KR102490880B1 - 도료 분사 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치는, 이동이 가능한 바디부; 대상표면에 도료를 분사하기 위한 분사부; 상기 분사부가 장착되어 상기 분사부의 위치 이동을 지지하는 이동지지부; 및 상기 분사부로부터 분사되는 상기 도료에 의해 상기 대상표면의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 상측방향에 해당하는 상기 대상표면의 제1 영역이 도포되도록, 상기 바디부에 연결되어 상기 이동지지부를 승강시키는 승강부;를 포함하며, 상기 이동지지부는, 상기 분사부로부터 분사되는 상기 도료에 의해 상기 대상표면의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 하측 방향에 해당하는 상기 대상표면의 제2 영역이 도포되도록, 상기 분사부를 승강시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
Description
본 발명은 도료 분사 장치 및 이의 제어 방법에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 대상표면의 전 영역을 균일하게 도포할 수 있는 도료 분사 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
플랜트 설비의 가동 시 발생되는 폐수는 소정의 공간을 제공하는 폐수 처리용 수조에 저장된 후 처리되는데, 이러한 폐수 처리용 수조는 상기 폐수가 외부로 유출되지 않도록 방수 처리가 되어야 한다.
이러한 폐수 처리용 수조의 방수를 위해 수조의 내면은 다양한 처리를 하게 되며, 예를 들어 방수 도료의 도포 면적을 넓히기 위한 그라인딩 공정 및 그라인딩 공정이 완료된 내면에 방수 도료를 도포하는 도포 공정이 대표적이다.
여기서, 방수 도료를 도포하는 도포 공정은 수조의 내면 전체에 균일하게 도포가 되도록 해야 하는데, 이를 위해 종래에는 작업자가 마스크를 쓴 채 도장 장치를 그립한 후 수작업으로 진행을 해야만 했다.
그러나, 종래의 수작업은 작업 시간이 너무 오래 걸린다는 문제가 있는 동시에 도료의 유해성으로 인해 작업자의 건강을 해칠 수 있다는 문제가 지속적으로 제기되어 왔다.
상기와 같은 이유로 자동으로 도료를 분사하는 장치가 개발되고 있는 실정이나 현재 개발되고 있는 도료 분사 장치는 내면의 전체를 균일하게 도포할 수 없다는 문제가 있어서, 내면의 일정 영역은 수작업이 동반되어야 하는 문제가 발생되었다.
따라서, 종래의 도료 분사 장치도 작업 시간 및 유해성 측면에서 문제가 있는 것이 현실인 것이다.
본 발명의 목적은 도장이 필요한 대상표면의 전체 영역을 균일하게 도포할 수 있도록 하는 동시에 작업 시간을 현저히 줄일 수 있도록 하는 도료 분사 장치 및 이의 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치는, 이동이 가능한 바디부; 대상표면에 도료를 분사하기 위한 분사부; 상기 분사부가 장착되어 상기 분사부의 위치 이동을 지지하는 이동지지부; 및 상기 분사부로부터 분사되는 상기 도료에 의해 상기 대상표면의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 상측방향에 해당하는 상기 대상표면의 제1 영역이 도포되도록, 상기 바디부에 연결되어 상기 이동지지부를 승강시키는 승강부;를 포함하며, 상기 이동지지부는, 상기 분사부로부터 분사되는 상기 도료에 의해 상기 대상표면의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 하측 방향에 해당하는 상기 대상표면의 제2 영역이 도포되도록, 상기 분사부를 승강시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치의 상기 제1 기준선은, 상기 승강부가 상기 바디부 상에서 최저로 하강된 상태에서의 상기 분사부의 위치와 대응되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치의 상기 제1 기준선은, 상기 분사부가 상기 이동지지부 상에서 최고로 상승된 상태에서의 상기 분사부의 위치와 대응되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치의 상기 제1 기준선은, 상기 대상표면을 기준으로 상기 바디부의 높이와 상기 승강부가 상기 바디부상에서 최저로 하강된 상태의 높이의 합과 대응되는 높이에 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치의 상기 이동지지부는, 상기 승강부가 상기 바디부 상에서 최저로 하강된 상태를 기준으로, 상기 승강부 및 상기 바디부 중 적어도 하나의 전방에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치의 상기 분사부는, 상기 이동지지부의 전방에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치의 상기 분사부는, 상기 이동지지부의 전방에서 회전 가능하도록 상기 이동지지부에 장착되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치의 상기 이동지지부는, 