FI125653B - Kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestely ja menetelmä kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestelyn ohjaamiseksi - Google Patents
Kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestely ja menetelmä kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestelyn ohjaamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI125653B FI125653B FI20085915A FI20085915A FI125653B FI 125653 B FI125653 B FI 125653B FI 20085915 A FI20085915 A FI 20085915A FI 20085915 A FI20085915 A FI 20085915A FI 125653 B FI125653 B FI 125653B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- control
- arrangement
- motor
- drive arrangement
- electric drive
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/028—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the motor continuing operation despite the fault condition, e.g. eliminating, compensating for or remedying the fault
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/182—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H23/185—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations motor-controlled
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
- G05B9/02—Safety arrangements electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/90—Machine drive
- B65H2403/92—Electric drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
- B65H2513/20—Acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
- B65H2515/40—Temperature; Thermal conductivity
Description
Kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestely ja menetelmä kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestelyn ohjaamiseksi [001] Keksintö liittyy patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen sähkökäyttöjärjestelyyn ja patenttivaatimuksen 7 johdanto-osan mukaiseen menetelmään.
[002] Paperiteollisuuden rainanrullaussovelluksissa tulee kysymykseen monessa eri käyttökohteessa rullan kiihdyttäminen normaaliin ajonopeuteen tai hidastaminen siitä pysähdyksiin tai lähes pysähdyksiin. Jälkikäsittelyssä kuiturainarulla aukirullataan tyypillisesti joko päällystysyksik-köä, superkalanterointia, soft-kalanterointia välirullausta, uudelleenrulla-usta tai pituusleikkausta varten. Kaikissa näissä kohteissa kuiturainarulla tulee kiihdyttää jälkikäsittelylaitteen vaatimaan nopeuteen mahdollisimman nopeasti, jotta tuotantokapasiteetti saataisiin pidettyä maksimissaan. Luonnollisesti jälkikäsittelystä syntyy yksi tai useampia rullia, jotka puolestaan on ensin kiihdytettävä täyteen nopeuteen ja sitten hidastettava pysähdyksiin ennen kuin ne voidaan siirtää joko toiseen jälkikäsittely-vaiheeseen tai pakkaukseen.
[003] Tekniikantasosta voidaan mainita mm. julkaisussa US4,519,039 esitettyyn rullan halkaisijaan perustuvaan ohjausjärjestelmään sekä julkaisussa DE 10219231 esitettyyn rullan halkaisijaan ja rullattavan materiaalin paksuuteen perustuvaan menetelmään. Näissä esitetyissä tai vastaavissa järjestelyissä ja menetelmissä jää käyttöjen kapasiteetistä tyypillisesti käyttämättä tietty reservi.
[004] Tunnettua tekniikkaa on rajoittaa kiihtyvyys-ja hidastuvuusarvoja aukirullauksessa rainarullan halkaisijan ollessa suurimmillaan. Tätä teh dään joko olemassa olevan tampuuriraudan, mekaanisen käytön tai hyl-syistukan momentin-siirtokyvyn takia tai sähkökäytön koon optimoimiseksi. Näissä tekniikoissa on perinteisesti käytetty yksinkertaista raja-arvolähestymistapaa, jossa rainarullan halkaisijan alittaessa ennalta määritellyn kiinteän raja-arvon, voidaan siirtyä käyttämään suurempia kiihtyvyyksiä ja hidastuvuuksia. Merkillepantavaa näissä tekniikoissa on online-optimoinnin tai dynaamisen laskennan puuttuminen ja/tai rajoittuminen pelkkään halkaisijariippuvuuteen.
[005] Tällöin on tyypillistä, että sähkökäyttöjen mitoitus tehdään ns. "worst case" -periaatteen pohjalta, eli ne mitoitetaan suurimmalle mahdolliselle inertialle, suurimmalle mahdolliselle ratakireydelle, suurimmalle mahdolliselle ratanopeudelle ja pituusleikkurilla epäedullisimmalle rul-laustelojen momenttierolle sekä ajateltavissa olevalle maksimaaliselle kiihtyvyydelle. Lisäksi käyttöjen koko- tai teholuokat aiheuttavat toisinaan väistämätöntä ylimitoitusta. Siten, koska sähkö-käyttö mitoitetaan niin, että oletetaan jossakin käyttötilanteessa tarvittavan samanaikaisesti kaikkien rullausparametrien maksimaalisia arvoja, sähkökäytön kapasiteetti on vajaakäytössä suurimman osan ajasta.
