FI121463B - Line for making and / or treating a fiber web and process in connection with a line for making and / or treating a fiber web - Google Patents

Line for making and / or treating a fiber web and process in connection with a line for making and / or treating a fiber web Download PDF

Info

Publication number
FI121463B
FI121463B FI20075725A FI20075725A FI121463B FI 121463 B FI121463 B FI 121463B FI 20075725 A FI20075725 A FI 20075725A FI 20075725 A FI20075725 A FI 20075725A FI 121463 B FI121463 B FI 121463B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
machine
control system
fiber web
reel
processing
Prior art date
Application number
FI20075725A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20075725A (en
FI20075725A0 (en
Inventor
Teppo Kojo
Petri Enwald
Markku Jaervensivu
Kenneth Aakerlund
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Priority to FI20075725A priority Critical patent/FI121463B/en
Publication of FI20075725A0 publication Critical patent/FI20075725A0/en
Priority to ATA9369/2008A priority patent/AT510782B1/en
Priority to CN2008801117458A priority patent/CN101827768B/en
Priority to PCT/FI2008/050565 priority patent/WO2009050332A1/en
Priority to DE112008002658.0T priority patent/DE112008002658B4/en
Publication of FI20075725A publication Critical patent/FI20075725A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI121463B publication Critical patent/FI121463B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/22Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/10Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/41702Handling or changing web rolls management and organisation of stock and production
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/417Handling or changing web rolls
    • B65H2301/4171Handling web roll
    • B65H2301/4173Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
    • B65H2301/41732Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion by crane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2557/00Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
    • B65H2557/10Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00 for signal transmission

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelylinja ja menetelmä kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelylinjan yhteydessä 5 [001] Keksintö liittyy kuiturainan valmistus- ja käsittelylinjaan, erityisemmin esillä ole van keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelylinjan, jonka yhteydessä on ohjausjärjestelmä, ja joka käsittää konerullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestelyn, joka kuiturainan valmistuslinja käsittää ainakin kaksi prosessiyksikköä kuiturainan valmistus- ja/tai käsittely-10 prosessin toteuttamiseksi, sekä ainakin yhden nosturijärjestelyn, konerullien ja/tai rul-lausakselien siirtämiseksi prosessiyksiköiden välillä. Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 16 johdanto-osan mukainen menetelmä kuiturainan valmistus-ja/tai käsittelylinjan konerullien ja/tai rullausakseleiden käsittelemiseksi konerullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestelyllä, jossa menetelmässä kuiturainan valmis-15 tus-ja/tai käsittelylinjan ainakin kahdella prosessiyksiköllä toteutetaan kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelyprosessia, ja jossa konerullia ja/tai rullausakseleita siirretään ensimmäisen ja toisen prosessiyksikön välillä.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a fiber web production and / or processing line, more particularly to a fiber web production and / or processing line according to the preamble of claim 1. comprising a control system, comprising an arrangement for processing machine rolls and / or winding shafts, the fiber web production line comprising at least two process units for carrying out the fiber web manufacturing and / or processing process and at least one crane arrangement for moving machine rolls and / or roll shafts. The invention also relates to a method for treating machine rolls and / or winding shafts of a fiber web production and / or processing line according to the preamble of claim 16, wherein the method comprises manufacturing at least two process units of the fiber web manufacturing and / or processing line. and / or a processing process, and wherein machine rolls and / or winding shafts are moved between the first and second process units.

[002] Tekniikan tasosta tunnetusti paperia valmistetaan koneissa, jotka yhdessä 20 muodostavat paperin valmistuslinjan, joka voi olla satoja metrejä pitkä. Nykyaikaiset paperikoneet voivat tuottaa yli 450 000 tonnia paperia vuodessa. Paperikoneen rainan nopeus voi olla jopa yli 33 m/s ja paperirainan leveys voi olla yli 11 m.As is known in the art, paper is produced on machines which together form a paper production line which can be hundreds of meters long. Modern paper machines can produce more than 450,000 tonnes of paper per year. The speed of the paper machine web can be up to 33 m / s and the width of the paper web can be over 11 m.

[003] Paperinvalmistuslinjoissa paperin valmistus toimii jatkuvana prosessina. Pape-25 rikoneelta valmistuvaa paperirainaa rullataan rullaimella rullausakselin eli tampuurite- lan ympärille konerullaksi, jonka halkaisija voi olla yli 3,5 m ja paino yli 100 tonnia. Konerullan halkaisijan kasvettua ennalta määrätyksi, aloitetaan rullaus tyhjälle tampruuri-telalle rullausta edeltävän paperin valmistuksen keskeytymättä. Rullauksen tarkoituksena on muuntaa tasomaisena valmistettu paperiraina helpommin käsiteltävään muo-30 toon. Rullaimella paperikoneen jatkuva prosessi katkeaa ensimmäistä kertaa ja siirrytään jaksoittain tapahtuvaan toimintaan. Tämä jaksottaisuus pyritään tekemään mahdollisimman hyvällä hyötysuhteella, jotta jo tehtyä työtä ei menisi hukkaan. 1 2In papermaking lines, papermaking is a continuous process. A paper web made from a Pape-25 crusher is rolled around a winding spindle, a reel spool, into a machine roll, which can be over 3.5 m in diameter and over 100 tons in weight. Once the diameter of the machine roll has been determined to be predetermined, the reeling on an empty tamprour roll is started without interrupting the pre-roll paper production. The purpose of the winding is to convert a flat web of paper into a more manageable shape. With the reel, the continuous process of the paper machine is interrupted for the first time and switches to intermittent operation. The aim is to achieve this periodicity with the best possible efficiency so that the work already done is not wasted. 1 2

Paperinvalmistuslinjalla voidaan tietyille paperilajeille suorittaa valmistuspro- 2 35 sessin jälkeisiä käsittelyjä, kuten päällystys tai paperin pintaominaisuuksiin vaikuttava 2 käsittely, kuten kalanterointi. Nämä prosessit ovat olla joko erillisessä laitteistoissa tai valmistusprosessin yhteydessä suoritettavia käsittelyjä.The papermaking line can perform post-process treatments, such as coating or 2 treatments, such as calendering, on certain types of paper, such as coating. These processes are either separate installations or processing in the manufacturing process.

[005] Paperinvalmistuksessa syntyvän konerullan raina on täyslevyinen ja jopa yli 5 100 km pitkä, joten se täytyy leikata paperitehtaan asiakkaille sopivan levyisiksi ja pi tuisiksi osarainoiksi sekä rullata hylsyjen ympärille ns. asiakasrulliksi ennen paperitehtaalta lähettämistä. Tämä rainan pituusleikkaus ja kiinnirullaus tapahtuu tekniikan tasosta tunnetusti tarkoituksenmukaisessa erillisessä koneessa eli pituusleikkurissa.The web of machine roll produced in papermaking has a full width and even more than 5,100 km, so it has to be cut into widths and lengths suitable for paper mill customers, and rolled around the cores in a so-called. customer rolls before shipment from the paper mill. This web longitudinal cutting and winding takes place in a separate machine known in the art, i.e. a winder.

10 [006] Tekniikan tasosta tunnetusti pituusleikkurissa konerulla aukirullataan, leveä raina leikataan leikkausosalla useiksi kapeammiksi osarainoiksi, jotka kiinnirullataan rullausosalla rullausytimien, kuten hylsyjen ympärille asiakasrulliksi. Kun samanaikaisesti kustakin osarainasta tehtävät asiakasrullat ovat valmiit, pituusleikkuri pysäytetään ja rullat eli ns. muutto poistetaan koneesta. Tämän jälkeen prosessia jatketaan 15 uuden muuton rullauksena. Nämä vaiheet toistuvat jaksoittain kunnes paperi loppuu konerullalta, jolloin suoritaan konerullan vaihto ja toiminta alkaa uudestaan uuden konerullan rullauksena. Pituusleikkureita on usein kaksi kappaletta paperikonetta kohti, joista toinen on paperikoneen keskilinjalla ja toinen sivussa paperikoneen keskilinjalta. Näin ollen täyden konerullan siirto on järjestettävä paperikoneen kiinnirullaimen ja mo- 20 lempien pituusleikkureiden aukirullausyksikön välillä. 1 2 3 4 5 6As is known in the prior art, in a winder, the machine roll is unwound, the wide web is cut by a cutting member into a number of narrower subwires which are wound by a winding member around customer cores such as cores. When the customer rolls for each sub-web are simultaneously made, the winder is stopped and the rolls, or so-called "rollers", are stopped. the move is removed from the machine. After that, the process is continued as a roll of 15 new removals. These steps are repeated periodically until the paper runs out of the machine roll, whereby the machine roll is replaced and operation begins again as a new machine roll. There are often two sliders per paper machine, one on the center line of the paper machine and the other on the side of the center line of the paper machine. Thus, the transfer of the full machine roll must be arranged between the paper machine reel and the unrolling unit of both winders. 1 2 3 4 5 6

Paperinvalmistuslinjoilla toteutettavat prosessit edellyttävät siis konerullien ja tyhjien rullausakseleiden siirtoa prosessilta toiselle. Konerullan suuren painon vuoksi niiden siirtäminen prosessin yhteydessä tapahtuu tunnetun tekniikan mukaisesti tyypil- 25 lisesti kiskoja pitkin niihin järjestettyjen kone-elimien avustamina ja tukemina. Pidempiä matkoja ja varsinkin paperikoneen keskilinjaan nähden poikkisuunnassa siirrot tehdään tyypillisesti konesalin lattiaan sovitettuja kiskoja pitkin liikkuvien siirtovaunujen avulla. Tämän kaltaiset ratkaisut ovat prosessin kannalta hyvin joustamattomia esimerkiksi konerullien käsittelyjärjestyksen suhteen.Processes carried out on papermaking lines thus require the transfer of machine rolls and empty winding shafts from one process to another. Because of the high weight of the machine roll, their transfer during the process is typically carried out along the rails, in accordance with prior art, with the aid of and supported by machine members arranged therein. Longer distances, and especially transverse to the center line of the paper machine, are typically made by means of transport trolleys which are arranged along the rails of the data center floor. Solutions of this kind are very inflexible from the process point of view, for example, in the order of handling machine rolls.

30 230 2

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan 3 mukainen kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelylinja, joka käsittää konerullien ja/tai rul 4 lausakseleiden käsittelyjärjestelyn, jonka yhteydessä on ohjausjärjestelmä, joka kuitu 5 rainan valmistus- ja/tai käsittelylinja käsittää ainakin kaksi prosessiyksikköä kuiturainan 6 35 valmistus- ja/tai käsittelyprosessin toteuttamiseksi, sekä ainakin yhden nosturijärjeste-lyn konerullien ja/tai rullausakselien siirtämiseksi prosessiyksiköiden välillä, jolla kuitu- 3 rainan valmistus- ja/tai käsittelylinjan tehokkuus paranee. Keksinnön tarkoituksena on myös aikaansaada patenttivaatimuksen 16 johdanto-osan mukainen menetelmä kuitu-rainan valmistus- ja/tai käsittelylinjan yhteydessä konerullien ja/tai rullausakseleiden käsittelemiseksi konerullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestelyllä, jossa mene-5 telmässä kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelylinjan ainakin kahdella prosessiyksiköllä toteutetaan kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelyprosessia, ja jossa konerullia ja/tai rul-lausakseleita siirretään ensimmäisen ja toisen prosessiyksikön välillä, ja jolla kuiturainan valmistus-ja/tai käsittelylinjan tehokkuus paranee.The object of the invention is to provide a fiber web production and / or processing line according to Claim 1, preamble 3, comprising an arrangement for processing machine rolls and / or roll 4 axis with a control system, the fiber web production and / or processing line comprising at least two process units. 6 35 for carrying out the manufacturing and / or processing process and for transferring at least one crane arrangement between the machine rolls and / or the winding shafts between the process units, thereby improving the efficiency of the fiber web manufacturing and / or processing line. It is also an object of the invention to provide a method according to the preamble of claim 16 in connection with a fiber web production and / or processing line for treating machine reels and / or winding shafts with an arrangement of machine reels and / or winding shafts, the method comprising at least two carrying out a process for manufacturing and / or processing a fibrous web, and moving machine rolls and / or roll shafts between the first and second process units, and improving the efficiency of the fibrous web manufacturing and / or processing line.

