FI129010B - Kiskokulkuneuvo - Google Patents

Abstract

Keksintö hyödyntää telillä kannatetun ja viereisen vaunuyksikön avulla tuetun vaunuyksikön kallistamismahdollisuutta ja parantaa kiskokulkuneuvoa siten, että siirtyminen vaunuun pysäkillä on esteettömämpää. Tähän päästään kiskokulkuneuvolla, jolle on tunnusomaista, että vaunu käsittää kallistuslaitteen ainakin yhden kannatetun vaunuyksikön poikkeuttamiseksi pystykulmasta. Kallistusta käytetään pysäkkien kohdalla kiskokulkuneuvon ollessa pysähtyneenä siihen, että kannatettua vaunuyksikköä kallistamalla vaunuyksikkö kallistuu riittävästi, jotta pysäkkikorokkeen ja vaunuyksikön lattian välinen korkeusero pienenee. Kallistus voi olla toteutettu pelkästään kiskokulkuneuvon yhdelle puolelle tai molemmille puolille. Kallistus voidaan saada aikaan rakenteella, jossa kannatetun ja kannattavan vaunuyksikön välisen reaktiotangon yhteyteen on järjestetty kallistuslaite. Keksintö perustuu siihen, että kiskokulkuneuvo on varustettu sitä pystyssä pitävillä teleillä sekä sen kallistamista sallivilla teleillä. Vaunuyksiköiden välillä tyypillisesti käytettävään kiertoliikkeen vaimentimeen, joka on reaktiotanko tai vastaava, yhdistetään lineaarista liikettä suorittava kallistuslaite. Laitteen ohjausta pidetään lukittuna ajon aikana siten, että liikevaimennin, reaktiotanko tai vastaava ajon aikana estää kiertoheilahtelun. Pysäkeillä on mahdollista tasata lattiataso kiertoliikkeen avulla, jolloin mm. sähköpyörätuolien käyttö on helpompaa.

Description

Kiskokulkuneuvo Keksinnön tausta Keksintö koskee kiskokulkuneuvoa, erityisesti raitiovaunua, joka käsittää kannattavia, teleillä varustettuja vaunuyksiköitä, ja ainakin yhden sellaisen yhdellä telillä kannate- — tun vaunuyksikön, joka on vähintään toisesta päästään kytketty toiseen vaunuyksik- köön vaunuyksiköiden välissä olevalla alatuennalla, joka käsittää laakeroinnin, joka sallii vaunuyksiköiden kiertymisen kaikkiin suuntiin; ja vaunuyksikön kiertymistä vau- nun pituusakselin ympäri ei ole vaunun pysäkillä seistessä rajoitettu vaunuyksikköä kannattavan telin ja vaunuyksikön välisellä laakeroinnilla ja siihen liittyvällä tuentajär- — jestelyllä. Edellä kuvattu rakenne esiintyy monissa vaunutyypeissä, esimerkiksi nivelraitiovau- nuissa, joiden pituus edellyttää useita vaunuyksiköitä, joiden tulee asettua raiteen pys- ty- ja vaakasuuntaisten kaarteiden ja näiden yhdistelmien mukaisesti. Tällöin alatuen- noissa on käytettävä laakerointia, joka sallii alatuennan muodostavan nivelen liikkeet joka suuntaan, sekä vaunuyksiköiden ja niiden alapuolisten telien välistä laakerointia ja siihen liittyvää tuentajärjestelmää, joka myös sallii telin kiertymisen joka suuntaan. Kiskokulkuneuvojen yhteydessä on ongelmia muun muassa siinä, miten helppoa siihen on nousta tai poistua siitä pysäkeillä. Vaunuyksiöiden välisellä kaikkiin suuntiin kierty- o vällä alatuennalla kannatettu vaunuyksikkö antaa periaatteessa vapaampia mahdolli- S 20 — suuksia kiskokulkuneuvon kehittämiseen tämän vaunuyksikön osalta verrattuna pel- 2 kästään telien avulla kiskoille tuettuun vaunuyksikköön, mutta näitä mahdollisuuksia ei 3 ole hyödynnetty.

