CN107771259B - 监控液压回路中阀门的装备和方法、相关的液压回路及计算机程序产品 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监控液压回路(10)中的阀门(11)的电子装备(12)，每个阀门(11)可在开启位置和关闭位置之间移动，包括：多个用于检测位置变化的电子设备(16)，每个电子设备与阀门(11)相关联且被配置为检测阀门(11)在开启位置和关闭位置之间的位置变化；用于监控所述阀门(11)的电子装置(18)；以及无线电传输系统(20)，该系统用于在每个检测设备(16)和监控装置(18)之间进行消息的传输。监控装置(18)被配置为根据经由无线电传输系统(20)接收到的来自检测设备(16)的消息来计算阀门(11)的位置的连续变化的顺序，以比较计算得到的顺序和预定义的顺序，并根据该比较生成信号。

Description

监控液压回路中阀门的装备和方法、相关的液压回路及计算 机程序产品
技术领域
本发明涉及一种用于监控液压回路中的阀门的电子装备，每个阀门可在开启位置和关闭位置之间移动。
所述装备包括：多个用于检测位置变化的电子设备、用于监控液压回路中的阀门的电子装置以及无线电传输系统；每个用于检测位置变化的电子设备与相应的阀门相关联并且被配置为检测所述阀门在该阀门的打开位置与该阀门的关闭位置之间的位置变化；所述无线电传输系统在用于检测位置变化的每个检测设备和所述监控装置之间进行消息的传输。
本发明还涉及一种包括多个阀门和这样的阀门监控装备的液压回路。
本发明还涉及一种用于监控这种液压回路中的阀门的方法，该方法通过计算机来实现。
本发明还涉及一种包括软件指令的计算机程序产品，当被计算机执行时，该软件指令用于实现这样的监控方法。
本发明涉及对液压回路进行监控的领域，该液压回路优选地在建筑物内部的封闭环境中，尤其是在诸如核反应堆建筑之类的恶劣环境中。
背景技术
文献EP 2 126 434 B1公开了上述类型的电子监控装备。该文献中所描述的监控装备包括多个阀门控制设备(也被称为安全阀门)以及一个或多个阀门设备读取器，该一个或多个阀门设备读取器用于接收来自该阀门控制设备的状态消息并用于经由互联网通信将状态消息传输到服务器。每个阀门控制设备包括用于测量阀门角度位置的传感器和短距离无线通信单元，该短距离无线通信单元用于，尤其当检测到对应阀门的角度位置发生变化时，向一个或多个阀门设备读取器传输状态消息。每个状态消息包括由传感器测量的阀门的角度位置连同该阀门控制设备的标识。
监控装备还包括一个或多个便携式操作设备，每个便携式操作设备用于当所选择的阀门控制设备在附近时，触发所选择的阀门控制设备，以便发起短距离状态消息通信并经由该操作设备接收状态消息。
然而，使用这样的装备执行的液压回路的监控并不是最佳的，并且在操作者操作阀门期间很可能发生事故。
发明内容
因此，本发明的目的是提出一种用于监控液压回路中的阀门的装备和方法，同时可以通过限制操作者在阀门操作过程中发生事故的风险来增强对液压回路的监控。
出于这个目的，本发明的目的是一种用于监控液压回路中的阀门的电子装备，每个阀门可在开启位置和关闭位置之间移动，所述装备包括：
多个用于检测位置变化的电子设备，每个所述电子设备与对应的阀门相关联且被配置为检测所述阀门在该阀门的开启位置和该阀门的关闭位置之间的位置变化；
电子装置，所述电子装置用于监控所述液压回路中的所述阀门；以及
无线电传输系统，所述系统用于在每个用于检测位置变化的设备和所述监控装置之间进行消息的传输；
其中，所述监控装置被配置为根据经由所述无线电传输系统接收到的来自所述用于检测位置变化的设备的消息计算所述阀门的位置的连续变化的顺序，比较所述计算得到的顺序和预定义的顺序，并基于所述计算得到的顺序和所述预定义的顺序之间的比较生成信号。