[006] Tunnettua tekniikkaa on myös käyttää kullekin paperilajille pääasiassa sen lujuusominaisuuksista riippuvia kiihtyvyys-ja hidastuvuusar-voja. Vapaasti pyörivien telojen kiihdyttäminen ja hidastaminen voi myös asettaa rajoituksia käyttökelpoisille kiihtyvyys- ja hidastuvuusarvoille paperilajista riippuen.
[007] Siten millään tunnetun tekniikan mukaisella rullauksen ohjaustavalla ei kyetä hyödyntämään sähkökäytön kapasiteettia täysimääräisesti.
[008] Keksinnön tavoitteena onkin saada aikaan sähkökäyttöjärjestely, jolla tekniikan tason ongelmia voidaan ratkaista.
[009] Keksinnön tavoitteena on myös aikaansaada menetelmä, jolla sähkökäyttöjen kapasiteetti voidaan hyödyntää entistä paremmin.
[0010] Keksinnön tavoitteena on myös saada aikaan kuiturainan jälkikä-sittelylaitteisto, jonka toiminta muutostilanteissa on entistä nopeampaa.
[0011] Keksinnön mukainen kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestely käsittää sähkömoottorin, joka on kytkettävissä kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen kuormaan, ja sähkömoottorin ohjausjär-jestelyn, joka on järjestetty ohjaamaan moottorin kuormaan kohdistamaa tehoa ja/tai momenttia ja jossa ohjausjärjestely on sovitettu ohjaamaan sähkömoottoria sähkömoottorin ja/tai sen ohjausjärjestelyn termisen kapasiteetin mukaan. Keksinnölle on tunnusomaista se, että ohjausjärjestely käsittää tallennusosan sähkömoottorin eri toimintatilanteiden aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvojen tallentamiseksi ja käsittely-osan niiden käsittelemiseksi, ja että moottorin kiihdytyksessä moottorin ohjaus on järjestetty riippuvaiseksi edellisten kiihdytysten aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvoista muodostetusta ohjaussuureesta ja/tai että moottorin jarrutuksessa moottorin ohjaus on järjestetty riippuvaiseksi edellisten jarrutusten aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvoista muodostetusta ohjaussuureesta.
[0012] Termisellä kapasiteetillä ymmärretään sähkökäyttölaitteiston sellaista kapasiteettia, jota käytettäessä säh kökäy ttö I a itte isto 11 e sallittu tai muuten asetettu lämpötilayläraja ei ylity. Tässä yhteydessä tämä voi olla mm. itse moottorin lämpötila, moottoria ohjaavan ohjausyksikön (muuntaja, tehonsyöttölaite) lämpötila ja/tai näiden jäähdytykseen käytettävälle väliaineella sallittu lämpötila. Käytännössä tämä tarkoittaa sitä, että säh-kökäyttölaitteiston tehoa säädetään haluttuun arvoon siten, että pysytään asetetun termisen kapasiteetin rajoissa.
[0013] Erään suoritusmuodon mukaisesti sähkömoottorin ohjausjärjestely käsittää tai on yhteydessä lämpötilalähettimeen, ja että ohjausjärjestelyn ohjaus on järjestetty riippuvaiseksi mainitun lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta.
[0014] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan ohjausjärjestelyyn kuulu muistiyksikkö, johon on talletettavissa sähkökäyttöjärjestelyn edellisten käyttökertojen oloarvotietoa, jolloin kun sähkökäyttöä käytetään jaksoittain, käytetään tulevan käyttöjakson ohjauksessa edellisen tai edellisten käyttöjaksojen oloarvot. Käytännössä voidaan siis esimerkiksi etukäteen arvioida mahdollinen ylikuormitus nimellisarvoihin verrattuna.