E Lo Keksinnön yhteenveto

S © Keksinnön tavoitteena on hyödyntää sekä telillä että viereisen vaunuyksikön avulla N 25 —kannatetun vaunuyksikön tuentaa uudella tavalla ja parantaa sen avulla kiskokulku- neuvoa (1a-1e) siten, että sen käyttö kaikille matkustajille olisi mahdollisimman help-

poa ja miellyttävää myös siihen noustessa ja siitä poistuttaessa. Tähän päämäärään päästään keksinnön mukaisella kiskokulkuneuvolla, jolle on tunnusomaista, että edellä mainittu alatuenta käsittää kallistuslaitteen ainakin yhden kannatetun vaunuyksikön 30 — poikkeuttamiseksi kannattavan vaunuyksikön pystykulmasta.

Keksinnön mukaista kallistusta on tarkoitus käyttää pääasiallisesti ainoastaan pysäkki- en kohdalla kiskokulkuneuvon ollessa pysähtyneenä, ja nimenomaan siihen, että kan- natetun vaunuyksikön (3)kallistamisella kannatettu vaunuyksikkö (3) kallistuu riittäväs- ti, jotta pysäkkikorokkeen ja vaunuyksikön lattian välinen korkeusero pienenee.

35 — Kallistus voi olla toteutettu pelkästään kiskokulkuneuvon yhdelle puolelle, mutta jos pysäkkejä on kiskokulkuneuvon radan molemmilla puolilla, voi olla käytännössä järke- vintä, että kallistus on toteutettu kiskokulkuneuvon keskeisen pituussuuntaisen pysty- tason molemmille puolille. Kallistus yhteen tai molempiin suuntiin voidaan saada ai- kaan useammalla seuraavaksi kuvattavalla rakenteella, mutta yksinkertaisimmillaan 40 — tähän riittää esimerkiksi kannatetun (3) ja kannattavan vaunuyksikön (2) väliseen, vau- nuyksiköiden välistä pituussuuntaista kiertymistä ohjaavan reaktiotangon (7) yhtey- teen järjestetty kallistuslaite (8).

Keksintö perustuu yksinkertaisesti siihen, että kiskokulkuneuvo on varustettu sekä kis- kokulkuneuvon pituusakselin ympäri kiertosuunnassa vaunuyksikköä pystyssä pitävillä 45 — teleillä (4) että vaunuyksikön kallistamisen sallivilla teleillä (41) ja että vaunuyksiköiden S välillä tyypillisesti käytettävään kiertoliikkeen vaimentimeen, kiertoliikettä ohjaavaan a reaktiotankoon tai vastaavaan (7) yhdistetään lineaarista liikettä suorittava kallistuslai- te (8), jonka ohjausta pidetään lukittuna ajon aikana siten, että kannatetun vaunuyksi- = kön (3) kiertymäasentoon kiskokulkuneuvon pituusakselin ympäri ei vaikuteta millään so 50 — tavoin poikkeavasti siitä, miten liikevaimennin, reaktiotanko tai vastaava(7) ajon aika- S na toimii kiertoheilahtelun suhteen, mutta jolla on pysäkeillä mahdollista suorittaa = pysäkkikorokkeen ja vaunuyksikön lattiatason tasaaminen vaunukorin kiskokulkuneu- = von pituusakselin ympäri tapahtuvan kiertoliikkeen avulla, jolloin erityisesti sähköpyö- rätuolien esteetön käyttö on huomattavasti aikaisempaa helpompaa.

55 — Kallistuslaitteena voidaan käyttää esimerkiksi hydraulisylintereitä, sähköisiä lineaarilii- ketankoja tai pneumaattisia sylintereitä.

Keksinnön yksityiskohtainen selostus Viitaten kuvioon (1) siinä nähdään viisi variaatiota (1a—1e) kiskokulkuneuvosta (1), eri- tyisesti raitiovaunusta, joka käsittää yhden tai useamman telillä (4) varustetun kannat- 60 — tavan vaunuyksikön (2), ja teleillä (41) varustettuja osittain kannatettuja vaunuyksiköi- tä (3), joita kannatetaan kulloinkin aina kannattavan vaunuyksikön (2) ja osittain kan- natetun vaunuyksikön (3) alla olevan telin (41) tukemina.

