FI126947B - Menetelmä ja järjestely hienonnusprosessissa kuljetettavan malmin malmimassavirran määrittämiseksi - Google Patents

Menetelmä ja järjestely hienonnusprosessissa kuljetettavan malmin malmimassavirran määrittämiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI126947B
FI126947B FI20155907A FI20155907A FI126947B FI 126947 B FI126947 B FI 126947B FI 20155907 A FI20155907 A FI 20155907A FI 20155907 A FI20155907 A FI 20155907A FI 126947 B FI126947 B FI 126947B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
ore
conveyor
data
mass flow
arrangement according
Prior art date
Application number
FI20155907A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20155907A (fi
Inventor
Jani Kaartinen
Ari Rantala
Nikolai Vatanski
Original Assignee
Outotec Finland Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Outotec Finland Oy filed Critical Outotec Finland Oy
Priority to FI20155907A priority Critical patent/FI126947B/fi
Priority to PCT/FI2016/050843 priority patent/WO2017093609A1/en
Publication of FI20155907A publication Critical patent/FI20155907A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI126947B publication Critical patent/FI126947B/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F13/00—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups
    • G01F13/001—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups for fluent solid material
    • G01F13/003—Apparatus for measuring by volume and delivering fluids or fluent solid materials, not provided for in the preceding groups for fluent solid material comprising a conveyor belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C25/00—Control arrangements specially adapted for crushing or disintegrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
    • B02C17/18—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C23/00—Auxiliary methods or auxiliary devices or accessories specially adapted for crushing or disintegrating not provided for in preceding groups or not specially adapted to apparatus covered by a single preceding group
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/28—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas
    • G01B11/285—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas using photoelectric detection means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
    • G01F1/86—Indirect mass flowmeters, e.g. measuring volume flow and density, temperature or pressure
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
    • G01G11/003—Details; specially adapted accessories
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/002—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow wherein the flow is in an open channel
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters
    • G01F1/661—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters using light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F22/00—Methods or apparatus for measuring volume of fluids or fluent solid material, not otherwise provided for

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Claims (25)

