FI127384B

FI127384B - A support leg arrangement for a work machine such as a dredger

Info

Publication number: FI127384B
Application number: FI20110091A
Authority: FI
Inventors: Jyrki Heino
Original assignee: Laennen Mce Oy
Priority date: 2011-03-15
Filing date: 2011-03-15
Publication date: 2018-04-30
Also published as: EP2686492A1; FI20110091A0; FI20110091A; EP2686492A4; EP2686492B1; WO2012123622A1; FI20110091L

Abstract

Support leg arrangement of a work machine (1) like a dredger meant to work in water systems in which arrangement the support legs are meant to extend to the bottom of the water system in order to keep the work machine (1) in its place during the working in which case at least one pair of support legs consists of arms (3) which are at their upper end attached to the work machine (1) with the help of a joint and the mentioned arms (3) can be turned underneath the water surface with the help of a power device, such as a hydraulic cylinder (2) when the lower ends of the arms (3) are meant to extend to the bottom of the water system and that the lower ends of the arms (3) are equipped with an expansion part, such as with an air container (4) or a paw (12), (13) resting on the bottom. In order to adjust the path of the lower end of the arm (3) to reach as deeply as possible at the extreme position of its turning movement, but not however to the area which is directly underneath the work machine (1) and in front of it, the mentioned expansion part (4),(12),(13) resting on the bottom is equipped with an anti-skid device, (14) and/or with a supporting structure (15) which increases the reach of the support leg downwards at the extreme position of the turning movement of the arm (3) both when the arm (3) is being used without an extension part (6) and when the arm (3) is being used with an extension part (6).

Description

TYÖKONEEN, KUTEN RUOPPAAJAN TUKIJALKAJÄRJESTELYWORKSTATION, INCLUDING A DUCK SUPPORT FOOT SYSTEM

Keksintö kohdistuu vesistöissä työskentelemään tarkoitetun työkoneen, kuten ruoppaajan tukijalkaj ärj estelyyn, jossa järjestelyssä tukijalat on tarkoitettu ulottumaan vesistön poh5 jalle työkoneen pysyttämiseksi paikallaan työskentelyn aikana, jolloin ainakin yksi pari tukijalkoja koostuu varsista, jotka ovat yläpäästään nivelen avulla kiinnitetty työkoneeseen ja mainitut varret ovat voimalaitteen, kuten hydraulisylinterin avulla käännettävissä vedenpinnan alle varsien alapäiden ollessa tarkoitettu ulottumaan vesistön pohjaan ja että varsien alapäät on varustettu pohjaan tukeutuvalla laajennusosalla, kuten ilmasäiliöllä tai tassulla.The invention relates to a support machine system for working in waterways, such as a dredger support foot, wherein the support legs are intended to extend to the bottom of the body of water to keep the machine stationary during operation, the at least one pair of support legs pivotable by means of a hydraulic cylinder, the lower ends of the arms being intended to extend to the bottom of the body of water and the lower arms of the arms being provided with a bottom-extending part such as an air reservoir or a paw.

Ennestään tunnetaan yllä olevan johdannon mukainen työkoneen tukijalkaj ärj estely mm. ruoppaajissa, kauppanimeltään WATERMASTER®. Tämän mukaisissa ratkaisuissa, kun on kyseessä käännettävät tukijalat, ei veden pinnan alle käännettäviä tukijalkoja yleensä voida kääntää niin, että niiden varret tulisivat veden allakin pystysuuntaisiksi. Tähän on kolme perustetta. Pystysuuntainen tukijalka sijaitsisi silloin pohjassa liian lähellä työkoneen työskentelyaluetta ja lähes työkoneen alla. Toisena perusteena on, että pystysuuntainen tukijalan varsi johtaa hoijuvaan tuentaan varsinkin kun työkoneeseen aiheutuu suuria sivusuuntaisia kuormituksia. Kolmanneksi tukijalan kääntämisen tapahtuessa hydrauli20 sen kääntösylinterin avulla pystysuuntaisesta kuljetusasennosta alas veden pinnan alle, ei 180° kääntökulma ole normaalilla rakenteella saavutettavissa.The prior art arrangement of the machine support according to the above introduction is e.g. dredgers under the trade name WATERMASTER®. In the solutions of this type, in the case of pivotable support legs, pivotable support legs generally cannot be pivoted so that their arms become vertical even under water. There are three reasons for this. The vertical support leg would then be located at the bottom too close to the working area of the machine and almost below the machine. Another reason is that the vertical support arm will result in lean support, especially when the machine is subjected to high lateral loads. Third, when the pivoting leg is rotated by the hydraulic cylinder 20 with its pivoting cylinder from a vertical transport position down to the surface of the water, a pivoting angle of 180 ° is not achievable with a normal structure.