[0015] Lämpötilalähetin on järjestetty mittaamaan lämpötilaa sähkökäyttöjärjestelyn välittömästä läheisyydestä ja/tai sähkökäyttöjärjestelyn sähkömoottorista ja/tai ohjausjärjestelystä ja/tai moottoreiden tehonsyöttöyk-siköistä sekä muuntajista.
[0016] Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen kuiturainakone tai kuiturainan käsittely-yksikkö käsittää ainakin yhden sähkökäyttöjärjestelyn kuiturainan käsittely-yksikön tai sen osan käyttämiseksi, jossa kuiturainan käsittely-yksikkö käsittää sähkökäyttöjärjestelyn, joka käsittää sähkömoottorin, joka on kytkettävissä käyttöakselistaan kuormaan, sähkömoottorin ohjausjärjestelyn, joka on järjestetty ohjaamaan moottorin käyttöakselille kohdistamaa tehoa ja/tai momenttia, ja jossa sähkömoottorin ohjausjärjestely käsittää tai on yhteydessä lämpötilalähettimeen suoraan tai epäsuoran mittaustavan välityksellä, ja jossa ohjausjärjeste-lyn ohjaus tapahtuu termisen kapasiteetin perusteella.
[0017] Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen kuiturainan käsittely-yksikkö käsittää ainakin yhden sähkökäyttöjärjestelyn kuiturainan käsittely-yksikön tai sen osan käyttämiseksi, jossa kuiturainan käsittely-yksikkö käsittää sähkökäyttöjärjestelyn, joka käsittää sähkömoottorin, joka on kytkettävissä käyttöakselistaan kuormaan, sähkömoottorin ohjausjärjes-telyn, joka on järjestetty ohjaamaan moottorin käyttöakselille kohdistamaa tehoa ja/tai momenttia, ja jossa sähkömoottorin ohjausjärjestely käsittää tai on yhteydessä lämpötilalähettimeen, ja jossa ohjausjärjestelyn ohjaus on järjestetty riippuvaiseksi mainitun lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta. Ohjausjärjestely käsittää tallennusosan sähkömoottorin eri toimintatilanteiden aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvojen tallentamiseksi ja käsittelyosan niiden käsittelemiseksi, ja että ohjaus on järjestetty riippuvaiseksi edellisten ajotilanteiden lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta muodostetusta ohjaussuureesta.
[0018] Edullisesti kuiturainan käsittely-yksikkö on pituusleikkuri, jonka käytön aikana tehdään usein kiihdytyksiä ja hidastuksia.
[0019] Keksinnön mukaisessa menetelmässä kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestelyn ohjaamiseksi, joka sähkökäyttöjär-jestely käsittää sähkömoottorin, joka menetelmässä kohdistaa tehoa ja/tai momenttia kuormaan, ja sähkömoottorin ohjausjärjestelyn, joka ohjaa moottorin kuormaan kohdistamaa tehoa ja/tai momenttia, ja jossa menetelmässä sähkömoottoria ohjataan sähkömoottorin ja/tai sen ohjausjärjestelyn termisen kapasiteetin mukaan.. Menetelmälle on tunnus omaista se, että että sähkömoottorin eri toimintatilanteiden aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvojen tallennetaan ohjausjärjestelmän tallennusosaan, ja että moottoria kiihdytetään siten, että moottorin ohjaus on riippuvainen edellisten kiihdytysten aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta muodostetusta ohjaussuureesta ja/tai että moottoria jarrutetaan siten, että moottorin ohjaus on riippuvainen edellisten jarrutusten aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta muodostetusta ohjaussuureesta.
[0020] Edullisesti termisen kapasiteetin mukaan ohjauksessa huomioidaan myös ympäristön lämpötila.
[0021] Vielä erään toisen suoritusmuodon mukaan sähkömoottorin tehon säätö käsittää vaiheen, jossa ohjausjärjestelyn ohjaus on riippuvainen oleellisesti reaaliaikaisesti sähkökäyttöjärjestelyyn liittyvistä sen toiminnan aikaisista lämpötilan mitta-arvoista.
[0022] Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaan sähkömoottorin eri toimintatilanteiden aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvojen tallennetaan ohjausjärjestelmän tallennusosaan, ja että ohjaus on riippuvainen edellisten ajotilanteiden lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta muodostetusta ohjaussuureesta.
