FI126724B - Konttiturvajärjestelmä - Google Patents

Konttiturvajärjestelmä Download PDF

Info

Publication number
FI126724B
FI126724B FI20110332A FI20110332A FI126724B FI 126724 B FI126724 B FI 126724B FI 20110332 A FI20110332 A FI 20110332A FI 20110332 A FI20110332 A FI 20110332A FI 126724 B FI126724 B FI 126724B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
container
handling device
container handling
security system
movements
Prior art date
Application number
FI20110332A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20110332A0 (fi
FI20110332A (fi
Inventor
Teuvo Toivo Heikkilä
Original Assignee
Conexbird Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conexbird Oy filed Critical Conexbird Oy
Priority to FI20110332A priority Critical patent/FI126724B/fi
Publication of FI20110332A0 publication Critical patent/FI20110332A0/fi
Priority to US14/344,720 priority patent/US10450132B2/en
Priority to EP12837372.7A priority patent/EP2753569B1/en
Priority to CN201280048063.3A priority patent/CN103987649B/zh
Priority to PCT/FI2012/000037 priority patent/WO2013045742A1/en
Publication of FI20110332A publication Critical patent/FI20110332A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI126724B publication Critical patent/FI126724B/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
    • B65D90/48—Arrangements of indicating or measuring devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/16—Applications of indicating, registering, or weighing devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/002—Container cranes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G01G3/16—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing measuring variations of frequency of oscillations of the body
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G01N29/12—Analysing solids by measuring frequency or resonance of acoustic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/4409—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison
    • G01N29/4427—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by comparison with stored values, e.g. threshold values
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/01—Indexing codes associated with the measuring variable
    • G01N2291/014—Resonance or resonant frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Konttiturvajärjestelmä Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen konttiturvajärjestelmä.
Tunnetussa konttilogistiikassa suoritetaan rahdin käsittelyalueilla konttiturval-lisuuteen liittyviä tarkistustoimenpiteitä salamatkustamisen, salakuljetuksen, kontin sisällön muuttumisen rahtitiedoista poikkeavaksi tai kontin sisällön kunnon muuttumisen ehkäisemiseksi.
Tarkistustoimenpiteet voivat olla avaamattoman kontin läpivalaisua tai avaamattoman kontin hiilidioksidin pitoisuuden mittaamista kontin tuuletusaukoista erillistä mittalaitetta käyttäen. Kontin läpivalaisulla saadaan selville rahdin sisältö, mutta menetelmä on kallis. Käsikäyttöisillä hiilidioksidimittareilla on käytettävyysongelmia suurilla konttikäsittelyalueilla. Käsikäyttöiset mittalaitteet ovat sopivia lähinnä ns. täsmätarkistuksiin. Tarkistustoimenpiteenä käytetään myös konttien avaamista. Kaikki em. mainitut tarkistusmenetelmät kasvattavat konttien läpimenoaikaa konttikäsittelyalueilla ja vaativat lisäprosessin tai lisähenkilöresurssin toimiakseen. Kontin punnitsemista käytetään avuksi esimerkiksi ylikuormituksen, painopoikkeaman ja kontin ns. epäbalanssitilanteen ehkäisemiseksi. Tällä menetelmällä ei kuitenkaan voida tehdä tulkintaa onko kyseessä mahdollisesti salamatkustaminen, salakuljetus, kontin sisällön muuttuminen rahtitiedoista poikkeavaksi tai kontin sisällön kunnon muuttuminen.