Edelleen tukijalan halutaan pysyvän liukumatta pohjassa, vaikka sivusuuntaisia kuormituksia esiintyy. Tukijalkaa joudutaan painamaan pohjaan eri tavalla veden syvyyden mu25 kaan. Sen vuoksi pohjaa vasten painettavan tukijalan laajennuksen pitää olla sopivimmin kaareva, jotta se tukeutuu pohjaan kaikilla kysymykseen tulevilla tukijalan kääntökulmilla. Kaarevapohjainen tukijalan tassu liukuu melko helposti pohjassa eikä työkone pysy paikallaan.Further, it is desired that the support leg remain non-slip, although lateral loads occur. The support leg has to be pressed down differently according to the depth of water. Therefore, the support leg extension pressed against the base should preferably be curved so that it rests on the bottom at all angles of rotation of the support leg in question. The curved foot pedestal slides quite easily at the bottom and the machine does not stand still.

Julkaisuissa WATERMASTER NEWSLETTER 2003, Aquamec Ltd., FI 81864 B, SE 360415 B, DE 2411115 AI, NL 7201501 A, FR 2553128 A1 jaUS 3064370 Aon esitetty työkoneen, kuten ruoppaajan tukijalkaj ärj estely.WATERMASTER NEWSLETTER 2003, Aquamec Ltd., FI 81864 B, SE 360415 B, DE 2411115 A1, NL 7201501 A, FR 2553128 A1 and US 3064370 A discloses a support foot arrangement for a work machine such as a dredger.

20110091 prh 05 -01- 201820110091 prh 05 -01- 2018

Epäkohtien poistamiseksi ja parannuksen aikaansaamiseksi ennestään tunnettuihin tukijalkarakenteisiin, on kehitetty uusi tukijalkarakenne, jolle on tunnusomaista, että varren alapään liikeradan sovittamiseksi ulottumaan mahdollisimman syvälle sen kääntöliikkeen ääriasennossa, mutta ei kuitenkaan alueelle suoraan työkoneen alla ja edessä, on mainittu tukij aika muodostettu varresta sekä j atko-osasta, j oka j atko-osa on sovitettu lisäämään tukijalan pituutta eri suunnassa varren suuntaan nähden niin, että jatko-osa ja varsi muodostavat kulman α 110 - 160°.In order to eliminate the drawbacks and to improve the prior art support structures, a new support structure has been developed, characterized in that for adjusting the movement of the lower end of the arm as far as possible in its extreme position, but not directly under and in front wherein the extension is adapted to increase the length of the support leg in different directions relative to the arm, such that the extension and the arm form an angle α of 110-160 °.

Keksinnön etuna on, että tukijalkapari pysyy vakaana, kun tukijalkojen varret, myös jat10 ko-osilla varustettuina, jäävät alas ääriasentoon käännettynäkin vielä selvästi vinoon.An advantage of the invention is that the pair of support legs remains stable when the arms of the support legs, even if fitted with integral parts, are still clearly skewed when turned to their extreme position.

Jalkojen alapäissä olevat laajennusosat on helppo varustaa liukuesteillä, jolloin pitoa saadaan sivusuunnassa. Oikein sijoitetuilla liukuesteillä saavutetaan lisää ulottuvuutta alaspäin etenkin tukijalkojen ääriasennossa. Kun tukijalkojen jatko-osat lisätään perusvarren jatkoksi niin, että muodostuu kulma perusvarren ja jatko-osan välille esim. 11015 160°, säilyy laaj ennusosa j a siihen liitetyt liukuestevälineet varren ääriasennossa olennaisesti samassa edullisessa asennossa, oli jatko-osa liitettynä tai ei. Myös tukijalkojen alapäiden laajennusosien etäisyys toisistaan säilyy samana, oli jatko-osa lisättynä tai ei.Extensions at the lower ends of the legs are easily fitted with non-slip barriers for lateral grip. Correctly positioned non-slip bars provide additional downward reach, especially in the extreme position of the support legs. When the extensions of the support legs are added as an extension of the base arm so as to form an angle between the base arm and the extension, e.g., 11015 to 160 °, the expansion member and associated non-slip means in the extreme end position of the arm are maintained in substantially the same preferred position. Also, the distance between the extension pieces of the lower legs of the support legs remains the same, with or without extension.