然后，例如当操作者操作阀门时，所述监控装备可以根据从用于检测位置变化的设备接收到的消息，计算所述阀门的位置连续变化的顺序；比较所述计算得到的顺序与预定义的期望的顺序，并通过根据所做的该计算得到的顺序与该预定义的顺序之间的比较来生成信号的方式来协助操作者。
例如，所述生成信号为警告信号或操作信号。在检测到所述计算得到的顺序和所述预定义顺序之间存在差异的情况下，生成警告信号，以经由该警告信号通知操作者这一事故，然后使操作者快速纠正这一事故。该操作信号根据所述预定义的期望的顺序指示下一个将要被操作的阀门，然后通知操作者下一个将要被开启或关闭的阀门。所述预定义的期望的顺序也被称为阀门对齐或者阀门系。
根据本发明的其他有利方面，所述监控装备包括单独被采用或以任何技术上可行的组合被采用的以下特征中的一个或多个：
在检测到所述计算得到的顺序和所述预定义顺序之间存在差异的情况下，所生成的信号为警告信号；
所生成的信号为根据所述预定义的顺序指示下一个将要被操作的阀门的操作信号；
所述监控装置进一步被配置为识别与所生成的信号对应的阀门；
所述监控装置进一步被配置为经由所述无线电传输系统，将所生成的信号传输到与所述信号对应的阀门相关联的用于检测位置变化的设备；
所述装备进一步包括电子平板，且所述监控装置进一步被配置为经由所述无线电传输系统将所生成的信号传输到所述电子平板；
所述装备更进一步包括至少一个指示灯，每个指示灯与对应的阀门相关联；且所述监控装置更进一步被配置为经由所述无线电传输系统，将用于由所述指示灯生成光信号的控制信号传输到与所生成的信号对应的阀门相关联的指示灯；
所述装备进一步包括至少一个扬声器，每个扬声器与对应的阀门相关联；且所述监控装置进一步被配置为经由所述无线电传输系统，将用于由扬声器生成声音信号的控制信号传输到与所生成的信号对应的阀门相关联的扬声器；
其中，每个阀门可围绕旋转轴在所述开启位置和所述关闭位置之间以旋转的方式移动；以及其中，每个用于检测位置变化的设备包括加速度计，所述加速度计被配置为检测所述阀门围绕所述旋转轴的角加速度；
其中，每个用于检测位置变化的设备更进一步包括电源模块和计算模块；所述计算模块被配置为根据所述加速度计检测到的角加速度确定所述阀门的位置变化；而所述电源模块被配置为仅在所述加速度计检测到角加速度的情况下向计算模块供电；
其中，所述无线电传输系统包括：
多个第一短距离无线电通信模块，每个所述第一短距离无线电通信模块与对应的用于检测位置变化的设备相关联；以及
至少一个转发设备，所述设备用于在每个第一无线电通信模块和所述监控装置之间进行消息的无线电转发；每个转发设备包括：
第二短距离无线电通信模块，所述第二短距离无线电通信模块被配置为与每个第一短距离无线电通信模块进行通信；以及
第三远距离无线电通信模块，所述第三远距离无线电通信模块被配置为与所述监控装置进行通信；
所述至少一个转发设备进一步包括用于经由电源向光源网络供电的基座形电连接器；
其中，每个第三远距离无线电通信模块被配置为以低于1GHz，优选地在700MHz和1GHz之间，更优选地等于870MHz±10％的频率来传输和/或接收信号。
本发明还涉及一种包括多个阀门和阀门监控装备的液压回路，每个阀门可在开启位置和关闭位置之间移动，且其中所述装备为上述定义的装备。
本发明还涉及一种用于监控液压回路中的阀门的方法，其中，每个阀门可在开启位置和关闭位置之间移动，所述方法通过计算机来实施且包括如下步骤：
获取由用于检测位置变化的电子设备传输的消息，每个用于检测位置变化的设备与对应的阀门相关联且被配置为检测所述阀门在该阀门的开启位置和该阀门的关闭位置之间的位置变化，每个消息包含与对应的所述阀门的位置相关的信息；
其中，所述方法进一步包括下述步骤：
根据所获取的消息，计算所述阀门的位置连续变化的顺序；
比较所述计算得到的顺序与预定义顺序；以及
根据所述计算得到的顺序与所述预定义顺序的比较，生成信号。