Osittain kannatettavan vau- nuyksikön (3) teli (41) ei tue koko kiskokulkuneuvon (1) pituusakselin ympäri kierto- suunnassa osittain kannatettua vaunuyksikköä (3) raitiovaunun (1) ollessa pysähtynee- 65 — nä pysäkillä.

Kuvion (2) mukaisesti osittain kannatetun vaunuyksikön (3) kannatus on toisesta pääs- tä toteutettu kannattavien vaunuyksiköiden (2) ja osittain kannatettujen vaunuyksiköi- den (3) välisellä alatuennalla (5), joka käsittää laakeroinnin (6), jonka tehtävänä on sal- lia kannattavien vaunuyksiköiden (2) ja osittain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) vä- 70 linen kiertyminen kaikkiin suuntiin, samalla kun tämä tuenta suorittaa kannattavien vaunuyksiköiden (2) ja osittain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) varsinaisen niitä toisissaan kiinni pitävän ja kannattavan kytkennän.

Osittain kannatettua vaunuyksikköä (3) tuetaan lisäksi, tässä esimerkissä sen toisesta päästä, osittain kannatetun vaunuyk- S sikön (3) ja kannattavan vaunuyksikön (2) välisellä reaktiotangolla tai mahdollisella a 75 — liikevaimentimella (7), joka määrittää ja liikevaimentimen tapauksessa vaimentaa osit- tain kannatetun vaunuyksikön (3) kiertymistä kiskokulkuneuvon (1) pituusakselin ym- = päri kannattavan vaunuyksikön (2) suhteen. a O Reaktiotanko tai mahdollinen liikevaimennin (7) käsittää lisäksi keksinnön mukaisen 5 kallistuslaitteen (8) osittain kannatetun vaunuyksikön (3) poikkeuttamiseksi kannatta- N 80 — van vaunuyksikön (2) pystykulmasta, eli aiheuttaa vaunuyksiköiden välille kiertymän kiskokulkuneuvon (1) pituusakselin ympäri, jolloin vaunuyksikkö (3) kallistuu vaunuyk-

sikköön (2) nähden.

Tämä kallistus on järjestetty ainoastaan sitä varten, että osittain kannatettuja vaunuyksiköitä (3) kallistetaan vain pysäkkien kohdalla, silloin kun kisko- kulkuneuvo (1) on pysähtyneenä matkustajien poistumista ja sisään nousemista var- 85 — ten.

Kiskokulkuneuvon (1) ollessa liikkeessä, kallistuslaitteita (8) ei käytetä ja niillä ei ole mitään kiskokulkuneuvon (1) ajo-ominaisuuksiin vaikuttavaa tarkoitusta.

Tarkemmin kuvattuna, reaktiotanko (7) käsittää oleellisesti kannattavien vaunuyksikkö- jen (2) ja osittain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) pituussuuntaan nähden poikittai- sen ja oleellisesti vaakatasossa olevan reaktiotangon (7), johon kallistuslaite (8) on jär- 90 — jestetty reaktiotangon pidentämiseksi tai lyhentämiseksi ja siten osittain kannatetun vaunuyksikön (3) kallistuksen aikaansaamiseksi.

Tässä esimerkissä osittain kannatetun kannatettavan vaunuyksikön (3) päähän on järjestetty reaktiotangon (7) tuentapiste (9), joka sijaitsee vastakkaisella puolella kiskokulkuneuvon (1) keskeisen pituussuuntai- sen ja samalla alatuentojen (5) laakerointien (6) kautta kulkevaa pystytasoa A, kuin 95 — kannattavan vaunun (2) tuentapiste, joka on merkitty viitenumerolla (10). Tuentapis- teiden (9 ja 10) ja reaktiotangon (7) välillä on esittämättä jätetyt nivelöinnit, jotka salli- vat reaktiotangon (7) kiertymisen kiskokulkuneuvon (1) ajon aikana ja niitä pysäkeillä käytettäessä.

