FI125392B

FI125392B - Method and apparatus for lowering and / or raising a rolling shaft

Info

Publication number: FI125392B
Application number: FI20085914A
Authority: FI
Inventors: Petri Enwald; Kimmo HYTÖNEN; Matti Kemppainen; Hannu Piispanen; Henry Virta; Kenneth Åkerlund
Original assignee: Valmet Technologies Inc; Konecranes Oyj
Priority date: 2008-09-29
Filing date: 2008-09-29
Publication date: 2015-09-30
Also published as: DE112009002420T8; CN102164835B; DE112009002420B4; WO2010034890A3; CN102164835A; DE112009002420T5; FI20085914A0; AT510885A1; AT510885B1; WO2010034890A2; FI20085914A

Description

Menetelmä ja järjestely rullausakselin laskemiseksi ja/tai nostamiseksi [001] Keksintö kohdistuu menetelmään rullausakselin nostamiseksi rullausakselin nostopositiosta etäisyyden päässä toisistaan olevilta kiskoilta tai vastaavilta, jossa menetelmässä rullausakseli nostetaan nostolaitteen ainakin kahdella tartuntaelimellä kiskoilta tai vastaavilta siten, että rullausakseli tulee nostolaitteen tartuntaelimien tukemaksi, ja ennen rullausakselin nostoa kiskoilta tai vastaavilta tartuntaelimet viedään rullausakselin yhteyteen samalla, kun ainakin yhden tartuntaelimen asemointia rullausakselin nostopositioon ohjataan ohjaamalla tartuntaelimen asemaa kiskon tai vastaavan asemaan nähden tartuntaelimeen vaikuttaen.The invention relates to a method for lifting a roller shaft from rails or the like spaced apart from a roller shaft lifting position, wherein the roller shaft is lifted by at least two gripping means of the lifting device from the rails or the like to the lifting shaft lifting from the rails or the like is provided by engaging the engaging means with the positioning of the at least one engaging member in the lifting position of the winding shaft by controlling the position of the engaging member relative to the position of the rail or the like to the engaging member.

[002] Keksintö kohdistuu myös menetelmään rullausakselin laskemiseksi ja asemoimiseksi rullausakselin laskupositioon etäisyyden päässä toisistaan oleville kiskoille tai vastaaville, jossa menetelmässä ainakin kahdella tartuntaelimellä varustetulla nostolaitteella kannatettu rullausakseli lasketaan kiskoille tai vastaaville ja rullausakseli lasketaan kiskoille tai vastaaville siten, että rullausakselin asemointia kiskoille tai vastaaville ohjataan ohjaamalla ainakin yhteen tartuntaelimeen vaikuttaen rul-lausakselia kannattelevan ainakin yhden tartuntaelimen asemaa kiskon tai vastaavan asemaan nähden.The invention also relates to a method of lowering and positioning a winding shaft on a lowering position of a winding shaft on rails or the like spaced apart, wherein the winding shaft supported by a lifting device having at least at least one gripping member affecting the position of the at least one grip member supporting the roller shaft relative to the position of the rail or the like.

[003] Keksintö kohdistuu myös järjestelyyn rullausakselin nostamiseksi rullausakselin nostopositiosta etäisyyden päässä toisistaan olevilta kiskoilta tai vastaavilta, tai laskemiseksi rullausakselin laskupositioon etäisyyden päässä toisistaan oleville kiskoille tai vastaaville, joka järjestely käsittää tartuntaelimillä varustetun nosto- ja laskulaitteen, jolla rullausakseli on nostettavissa ja kannateltavissa, ja jolta rullausakseli on lasketta- vissa kiskoille tai vastaaville, ja jossa järjestely käsittää tartuntaelimien asemaan kiskoihin tai vastaaviin nähden vaikuttamaan järjestetyt elimet tartuntaelimien asemoimiseksi nosto- tai laskupositiossa.The invention also relates to an arrangement for lifting a winding shaft from a lifting position of a winding shaft from rails or the like spaced apart or for lowering a winding shaft to spaced rails or the like, which arrangement comprises a lifting and lowering device with gripping means the winding axis being lowerable on rails or the like, wherein the arrangement comprises means for actuating the gripping members to position the gripping members in the lifting or lowering position.

[004] Ohuiden ja tasomaisten materiaalien, kuten kalvo, folio tai paperi, käsittelyssä ja varastoinnissa on tunnettua rullata materiaali rullausakse-lille. Erityisesti, kun rulla on suuri, vaati rullan käsittely nostamalla tiettyä tarkkuutta. Painavaa rullaa ei voi laskea rullausakselin tuen varaan liian nopeasti tai väärin asemoituna, koska tämä voi aiheuttaa vauriota itse materiaalirullaan. Samoin rullan nosto tuelta on suoritettava hallitusti samasta syystä. Lisäksi liian nopeassa tai muuten huonosti hallitussa ja ohjatussa nostotapahtumassa voi tulla kyseeseen nostolaitteen vaurioituminen.In the handling and storage of thin and planar materials, such as film, foil or paper, it is known to roll the material onto a winding sheet. Particularly when the roll is large, handling the roll required a certain degree of precision. A heavy roller cannot be lowered on the roller shaft support too quickly or misaligned as this can cause damage to the material roll itself. Similarly, lifting of the roll from the support must be done in a controlled manner for the same reason. In addition, lifting gear that is too fast or otherwise poorly controlled and guided can result in damage to the lifting device.

[005] Kuiturainan, kuten paperin, valmistuslinjoissa paperin valmistus toimii jatkuvana prosessina. Paperikoneelta valmistuvaa paperirainaa rullataan rullaimella rullausakselin eli tampuuritelan ympärille konerullaksi, jonka halkaisija voi olla yli 3,5 m ja paino yli 100 tonnia. Konerullan halkaisijan kasvettua ennalta määrätyksi, aloitetaan rullaus tyhjälle tam-puuritelalle rullausta edeltävän paperin valmistuksen keskeytymättä. Rullauksen tarkoituksena on muuntaa tasomaisena valmistettu paperi-raina helpommin käsiteltävään muotoon. Rullaimella paperikoneen jatkuva prosessi katkeaa ensimmäistä kertaa ja siirrytään jaksoittain tapahtuvaan toimintaan. Tämä jaksottaisuus pyritään tekemään mahdollisimman hyvällä hyötysuhteella, jotta jo tehtyä työtä ei menisi hukkaan. Rul-lausakseleina käytetään yleisesti päistään laakeroituja teloja tai vastaavia, joiden akseli kulkee laakeroinnin lävitse ja on varustettu kytkinosalla rullausakselin liittämiseksi käyttöön. Laakerointi käsittää tyypillisesti laa-keripesän, joka on ulkokehältään muotoiltu käsittämään ura siten, että rullausakseli voi pakko-ohjatusti vieriä tai olla säilytyksessä kiskoilla tai vastaavilla.In the production lines of a fibrous web, such as paper, papermaking is a continuous process. A paper web made from a paper machine is rolled around a reel axis, a reel spool, into a machine reel, which can be over 3.5 m in diameter and over 100 tons in weight. Once the diameter of the machine roll has been predetermined, the reeling on an empty Tam drill roll is started without interrupting pre-roll paper production. The purpose of the winding is to convert a flat paper web into a more manageable shape. With the reel, the continuous process of the paper machine is interrupted for the first time and switches to intermittent operation. The aim is to achieve this periodicity with the best possible efficiency so that the work already done is not wasted. Rolling shafts are generally used rolled bearings or the like, the shaft of which passes through the bearing and is provided with a coupling part for connecting the roller shaft for use. The bearing typically comprises a bearing housing which is shaped on its outer periphery to include a groove such that the winding shaft may be forced-controlled or may be stored on rails or the like.