Seuraavassa keksintöä selitetään viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissaIn the following, the invention will be described with reference to the accompanying drawings, in which

Kuvio 1 esittää vedessä liikuteltavaa työkonetta edestä nähtynä tukijalat alas ääriasentoon käännettynä.Figure 1 is a front view of a water-movable work machine with the support legs folded down to the extreme position.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 työkonetta jatko-osat liitettyinä tukijalkoihin.Figure 2 shows the extensions of the work machine of Figure 1 connected to the support legs.

Kuvio 3 esittää työkonetta sivulta.Figure 3 is a side view of a working machine.

Kuvio 4 esittää erästä tukijalan alapään laajennusosaa.Figure 4 shows an extension of the lower end of the support leg.

Kuvio 5 esittää erästä toista tukijalan alapään laajennusosaa.Figure 5 shows another extension of the lower end of the support leg.

Kuvio 6 esittää kaaviollisesti liukuestevälineellä varustetun tukijalan kääntöliikettä. Kuvio 7 esittää kaaviollisesti liukuestevälineellä j a j atko-osalla varustetun tukij alan kääntöliikettä.Figure 6 schematically illustrates the pivoting movement of a support leg with a non-slip device. Fig. 7 schematically illustrates the pivoting movement of a support area with a non-slip device and a splitter.

Kuviot 8-10 esittävät laajennusosaa, kun se on varustettu liukuesteillä ja vahvistavilla rakenteilla.Figures 8-10 illustrate an expansion member when equipped with non-slip barriers and reinforcing structures.

Kuviossa 1 on eräs työkone 1, kuten ruoppaaja esitetty edestä kaikkien tukijalkojen sekä takajalkojen 7 että etujalkojen ollessa alimmassa asennossa. Takajalat 7 ovat profiileita, sopivimmin nelikulmaputkia, jotka painetaan suunnassaan pohjaan. Etujalat muodostuvatFig. 1 is a front view of a working machine 1, such as a dredger, with all the support legs both rear legs 7 and front legs in the lowest position. The hind legs 7 are profiles, preferably rectangular tubes, which are pressed down in their direction. The front legs are formed

20110091 prh 05 -01- 2018 sylinterien 2 avulla käännettävistä varsista 3 ja niiden alapäähän kiinnitetyistä pohjaan tukeutuvista laajennusosista, kuten ellipsoidin muotoisista ilmasäiliöistä 4. Ilmasäiliöön 4 on liitetty lyhyt varsi kiinnitysosana 5, jolla ilmasäiliö 4 kiinnitetään varren 3 alapään hoikkiin. Holkki on sovitettu vastaanottamaan kiinnitysosa 5. Kiinnitys lukitaan esim. ta5 pin avulla, joka työnnetään kummatkin osat läpäisevään reikälinjaan. Varret 3 nostetaan sylinterien 2 avulla pystyyn kuljetusasentoon ja ne ovat painettavissa alas alimpaan ääriasentoon, kuten esitetty kuviossa 1. Tukijalat jäävät siten ääriasennossa riittävän vinoon sekä riittävän etäälle 2 x D toisistaan, jotta ne eivät estä työskentelyä pohjassa työkoneen 1 edessä ja sen etuosan alla. Kuitenkin etujalat ulottuvat syvyyteen Hl, joka on jo melko lähellä syvyyttä, johon jalkarakenteella on päästävissä.20110091 prh 05 -01-2018 by means of cylinders 2, pivotable arms 3 and bottom-supported extension parts attached to their lower end, such as ellipsoidal air tanks 4. A short shaft is connected to air reservoir 4 by means of which the air reservoir 4 is secured to the lower end of the shaft 3. The sleeve is adapted to receive the fastening part 5. The fastening is locked, for example, by means of a ta5 pin which is inserted into a hole line passing through both parts. The arms 3 are raised by the cylinders 2 to an upright transport position and can be pressed down to the lowest end position as shown in Figure 1. The support legs are therefore tilted sufficiently far and 2 x D apart so as not to obstruct bottom work in front of machine 1. However, the front legs extend to a depth H1 which is already quite close to the depth to which the foot structure can be reached.