Julkaisuissa US2007276619 A1 ja US2006220842 esitetään konttiturvajärjestelmä, jossa konttiin voidaan asentaa sensoreita.
Keksinnön tarkoituksena on poistaa nämä epäkohdat ja saada aikaan konttiturvajärjestelmä joka ei vaadi kallista tai erillistä mittausprosessia tai lisä-henkilöresurssia kontin tarkistustoimenpiteen suorittamiseen. Tämän lisäksi keksinnön tarkoituksena on tuottaa tietoturvallinen järjestelmäratkaisu. Tämä tarkoitus voidaan keksinnön mukaisesti saavuttaa kontinkäsittelylait-teita (esim. nosturi, lukki, kurottaja) käyttäen siten että kontinkäsittelylaitteisiin lisätään patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä. Kontin tarkistustoimenpide suoritetaan em. kontinkäsittelylaiteresursseilla ja keksityllä järjestelmällä kontin siirron aikana (esimerkiksi lastaus, purku, varastointi). Menetelmän mukaisella järjestelmällä turvataan lähtevä kontti järjestelmän tuottamalla tunnisteella (koodi) ja saadaan selville vastaanotetun kontin tarkistustarve (tulokset). Tulos voi olla indikaatio että em. kontin sisällä on salamatkustaja / salamatkustajia. Ihmisen lisäksi salamatkustaja voi olla myös eläin. Lisäksi tulos voi olla poikkeama ennakkoon rahtitiedoissa ilmoitetusta painosta ja/tai sisällöstä tai sisällön kunnon muutos. Edellä kuvatut kontinkäsittelyalueen kontinkäsittelylaitteet kytketään järjestelmään keksityn järjestelmän käyttöliittymien, ohjelmiston, langattoman tiedonsiirron ja salatun tietoverkkoyhteyden avulla. Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle konttiturvajärjestelmälle on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkki-osassa.
Seuraavassa kuvataan keksintöä lähemmin viittaamalla oheisiin piirustuksiin, kuva 1 ja kuva 2, jotka osittaisena järjestelmäkuvauksena esittävät keksinnön mukaista järjestelmää.
Keksitty järjestelmä ja sen toiminta muodostuu seuraavista komponenteista (esitetty liitteen kuvissa kontinkäsittelylaitteen periaate 1 ja järjestelmän periaate 2). Kontinkäsittelylaitteen ns. konttitarttujaosa (esimerkiksi eng. lifting beam) (1) tai muu em. kontinkäsittelylaitteen runko-osa (esimerkiksi eng. frame) (2). Kontinkäsittelylaitteen ns. konttitarttujaosaan tai runko-osaan asennettavat voima-anturit (3), kiihtyvyys-anturit (4), rajakytkimet (5) sekä kontintunnistusanturi (6). Voima- ja kiihtyvyysantureihin välittyy kontti käsittelylaitteen liikkeistä, konttierän sisällön liikkeistä, kontissa mahdollisesti sisällä olevien henkilöiden tai eläinten sydämen, hengityksen sekä kehon tuottamista liikkeistä sekä konttikäsittelylaitteen osien ja konttierän painosta sekä kunnosta aiheutuvat voimat, värähtely voi mat ja voimavaihtelut. Voima- ja kiihtyvyysantureilta saatavat em. voimasignaalit käsitellään elektroniikkayksi-kössä (7) signaalin käsittelyn keinoin. Järjestelmässä on kontinkäsittelylaitteen ns. konttitarttujaosaan tai runko-osaan asennettava ns. värähtelylaite (8) jolla aikaansaadaan kontin ja kontin sisällön värähtely. Tämän lisäksi järjes telmässä on elektroniikkayksikköön (7) kytketyt rajakytkimet (5) ja kontin tun-nistusanturi (6) mikäli keksityn järjestelmän tuottamista tiedoista tai kontin-käsittelylaitteen tai operaattorin olemassa olevasta järjestelmästä ei saada riittävästi käsiteltävän konttierän pituuteen, leveyteen, korkeuteen tai tunnisteeseen liittyviä tietoja. Järjestelmän elektroniikkayksikössä (7) saadut tulokset välitetään ja tallennetaan järjestelmän ohjelmistoon (10) ja /tai satamaoperaattorin muuhun tietojärjestelmään (11) salatun ja langattoman tiedon-siirtoliikenteen (12) avulla. Järjestelmän ohjelmistoja käyttöliittymä(t) voidaan asentaa vaihtoehtoisesti operaattorin tietojärjestelmään (11), käyttäjän PDA/Mobiililaitteeseen (13) tai kontinkäsittelylaitteen käyttöalueelle kiinteästi (14). Järjestelmän ohjelmisto ja käyttöliittymät on suojattu käyttäjän omalla ID-kortilla / lukijalla (15) ja/tai tunnisteluvulla (16).