[006] Paperinvalmistuslinjalla voidaan tietyille paperilajeille suorittaa valmistusprosessin jälkeisiä käsittelyjä, kuten päällystys tai paperin pintaominaisuuksiin vaikuttava käsittely, kuten kalanterointi. Nämä prosessit ovat olla joko erillisessä laitteistoissa tai valmistusprosessin yhteydessä suoritettavia käsittelyjä. Paperinvalmistuksessa syntyvän konerullan rai-na on täyslevyinen ja jopa yli 100 km pitkä, joten se täytyy leikata paperitehtaan asiakkaille sopivan levyisiksi ja pituisiksi osarainoiksi sekä rullata hylsyjen ympärille ns. asiakasrulliksi ennen paperitehtaalta lähettämistä.For certain types of paper, post-production treatments such as coating or treatment affecting the surface properties of the paper, such as calendering, can be carried out on a papermaking line. These processes are either separate installations or processing in the manufacturing process. The paper roll of the papermaking machine has a full width web and even more than 100 km in length, so it has to be cut into sections of suitable width and length for the paper mill customers and rolled around the cores. customer rolls before shipment from the paper mill.

[007] Paperinvalmistuslinjoilla toteutettavat prosessit edellyttävät siis konerullien ja tyhjien rullausakseleiden siirtoa prosessilta toiselle. Kone-rullan suuren painon vuoksi niiden siirtäminen prosessin yhteydessä tapahtuu tunnetun tekniikan mukaisesti tyypillisesti kiskoja pitkin niihin järjestettyjen kone-elimien avustamina ja tukemina.Processes carried out on papermaking lines thus require the transfer of machine rolls and empty winding shafts from one process to another. Because of the high weight of the machine roll, their transfer during the process is carried out according to the prior art, typically along the rails, assisted and supported by the machine elements provided therein.

[008] Rullausakseleiden laskeminen kiskoille erityisesti silloin, kun sille on rullattu täysi konerulla, on tarkka työvaihe. Jos rullausakselia / kone-rullaa ei lasketa koneen poikkisuunnassa (rullausakselin pituussuunnassa) juuri oikeaan paikkaa, tapahtuu usein niin, että konerulla / rullausak-seli putoaa sen vierintäliikkeen aikana jopa 30 mm alas oikeille urille, mikä aiheuttaa vauriota konerullaan taipumisen kautta.Lowering the winding shafts to the rails, especially when the machine roll is fully rolled, is a precise work step. If the winding shaft / machine roll is not lowered in the correct position in the transverse direction of the machine (longitudinal direction of the winding shaft), it often happens that the machine roll / winding shaft drops down to the correct grooves during its rolling motion, causing damage to the machine roll.

[009] Nostureissa on yleensä käytössä nostokoukun pystysuuntaisen paikan mittaus nostovaijerin venymä huomioiden, joten taakan laskukor-keus on ohjattavissa suhteellisen tarkasti. Rullausakselia / konerullaa laskettaessa kiskoihin kohdistuu iskumainen voima. Tämän iskun minimoimiseksi käytännössä laskunopeuden pitäisi olla hyvin hidas, mutta hidas laskunopeus hidastaa sekvenssejä ja pidentää nosturin työkierto-aikaa. Näin ollen eräänä tavoitteena on käsiteltävien rullausakselien laskuissa tapahtuvan loppuhidastuksen minimointi.Cranes generally employ the measurement of the vertical position of the lifting hook, taking into account the elongation of the lifting cable, so that the lowering height of the load can be controlled relatively accurately. When the roller shaft / machine roll is lowered, the rails are subjected to an impact force. In order to minimize this impact in practice, the descent speed should be very slow, but a slow descent rate will slow down the sequences and extend the crane cycle time. Therefore, one of the objectives is to minimize the final retardation in the calculations of the reel shafts being processed.

[0010] Nosturin koukun tarkka paikka on riippuvainen monesta asiasta, kuten nosturikiskon tarkkuudesta, rakenteiden joustoista, rakennuksen mittamuutoksista ajan funktiona.The exact location of the crane hook depends on many things, such as the accuracy of the crane rail, the flexibility of the structures, the dimensional changes of the building over time.

[0011] Konerullien ja rullausakseleiden käsittelyllä on siis suuri merkitys valmistuslinjan toiminnalle. Lisäksi rullausakseleita on yleensä sellainen määrä, että niitä on varastoitava väliaikaisesti valmistuslinjassa niiden ollessa tyhjiä. Myös täysiä konerullia ts. rullausakseleita niiden ollessa konerullan ytimenä varastoidaan väliaikaisesti valmistusprosessin aika-kana.The handling of the machine rolls and the winding shafts is thus of great importance for the operation of the production line. In addition, the number of reel shafts is usually such that they need to be temporarily stored on the production line when empty. Also, full machine rolls, i.e. winding shafts, being the core of the machine roll, are temporarily stored during the manufacturing process.

[0012] Keksinnön eräänä tavoitteena on aikaansaada menetelmä rul-lausakselin laskemiseksi ja asemoimiseksi rullausakselin laskupositioon etäisyyden päässä toisistaan oleville kiskoille tai vastaaville, jossa menetelmässä ainakin kahdella tartuntaelimellä varustetulla nostolaitteella kannatettu rullausakseli lasketaan kiskoille tai vastaaville, jossa laskeminen tapahtuu tarkasti oikeaan asemaan.It is an object of the invention to provide a method of lowering and positioning a roller shaft at a lowering position of a roller shaft on rails or the like spaced apart, wherein the roller shaft supported by at least two lifting means with gripping members is lowered onto rails or the like.

[0013] Keksinnön eräänä toisena tavoitteena on aikaansaada menetelmä rullausakselin nostamiseksi rullausakselin nostopositiosta, etäisyyden päässä toisistaan olevilta kiskoilta tai vastaavilta, jossa menetelmässä rullausakseli nostetaan nostolaitteen ainakin kahdella tartuntaelimellä kiskoilta tai vastaavilta siten, että rullausakseli tulee nostolaitteen tartun-taelimien tukemaksi, ja jolla menetelmällä tartuntaelimien ohjaus rullausakselin yhteyteen tapahtuu luotettavasti ja varmatoimisesti.Another object of the invention is to provide a method of lifting a winding shaft from a lifting position of a winding shaft, spaced apart from rails or the like, wherein the winding shaft is lifted by at least two lifting means of the lifting device from the rails or the like. reliably and reliably connected to the winding shaft.