1. Menetelmä murskausprosessissa kuljetettavan malmin (11) mas-savirran määrittelemiseksi, joka menetelmä käsittää vaiheen, jossa: - valvotaan mainitussa murskausprosessissa kuljettimella (8), (18), (34), (36), (38), (40) kuljetettavan malmin (11) virtaa, tunnettu siitä, että mainitussa valvontavaiheessa: - mitataan 3D-rekonstruktiomittausdataa (21) mainitulla kuljettimella (8), (18), (34), (36), (38), (40) kuljetettavan mainitun malmin (11) kolmiulotteisen kuvaprofiilin (32) rekonstruoimiseksi kuvantamisjärjestelmällä (12), (20), joka on sijoitettu mainitun kuljettimen (8), (18), (34), (36), (38), (40) läheisyyteen, ja että mainittu menetelmä käsittää vaiheen, jossa: - vastaanotetaan mainitulla kuljettimella (8), (18), (34), (36), (38), (40) kuljetettavan mainitun malmin (11) laskettua massavirtadataa (23), joka mainittu malmin massavirtadata (23) lasketaan mainitun mitatun malmin 3D-rekonstruktiomittausdatan (21) perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu menetelmä käsittää vaiheen, jossa: - lasketaan mainittu malmin massavirtadata (23) mainitun mitatun malmin 3D-rekonstruktionmittausdatan (21) perusteella.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitussa laskentavaiheessa lasketaan mainitulla kuljettimella (8), (18), (34), (36), (38), (40) kuljetettavan malmin (11) kolmiulotteinen kuvaprofiili.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 2-3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainitussa laskentavaiheessa lasketaan myös mainitulla kuljettimella (8), (18), (34), (36), (38), (40) kuljetettavan malmin (11) tilavuusvir-ta.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 2-4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu menetelmä käsittää vaiheen, jossa: - lasketaan ohjausarvodataa (26) mainitun murskausprosessin ohjaamiseksi mainitun lasketun malmin massavirtadatan (23) ja/tai vastaanotetun murskausprosessin datan (25) perusteella.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu ohjausarvodata (26) lasketaan malmimassansyötteen tai veden lisäyksen tai kuulien lisäyksen tai sorasyötteen ohjaamiseksi mainitussa murs-kausprosessissa.
7. Järjestely murskausprosessissa kuljetettavan malmin (11) mas-savirran määrittelemiseksi, tunnettu siitä, että - mainittu järjestely käsittää kuvantamisjärjestelmän (12), (20), joka on sijoitettu kuljettimen (8), (18), (34), (36), (38), (40) läheisyyteen, jolloin ku-vantamisjärjestelmä (12), (20) mittaa 3D-rekonstruktiomittausdataa (21) mainitulla kuljettimella (8), (18), (34), (36), (38), (40) kuljetettavan malmin (11) kolmiulotteisen kuvaprofiilin (32) rekonstruoimiseksi; ja että - mainittu määrittämisjärjestely käsittää murskauksen ohjauslohkon (27), joka vastaanottaa mainitulla kuljettimella (8), (18), (34), (36), (38), (40) kuljetettavan malmin (11) laskettua massavirtadataa (23).
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu kuvantamisjärjestelmä (12), (20) käsittää ainakin yhden kuvantamis-laitteen (14), (15).
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu kuvantamisjärjestelmä (12), (20) käsittää rakenteisen valonlähteen ja että mainitun ainakin yhden kuvantamislaitteen (14), (15) ensimmäinen kuvantamislaite (14) sijoitetaan 0-150 asteen, edullisesti 15-60 asteen, edullisemmin 30-40 asteen kulmaan linjalaserlähteeseen (13) verrattuna ja tämä ensimmäinen kuvantamislaite (14) hankkii 3D-rekonstruktiomittausdataa (21) kolmiulotteista rekonstruktiota varten mainitun kuljettimen (8), (18), (34), (36), (38), (40) kuljettamasta malmista (11).
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu kuvantamisjärjestelmä (12), (20) käsittää rakenteisen valonlähteen ja että mainitun ainakin yhden kuvantamislaitteen (14), (15) toinen kuvantamislaite (15) sijoitetaan mainitun ensimmäisen kuvantamislaitteen (14) vastakkaiselle puolelle ja 0-150 asteen, edullisesti 15-60 asteen, edullisemmin 30-40 asteen kulmaan linjalaserlähteeseen (13) verrattuna ja tämä toinen kuvantamislaite (15) hankkii 3D-rekonstruktiomittausdataa (21) kolmiulotteista rekonstruktiota varten mainitun kuljettimen (8), (18), (34), (36), (38), (40) kuljettamasta malmista (11).
11. Jonkin patenttivaatimuksen 7-10 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi kuvantamislaite (14), (15) hankkii 3D-rekonstruktiomittausdataa (21) kolmiulotteista rekonstruktiota varten mainitusta malmista (11) sen liikkuessa mainitulla kuljettimella (8), (18), (34), (36), (38), (40).