[0023] Keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaan moottorin maksiminopeus on riippuvainen edellisten ajojen aikaisten lämpötilalähettimi-en signaalien mitta-arvoista muodostetusta ohjaussuureesta.
[0024] Muut keksinnölle ominaiset lisätunnuspiirteet käyvät ilmi oheisista patenttivaatimuksista.
[0025] Esillä olevalla menetelmällä saavutetaan mm. seuraavia etuja: menetelmää voidaan hyödyntää sekä uustoimituksen että olemassa olevan konekannan kapasiteetin nostamisessa ratakatkojen aiheuttamien seisokkien pituus lyhenee hidastuvuuden funktiona, koska nopeampi pysäytys vähentää paperisilpun määrää kone voidaan pysäyttää ja käynnistää uudelleen nopeammin tuotantohäiriön yhteydessä koneen huippunopeutta voidaan kasvattaa, koska keksintö mahdollistaa myös maksiminopeuden optimoinnin mitattujen lämpötilojen funktiona. Esimerkiksi ilmajäähdytteisten moottoreiden jäähdytys käytännössä tehostuu pyörimisnopeuden kasvaessa, kun moottorin jäähdytys-puhallin on suoraan kytketty moottorin roottoriin
[0026] Seuraavassa keksintöä ja sen toimintaa selostetaan viittaamalla oheisiin kaaviomaisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen sähkökäyttö- järjestelyn pituusleikkurin aukirullaimen yhteydessä, ja kuvio 2 esittää keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaisen sähkö- käyttöjärjestelyn.
[0027] Kuviossa 1 on esitetty keksinnön erään suoritusmuodon mukainen kuiturainan pituusleikkuri 10. Pituusleikkuri käsittää konerullan aukirul-lausaseman 15, jossa ns. konerulla 20 voidaan aukirullata. Aukirullauk-sen aikana konerulla 20 on tuettuna aukirullausaseman 15 runkorakenteeseen 25. Pituusleikkuri 10 käsittää myös leikkausosan 35, jossa koko-leveä raina W voidaan leikata osarainoiksi W sinänsä tunnetulla tavalla. Osarainat rullataan ns. asiakasrulliksi 45 kuvion 1 suoritusmuodossa pi- tuusleikkurin 10 kantotelarullaimella 40, jossa rullat muodostetaan kanto-telojen 50 ja painotelan 60 tukemina. Keksintö on luonnollisesti sovellettavissa myös sellaisten pituusleikkureiden yhteydessä, joissa rullaimena käytetään keskiörullainta.
[0028] Tässä suoritusmuodossa ns. takatela muodostuu yhdestä tavanomaisesta telasta, mutta etutela käsittää kahden telan ja niitä kiertämään järjestettyjen, päättymättömien hihnalenkkien muodostaman kokonaisuuden. On selvää, että keksintöä voidaan soveltaa menestyksekkäästi myös pituusleikkurissa, jossa myös etutela muodostuu takatelan tavoin yhdestä telasta. Asiakasrullien yläpuolella, ts. likimain kantotelojen vastakkaisella puolella kantotelarullaimessa 40 on liikuteltavasti tuettu paino-telapalkki 55. Painotelapalkkiin on järjestetty painotela 60 siten, että sillä voidaan painaa halutulla voimalla asiakasrullia oleellisesti niiden yläpuolelta.