[0014] Keksinnön tavoitteena on myös aikaansaada järjestely rullausakselin nostamiseksi rullausakselin nostopositiosta, etäisyyden päässä toisistaan olevilta kiskoilta tai vastaavilta, tai rullausakselin laskemiseksi rullausakselin laskupositioon etäisyyden päässä toisistaan oleville kis koille tai vastaaville, joka järjestely käsittää tartuntaelimillä varustetun nosto- ja laskulaitteen, jolla rullausakseli on nostettavissa ja kannateltavissa, ja jolta rullausakseli on laskettavissa kiskoille tai vastaaville, ja joka järjestely varmistaa rullausakselin tarkan ja varmatoimisen laskuta-pahtuman kiskoille tai vastaaville.It is also an object of the invention to provide an arrangement for lifting a winding shaft from a lifting position of a winding shaft, spaced from rails or the like, or lowering a winding shaft to a lowering position of a winding shaft for racing rails or the like, comprising: and supportable, and from which the reel axis can be lowered to rails or the like, and which arrangement ensures accurate and reliable operation of the reel axis on the rails or the like of a billing transaction.

[0015] Keksinnön tavoitteet saavutetaan patenttivaatimusten 1, 2 ja 14 esittämillä tavoilla.The objects of the invention are achieved by the methods set forth in claims 1, 2 and 14.

[0016] Erään suoritusmuodon mukaisesti menetelmässä rullausakselin nostamiseksi rullausakselin nostopositiosta, etäisyyden päässä toisistaan olevilta kiskoilta tai vastaavilta rullausakseli nostetaan nostolaitteen ainakin kahdella tartuntaelimellä kiskoilta tai vastaavilta siten, että rullausakseli tulee nostolaitteen tartuntaelimien tukemaksi ja ennen rullausakselin nostoa kiskoilta tai vastaavilta tartuntaelimet viedään rullausakselin yhteyteen samalla, kun ainakin yhden tartuntaelimen asemointia rullausakselin nostopositioon ohjataan ohjaamalla tartuntaelimen asemaa kiskoon tai vastaavan asemaan nähden tartuntaelimeen vaikuttaen.According to one embodiment, in a method of lifting a winding shaft from a lifting position of a winding shaft, the winding shaft is lifted by at least two gripping members of the lifting device from the rails or the like so that the driving shaft positioning of at least one gripping member to the lifting position of the winding shaft is controlled by guiding the position of the gripping member relative to the rail or the like, acting on the gripping member.

[0017] Erään toisen suoritusmuodon mukaisesti menetelmässä rullausakselin laskemiseksi ja asemoimiseksi rullausakselin laskupositioon etäisyyden päässä toisistaan oleville kiskoille tai vastaaville ainakin kahdella tartuntaelimellä varustetulla nostolaitteella kannatettu rullausakseli lasketaan kiskoille tai vastaaville, ja rullausakseli lasketaan kiskoille tai vastaaville siten, että rullausakselin asemointia kiskoille tai vastaaville ohjataan ohjaamalla ainakin yhteen tartuntaelimeen vaikuttaen rul-lausakselia kannatelevan ainakin yhden tartuntaelimen asemaa kiskoon tai vastaavan asemaan nähden.According to another embodiment, in a method of lowering and positioning a winding shaft on a roller shaft lowering position on rails spaced apart from each other or the like with at least two gripping means, one gripping member affecting the position of the at least one gripping member carrying the roll axis relative to the rail or the like.

[0018] Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukainen järjestely rullausakselin nostamiseksi rullausakselin nostopositiosta etäisyyden pääs sä toisistaan olevilta kiskoilta tai vastaavilta, tai laskemiseksi rullausakse-lin laskupositioon etäisyyden päässä toisistaan oleville kiskoille tai vastaaville, käsittää tartuntaelimillä varustetun nosto- ja laskulaitteen, jolla rullausakseli on nostettavissa ja kannateltavissa, ja jolta rullausakseli on laskettavissa kiskoille tai vastaaville. Järjestely käsittää tartuntaelimien asemaan kiskoihin tai vastaaviin nähden vaikuttamaan järjestetyt elimet tartuntaelimien asemoimiseksi nosto- tai laskupositiossa.The arrangement for lifting or lowering the winding shaft at a distance from the lifting position of the winding shaft from rails or the like in accordance with a preferred embodiment of the invention comprises a lifting and lowering device provided with gripping means for lifting and lowering the winding shaft. and from which the winding axis can be lowered onto rails or the like. The arrangement comprises means arranged to influence the position of the gripping members with respect to the rails or the like for positioning the gripping members in the lifting or lowering position.

[0019] Esillä olevan keksinnön puitteissa mainittu rullausakseli voi olla siis tyhjä tai sille voi olla rullattuna kuiturainaa tai jotain muuta materiaalia.Thus, within the scope of the present invention, said winding shaft may be empty or may be wound with fibrous web or other material.

[0020] Edullisesti rullausakselin asemointia kiskoille tai vastaaville ohjataan ohjaamalla rullausakselia kannattelevien tartuntaelimien asemaa molempiin kiskoihin nähden. Tällöin järjestely käsittää tartuntaelimien asemaan vaikuttamaan järjestetyt molempien kiskojen tai vastaavien yhteydessä olevat elimet rullausakselin asemoimiseksi.Preferably, the positioning of the winding shaft on rails or the like is controlled by controlling the position of the engaging means supporting the winding shaft relative to both rails. In this case, the arrangement comprises means arranged to act on the position of the engaging means in connection with both rails or the like for positioning the winding axis.

[0021] Edullisesti laskupositioon järjestetty asemointilaite ohjaa mekaanisesti tartuntaelimen liikettä kiskoon tai vastaavaan nähden kiskon läheisyydessä.Preferably, the positioning device arranged in the lower position mechanically controls the movement of the gripping member relative to the rail or the like in the vicinity of the rail.

[0022] Erään suoritusmuodon mukaan tartuntaelimen asemaa kiskoon nähden ohjataan ainakin yhteen tartuntaelimeen järjestetyn asemointilait-teen avulla.According to one embodiment, the position of the gripping member relative to the rail is controlled by a positioning device arranged on at least one gripping member.

[0023] Erään toisen suoritusmuodon mukaan tartuntaelimen asemaa kiskoon tai vastaavaan nähden ohjataan tartuntaelimeen ja lasku-/nostopositioon järjestetyn mekaanisen asemointilaitteen yhteistoimintana.According to another embodiment, the position of the gripping member relative to the rail or the like is controlled by the interaction of a mechanical positioning device arranged on the gripping member and the lowering / lifting position.