Keksityn järjestelmän käyttämä kontinkäsittelylaite voi olla satamakonttinos-turi, konttilukki, konttikurottaja ts. kaikki kontinkäsittelylaitteet jotka nostavat kontin irti maasta kontin siirron aikana (lastaus, purku, varastointi). Uusien konttikäsittelylaitteiden lisäksi kaikkiin olemassa oleviin kontinkäsittelylaittei-siin voidaan jälkiasentaa keksittyä menetelmää noudattava konttiturvallisuus-ratkaisu (järjestelmä). Ensimmäiseksi käyttäjä(t) asettaa järjestelmään kytketyn kontinkäsittelylaitteen käyttöliittymään oman ID-korttinsa ennen järjestelmän ohjelmiston ja kontinkäsittelylaitteen käyttöönottoa. Järjestelmän käyttöliittymä estää järjestelmä ohjelmiston, kontinkäsittelylaitteen tain kontin käsittelylaitteiden käynnistymisen ja käytön jos em. ID-korttia ja/tai tunniste-lukua ei ole asetettu käyttöliittymään. Seuraavaksi kontinkäsittelylaitteen käyttäjä nostaa kontin irti maasta tai alustasta siirtääkseen sitä logistiikka-ketjussa eteenpäin (käsittelyvaihe A). Keksitty järjestelmä tunnistaa kontin noston tai eteenpäin siirron aikana käsiteltävän kontin tunnisteen (tunniste A1), vastaanottaa konttiin liittyvät lähtötiedot ja tuottaa värähtelylaitteella konttiin ja sisältöön kohdistuvan mekaanisen värähtelyn. Järjestelmän käsittelyvaiheen A tuotetun värähtelyn aikana järjestelmä luo kontille voimiin, vä-rähtelyvoimiin ja voimavaihteluihin perustuvan oma konttikohtaisen tunnisteen (tunniste A2) jota on erittäin vaikea kopioida. Tämän konttikohtainen tunniste A2 taltioidaan järjestelmään kontin seuraavaa käsittelyvaihetta varten. Käsittelyvaiheen A aikana antureilta satavista signaaleista voidaan suodattamalla ja vahvistamalla erottaa kontissa mahdollisesti olevien henkilöiden tai eläinten sydämen, hengityksen tai kehon lihasten tuottamat liikkeet. Kä sittelyvaiheen A aikana järjestelmä vertaa antureilta saatuja signaaleja signaalin käsittelyn välituloksiin (em. elektroniikkayksikössä). Vertailun tulos välitetään järjestelmän käyttäjille ja tallennetaan ohjelmiston tietokantaan. Kontin seuraavassa käsittelyvaiheessa B kontinkäsittelylaitteen käyttäjä nostaa kontin irti maasta tai alustasta siirtääkseen sitä logistiikkaketjussa eteenpäin.
Keksitty järjestelmä tunnistaa kontin noston tai eteenpäin siirron aikana käsiteltävän kontin tunnisteen A1, vastaanottaa konttiin liittyvät lähtötiedot ja tuottaa värähtelylaitteella konttiin ja sisältöön kohdistuvan mekaanisen värähtelyn. Järjestelmän käsittelyvaiheen B tuotetun värähtelyn aikana järjestelmä luo kontille voimiin, värähtelyvoimiin ja voimavaihteluihin oman tonttikohtaisen tunnisteen (tunniste B1) ja vertaa tätä tunnisteeseen A2. Tämän jälkeen järjestelmä vertaa lisäksi antureilta saatuja signaaleja (em. elektroniikkayksikössä) aivan kuten käsittelyvaiheessa A. Vertailujen tulos välitetään järjestelmän käyttäjille ja tallennetaan ohjelmiston tietokantaan. Tulos voi olla indikaatio että em. kontin sisällä on salamatkustaja/salamatkustajia. Lisäksi tulos voi olla poikkeama ennakkoon rahtitiedoissa ilmoitetusta pai-nosta/sisällöstä tai rahtitietojen mukainen kontin sisältö on muuttunut. Tämän jälkeen käsittelyvaiheessa B käsiteltävä kontti ja sen sisältö on tarkistettu sekä turvattu tunnisteella B1 seuraavaa käsittelyvaihetta C varten. Keksityn järjestelmän avulla on mahdollista seurata kontin tietoja, kontin käsittelypis-teitä, kontin tarkistustuloksia ja kontin etenemistä. Lisäksi järjestelmällä voidaan suunnitella ja ohjata kontinkäsittelylaitteiden suorittamia tarkistusmit-tauksia ja vertailuja.