[0029] Aukirullaimella aukirullattava konerulla 20 on muodostettu rul-lausakselin 21 ympärille. Rullausakseliin on liitetty sähkökäyttöjärjestely 100. Rullausakseli 21 on liitettävissä aukirullaimen sähkömoottorin käsittävään käyttöön 110 kytkimen 115 ja käyttöakselin 120 välityksellä. Sähkömoottori 110 käsittää ohjausjärjestelyn 125. Ohjausjärjestely voi olla rakenteellisesti integroituna moottorin 110 yhteyteen, tai kuten tässä on esitetty, ohjausyhteydessä 130 moottorin kanssa. Ohjausjärjestely on sovitettu ohjaamaan moottorin 110 kuormaan, tässä tapauksessa auki-rullausasemalla 15 olevaan konerullaan 25 kohdistettavaa tehoa ja/tai vääntömomenttia. On selvää että moottoria 110 voidaan käyttää kuorman, ts. tässä konerullan 25 pyörimisnopeuden kiihdyttämiseen, hidastamiseen tai vakionopeuden ylläpitoon. Ohjausjärjestely 125 käsittää lämpötilalähettimen 135, joka on ohjausjärjestelyyn integroituna. Lämpö-tilalähetin voi olla myös ohjausjärjestelyyn tiedonsiirto yhteydessä, mutta etäisyyden päässä siitä, esimerkiksi moottorin käämitykseen sijoitettuna 135’. Lämpötilalähettimiä voi siis olla useita. Kuviossa 1 on ohjausyksikön yhteydessä muuntaja 135”, jolla sovitetaan tehonsyöttöyksiköt (esim. invertterit) sähkönjakeluverkkoon.
[0030] Ohjausjärjestely 125 käsittää tallennusosan 140, johon sähkö-moottorin 110 eri toimintatilanteiden aikaisten lämpötilalähettimen 135, 135’ signaalin mitta-arvot on tallennettavissa. Ohjausjärjestely 125 käsittää myös käsittelyosan 145, jossa tallennusosan 140 sisältämää informaatio on käsiteltävissä siten, että siitä muodostuu sähkömoottorin 110 ohjaukseen käytettävä ohjaussuure. Ohjaussuure muodostetaan siten edellisten ajotilanteiden lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta riippuvaiseksi.
[0031] Järjestely toimii siten, että sähkömoottori välittää tehoa ja/tai momenttia rullausakseliin 21 ja sähkömoottoria ohjataan ohjausjärjestelyn toimesta. Tarkemmin ilmaistuna ohjausjärjestely ohjaa moottorin käyttö-akselille kohdistamaa tehoa ja/tai momenttia. Sähkömoottorin tehon säätö käsittää vaiheen, jossa ohjausjärjestelyn ohjaus on riippuvainen ohjausjärjestelyn yhteyteen järjestetyn lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta. Tällöin sähkömoottorin ja ohjausjärjestelyn, joka käsittää esimerkiksi invertterin ja/tai muuntajan, kapasiteetti voidaan hyödyntää tehokkaammin ja esimerkiksi ottaa moottorista ja ohjausjärjestelyssä kaikki saatavissa oleva teho hyötyyn kuitenkaan rasittamatta sitä liiallisesti.
[0032] Sähkömoottorin eri toimintatilanteiden aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvojen tallennetaan ohjausjärjestelmän tallen-nusosaan, jolloin voidaan mallitta sellaisten osien lämpenemiskuvaaja, joihin lämpötilalähetin 135’ on sijoitettu. Ajon aikana moottorin ohjaus perustuu ainakin osittain edellisten vastaavien ajotilanteiden lämpenemis- kuvaajiin, jolloin varmuus siitä, että sallittua lämpenemistä ei ylitetä, on maksimaalinen. Toisin sanoen sähkömoottorin 110 ohjaus on riippuvainen edellisten ajotilanteiden lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta muodostetusta ohjaussuureesta.
[0033] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaan menetelmää käytetään moottoria kiihdytettäessä, jolloin moottorin ohjaus on riippuvainen edellisten kiihdytysten aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta muodostetusta ohjaussuureesta.
[0034] Keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaan menetelmää käytetään moottoria hidastettaessa siten, moottorin ohjaus on riippuvainen edellisten hidastusten aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta muodostetusta ohjaussuureesta.
[0035] Myös muut pituusleikkurin käytöt, erityisesti sellaiset, joiden kapasiteetti on määräävä kiihdytysten ja hidastusten kestoajalle, ovat varustettu keksinnön mukaisella järjestelyllä. Kuviossa on esitetty myös kanto-telarullaimen ns. etutelan käytössä vastaava järjestely. Joissakin tapauksissa voi olla edullista, että ensimmäistä moottoria ohjataan toisen moottorin lämpötilalähettimen 135” tai lämpenemiskuvaajan perusteella.