10 [009] Tämä tarkoitus saavutetaan keksinnön mukaisella kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelylinjalla pääasiassa siten, että nosturijärjestely on ohjausjärjestelmällä varustettu automaattinosturi ja että automaattinosturin ohjausjärjestelmä on tiedonsiirtoyhteydessä prosessiyksiköiden ohjausjärjestelmien kanssa tai ne ovat saman ohjausjärjestelmän osia.This object is achieved by the fiber web production and / or processing line according to the invention mainly in that the crane arrangement is an automatic crane with a control system and that the automatic crane control system is in communication with the control units of the process units or are part of the same control system.

1515

[0010] Tällä järjestelyllä saadaan aikaiseksi se vaikutus, että konerullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestely muodostuu kokonaisuutena prosessin kokonaistarpeiden mukaan ohjattavissa olevaksi järjestelmäksi ja siten saadaan aikaan erittäin joustavan konerullien ja/tai rullausakseleiden liikenteen prosessiyksiköiden välillä. Li- 20 saksi keksinnön mukainen järjestely tekee konerullien ja/tai rullausakseleiden käsittelystä entistä turvallisemman käyttöhenkilökunnan osalta.This arrangement produces the effect that the arrangement of processing of machine reels and / or winding shafts is formed as a whole into a system which can be controlled according to the overall needs of the process and thus provides highly flexible movement of the machine reels and / or winding shafts. In addition, the arrangement according to the invention makes handling of machine reels and / or winding shafts safer for operating personnel.

[0011] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti järjestelyssä ensimmäinen pro-sessiyksikkö on kiinnirullain, joka on sovitettu valmistamaan rullausakselille konerullia 25 ja joka ensimmäinen prosessiyksikkö käsittää ohjausjärjestelmän tai on sovitettu tiedonsiirto yhteyteen ohjausjärjestelmän tai sen osan kanssa, ja kiinnirullaimen ja automaattinosturin ohjausjärjestelmät ovat sovitettuna tiedonsiirtoyhteyteen toistensa kanssa tai ovat saman ohjausjärjestelmän osia.According to an embodiment of the invention, the first process unit is a reel which is adapted to make machine rolls 25 on the reel shaft and which first process unit comprises a control system or is adapted to communicate with the control system or part thereof, and the control systems of the reel are part of the same control system.

30 [0012] Tämä mahdollistaa sen, että automaattinosturi kykenee huolehtimaan auto maattisesti siitä, että kiinnirullaimen tuottamat konerullat poistetaan kiinnirullaimelta ja sen jatkuva toiminta näin varmistetaan. 1This enables the auto-crane to automatically ensure that the machine rolls produced by the reel are removed from the reel, thereby ensuring its continuous operation. 1

Kun järjestelyssä toinen prosessiyksikkö on pituusleikkuri ja toinen prosessiyk- 35 sikkö käsittää ohjausjärjestelmän tai on sovitettu tiedonsiirto yhteyteen ohjausjärjestelmän tai sen osan kanssa, kiinnirullaimen, automaattinosturin ja pituusleikkurin ohja- 4 usjärjestelmät ovat sovitettuna tiedonsiirtoyhteyteen toistensa kanssa tai ovat saman ohjausjärjestelmän osia.In the arrangement, when one process unit is a winder and the other process unit comprises a control system or is adapted to communicate with the control system or part thereof, the control systems of the reel, automatic crane and winder 4 are in communication with each other or are part of the same control system.

[0014] Tämä mahdollistaa sen, että automaattinosturi kykenee huolehtimaan auto-5 maattisesti siitä, että kiinnirullaimen tuottamat konerullat poistetaan kiinnirullaimelta ja sen jatkuva toiminta näin varmistetaan ja että automaattinosturi toimittaa pituusleikku-rille konerullan käsiteltäväksi sen prosessitarpeen mukaan joko suoraan kiinnirullaimelta tai konerulla-/rullausakselivarastolta.This enables the auto-crane to automatically remove the machine rolls produced by the reel from the reel and thereby ensure its continuous operation, and to provide the winder to the winder for processing directly from the reel or from the reel / reel.

10 [0015] Edullisesti kuiturainan valmistuslinjan konerullien käsittelyjärjestelyn ohjausjär jestelmä käsittää tallennusosan tai -osia prosessi- ja/tai ohjaustiedon tallentamiseksi ja käyttämiseksi automaatti nosturi n ohjausjärjestelmässä ennalta määrätyn kokonaisprosessin toteuttamiseksi, jolloin automaattinosturi on integroitu kuiturainan valmistus-ja/tai käsittelylinjan osaksi.Preferably, the control system of the machine reel handling arrangement of the fiber web production line comprises a recording part or parts for storing and using process and / or control information in the automatic crane control system to execute a predetermined overall process, the automatic crane being integrated into the fiber web production and / or processing line.

1515

[0016] Keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti automaattinosturin toimialueelle on järjestetty ainakin yksi turva-alue, joka käsittää tunnistusjärjestelyn ihmisen läsnäolon tunnistamiseksi. Tämän kaltaisen järjestelyn avulla automaattinosturin liikenne voidaan ohjata tapahtuvaksi siten, että se ei ylitä turva-alueella työskentelevää 20 ihmistä parantaen näin työturvallisuutta.According to a preferred embodiment of the invention, at least one security area is provided in the domain of the automatic crane, comprising an identification arrangement for detecting human presence. With such an arrangement, the traffic of the automatic crane can be controlled so that it does not exceed 20 people working in the safety zone, thus improving occupational safety.

[0017] Edullisesti turva-alue käsittää ainakin kaksi erillistä turva-aluetta. Tällöin automaattinosturin liikenne voidaan ohjata tapahtuvaksi toisen erillisen turva-alueen kautta silloin kun toisella erillisellä turva-alueella on tunnistettu kohteen läsnäolo. Tämä piirre 25 parantaa merkittävästi järjestelyn käytön joustavuutta parantaen samanaikaisen automaattinosturin liikenteen ja huoltotoimenpiteiden tekemisen kuiturainan valmistus- ja käsittelylinjalla.Preferably, the security area comprises at least two separate security areas. In this case, the traffic of the automatic crane may be directed to take place via another separate security zone when the presence of the target is detected in the second separate security zone. This feature 25 significantly improves the flexibility of using the arrangement, improving the simultaneous auto-crane traffic and maintenance operations on the fiber web production and processing line.

[0018] Pitkälle kehitettynä kukin prosessiyksikkö on rajattu erilliseksi turva-alueeksi, 30 jolloin automaattinosturin liikenteen joustavuus ja samanaikainen käyttöturvallisuus on maksimoitu, kun automaattinosturin liikerata on järjestetty riippuvaiseksi turva-alueen tilatiedosta. Tällöin edullisesti tunnistusjärjestely on tiedonsiirtoyhteydessä ohjausjärjestelmän kanssa kunkin turva-alueen tilatiedon siirtämiseksi ohjausjärjestelmään, jolloin automaattinosturi valitsee kulkureittinsä automaattisesti kulkemaan sellaisten tur-35 va-alueiden kautta, joilla kohteiden läsnäoloa on negatiivinen ts. joilla huoltohenkilökuntaa ei ole läsnä.Advanced, each process unit is limited to a separate security area, whereby the flexibility and simultaneous operational safety of the automatic crane are maximized when the automatic path of the automatic crane is arranged to depend on the status information of the safe area. Preferably, then, the identification arrangement is in communication with the control system for transmitting status information of each safety zone to the control system, whereby the auto-crane automatically selects its passage to pass through safety zones where the presence of objects is negative, i.e., without maintenance personnel.

55

[0019] Yksinkertaisimmillaan kukin turva-alue käsittää aidan tai vastaavan ja sen yhteydessä olevan portin tai vastaavan, ja tunnistusjärjestely käsittää portin tai vastaavan yhteydessä olevan anturin portin aseman tunnistamiseksi. Turva-alue voi myös 5 käsittää esimerkiksi anturoinnilla varustetun turvamaton tai vastaavan, se päällä olevan ihmisen havaitsemiseksi. Edelleen turva-alueen portit voidaan järjestää lukittaviksi tilanteissa, kun alue on nosturin kulkureitillä. Turva-alue voi olla myös kameroilla tai vastaavilla havainnointivälineillä valvottu alue, jolloin havainnointiväline välittää ohjausjärjestelmään tiedon turva-alueella olevasta ihmisestä.At its simplest, each security area comprises a fence or the like and an associated port or the like, and the detection arrangement comprises a gate or an associated sensor to identify the position of the port. The security area may also comprise, for example, a security mat with a sensor, or the like, for detecting a person on it. Further, the gates of the safety area can be arranged to be lockable in situations where the area is along the crane's passage. The security area may also be an area monitored by cameras or similar detection means, whereby the detection means communicates to the control system the person in the security area.

1010

[0020] Keksinnön mukaisessa menetelmässä kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelylin-jan ainakin kahdella prosessiyksiköllä toteutetaan kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelyprosessia, ja jossa konerullia ja/tai rullausakseleita siirretään prosessin kulussa mainittujen ainakin kahden, ensimmäisen ja toisen prosessiyksikön välillä. Keksinnön ta- 15 voitteet savutetaan pääasiassa siten, että konerullien ja/tai rullausakseleiden siirto tapahtuu ohjausjärjestelmällä varustetun ainakin yhden automaattinosturin avulla saattamalla automaattinosturin ohjausjärjestelmään tietoa prosessiyksiköiden ja/tai käsitte-lyjärjestelyn ohjausjärjestelmistä siten, että automaattinosturi toimii automaattisesti sen ohjausjärjestelmään tallennetun ohjelman ja/tai ulkoisten käskyjen ohjaamana. Näin 20 automaattinosturin toimintaa ohjataan ohjausjärjestelmän oleellisesti reaaliaikaisen tiedon avulla. Erään edullisen suoritusmuodon mukaisesti kuiturainan valmistus-ja/tai käsittelylinjan ensimmäinen prosessiyksikkö on kiinnirullain, joka tuottaa rullausakselil-le konerullia ohjausjärjestelmän ohjaamana, ja tuotetut konerullat siirretään pois ohjausjärjestelmään yhteydessä olevan automaattinosturin nostamina. Automaattinosturin 25 liikkeen ja toiminnan ohjaamiseen voidaan näin käyttää oleellisesti reaaliaikaista tietoa.In the method according to the invention, at least two process units of a fiber web production and / or processing line carry out a fiber web manufacturing and / or processing process, and in which machine rolls and / or winding shafts are moved between said at least two first and second process units. The objects of the invention are mainly achieved by moving the machine reels and / or winding shafts by means of at least one automatic crane equipped with a control system by providing the automatic crane control system with information on the control units of the process units and / or the processing arrangement. controller. Thus, the operation of the 20 automatic cranes is controlled by substantially real-time information from the steering system. According to a preferred embodiment, the first process unit of the fiber web production and / or processing line is a reel which produces machine rolls on the winding axis under the control of the control system, and the produced machine rolls are displaced by the automatic crane raised by the control system. Substantially real-time information can thus be used to control the movement and operation of the automatic crane 25.

[0021] Erään keksinnön mukaisen suoritusmuodon mukaisesti automaattinosturin toimialueelle on järjestetty ainakin yksi turva-alue, jolta lähetetään ohjausjärjestelmään 30 tilatietoa ihmisen läsnäolon tunnistamiseksi, ja automaattinosturin liikerata valitaan turva-alueen tilatiedosta riippuvaisesti. 1 2 3 4According to one embodiment of the invention, at least one security area is provided in the domain of the automatic crane, from which status information is transmitted to the control system 30 for detecting human presence, and the movement path of the automatic crane is selected depending on the security area status information. 1 2 3 4

Menetelmässä kuiturainan valmistus- ja/tai käsittely-linjan toisella prosessiyksi 2 köllä käsitellään ensimmäisen prosessiyksikön tuottamia konerullia, jolloin tilanteessa 3 35 jossa toinen prosessiyksikkö on valmis vastaanottamaan konerullan, ohjausjärjestelmä 4 ohjaa ainakin yhtä automaattinosturia tuomaan konerullan toiselle prosessiyksikölle, ja 6 tilanteessa, jossa toinen prosessiyksikkö ei ole valmis vastaanottamaan konerullaa, ohjausjärjestelmä ohjaa nosturia siirtämään valmistuneen rullan pois ensimmäiseltä prosessiyksiköltä konerulla-/rullausakselivarastolle.In the method, the second process unit 2 of a fiber web production and / or processing line processes machine rolls produced by the first process unit, wherein in the situation 3 where one process unit is ready to receive the machine roll, the control system 4 controls at least one automatic crane to feed the machine roll to the second process unit not ready to receive the machine reel, the control system controls the crane to transfer the completed roll from the first process unit to the machine reel / reel shaft stock.