Claims (13)

1. Konttiturvajärjestelmä, käsittää kontinkäsittelylaitteen ns. konttitarttujaosaan (1) tai muuhun em. kontinkäsittelylaitteen runko-osaan (2) kiinnitettävät voima-anturit (3) ja kiihtyvyys-anturit (4), tunnettu siitä, että kontinkäsittelylaitteen ns. konttitarttujaosaan (1) tai muuhun em. kontinkäsittelylaitteen runko-osaan (2) on kiinnitetty värähtelylaite (8), jolla aikaan saadaan kontin ja kontin sisällön värähtely, ja kontinkäsittelylaitteeseen kiinnitetyiltä värähtelylaitteella (8) tuotetut kontin ja kontin sisällön värähtelyt voidaan mitata voima- ja kiihtyvyysantureilta (3, 4).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen konttiturvajärjestelmä, tunnettu siitä, että kontinkäsittelylaitteen ns. konttitarttujaosaan (1) tai muuhun em. kontinkäsittelylaitteen runko-osaan (2) on kiinnitetty voima-anturit (3) tunnistamaan konttikäsittelylaitteen liikkeistä, konttierän sisällön liikkeistä, kontissa mahdollisesti sisällä olevien henkilöiden tai eläinten sydämen, hengityksen sekä kehon lihasten tuottamista liikkeistä sekä kontinkäsittelylaitteen osien ja konttierän painosta sekä kunnosta aiheutuvat voimat, värähtelyvoimat ja voimavaihtelut.
3. Jonkin patenttivaatimuksen 1-2 mukainen konttiturvajärjestelmä, tun nettu siitä, että kontinkäsittelylaitteen ns. konttitarttujaosaan (1) tai muuhun em. kontinkäsittelylaitteen runko-osaan (2) on kiinnitetty kiihtyvyysanturit (4) tunnistamaan konttikäsittelylaitteen liikkeistä, konttierän sisällön liikkeistä, kontissa mahdollisesti sisällä olevien henkilöiden tai eläinten sydämen, hengityksen sekä kehon tuottamista liikkeistä sekä konttikäsittelylaitteen osien ja konttierän painosta sekä kunnosta aiheutuvat voimat, värähtelyvoimat ja voimavaihtelut.
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen konttiturvajärjestelmä, tunnettu siitä, että kontinkäsittelylaitteeseen kiinnitetyiltä voima- ja kiihtyvyysantureilta (3, 4) saatavat voima- ja voimavaihtelusignaalit käsitellään kontinkäsittelylaitteen elektroniikkayksikössä (7) signaalin käsittelyn keinoin.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen konttiturvajärjestelmä, tunnettu siitä, että voima- ja kiihtyvyysantureilta (3, 4) saatavista signaaleista voidaan suodattamalla ja vahvistamalla erottaa kontissa mahdollisesti olevien henkilöiden tai eläinten sydämen, hengityksen tai kehon lihasten tuottamat liikkeet.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen konttiturvajärjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmän käsittelyvaiheessa (A, B) tuotetun värähtelyn aikana järjestelmä luo kontille voimiin, värähtelyvoimiin ja voimavaihteluihin perustuvan konttikohtaisen tunnisteen, koodin.