상기 바디부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치의 상기 분사부는, 상기 이동지지부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치의 상기 이동지지부는, 상기 분사부가 좌우방향으로 이동되도록 상기 분사부를 지지하는 좌우방향이동지지부 및 상기 좌우방향이동지지부가 상하방향으로 이동되어 상기 분사부가 상기 상하방향으로 이동되도록 상기 좌우방향이동지지부를 지지하는 상하방향이동지지부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치의 상기 승강부는, 상기 바디부와 착탈 가능하게 연결되어 상기 바디부에 그라인딩을 위한 장치가 연결될 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치의 상기 이동지지부는, 상기 승강부로부터 분리 가능하여 상기 승강부에 그라인딩을 위한 장치가 연결될 수 있도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도료 분사 장치 제어 방법은 도료 분사 장치를 상기 대상표면을 기준으로 제1 위치에 위치시키는 제1 단계; 상기 도료 분사 장치가 상기 제1 위치에 위치된 상태에서 상기 대상표면으로부터 상기 분사부 사이의 거리를 조절하는 제2 단계; 상기 분사부로부터 상기 대상표면에 상기 도료를 분사하는 제3 단계; 및 상기 바디부를 이동시켜 상기 도료 분사 장치를 상기 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 제4 단계;를 포함하며, 상기 제4 단계는, 상기 승강부가 상기 바디부 상에서 최저로 하강된 상태에서 상기 바디부를 제2 위치로 이동시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치의 상기 제3 단계는, 상기 바디부 상에서 상기 승강부를 승강시키거나 상기 이동지지부 상에서 상기 분사부를 승강시키면서 상기 분사부로부터 상기 대상표면에 상기 도료를 분사하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치의 상기 제3 단계는, 상기 승강부가 상기 바디부 상에서 최저로 하강되고 상기 분사부가 상기 이동지지부 상에서 최저로 하강된 상태에서, 상기 분사부를 상기 이동지지부 상에서 상승시키면서 상기 제2 영역이 도포되도록 한 후, 상기 바디부 상에서 상기 승강부를 승강시키면서 상기 제1 영역이 도포되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 도료 분사 장치 및 이의 제조 방법에 의하면, 도장이 필요한 대상표면의 전체 영역을 균일하게 도포할 수 있도록 하는 동시에 작업 시간을 현저히 줄일 수 있다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치를 설명하기 위한 개략 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치를 설명하기 위한 개략 측면도.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치에 의해 대상표면이 도포되는 과정을 설명하기 위한 개략 측면도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치를 설명하기 위한 개략 측면도.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치에 의해 대상표면이 도포되는 과정을 설명하기 위한 개략 측면도.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치를 설명하기 위한 개략 사시도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치를 설명하기 위한 개략 측면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치(100)는 대상표면에 도료를 분사하기 위한 장치로, 바디부(110), 분사부(120), 이동지지부(130) 및 승강부(140) 등을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 대상표면은 플랜트 설비의 가동 시 발생되는 폐수를 저장하기 위한 폐수 처리용 수조의 내면일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 도료의 분사에 의해 표면을 도포할 필요가 있는 모든 설비의 일면 또는 그림, 문자, 기호, 로고 등의 각종 이미지를 인쇄할 필요가 있는 건축물의 일면일 수도 있다.
상기 도료 분사 장치(100)에 의해 분사되는 도료는 상기 폐수 처리용 수조를 방수 처리하기 위한 방수용 도료일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 색상의 잉크일 수도 있다.
그리고, 상기 도료 분사 장치(100)는 대상표면에 물 또는 세척제 등을 포함하는 액체를 분사하여 상기 대상표면을 자동을 세척할 수 있는 일종의 자동 세척 장치를 의미할 수도 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치(100)에 포함되는 각종 구성요소에 대해 구체적으로 설명한다.