[0024] Tartuntaelimeen järjestetty asemointilaite käsittää erään toisen suoritusmuodon mukaan edullisesti etäisyysmittauslaitteen, jolla määritetään tartuntaelimen ja referenssipisteen välistä etäisyyttä. Erään edullisen suoritusmuodon mukaan menetelmässä ohjataan määritetyn etäisyyden perusteella tartuntaelimen asemaa referenssipisteeseen nähden.According to another embodiment, the positioning device arranged in the gripping member preferably comprises a distance measuring device for determining the distance between the gripping member and the reference point. According to a preferred embodiment, the method controls the position of the gripping member relative to the reference point based on a defined distance.

[0025] Erään toisen edullisen suoritusmuodon mukaan menetelmässä ohjataan etäisyyden perusteella tartuntaelimen liikenopeutta referenssi-pisteeseen nähden.According to another preferred embodiment, the method controls the velocity of movement of the gripping member relative to the reference point by distance.

[0026] Mekaaninen asemointilaite käsittää edullisesti tartuntaelimen puoleisella pinnalla tartuntaelimen ohjauspinnan, joka ohjauspinta laskuta-pahtumassa lähenee tartuntaelimen laskusuunnassa tartuntaelintä.Preferably, the mechanical positioning device comprises, on the surface facing the gripping member, a guide surface of the gripping member which, in the downward motion, approaches the gripping member in the downward direction of the gripping member.

[0027] Edullisesti ohjauspinta on pystysuunnassa viisto siten, että se on yläreunastaan lähempänä kiinnityspintaansa kuin keskialueeltaan.Preferably, the guide surface is inclined vertically so that its upper edge is closer to its attachment surface than its central area.

[0028] Edullisesti ohjauspinta on pystysuunnassa viisto myös siten, että se on alareunastaan lähempänä kiinnityspintaansa kuin keskialueeltaan.Preferably, the guide surface is also inclined vertically so that it is at its lower edge closer to its attachment surface than its central area.

[0029] Mekaaninen asemointilaite käsittää erään suoritusmuodon mukaan ohjauspinnallaan uran tai vastaavan, jonka rullausakselin pituussuuntaan nähden poikkisuunnassa oleva mitta pienenee ainakin alaspäin.According to one embodiment, the mechanical positioning device comprises a groove or the like on its guide surface, the dimension of which in the transverse direction of the winding axis is reduced at least downwards.

[0030] Muut keksinnölle ominaiset lisätunnuspiirteet käyvät ilmi oheisista patenttivaatimuksista ja seuraavasta kuvioiden suoritusmuotojen selityksestä.Other additional features of the invention will be apparent from the appended claims and from the following description of embodiments of the figures.

[0031] Keksinnöllä saavutetaan useita etuja. Keksinnön avulla rullausak-selit lasketaan varmatoimisesti oikeaan positioon ja näin vältytään esi merkiksi konerullaan hallitsemattomassa lyhyessäkin pudotuksessa syntyvältä pohjavialta ja rullausakselin taipumavauriolta. Lisäksi tartuntaelin saadaan kohdistettua rullausakselin yhteyteen erittäin tarkasti ja varma-toimisesti nostotapahtumassa.The invention provides several advantages. By means of the invention, the winding shafts are reliably lowered to the correct position, thus avoiding, for example, a bottom defect resulting from uncontrolled short dropping on the machine reel and deflection of the winding shaft. In addition, the gripping member can be aligned with the winding shaft very accurately and securely during the lifting operation.

[0032] Seuraavassa keksintöä ja sen toimintaa selostetaan viittaamalla oheisiin kaaviomaisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen järjestelyn, kuvio 2a esittää kuvion 1 leikkausta ll-ll erään suoritusmuodon mukaan, kuvio 2b esittää kuvion 1 leikkausta ll-ll erään toisen suoritusmuodon mukaan, kuvio 2c esittää kuvion 1 leikkausta ll-ll vielä erään toisen suoritusmuodon mukaan, kuvio 2d esittää kuvion 1 leikkausta ll-ll vielä erään toisen suoritusmuodon mukaan nostotapahtumassa, kuvio 3 esittää keksinnön erään toisen suoritusmuodon mukaisen järjestelyn, ja kuvio 4 esittää kuvion 3 leikkausta ll-ll erään suoritusmuodon mukaan.In the following, the invention and its operation will be described with reference to the accompanying schematic drawings, in which Figure 1 shows an arrangement according to an embodiment of the invention, Figure 2a shows a section II-II according to another embodiment, Figure 2b shows a section II-II Figure 2c shows section II-II of Figure 1 according to yet another embodiment, Figure 2d shows section II-II of Figure 1 according to yet another embodiment in a lifting operation, Figure 3 shows an arrangement according to another embodiment of the invention, and Figure 4 -ll according to one embodiment.

[0033] Kuviossa 1 on esitetty eräs suoritusmuoto keksinnön mukaisesta järjestelystä 10 rullausakselin 15 laskemiseksi ja asemoimiseksi rullausakselin lasku-/nostopositioon 20 tai nostamiseksi rullausakselin las-ku-/nostopositiosta. Kuviossa 2a on esitetty kuvion 1 leikkaus ll-ll. Kuvion 1 tilanteessa rullausakseli 15 on tyhjä ja sitä ollaan juuri laskemassa kiskoille tai vastaaville 25. Yhtä hyvin rullausakselille voisi olla rullattuna täysi konerulla. Kuvio 1 on esitys rullausakselin pituussuunnassa L, ja vaikka kuviosta se ei ole nähtävissä, kiskot 25 käytännössä voivat olla rullausakselin pituussuuntaan L nähden kohtisuorassa suunnassa pitkätkin. Kiskot tai vastaavat voivat toisaalta olla suhteellisen lyhyetkin, esimerkiksi silloin, kun lasku-/nostopositio 20 on rullausakselin säilytyspuk- ki. Toisin sanoen kiskot tai vastaavat voivat lyhyimmillään olla vain sen mittaiset, että rullausakseli 15 voidaan laskea niille.Fig. 1 shows an embodiment of the arrangement 10 for lowering and positioning the winding shaft 15 in the lowering / lifting position 20 or for raising the winding shaft from the lowering / lifting position according to the invention. Figure 2a shows a section II-II of Figure 1. In the situation of Figure 1, the winding shaft 15 is empty and is just being lowered onto rails or the like 25. A full machine roll could be rolled equally well. Fig. 1 is a representation in the longitudinal direction L of the winding axis, and although not visible in the figure, the rails 25 may in practice be long perpendicular to the longitudinal direction L of the winding axis. On the other hand, the rails or the like can be relatively short, for example when the lowering / lifting position 20 is a retaining rod for the winding shaft. In other words, the rails or the like may, at their shortest, be of such a size that the winding shaft 15 can be lowered there.