7. Jonkin patenttivaatimuksen 1-6 mukainen konttiturvajärjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmään kytketyillä kontinkäsittelylaitteilla voidaan logistiikka-ketjussa vertailla eri kontinkäsittelyvaiheissa tuotettuja ja taltioituja koodeja, ja vertailun tulos voi olla poikkeama ennakkoon rahtitiedoissa ilmoitetusta painosta ja/tai sisällöstä tai sisällön kunnon muutos eri kontinkäsittelyvaihei-den välillä tai sisällön muutos eri kontinkäsittelyvaiheiden välillä.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen konttiturvajärjestelmä, tunnettu siitä, että kaikki järjestelmään liitetyt kontinkäsittelylaitteet on suojattu ID-korttilukijalla (15) ja tunnistelukunäppäimistöllä (16) siten että järjestelmän käyttöliittymä estää järjestelmäohjelmiston, kontinkäsittelylaitteen tai kontin-käsittelylaitteiden käynnistymisen ja käytön jos em. ID-korttia ja/tai tunniste-lukua ei ole asetettu käyttöliittymään.
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen konttiturvajärjestelmä, tunnettu siitä, että ID-korttilukijalla (15) ja tunnistelukunäppäimistöllä (16) suojatun järjestelmän tiedoista on mahdollista seurata koodilla suojatun kontin tietoja, kontin käsittelypisteitä, kontin tarkistustuloksia ja kontin etenemistä.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen konttiturvajärjestelmä, tunnettu siitä, että kontinkäsittelylaitteen ns. konttitarttujaosaan (1) tai muuhun em. kontinkäsittelylaitteen runko-osaan (2) on kiinnitetty rajakytkimet (5) tunnistamaan konttierän pituuteen, leveyteen ja korkeuteen liittyviä tietoja.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen konttiturvajärjestelmä, tunnettu siitä, että kontinkäsittelylaitteen ns. konttitarttujaosaan (1) tai muuhun em. kontinkäsittelylaitteen runko-osaan (2) on kiinnitetty kontin tunnistusanturi tai laite (6) tunnistamaan kontin tunniste ja tunnisteeseen liittyviä tietoja.
12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen konttiturvajärjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmän ohjelmisto (10) ja käyttöliittymä(t) voidaan asentaa vaihtoehtoisesti satamaoperaattorin tietojärjestelmään (11), käyttäjän PDA/mobiili-laitteeseen (13) tai kontinkäsittelylaitteen käyttöalueelle kiinteästi (14).
13. Jonkin patenttivaatimuksen 1-12 mukainen konttiturvajärjestelmä, tunnettu siitä, että elektroniikkayksikössä (7) signaalin käsittelyn tulokset välitetään järjestelmän käyttäjille ja tallennetaan ohjelmiston (10) tietokantaan. Patentkrav
FI20110332A 2011-09-29 2011-09-29 Konttiturvajärjestelmä FI126724B (fi)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20110332A FI126724B (fi) 2011-09-29 2011-09-29 Konttiturvajärjestelmä
US14/344,720 US10450132B2 (en) 2011-09-29 2012-09-20 Container security system with oscillation device and method for performing container handling using container security system with oscillation device
EP12837372.7A EP2753569B1 (en) 2011-09-29 2012-09-20 Container security system
CN201280048063.3A CN103987649B (zh) 2011-09-29 2012-09-20 集装箱安全系统
PCT/FI2012/000037 WO2013045742A1 (en) 2011-09-29 2012-09-20 Container security system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20110332A FI126724B (fi) 2011-09-29 2011-09-29 Konttiturvajärjestelmä