12. Jonkin patenttivaatimuksen 7-10 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi kuvantamislaite (14), (15) hankkii 3D-rekonstruktiomittausdataa (21) kolmiulotteista rekonstruktiota varten mainitusta malmista (11) sen ollessa poistumassa mainitulta kuljettimelta (8), (18), (34), (36), (38), (40).
13. Jonkin patenttivaatimuksen 7-12 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu kuvantamisjärjestelmä (12), (20) on liitetty kehysrakenteeseen, seinämärakenteeseen tai kattorakenteeseen mainitun kuljettimen (8), (18), (34), (36), (38), (40) läheisyydessä.
14. Jonkin patenttivaatimuksen 7-12 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu kuvantamisjärjestelmä (12), (20) on liitetty mainitun kuljettimen (8), (18), (34), (36), (38), (40) kehysrakenteeseen tai tukirakenteeseen.
15. Jonkin patenttivaatimuksen 7-12 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu kuvantamisjärjestelmä (12), (20) on liitetty varsira-kenteeseen tai nivelöityyn varsirakenteeseen, joka tuo mainitun kuvantamisjär-jestelmän (12), (20) mainitun kuljettimen (8), (18), (34), (36), (38), (40) läheisyyteen.
16. Jonkin patenttivaatimuksen 7-15 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainitussa ohjauslohkossa (27) on sisääntulo murskauspro-sessidatan (25) vastaanottamiseksi.
17. Jonkin patenttivaatimuksen 7-16 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu järjestely käsittää ainakin yhden laskentalohkon (22), (24), (30) mainitun malmin massavirtadatan (23) laskemiseksi.
18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi laskentalohko (22), (24), (30) laskee myös ohjausar-vodataa (26) mainitun murskausprosessin ohjaamiseksi mainitun malmin lasketun massavirtadatan (23) ja/tai vastaanotetun murskausprosessidatan (25) perusteella.
19. Patenttivaatimuksen 18 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi laskentalohko (22), (24), (30) laskee mainitun ohja-usarvodatan (26) malmimassansyötteen tai veden lisäyksen tai kuulien lisäyksen tai sorasyötteen ohjaamiseksi mainitussa murskausprosessissa.
20. Jonkin patenttivaatimuksen 16-19 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että murskausprosessidata (25) sisältää yhden tai useamman seuraavista tiedoista: malmimassasyöte, veden lisäys, kuulien lisäys, so-rasyöte, rouhimen nopeus, kovuus, tiheys, rouhintuotteen koko, rouhimen tehonkäyttö, rouhimen vääntömomentti, rouhimen laakeripaine ja rouhimen lataus.
21. Jonkin patenttivaatimuksen 7-20 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainittu järjestely käsittää lisäksi muistilohkon, johon muisti-lohkoon tallennetaan ainakin osa lasketuista prosessiarvoista, toisin sanoen, mainittu malmin massavirtadata (23) ja/tai ainakin osa vastaanotetusta murs-kausprosessidatasta (25).
22. Patenttivaatimuksen 21 mukainen järjestely, t u n n e 11 u siitä, että ainakin osa mitatuista prosessiarvoista tallennetaan mainittuun muistiloh-koon.
23. Jonkin patenttivaatimuksen 7-22 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainitussa kuljettimessa (8), (18), (34), (36), (38), (40) on kuljetushihna, jonka hihnan leveys on 50-150 cm, edullisesti 80-110 cm.
24. Jonkin patenttivaatimuksen 7-23 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainitun kuljettimen (8), (18), (34), (36), (38), (40) kuljetus-nopeus on 0,3-10 metriä sekunnissa, edullisesti 1-3 metriä sekunnissa.
25. Jonkin patenttivaatimuksen 7-24 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että mainitun kuljettimen (8), (18), (34), (36), (38), (40) malmi-massavirta on alueella 10-5000 tonnia tunnissa, edullisesti 30-1500 tonnia tunnissa, edullisemmin 100-500 tonnia tunnissa.
FI20155907A 2015-12-01 2015-12-01 Menetelmä ja järjestely hienonnusprosessissa kuljetettavan malmin malmimassavirran määrittämiseksi FI126947B (fi)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20155907A FI126947B (fi) 2015-12-01 2015-12-01 Menetelmä ja järjestely hienonnusprosessissa kuljetettavan malmin malmimassavirran määrittämiseksi
PCT/FI2016/050843 WO2017093609A1 (en) 2015-12-01 2016-11-30 A method and an arrangement for determining the ore mass flow of ore conveyed in a comminution process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20155907A FI126947B (fi) 2015-12-01 2015-12-01 Menetelmä ja järjestely hienonnusprosessissa kuljetettavan malmin malmimassavirran määrittämiseksi