Kallistuslaitteina (8) on tässä esimerkissä käytetty hydraulisylinteriä, jota käytetään hydrauliyksiköllä (11). 100 — Edellä kuvatussa esimerkissä osittain kannatetun vaunuyksikön (3) kallistus on toteu- o tettu kiskokulkuneuvon (1) keskeisen pituussuuntaisen pystytason A molemmille puo- O lille, ja kallistuslaitetta (8) ohjataan kallistussuuntaa vastaavasti.

Kun kallistusta teh- 2 dään, aina kallistuslaite (8) pitenee tai lyhenee tarvittavan kallistussuunnan mukaisesti, 3 eli hydraulinestettä ohjataan kulloinkin hydraulisylinterin vastakkaiselle puolelle, jol- E 105 — loin osittain kannatetun vaunuyksikön (3) kallistuminen tapahtuu sille puolelle, jossa 2 kuviossa (2) näkyvä kallistuslaite (8) lyhenee tai pitenee.

Keksintöä käytetään myös = sellaisissa raitiovaunuissa, joissa on enemmän vaunuyksiköitä kuin kuvassa (1d ja 1e), 2 mistä ovat esimerkkeinä kuvat (1a ja 1b). Tällöin osittain kannatettu vaunuyksikkö (3) sijaitsee kahden vaunuyksikön (21) ja (2) välissä.

Vaunuyksiköiden (21 ja 2) telit (4) tu-

110 — kevat vaunuyksiköt (21) ja (2) kiertosuunnassa kiskokulkuneuvon (1) pituusakselin ym- päri.

Osittain kannatettavan vaunuyksikön (3) teli (41) ei tue kiertosuunnassa kiskokul- kuneuvon (1) pituusakselin ympäri osittain kannatettua vaunuyksikköä (3) raitiovaunun (1) ollessa pysähtyneenä pysäkillä.

Kuvioiden (4 ja 5) mukaisesti osittain kannatetun vaunuyksikön (3) kannatus on toteu- 115 — tettu kannattavan vaunuyksikön (2) ja osittain kannatetun vaunuyksikön (3) välisellä alatuennalla (5), joka käsittää laakeroinnin (6), jonka tehtävänä on sallia kannattavan vaunuyksikön (2) ja osittain kannatetun vaunuyksikön (3) välinen kiertyminen kaikkiin suuntiin, samalla kun tämä tuenta suorittaa kannattavien vaunuyksiköiden (2) ja osit- tain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) varsinaisen niitä toisissaan kiinni pitävän ja 120 — kannattavan kytkennän.

Kannatettua vaunuyksikköä (3) tuetaan lisäksi toisesta pääs- tään telillä (41). Osittain kannatettu vaunuyksikkö (21) on tuettu vaunuyksiköiden (21 ja 3) välisellä alatuennalla (5), joka käsittää laakeroinnin 6, jonka tehtävänä on sallia vaunuyksiköiden (21) ja osittain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) välinen kiertymi- nen kaikkiin suuntiin, samalla kun tämä tuenta suorittaa vaunuyksiköiden (21) ja osit- 125 — tain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) varsinaisen niitä toisissaan kiinni pitävän ja kannattavan kytkennän.

Tällöin osittain kannatettu vaunuyksikkö (3) toimii kannatta- vana vaunuyksikkönä viereiselle osittain kannatetulle vaunuyksikölle (21). Tässä esi- merkissä osittain kannatetun vaunuyksikön (3) ja kannattavien vaunuyksiköiden (21 ja 2) välinen kiertymäasento kiskokulkuneuvon pituusakselin ympäri asetetaan kannatta- S 130 — vien vaunuyksiköiden (21 ja 2) välisillä ylätuennoilla, jotka käsittävät reaktiotangot ja a mahdolliset liikevaimentimet, jotka ohjaavat osittain kannatetun vaunuyksikön (3) 5 kiertymäasentoa kiskokulkuneuvon pituusakselin ympäri kannattavien vaunuyksiköi- a den (21 ja 2) suhteen, ja tyypillisesti pitävät osittain kannatetut vaunuyksiköt (3) oleel- E lisesti samassa kulmassa kannattaviin vaunuyksiköihin (2) nähden, siis kiskokulkuneu- 3 135 — von (1) sivuseinien muodostaman tason tai linjan ”yhtenäisenä”. © S Kukin ylätuenta, joka muodostuu mahdollisesta liikevaimentimesta ja siihen liittyvästä reaktiotangosta (7), käsittää lisäksi keksinnön mukaisen kallistuslaitteen (8) osittain kannatetun vaunuyksikön (3) poikkeuttamiseksi kannattavien vaunuyksiköiden (21 ja 2) pystykulmasta eli kiertymästä kiskokulkuneuvon pituusakselin ympäri, siis edellä 140 — mainitusta kiskokulkuneuvon (1) sivuseinien muodostamasta ”yhtenäisestä” tasosta tai linjasta, jonka edellä kuvattu tuentajärjestely aikaansaa kiskokulkuneuvon (1) ajon ai- kana.