55

[0023] Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti suoritetaan olemassa olevan kui-turainan valmistuslinjan modernisointi siten, että varustetaan valmistuslinja automaat-tinosturilaitteistolla, joka käsittää ohjausjärjestelmän ja edelleen siten, että ohjausjärjestelmä saatetaan tiedonsiirtoyhteyteen kuiturainan valmistuslinja ja/tai kiinnirullaimen 10 ohjausjärjestelmän kanssa. Tarvittaessa voidaan myös kiinnirullaimen kiskoston py-säytinasemat lukita.According to one embodiment of the invention, the existing fiber web production line is modernized by providing the production line with an automatic crane equipment comprising a control system and further by communicating the control system with the fiber web production line and / or the reel control system 10. If necessary, the stop positions of the reel rail can also be locked.

[0024] Muut keksinnölle ominaiset lisätunnuspiirteet käyvät ilmi oheisista patenttivaatimuksista.Other additional features of the invention will be apparent from the appended claims.

1515

[0025] Tässä yhteydessä kuiturainakoneella tarkoitetaan erilaisia kuiturainan valmistus- tai käsittelylaitteistoja, kuten paperikoneita, päällystyskoneita, kalantereita ja kar-tonkikoneita. Tässä yhteydessä automaattinosturilla tarkoitetaan myös puoliautomaattista nosturia, joka pääasiallisesti toimii automaattisesti, mutta jossa ainakin yhden 20 vaiheen/osavaiheen aloitus/lopetus voi olla manuaalinen, esimerkiksi siten, että varastointialueella operaattori käynnistää siirron. Edelleen tässä selostuksessa ja seuraa-vissa patenttivaatimuksissa termillä prosessiyksikkö on käsitettävä myös valmistusprosessin osaprosessia tai käsittelytoimintoa, jolla esimerkiksi on oma ohjausjärjestelmä ja/tai turva-alue.As used herein, a fiber web machine refers to various fiber web manufacturing or processing equipment, such as paper machines, coating machines, calenders and cardboard machines. In this context, an automatic crane is also meant a semiautomatic crane which is mainly automatic in operation but in which the start / stop of at least one of the 20 phases / sub-phases may be manual, e.g. Further, in this specification and in the following claims, the term process unit must also include a subprocess or processing function of a manufacturing process, for example having its own control system and / or security area.

2525

[0026] Keksinnön yhteydessä käytettävä ohjausjärjestelmä voi olla kokonaan tai osittain hajautettu tai keskitetty, jolloin ohjausjärjestelmän suoritteet voidaan toteuttaa joko kokonaan tai osittain keskitetysti tai hajautetusti. Ohjausjärjestelmä voi olla yhden tai useamman prosessiyksikön ohjausjärjestelmä tai erillinen järjestelmä, esimerkiksi teh- 30 dastietokone. Ohjausjärjestelmän ohjaustieto ja/tai tallenustiedot voivat olla hajautettuna yhteen tai useampaan yksikköön. Ohjausjärjestelmällä voidaan myös optimoida tuotantoon liittyvät toimet ja/tai varastointitilanteeiden edellyttämät siirrot ja haluttaessa simuloida esimerkiksi tarvittavia kulkureittejä. 1The control system used in connection with the invention may be wholly or partly decentralized or centralized, whereby the performance of the control system may be implemented either wholly or partly in a centralized or decentralized manner. The control system may be a control system of one or more process units or a separate system, for example a factory computer. The control information and / or storage information of the control system may be distributed in one or more units. The control system can also optimize production operations and / or relocations required for storage situations, and, if desired, simulate the required paths. 1

[0027] Turva-alue voi muodostua koko automaattinosturin toiminta-alueesta tai use ammasta osa alueesta ja edelleen prosessiyksikön turva-alue voi käsittää useampia 7 turva-alueita. Lisäksi automaatti nosturin toiminta-alueella voi olla yksi tai useampia prosessiyksiköihin suoraan liittymättömiä turva-alueita, esimerkiksi käytäväalueita. Turva-alue voi myös olla dynaamisesti ohjauksen mukaan muuttuva. Automaattinostu-rin toiminta-alue voi käsittää automaattitoiminta-alueita sekä alueita, jotka edellyttävät 5 manuaalista ohjausta tai osaohjausta (esim. toiminnan käynnistys).The safety area may consist of the whole or some part of the operating area of the automatic crane, and further, the safety area of the process unit may comprise several safety areas 7. In addition, the automatic crane can have one or more security areas, such as corridors, that are not directly related to the process units. The safety zone can also be dynamically variable according to control. The range of operation of the automatic crane may include areas of automatic operation as well as areas which require 5 manual or partial control (e.g., start-up).

[0028] Keksinnön avulla saavutetaan lukuisia etuja. Keksinnön mukaisella konerullien käsittelyjärjestelyllä saadaan mm. prosessin joustavuutta ja toimintavarmuutta lisättyä, koska perinteisten kiskoihin ja vaunuihin perustuvien järjestelmien ”first-in-first-out” 10 toiminta voidaan välttää, ja jokainen rullausakseli/konerulla voidaan ottaa käsittelyyn yksinomaan tarpeeseen perustuen. Lisäksi automattinosturi on käytettävissä myös huoltotoimenpiteisiin liittyviin nostoihin, esimerkiksi vaihdettavien varatelojen ha-kuun/pois vientiin, jolloin säästetään kapasiteettia ohjausjärjestelmän huolehtiessa näistä nostoista tuotannon kannalta optimivaiheessa. Huoltotoimissa nosturia voidaan 15 käyttää myös manuaalisesti ohjattuna. Edelleen keksinnön avulla voidaan valmistuslinjan lay-out suunnitella selkeästi joustavammin, koska konerulla-/rullausakseli liikenne on erittäin monipuolisesti toteutettavissa. Keksinnön avulla erityisesti käyttöturvallisuus paranee merkittävästi tunnettuun tekniikkaa verrattuna, koska konerulla-/rullausakseli liikenne voidaan toteuttaa varmistetusti sellaisten alueiden kautta, joissa ei samanai-20 kaisesti liikenteen tapahtuessa ole henkilöitä läsnä. 1 2 3 4The invention provides numerous advantages. The arrangement of the machine reels according to the invention provides e.g. increased process flexibility and operational reliability by avoiding "first-in-first-out" 10 operation of conventional rails and wagon based systems and allowing each reeling axis / machine roll to be handled solely on demand. In addition, the auto crane is also available for service-related lifts, such as the retrieval / removal of replaceable spare rolls, thereby saving capacity as the control system takes care of these lifts at the production-optimum stage. During maintenance, the crane can also be operated manually. Furthermore, the invention allows for a much more flexible design of the lay-out of the production line, since the machine roll / roll axis traffic is very versatile. In particular, the invention significantly improves operational safety over prior art, since machine roll / roll axis traffic can be assuredly carried through areas where no persons are present at the same time as the traffic occurs. 1 2 3 4

Seuraavassa keksintöä ja sen toimintaa selostetaan viittaamalla oheisiin kaa-viomaisiin piirustuksiin, joissa 2 kuvio 1 esittää kaaviomaisesti erään suoritusmuodon mukaisen kuiturainan valmistus-25 ja käsittelylinjan, 3 kuvio 2 esittää kaaviomaisesti erään toisen suoritusmuodon mukaisen kuiturainan valmistus-ja käsittelylinjan, 4 kuvio 3 esittää kaaviomaisesti vielä erään toisen suoritusmuodon mukaisen kuiturainan valmistus-ja käsittelylinjan, 30 kuvio 4 esittää kaaviomaisesti vielä erään toisen suoritusmuodon mukaisen kuiturainan valmistus-ja käsittelylinjan, kuvio 5 esittää kaaviomaisesti erään suoritusmuodon mukaisen kuiturainan valmistus-ja käsittelylinjan poikkileikkauksen ja kuvio 6 esittää kaaviomaisesti erään suoritusmuodon mukaisen kuiturainan valmistus-35 ja käsittelylinjan.In the following, the invention and its operation will be described with reference to the accompanying schematic drawings, in which Figure 2 schematically shows a fiber web production and processing line according to one embodiment, 3 Figure 2 schematically shows a fiber web production and processing line, Figure 4 is a schematic cross-sectional view of a further embodiment of a fiber web according to another embodiment, Figure 5 is a schematic cross-sectional view of a fiber web production and processing line of another embodiment, and Figure 6 is a schematic view of a 35 and the processing line.

88

[0030] Kuviossa 1 on esitetty kaaviomaisesti erään suoritusmuodon mukainen kuitu-rainan valmistus-ja käsittelylinja 10, sen konerullien käsittelyjärjestely 50. Tässä suoritusmuodossa valmistus-ja käsittelylinja käsittää kuiturainakoneen 15, jota ei ole esitetty selvyyden vuoksi kuviossa, ja sen yhteydessä olevan ensimmäisen prosessiyksikön, 5 kiinnirullainta 20. Kiinnirullain 20 on perustoiminnaltaan ja perusrakenteeltaan sinänsä tunnettu. Kiinnirullain 20 käsittää täyden konerullan noutoaseman 25, johon rullain siirtää valmiin konerullan 30. Kiinnirullain käsittää myös tyhjän rullausakselin 30’ vastaanottoaseman 35, joka edullisesti on kiinnirullaimen rullausakselin tukijärjestely, kuten ns. alkurullauslaitteisto. Tässä suoritusmuodossa rullaimen konerullan noutoasema 25 10 voi olla suhteellisen lyhyt kiskosto tai sitten rullauskelkka, joka rullan valmistuttua on siirretty riittävästi irti rullaussylinteristä. Rullaimella valmis rulla saatetaan tiettyyn ennalta määrättyyn noutoasemaan, josta se siirretään eteenpäin käsittelyprosessissa.Figure 1 schematically illustrates a fiber web production and processing line 10 according to one embodiment, its machine reel handling arrangement 50. In this embodiment, the manufacturing and processing line comprises a fiber web machine 15 not shown for clarity and a first process unit associated therewith. 5 rollers 20. The roller 20 is known per se for its basic function and structure. The roller 20 comprises a full machine roll pickup station 25 to which the roller moves the finished machine roll 30. The roller also comprises an empty winding shaft 30 'receiving station 35, which is preferably a support roller roll support arrangement, such as a so-called. alkurullauslaitteisto. In this embodiment, the roller machine roll pickup station 25 10 may be a relatively short rail or a roller carriage which, upon completion of the roll, is sufficiently displaced from the roller cylinder. With the reel, the finished reel is brought to a predetermined pickup position from where it is moved forward in the handling process.

[0031] Jos rullaimen kiskot ovat pitkät sovellettaessa keksinnön mukaista ratkaisua 15 esimerkiksi kuiturainakoneen modernisointiin, lukitaan olemassa olevan kiskoston py- säyttimet, jolloin pysäyttimen määräämästä asemasta tulee keksinnön mukaisen järjestelmän konerullan varastointi paikka. Kun tämä varastointipaikan asematieto on au-tomaattinosturin ohjausjärjestelmän käytettävissä, voidaan olemassa oleva kiskosto hyödyntää tehokkaasti konerullien/rullausakselien käsittelyjärjestelyssä.If the roller rails are long when applying the solution 15 of the invention, for example to modernize a fiber web machine, the stops of the existing rail are locked, whereby the position determined by the stop becomes the storage place for the machine roll of the system of the invention. When this storage location information is available to the automatic crane control system, the existing busbar can be effectively utilized in the machine reel / reel shaft handling arrangement.