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20110332A0 FI20110332A0 (fi) 2011-09-29
FI20110332A FI20110332A (fi) 2013-03-30
FI126724B true FI126724B (fi) 2017-04-28

Family

ID=44718761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20110332A FI126724B (fi) 2011-09-29 2011-09-29 Konttiturvajärjestelmä

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10450132B2 (fi)
EP (1) EP2753569B1 (fi)
CN (1) CN103987649B (fi)
FI (1) FI126724B (fi)
WO (1) WO2013045742A1 (fi)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20155171A (fi) * 2015-03-13 2016-09-14 Conexbird Oy Kontin tarkastusjärjestely, -menetelmä, -laitteisto ja -ohjelmisto
CN104986666A (zh) * 2015-08-03 2015-10-21 河南省三马起重机械有限公司 一种造船起重机在线监测系统
CN106650837B (zh) * 2016-02-06 2019-09-17 上海鸿研物流技术有限公司 可循环物流器具及其传感器的装配方法、拆卸方法和信息采集方法
CN107621653B (zh) * 2017-07-17 2020-10-23 青岛讯极科技有限公司 一种快速检测集装箱是否为空的方法
IT201700098767A1 (it) * 2017-09-04 2019-03-04 Panotec Srl Metodo e sistema per il posizionamento ottimizzato di oggetti all'interno di almento una scatola
CN108254439A (zh) * 2018-01-31 2018-07-06 盛视科技股份有限公司 集装箱空箱的检测方法、系统及检测仪
CN110281730A (zh) 2018-03-19 2019-09-27 开利公司 运输制冷单元中的共振减轻
CN108545614A (zh) * 2018-04-09 2018-09-18 武汉理工大学 全自动桥式仓储起重机作业自动控制方法
AU2022258326A1 (en) 2021-04-12 2023-11-23 Structural Services, Inc. Systems and methods for assisting a crane operator

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE224407C (fi) *
US224407A (en) * 1880-02-10 Geoege s
US3504532A (en) * 1966-10-31 1970-04-07 James Electronics Inc Nondestructive testing system
US3967497A (en) * 1974-12-16 1976-07-06 Brown Horace D Vibrating force sensor
SU735960A1 (ru) * 1976-05-07 1980-05-25 Московский научно-исследовательский и проектный институт типового и экспериментального проектирования Устройство дл измерени динамического модул упругости образца материала
FR2435029A1 (fr) * 1978-08-31 1980-03-28 Oreal Procede pour mesurer au moins une caracteristique mecanique d'un materiau elastique et appareil correspondant
IL58783A0 (en) * 1979-11-23 1980-02-29 Popper Eng Ltd Vibratory weighing apparatus
US6919803B2 (en) * 2002-06-11 2005-07-19 Intelligent Technologies International Inc. Low power remote asset monitoring
GB8318606D0 (en) * 1983-07-08 1983-08-10 Atomic Energy Authority Uk Ultrasonic resonance for detecting changes in elastic properties
DK94990A (da) * 1990-04-17 1991-10-18 Skintech Holdings Aps Fremgangsmaade samt apparat til indtraengningsfri maaling af mindst en mekanisk egenskab for bloede biologiske vaev
US5245876A (en) * 1992-01-08 1993-09-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Dual beam complex modulus apparatus
US5533399A (en) * 1992-09-30 1996-07-09 Wayne State University Method and apparatus for non-destructive measurement of elastic properties of structural materials
JP2743309B2 (ja) * 1994-04-21 1998-04-22 桜井建材産業株式会社 弾性係数・粘性係数測定方法とその装置
US5625146A (en) * 1995-12-18 1997-04-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and system for determining axial modulus
US5886263A (en) * 1997-03-27 1999-03-23 Quatrosonics Method of resonant life cycle comparison inspection and testing
US6199431B1 (en) * 1997-03-27 2001-03-13 Quasar International, Inc. Method of resonant life cycle comparison inspection by serial number
US8159338B2 (en) * 2002-06-11 2012-04-17 Automotive Technologies International, Inc. Asset monitoring arrangement and method
US20030040885A1 (en) * 2001-08-14 2003-02-27 Schoess Jeffrey N. Apparatus and method for determining vehicle load weight status
US20030220556A1 (en) * 2002-05-20 2003-11-27 Vespro Ltd. Method, system and device for tissue characterization
US20090058593A1 (en) * 2002-06-11 2009-03-05 Intelligent Technologies International, Inc. Hazardous Material Transportation Monitoring Techniques
US8219466B2 (en) * 2002-08-05 2012-07-10 John Yupeng Gui System and method for providing asset management and tracking capabilities
US7095326B2 (en) * 2003-05-07 2006-08-22 Science Applications International Corporation Characterizing a cargo container
JP2006151574A (ja) * 2004-11-29 2006-06-15 Mitsubishi Heavy Ind Ltd コンテナ用荷役機械、コンテナ管理システム、及びコンテナ荷役方法
US7324921B2 (en) * 2004-12-28 2008-01-29 Rftrax Inc. Container inspection system
US20070006652A1 (en) * 2005-07-06 2007-01-11 Abnaki Systems, Inc. Load measuring sensor and method
US20080011091A1 (en) * 2006-06-27 2008-01-17 Abnaki Systems, Inc. Method for measuring loading and temperature in structures and materials by measuring changes in natural frequencies
CN201033717Y (zh) * 2007-03-22 2008-03-12 上海国际港务（集团）股份有限公司 桥吊机械远程监测装置
US8571829B2 (en) * 2008-07-11 2013-10-29 University Of Washington Through Its Center For Commercialization Detecting objects in shipping containers by vibration spectral analysis