[0036] Kuviossa 2 on esitetty eräs toinen suoritusmuoto, jossa sähkö-käyttöjärjestelyt 100 on sovitettu käyttämään kuormia 155’. Ohjausjärjes-telyt on tässä suoritusmuodossa sijoitettu etäisyyden päähän käytöistä ts, sähkömoottoreista 110 erilliseen laiteillaan 200. Tällöin termisen kapasiteetin mukaan ohjauksessa on käytettävissä myös laiteillaan 200 sijoitettu lämpötilalähetin 136, joka havaitsee muutokset laitetilan lämpötilassa, mikä voidaan edelleen huomioida moottorin ohjauksessa keksinnön perusajatuksen mukaisesti. Edelleen erään suoritusmuodon mukaan ohjausjärjestelyn 125 invertteri on nestejäähdytteinen käsittäen jäähdy- tysväliaineen kiertopiirin 137, joka kulkee invertterin kautta. Tässä suoritusmuodossa termisen kapasiteetin mukaan ohjauksessa on käytettävissä myös kiertopiiriin, edullisesti sen poistokanavaan, 137 sijoitettu läm-pötilalähetin 136’, joka havaitsee muutokset invertterin jäähdytysvällaineen lämpötilassa, mikä voidaan edelleen huomioida moottorin ohjauksessa keksinnön perusajatuksen mukaisesti
[0037] On huomattava, että edellä on esitetty vain muutamia keksinnön edullisimpia suoritusmuotoja. Siten on selvää, että keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyihin suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan soveltaa monin tavoin oheisten vaatimusten määrittämissä puitteissa. Hakemuksessa käytetty termi ohjausjärjestely tulee ymmärtää tässä yhdessä laajasti, siten se voi käsittää yhden kokonaisuuden tai muodostua useasta eri osakokonaisuudesta, se voidaan joissakin suoritusmuodoissa ymmärtää myös käyttöjärjestelmänä. Eri suoritusmuotojen yhteydessä esitettyjä piirteitä voidaan keksinnön perusajatuksen puitteissa niin ikään käyttää muiden suoritusmuotojen yhteydessä ja/tai yhdistellä esitetyistä piirteistä erilaisia kokonaisuuksia, mikäli niin halutaan ja tekniset mahdollisuudet tähän ovat olemassa.
Claims (11)
1. Kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen (10) sähkökäyttöjärjestely (100), joka käsittää sähkömoottorin (110), joka on kytkettävissä kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen kuormaan ja sähkömoottorin ohjausjär-jestelyn (125), joka on järjestetty ohjaamaan moottorin kuormaan kohdistamaa tehoa ja/tai momenttia, jossa ohjausjärjestely (125) on sovitettu ohjaamaan sähkömoottoria sähkömoottorin ja/tai sen ohjausjärjestelyn termisen kapasiteetin mukaan, tunnettu siitä, että ohjausjärjestely käsittää tallennusosan (140) sähkömoottorin eri toimintatilanteiden aikaisten lämpötilalähettimen (135,135’) signaalin mitta-arvojen tallentamiseksi ja käsittelyosan (145) niiden käsittelemiseksi, ja että moottorin (110) kiihdytyksessä moottorin ohjaus on järjestetty riippuvaiseksi edellisten kiihdytysten aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvoista muodostetusta ohjaussuureesta ja/tai että moottorin (110) jarrutuksessa moottorin ohjaus on järjestetty riippuvaiseksi edellisten jarrutusten aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvoista muodostetusta ohjaussuureesta.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sähkökäyttöjärjestely (100), tunnettu siitä, että sähkömoottorin ohjausjärjestely (125) käsittää tai on yhteydessä lämpötilalähettimeen (135, 135’, 136, 136’), ja että ohjausjärjestelyn ohjaus on järjestetty riippuvaiseksi mainitun lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta.
3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 2 mukainen sähkökäyttöjärjestely (100), tunnettu siitä, että lämpötilalähetin (135, 135’, 136, 136’) on järjestetty mittaamaan lämpötilaa sähkökäyttöjärjestelyn (100) välittömästä läheisyydestä.
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 2 mukainen sähkö-käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että lämpötilalähetin (135’)on järjestetty mittaamaan lämpötilaa sähkökäyttöjärjestelyn sähkömoottorista (110).