2020

[0032] Kuiturainakoneen 15 ja sen konerullien käsittelyjärjestelyn 50 yhteydessä on ohjausjärjestelmä 45, joka ohjaa laitteiston toimintaa. Ohjausjärjestely käsittää kiinnirullaimen 20 toimintaa ohjaavan ohjausjärjestelmän 45.1. Ohjausjärjestely voi olla kokonaan tai osittain hajautettu tai keskitetty, jolloin ohjausjärjestelmän suoritteet voi- 25 daan toteuttaa joko kokonaan tai osittain keskitetysti tai hajautetusti. Ohjausjärjestelmä on järjestetty tiedonsiirtoyhteyteen myös tehtaan tuotannonohjausjärjestelmään, jolloin esimerkiksi reagointi tilausmuutoksesta on mahdollisimman nopea. 1The fiber web machine 15 and its machine reel handling arrangement 50 have a control system 45 which controls the operation of the apparatus. The control arrangement comprises a control system 45.1 controlling the operation of the retractor 20. The control arrangement may be wholly or partly decentralized or centralized, whereby the control system operations may be implemented either wholly or partially in a centralized or decentralized manner. The control system is also arranged to communicate with the factory's production control system, so that, for example, the response to an order change is as fast as possible. 1

Valmistuslinjaan kuuluu tässä suoritusmuodossa kaksi pituusleikkuria 100, 200 30 sekä rullausakseli-/konerullavarasto 55, jotka myös ovat keksinnön piiriin kuuluvia pro- sessiyksiköitä. Pituusleikkurit on sovitettu kuiturainakoneen suuntaisesti siten, että ensimmäinen pituusleikkuri 100 on kuiturainakoneen 15 keskilinjalla 12 ja toinen pituus-leikkuri 200 sivussa siitä. Pituusleikkureiden toimintaa ohjaamaan on järjestetty pituus-leikkurin ohjausjärjestelmä 45.3, 45.4. Myös pituusleikkureiden osalta ohjausjärjestel-35 mä voi olla kokonaan tai osittain hajautettu tai keskitetty, jolloin ohjausjärjestelmän suoritteet voidaan toteuttaa joko kokonaan tai osittain keskitetysti tai hajautetusti. Pi- 9 tuusleikkurit 100, 200 käsittävät aukirullausaseman 110, 210, jossa konerulla aukirulla-taan johtaen rainaa pituusleikkuriin leikattavaksi osarainoiksi ja rullattavaksi asiakas-rulliksi. Pituusleikkureiden kyseessä olleessa 100,200 tyypillisesti aukirullausasema toimii myös konerullan tuontiasemana 120, 220 tai sitten aukirullausaseman läheisyy-5 dessä on erillinen konerullan tuontiasema 120, 220. Pituusleikkureilla on myös rul-lausakselin noutoasema 130, 230. Ohjausjärjestelmä 45 käsittää tallennusosan 45.5 kunkin järjestelmään kuuluvan rullausakselin kulloisenkin sijainnin ja sen tietojen tallentamiseksi. Edelleen ohjausjärjestelmä 45 käsittää tallennusosan 45.6 kunkin järjestelmään kuuluvan prosessiyksikön konerullien ja/tai rullausakselien nouto- ja/tai tuon-10 tiaseman sekä konerullien rainaan liittyvien tietojen tallentamiseksi, jolloin on mahdollista toimittaa oikea ja/tai sopiva, myös laadultaan ja määrältään, konerulla kuin myös oikea rullausakseli oikeaan paikkaan juuri silloin kun näin halutaan tapahtuvan. Pituusleikkureiden konerullan tuontiaseman ja rullausakselin noutoaseman asema on siten tallennettu ohjausjärjestelmän 45 tallennusosaan 45.5, jolloin nosturijärjestely kykenee 15 tuomaan täyden/uuden rullan ja noutamaan tyhjän rullausakselin pituusleikkurilta ennalta määrätyn kokonaisprosessin toteuttamiseksi. 1 2The manufacturing line in this embodiment comprises two winders 100, 200 30 and a winding shaft / machine roll storage 55, which are also process units within the scope of the invention. The winders are arranged parallel to the fiber web machine so that the first winder 100 is on the center line 12 of the fiber web machine 15 and the second length cutter 200 is adjacent thereto. A length-cutter control system 45.3, 45.4 is provided to control the operation of the winders. Also, in the case of winders, the control system 35 may be wholly or partly decentralized or centralized, whereby the control system operations may be performed either wholly or partially in a centralized or decentralized manner. The longitudinal cutters 100, 200 comprise a unwinding station 110, 210 in which the machine roll is unwound, leading the web to the winder to be cut into webs and rolled into customer rolls. In the case of the winders 100,200, the unrolling station typically also functions as a machine reel import station 120, 220 or there is a separate machine reel import station 120, 220 in the vicinity of the unrolling station. and its data. Further, the control system 45 comprises a recording section 45.6 for storing and / or importing machine rolls and / or reel shafts of machine process rolls and / or reel shafts for each process unit included in the system, allowing proper and / or appropriate machine rolls as well as the winding shaft to the right position just when you want it to happen. The position of the machine roller importing station and winding shaft retrieval station of the winders is thus stored in the recording section 45.5 of the control system 45, wherein the crane arrangement 15 is able to retrieve a full / new roll and retrieve an empty winding shaft from the winder. 1 2

Keksinnön mukaiseen konerullien käsittelyjärjestelyyn kuuluu myös nosturijärjestely 300 konerullien ja/tai rullausakselien siirtämiseksi käsittelylinjan prosessiyksi-20 köiden välillä ennalta määrätyn kokonaisprosessin toteuttamiseksi. Nosturijärjestelyllä 2 on tietty toimialue, jossa se voi työskennellä. Nosturijärjestely on keksinnön mukaisesti automaattinosturi, joka kykenee toimimaan automaattisesti sen ohjausjärjestelmään tallennetun ohjelman ja/tai ulkoisten käskyjen ohjaamana. Seuraavassa viitenumerolla 300 tarkoitetaan sekä yleisesti nosturijärjestelyä, että erityisesti automaattinosturia. 25 Automaattinosturi käsittää ohjausjärjestelmän 45.2, joka ohjaa sen toimintaa. Automaattinosturi muodostuu kuiturainakoneen suuntaisista (konesuunta) kiskoista 315 sekä niiden varaan tuetusta ja niihin nähden oleellisesti poikkisuuntaisesta palkista 320. Palkki 320 on liikuteltavasti tuettu kiskoille 315 kulkemaan kuiturainakoneen ja muiden prosessiyksiköiden yläpuolella. Automaattinosturin ohjausjärjestelmä 45.2 on 30 järjestetty ohjaamaan myös palkin liikettä konesuunnassa. Palkin 320 yhteyteen on sovitettu nostolaite 325 siten, että se on liikuteltavissa palkkia pitkin niin ikään ohjausjärjestelmän 45.2 ohjaamana. Nostolaite käsittää lisäksi elimet 330 nostolaitteen kiertämiseksi vaakatasossa palkin suhteen, mikä mahdollistaa konerullan ja/tai rullausakselin kuljettamisen, noutamisen ja luovuttamisen vapaasti valittavissa olevassa kul-35 massa konesuuntaan nähden. Myös nostolaitteen 325 kulma-asemaa ohjaa toinen 10 ohjausjärjestelmä 45.1. Nostolaite 325 käsittää lisäksi tartuntaelimet, joilla se voi tarttua rullausakseliin (ei esitetty).The machine reel handling arrangement of the invention also includes a crane arrangement 300 for transferring the machine reels and / or reel shafts between process unit units of the processing line to accomplish a predetermined overall process. The crane arrangement 2 has a specific domain in which it can work. The crane arrangement according to the invention is an automatic crane capable of automatically operating under the control of a program and / or external commands stored in its control system. In the following, reference numeral 300 denotes both the crane assembly in general and the automatic crane in particular. The automatic crane comprises a control system 45.2 which controls its operation. The automatic crane is made up of rails 315 parallel to the fiber web machine and a beam 320 supported on and substantially transverse thereto. The beam 320 is movably supported on rails 315 to pass over the fiber web machine and other process units. The automatic crane control system 45.2 is also arranged to control the movement of the beam in the machine direction. A lifting device 325 is arranged in connection with the beam 320 so that it is movable along the beam also controlled by the control system 45.2. The lifting device further comprises means 330 for rotating the lifting device horizontally with respect to the beam, which enables the machine roll and / or winding shaft to be transported, picked up and released at a freely selectable angle relative to the machine direction. The angular position of the hoist 325 is also controlled by another control system 45.1. The lifting device 325 further comprises gripping means for engaging the winding shaft (not shown).

[0035] Kuvion 1 rullausakseli-Zkonerullavarasto 55 käsittää useita rullausakselipukkeja 57 siten, että pukkipari on konesuunnassa. Keksinnön mukainen käsittelyjärjestely 5 mahdollistaa sen, että kunkin pukkiparin suunta voidaan vapaasti valita käytettävissä olevan tilan muodon mukaan siten, että tila voidaan hyödyntää mahdollisimman tehokkaasti hyväksi. Konerullia ja/tai rullausakseleita voidaan varastoida esimerkiksi suoraan konesuuntaisina, kuten kuviossa 1 on esitetty ruliausakseleilla tai viistosti, kuten kuvissa 1 on esitetty konerullalla. Pukkien asema on tallennettu automaattinosturin 10 ohjausjärjestelmän 45.2 tallennusosaan, jolloin nosturi 300 voi käyttää pukkeja rul-lausakseli- ja/tai konerullavarastona, mikäli konerullien käsittelyprosessi näin vaatii. Rullausakseli-/konerullavaraston 55 rullausakselien ja/tai konerullien sijoituspaikkojen asema on tallennettu nosturilaitteiston ohjausjärjestelmään 45,2, jolloin ohjausjärjeste-ly kykenee ohjaamaan nosturia tuomaan tai noutamaan rullausakseli tai konerulla tiet-15 tyyn sijoituspaikkaan rullausakseli-/konerullavarastolle 55. Koska rullausakseli-/konerullavarasto 55 muodostuu rullausakselipukeista 57, voidaan rullausakseli-/konerullavaraston 55 paikkaa muuttaa helposti siirtämällä pukit uuteen paikkaan nos-turijärjestelmän toimialueella ja tallentamalla niiden asema uudelleen ohjausjärjestelmään. Ohjausjärjestelmä voi siten liittyä varastointijärjestelmään tuotannon ja/tai va-20 rastoinnin tarpeiden optimoimiseksi. 1The winding shaft-Zkon roller storage 55 of Fig. 1 comprises a plurality of winding shaft clips 57 with a pair of gantries in the machine direction. The treatment arrangement 5 according to the invention allows the orientation of each pair of trestles to be freely chosen according to the shape of the space available so that the space can be utilized as efficiently as possible. Machine rolls and / or reel shafts can be stored, for example, directly in machine directions, as shown in Figure 1 with the reel shafts, or obliquely, as shown in Figure 1 with a machine reel. The position of the trestles is stored in the storage section of the control system 45.2 of the automatic crane 10, whereupon the crane 300 can use the trestles as a roll axis and / or machine roll storage if required by the machine roll processing process. The position of the positions of the reel shafts / machine reel stock 55 reel shafts and / or machine reels is stored in the crane equipment control system 45.2, whereby the control arrangement is capable of guiding the crane to bring or retrieve the reel shaft or machine reel consisting of the roll shaft shackles 57, the position of the roll shaft / machine roll store 55 can be easily changed by moving the shackles to a new location in the crane system domain and re-storing their position in the control system. The control system may thus be associated with a storage system to optimize production and / or storage needs. 1

Automaattinosturi voi olla varustettu vaa’alla, jolloin myös kunkin konerullan massa voidaan tallentaa ohjausjärjestelmään 45.2, jolloin järjestelmän tiedossa on myös se, kuinka paljon paperia kullakin konerullalla on. Tällöin voidaan esimerkiksi 25 aiemmin syntyneitä sellaisia konerullia, joista osa kuiturainasta on purettu, käyttää myöhemmin pituusleikkurilla täydentämään asiakasrullatilausta, kun konerullalla oleva rainamäärä riittää ko. täydennykseen. Tieto konerullan sisältämästä paperimäärästä voidaan siirtää järjestelmän tietoon myös esimerkiksi kiinnirullailmen ohjausjärjestelmästä. Keksinnön avulla voidaan siis joustavasti reagoida pituusleikkurin ajotilantee-30 seen. Vajaiden konerullien paperimäärä voidaan siirtää ohjausjärjestelmään myös prosessilaitteesta, jossa vajaa rulla syntyi. Lisäksi järjestelmä voi optimoida konerullien käyttöä pituusleikkauksen tarpeiden/varastotilanteen mukaan esimerkiksi siten, että konerulla valitaan siten, että pituusleikkauksessa rullalta saadaan tasamuutot. Automaattinosturin yhteyteen voidaan myös sovittaa muita mittalaitteita, kuten esimerkiksi 35 rullan kovuusmittari.The automatic crane may be equipped with a balance, whereby the mass of each machine roll can also be stored in the control system 45.2, whereby the system also knows how much paper each roll of machine has. In this case, for example, 25 previously formed machine rolls, some of which have been disassembled from the fibrous web, can later be used with a winder to complete a customer roll order when the amount of web on the machine roll is sufficient. the supplement. Information on the amount of paper contained in the reel can also be transferred to the system information from, for example, the reel air control system. Thus, the invention provides a flexible response to the running conditions of the winder. The amount of paper in the deficient machine rolls can also be transferred to the control system from the process unit where the defective roller was generated. In addition, the system can optimize the use of machine rolls according to the needs of the longitudinal section / stock situation, for example, by selecting the machine roll so that the longitudinal sections of the roll are uniform. Other gauges, such as a 35-roll hardness gauge, can also be fitted to the automatic crane.

