure supplied from the hydraulic circuit 90 to the tension pressing portion 71 and the clamping pressing portion 75 is reduced or cut off. As a result, the pressing force of the tension pressing portion 71 pressing the clamping portion 65 away from the drive sprocket 59 is reduced, and the gripping portion 65 by the clamping pressing portion 75 and the holding portion main body 61 are connected to the proximal end portion of the guide bar 55 . can be reduced, and the saw chain 56 and the guide bar 55 can be detached and replaced. After completion of replacement, etc., by supplying hydraulic pressure from the hydraulic circuit 90 to the tension pressing portion 71 and the clamping and pressing portion 75, the tension of the saw chain 56 is automatically adjusted to the optimum tension. , the guide bar 55 can be held by hydraulic pressure.

以上説明した本実施形態に係る樹木処理装置１００の張力調整部８０によれば、油圧力を用いてガイドバー５５を挟持するとともに、油圧力を用いてソーチェーン５６の張力を調整することができる。このため、ソーチェーン５６の張力とガイドバー５５の挟持を油圧によって自動的に調整することができ、ソーチェーン５６の張力の点検や調整に掛かる手数を削減することができる。また、ソーチェーン５６とガイドバー５５の脱着を工具不要で可能とし、ソーチェーン５６の張力とガイドバー５５の挟持を常に適切な状態にすることにより、チェーンソー５１の故障を防止することができる。 According to the tension adjusting section 80 of the tree processing apparatus 100 according to the present embodiment described above, the guide bar 55 can be clamped using the hydraulic force, and the tension of the saw chain 56 can be adjusted using the hydraulic force. . Therefore, the tension of the saw chain 56 and the clamping of the guide bar 55 can be automatically adjusted by hydraulic pressure, and the labor required for checking and adjusting the tension of the saw chain 56 can be reduced. In addition, the saw chain 56 and the guide bar 55 can be attached and detached without a tool, and the tension of the saw chain 56 and the clamping of the guide bar 55 are always kept in an appropriate state, thereby preventing the chain saw 51 from failing.

また、張力押圧部７１は、ガイドバー５５に係合する挟持部６５を駆動スプロケット５９から離れる方向に油圧によって押圧する。このため、油圧によって自動的にソーチェーン５６の張力を最適な張力に調整することができる。 Further, the tension pressing portion 71 presses the clamping portion 65 engaged with the guide bar 55 in a direction away from the drive sprocket 59 by hydraulic pressure. Therefore, the tension of the saw chain 56 can be automatically adjusted to the optimum tension by hydraulic pressure.

また、挟持押圧部７５は、保持部本体６１と挟持部６５との間でガイドバー５５の一端部を挟持する挟持力を油圧によって生じさせる。このため、ソーチェーン５６の張力が最適となる位置で、油圧によってガイドバー５５を保持することができる。 Further, the clamping/pressing portion 75 generates clamping force for clamping one end portion of the guide bar 55 between the holding portion main body 61 and the clamping portion 65 by hydraulic pressure. Therefore, the guide bar 55 can be held by hydraulic pressure at a position where the tension of the saw chain 56 is optimal.

［変形例］
本発明に係る樹木処理装置は、上記説明した実施形態に限定されない。例えば切断部に設けた張力調整部の構成や形状は、上記説明した実施形態に限定されない。 [Modification]
The tree processing apparatus according to the present invention is not limited to the embodiments described above. For example, the configuration and shape of the tension adjusting portion provided in the cutting portion are not limited to the embodiment described above.

以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施形態を適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented by appropriately modifying the above-described embodiment without departing from the scope of the invention.

本発明は、造材作業を行う樹木処理装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a tree processing device for tree construction work.

１００樹木処理装置
２００ベースマシン
３００樹木処理システム
５０切断部
５１チェーンソー
５５ガイドバー
５６ソーチェーン
５９駆動スプロケット
６０保持部
８０張力調整部
Ｗ樹木、材 100 Tree processing device 200 Base machine 300 Tree processing system 50 Cutting unit 51 Chainsaw 55 Guide bar 56 Saw chain 59 Driving sprocket 60 Holding unit 80 Tension adjusting unit W Tree, wood

Claims

A tree processing device comprising a cutting section for cutting trees,
The cutting part is
a guide bar;
a saw chain that is looped around the guide bar;
a drive sprocket for driving the saw chain;
and a holding portion that holds the guide bar,
The holding part is
A tension adjusting unit that clamps the guide bar using hydraulic force and adjusts the tension of the saw chain using hydraulic force,
Tree processing equipment.

The tension adjustment unit is
a holding portion main body that supports the drive sprocket;
attached to the holder body so as to be movable in a direction away from the drive sprocket, sandwiching one end of the guide bar between itself and the holder body, and engaging with the guide bar; a clamping portion;
a tension pressing portion that hydraulically presses the clamping portion in a direction away from the drive sprocket;
The tree treatment device according to claim 1.

The tension adjustment unit is
further comprising a clamping and pressing portion that presses the clamping portion with hydraulic pressure so as to generate a clamping force that clamps one end of the guide bar between the holding portion main body and the clamping portion;
The tree processing device according to claim 2.