本发明还涉及一种包括软件指令的计算机程序产品，当所述软件指令被计算机执行时，实施上述定义的监控方法。
附图说明
通过阅读下面仅以非限制性示例的方式给出的描述，且参照附图，本发明的这些特征和优点将变得明显，其中：
图1示出了根据本发明的用于监控液压回路中的阀门的电子装备的示意图；
图2示出了根据本发明的用于监控图1的液压回路中的阀门的方法的流程图。
具体实施方式
在图1中，液压回路10包括多个阀门11和用于监控阀门11的电子装备 12。为了附图清楚起见，图1中示出了单个阀门11。
每个阀门11与管道13相关联，并且可以在与管道13中流体的循环相对应的开启位置和与管道13中没有流体循环相对应的关闭位置之间移动。
优选地，每个阀门11可围绕旋转轴X在该阀门的开启位置和该阀门的关闭位置之间旋转。
每个阀门11配备有控制轮14，以在该阀门的开启位置和该阀门的关闭位置之间操作。
监控装备12包括多个用于检测位置变化的电子设备16，每个电子设备与对应的阀门11相关联并且被配置为检测阀门11在该阀门的开启位置和该阀门的关闭位置之间的位置变化。为了附图清楚起见，图1示出了用于检测位置变化的单个设备16。
所述监控装备12还包括至少一个电子装置18和系统20；该至少一个电子装置18用于监控液压回路中的阀门11；该系统20用于在每个用于检测位置变化的设备16和一个或多个监控装置18之间进行消息的无线电传输。在图1的示例中，监控装备12包括两个监控装置18，每个监控装置18连接到无线电传输系统20。
另外可选地，监控装备12进一步包括电子平板24，该电子平板24旨在被例如负责操作阀门11的操作者所使用。
另外可选地，监控装备12包括至少一个指示灯(未示出)，每个指示灯与对应的阀门11相关联。
另外，可替代地或可选地，监控装备12进一步包括至少一个扬声器(未示出)，每个扬声器与对应的阀门11相关联。
每个用于检测位置变化的设备16包括传感器，该传感器被配置为检测对应阀门11在该阀门的开启位置和该阀门的关闭位置之间的移动。例如，该传感器为被配置为检测阀门11围绕旋转轴X的角加速度的加速度计26。
每个用于检测位置变化的设备16进一步包括电源模块28和计算模块30；该计算模块30被配置为根据传感器检测到的移动，例如根据加速度计26检测到的角加速度，来确定相关阀门11的位置的变化。优选地，该电源模块28被配置为仅在传感器检测到移动的情况下，例如仅在加速度计26检测到角加速度的情况下，才向计算模块30供电。该加速度计26还被配置为定期(例如每十分之一秒)重新激活，以检测阀门11的任何角加速度。
每个用于检测位置变化的设备16包括壳体32，该壳体32内布置有诸如加速度计26之类的传感器、电源模块28和计算模块30。例如，壳体32附接到阀门的控制轮14。
每个监控装置18包括例如以存储器36和与存储器36相关联的处理器38 的形式存在的信息处理单元34。
另外可选地，每个监控装置18包括显示屏40和诸如键盘42之类的数据输入构件。
每个监控装置18被配置为根据经由无线电传输系统20接收的来自于用于检测位置变化的设备16的消息，计算阀门11的位置的连续变化的顺序，然后将该计算得到的顺序与预定义的顺序进行比较，并因此基于该计算得到的顺序和预定义的顺序之间的比较来生成信号。
另外可选地，每个监控装置18进一步被配置为识别与所生成的信号相对应的阀门11。
再者，另外可选地，每个监控装置18进一步被配置为经由无线电传输系统 20将所生成的信号传输到用于检测与该信号对应的阀门11相关联的位置的变化的设备16。
作为进一步的可选的附加，当监控装备12包括电子平板24时，每个监控装置18更进一步地被配置为经由无线电传输系统20将所生成的信号传输到电子平板24。
作为进一步的可选的补充，当监控装备12包括至少一个指示灯时，每个监控装置18更进一步地被配置为经由无线电传输系统20，将用于由指示灯生成光信号的控制信号传输到与所生成的信号对应的阀门11相关联的指示灯。
