FI126366B - Behandlingsanordning för lutsprutor av en sodapannanläggning, sodapannanläggning, samt förfarande hos en sodapanna - Google Patents

Claims (15)

1. Behandlingsenhet för lutsprutor hos en sodapannanläggning, avsedd för användning och underhåll av lutsprutor, kännetecknad av att behandlingsenheten (14) är anpassad att behandla minst två lutsprutor (2) hos sodapannanläggningen, och behandlingsenheten (14) omfattar ett behandlingsdon (17) och en slid (16), med vilken behandlingsenheten (14) är vidare anpassad att röra sig från minst en första lutspruta (2) till en andra lutspruta (2).

2. Behandlingsenhet enligt patentkrav 1, kännetecknad av att behandlingsenheten (14) vidare omfattar en gejd eller en skena (15) som styr och stöder behandlingsenheten (14) och utmed vilken sliden (16) är anpassad att löpa.

3. Behandlingsenhet enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att behandlingsenheten (14) är anpassad att flytta munstycken (7) av minst den första och den andra lutsprutan in i och ut ur eldstaden (1) av pannan hos sodapannanläggningen.

4. Behandlingsenhet enligt något av de föregående patentkraven 1-3, kännetecknad av att behandlingsenheten är en robot.

5. Behandlingsenhet enligt något av de föregående patentkraven 1-4, kännetecknad av att behandlingsenheten (14) omfattar medel för datorseende, och behandlingsenheten är anpassad att med medlen för datorseende bestämma minst något av de följande: formen av en stråle som bildats av lutsprutan, droppstorleken, behovet att rensa lutsprutan, och behovet att byta lutsprutan.

6. Behandlingsenhet enligt något av de föregående patentkraven 1-5, kännetecknad av att behandlingsenheten är anpassad att bestämma sitt eget läge relativt föremålet genom att känna på sagda föremål med hjälp av behandlingsdonet (17) som är rörligt.

7. Behandlingsenhet enligt något av de föregående patentkraven 1-6, kännetecknad av att behandlingsenheten är anpassad att utföra åtminstone en av följande funktioner: utförande av funktioner av en operator i samband med början och slutet av lutförbränning, rensning av öppningen hos lutsprutan, rensning av munstycksområdet hos lutsprutan, trimning av lutsprutans läge, lösgöring av lutsprutan, renblåsning av lutsprutan, till exempel till en biåsbrunn, - tvättning av lutsprutan, byte av lutsprutan, byte av ett munstycke hos lutsprutan, och provtagning av svartlut.

8. Sodapannanläggning som omfattar flera lutsprutar (2) med munstycken (7), ett lutsprutområde (3), där lutsprutarnas munstycken (7) förs in i sodapannanläggeningens eldstad (1) genom lutsprutöppningar (8), kännetecknad av att det finns minst en behandlingsenhet (14) för lutsprutar i lutspru-tområdet, vilken är avsedd för användning och underhåll av lutsprutor och anpassad att behandla minst två lutsprutor (2) hos sodapannan-läggningen, och behandlingsenheten (14) omfattar ett behandlingsdon (17) och en slid (16), med vilken behandlingsenheten (14) är vidare anpassad att röra sig från minst en första lutspruta (2) till en andra lutspruta (2).

9. Sodapannanläggning enligt patentkrav 8, kännetecknad av att behandlingsenheten (14) är anpassad att flytta munstyckena (7) av minst den första och den andra lutsprutan in i och ut ur pannans eldstad (1).

10. Sodapannanläggning enligt patentkrav 8 eller 9, kännetecknad av att sodapannanläggningen vidare omfattar ventiler (13) som används för koppling av lutsprutor och som hänför sig till sprutning av svartlut, och som är automatiserade för att styra början av svartlutsprutningen och avslutandet av svartluttillförseln.

11. Sodapannanläggning enligt något av de föregående patentkraven 8-10, kännetecknad av att sodapannanläggningen vidare omfattar en lucka (9), med vilken lutsprutöppningen (8) kan stängas, och sagda behandlingsenhet är en robot som är anpassad att flytta sagda lucka.

12. Förfarande i en sodapannanläggning, vid vilket förfarande: svartlut matas in i sodapannanläggningens eldstad (1) med sod-apannanläggningens lutsprutor (2) genom lutsprutöppningar (8), kännetecknat av att vid förfarandet vidare: en behandlingsenhet (14) flyttas från minst en första lutspruta (2) till en andra lutspruta (2), vilken behandlingsenhet är avsedd för användning och underhåll av lutsprutor och anpassad att behandla minst två lutsprutor (2) hos sodapannanläggningen, varvid behandlingsen-heten (14) omfattar ett behandlingsdon (17) och en slid (16), med vilken behandlingsenheten (14) är vidare anpassad att flytta från minst den första lutsprutan (2) till den andra lutsprutan (2).

13. Förfarande enligt patentkrav 12, kännetecknat av att i förfarandet vidare sagda behandlingsenhet används för att flytta flera munstycken (7) hos lutsprutor en åt gången in i och ut ur eldstaden av pannan hos sodapannanläggningen.

14. Förfarande enligt patentkrav 12 eller 13, kännetecknat av att sagda behandlingsenhet används för att utföra minst en av följande funktioner: att bestämma formen av en stråle som bildats av lutsprutan, - att bestämma droppstorleken, att bestämma om lutsprutan behöver att rensas, att bestämma om lutsprutan behöver att bytas, att utföra funktioner av en operator i samband med början och slutet av lutförbränning, att rensa lutsprutöppningen, att rensa lutsprutans munstycksområde, att trimma lutsprutans läge, att lösgöra lutsprutan, att renblåsa lutsprutan, till exempel till en biåsbrunn, att tvätta lutsprutan, att byta lutsprutan, att byta munstycket hos lutsprutan, och att ta ett prov på svartlut.

15. Förfarande enligt något av de föregående patentkraven 12-14, kännetecknat av att vid förfarandet vidare lutsprutöppningens lucka (9), med vilken lutsprutöppningen kan stängas, öppnas och stängs med sagda behandlingsenhet.