FI127384B - Työkoneen, kuten ruoppaajan tukijalkajärjestely - Google Patents

Description

TYÖKONEEN, KUTEN RUOPPAAJAN TUKIJALKAJÄRJESTELY

Keksintö kohdistuu vesistöissä työskentelemään tarkoitetun työkoneen, kuten ruoppaajan tukijalkaj ärj estelyyn, jossa järjestelyssä tukijalat on tarkoitettu ulottumaan vesistön poh5 jalle työkoneen pysyttämiseksi paikallaan työskentelyn aikana, jolloin ainakin yksi pari tukijalkoja koostuu varsista, jotka ovat yläpäästään nivelen avulla kiinnitetty työkoneeseen ja mainitut varret ovat voimalaitteen, kuten hydraulisylinterin avulla käännettävissä vedenpinnan alle varsien alapäiden ollessa tarkoitettu ulottumaan vesistön pohjaan ja että varsien alapäät on varustettu pohjaan tukeutuvalla laajennusosalla, kuten ilmasäiliöllä tai tassulla.

Ennestään tunnetaan yllä olevan johdannon mukainen työkoneen tukijalkaj ärj estely mm. ruoppaajissa, kauppanimeltään WATERMASTER®. Tämän mukaisissa ratkaisuissa, kun on kyseessä käännettävät tukijalat, ei veden pinnan alle käännettäviä tukijalkoja yleensä voida kääntää niin, että niiden varret tulisivat veden allakin pystysuuntaisiksi. Tähän on kolme perustetta. Pystysuuntainen tukijalka sijaitsisi silloin pohjassa liian lähellä työkoneen työskentelyaluetta ja lähes työkoneen alla. Toisena perusteena on, että pystysuuntainen tukijalan varsi johtaa hoijuvaan tuentaan varsinkin kun työkoneeseen aiheutuu suuria sivusuuntaisia kuormituksia. Kolmanneksi tukijalan kääntämisen tapahtuessa hydrauli20 sen kääntösylinterin avulla pystysuuntaisesta kuljetusasennosta alas veden pinnan alle, ei 180° kääntökulma ole normaalilla rakenteella saavutettavissa.

Edelleen tukijalan halutaan pysyvän liukumatta pohjassa, vaikka sivusuuntaisia kuormituksia esiintyy. Tukijalkaa joudutaan painamaan pohjaan eri tavalla veden syvyyden mu25 kaan. Sen vuoksi pohjaa vasten painettavan tukijalan laajennuksen pitää olla sopivimmin kaareva, jotta se tukeutuu pohjaan kaikilla kysymykseen tulevilla tukijalan kääntökulmilla. Kaarevapohjainen tukijalan tassu liukuu melko helposti pohjassa eikä työkone pysy paikallaan.

Julkaisuissa WATERMASTER NEWSLETTER 2003, Aquamec Ltd., FI 81864 B, SE 360415 B, DE 2411115 AI, NL 7201501 A, FR 2553128 A1 jaUS 3064370 Aon esitetty työkoneen, kuten ruoppaajan tukijalkaj ärj estely.

20110091 prh 05 -01- 2018

Epäkohtien poistamiseksi ja parannuksen aikaansaamiseksi ennestään tunnettuihin tukijalkarakenteisiin, on kehitetty uusi tukijalkarakenne, jolle on tunnusomaista, että varren alapään liikeradan sovittamiseksi ulottumaan mahdollisimman syvälle sen kääntöliikkeen ääriasennossa, mutta ei kuitenkaan alueelle suoraan työkoneen alla ja edessä, on mainittu tukij aika muodostettu varresta sekä j atko-osasta, j oka j atko-osa on sovitettu lisäämään tukijalan pituutta eri suunnassa varren suuntaan nähden niin, että jatko-osa ja varsi muodostavat kulman α 110 - 160°.

Keksinnön etuna on, että tukijalkapari pysyy vakaana, kun tukijalkojen varret, myös jat10 ko-osilla varustettuina, jäävät alas ääriasentoon käännettynäkin vielä selvästi vinoon.