1111

[0037] Käsittelyjärjestely käsittää edullisesti turva-alueen 60, joka sijaitsee automaat-tinosturin toimialueella. Tällä maksimoidaan prosessin aikaisen toiminnan käyttöturvallisuus automaattinosturin toimiessa prosessin osana. Turva-alue käsittää tunnistusjär-jestelyn ihmisen, kuten valmistuslinjan käyttöhenkilökunnan jäsenen, läsnäolon tunnis-5 tamiseksi. Turva-alue on edullisesti aidattu alue, joka käsittää tunnistusjärjestelyn 65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3 käyttö- tai muun henkilökunnan läsnäolon turva-alueella havaitsemiseksi. Kukin sellainen prosessiyksikkö, johon käyttöhenkilökunnalla voi olla tarvetta päästä työskentelemään kuiturainan valmistus- ja/tai käsittelylinjan ollessa käytössä, on edullisesti varustettu omalla erillisellä turva-alueella ja omalla tunnistus- 10 järjestelyllä. Kuvion 1 suoritusmuodossa tämä on toteutettu koko turva-alueen aitaan 65 järjestelyillä porteilla 65.1 ja sen yhteydessä olevalla anturilla 70.1, joka tunnistaa portin avaamisen ja sulkemisen. Tämän avulla automaattinosturia ohjaava ohjausjärjestelmä saa tiedon siitä, onko turva-alueella henkilöitä läsnä. Kunkin prosessiyksikön erillinen turva-alue on myös varustettu omalla portilla 65.2 ja sen yhteydessä olevalla 15 anturilla 70.2. Tämän avulla automaattinosturia ohjaava ohjausjärjestelmä saa tiedon siitä, millä nimenomaisella prosessiyksiköllä on henkilö läsnä. Tunnistusjärjestely 65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3 on tiedonsiirtoyhteydessä kuvion 1 suoritusmuodossa ohjausjärjestelmään 45 turva-alueen tunnistusjärjestelyn tilatiedon siirtämiseksi nosturi-järjestelyn ohjausjärjestelmään 45.1. Tällä tavoin esimerkiksi käyttöhenkilökunnan läs- 20 näolo on huomioitavissa nosturijärjestelmän nostolaitteen 325 liikeratoja määritettäessä siten, että positiivisen läsnäolosignaalin antama alue voidaan tilapäisesti sulkea nostolaitteen kulkureitin ulkopuolelle, ts. kiertää. Tunnistusjärjestely voi käsittää useita eri alueille sijoitettuja antureita 70.1, 70.2, 70.3, jolloin ohjausjärjestelmän käytettävissä on riittävän spesifinen tieto henkilökunnan oleskelusta turva-alueen eri osissa. Jois-25 sakin sovelluksissa varsinaisen fyysisen aidan sijaan tai lisäksi alue tai sen osa voidaan määritellä esimerkiksi sopivasti sijoiteltujen liiketunnistusantureiden 70.3 avulla, joiden signaalin perusteella määritettävä alueen tila huomioidaan määritettäessä nostolaitteen liikeratoja. Tällä tavoin käyttöhenkilökunta voi turvallisesti työskennellä jollakin /joillakin prosessiyksiköillä linja ollessa käytössä. Turva-alueelle voidaan järjestää 30 alue, jota pitkin konerullia/rullausakseleita voidaan aina siirtää sellaisille prosessiyksi-köille, joille pääsyä tunnistusjärjestely ei estä. Tällainen alue voi olla suhteellisen kapeakin, koska keksinnön mukaisella järjestelyllä konerulla voidaan pitää oleellisesti siirtoliikkeen suuntaisena. Lisäksi voidaan järjestelmän yhteyteen sovittaa ilmoitusjär-jestely, jolla turva-alueella olevalle ihmiselle välitetään ilmoitus/varoitus tilanteesta, että 35 turva-alue on vapautettava nosturin kulkureitiksi. Esimerkiksi voidaan ilmaista, että tie- 12 tyn ajan kuluttua turva-alueen on oltava vapaana nosturin kulkureitiksi, koska muussa tapauksessa tuotanto häiriintyy.Preferably, the handling arrangement comprises a security area 60 located within the domain of the automatic crane. This maximizes the operational safety of the in-process operation with the automatic crane operating as part of the process. The security area comprises an identification system for recognizing the presence of a human, such as a member of the production line operating staff. Preferably, the security area is a fenced area comprising an identification arrangement 65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3 for detecting the presence of operating or other personnel within the security area. Each of the process units that the operating personnel may need to access while operating the fiber web production and / or processing line is preferably provided with its own separate security area and its own identification arrangement. In the embodiment of Figure 1, this is accomplished by providing gates 65.1 with an enclosed sensor 65.1 throughout the security area fence 65 and detecting the opening and closing of the gate. This allows the control system for the automatic crane to be informed of the presence of persons in the safe area. A separate security area for each process unit is also provided with its own gate 65.2 and its associated 15 sensors 70.2. This enables the automatic crane control system to know which particular process unit is present. The identification arrangement 65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3 is in communication with the control system 45 for transmitting the status information of the security area identification arrangement to the crane arrangement control system 45.1. In this way, for example, the presence of the operating personnel can be taken into account in determining the movement paths of the crane system lifting device 325 such that the area provided by the positive presence signal can be temporarily excluded from the lifting device's path. The identification arrangement may comprise a plurality of sensors 70.1, 70.2, 70.3 located in different areas, whereby the control system has access to sufficiently specific information about the presence of personnel in different parts of the security area. In Jois-25 applications, instead of or in addition to the actual physical fence, the area or portion thereof may be defined, for example, by suitably located motion detectors 70.3, whose signal determines the area status of the lifting device. In this way, the operating staff can safely work with one or more process units while the line is in use. A security area can be provided with an area 30 along which machine rolls / reels can always be moved to process units that are not blocked by the identification arrangement. Such an area can be relatively narrow, because with the arrangement of the invention, the machine roll can be kept substantially parallel to the displacement movement. In addition, a notification system may be provided in connection with the system to provide a warning / warning to a person in the safety zone when the safety zone 35 has to be released as a gangway. For example, it may be indicated that after a certain period of time, the safety zone must be free for the crane to pass, otherwise production will be disrupted.

[0038] Kuviossa 1 esitetty kuiturainan valmistus- ja käsittelylinja toimii normaalissa 5 käyttötilanteessa siten, että kuiturainakone 15 tuottaa rainaa jatkuvatoimisesti, joka rullataan konerulliksi kiinnirullaimella 20. Samanaikaisesti pituusleikkureilla tehdään konerullista asiakasrullia aukirullaamalla konerulla, leikkaamalla raina osarainoiksi ja rullaamalla osarainat asiakasrulliksi sinänsä tunnetulla tavalla. Nämä prosessit eivät tapahdu täysin synkronissa, jolloin keksinnön mukaisella konerullien käsittelyjärjeste-10 lyllä huolehditaan konerulla-ja/tai rullausakseliliikenteestä mahdollisimman tehokkaalla tavalla.The fiber web production and processing line shown in Fig. 1 operates in normal use 5 such that the fiber web machine 15 continuously produces the web which is rolled on a machine reel with a rewinder 20. At the same time, the winders are These processes are not fully synchronized, whereby the machine reel handling system 10 according to the invention is used to provide the machine reel and / or spindle shaft traffic in the most efficient manner possible.

[0039] Kiinnirullaimen ohjausjärjestely 45.1 saa kiinnirullaimelta tiedon, kun kukin täysi konerulla on luovutusvalmis, eli se voidaan poistaa rullaimelta. Tämä tieto saatetaan 15 myös nosturijärjestelmän ohjausjärjestelmän 45.2 käytettäväksi. Nosturijärjestelmä 300 voi heti tässä vaiheessa noutaa konerullan pois kiinnirullaimelta ja viedä sen joko suoraan pituusleikkurille, mikäli nosturijärjestelyn 300 ohjausjärjestelmässä 45.2 on jommankumman pituusleikkurin ohjausjärjestelmän 45.3, 45.4 antama tieto siitä, että näin voidaan tai täytyy tehdä. Jos näin ei ole, nosturijärjestelmä vie konerullan rul-20 lausakseli-/konerullavarastoon 55 odottamaan jommankumman pituusleikkurin tietoa konerullan vastaanoton tarpeesta tai mahdollisuudesta.The retractor control arrangement 45.1 receives information from the retractor when each full machine reel is ready to be dispensed, i.e. can be removed from the retractor. This information is also made available to the crane system control system 45.2. At this stage, the crane system 300 may retrieve the machine roll from the retractor and deliver it either directly to the winder if the crane arrangement 300's control system 45.2 has been advised by either winder control system 45.3, 45.4 that this may or may be the case. If this is not the case, the crane system puts the machine roll into the roll-20 reel / machine roll store 55 to wait for either winder information about the need or possibility of receiving the machine roll.

[0040] Erityisesti sellaisessa tilanteessa, jossa kumpikaan pituusleikkuri 100, 200 ei kykene ottamaan vastaan valmista konerullaa sen valmistuessa, siirtää automaattinos- 25 turi kiinnirullaimelta 20 valmiit konerullat rullausakseli-/konerullavarastoon 55, jotta itse kuiturainan valmistusprosessi ei häiriinny ja kiinnirullaus voi jatkua normaalisti. Kun automaattinosturin ohjausjärjestelmän 45.2 tallennusosa sisältää kunkin järjestelmään kuuluvan rullausakselin kulloisenkin sijainnin ja tiedon siitä, kuinka paljon rullausakse-lilla kuiturainaa on ja edelleen tiedon rullausakselien nouto-, varastointi-, ja/tai tuontia-30 semista voidaan konerullaliikenne hoitaa hyvin joustavasti prosessin toiminnan optimoimiseksi. Kuviossa 1 on esitetty tilanne, jossa nosturijärjestelmä 300 on kiinnittynyt nostolaitteella 325 valmiiseen konerullaan 30, ja on siirtämässä sitä ensimmäiselle pituusleikkurille 100, jossa konerullan tuontiasema 120 on tyhjä. 1Particularly in a situation where neither of the winders 100, 200 is capable of receiving the finished machine reel as it is completed, the automatic machine 25 transfers the finished machine reels from the reel 20 to the reel shaft / machine reel stock 55 so that the fiber web production process itself is not disrupted. When the recording section of the automatic crane control system 45.2 contains the current position of each reeling axis within the system and information on the amount of fiber web on the reeling shaft and further information about retrieving, storing, and / or importing the reeling shafts can be handled very flexibly. Figure 1 illustrates a situation in which the crane system 300 is attached by a hoisting device 325 to a finished machine reel 30 and is transferring it to a first winder 100 where the machine reel import station 120 is empty. 1

[0041] Kuviossa 2 on esitetty kaaviomaisesti erään toisen suoritusmuodon mukainen kuiturainan valmistus-ja käsittelylinja 10, joka pääosin vastaa kuviossa 1 esitettyä kui- 13 turainan valmistus-ja käsittelylinjaa, kuitenkin sillä erolla, että pituusleikkurit on sijoitettuna eri tavalla kuiturainakoneeseen nähden. Tässä suoritusmuodossa pituusleikku-reilla 100, 200 on yhteinen rullausakselien noutoasema 130, 230, joka tässä muodostuu pituusleikkureita yhdistävistä kiskoista. Noutoaseman alapuolella voi olla myös 5 pulpperi, johon konerullan pohja voidaan purkaa. Pituusleikkurit on sijoitettu vastakkain siten, että rainan kulkusuunta on molemmilla poispäin konerullien tuontiasemasta.Figure 2 schematically illustrates a fiber web production and processing line 10 according to another embodiment, which substantially corresponds to the fiber web production and processing line shown in Figure 1, except that the winders are disposed differently to the fiber web machine. In this embodiment, the longitudinal cutters 100, 200 have a common winding shaft retrieval station 130, 230, which here consists of rails connecting the cutters. Underneath the pick-up station, there may also be 5 pulpers where the bottom of the machine roll can be disassembled. The winders are disposed opposite so that the web direction of travel is both away from the import position of the machine reels.