作为进一步的可选的附加，当监控装备12包括至少一个扬声器时，每个监控装置18更进一步的被配置为经由无线电传输系统20，将用于由扬声器生成声音信号的控制信号传输到与所生成的信号对应的阀门11相关的扬声器。
作为示例，存储器36被配置为存储软件44，该软件44用于根据经由无线电传输系统20接收的来自于用于检测位置变化的设备16的消息，计算阀门11 的位置的连续变化的顺序。存储器36还被配置为存储软件46以及软件48，软件46用于将该计算得到的顺序与预定义的顺序进行比较，软件48用于根据该计算得到的顺序与预定义的顺序之间的比较来生成信号。
另外可选地，存储器36被配置为存储用于识别与所生成的信号相对应的阀门11的软件。
作为进一步的可选的附加，存储器36被配置为存储软件52，该软件52用于借助于无线电传输系统20，将所生成的信号传输到用于检测与该信号对应的阀门11相关联的位置的变化的设备16。
所述处理器38能够执行每一个软件程序44、46、48、50、52。
当被处理器38执行时，计算软件44、比较软件46、生成软件48、(如有必要)识别软件50以及传输软件52分别形成计算模块、比较模块、生成模块、以及(如有必要)识别模块和传输模块；计算模块被配置为根据从用于检测位置变化的设备接收到的消息，计算阀门11的位置的连续变化的顺序；比较模块被配置为将计算得到的顺序与预定义的顺序进行比较；生成模块被配置为根据该计算得到的顺序与预定义的顺序之间的比较来生成信号；以及如有必要，识别模块被配置为识别与所生成的信号对应的阀门11；以及传输模块被配置为使用无线电传输系统20传输所生成的信号。
另外可选地，例如由待由处理器38执行的传输软件52所形成的传输模块被配置为将所生成的信号传输到电子平板24，和/或将控制信号传输到与所生成的信号对应的阀门11处的相关联的指示灯，以使该指示灯生成光信号，和/或将用于扬声器生成声音信号的控制信号传输到与所生成信号对应的阀门11相关联的扬声器。
作为变型，计算模块、比较模块、生成模块以及(如果适用的话)识别模块和传输模块以诸如FPGA(现场可编程门阵列)之类的可编程逻辑部件的形式来实现，或者以诸如ASIC(专用集成电路)之类的专用集成电路的形式来实现。
例如，当检测到计算得到的顺序和预定义的顺序之间存在差异时，所生成的信号为警告信号。
可替代地或者可附加地，所生成的信号是根据预定义顺序指示下一个将要被操作的阀门11的操作信号。本领域技术人员应当理解的是，生成模块被配置为根据计算得到的顺序和预定义的顺序之间的比较，生成一个或多个信号，即，警告信号和/或操作信号。
无线电传输系统20包括多个第一短距离无线电通信模块60，每个第一短距离无线电通信模块60与对应的用于检测位置变化的设备16相关联。在图1 的示例中，该第一通信模块60被布置在相关联的用于检测位置变化的设备16 的壳体32的内部。
无线电传输系统20进一步包括至少一个转发设备62，该转发设备62用于在每个第一无线电通信模块60和一个或更多个监控装置18之间转发消息。
在图1的示例中，监控装置18各自被连接到诸如局域网之类的网络64，例如，被连接到无线局域网(WLAN)，即符合IEEE 802.11的网络，即，Wi-Fi 网络。
另外可选地，无线电传输系统20进一步包括用于在转发设备62和网络64 之间进行通信的网关66。
每个转发设备62也被称为中继器。每个转发设备62包括第二短距离无线电通信模块68和第三远距离无线电通信模块72，该第二短距离无线电通信模块68被配置为经由短距离无线电链路70与每个第一无线电通信模块60进行通信，而第三远距离无线电通信模块72被配置为经由远距离无线电链路74与监控装置18进行通信。
在一个变型中，第三无线电通信模块72和无线电链路74形成高穿透性无线电通信模块和高穿透性无线电链路。