Jalkojen alapäissä olevat laajennusosat on helppo varustaa liukuesteillä, jolloin pitoa saadaan sivusuunnassa. Oikein sijoitetuilla liukuesteillä saavutetaan lisää ulottuvuutta alaspäin etenkin tukijalkojen ääriasennossa. Kun tukijalkojen jatko-osat lisätään perusvarren jatkoksi niin, että muodostuu kulma perusvarren ja jatko-osan välille esim. 11015 160°, säilyy laaj ennusosa j a siihen liitetyt liukuestevälineet varren ääriasennossa olennaisesti samassa edullisessa asennossa, oli jatko-osa liitettynä tai ei. Myös tukijalkojen alapäiden laajennusosien etäisyys toisistaan säilyy samana, oli jatko-osa lisättynä tai ei.

Seuraavassa keksintöä selitetään viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuvio 1 esittää vedessä liikuteltavaa työkonetta edestä nähtynä tukijalat alas ääriasentoon käännettynä.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 työkonetta jatko-osat liitettyinä tukijalkoihin.

Kuvio 3 esittää työkonetta sivulta.

Kuvio 4 esittää erästä tukijalan alapään laajennusosaa.

Kuvio 5 esittää erästä toista tukijalan alapään laajennusosaa.

Kuvio 6 esittää kaaviollisesti liukuestevälineellä varustetun tukijalan kääntöliikettä. Kuvio 7 esittää kaaviollisesti liukuestevälineellä j a j atko-osalla varustetun tukij alan kääntöliikettä.

Kuviot 8-10 esittävät laajennusosaa, kun se on varustettu liukuesteillä ja vahvistavilla rakenteilla.

Kuviossa 1 on eräs työkone 1, kuten ruoppaaja esitetty edestä kaikkien tukijalkojen sekä takajalkojen 7 että etujalkojen ollessa alimmassa asennossa. Takajalat 7 ovat profiileita, sopivimmin nelikulmaputkia, jotka painetaan suunnassaan pohjaan. Etujalat muodostuvat

20110091 prh 05 -01- 2018 sylinterien 2 avulla käännettävistä varsista 3 ja niiden alapäähän kiinnitetyistä pohjaan tukeutuvista laajennusosista, kuten ellipsoidin muotoisista ilmasäiliöistä 4. Ilmasäiliöön 4 on liitetty lyhyt varsi kiinnitysosana 5, jolla ilmasäiliö 4 kiinnitetään varren 3 alapään hoikkiin. Holkki on sovitettu vastaanottamaan kiinnitysosa 5. Kiinnitys lukitaan esim. ta5 pin avulla, joka työnnetään kummatkin osat läpäisevään reikälinjaan. Varret 3 nostetaan sylinterien 2 avulla pystyyn kuljetusasentoon ja ne ovat painettavissa alas alimpaan ääriasentoon, kuten esitetty kuviossa 1. Tukijalat jäävät siten ääriasennossa riittävän vinoon sekä riittävän etäälle 2 x D toisistaan, jotta ne eivät estä työskentelyä pohjassa työkoneen 1 edessä ja sen etuosan alla. Kuitenkin etujalat ulottuvat syvyyteen Hl, joka on jo melko lähellä syvyyttä, johon jalkarakenteella on päästävissä.