[0042] Kuviossa 2 on esitettynä esimerkkitilanne, jossa pituusleikkureiden yhteisellä 10 rullausakselien noutoasemalla 130, 230 on tyhjä konerulla, joka odottaa rullan alimmaisten paperi kerrosten purkua pulpperiin. Nostolaite on siirtämässä valmistuneen konerullan 30 konerullan varastointipaikkaan odottamaan hetkeä, jolloin pituusleikkureiden tuontiasemalle voidaan luovuttaa uusi täysi rulla. Tällä tavoin kiinnirullaus voi jatkua häiriöttä. Kuviossa on nähtävissä myös se, että konerullan suunta on käännetty 15 konesuuntaiseksi nostolaitteen 325 avulla, jolloin varastointi vaatii vähemmän poik-kisuuntaista tilaa.Fig. 2 shows an exemplary situation in which the winder shaft common pick-up station 130, 230 of the winders 10 has an empty machine roll waiting for the lower paper layers of the roll to be discharged into the pulper. The hoist is moving the completed machine roll to the 30 machine roll storage location to wait for a new full roll to be delivered to the winder import station. In this way, rewinding can continue without interruption. It is also seen in the figure that the machine roll direction is turned 15 by machine lifting means 325, whereby storage requires less transverse space.

[0043] Kuviossa 2 on esitetty lisäksi kiinnirullaimen 20 yhteydessä oleva rullan purku-paikka 75, jossa esimerkiksi rullan pohja voidaan purkaa konetason alapuolella ole- 20 vaan pulpperiin pulpperiaukon 85 kautta. Molemmat prosessiyksiköt, kiinnirullain 20 ja rullan purkupaikka 75 muodostavat oman erillisen turva-alueen, jolloin henkilön ollessa rullan purkupaikalla henkiautomaattinosturin ohjausjärjestelmä ohjaa nostolaitteen kulkemaan tämän turva-alueen ulkopuolelta. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11Figure 2 further shows a roll unloading position 75 in connection with the retractor 20, where, for example, the bottom of the roll can be discharged to a pulper below the machine plane through a pulley opening 85. Each of the process units, the retractor 20 and the reel unloading site 75 form their own separate safety zone, whereby the lifter is guided from outside this safety area by the control system of the automatic crane when the person is at the reel ejection site. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

[0044] Kuviossa 3 on esitetty kaaviomaisesti erään toisen suoritusmuodon mukainen 2 kuiturainan valmistus-ja käsittelylinja 10, joka tämäkin pääosin vastaa rakenteeltaan ja 3 toiminnaltaan kuviossa 1 esitettyä kuiturainan valmistus- ja käsittelylinjaa, kuitenkin 4 sillä erolla, että pituusleikkurit on sijoitettuna konesuuntaisesti vastakkain siten, että 5 rainan kulkusuunta on ensimmäisellä pituusleikkurilla 100 konesuuntainen ja toisella 6 pituusleikkurilla 200 konesuuntaan nähden vastainen. Keksinnön mukainen järjestely 7 mahdollistaa myös tämänkaltaisen lay-outin, sillä keksinnön mukaisella konerullien 8 käsittelyjärjestelyllä voidaan konerullia ja rullausakseleita siirtää hyvin joustavasti niin 9 reitin kuin ajoituksen ja järjestyksen suhteen. Kuviossa 3 on erityisesti esitetty, kuinka 10 esillä olevan keksinnön avulla voidaan pienentää kuiturainan valmistus-ja/tai käsittely- 11 linjan konerullien käsittelyjärjestelyn tilantarvetta. Tässä rullausakseli-/konerullavarastot 55 ovat kapeampia kuin rullausakselin pituus. Varastoitavat rul- 14 lausakselit ja/tai konerullat sijoitetaan kuiturainakoneen 15 keskilinjaan 12 nähden suorastakulmasta poikkeavaan kulmaan peräkkäin hieman limittäin toisensa kanssa, jolloin varasoinnissa saadaan varastoalueen pinta-ala tehokkaasti hyödynnettyä. Nostolaite käsittää lisäksi elimet 330 nostolaitteen kiertämiseksi vaakatasossa palkin suh-5 teen, mikä mahdollistaa konerullan ja/tai rullausakselin kuljettamisen, noutamisen ja luovuttamisen vapaasti valittavissa olevassa kulmassa konesuuntaan nähden.Figure 3 schematically shows a fiber web production and processing line 10 according to another embodiment, which again essentially corresponds to the structure and 3 function of the fiber web production and processing line shown in Figure 1, but with the difference that the winders are disposed machine-facing opposite that the direction of travel of the web 5 with the first winder 100 is machine direction and with the second 6 winder 200 anti-machine direction. The arrangement 7 according to the invention also enables this kind of lay-out, because the arrangement arrangement of the machine reels 8 according to the invention allows the machine reels and the reel shafts to be moved very flexibly both in terms of path 9 and timing and order. In particular, Figure 3 illustrates how the present invention can reduce the space requirement for a machine roll processing arrangement for a fiber web production and / or processing line. Here, the spindle / machine roll stores 55 are narrower than the spindle length. The stocking roll shafts and / or machine rolls are positioned at an angle at right angles to the center line 12 of the fiber web machine 15, so that the storage area can be utilized efficiently in storage. The lifting device further comprises means 330 for rotating the lifting device horizontally relative to the beam, which allows the machine roll and / or winding shaft to be transported, picked up and released at an arbitrary angle relative to the machine direction.

[0045] Kuviossa 4 on esitetty kaaviomaisesti erään toisen suoritusmuodon mukainen kuiturainan valmistus-ja käsittelylinja 10, joka tämäkin pääosin vastaa rakenteeltaan ja 10 toiminnaltaan kuviossa 1 esitettyä kuiturainan valmistus- ja käsittelylinjaa, kuitenkin sillä erolla, että pituusleikkurit on sijoitettuna konesuuntaisesti peräkkäin siten, että rai-nan kulkusuunta on sekä ensimmäisellä pituusleikkurilla 100 että toisella pituusleikku-rilla 200 konesuuntainen. Turva-alue yleisesti, ja kunkin prosessiyksikön yhteydessä, järjestetään edullisesti siten, että automaattinosturi voi siirtää konerullia ja/tai rul-15 lausakseleita prosessiyksiköiden välillä ainakin kahta eri reittiä turva-alueella, käyttäen eri turva-alueita. Tällä tavoin varmistetaan se, että prosessin kulku on häiriötöntä ja silti kullakin prosessiyksiköllä on mahdollista tehdä tarvittavat manuaaliset toimenpiteet. Koska konerullia ja/tai rullausakseleita voidaan siirtää myös pitkittäin, tähän tarvitaan suhteellisen pieni alue. Kuviossa 4 on kuiturainan valmistus-ja/tai käsittelylinjan 20 keskilinjan molemmilla puolilla turva-alueet, jotka ulottuvat konesuunnassa kiinnirul-laimelta molemmille pituusleikkureille, jolloin konerulla- ja/tai rullausakseli liikenne toiselle pituusleikkurille 200 voi helposti kiertää ensimmäisen pituusleikkurin 100 turva-alueen. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11Fig. 4 schematically illustrates a fiber web production and processing line 10 according to another embodiment, which again essentially corresponds to the structure and 10 of the fiber web production and processing line shown in Fig. 1, except that the winders are arranged in a machine direction so that The direction of travel of both the first winder 100 and the second winder 200 is machine direction. The security area generally, and in conjunction with each process unit, is preferably arranged such that the auto-crane can move machine reels and / or rul-axes between process units at least two different paths within the security area, using different security areas. This ensures that the process runs smoothly and yet it is possible for each process unit to perform the necessary manual operations. Because machine rolls and / or reel shafts can also be moved lengthwise, a relatively small area is required. Fig. 4 shows safety zones on either side of the centerline of the fiber web production and / or processing line 20 extending from the machine direction from the roll to the two winders, so that the machine winding and / or winding axis traffic to the second winder 200 can easily circumvent the first winder 100. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

[0046] Kuviossa 5 on esitetty kaaviomaisesti erään toisen suoritusmuodon mukainen 2 kuiturainan valmistus- ja käsittelylinjan 10 konerullien käsittelyjärjestely esitettynä 3 poikkileikkauksena. Tämän toiminta vastaa pääpiirteittäin kuvioiden 1-4 toimintaa. Ku 4 viossa 5 on esitetty konesalin kellari 510 ja konetaso 500. Tässä suoritusmuodossa 5 kiinnirullain 20 on sovitettu oleellisesti konetasolle 500, ja se on rajattu aidalla 65 tur- 6 va-alueeksi 60. Kuviossa on esitetty erityisesti, kuinka keksinnön mukaisella järjestelyl 7 lä voidaan tehokkaasti käyttää hyväksi konesalin tila. Tässä on rullausakseli- 8 /konerullavarasto 55 toteutettu pystymalliseksi, joka ulottuu kellarista 510 konetason 9 500 yläpuolelle. Rullausakseli- / konerullavaraston 55 alimpana sijoituspaikkana toimi 10 vat tässä suoritusmuodossa kiskot, jotka ulottuvat kellariin sijoitetun pituusleikkurin 11 100 yhteyteen. Myös pituusleikkurit on keksinnön mukaisesti järjestetty turva-alueen 15 60 piiriin. Järjestelyssä toinen pituusleikkuri 200 on sijoitettu konetasolle kellariin sijoitetun pituusleikkurin yläpuolelle.Fig. 5 schematically shows the arrangement of the machine rolls 2 of the fiber web production and processing line 10 according to another embodiment, shown in cross section 3. The operation of this generally corresponds to that of Figures 1-4. In Figure 5, the machine room basement 510 and the machine platform 500 are shown. In this embodiment, the reel 20 is arranged substantially on the machine plane 500 and is delimited by fence 65 to a security area 60. The figure illustrates in particular how effectively utilize data center space. Here, the winding shaft 8 / machine roll storage 55 is realized in an upright design that extends from the basement 510 above the machine level 9,500. In this embodiment, the lowest location for the roller shaft / machine roll storage 55 is the rails extending in connection with the winder 11100 located in the basement. Also according to the invention, the winders are arranged within the safety zone 15 60. In the arrangement, the second winder 200 is disposed at the machine level above the winder located in the basement.

[0047] Kuviossa 6 on esitetty kaaviomaisesti erään toisen suoritusmuodon mukainen 5 kuiturainan valmistus-ja käsittelylinja 10, joka tämäkin pääosin vastaa rakenteeltaan ja toiminnaltaan kuviossa 1 esitettyä kuiturainan valmistus- ja käsittelylinjaa, kuitenkin sillä erolla, että linja 10 käsittää vain yhden pituusleikkurin 100 ja pituusleikkurin 100 ja kiinnirullaimen välissä oleellisesti keskilinjalla 12 on lisäksi konerullien purku- ja val-mistelupaikka 80 varustettuna pulpperiaukolla 85 konetasossa rainan purkamiseksi 10 tarvittaessa pulpperiin tai hylkykuljettimelle. Turva-alue yleisesti, ja kunkin prosessiyk-sikön yhteydessä, järjestetään edullisesti siten, että automaattinosturi voi siirtää kone-rullia ja/tai rullausakseleita prosessiyksiköiden välillä ainakin kahta eri reittiä turva-alueella, käyttäen eri turva-alueita. Kuviossa 6 on kuiturainan valmistus-ja/tai käsittely-linjan keskilinjan molemmilla puolilla turva-alueet. Lisäksi kunkin prosessiyksikön yh-15 teyteen on järjestetty oma turva-alue. Käytäväalue 60.1 kiinnirullaimen 20 ja konerullien purku -ja valmistelupaikan 80 välillä muodostaa oman turva-alueensa. Luonnollisesti käytäväalueita ja niiden muodostamia turva-alueita voi olla useampiakin. 1Figure 6 schematically illustrates a fiber web production and processing line 10 according to another embodiment, which again essentially corresponds to the structure and function of the fiber web production and processing line shown in Figure 1, except that line 10 comprises only one winder 100 and a winder. Further, between the 100 and the retractor, substantially the center line 12 has a machine roll unloading and preparation site 80 provided with a pulper opening 85 in the machine plane for unloading the web 10 to a pulper or scrap conveyor if necessary. The safety area generally, and in conjunction with each process unit, is preferably arranged such that the auto-crane can move machine rolls and / or winding shafts between the process units by at least two different routes within the safety area, using different security areas. Figure 6 shows the security areas on either side of the centerline of the fiber web production and / or processing line. In addition, a separate security area is provided for each process unit. The corridor area 60.1 between the retractor 20 and the machine roll unloading and preparation site 80 forms its own security area. Naturally, there may be several corridor areas and the security areas they form. 1