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20155907A FI20155907A (fi) 2017-06-02
FI126947B true FI126947B (fi) 2017-08-31

Family

ID=57609919

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20155907A FI126947B (fi) 2015-12-01 2015-12-01 Menetelmä ja järjestely hienonnusprosessissa kuljetettavan malmin malmimassavirran määrittämiseksi

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI126947B (fi)
WO (1) WO2017093609A1 (fi)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7093668B2 (ja) * 2018-04-17 2022-06-30 大成建設株式会社 移動体に収容した被搬送物の体積測定システム
AT523414B1 (de) 2020-05-13 2021-08-15 Rubble Master Hmh Gmbh Verfahren zur Bestimmung der Schüttdichte von Schüttgut in einem mobilen Brecher
CN112614139B (zh) * 2020-12-17 2022-09-16 武汉工程大学 基于深度图的运输带矿石团块筛选方法
US20220381594A1 (en) * 2021-05-28 2022-12-01 Contitech Transportbandsysteme Gmbh Volume flow measurement of material using 3d lidar
CN114212445B (zh) * 2021-12-07 2023-06-27 合肥欣畅源光电科技有限公司 一种基于结构光体积测量的物料加工进料伺服系统
CN114166148A (zh) * 2021-12-22 2022-03-11 中冶赛迪工程技术股份有限公司 一种冶金炉连续加料的检测控制方法及系统
CN115382653B (zh) * 2022-08-23 2024-01-02 中再生纽维尔资源回收设备（江苏）有限公司 废钢喂料机的喂料控制方法
CN117067004B (zh) * 2023-10-16 2024-01-16 杭州泓芯微半导体有限公司 一种平磨机及其控制方法
CN117864707B (zh) * 2024-03-11 2024-05-28 中储粮成都储藏研究院有限公司 一种粮食流量检测装置及方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990002318A1 (en) * 1988-08-29 1990-03-08 State Electricity Commission Of Victoria Measuring the volume of material passing along a conveyor
DE4240094C2 (de) 1992-11-28 1995-10-26 Abb Patent Gmbh System zur Überwachung eines Fördergutstromes einer Förderanlage mit Gurtbandförderer
JP2672255B2 (ja) * 1993-12-08 1997-11-05 五洋建設株式会社 ベルトコンベア搬送物の容量計測装置
JPH1114428A (ja) * 1997-06-26 1999-01-22 Kawasaki Steel Corp コンベアの搬送物量測定装置
JP2000304523A (ja) 1999-04-20 2000-11-02 Kobukuro Iron Works Co Ltd ベルトコンベヤ搬送物の断面積計測方法
DE102012016332B4 (de) 2012-08-20 2016-11-03 Steinert Elektromagnetbau Gmbh Verfahren zur Steuerung und/oder Regelung eines Volumenstromes, eines Schüttgutes oder von Schüttgütern, insbesondere von mineralischen Schüttgütern, von Abfallstoffen, von Rohstoffen oder von Materialen bzw. Vorrichtung zur Durchführung des zuvor genannten Verfahrens
FI124339B (fi) 2012-10-26 2014-07-15 Metso Minerals Inc Menetelmä, ohjausjärjestelmä sekä tietokoneohjelma mineraalimateriaalin prosessointilaitoksen ohjaamiseksi ja mineraalimateriaalin prosessointilaitos

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017093609A1 (en) 2017-06-08
FI20155907A (fi) 2017-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI126947B (fi) Menetelmä ja järjestely hienonnusprosessissa kuljetettavan malmin malmimassavirran määrittämiseksi
AU2016361975B2 (en) A method and an arrangement for controlling of a comminution process having a grinding circuit
WO2017093608A1 (en) A method and an arrangement for controlling of a comminution process
EP2556891B1 (en) A method and a device for sensing the properties of a material to be crushed
US20160250642A1 (en) Method and system for controlling a jaw crusher
CN107552149B (zh) 一种辊式破碎机辊缝间隙自动调节装置及工作方法
CN114667442A (zh) 岩石硬度测量
CA2440311C (en) Variable gap crusher
US3181800A (en) Method of comminuting materials by autogenous grinding in a continuous grinding mill
AU2015255125B2 (en) A method and an arrangement for determining a degree of fullness of a large grinding mill drum, and a large grinding mill drum
Nordell et al. Novel comminution machine may vastly improve crushing-grinding efficiency
US3692247A (en) System and method of controlling a high-discharge comminuting or pulverizing mill,such as a tube mill
CN103350016B (zh) 机制天然砂级配调整机及天然砂的制作方法
JP4351625B2 (ja) コンクリート廃材再生処理設備
CA3138960A1 (en) System and process for online determination of the characteristics of worn balls and ball fragments of the same
Feliks et al. Study on vibratory crushing and granulation of limestone
SU1763006A1 (ru) Измельчитель хрупких материалов
SU876165A2 (ru) Устройство дл автоматического регулировани загрузки технологической линии многостадийного дроблени
CN117042883A (zh) 破碎设备及其控制方法
UA132662U (uk) Пристрій для обробки агломерату (аглоспеку)
AU2014344095A1 (en) Method and system for controlling a jaw crusher
ZA200607077B (en) Roll crusher
CN103861708A (zh) 深采矿山铁矿石的破碎运输方法及破碎运输系统

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 126947

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B