Kuviossa 2 esitetään tilanne, jossa etummaisiin tukijalkoihin on lisätty jatko-osat 6. Jatko-osa 6 on tässä esimerkissä lisätty ilmasäiliön 4 kiinnitysosan 5 jatkeeksi. Jatko-osa 6 on esim. nelikulmaputki, jonka alapää on sovitettu vastaanottamaan laajennusosaan kuu15 luva myös nelikulmainen kiinnitysosa 5. Jatko-osan 6 yläpää on sovitettu työnnettäväksi varren 3 alapäässä olevaan nelikulmaiseen hoikkiin. Jatko-osan 6 yläpää on kooltaan ja rakenteeltaan samanlainen kuin laajennusosaan kuuluva kiinnitysosa 5. Varren 3 ja tukijalan jatko-osan 6 välille muodostuva kulma a sovitetaan välille 110 - 160°. Jos jatko-osa 6 jatkaisi vartta 3 varren 3 suunnassa, tulisivat tukijalat etäämmälle toisistaan pohjassa ja tämä lisäisi sylinteriltä 2 vaadittavaa voimaa. Tukijalkojen etäisyys toisistaan 2 x D on sama kuin kuvion 1 tilanteessa vaikka jatko-osat 6 on lisätty.

Kuviossa 3 on työkone 1 esitetty sivulta etujalkojen ollessa varustettuna jatko-osilla 6. Takajalat 7 ovat käännettävissä sylinterin 9 avulla vaakasuuntaan kuljetusasentoon työ25 koneen päälle. Sopivimmin nelikulmainen jalkaprofiili 7 on liikuteltavissa kääntörungossa 8 olevassa holkkiosassa, jolloin kuvion 3 mukaan jalat 7 ovat suunnassaan nostettavissa ja laskettavissa. Työkoneeseen 1 on asennettu puomisto 10, jonka varassa on imuruoppauspää 11.

Kuvio 4 esittää etujalkoihin liitettävää laajennusosaa, joka on kupera tassu 12. Kuvio 5 esittää eräänä toisena versiona kaarevaa tassua 13.

Kuviot 6 ja 7 esittävät kaaviollisesti etummaista tukijalkaa ilman jatko-osaa 6 ja jatkoosan 6 kanssa. Laajennusosana tukijalan alapäässä on ilmasäiliö 4. Ilmasäiliön 4 alapinnassa on liukuesteväline 14 ja kuviot 6 ja 7 esittävät, miten liukuesteväline 14 lisää tukijalan ulottuvuutta alaspäin eniten tukijalan ääriasennossa. Myös muissa tukijalan kääntö5 kulmissa liukuesteväline 14 tunkeutuu pohjaan ja lisää myös ulottuvuutta.

Kuvioissa 8 - 10 on laajennusosana toimivaan ilmasäiliöön 4 liitetty levyrakenteinen liukuesteväline 14 siten sijoitettuna, että se toimii kuten kuvioissa 6 ja 7 ulottuvuutta alaspäin lisäävänä rakenteena. Ilmasäiliöön 4 on myös lisätty säiliön 4 alapintaa vahvistavia ja myös liukuesteinä toimivia rakenteita 15, kuten säiliön alapintaan ristikko muotoon hitsattuja lattateräksiä.

Kuvioiden 8-10 mukaisia liukuestevälineitä 14 ja vahvistavia rakenteita 15 on liitettävissä myös kuvioiden 4 ja 5 mukaisiin tassuihin 12 ja 13. Liukuestevälineet 14 sijoitetaan siten tassujen 12 ja 13 alle, että ne lisäävät ulottuvuutta alaspäin eniten juuri tukijalan alimmassa ääriasennossa.

Tukijalan jatko-osat ovat eri tavoin liitettävissä varren 3 päähän. Vaikka tässä kuvatussa suoritusesimerkissä on esitetty vain yksi edullinen ratkaisu, niin monet muunnokset ovat mahdollisia.