[0034] Rullausakseli 15 käsittää ulkopinnaltaan pääasiassa sylinterimäi-sen runko-osan 15.1 ja sen päätyihin järjestetyt akselitapit 15.2. Akseli-tappien päissä on kytkimet 15.3 käyttöjen kytkemiseksi rullausakseliin. Tyypillisesti rullausakseli tuetaan alustaan, kuten kiskoille 25, laakeri-pesien 30 välityksellä. Laakeripesien 30 kautta tuettuna rullausakseli 15 on pyöritettävästi tuettu alustaan. Laakeripesien 30 ja runko-osan 15.1 välissä on akselitapissa alue, josta rullausakselia voidaan nostaa nostoja laskulaitteen 45 eli nosturin tartuntaelimien, kuten koukkujen 40 avulla. Tällöin noston aikana rullausakselin 15 pyörimisliike lukittuu koukkuun 40 eikä rullausakselille rullattu konerulla voi lähteä noston aikana rullautu-maan auki.The winding shaft 15 comprises a cylindrical body 15.1 having an outer surface and axial pins 15.2 arranged at its ends. The shaft-pins have switches 15.3 at their ends for switching drives to the winding shaft. Typically, the winding shaft is supported on a substrate, such as rails 25, through bearing housings 30. Supported through the bearing housings 30, the winding shaft 15 is rotatably supported on the base. Between the bearing housings 30 and the frame member 15.1, there is an area in the shaft pin from which the winding shaft can be lifted by means of a lowering device 45, i.e. crane engaging means such as hooks 40. Thus, during lifting, the rotational movement of the winding shaft 15 is locked on the hook 40 and the machine roll rolled on the winding shaft cannot be released during the lifting operation.

[0035] Jotta rullausakseli saadaan laskettua juuri oikeaan laskupositioon, ja jotta tartuntaelimet, koukut 40 saadaan kohdennettua juuri oikeaan nostopositioon rullausakseliin nähden, keksinnön mukainen järjestely käsittää tartuntaelimien, koukkujen, 40 asemaan vaikuttamaan järjestetyt elimet 100 tartuntaelimien 40 asemoimiseksi kiskoihin tai vastaaviin 25 nähden hyödynnettäväksi sekä nosto- että laskutapahtumassa.In order to lower the winding shaft to just the right lowering position and to align the gripping members 40 with just the right lifting position relative to the winding shaft, the arrangement according to the invention comprises means 100 for actuating the gripping members 40 on the rails or the like. - that in the transaction.

[0036] Kuvion 1 suoritusmuodossa koukut 40 ovat oleellisesti tasomaiset ulkopinnoiltaan s, ainakin koukun alaosasta, joka rullausakselin olleessa koukun kannatuksessa, ulottuu etäisyyden d päähän laakeripesän 30 ulkopinnasta. Molemmat kiskot 25 käsittävät koukkujen 40 asemaan vaikuttamaan järjestetyt elimet 100 tartuntaelimien 40, ja siten rullausakselin 15 asemoimiseksi kiskoille tai vastaaville 25 laskutapahtumassa. Elimet toimivat myös nostotapahtumassa koukkujen 40 ohjaamiseksi oikeaan nostopositioon 20. Elimet 100 käsittävät tässä suoritusmuodossa mekaanisen asemointilaitteen 110, joka ulottuu kiskon 25 sisäreunasta kohti kiskojen välistä aluetta pidemmälle L1 kuin rullausakselin 15 laake-ripesä 30. Asemointilaite 110 ohjaa koukun 40 asemaa kiskoon 25 nähden laskun aikana mekaanisesti. Tämä on kuvion 1 suoritusmuodossa toteutettu siten, että asemointilaite käsittää ohjauspinnan 115, joka las-kutapahtumassa lähenee tartuntaelimen laskusuunnassa tartuntaelimen pintaa 41. Tämä toteutetaan siten, että asemointilaite 110 on ohjauspinnan 115 yläosassa pienemmän etäisyyden L1 päässä kiskon 25 sisäreunasta kuin ohjauspinnan 115 keskiosassa määritelty etäisyys L2. Etäisyys L2 on suurempi kuin etäisyys, jonka rullausakselin 15 laakeripesä 30 ulottuu laakeripesän 30 tuentakohtana 35 toimivasta urasta mainittuun suuntaan. Näin siis asemointilaite käsittää viiston ohjauspinnan, joka on yläreunastaan lähempänä asemointilaitteen ja kiskon rungon kiin-nityspintaa kuin keskiosassa 116. Edelleen asemointilaite 110 on ohjauspinnan 115 alaosassa pienemmän etäisyyden L1 päässä kiskon 25 sisäreunasta kuin ohjauspinnan 115 keskiosassa 116 määritelty etäisyys L2. Tällä aikaan saadaan koukkujen 40 ohjaus tarkaksi ajettaessa koukkuja 40 kohti rullausakselin akselitappeja 17 nostovaiheessa. Asemointi-laite siis pienentää tartuntaelimien liikevaraa sitä mukaan, kun tartunta-elimet lähestyvät lopullista lasku-/nostopositiota.In the embodiment of Fig. 1, the hooks 40 are substantially planar in their outer surfaces s, at least from the underside of the hook which, when the winding shaft is supported by the hook, extends a distance d from the outer surface of the bearing housing 30. Both rails 25 comprise means 100 for actuating the position of the hooks 40 for positioning the gripping members 40, and thus the winding axis 15, on rails or the like 25 during the lowering operation. The members also function in a lifting event to guide the hooks 40 to the correct lifting position 20. The members 100 in this embodiment comprise a mechanical positioning device 110 extending from the inner edge of the rail 25 toward the rail between the rails L1 than the bearing crotch 30 of the winding shaft 15. mechanically. In the embodiment of Figure 1, this is implemented such that the positioning device comprises a guide surface 115 approaching the grip member surface 41 in the downward direction of the gripping member. This is accomplished by positioning the positioning device 110 at a lower distance L1 from the inner edge of rail 25 . The distance L2 is greater than the distance that the bearing housing 30 of the winding shaft 15 extends from the groove 35 acting as a bearing member 35 of the bearing housing 30 in said direction. Thus, the positioning device comprises an oblique guide surface which is at its upper edge closer to the mounting surface of the positioning device and the rail body than in the central portion 116. Further, the positioning device 110 is at a lower distance L1 from the inner edge of the rail 25 than the central distance 116 of the guide surface 115. At this time, control of the hooks 40 is achieved by driving the hooks 40 toward the spindle shaft pins 17 during the lifting step. Thus, the positioning device reduces the maneuverability of the gripping members as the gripping members approach the final lowering / lifting position.

[0037] Järjestelyä käytetään laskutapahtumassa siten, että kahdella tar-tuntaelimellä varustetulla nostolaitteella kannatettu rullausakseli lasketaan kiskoille tai vastaaville siten, että rullausakseli tulee olennaisesti rullausakselin päissä olevien laakeripesien tukemaksi ja rullausakselin asemointia kiskoille tai vastaaville ohjataan ohjaamalla ainakin yhden rul-lausakselia kannatelevan tartuntaelimen asemaa kiskoon nähden. Tämä tehdään erään suoritusmuodon mukaan vaikuttamalla oleellisesti suoraan tartuntaelimien asemaan.The arrangement is used in the lowering operation such that the winding shaft supported by a lifting device with two retaining means is lowered onto the rails or the like so that the winding shaft becomes substantially supported by the bearing housings at the ends of the winding shaft. . This is done according to one embodiment by substantially affecting the position of the engaging means.