Kuviossa 2 esitetään tilanne, jossa etummaisiin tukijalkoihin on lisätty jatko-osat 6. Jatko-osa 6 on tässä esimerkissä lisätty ilmasäiliön 4 kiinnitysosan 5 jatkeeksi. Jatko-osa 6 on esim. nelikulmaputki, jonka alapää on sovitettu vastaanottamaan laajennusosaan kuu15 luva myös nelikulmainen kiinnitysosa 5. Jatko-osan 6 yläpää on sovitettu työnnettäväksi varren 3 alapäässä olevaan nelikulmaiseen hoikkiin. Jatko-osan 6 yläpää on kooltaan ja rakenteeltaan samanlainen kuin laajennusosaan kuuluva kiinnitysosa 5. Varren 3 ja tukijalan jatko-osan 6 välille muodostuva kulma a sovitetaan välille 110 - 160°. Jos jatko-osa 6 jatkaisi vartta 3 varren 3 suunnassa, tulisivat tukijalat etäämmälle toisistaan pohjassa ja tämä lisäisi sylinteriltä 2 vaadittavaa voimaa. Tukijalkojen etäisyys toisistaan 2 x D on sama kuin kuvion 1 tilanteessa vaikka jatko-osat 6 on lisätty.Figure 2 shows a situation in which extension pieces 6 are added to the front support legs. In this example, extension 6 is added as an extension of the attachment part 5 of the air container 4. The extension piece 6 is e.g. The upper end of the extension 6 is of the same size and construction as the attachment part 5 of the extension part. If the extension 6 were to extend the arm 3 in the direction of the arm 3, the support legs would be farther apart at the bottom and this would increase the force required of the cylinder 2. The distance of the support legs 2 x D from each other is the same as in the situation of Figure 1, although the extension pieces 6 have been added.

Kuviossa 3 on työkone 1 esitetty sivulta etujalkojen ollessa varustettuna jatko-osilla 6. Takajalat 7 ovat käännettävissä sylinterin 9 avulla vaakasuuntaan kuljetusasentoon työ25 koneen päälle. Sopivimmin nelikulmainen jalkaprofiili 7 on liikuteltavissa kääntörungossa 8 olevassa holkkiosassa, jolloin kuvion 3 mukaan jalat 7 ovat suunnassaan nostettavissa ja laskettavissa. Työkoneeseen 1 on asennettu puomisto 10, jonka varassa on imuruoppauspää 11.In Fig. 3, the working machine 1 is shown from the side with the front feet provided with extensions 6. The rear feet 7 are pivotable by a cylinder 9 in a horizontal transport position to the working machine 25. Preferably, the rectangular foot profile 7 is movable in the sleeve portion 8 of the pivot body 8, whereby the legs 7 can be raised and lowered in the direction of Figure 3. The working machine 1 is fitted with a boom 10 on which the suction dredging head 11 rests.

Kuvio 4 esittää etujalkoihin liitettävää laajennusosaa, joka on kupera tassu 12. Kuvio 5 esittää eräänä toisena versiona kaarevaa tassua 13.Fig. 4 shows an extension part to be attached to the front legs, which is a convex paw 12. Fig. 5 shows, in another version, a curved paw 13.

Kuviot 6 ja 7 esittävät kaaviollisesti etummaista tukijalkaa ilman jatko-osaa 6 ja jatkoosan 6 kanssa. Laajennusosana tukijalan alapäässä on ilmasäiliö 4. Ilmasäiliön 4 alapinnassa on liukuesteväline 14 ja kuviot 6 ja 7 esittävät, miten liukuesteväline 14 lisää tukijalan ulottuvuutta alaspäin eniten tukijalan ääriasennossa. Myös muissa tukijalan kääntö5 kulmissa liukuesteväline 14 tunkeutuu pohjaan ja lisää myös ulottuvuutta.Figures 6 and 7 schematically illustrate a front support leg without extension 6 and extension 6. The extension at the lower end of the support leg is the air reservoir 4. The lower surface of the air reservoir 4 has a non-slip barrier means 14 and Figures 6 and 7 show how the non-slip barrier means 14 increases downwardly most of the upper leg. Also at other corners of the pivoting leg 5, the non-slip means 14 penetrates into the bottom and also increases the reach.

Kuvioissa 8 - 10 on laajennusosana toimivaan ilmasäiliöön 4 liitetty levyrakenteinen liukuesteväline 14 siten sijoitettuna, että se toimii kuten kuvioissa 6 ja 7 ulottuvuutta alaspäin lisäävänä rakenteena. Ilmasäiliöön 4 on myös lisätty säiliön 4 alapintaa vahvistavia ja myös liukuesteinä toimivia rakenteita 15, kuten säiliön alapintaan ristikko muotoon hitsattuja lattateräksiä.Figures 8 to 10 show a plate-shaped non-slip barrier means 14 attached to the air reservoir 4 which functions as an extension, so that it functions as in Figures 6 and 7 as a downwardly extending structure. Also, structures 15 which reinforce the underside of the container 4 and also act as non-slip barriers, such as flat steel welded to the underside of the container, are also added to the air container 4.