Claims (9)

1. Vesistöissä työskentelemään tarkoitetun työkoneen (1), kuten ruoppaajan tukijalkajärjestely, jossa järjestelyssä tukijalat on tarkoitettu ulottumaan vesistön pohjalle työkoneen

5 (1) pysyttämiseksi paikallaan työskentelyn aikana, jolloin ainakin yksi pari tukijalkoja koostuu varsista (3), jotka ovat yläpäästään nivelen avulla kiinnitetty työkoneeseen (1) ja mainitut varret (3) ovat voimalaitteen, kuten hydraulisylinterin (2) avulla käännettävissä vedenpinnan alle varsien (3) alapäiden ollessa tarkoitettu ulottumaan vesistön pohjaan ja että varsien (3) alapäät on varustettu pohjaan tukeutuvalla laajennusosalla, kuten ilmasäi10 liöllä (4) tai tassulla (12),(13), tunnettu siitä, että varren (3) alapään liikeradan sovittamiseksi ulottumaan mahdollisimman syvälle sen kääntöliikkeen ääriasennossa, mutta ei kuitenkaan alueelle suoraan työkoneen (1) alla ja edessä, on mainittu tukijalka muodostettu varresta (3) sekä jatko-osasta (6), joka jatko-osa (6) on sovitettu lisäämään tukijalan pituutta eri suunnassa varren (3) suuntaan nähden niin, että jatko-osa (6) ja varsi (3)

15 muodostavat kulman α 110 - 160°.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tukijalkajäijestely, tunnettu siitä, että mainittu pohjaan tukeutuva laajennusosa (4),(12),(13) on varustettu liukuestevälineellä (14) ja/tai tukirakenteella (15), joka liukuesteväline (14) ja/tai tukirakenne (15) lisää tukijalan ulottu20 vuutta alaspäin varren (3) kääntöliikkeen ääriasennossa sekä silloin kun varsi (3) on käytössä ilman jatko-osaa (6) että varren (3) ollessa käytössä jatko-osan (6) kanssa.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tukijalkajärjestely, tunnettu siitä, että tukijalan alapään laajennusosa käsittää kiinnitysosan (5), kuten lyhyen varren, jolla laajennusosa on

25 kiinnitettävissä varren (3) alapäähän sovitettuun mainittua kiinnitysosaa vastaanottavaan hoikkiin.

4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tukijalkajäijestely, tunnettu siitä, että jatko-osa (6) käsittää alapäässään kiinnitysosaa (5) vastaanottavan hoikin ja yläpäässä lyhyen varren,

30 jolla jatko-osa on kiinnitettävissä varren (3) alapäähän sovitettuun mainittua kiinnitysosaa (5) vastaanottavaan hoikkiin.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tukijalkajärjestely, tunnettu siitä, että varren (3) alapäässä on laajennusosana ilmatilalla varustettu litistyneen pallon, kuten ellipsoidin muotoinen säiliö (4), joka kääntöliikkeen ääriasennossa on lähes syrjällään, jolloin liukuesteväline (14) on sovitettu mainitussa ääriasennossa ulottumaan mainitun säiliön (4) alimmasta kohdasta alaspäin.

5

6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tukijalkaj ärj estely, tunnettu siitä, että varren (3) alapäässä on laajennusosana levymäinen laajennus, kuten kupera tai kaareva tassu (12), (13) johon kiinnitetty liukuesteväline (14) on kääntöliikkeen ääriasennossa sovitettu ulottumaan tassun (12),(13) alimmasta kohdasta alaspäin.

10

7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tukijalkajäijestely, tunnettu siitä, tukijalan ääriasentoa alaspäin lähestyttäessä ja erityisesti ääriasennossa, jolloin tukijalka on syvässä vedessä varustettu jatko-osalla (6) ja matalassa vedessä ilman jatko-osaa (6), on liukuesteväline (14) sovitettu sijainniltaan siten laajennusosan alapintaan, että sen rakenne suuntautuu mainitun laajennusosan alimmasta kohdasta alaspäin.

8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tukijalkaj ärj estely, tunnettu siitä, että jatko-osan (6) yläpäähän ja säiliölle (4) tai tassulle (12),(13) on muodostettu rakenteeltaan samanlainen kiinnitysosa (5), jolla ne on tarkoitettu liitettäväksi varren (3) päähän.

20 9. Patenttivaatimuksen 2 mukainen tukijalkaj ärj estely, tunnettu siitä, että tukirakenne (15) käsittää ristikko muotoon hitsattuja lattateräksiä.