[0038] Järjestelyä käytetään nostotapahtumassa siten, että rullausakseli nostetaan nostolaitteen kahdella tartuntaelimellä kiskoilta tai vastaavilta siten, että rullausakseli tulee nostolaitteen tartuntaelimien tukemaksi, ja ennen rullausakselin nostoa kiskoilta tai vastaavilta tartuntaelimet viedään rullausakselin yhteyteen samalla, kun ainakin yhden tartuntaelimen asemointia nostopositioon ohjataan ohjaamalla tartuntaelimen asemaa kiskoon tai vastaavaan nähden tartuntaelimeen vaikuttaen.The arrangement is used in a lifting operation such that the winding shaft is lifted by two lifting means gripping means from the rails or the like so that the winding shaft becomes supported by the lifting means gripping means, and or the like with respect to the infecting member.

[0039] Asemointilaite voi olla kiskon 25 runkorakenteeseen tiettyyn kohtaan / kohtiin kiinnitetty erillinen osa, ohjauskappale, tai se voidaan järjestää kiskon runkorakenteeseen integroiduksi osaksi tai runkorakenteen muodoksi. Asemointilaite 110 voi olla osittain tai kokonaan joustavaa materiaalia ja se voi olla järjestetty myös liikuteltavaksi siten, että haluttaessa se voidaan ohjata pois tartuntaelimien liikeradalta. Edullisesti molempien kiskojen 25 yhteydessä on asemointilaite 110, jolloin laskuposition rullausakselin pituussuuntainen L asemointi on symmetrinen ja siten myös tarkempi. Näin rullausakselia 15 kannattelevien molempien tartuntaelimen 40 asemaa kiskoihin nähden ohjataan laskutapahtuman loppuvaiheessa.The positioning device may be a separate part, a guide piece attached to the rail frame structure at a particular point (s), or it may be arranged as an integral part of the rail frame structure or in the form of a frame structure. The positioning device 110 may be made partly or wholly of resilient material and may also be arranged to be movable such that, if desired, it may be deflected from the path of movement of the engaging means. Preferably, both rails 25 are provided with a positioning device 110, whereby the longitudinal positioning of the lowering position winding axis L is symmetrical and thus more accurate. In this way, the position of the two gripping members 40 supporting the winding shaft 15 relative to the rails is controlled at the final stage of the landing.

[0040] Kiskot 25 ovat etäisyyden päässä toisistaan rullausakselin pituussuunnassa L siten, että niiden välinen etäisyys vastaa käytettävän rullausakselin laakeripesien 30 tuentakohtien 35 välistä etäisyyttä.The rails 25 are spaced apart in the longitudinal direction L of the winding shaft such that the distance between them corresponds to the distance between the bearing points 35 of the bearing housings 30 of the winding shaft being used.

[0041] Kuvion 1 suoritusmuodon mukainen järjestely toimii laskutilan-teessa siten, että kiskoissa oleva asemointilaite 110 on suoraan kosketuksessa koukkuun rullausakselin laskuliikkeen loppuvaiheessa.The arrangement according to the embodiment of Fig. 1 operates in a down position so that the positioning device 110 on the rails is in direct contact with the hook during the final phase of the downward movement of the winding shaft.

[0042] Keksintöön liittyy myös järjestely rullausakselin nostamiseksi rullausakselin laskupositiosta etäisyyden päässä toisistaan olevilta kiskoilta tai vastaavilta, joka järjestely käsittää tartuntaelimillä varustetun nostolaitteen, jossa järjestely käsittää tartuntaelimien asemaan vaikuttamaan järjestetyt elimet rullausakselin nostoa varten. Tällä tavoin tartuntaelimien asema rullausakselin 15 akselitapilla 17 sen aloittaessa nostoa on tarkemmin kohdistettu oikeaksi. Edullisesti tartuntaelimien asemaan vaikuttamaan järjestetyt elimet vaikuttavat nostossa/laskussa tartuntaelimien asemaan rullausakseliin nähden.The invention also relates to an arrangement for raising the winding shaft from rails or the like spaced apart from the lowering position of the winding shaft, the arrangement comprising a lifting device provided with gripping means, the arrangement comprising means for actuating the gripping members for lifting the winding shaft. In this way, the position of the engaging means on the spindle pin 17 of the winding shaft 15 as it begins to lift is more precisely aligned. Preferably, the means provided to influence the position of the gripping members affect the position of the gripping members relative to the winding axis during lifting / lowering.

[0043] Asemointilaitteen 110 koko ja korkeus on sellainen, että koukun 40 vapautus ja poisto on laskun jälkeen esteetön.The size and height of the positioning device 110 are such that the release and removal of the hook 40 after landing is unobstructed.

[0044] Kuviossa 2b on esitetty eräs toinen keksinnön mukainen suoritusmuoto elimistä 100. Tässä elimet tartuntaelimien asemoimiseksi käsittävät myös tartuntaelimen, koukun 40, yhteyteen järjestetyn mekaanisen asemointilaitteen 125 tartuntaelimen aseman ohjaamiseksi kiskoon 25 nähden ainakin rullausakselin pituussuuntaan L nähden poikkisuunnas-sa. Lisäksi tässä suoritusmuodossa kiskojen yhteydessä oleva mekaaninen asemointilaite 110 käsittää ohjauspinnallaan 115 uran tai vastaavan 126, jonka rullausakselin pituussuuntaan L nähden poikkisuuntainen mitta pienenee yläreunalta alaspäin ts. rullausakselin 15 laskusuunnassa. Samoin uran tai vastaavan 126 rullausakselin pituussuuntaan L nähden poikkisuuntainen mitta pienenee asemointilaitteen alareunalta ylöspäin. Ura ulottuu pystysuunnassa koko asemointilaitteenl 10 lävitse, jolloin koukku voidaan ajaa laskutapahtumassa riittävän alas rullausakselin irrottamiseksi koukusta. Uran 126 rullausakselin pituussuuntaan L nähden poikkisuuntainen mitta ja tartuntaelimen ts. koukun 40 yhteyteen järjestelyn asemointilaitteen 125 mitta ja näiden muodot ovat sellaisia, että laskettaessa rullausakseli kiskolle koukussa oleva asemointilaite 125 ohjautuu uraan tai vastaavaan 126 ja siten asemoi rullausakselin sen pituussuuntaan L nähden poikkisuunnassa, kun samanaikaisesti ohjauspinta 115 ohjaa koukun ulkopintaan vaikuttaen ja asemoi rullausakselin sen pituussuunnassa L.Another embodiment of the members 100 according to the invention is shown in Fig. 2b. Here, the members for positioning the gripping members also comprise a mechanical positioning device 125 arranged in connection with the gripping member 40 with a hook 40 at least transverse to the longitudinal direction L of the winding axis. Further, in this embodiment, the mechanical positioning device 110 associated with the rails comprises a groove 126 or similar 126 on its guide surface 115, whose transverse dimension relative to the longitudinal direction L of the winding axis decreases downwardly, i.e. in the downward direction of the winding axis 15. Likewise, the transverse dimension relative to the longitudinal direction L of the groove or the like winding axis 126 decreases from the bottom of the positioner upwards. The groove extends vertically through the entire positioning device 10 so that the hook can be driven down enough during the lowering operation to disengage the winding axis from the hook. The dimension transverse to the longitudinal direction L of the winding axis of the groove 126 and the size of the positioning device 125 of the gripping member, i.e. the hook 40, and such shapes are such that the lowered positioning device 125 is guided into the groove or the like guiding surface 115 guides the hook to the outer surface and positions the winding axis in its longitudinal direction L.