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 2 mukainen sähkö-käyttöjärjestely (100), tunnettu siitä, että lämpötilalähetin (135) on järjestetty mittaamaan sähkökäyttöjärjestelyn sähkömoottorin ohjausjärjeste-lystä.
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 1 - 2 mukainen sähkö-käyttöjärjestely, tunnettu siitä, että lämpötilalähetin (136’) on järjestetty mittaamaan lämpötilaa sähkökäyttöjärjestelyn sähkömoottorin jäähdytys-väliaineesta.
7. Menetelmä kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen (10) sähkökäyttöjärjestelyn (100) ohjaamiseksi, joka sähkökäyttöjärjestely käsittää sähkömoottorin (110), joka menetelmässä kohdistaa tehoa ja/tai momenttia kuormaan, ja sähkömoottorin ohjausjärjestelyn (125), joka menetelmässä ohjaa moottorin kuormaan kohdistamaa tehoa ja/tai momenttia, ja jossa menetelmässä sähkömoottoria (110) ohjataan sähkömoottorin ja/tai sen ohjausjärjestelyn (125) termisen kapasiteetin mukaan, tunnettu siitä, että sähkömoottorin (110) eri toimintatilanteiden aikaisten lämpö-tilalähettimen (135, 135’, 136, 136’) signaalin mitta-arvojen tallennetaan ohjausjärjestelmän tallennusosaan (140), ja että moottoria (110) kiihdytetään siten, että moottorin ohjaus on riippuvainen edellisten kiihdytysten aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta muodostetusta oh-jaussuureesta ja/tai että moottoria (110) jarrutetaan siten, että moottorin ohjaus on riippuvainen edellisten jarrutusten aikaisten lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta muodostetusta ohjaussuureesta.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä sähkömoottorin (110) tehon säätö käsittää vaiheen, jossa ohjausjärjestelyn (125) ohjaus on riippuvainen sähkökäyttöjärjeste-lyyn (100) liittyvistä, sen toiminnan aikaisista lämpötilan mitta-arvoista.
9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ohjausjärjestelyn ohjaus on riippuvainen ohjausjärjestelyn yhteyteen järjestetyn lämpötilalähettimen signaalin mitta-arvosta.
10. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tehon säätö käsittää vaiheen, jossa ohjausjärjestelyn (125) ohjaus on riippuvainen oleellisesti reaaliaikaisesti sähkökäyttöjärjestelyyn (100) liittyvistä sen toiminnan aikaisista lämpötilan mitta-arvoista.
11. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että moottorin (110) maksiminopeus on riippuvainen edellisten ajojen aikaisten lämpötilalähettimien signaalien mitta-arvoista muodostetusta oh-jaussuureesta.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20085915A FI125653B (fi) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | Kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestely ja menetelmä kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestelyn ohjaamiseksi |
DE102009042782A DE102009042782A1 (de) | 2008-09-29 | 2009-09-25 | Elektrische Antriebsanordnung eines Teils und/oder einer Vorrichtung einer Faserbahnmaschine sowie Verfahren zur Steuerung der elektrischen Antriebsanordnung eines Teils und/oder einer Vorrichtung einer Faserbahnmaschine |
CH01490/09A CH699550B1 (de) | 2008-09-29 | 2009-09-28 | Elektrische Antriebsanordnung eines Teils und/oder einer Vorrichtung einer Faserbahnmaschine sowie Verfahren zur Steuerung. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20085915A FI125653B (fi) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | Kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestely ja menetelmä kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestelyn ohjaamiseksi |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20085915A0 FI20085915A0 (fi) | 2008-09-29 |
FI20085915A FI20085915A (fi) | 2010-03-30 |
FI125653B true FI125653B (fi) | 2015-12-31 |
Family
ID=39852302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20085915A FI125653B (fi) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | Kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestely ja menetelmä kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestelyn ohjaamiseksi |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH699550B1 (fi) |