“短距离”通常指的是小于100米的距离，例如大约几米或几十米的距离。
“远距离”通常指的是大于100米的距离，应当理解的是，远距离无线电链路74能够连接相距超过100米的两个元件，例如第二无线电通信模块68和网关66，但在实践中，这两个元件并不总是相隔这样的距离。
“高穿透性”指的是穿透具有几十厘米厚的厚墙或不利于无线电波传输的墙(例如钢筋混凝土墙)的能力。
另外可选地，至少一个转发设备62进一步包括用于经由电源向光源网络供电的基座形电连接器(未示出)。
另外可选地，当监控装备12还包括电子平板24时，该电子平板24被配置为一方面经由对应的短距离无线电链路70连接到第一无线电通信模块60，且另一方面经由另一短距离无线电链路70连接到第二无线电通信模块68。
例如，每个短距离无线电链路70符合IEEE 802.15.1，也称为蓝牙标准，并且优选地还符合也称为BLE或蓝牙4.0的蓝牙低能量标准。然后，第一无线电通信模块60和第二无线电通信模块68以及(如果适用的话)电子平板24 符合IEEE 802.15.1，更优选地符合BLE。
在一个变型中，每个短距离无线电链路70符合IEEE 802.11，也被称为Wi-Fi 标准，然后，第一无线电通信模块60和第二无线电通信模块68以及(如果适用的话)电子平板24符合IEEE 802.11。
作为进一步的变型，每个短距离无线电链路70是RFID类型的，并且因此第一无线电通信模块60和第二无线电通信模块68以及(如果适用的话)电子平板24是RFID类型的。
在另一个变型中，每个短距离无线电链路70是优选为2.4GHz±10％的 LPWAN(低功耗广域网)。因此，第一无线电通信模块60和第二无线电通信模块68以及(如果适用的话)电子平板24是LPWAN类型的。这样的LPWAN 连接具有实现第一无线电通信模块60和第二无线电通信模块68以及(如果适用的话)电子平板24的低功耗的优点。
在一个变型中，远距离无线电链路74优选是允许远距离通信或对混凝土具有高穿透性的无线电链路，更优选地是亚千兆赫兹无线电链路，优选地在 700MHz和1GHz之间，更优选地等于870MHz±10％。因此，第三无线电通信模块72以及连接至该第三无线电通信模块的装备(例如网关66或监控装置18) 是亚千兆赫兹类型的。
在一个变型中，远距离无线电链路74是超窄带无线电(UNB)链路，该链路的频带具有小于125kHz的宽度。因此，第三无线电通信模块72以及连接至该第三无线电通信模块的装备(例如网关66或监控装置18)是UNB类型的。
在一个变型中，远距离无线电链路74符合IEEE 802.11。然后，第三无线电通信模块72以及连接至该第三无线电通信模块的装备(例如网关66或监控装置18)符合IEEE802.11。
在另一个变型中，无线电链路74是LPWAN(低功耗广域网)链路，优选 2.4GHz±10％，并且无线电链路74是高穿透性链路。因此，第三无线电通信模块72以及连接至该第三无线电通信模块的装备(例如网关66或监控装置18) 是LPWAN类型的。
无线电链路70和无线电链路74均是双向链路，以允许从每个用于检测位置变化的设备16到监控装置18或电子平板24的通信；反之亦然，以便还允许从监控装置18到用于检测位置变化的设备16、和/或电子平板24、和/或指示灯和/或扬声器的通信，以传输所生成的信号。
现在将参考图2来描述根据本发明的监控装备12的操作，图2表示根据本发明的用于监控液压回路10中的阀门11的方法的流程图。
该监控方法被配置为通过每个监控装置18来实施。
在初始步骤100期间，计算软件44获取由用于检测位置变化的不同的电子设备16传输的消息，每个消息包含与相应阀门11的位置变化相关的信息。
然后，在下一个步骤110期间，计算软件44根据所获取的消息计算阀门 11的位置的连续变化的顺序，每个消息不仅包括与阀门的位置变化相关的信息，而且还包括与每个位置变化相关联的日期，从而允许计算软件44定义各种位置变化之间的时间顺序。