[0045] Kuten kuviossa 2d on havainnollistettu, rullausakseli 15 nostetaan nostolaitteen kahdella tartuntaelimellä 40 kiskoilta tai vastaavilta 25 siten, että ennen rullausakselin 15 nostoa kiskoilta tai vastaavilta tartuntaelimet 40 viedään rullausakselin yhteyteen samalla, kun ainakin toisen tartunta-elimen 40 asemointia nostopositioon ohjataan ohjaamalla tartuntaelimen asemaa kiskoon tai vastaavaan nähden tartuntaelimeen vaikuttaen. Nos-totapahtumassa tartuntaelimen 40 asemointilaite 125 ohjautuu uraan tai vastaavaan 126 ja siten asemoidaan koukun 40 rullausakselin pituussuuntaan L nähden poikkisuunnassa, kun samanaikaisesti ohjauspinta 115 ohjaa koukun ulkopintaan vaikuttaen oikeaan nostoasemaan rullausakselin akselitapilla 17.As illustrated in Fig. 2d, the winding shaft 15 is lifted by two lifting means 40 on the rails or the like 25 so that prior to lifting the winding shaft 15 from the rails or the like, the engaging means 40 is guided while positioning at least one gripping member 40 acting on the gripping member relative to the rail or the like. In the lifting operation, the positioning device 125 of the gripping member 40 is guided into the groove or the like 126 and is thus positioned transversely to the longitudinal direction L of the hook 40 while simultaneously guiding surface 115 guides the hook to the outside of the hook.

[0046] Kuviossa 2c kuvataan kuviota 2a vastaavaa tilannetta sillä poikkeuksella, että rullausakselia lasketaan pukeille tai siirtovaunulle 26, jolloin kiskot ovat hyvin lyhyet.Fig. 2c illustrates a situation similar to Fig. 2a except that the winding axis is lowered on the carriers or transfer carriage 26, whereby the rails are very short.

[0047] Kuviossa 3 on esitetty eräs toinen suoritusmuoto keksinnön mukaisesta järjestelystä 10 rullausakselin 15 laskemiseksi ja asemoimiseksi rullausakselin lasku-/nostopositioon 20 tai nostamiseksi rullausakselin lasku-/nostopositiosta 20. Kuviossa 4 on esitetty kuvion 3 leikkaus ll-ll. Tämä suoritusmuoto on kuviossa 1 esitettyä suoritusmuotoa vastaava, ja myös tässä molemmat kiskot 25 käsittävät koukkujen 40 asemaan vaikuttamaan järjestetyt elimet 100 tartuntaelimien 40 asemoimiseksi kiskoille tai vastaaville 25. Elimet 100 käsittävät tässä suoritusmuodossa elektronisen asemointilaitteen 120, joka on järjestetty määrittämään koukun 40 etäisyyden kiskoon 25 ja/tai sen runkorakenteeseen. Elektroninen asemointilaite 120 on järjestetty kommunikoimaan nosturin ohjauslaitteis-ton kanssa (ei esitetty). Käytännössä elektroninen asemointilaite 120 on edullisesti etäisyysmittauslaite, joka määrittää koukun 40 etäisyyden kiskosta 25 ja/tai sen runkorakenteesta ja mitatun etäisyyden perusteella ohjataan nosturin koukkujen 40 liikettä ainakin laskun loppuhidastuksen aikana /nostossa juuri ennen koukkujen 40 tarttumista rullausakseliin. Nosturi on järjestetty erään suoritusmuodon mukaan toimimaan laskun loppuvaiheessa etäisyysmittauksesta riippuvaisesti. Edullisesti nosturi on järjestetty toimimaan laskun loppuvaiheessa etäisyysmittauksesta riippuvaisesti siten, että koukun 40 laskunopeus on riippuvainen etäisyysmittauksesta erityisesti siten, että nopeus on sitä hitaampaa mitä lyhyempi etäisyys koukun ja kiskon runkorakenteen tai muun tietyn referenssipis-teen 121 välillä on. Kuviossa 3 on esitetty (vasen puoli), että referenssi-piste 121 voi olla mekaaninen asemointilaite 110 tai (oikea puoli), että referenssipiste voidaan järjestää erilliseen referenssikappaleeseen.Fig. 3 shows another embodiment of the arrangement 10 for lowering and positioning the winding shaft 15 in the lowering / lifting position 20 or for raising the winding shaft in the lowering / lifting position 20. Fig. 4 is a sectional view II-II of Fig. 3. This embodiment corresponds to the embodiment shown in Fig. 1, and here both rails 25 comprise means 100 for actuating the hooks 40 for positioning the gripping means 40 on rails or the like 25. The members 100 in this embodiment comprise an electronic positioning device 120 arranged to determine the distance / or its frame structure. Electronic positioning device 120 is arranged to communicate with crane control equipment (not shown). In practice, the electronic positioning device 120 is preferably a distance measuring device which determines the distance of the hook 40 from the rail 25 and / or its frame structure, and based on the measured distance the movement of the crane hooks 40 is controlled at least during final deceleration / lifting just before the hooks 40 engage. According to one embodiment, the crane is arranged to operate at the final stage of the landing depending on the distance measurement. Preferably, the crane is configured to operate at the final stage of descent dependent on distance measurement, such that the descent rate of hook 40 is dependent on distance measurement, in particular such that the slower the distance between the hook and rail frame structure or other particular reference point 121. Figure 3 shows (left side) that the reference point 121 may be a mechanical positioning device 110 or (right side) that the reference point may be provided on a separate reference piece.

[0048] Tällaisen ohjauksen avulla voidaan loppuhidastus aktivoida entistä myöhemmin, jolloin koko nostotapahtuma saadaan suoritettua entistä lyhyemmässä ajassa. Kuten kuviosta 3 nähdään, on asemointilaite 120 molemmissa koukuissa 40. Tällä tavalla saadaan mahdolliset epäsym-metriavaikutuksen minimoitua ja rullausakseli 15 laskettua entistä tarkemmin kiskoille oikeaan paikkaan. Kuviosta 3 on myös nähtävissä että järjestely voidaan varustaa samanaikaisesti sekä elektronisella asemoin-tilaitteella 120 että mekaanisella asemointilaitteella 110.With such control, the final retardation can be activated later, allowing the entire lifting operation to be completed in a shorter time. As shown in Figure 3, the positioning device 120 is located on each of the hooks 40. In this way, any asymmetry effect is minimized and the winding shaft 15 is lowered more accurately into the rails at the correct location. It can also be seen from Figure 3 that the arrangement can be provided simultaneously with both an electronic positioning device 120 and a mechanical positioning device 110.