DE (1) | DE102009042782A1 (fi) |
FI (1) | FI125653B (fi) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11142422B2 (en) | 2018-10-24 | 2021-10-12 | Valmet Technologies Oy | Method of operating an off-line finishing device for fiber webs, in particular an off-line slitter-winder for winding fiber webs |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010009164B4 (de) | 2010-02-24 | 2020-07-02 | Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Textilmaschine oder eines angetriebenen Teils einer Textilmaschine |
DE102011083574A1 (de) * | 2011-09-28 | 2013-03-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen einer Warenbahn |
EP2749513A1 (en) | 2012-12-27 | 2014-07-02 | Valmet Technologies, Inc. | Method of operating a slitter-winder for winding fiber webs |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4519039A (en) | 1982-07-23 | 1985-05-21 | Westinghouse Electric Corp. | Digital coil diameter function generator and reel motor drive system embodying the same |
DE10219231B4 (de) | 2002-04-30 | 2005-12-29 | Agfaphoto Gmbh | Verfahren zum Wickeln bahnförmigen Materials |
-
2008
- 2008-09-29 FI FI20085915A patent/FI125653B/fi not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-09-25 DE DE102009042782A patent/DE102009042782A1/de not_active Withdrawn
- 2009-09-28 CH CH01490/09A patent/CH699550B1/de not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11142422B2 (en) | 2018-10-24 | 2021-10-12 | Valmet Technologies Oy | Method of operating an off-line finishing device for fiber webs, in particular an off-line slitter-winder for winding fiber webs |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20085915A0 (fi) | 2008-09-29 |
CH699550A2 (de) | 2010-03-31 |
CH699550B1 (de) | 2014-06-30 |
FI20085915A (fi) | 2010-03-30 |
DE102009042782A1 (de) | 2010-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI125653B (fi) | Kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestely ja menetelmä kuiturainakoneen osan ja/tai laitteen sähkökäyttöjärjestelyn ohjaamiseksi | |
JP5539500B2 (ja) | ヒートアイドラを有するラベルアプリケータ | |
EP1056666B1 (en) | Method and apparatus in reeling of a web | |
US20130299623A1 (en) | Controller and system for controllably rotating a roll of material | |
EP3057899B1 (en) | Active center pivot device for controlling sheet tension and method of using same | |
JP2012526027A (ja) | 真空ボックスを有するラベルアプリケータ | |
US11299362B2 (en) | Tension regulating directly driven roller festoon | |
JP2014122117A (ja) | リボン巻を防止する方法及び綾巻きパッケージの巻取り装置 | |
FI122609B (fi) | Menetelmä, laitteisto ja tietokoneohjelmatuote aukirullaimen yhteydessä | |
US11142422B2 (en) | Method of operating an off-line finishing device for fiber webs, in particular an off-line slitter-winder for winding fiber webs | |
FI105467B (fi) | Menetelmä konerullan pysäyttämiseksi | |
FI105800B (fi) | Menetelmä kiinnirullauksessa | |
CN108622698B (zh) | 控制用于纤维幅材的卷绕机的操作的方法 | |
FI107554B (fi) | Menetelmä paperi- tai kartonkirainan valmistuksessa ja paperi- tai kartonkikone | |
FI104369B (fi) | Menetelmä paperirainan rullausprosessissa ja paperirainan rullain | |
FI119806B (fi) | Menetelmä käytön kapasiteettireservin hyödyntämiseksi kuiturainan rullauksessa | |
FI120464B (fi) | Menetelmä lämpö- ja/tai paineherkällä päällysteellä varustetun kuiturainan valmistamiseksi ja rullaamiseksi | |
FI108123B (fi) | Menetelmä konerullan aukirullauksessa ja laitteisto konerullan aukirullaimessa | |
JPH0280116A (ja) | 巻戻し・巻取機の急停止制御方法 | |
JPH1045290A (ja) | ウェブ自動継ぎ装置 | |
EP2870094A1 (en) | Plant for processing laminated material or in general sheet material from a coil | |
Smith | Slitting/Rewinding Success Starts with the Unwind | |
JPH01280057A (ja) | スーパーカレンダーの通紙方法 | |
Tyagi et al. | Drive Power Requirement for Winder & Reel Section of Finishing House | |
JP2007126239A (ja) | シート状物制動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: VALMET TECHNOLOGIES, INC. |
|
FG | Patent granted |
Ref document number: 125653 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
MM | Patent lapsed |