Tämä kallistus on järjestetty ainoastaan sitä varten, että osittain kannatettuja vaunu- yksiköitä (3) kallistetaan vain pysäkkien kohdalla, silloin kun kiskokulkuneuvo (1) on 145 — pysähtyneenä matkustajien poistumista ja sisään nousemista varten.

Kiskokulkuneu- von (1) ollessa liikkeessä, kallistuslaitteita (8) ei käytetä ja niillä ei ole mitään kiskokul- kuneuvon (1) ajo-ominaisuuksiin vaikuttavaa tarkoitusta.

Kuvioista (6 ja 7) nähdään osittain kannatettujen vaunuyksiköiden (3) vaihtoehtoinen ylätuenta.

Se muodostuu vivustosta (70), joka käsittää osittain kannatetun vaunuyksikön (3) yläosan molempiin 150 — päihin, oleellisesti kiskokulkuneuvon (1) keskeisen pituussuuntaisen ja samalla alatuen- tojen (5) laakerointien (6) kautta kulkevan pystytason (A) kohdalle oleellisesti pys- tysuorien akselien ympäri kiertyviksi laakeroidut ja kannattavia vaunuyksiköitä (21) ja (2) kohti suuntautuvat ensimmäiset vivut (71) näiden ensimmäisten vipujen (71) kan- nattavia vaunuyksiköitä (21 ja 2) kohti osoittaviin päihin nivelletyt toiset vivut (72), 155 — joiden tuentapisteet (9) kannattaviin vaunuyksiköihin (21 ja 2) osittain kannatetun vaunuyksikön (3) vastakkaisten päiden puolella sijaitsevat mainitun pystytaso (A) vas- takkaisilla puolilla; ja kolmannet vivut (73), jotka on sovitettu kiinteästi ensimmäisiin S vipuihin (71) siten, että ne osoittavat kiskokulkuneuvon (1) sivulle päin, kumpikin kis- a kokulkuneuvon (1) samalle puolelle (vivut (71 ja 73) oleellisesti suorassa kulmassa kes- 160 — kenään); ja kolmansien vipujen (73) päihin nivelletyn yhdystangon (74); jolloin kallis- a tuslaite 8 on järjestetty yhdystankoon (74) sen pidentämiseksi tai lyhentämiseksi ja a siten osittain kannatetun vaunuyksikön 3 kallistuksen aikaansaamiseksi.

Kallistuslait- 3 teena (8) käytetään tässäkin hydraulisylinteriä, jota käytetäänhydrauliyksiköllä (110). = Riippuen siitä, kummalle kiskokulkuneuvon (1) puolelle kallistus halutaan tehdä, kallis- N 165 — tuslaitetta (8) lyhennetään tai pidennetään eli ohjataan hydraulinestettä hydraulisylin- terin jommallekummalle puolelle.