[0049] On huomattava, että edellä on esitetty vain muutamia keksinnön edullisimpia suoritusmuotoja. Siten on selvää, että keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyihin suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan soveltaa monin tavoin oheisten vaatimusten määrittämissä puitteissa. Eri suoritusmuotojen yhteydessä esitettyjä piirteitä voidaan keksinnön perusajatuksen puitteissa niin ikään käyttää muiden suoritusmuotojen yhteydessä ja/tai yhdistellä esitetyistä piirteistä erilaisia kokonaisuuksia, mikäli niin halutaan ja tekniset mahdollisuudet tähän ovat olemassa.It should be noted that only some of the most preferred embodiments of the invention have been described above. Thus, it is to be understood that the invention is not limited to the above embodiments, but can be applied in many ways within the scope defined by the appended claims. The features disclosed in various embodiments may also be used within the scope of the present invention in conjunction with other embodiments, and / or combinations of features other than those disclosed, if desired and technically feasible.

Claims

A method of lifting a reel shaft (15) from rails or the equivalent (25) spaced apart in the lifting position (20) of the reel shaft, wherein the method of raising the reel shaft is by means of at least two gripping means in a lifting device from rails or the like. so that the retraction shaft is supported by the gripping means (40) of the lifting device, and the gripping means (40) are moved, before the retraction shaft is lifted from rails or the like, to the rolling shaft (15) while controlling the position of at least one gripping member (40) to the lifting position of the retraction shaft ( 100) by adjusting the position of the grip member relative to the position of the rail or the corresponding (25) by actuating the gripper (40), characterized in that the position of the gripper (40) relative to the rail or the corresponding (25) is controlled (100). of a positioner (110) arranged in the rail or corresponding position of the rail (20).

A method of lowering and placing a roll-up shaft (15) on rails or the corresponding (25) spaced apart from each other in the lowering position (20) of the roll-up shaft, in which method the roll-up shaft is supported by one having at least two gripping means (40). lifting device is lowered on rails or equivalent (25), and the retraction shaft (15) is lowered on rails or equivalent (25) so that the placement of the retraction shaft on rails or the corresponding (100) is controlled by controlling the position of at least one gripper (40) supporting the the roll-up shaft (15) relative to the position of the rail or the corresponding (25) by actuating at least one gripper (40), characterized in that the position of the gripper (40) relative to the rail or the corresponding (25) is controlled (100). a positioner (110) arranged in the rail or equivalent position (20) of the rail.

Method according to claim 1, characterized in that the location of at least two gripping means (40) is controlled (100) in relation to the rail or the corresponding (25).

Method according to claim 2, characterized in that the positioning of the reel shaft (15) on rails or the corresponding (25) is controlled (100) by controlling the position of the gripping means (40) supporting the reel shaft (15) relative to the rail or the corresponding (25). ) by actuating two gripping means (40).

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the positioner (110) mechanically controls the movement of the gripping means (40) in relation to the rail or correspondingly in the vicinity of the rail (25).

Method according to claim 5, characterized in that the positioner (110) decreases the movement of the gripping means (40) as the gripping means approaches the final lowering or lifting position (20).

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of at least one gripper (40) relative to the rail or the corresponding (25) is controlled by means of a positioner (125, 120) arranged in the gripper (40).

Method according to claim 7, characterized in that the positioner provided in the gripper (40) comprises a distance measuring device (120), which determines the distance between the gripper (40) and a reference point (121).

Method according to Claim 8, characterized in that the position of the gripper relative to the reference point (121) is controlled in the method due to the determined distance.

Method according to Claim 8, characterized in that the speed of movement of the gripper relative to the reference point (121) is controlled in the method due to distance.

Method according to claim 7, characterized in that the positioning means (125) arranged in the gripper (40) mechanically controls the movement of the gripper (40) in relation to the rail or correspondingly in the vicinity of the rail (25).

Method according to one of the preceding claims 1-11, characterized in that the position of the gripper (40) is controlled in relation to the rail or the corresponding (25) in the longitudinal direction (L) of the reel shaft.

Method according to one of the preceding claims 1-10, characterized in that in the method the position of the gripper (40) is controlled relative to the rail or corresponding transversely in relation to the longitudinal direction (L) of the reel shaft.

Arrangement for lifting a roll-up shaft (15) from rails or the corresponding (25) spaced apart in the lifting position (20) of the roll-up shaft, or for lowering it on rails or the corresponding (25) spaced from each other in the lowering position (20) of the winding shaft, which arrangement comprises a lifting or lowering device (45) provided with the gripping means (40), with which the winding shaft can be lifted and supported, and from which the winding shaft can be lowered on rails or the corresponding (25). arrangements include means (100) arranged to influence the position of the gripping means (40) relative to rails or the corresponding (25) in order to place the gripping means (40) in the lifting or lowering position (20), characterized in that the means for placing the gripping means (40) ) comprises a position switch (110) arranged in the rail or the corresponding (25) for controlling the position of the gripper relative to the rail or the corresponding (25).

Arrangement according to claim 14, characterized in that the means (100) for positioning the gripping means are arranged to control the position of the gripping means (40) in relation to both rails or the corresponding (25).

Arrangement according to claim 15, characterized in that the positioner (110) is a mechanical control device which acts on the gripper (40).

Arrangement according to claim 16, characterized in that the positioner (110) comprises a guide surface (115) for the gripper on the surface of the rail or the corresponding (25), which faces the gripper, which, when lowered or raised, approaches the gripper in the gripper ( 40) direction of movement.

Arrangement according to any of the preceding claims 14-17, characterized in that the means (100) for positioning the gripping means comprise a positioning means (120, 125) arranged in conjunction with the gripping means (40) for controlling the position of the gripping means relative to the rail or the corresponding (25).

Arrangement according to claim 17, characterized in that the positioner (110) comprises an oblique guide surface (115), the upper edge of which is closer to its mounting surface than the center region.

Arrangement according to claim 17, characterized in that the positioner (110) comprises an oblique guide surface (115), the lower edge of which is closer to its mounting surface than the center region.

Arrangement according to Claim 17, characterized in that the guide surface of the positioner (110) has a groove or the corresponding (126), whose transverse dimension with respect to the longitudinal direction (L) of the reel shaft decreases from the ends of the groove towards the center region.

Arrangement according to claim 16, characterized in that the guide surface of the positioner (110) has a groove or equivalent (126), whose transverse dimension with respect to the longitudinal direction (L) of the reel shaft decreases from up to down.

Arrangement according to claim 18, characterized in that the positioner arranged in connection with the gripping means (40) comprises a distance measuring device (120), with which the distance between the gripping means (40) and a reference point (121) can be determined.

Arrangement according to claim 18, characterized in that the positioner provided in conjunction with the gripper (40) comprises a mechanical positioner (125) for mechanically controlling the movement of the gripper (40) relative to the rail or correspondingly near the rail (25). .