On huomattava, että edellä on esitetty vain muutamia keksinnön edullisimpia 20 suoritusmuotoja. Osaprosesseja ja prosessilaitetteita, joita voi olla keksinnön mukaisen käsittelyjärjestelmän piirissä, ovat mm.: kiinni-ja aukirullaus/- rullain, pituusleikka-us/-leikkuri, kalanterointi/-kalanteri, rullausakselin tyhjennys, konerullan valmistelu, rul-lausakselien ja konerullien varastointi sekä kuiturainan näytteenotto/tarkistus. Siten on selvää, että keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyihin suoritusmuotoihin vaan sitä voi- 25 daan soveltaa monin tavoin oheisten vaatimusten määrittämissä puitteissa. Eri suoritusmuotojen yhteydessä esitettyjä piirteitä voidaan keksinnön perusajatuksen puitteissa niin ikään käyttää muiden suoritusmuotojen yhteydessä ja/tai yhdistellä esitetyistä piirteistä erilaisia kokonaisuuksia, mikäli niin halutaan ja tekniset mahdollisuudet tähän ovat olemassa.It should be noted that only some of the most preferred embodiments of the invention are described above. Subprocesses and process equipment that may be within the scope of the processing system of the invention include: winding / unwinding / winding, longitudinal cutting / calendering, calendering / calendering, winding shaft emptying, machine roll preparation, storing of roll shafts and machine rolls, and fiber web. sampling / inspection. Thus, it is to be understood that the invention is not limited to the above embodiments, but can be applied in many ways within the scope defined by the appended claims. The features disclosed in connection with the various embodiments may also be used in conjunction with the other embodiments of the basic idea of the invention and / or combine different entities from the features disclosed, if desired and the technical possibilities for doing so exist.

3030

Claims (21)

1. Framställnings- och/eller behandlingslinje (10) för fiberbana innefattande ett be-handlingsarrangemang (50) för maskinrullar (30) och/eller upprullningsaxlar (30’) och 5 ett styrsystem (45) i samband damned, vilken framställnings- och/eller behandlingslinje (10) för fiberbana innefattar atminstone tva processenheter (20, 55, 75, 80, 100, 200) för att genomföra processen för framställning och/eller behandling av en fiberbana samt atminstone ett kranarrangemang (300) för förflyttning av maskinrullar och/eller upprullningsaxlar mellan processenheterna (20, 55, 75, 80, 100, 200), kännetecknad 10 av att kranarrangemanget (300) är en med ett styrsystem (45.2) försedd automatkran (300), och att automatkranens styrsystem (45.2) star i dataöverföringsförbindelse med processenheternas styrsystem (45.1,45.3, 45.4).A fiber web manufacturing and / or processing line (10) comprising a machining arrangement (50) for machine rolls (30) and / or reel shafts (30 ') and a guide system (45) in conjunction with said fabrication and / or fiber web processing line (10) comprises at least two processing units (20, 55, 75, 80, 100, 200) for carrying out the process of producing and / or processing a fiber web, and at least one crane arrangement (300) for moving machine rolls and / or retraction shafts between the process units (20, 55, 75, 80, 100, 200), characterized in that the crane arrangement (300) is a control valve (300) provided with a control system (45.2), and that the control system control system (45.2) starts in a data transfer connection. with the process units' control system (45.1,45.3, 45.4). 2. Framställnings- och/eller behandlingslinje (10) för fiberbana enligt patentkravet 1, 15 kännetecknad av att den första processenheten är en upprullare (20) som är anpas- sad att producera maskinrullar (30) för en upprullningsaxel (30’) och vilken processen-het innefattar ett styrsystem (45.1) / är anpassad i dataöverföringsförbindelse med styrsystemet (45) eller med en del därav, och att upprullarens (20) och automatkranens (300) styrsystem är anordnade i dataöverföringsförbindelse med varandra / utgör 20 delar av samma styrsystem (45).Fiber web manufacturing and / or processing line (10) according to claim 1, characterized in that the first processing unit is a reel (20) adapted to produce machine reels (30) for a reel shaft (30 ') and which the process unit comprises a control system (45.1) / is adapted in data transmission connection with the control system (45) or with a part thereof, and that the control system of the reel (20) and the automatic crane (300) is arranged in data transfer connection with each other / constitutes 20 parts of the same control system (45). 3. Framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana enligt patentkravet 2, kännetecknad av att den andra processenheten är en rullskärmaskin (100, 200) och den andra processenheten innefattar ett styrsystem (45.3, 45.4) / är anpassad i dataöver- 25 föringsförbindelse med styrsystemet (45) eller med en del därav, och att upprullarens (20), automatkranens (300) och rullskärmaskinens (100, 200) styrsystem är anordnade i dataöverföringsförbindelse med varandra / utgör delar av samma styrsystem (45).Fiber web manufacturing and / or processing line according to claim 2, characterized in that the second processing unit is a roller cutting machine (100, 200) and the second processing unit comprises a control system (45.3, 45.4) / adapted for data transmission connection with the control system. (45) or with a portion thereof, and that the control systems of the reel (20), the automatic crane (300) and the roller cutting machine (100, 200) are arranged in data transfer communication with each other / form parts of the same control system (45). 4. Framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana enligt patentkravet 3, kän-30 netecknad av att styrsystemet (45, 45.1, 45.2, 45.3) innefattar en lagringsdel/-ar (45.5, 45.6) för att lagra och använda process- och/eller styrdata i automatkranens styrsystem (45.2) i syfte att genomföra en förutbestämd totalprocess. 1 2 Framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana enligt patentkravet 1, kän- 2 35 netecknad av att styrsystemet (45) innefattar en lagringsdel/-ar (45.5) för att lagra det 21 aktuella läget och dess data av varje maskinrulle (30) och/eller upprullningsaxel (30’) som ingar i systemet.Fiber web manufacturing and / or processing line according to claim 3, characterized in that the control system (45, 45.1, 45.2, 45.3) comprises a storage part (s) (45.5, 45.6) for storing and using process and / or or control data in the automatic crane control system (45.2) in order to carry out a predetermined total process. Fiber web manufacturing and / or processing line according to claim 1, characterized in that the control system (45) comprises a storage part (s) (45.5) for storing the current position and its data of each machine roll (30). and / or reel shaft (30 ') forming part of the system. 6. Framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana enligt patentkravet 1, kän-5 netecknad av att styrsystemet (45) innefattar en lagringsdel/-ar (45.6) för att lagra av- tagnings- och/eller mottagningsläget av maskinrullar (30) och/eller upprullningsaxlar (30’) av varje processenhet som ingar i systemet.Fiber web manufacturing and / or processing line according to claim 1, characterized in that the control system (45) comprises a storage part (s) (45.6) for storing the take-off and / or receiving position of machine rolls (30) and / or reel shafts (30 ') of each process unit included in the system. 7. Framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana enligt patentkravet 1, kän-10 netecknad av att atminstone ett säkerhetsomräde (60, 60.1) är anordnat inom auto- matkranens (300) arbetsomräde innefattande ett detektorarrangemang (65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3) för detektion av mänsklig närvaro.Fiber web manufacturing and / or processing line according to claim 1, characterized in that at least one safety area (60, 60.1) is arranged within the working area of the automatic crane (300) comprising a detector arrangement (65, 65.1, 65.2, 70.1). 70.2, 70.3) for the detection of human presence. 8. Framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana enligt patentkravet 7, kän-15 netecknad av att säkerhetsomrädet (60, 60.1) bestar av ett eller flera säkerhetsomrä- de/-n.Fiber web manufacturing and / or processing line according to claim 7, characterized in that the security area (60, 60.1) consists of one or more security area (s). 9. Framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana enligt patentkravet 7 eller 8, kännetecknad av att varje processenhet (20, 55, 75, 80, 100, 200) är begränsad till 20 ett eller flera separat/-a säkerhetsomrade/-n (60, 60.1).Fiber web manufacturing and / or processing line according to claim 7 or 8, characterized in that each processing unit (20, 55, 75, 80, 100, 200) is limited to one or more separate / -safety area (s). 60, 60.1). 10. Framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana enligt patentkravet 7, kän-netecknad av att detektorarrangemanget (65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3) star i data-överföringsförbindelse med styrsystemet (45) i syfte att tillföra styrsystemet lägesin- 25 formation om varje säkerhetsomräde.The fiber web manufacturing and / or processing line according to claim 7, characterized in that the detector arrangement (65, 65.1, 65.2, 70.1, 70.2, 70.3) starts in data transmission connection with the control system (45) in order to supply the control system with positioning. 25 formation on each security area. 11. Framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana enligt patentkravet 7, kän-netecknad av att varje säkerhetsomräde (60, 60.1) innefattar ett stängsel eller mot-svarande (65) och en port eller motsvarande (65.1) i samband därmed, och att detek- 30 torarrangemanget innefattar en i samband med porten eller motsvarande anordnad givare (70.1, 70.2) för detektion av portens läge. 1 Framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana enligt patentkravet 7, kän-netecknad av att automatkranens (300) rörelsebana är anordnad sä att den är bero- 35 ende av säkerhetsomrädets lägesinformation. 22Fiber web manufacturing and / or processing line according to claim 7, characterized in that each security area (60, 60.1) comprises a fence or counterpart (65) and a port or equivalent (65.1) in connection therewith, and the detector arrangement comprises a sensor (70.1, 70.2) arranged in conjunction with the gate or for detecting the position of the gate. 1 Fiber web manufacturing and / or processing line according to claim 7, characterized in that the movement path of the automatic crane (300) is arranged to be dependent on the position information of the safety area. 22 13. Framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana enligt patentkravet 7, kän-netecknad av att mänskligt tillträde tili säkerhetsomrädet är anordnat sa att det är be-roende av automatkranens (300) lägesinformation.Fiber web manufacturing and / or processing line according to claim 7, characterized in that human access to the security area is arranged so as to depend on the position information of the automatic crane (300). 14. Framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana enligt patentkravet 4, kän- netecknad av att i process- och/eller styrdatan ingär meddelandet om rullskärmaski-nens behov att fä en maskinrulle tili behandling, och att automatkranens (300) styrsy-stem (45.2) är anordnat att styra kranarrangemanget pä grund av nämnda process-och/eller styrdata. 10Fiber web manufacturing and / or processing line according to claim 4, characterized in that the process and / or control data includes the message about the need for the roller screen machine to receive a machine roller for processing, and that the control system of the automatic crane (300) ( 45.2) is arranged to control the crane arrangement due to said process and / or control data. 10 15. Framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana enligt patentkravet 4, kän-netecknad av att i process- och/eller styrdatan ingär meddelandet om upprullarens behov att fä en maskinrulle tili avtagning, och att automatkranens (300) styrsystem (45.2) är anordnat att styra kranarrangemanget pä grund av nämnda process- 15 och/eller styrdata.15. Fiber web manufacturing and / or processing line according to claim 4, characterized in that the process and / or control data includes the message about the need for the reel to get a machine roller for removal, and that the control system (45.2) of the automatic tap (45.2) is arranged. to control the crane arrangement due to said process and / or control data. 16. Förfarande i samband med en framställnings- och/eller behandlingslinje (10) för fiberbana för behandling av maskinrullar (30) och/eller upprullningsaxlar (30') med hjälp av ett behandlingsarrangemang (50) för maskinrullar (30) och/eller upprullnings- 20 axlar (30'), vid vilket förfarande fiberbanans framställnings- och/eller behandlingspro-cess genomförs med ätminstone tvä av framställnings- och/eller behandlingslinjens processenheter (20, 55, 75, 80, 100, 200), och vid vilket förfarande maskinrullar och/eller upprullningsaxlar förflyttas i processförloppet mellan en första och en andra processenhet, kännetecknat av att förflyttningen av maskinrullar och/eller upprull- 25 ningsaxlar utförs med hjälp av ätminstone en med ett styrsystem (45.2) försedd auto-matkran (300) genom att tillföra automatkranens styrsystem (45.2) data om process-enheternas (20, 55, 75, 80, 100, 200) och/eller behandlingsarrangemangets (50) styrsystem sä att automatkranen (300) fungerar automatiskt under styrning av det i dess styrsystem lagrade programmet och/eller externa kommandon. 30Method in connection with a fiber web manufacturing and / or processing line (10) for processing machine rolls (30) and / or reel shafts (30 ') by means of a processing arrangement (50) for machine reels (30) and / or reel - 20 shafts (30 '), wherein the method of producing and / or processing the fiber web is carried out with at least two of the processing and / or processing line process units (20, 55, 75, 80, 100, 200), and in which method machine rolls and / or reel axes are moved in the process process between a first and a second process unit, characterized in that the movement of machine reels and / or reel axes is performed by means of at least one automatic crane (300) provided with a control system (300). supplying the control system (45.2) of the automatic crane data on the process units (20, 55, 75, 80, 100, 200) and / or the processing arrangement (50) control system so that the automatic crane (300) works is automatically controlled by the program stored in its control system and / or external commands. 30 17. Förfarande enligt patentkravet 16 för behandling av maskinrullar (30) och/eller upprullningsaxlar (30') i en framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana, vid vilket förfarande den första processenheten i framställnings- och/eller behandlingslin-jen för fiberbana är en upprullare som producerar maskinrullar tili upprullningsaxeln 35 under styrning av ett styrsystem, kännetecknat av att de producerade maskinrullarna 23 (30) lyfts bort med atminstone en i anslutning till styrsystemet anordnad automatkran (300).The method of claim 16 for processing machine rolls (30) and / or reel shafts (30 ') in a fiber web manufacturing and / or processing line, wherein the first processing unit of the fiber web manufacturing and / or processing line is a reel producing machine rolls for the reel shaft 35 under the control of a control system, characterized in that the produced machine reels 23 (30) are lifted off with at least one automatic crane (300) arranged adjacent to the control system. 18. Förfarande enligt patentkravet 16 eller 17 för behandling av maskinrullar (30) 5 och/eller upprullningsaxlar (30') i en framställnings- och/eller behandlingslinje för fiber- bana, kännetecknat av att atminstone ett säkerhetsomrade (60, 60.1) anordnas inom automatkranens (300) arbetsomräde, fran vilket säkerhetsomrade lägesinformation sänds till styrsystemet (45) för detektion av mänsklig närvaro, och att automatkranens (300) rörelsebana väljs sä att den är beroende av säkerhetsomrädets lägesinforma-10 tion.Method according to claim 16 or 17 for processing machine rolls (30) and / or reel shafts (30 ') in a fiber web manufacturing and / or processing line, characterized in that at least one safety area (60, 60.1) is provided within the operating area of the automatic crane (300), from which security-area position information is transmitted to the control system (45) for detection of human presence, and that the operating path of the automatic crane (300) is selected to be dependent on the location information of the safety area. 19. Förfarande enligt patentkravet 17 för behandling av maskinrullar (30) och/eller upprullningsaxlar (30') i en framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana, kännetecknat av att styrsystemet (45, 45.1, 45.2) styr automatkranen (300) sä att den 15 förflyttar en maskinrulle (30) bort ifran upprullaren (20) sä snart maskinrullen blivit fär-dig. 1 2 Förfarande enligt patentkravet 17 för behandling av maskinrullar (30) och/eller upprullningsaxlar (30') i en framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana, vid 20 vilket förfarande maskinrullar (30) som producerats av en första processenhet behand-las med en andra processenhet (100, 200) i framställnings- och/eller behandlingslinjen för fiberbana, kännetecknat av att styrsystemet (45, 45.1, 45.2) styr automatkranen sä att den tillför den andra processenheten (100, 200) en maskinrulle i en situation, i vilken den andra processenheten (100, 200) ärfärdig att motta maskinrullen. 25 2 Förfarande enligt patentkravet 16 för behandling av maskinrullar (30) och/eller upprullningsaxlar (30') i en framställnings- och/eller behandlingslinje för fiberbana, kännetecknat av att styrsystemet (45, 45.1, 45.2) styr automatkranen (300) sä att den förflyttar en färdig maskinrulle (30) bort ifrän den första processenheten (20) tili ett för- 30 räd (55) för maskinrullar/upprullningsaxlar eller tili nägot annat vänteläge i en situation, i vilken den andra processenheten (100, 200) inte är färdig att motta maskinrullen (30).Method according to claim 17 for processing machine rolls (30) and / or reel axles (30 ') in a fiber web production and / or processing line, characterized in that the control system (45, 45.1, 45.2) controls the automatic crane (300) so that it moves a machine roll (30) away from the reel (20) as soon as the machine roll is completed. A method according to claim 17 for processing machine rolls (30) and / or reel shafts (30 ') in a fiber web manufacturing and / or processing line, wherein method machine rolls (30) produced by a first processing unit are treated with a second processing unit (100, 200) in the fiber web production and / or processing line, characterized in that the control system (45, 45.1, 45.2) controls the automatic crane to supply the second processing unit (100, 200) with a machine roller in a situation, which the second processing unit (100, 200) is ready to receive the machine roll. Method according to claim 16 for processing machine rolls (30) and / or reel axles (30 ') in a fiber web manufacturing and / or processing line, characterized in that the control system (45, 45.1, 45.2) controls the automatic crane (300) so that it moves a completed machine roll (30) away from the first processing unit (20) to a supply roll (55) for machine rolls / reel shafts or to some other standby position in a situation in which the second processing unit (100, 200) is not ready to receive the machine roll (30).
FI20075725A 2007-10-15 2007-10-15 Line for making and / or treating a fiber web and process in connection with a line for making and / or treating a fiber web FI121463B (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075725A FI121463B (en) 2007-10-15 2007-10-15 Line for making and / or treating a fiber web and process in connection with a line for making and / or treating a fiber web
ATA9369/2008A AT510782B1 (en) 2007-10-15 2008-10-09 PRODUCTION AND / OR HANDLING LINE FOR A FIBERGLAVE AND METHOD RELATED TO A HANDLING AND / OR PRODUCTION LINE FOR A FIBERGLASS
CN2008801117458A CN101827768B (en) 2007-10-15 2008-10-09 Fiber web handling and/or production line and method in connection with fiber web handling and/or production line
PCT/FI2008/050565 WO2009050332A1 (en) 2007-10-15 2008-10-09 Fiber web handling and/or production line and method in connection with fiber web handling and/or production line
DE112008002658.0T DE112008002658B4 (en) 2007-10-15 2008-10-09 Production and / or handling line for a fiber web and methods in connection with a handling and / or production line for a fiber web