Also Published As

Publication number Publication date
WO2013045742A1 (en) 2013-04-04
US20140345382A1 (en) 2014-11-27
FI20110332A0 (fi) 2011-09-29
CN103987649A (zh) 2014-08-13
US10450132B2 (en) 2019-10-22
EP2753569B1 (en) 2024-03-27
FI20110332A (fi) 2013-03-30
EP2753569A4 (en) 2015-06-17
CN103987649B (zh) 2015-11-25
EP2753569A1 (en) 2014-07-16
EP2753569C0 (en) 2024-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI126724B (fi) Konttiturvajärjestelmä
US11986916B2 (en) High-precision kickback detection for power tools
US8504431B2 (en) Method and system for monitoring forestry products
CN105956642A (zh) 医疗废物管理系统
RU2590331C1 (ru) Самоходная система лучевого контроля
JP2008512689A (ja) 危険物マルチ検出システム
CN104867221A (zh) 自助行李托运系统
CN106794489A (zh) 具有包裹运送穿梭车及用于识别包裹的便携式设备的物流装置
KR20170119688A (ko) 엘리베이터 시스템의 승차감을 측정하고 진단하는 시스템 및 방법
CN107771259B (zh) 监控液压回路中阀门的装备和方法、相关的液压回路及计算机程序产品
JP2014174021A (ja) トラック搭載コンテナの重心計測システム及び重心計測方法
JP6552744B2 (ja) 搬送対象物特定システム、搬送対象物特定方法及び搬送対象物特定プログラム
CN204650631U (zh) 自助行李托运系统
KR102454058B1 (ko) 크레인 안전 관리 시스템
CN101580208A (zh) 缆索起重设备的安全装置
CN202366885U (zh) 一种具有速度控制器的快件分拣输送带
CN106960296A (zh) 基于智能货舱的运载工具货运执行方法及智能货舱
CN116209887A (zh) 用于检测挥发性有机化合物的系统和方法
CN110222725B (zh) 猪只核验方法、猪只核验装置与猪只核验系统
Jakovlev et al. Analysis of the efficiency of quay crane control
KR20190115512A (ko) IoT 기반 스마트 지게차 연동 물류 관리 시스템 및 그 방법
JP2007256244A (ja) トラックスケール
KR20150057165A (ko) 이동 수단 모니터링 장치 및 방법
CN107866163A (zh) 螺条式混合机粉碎室振动监测预警模块
WO2009110320A1 (ja) Ｘ線検査装置

Legal Events

Date Code Title Description
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: CONEXBIRD OY

FG Patent granted

Ref document number: 126724

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B