상기 바디부(110)는 상기 분사부(120), 이동지지부(130) 및 승강부(140)를 지지하는 동시에 이를 이동시킬 수 있는 일종의 차체로, 직선 이동 및 회전 이동이 가능할 수 있다.
상기 바디부(110)는 적어도 하나 이상의 바퀴(112)를 포함할 수 있으며, 상기 바퀴(112)의 회전에 의해 위치 이동이 가능할 수 있다.
상기 바디부(110)는 위치 이동을 위한 각종의 구성요소, 예를 들면, 모터, 복수의 기어, 조향 장치 등이 위치할 수 있으며, 나아가, 상기 분사부(120)에 의한 도료 분사에 필요한 압축 공기를 공급하는 압축 공기부, 상기 압축 공기부에 의해 공급되는 압축 공기의 수분을 제거하는 수분제거부, 상기 압축 공기부에 의해 공급되는 압축 공기의 공기압을 조절하는 압력조절부, 도포 공정이 완료된 후 분사부(120)에 남아 있는 잔류 도료를 회수하기 위한 회수 탱크 등이 위치할 수도 있다.
상기와 같은 이유로 상기 바디부(110)는 소정의 부피를 차지할 수 밖에 없어 소정의 높이를 가질 수 밖에 없다.
상기 분사부(120)는 적어도 하나의 노즐을 포함할 수 있으며, 도료가 저장된 됴료 저장부로부터 상기 도료가 공급되어 고압으로 상기 도료를 대상표면에 분사할 수 있다.
상기 분사부(120)를 통한 상기 도료의 분사는 전술한 바와 같이 압축공기를 공급하여 분사력을 제공하는 상기 압축 공기부에 의해 구현될 수 있으며, 압축공기의 압력은 압력조절부에 의해 조절될 수 있고, 이로 인해 상기 분사부(120)를 통한 상기 도료의 분사력도 조절될 수 있다.
그리고, 상기 도료 저장부로부터 상기 분사부(120)로 공급되는 상기 도료는 수분제거부에 의해 수분이 제거될 수 있으며, 이로 인해 상기 분사부(120)로부터 분사되는 상기 도료는 상기 대상표면으로부터 흘러내리는 것이 방지될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 도료 분사 장치(100)는 상기 적어도 하나의 노즐로부터 분사되는 상기 도료에 의한 도포 성능을 향상시키기 위해 항온 및/또는 항습 기능 등이 추가될 수 있다.
상기 항온 기능은 상기 노즐의 주변에 위치하여 상기 노즐의 주변의 온도를 감지하는 온도 감지 센서에 의해 구현될 수 있다.
그리고, 상기 항습 기능은 상기 노즐의 주변에 위치하여 상기 노즐의 주변의 습도를 감지하는 습도 감지 센서에 의해 구현될 수 있다.
상기 온도 감지 센서에 의해 상기 노즐의 주변의 온도가 비정상적인 상태임이 감지되면, 상기 노즐의 주변의 온도가 정상 상태로 복귀될 수 있도록 냉각수단 또는 발열수단이 동작될 수 있으며, 상기 냉각수단 또는 상기 발열수단은 공지의 수단, 예를 들어, 펠티어 소자 등의 열전 소자, 방열소자, 팬 등일 수 있다.
그리고, 상기 습도 감지 센서에 의해 상기 노즐의 주변의 습도가 비정상적인 상태임이 감지되면, 상기 노즐의 주변의 습도가 정상 상태로 복귀될 수 있도록 제습수단 또는 가습수단이 동작될 수 있으며, 상기 제습수단 또는 상기 가습수단은 공지의 수단이 적용될 수 있다.
한편, 상기 항온 기능 및/또는 상기 항습 기능을 구현하기 위한 일련의 프로세스는 미도시된 제어부에 의해 자동적으로 실시간으로 구현될 수 있다.
이동지지부(130)는 상기 분사부(120)가 장착되어 상기 분사부(120)의 위치 이동을 지지하는 구성요소로, 상기 분사부(120)가 좌우방향(D1)으로 이동되도록 상기 분사부(120)를 지지하는 좌우방향이동지지부(132) 및 상기 좌우방향이동지지부(132)가 상하방향(D2)으로 이동되어 상기 분사부(120)가 상기 상하방향(D2)으로 이동되도록 상기 좌우방향이동지지부(132)를 지지하는 상하방향이동지지부(134)를 포함할 수 있다.