然后，在步骤120中，比较软件46将由计算软件44计算得到的顺序与预定义的顺序进行比较，而在步骤130中，生成软件48根据在步骤120期间进行的比较生成信号，即基于所计算的顺序和预定义顺序之间的比较生成的信号。
在检测到计算得到的顺序和预定义顺序之间有差异的情况下，由生成软件 48生成的信号是旨在警告操作者这一事件的警告信号，以使操作者可以快速的纠正该事件。
在该步骤130期间，生成软件48还能够生成操作信号，该操作信号指示操作者将要执行的下一个操作，即，将根据预定义顺序操作的下一个阀门11。换句话说，生成软件48被配置为基于由比较软件46所进行的计算得到的顺序和预定义顺序之间的比较来预测下一个将要被操作的阀门11。
如上所述，各种补充装置旨在向操作者通知所生成的信号。例如，所生成的信号被显示在电子平板24上、和/或被显示在用于检测与和该信号对应的阀门11相关联的位置变化的设备16上。
可替代地或另外可选地，当监控装备12包括至少一个指示灯或至少一个扬声器时，以由指示灯发出的光信号的形式和/或以由扬声器发出的可听信号的形式向操作者通知该生成信号。
因此，可以设想的是，根据本发明的监控装备12和监控方法，可以通过经由生成一个或更多个信号来限制操作者操作阀门11时发生事故的风险的方式，来改进对液压回路10的监控，警告信号旨在向操作者通知检测到了阀门位置的连续改变的顺序与预定义顺序之间的差异，和/或操作信号旨在更容易地向操作者指示下一个将要操作的阀门，并因此限制错误的风险。

Claims (17)

1.一种用于监控液压回路(10)中的多个阀门(11)的电子装备(12)，每个阀门(11)能在开启位置和关闭位置之间移动，所述电子装备(12)包括：
多个用于检测位置变化的电子设备(16)，每个所述电子设备与对应的阀门(11)相关联且被配置为检测所述阀门(11)在所述阀门的开启位置和所述阀门的关闭位置之间的位置变化；
监控装置(18)，所述监控装置用于监控所述液压回路(10)中的所述多个阀门(11)；以及
无线电传输系统(20)，所述系统用于在每个用于检测位置变化的电子设备(16)和所述监控装置(18)之间进行消息的传输，
其特征在于，所述监控装置(18)被配置为根据经由所述无线电传输系统(20)从用于检测位置变化的所述多个电子设备(16)接收的多个消息来计算所述多个阀门(11)的位置的连续变化的顺序，比较计算得到的顺序和预定义的顺序，并基于所述计算得到的顺序和所述预定义的顺序之间的比较而生成信号；
其中，当检测到所述计算得到的顺序和所述预定义顺序之间存在差异时，所生成的信号为警告信号。
2.根据权利要求1所述的电子装备(12)，其中，所生成的信号为根据所述预定义顺序指示下一个将要被操作的阀门(11)的操作信号。
3.根据权利要求1所述的电子装备(12)，其中，所述监控装置(18)进一步被配置为识别与所生成的信号对应的阀门(11)。
4.根据权利要求3所述的电子装备(12)，其中，所述监控装置(18)进一步被配置为经由所述无线电传输系统(20)，将所生成的信号传输到与所述信号对应的所述阀门(11)相关联的用于检测位置变化的所述电子设备(16)。
5.根据权利要求3所述的电子装备(12)，其中，所述电子装备(12)进一步包括：电子平板(24)，并且所述监控装置(18)进一步被配置为经由所述无线电传输系统(20)将所生成的信号传输到所述电子平板(24)。
6.根据权利要求3所述的电子装备(12)，其中，所述电子装备(12)进一步包括：至少一个指示灯，每个指示灯与对应的阀门(11)相关联，并且所述监控装置(18)进一步被配置为经由所述无线电传输系统(20)，将用于由所述指示灯生成光信号的控制信号传输到与所生成的信号对应的阀门(11)相关联的指示灯。