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20075725 2007-10-15
FI20075725A FI121463B (en) 2007-10-15 2007-10-15 Line for making and / or treating a fiber web and process in connection with a line for making and / or treating a fiber web

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20075725A0 FI20075725A0 (en) 2007-10-15
FI20075725A FI20075725A (en) 2009-04-16
FI121463B true FI121463B (en) 2010-11-30

Family

ID=38656872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20075725A FI121463B (en) 2007-10-15 2007-10-15 Line for making and / or treating a fiber web and process in connection with a line for making and / or treating a fiber web

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN101827768B (en)
AT (1) AT510782B1 (en)
DE (1) DE112008002658B4 (en)
FI (1) FI121463B (en)
WO (1) WO2009050332A1 (en)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202010017198U1 (en) 2010-01-19 2011-04-07 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Reel changer with protection of a security area
EP2563701B1 (en) 2010-04-28 2016-06-29 Koenig & Bauer AG Roll changer having a safety device and method for using a roll changer having a safety device
WO2011134768A1 (en) * 2010-04-28 2011-11-03 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Roll changer having a safety device and method for using a roll changer having a safety device
DE102010028289B4 (en) * 2010-04-28 2013-11-28 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Reel changer with safety device
DE102012215369B4 (en) * 2012-08-30 2015-09-10 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Method and device for handling of printing substrate bundles in a printing material supply system of a printing press comprising a printing press
EP3197803B1 (en) * 2014-09-23 2018-08-01 Futura S.p.A. Method for handling parent reels in paper converting plants
PL3197805T3 (en) * 2014-09-23 2018-11-30 Futura S.P.A. Device for handling paper reels in paper converting plants
DE102017211828A1 (en) 2017-07-11 2019-01-17 Koenig & Bauer Ag Printing machine with a roll unwinder and method of handling rolls of sheet material
WO2023006804A1 (en) * 2021-07-30 2023-02-02 Windmöller & Hölscher Kg Winder for winding a material web
KR20240018066A (en) * 2022-08-02 2024-02-13 에스케이온 주식회사 Transferring apparatus for materials for electrode

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1678894A (en) * 1918-09-09 1928-07-31 Wood Newspaper Mach Corp Paper-roll-changing plant
FI891940A (en) * 1989-04-24 1990-10-25 Valmet Paper Machinery Inc FOERFARANDE VID EFTERBEHANDLING AV PAPPER ELLER KARTONG.
JPH04217501A (en) * 1990-12-14 1992-08-07 Kataoka Mach Co Ltd Mill roll storing device
DE4416213A1 (en) * 1994-05-07 1995-11-09 Roland Man Druckmasch Installation for storage and insertion of paper reels into web=fed printing press
FI98293C (en) * 1995-07-11 1997-05-26 Valmet Paper Machinery Inc Crane storage loading and unloading method and equipment
GB2382340B (en) * 2001-11-26 2003-11-19 Sca Hygiene Prod Gmbh Method and transportation device for transporting a product from a remote place to a converting machine
JP3943915B2 (en) * 2001-11-29 2007-07-11 三菱重工業株式会社 Web winding and unwinding device and papermaking equipment provided with the same
ITFI20030303A1 (en) * 2003-12-02 2005-06-03 Perini Fabio Spa PLANT FOR THE MANIPULATION OF PAPER COILS O
DE102004007459B4 (en) * 2004-02-13 2009-02-12 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Method for storing material rolls
DE102005004891A1 (en) * 2005-02-03 2006-08-10 Man Roland Druckmaschinen Ag Device for transporting printing paper rolls
EP3197803B1 (en) 2014-09-23 2018-08-01 Futura S.p.A. Method for handling parent reels in paper converting plants

Also Published As

Publication number Publication date
CN101827768B (en) 2012-10-03
FI20075725A (en) 2009-04-16
WO2009050332A1 (en) 2009-04-23
DE112008002658B4 (en) 2021-08-26
CN101827768A (en) 2010-09-08
DE112008002658T5 (en) 2010-11-11
AT510782B1 (en) 2012-09-15
FI20075725A0 (en) 2007-10-15
AT510782A5 (en) 2012-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI121463B (en) Line for making and / or treating a fiber web and process in connection with a line for making and / or treating a fiber web
US8727261B2 (en) Support apparatus, handling system and method
EP2297013A2 (en) Fibrous-web unwinding arrangement, slitter-winder arrangement and method of unwinding fibrous web
FI121461B (en) A method for treating empty winding shafts to be applied to a fiber web winder
FI124956B (en) Rolling machine and method of rolling a fiber web
FI119630B (en) Fiber web production line and winder arrangement
FI121172B (en) Production line for a fiber web
FI120299B (en) Fiber web manufacturing and / or processing line
FI119631B (en) Production line for a fiber web and a roller cutting machine
WO2010097515A1 (en) Handling of winding shafts and rolls
US11332335B2 (en) Reeling shaft transfer rail system and method of transferring reeling shafts on a reeling shaft transfer rail system
EP2511209B1 (en) Arrangement for handling machine rolls and reeling shafts in connection with production of fiber webs
JP3656546B2 (en) Master winding and reel spool transport / return device
CN114436002B (en) Unwinding section and method for removing a slab fiber web from a reel
FI122724B (en) ORGANIZATION AND METHOD WITH FIXED ROLLER
FI12332U1 (en) Arrangement for handling machine reels / roller shafts
FI121142B (en) Arrangements for storage and / or transport of rolling axles arranged at a longitudinal cutter or in another finishing area
FI125210B (en) Arrangement for handling loads
CN102105377A (en) Fibrous-web manufacturing line and method
CN115676464A (en) Assembly for handling reels and reeling-unreeling device for fiber web machine
JPH02293489A (en) Finishing method for sheet or board

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121463

Country of ref document: FI