상기 좌우방향이동지지부(132) 및 상기 상하방향이동지지부(134)는 일종의 트랙일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 특정 구성요소의 이동을 구현할 수 있는 구성이면 모두 적용 가능할 수 있다.
상기 분사부(120)는 상기 좌우방향이동지지부(132) 상에서 좌우방향(D1)으로 이동하면서 도료를 분사할 수 있으며, 상기 분사부(120)의 상기 좌우방향이동지지부(132)를 따른 이동은 미도시된 모터 등의 동력 제공부에 의해 구현될 수 있고, 각종 기어 등의 구성요소를 통해 동력이 전달되어 구현될 수 있다.
물론, 상기 분사부(120)가 상기 좌우방향이동지지부(132)를 따라 이동되기 위한 상기 동력 제공부의 동력 제공은 미도시된 제어부에 의해 자동적으로 제어될 수 있다.
상기 좌우방향이동지지부(132)는 상기 상하방향이동지지부(134) 상에서 상하방향(D2)으로 이동될 수 있으며, 이로 인해 상기 분사부(120)는 상하방향(D2)으로 이동하면서 도료를 분사할 수 있다.
상기 좌우방향이동지지부(132)의 상기 상하방향이동지지부(134)를 따른 이동은 미도시된 모터 등의 동력 제공부에 의해 구현될 수 있고, 각종 기어 등의 구성요소를 통해 동력이 전달되어 구현될 수 있다.
물론, 상기 좌우방향이동지지부(132)가 상기 상하방향이동지지부(134)를 따라 이동되기 위한 상기 동력 제공부의 동력 제공은 미도시된 제어부에 의해 자동적으로 구현될 수 있다.
한편, 상기 이동지지부(130)는 상기 상하방향이동지지부(134)가 장착되어 상기 상하방향이동지지부(134)를 지지하는 이동프레임(136)을 더 포함할 수 있으며, 상기 이동프레임(136)은 도면에 도시된 바와 같이 수평부(136a) 및 수직부(136b)를 포함할 수 있다.
다만, 상기 이동프레임(136)은 반드시 수평부(136a) 및 수직부(136b)로 구현될 필요는 없으며, 수직부(136b)가 제거된 채 수평부(136a) 만으로 구현되어도 무방하다.
상기 이동프레임(136)은 바디부(110)를 기준으로 전후방향(D3)으로 이동 가능할 수 있으며, 다시 말해서, 승강부(140)가 연결되는 지지프레임(138)을 기준으로 전체적으로 전후방향(D3)으로 이동될 수 있고, 상기 이동프레임(136)이 전후방향(D3)으로 이동되는 경우 분사부(120)도 전후방향(D3)으로 이동될 수 있다.
상기 이동프레임(136)의 전후방향(D3)으로의 이동은 전후방향이동동력제공부(150)에 의해 제공되는 동력에 의해 구현될 수 있으며, 각종 기어 등의 구성요소를 통해 상기 동력이 전달될 수 있다.
물론, 상기 전후방향이동동력제공부(150)의 동력 제공은 미도시된 제어부에 의해 자동적으로 구현될 수 있다.
상기 지지프레임(138)은 상기 이동프레임(136)의 이동을 위한 각종의 구성요소, 예를 들면, 모터 및 복수의 기어 등이 위치할 수 있다.
한편, 상기 분사부(120)의 전후방향(D3)으로의 이동은 전술한 바와 같이 이동프레임(136)의 전후방향(D3)으로의 이동에 의해 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 분사부(120) 자체가 상기 이동지지부(130)를 기준으로 전후방향(D3)으로 이동 가능하도록 할 수도 있다.
즉, 상기 분사부(120)가 좌우방향이동지지부(132)로부터 전후방향(D3)으로 이동 가능하게 상기 좌우방향이동지지부(132)에 장착될 수 있는 것이다.
상기 승강부(140)는 상기 바디부(110)에 연결되어 상기 이동지지부(130)를 승강시킬 수 있는 구성요소로, 도면에 도시된 바와 같이 시저스 타입일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 승강을 위한 구조물이 적용될 수 있다.