Tällä vivustolla kallistus voidaan tehdä aina kiskokul-

kuneuvon kummallekin puolelle. Tämä järjestely on edullinen myös kiskokulkuneuvon (1) ajon aikana, sillä se puolittaa kannattavien vaunuyksiköiden (21 ja 2) välisen kisko- kulkuneuvon pituusakselin ympäri vallitsevan kulma-arvon osittain kannatetun vaunu- 170 — yksikön (3) pystyasennon kiertymän kulma-arvoksi. Tietysti tästä voidaan tehdä myös versio, joka vain jatkaa tai lyhentää yhdystankoa (74), jolloin sallitaan kallistus vain yhteen suuntaan. Kaikissa edellä kuvatuissa toteutuksissa kallistuslaitteiksi (8) voidaan valita myös säh- köiset lineaariliiketangot tai pneumaattiset sylinterit. Myös muut lineaarista liikettä 175 — suorittavat ratkaisut ovat mahdollisia. Kiskokulkuneuvon (1) ajon aikana kallistuslaitteiden (8) käyttö on lukittu, mutta pysäk- kien kohdalla ne ovat esimerkiksi ohjaamossa sijaitsevan painonapin välityksellä kuljet- tajan käytettävissä. Kuljettajan tarvitsee lisäksi mahdollisesti valita myös kallistussuun- ta riippuen siitä, kummalla puolen kiskokulkuneuvoa (1) pysäkki kulloinkin sijaitsee. 180 — Edellä oleva keksinnön selitys on tarkoitettu ainoastaan havainnollistamaan keksinnön mukaista perusajatusta. Alan ammattilainen voi siten muunnella sen yksityiskohtia oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

O N O N

O oO 0

I Za a

LO 0

O

K co o

N

Claims (5)

Patenttivaatimukset

1. Kiskokulkuneuvo (1), erityisesti raitiovaunu, joka käsittää kannattavia, teleillä 185 (4) varustettuja vaunuyksiköitä (2 ja 21), ja ainakin yhden osittain kannatetun vaunuyksikön (3), jota a. kannatetaan kulloinkin aina kannattavan vaunuyksikön (2) ja osittain kannatetun vaunuyksikön (3) välisillä alatuennoilla (5), jotka käsittävät kulloinkin laakeroinnin (6), joka sallii kannattavan vaunuyksikön (2) ja 190 osittain kannatetun vaunuyksikön (3) välisen kiertymisen kaikkiin suun- tiin, sekä b. kannatetaan telillä (41), joka sallii osittain kannatetun vaunuyksikön (3) pystysuuntaisen kallistuksen kiertymällä kiskokulkuneuvon (1) pituusak- selin ympäri kiskokulkuneuvon (1) seistessä pysäkillä matkustajien ot- 195 tamista ja jättämistä varten; ja c. tuetaan ainakin yhdellä osittain kannatetun vaunuyksikön (3) ja kannat- tavan vaunuyksikön (2) välisellä ylätuennalla (7 tai 70), joka ohjaa osit- tain kannatetun vaunuyksikön (3) kiertymäasentoa kiskokulkuneuvon (1) pituusakselin ympäri kannattavan vaunuyksikön (2) suhteen, 200 d. tunnettu siitä, että vaunussa on ainakin yksi sellainen kannattava vaunuyksikkö (2), joka on kannatettu ainakin yhdellä telillä (4), joka asettaa kannattavan vaunuyksikön (2) pystysuuntaan kiskokulkuneuvon S (1) pituusakselin ympäri vaakatasossa olevaan raiteeseen nähden. a

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kiskokulkuneuvo, 205 a. tunnettu siitä, että ylätuenta käsittää oleellisesti kannattavan vau- a nuyksikön (2) ja osittain kannatetun vaunuyksikön (3) yhteiseen pituus- E suuntaan nähden poikittaisen reaktiotangon (7), johon kallistuslaite (8) 3 on järjestetty reaktiotangon pidentämiseksi tai lyhentämiseksi ja siten = osittain kannatetun vaunuyksikön (3) kallistuksen aikaansaamiseksi. N 210

3. Jonkin patenttivaatimuksen 1 — 2 mukainen kiskokulkuneuvo, a. tunnettussiitä, että kallistuslaite (8) on hydraulisylinteri.

4. 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-2 mukainen kiskokulkuneuvo, a. tunnettu siitä, että kallistuslaite (8) on sähköinen lineaariliiketanko.

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 — 2 mukainen kiskokulkuneuvo, 215 a. tunnettussiitä, että kallistuslaite (8) on pneumaattinen sylinteri.

O

N

O

N

O oO 0

I Za a

LO 0

O

K co o

N