Kuvioiden 8-10 mukaisia liukuestevälineitä 14 ja vahvistavia rakenteita 15 on liitettävissä myös kuvioiden 4 ja 5 mukaisiin tassuihin 12 ja 13. Liukuestevälineet 14 sijoitetaan siten tassujen 12 ja 13 alle, että ne lisäävät ulottuvuutta alaspäin eniten juuri tukijalan alimmassa ääriasennossa.The anti-slip devices 14 and reinforcing structures 15 of Figures 8-10 can also be attached to the paws 12 and 13 of Figures 4 and 5 so that the anti-slip means 14 are positioned underneath the paws 12 and 13 so that they extend most downwardly at the lowest extremity.

Tukijalan jatko-osat ovat eri tavoin liitettävissä varren 3 päähän. Vaikka tässä kuvatussa suoritusesimerkissä on esitetty vain yksi edullinen ratkaisu, niin monet muunnokset ovat mahdollisia.The extensions of the support leg can be connected in different ways to the ends of the arm 3. Although only one preferred solution is shown in the embodiment described herein, many variations are possible.

Claims

1. Support leg arrangement for a working machine (1) intended to operate in watercourses, such as a mud plant, in which the support legs are intended to extend to the bottom of the

The water feature for securing the working machine (1) to be held in place during the work, wherein at least a pair of support legs consists of shank (3) which is secured at its upper end to the working machine (1) by a hinge and said shaft (3) can is turned under the water surface by means of a force device, such as a hydraulic cylinder (2), the lower ends of the shaft (3) being intended to extend to the bottom of the watercourse and the lower end of the shaft (3)

10 ends are provided with an extension portion which supports the bottom, such as an air container (4) or a paw (12), (13), characterized in that in order to adjust the path of movement of the lower end to extend as deep as possible the position of its turning movement, but not yet in the area directly below and in front of the working machine (1), said support legs are formed by a shank (3) and a joint (6), which joint (6) is arranged to increase

The length of the support leg in a different direction from the direction of the shank (3), such that the joint (6) and the shank (3) form an angle α 110 - 160 °.

Support leg assembly according to claim 1, characterized in that said extension part (4), (12), (13) supporting the bottom is provided with an anti-slip agent.

(14) and / or a support structure (15), which anti-slip means (14) and / or support structure (15) increase the range of the support leg downward in the outermost position of the shank (

3) turning movement bed where the shaft (3) is in use without the joint (6) and where the shank (3) is in use with the joint (6).

Support leg assembly according to claim 1, characterized in that the extension part one of the lower end of the support leg comprises a fastening part (5) such as a short shaft, with which the extension part can be attached to a hook arranged at the lower end of the shaft (3) and receives said adherend.

30

Support leg arrangement according to claim 1, characterized in that the joint part (6) at its lower end comprises a hook which receives the fastening part (5) and in the upper part a short shaft, with which the joint part can be attached to the hollow arranged in the shaft (3). lower end and receives said fastener (5).

Support leg arrangement according to claim 1, characterized in that the shaft (3) has at its lower end as an extension part a container (4) provided with air space and in the form of a flattened ball, such as an ellipsoid, which lies almost on the edge in the outermost position. , wherein the anti-slip means (14) is arranged to extend downwardly in said outermost position

5 from the bottom point of said container (4).

Support leg arrangement according to claim 1, characterized in that the shank (3) has a disc-shaped extension at its lower end as a convex or curved paw (12), (13), wherein the anti-slip device (14) is attached to the paw. to i

The outermost position of the turning movement extends downward from the bottom point of the paw (12), (13).

Support leg arrangement according to claim 1, characterized in that in the vicinity of the outermost position of the support leg and especially in the outermost position, the support leg is provided with the joint part (6) in deep water and is without the joint part (6) in shallow water.

The anti-slip means (14) is positioned on the lower surface of the extension member so that its construction is directed downward from the lower point of said extension member.

Support leg arrangement according to claim 1, characterized in that a fastening part (5) is formed on the upper end of the joint (6) and on the container (4) or the pouch (12) (13).

A similar construction, by which they are intended to be connected to the end of the shaft (3).

Support leg assembly according to claim 2, characterized in that the support structure (15) comprises flat iron welded in grid form.