예를 들어, 상기 승강부(140)는 유압식 또는 공압식 구조물 등이 적용될 수도 있다.
상기 승강부(140)는 상기 분사부(120)로부터 분사되는 도료에 의해 대상표면의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 상측방향에 해당하는 상기 대상표면의 제1 영역이 도포되도록 할 수 있다.
상기 승강부(140)의 승강을 위한 동력 제공은 미도시된 모터 등의 동력 제공부에 의해 구현될 수 있고, 각종 기어 등의 구성요소를 통해 동력이 전달되어 구현될 수 있다.
여기서, 상기 승강부(140)와 관련한 동력 제공부는 바디부(110)에 수용될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 바디부(110) 상에 위치할 수도 있으며, 상기 동력 제공부의 동력 제공은 제어부에 의해 자동적으로 제어될 수 있다.다만, 상기 승강부(140)가 유압식 또는 공압식 구조물로 구현되는 경우에는 이를 구동하기 위한 구성요소가 상기 바디부(110)에 수용되거나 상기 바디부(110) 상에 위치할 수도 있다.
그리고, 상기 이동지지부(130)는 상기 분사부(120)로부터 분사되는 상기 도료에 의해 상기 대상표면의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 하측 방향에 해당하는 상기 대상표면의 제2 영역이 도포되도록, 상기 분사부(120)를 승강시킬 수 있다.
이하에서는 도 5 내지 도 8을 참조하여 대상표면의 제1 기준선을 기준으로 한 도포의 원리 등에 대해 상세히 설명한다.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치에 의해 대상표면이 도포되는 과정을 설명하기 위한 개략 측면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도료 분사 장치(100)에 의해 대상표면(S)이 도포되는 과정, 즉, 상기 도료 분사 장치(100)의 제어 방법은 도료 분사 장치(100)를 대상표면(S)을 기준으로 제1 위치에 위치시키는 제1 단계, 상기 도료 분사 장치(100)가 상기 제1 위치에 위치된 상태에서 상기 대상표면(S)으로부터 상기 분사부(120) 사이의 거리를 조절하는 제2 단계, 상기 분사부(120)로부터 상기 대상표면(S)에 상기 도료를 분사하는 제3 단계 및 상기 바디부(110)를 이동시켜 상기 도료 분사 장치(100)를 상기 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 제4 단계를 포함할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조로 하여 각 단계에 대해 구체적으로 설명한다.
도 5를 참조하면, 도 1 내지 도 4를 참조로 설명한 도료 분사 장치(100)를 도포가 필요한 대상표면을 기준으로 제1 위치에 위치시키는 제1 단계가 진행된다.
여기서, 상기 도료 분사 장치(100)의 상기 제1 위치로의 이동은 전자단말기 또는 컴퓨터 등으로부터의 무선 통신을 통해 구현될 수 있으며, 이를 위해 상기 도료 분사 장치(100)는 통신을 위한 통신부 등이 구비될 수 있다.
물론, 상기 도료 분사 장치(100)의 상기 제1 위치로의 이동은 전술한 무선 통신 방식에 의해 구현되는 것에 한정되는 것은 아니며, 다양한 방식이 적용될 수도 있다.
물론, 상기 도료 분사 장치(100)의 상기 제1 위치로의 이동은 제어부에 의해 자동적으로 구현될 수도 있으며, 이 경우 상기 도료 분사 장치(100)는 자동 이동을 위한 각종의 센서 등을 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 상기 제1 단계의 진행에 의해 상기 도료 분사 장치(100)가 제1 위치에 위치하게 되면, 상기 도료 분사 장치(100)가 상기 제1 위치에 위치된 상태에서 상기 대상표면(S)으로부터 상기 분사부(120) 사이의 거리를 조절하는 제2 단계가 진행된다.
상기 대상표면(S)으로부터 상기 분사부(120) 사이의 거리 조절은 전자단말기 또는 컴퓨터 등으로부터의 무선 통신을 통해 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 제어부에 의해 자동적으로 구현될 수도 있다.
상기 도료 분사 장치(100)는 대상표면(S)과 분사부(120) 사이의 거리를 감지하는 센서를 포함할 수 있으며, 센서가 감지하는 결과값에 기초하여 제어부는 자동적으로 상기 분사부(120)의 위치를 조절할 수 있다.