7.根据权利要求3所述的电子装备(12)，其中，所述电子装备(12)进一步包括：至少一个扬声器，每个扬声器与对应的阀门(11)相关联，并且所述监控装置(18)进一步被配置为经由所述无线电传输系统(20)，将用于由扬声器生成声音信号的控制信号传输到与所生成的信号对应的阀门(11)相关联的扬声器。
8.根据权利要求1所述的电子装备(12)，其中，每个阀门(11)围绕旋转轴(X)能在所述开启位置和所述关闭位置之间旋转；以及
其中，每个用于检测位置变化的电子设备(16)包括：加速度计(26)，所述加速度计适于检测所述阀门(11)围绕所述旋转轴(X)的角加速度。
9.根据权利要求8所述的电子装备(12)，其中，每个用于检测位置变化的电子设备(16)进一步包括：电源模块(28)和计算模块(30)，所述计算模块被配置为根据所述加速度计(26)检测到的角加速度来识别所述阀门(11)的位置的变化；以及
其中，所述电源模块(28)被配置为仅当所述加速度计(26)检测到角加速度时才向所述计算模块(30)供电。
10.根据权利要求1所述的电子装备(12)，其中，所述无线电传输系统(20)包括：
多个第一短距离无线电通信模块(60)，每个所述第一短距离无线电通信模块与对应的用于检测位置变化的电子设备(16)相关联；以及
至少一个转发设备(62)，所述设备用于在每个第一短距离无线电通信模块(60)和所述监控装置(18)之间进行消息的无线电转发，每个转发设备(62)包括：
第二短距离无线电通信模块(68)，所述第二短距离无线电通信模块被配置为与每个第一短距离无线电通信模块(60)进行通信；以及
第三远距离无线电通信模块(72)，所述第三远距离无线电通信模块被配置为与所述监控装置(18)进行通信。
11.根据权利要求10所述的电子装备(12)，其中，所述至少一个转发设备(62)进一步包括：基座形电连接器，所述基座形电连接器用于经由电源向光源网络供电。
12.根据权利要求10所述的电子装备(12)，其中，每个第三远距离无线电通信模块(72)被配置为以小于1GHz的频率传输和/或接收信号。
13.根据权利要求12所述的电子装备(12)，其中，每个第三远距离无线电通信模块(72)被配置为以700MHz和1GHz之间的频率传输和/或接收信号。
14.根据权利要求13所述的电子装备(12)，其中，每个第三远距离无线电通信模块(72)被配置为以等于870MHz±10％的频率传输和/或接收信号。
15.一种液压回路(10)，所述液压回路包括多个阀门(11)和用于监控所述多个阀门(11)的电子装备(12)，每个阀门(11)能在开启位置和关闭位置之间移动，其特征在于，所述电子装备(12)为根据权利要求1所述的电子装备。
16.一种用于监控液压回路(10)中的多个阀门(11)的方法，每个阀门(11)能在开启位置和关闭位置之间移动，
所述方法通过计算机来实施且包括如下步骤：
获取(100)由用于检测位置变化的多个电子设备(16)传输的多个消息，每个用于检测位置变化的电子设备(16)与相应的阀门(11)相关联且被配置为检测所述阀门(11)在所述阀门的开启位置和所述阀门的关闭位置之间的位置变化，每个消息包含与对应的所述阀门(11)的位置相关的信息；
其特征在于，所述方法进一步包括如下步骤：
根据所获取的所述多个消息，计算(110)所述多个阀门(11)的位置连续变化的顺序；
比较(120)所述计算得到的顺序与预定义顺序；以及
根据所述计算得到的顺序与所述预定义顺序的比较，生成(130)信号；其中，当检测到所述计算得到的顺序和所述预定义顺序之间存在差异时，所生成的信号为警告信号。
17.一种包括软件指令的计算机可读介质，当所述软件指令被计算机执行时，实施根据权利要求16所述的用于监控所述液压回路(10)中的所述多个阀门(11)的方法。
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