상기 대상표면(S)으로부터의 상기 분사부(120) 사이의 거리 조절은 지지프레임(138)을 기준으로 한 이동프레임(136)의 전후방향(D3)으로의 이동에 의해 구현될 수 있다.
물론, 상기 분사부(120)가 상기 좌우방향이동지지부(132) 상에서 전후방향(D3)으로 이동 가능하게 구현되는 경우에는 상기 분사부(120) 자체의 이동에 의해 구현될 수도 있다.
한편, 상기 대상표면(S)으로부터의 상기 분사부(120) 사이의 거리 조절은 카메라 등의 촬상 장치를 이용하여 구현할 수도 있다.
이 경우, 상기 촬상 장치에 의해 촬영되는 영상 등을 기초로 하여 자동 또는 수동으로 상기 분사부(120)의 위치를 제어할 수 있다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 제2 단계에 의해 분사부(120)와 대상표면(S) 사이의 거리가 조절되면, 상기 분사부(120)로부터 상기 대상표면(S)에 상기 도료를 분사하는 제3 단계가 진행된다.
상기 분사부(120)는 좌우방향이동지지부(132)를 따라 좌우방향(D1)으로 이동되면서 도료를 분사하게 된다.
여기서, 상기 분사부(120)에 의한 도료의 분사는 도면에 도시된 바와 같이 상기 대상표면(S)의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 하측방향에 해당하는 상기 대상표면(S)의 제2 영역 - 상기 제2 영역은, 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 최저로 하강된 상태에서의 상기 승강부(140)의 전방에 위치하는 영역 및 상기 바디부(110)의 전방에 위치하는 영역을 포함함 - 이 상기 대상표면(S)의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 상측방향에 해당하는 상기 대상표면(S)의 제1 영역보다 먼저 도포될 수 있다.
다시 말하면, 상기 분사부(120)에 의한 도료의 분사는 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 최저로 하강되고 상기 분사부(120)가 상기 이동지지부(130) 상에서 최저로 하강된 상태에서, 상기 분사부(120)를 상기 이동지지부(130) 상에서 상승시키면서 상기 제2 영역이 도포되도록 한 후, 상기 바디부(110) 상에서 상기 승강부(140)를 승강시키면서 상기 제1 영역이 도포되도록 할 수 있는 것이다.
상기 제1 기준선은 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 최저로 하강된 상태에서의 상기 분사부(120)의 위치와 대응될 수 있다.
그리고, 상기 제1 기준선은 상기 분사부(120)가 상기 이동지지부(130) 상에서 최고로 상승된 상태에서의 상기 분사부(120)의 위치와 대응될 수 있다.
다른 측면에서, 상기 제1 기준선은 상기 대상표면(S)을 기준으로 상기 바디부(110)의 높이와 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110)상에서 최저로 하강된 상태의 높이의 합과 대응되는 높이에 형성될 수 있는 것이다.
결국, 상기 분사부(120)는 좌우방향이동지지부(132)가 상하방향이동지지부(134)를 기준으로 최저로 하강된 상태에서 좌우방향이동지지부(132)를 따라 좌우방향(D1)으로 이동하면서 대상표면에 도료를 분사하게 되며, 이후에는 상기 좌우방향이동지지부(132)가 상기 상하방향이동지지부(134)를 따라 상측방향으로 이동되고 상기 분사부(120)가 좌우방향(D1)으로 이동하면서 상기 대상표면(S)에 도료를 분사하게 된다.
상기와 같은 과정을 반복하여 상기 좌우방향이동지지부(132)가 상기 상하방향이동지지부(134)를 기준으로 최고로 상승되어 상기 분사부(120)가 상기 이동지지부(130) 상에서 최고로 상승된 상태가 되면, 상기 대상표면(S)의 제2 영역은 도포가 완료하게 된다.
상기 대상표면(S)의 제2 영역의 도포가 완료되면, 이후에는 승강부(140)가 작동하게 되며, 승강부(140)의 상승과 함께 분사부(120)의 좌우방향(D1)으로의 이동에 의해 상기 대상표면(S)의 제1 영역은 도포되게 되며, 결국, 상기 대상표면(S)의 제1 영역 및 제2 영역은 전체적으로 균일하게 도포되게 되는 것이다.
상기와 같이 본 발명에 따른 도료 분사 장치(100)는 바디부(110)와 승강부(140) 등이 차지하고 있는 부피로 인한 높이에도 불구하고 대상표면(S)의 하측 영역 및 상측 영역을 불문하고 모든 영역을 도포할 수 있으며, 이는 이동지지부(130)가 상기 승강부(140) 및 상기 바디부(110) 중 적어도 하나의 전방에 위치하기 때문이다.
다시 말하면, 상기 이동지지부(130)는 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 최저로 하강된 상태를 기준으로 상기 승강부(140) 및 상기 바디부(110) 중 적어도 하나의 전방에 위치할 수 있으며, 이로 인해 좌우방향이동지지부(132)가 상기 바디부(110)의 하측까지 하강되어 분사부(120)도 상기 바디부(110)의 하측까지 하강될 수 있기 때문이다.
상기 분사부(120)는 상기 이동지지부(130)의 전방에 위치하고, 상기 이동지지부(130)의 전방에서 모든 축을 기준으로 회전 가능하도록 상기 이동지지부(130)의 전방에 장착될 수 있으며, 이로 인해 노즐에 대한 분사 각도를 조절할 수 있게 되어 상기 대상표면(S)이 천장면이거나 바닥면 등 굴곡진 면일지라도 균일한 도포를 구현할 수 있게 된다.또한, 상하방향이동지지부(134)를 수평부(136a)까지 연장되도록 구현함으로써, 천장면도 상기 분사부(120)에 의해 도포할 수도 있다.
한편, 상기 분사부(120)에 의한 도료의 분사는 상기 바디부(110) 상에서 상기 승강부(140)를 승강시키거나 상기 이동지지부(130) 상에서 상기 분사부(120)를 승강시키는 도중에도 구현될 수 있다.
상기와 같이 상기 대상표면(S)의 제1 영역 및 제2 영역의 도포가 완료되면, 상기 도료 분사 장치(100)는 상기 제1 영역 및 상기 제2 영역과 이웃하는 영역을 도포하기 위해 위치 이동되는 제4 단계가 진행될 수 있다.
상기 제4 단계는 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 최저로 하강된 상태에서 상기 바디부(110)를 제2 위치로 이동시키는 것을 포함할 수 있으며, 만약 상기 승강부(140)가 상기 바디부(110) 상에서 상승된 채 상기 제2 위치로 이동되게 되면 전복의 위험이 있기 때문이다.
한편, 상기 승강부(140)는 상기 바디부(110)와 착탈 가능하게 연결될 수 있으며, 이로 인해 상기 바디부(110)에 그라인딩을 위한 장치가 연결될 수 있다.
즉, 하나의 바디부(110)에 그라인딩 공정, 도포 공정 등 다양한 공정을 수행할 수 있는 장치가 연결될 수 있는 것이다.
또한, 상기 이동지지부(130)는 상기 승강부(140)로부터 분리 가능하게 연결될 수도 있으며, 이 경우에는 상기 승강부(140)에 그라인딩을 위한 장치가 연결될 수 있다.
구체적으로는, 상기 이동지지부(130)는 지지프레임(138)으로부터 분리 가능하게 연결될 수 있는 것이다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
예를 들어, 상기에서는 상기 분사부(120)에 의해 분사되는 도료에 의해 대상표면(S)의 제2 영역이 상기 대상표면(S)의 제1 영역보다 먼저 도포되는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 제1 영역이 상기 제2 영역보다 우선적으로 도포되어도 무방하며, 특정 영역이 복수 회 도포되어도 무방한 것이다.
100: 도료 분사 장치
110: 바디부
120: 분사부
130: 이동지지부
140: 승강부
110: 바디부
120: 분사부
130: 이동지지부
140: 승강부
Claims (15)
- 도료 분사 장치에 있어서,
이동이 가능한 바디부;
대상표면에 도료를 분사하기 위한 분사부;
상기 분사부가 장착되어 상기 분사부의 위치 이동을 지지하는 이동지지부; 및
상기 분사부로부터 분사되는 상기 도료에 의해 상기 대상표면의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 상측방향에 해당하는 상기 대상표면의 제1 영역이 도포되도록, 상기 바디부에 연결되어 상기 이동지지부를 승강시키는 승강부;를 포함하며,
상기 제1 기준선은,
상기 대상표면을 기준으로 상기 바디부의 높이와 상기 승강부가 상기 바디부 상에서 최저로 하강된 상태의 높이의 합과 대응되는 높이에 대한 기준선이며,
상기 이동지지부는,
상기 분사부로부터 분사되는 상기 도료에 의해 상기 대상표면의 제1 기준선으로부터 상기 제1 기준선의 하측 방향에 해당하는 상기 대상표면의 제2 영역 - 상기 제2 영역은, 상기 승강부가 상기 바디부 상에서 최저로 하강된 상태에서의 상기 승강부의 전방에 위치하는 영역 및 상기 바디부의 전방에 위치하는 영역을 포함함 - 이 도포되도록, 상기 분사부가 승강되도록 하는 것을 특징으로 하는 도료 분사 장치.
- 삭제
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 이동지지부는,
상기 승강부가 상기 바디부 상에서 최저로 하강된 상태를 기준으로, 상기 승강부 및 상기 바디부 중 적어도 하나의 전방에 위치하는 것을 특징으로 하는 도료 분사 장치.
- 제5항에 있어서,
상기 분사부는,
상기 이동지지부의 전방에 위치하는 것을 특징으로 하는 도료 분사 장치.
- 제6항에 있어서,
상기 분사부는,
상기 이동지지부의 전방에서 회전 가능하도록 상기 이동지지부에 장착되는 것을 특징으로 하는 도료 분사 장치.
- 제5항에 있어서,
상기 이동지지부는,
상기 바디부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 도료 분사 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 분사부는,
상기 이동지지부를 기준으로 전방 또는 후방으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 도료 분사 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 이동지지부는,
상기 분사부가 좌우방향으로 이동되도록 상기 분사부를 지지하는 좌우방향이동지지부 및 상기 좌우방향이동지지부가 상하방향으로 이동되어 상기 분사부가 상기 상하방향으로 이동되도록 상기 좌우방향이동지지부를 지지하는 상하방향이동지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도료 분사 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 승강부는,
상기 바디부와 착탈 가능하게 연결되어 상기 바디부에 그라인딩을 위한 장치가 연결될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 도료 분사 장치.
- 제1항에 있어서,
상기 이동지지부는,
상기 승강부로부터 분리 가능하여 상기 승강부에 그라인딩을 위한 장치가 연결될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 도료 분사 장치.
- 제1항, 제5항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 도료 분사 장치를 상기 대상표면을 기준으로 제1 위치에 위치시키는 제1 단계;
상기 도료 분사 장치가 상기 제1 위치에 위치된 상태에서 상기 대상표면으로부터 상기 분사부 사이의 거리를 조절하는 제2 단계;
상기 분사부로부터 상기 대상표면에 상기 도료를 분사하는 제3 단계; 및
상기 바디부를 이동시켜 상기 도료 분사 장치를 상기 제1 위치에서 제2 위치로 이동시키는 제4 단계;를 포함하며,
상기 제4 단계는,
상기 승강부가 상기 바디부 상에서 최저로 하강된 상태에서 상기 바디부를 제2 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 도료 분사 장치 제어 방법.
- 제13항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 바디부 상에서 상기 승강부를 승강시키거나 상기 이동지지부 상에서 상기 분사부를 승강시키면서 상기 분사부로부터 상기 대상표면에 상기 도료를 분사하는 것을 특징으로 하는 도료 분사 장치 제어 방법.
- 제13항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 승강부가 상기 바디부 상에서 최저로 하강되고 상기 분사부가 상기 이동지지부 상에서 최저로 하강된 상태에서, 상기 분사부를 상기 이동지지부 상에서 상승시키면서 상기 제2 영역이 도포되도록 한 후, 상기 바디부 상에서 상기 승강부를 승강시키면서 상기 제1 영역이 도포되도록 하는 것을 특징으로 하는 도료 분사 장치 제어 방법.
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