DE112009002420T5

DE112009002420T5 - Method and device for lowering and / or lifting a winding shaft

Info

Publication number: DE112009002420T5
Application number: DE112009002420T
Authority: DE
Inventors: Petri Enwald; Matti M. Kemppainen; Kimmo HYTÖNEN; Hannu Piispanen; Henry Virta; Kenneth Äkerlund
Original assignee: Metso Paper Oy
Current assignee: Valmet Technologies Oy; Konecranes Global Oy
Priority date: 2008-09-29
Filing date: 2009-09-29
Publication date: 2011-07-28
Anticipated expiration: 2029-09-30
Also published as: AT510885B1; FI20085914A0; CN102164835B; WO2010034890A2; CN102164835A; FI125392B; DE112009002420B4; FI20085914A; DE112009002420T8; AT510885A1; WO2010034890A3

Abstract

Verfahren zum Anheben einer Wickelwelle (15) von der Anhebeposition (20) der Wickelwelle, welche auf Schienen (25) oder Ähnlichem beabstandet voneinander angeordnet ist, wobei in dem Verfahren die Wickelwelle von den Schienen oder Ähnlichem mittels wenigstens zwei Greifelementen einer Anhebeeinrichtung so angehoben wird, dass die Wickelwelle durch die Greifelemente (40) gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass vor dem Anheben der Wickelwelle von den Schienen oder Ähnlichem die Greifelemente (40) zu der Wickelwelle (15) gebracht werden, während das Positionieren von wenigstens einem Greifelement (40) zu der Anhebeposition durch Einstellen der Position des Greifelements bezüglich der Schiene (25) oder Ähnlichem durch Einwirken auf das Greifelement (40) gesteuert wird.Method for lifting a winding shaft (15) from the lifting position (20) of the winding shaft, which is arranged at a distance from one another on rails (25) or the like, in which case the winding shaft is lifted from the rails or the like by means of at least two gripping elements of a lifting device that the winding shaft is held by the gripping elements (40), characterized in that before the lifting of the winding shaft from the rails or the like, the gripping elements (40) are brought to the winding shaft (15) while the positioning of at least one gripping element (40 ) to the lifting position by adjusting the position of the gripping element with respect to the rail (25) or the like by acting on the gripping element (40).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anheben einer Wickelwelle von der Anhebeposition der Wickelwelle, welche auf Schienen oder Ähnlichem beabstandet voneinander angeordnet ist bzw. sind, wobei in dem Verfahren die Wickelwelle von den Schienen oder Ähnlichem mittels wenigstens zwei Greifelementen einer Anhebeeinrichtung so angehoben wird, dass die Wickelwelle durch die Greifelemente der Anhebeeinrichtung gehalten ist.The present invention relates to a method for lifting a winding shaft from the lifting position of the winding shaft, which are spaced on rails or the like, wherein in the method the winding shaft is lifted from the rails or the like by means of at least two gripping elements of a lifting device, that the winding shaft is held by the gripping elements of the lifting device.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Absenken und Positionieren einer Wickelwelle auf die abgesenkte Position der Wickelwelle, welche auf Schienen oder Ähnlichem beabstandet voneinander angeordnet ist bzw. sind, wobei in dem Verfahren die von einer mit wenigstens zwei Greifelementen versehenen Anhebeeinrichtung getragene Wickelwelle auf die Schienen oder Ähnliches abgesenkt wird.The invention also relates to a method for lowering and positioning a winding shaft to the lowered position of the winding shaft, which is or are spaced apart on rails or the like, wherein in the method, the winding shaft carried by a lifting device provided with at least two gripping elements on the rails or the like is lowered.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Anheben einer Wickelwelle von der Anhebeposition der Wickelwelle, die auf Schienen oder Ähnlichem beabstandet voneinander angeordnet ist bzw. sind, oder zum Absenken derselben auf die Absenkposition der Wickelwelle, die auf Schienen oder Ähnlichem beabstandet voneinander angeordnet ist bzw. sind, wobei die Anordnung eine mit Greifelementen ausgestattete Anhebe- und Absenkeinrichtung aufweist, mittels welcher die Wickelwelle angehoben und getragen werden kann und von welcher die Wickelwelle auf die Schiene oder Ähnliches abgesenkt werden kann.The invention also relates to a device for lifting a winding shaft from the lifting position of the winding shaft, which are arranged on rails or the like spaced from each other, or for lowering the same to the lowered position of the winding shaft, which is arranged on rails or the like spaced from each other or are, the arrangement having a gripping elements equipped with raising and lowering device by means of which the winding shaft can be raised and carried and from which the winding shaft can be lowered onto the rail or the like.

Wenn dünne und ebene Materialien, wie zum Beispiel eine Membran, Folio bzw. Folien oder Papier gehandhabt und gelagert wird, ist es bekannt, das Material auf eine Wickelwelle aufzuwickeln. Insbesondere wenn die Rolle groß ist, erfordert die Handhabung der Rolle durch Anheben eine bestimmte Genauigkeit. Eine schwere Rolle kann nicht zu schnell oder unkorrekt positioniert auf die Halterung der Wickelwelle abgesenkt werden, weil dies Beschädigungen an der Rolle oder an dem Material selbst verursachen kann. Aus demselben Grund muss auch das Anheben der Rolle von der Halterung bzw. Abstützung auf eine gesteuerte Art und Weise durchgeführt werden. Des weiteren kann die Anhebevorrichtung eine Beschädigung erfahren, wenn das Anheben zu schnell oder auf andere Art und Weise schlecht gesteuert und geführt durchgeführt wird.When handling and storing thin and planar materials, such as a membrane, folio, or paper, it is known to wind the material on a winding shaft. In particular, when the roll is large, the handling of the roll by lifting requires a certain accuracy. A heavy roll can not be lowered too quickly or improperly positioned onto the roll shaft support because it can cause damage to the roll or to the material itself. For the same reason, the lifting of the roll from the support must also be performed in a controlled manner. Furthermore, the lifting device may experience damage if the lifting is performed too fast or otherwise poorly controlled and guided.

In den Fertigungslinien einer Faserbahn, wie zum Beispiel Papier, wird die Papierherstellung als ein kontinuierliches Verfahren durchgeführt. Eine in einer Papiermaschine vervollständigte Papierbahn wird auf einem Aufroller auf eine Wickelwelle, d. h. eine Rollenspule, aufgewickelt, um eine Maschinenrolle zu bilden, deren Durchmesser 3,5 m überschreiten und deren Gewicht mehr als 100 Tonnen sein kann. Wenn der Durchmesser der Maschinenrolle eine vorbestimmte Größe erreicht hat, wird das Wickeln auf leere Rollenspulen gestartet, ohne den dem Wickeln vorgeschalteten Papierherstellungsprozess zu unterbrechen. Der Zweck des Wickelns besteht darin, die hergestellte, ebene Papierbahn in eine leichter verarbeitbare Form umzuwandeln. Auf dem Aufroller wird der kontinuierliche Prozess der Papiermaschine zum ersten Mal unterbrochen und eine zyklische Bearbeitung wird eingeführt. Das Ziel besteht darin, diese zyklische Bearbeitung mit einer höchstmöglichen Effizienz durchzuführen, um bereits getane Arbeit nicht zu verlieren. Rollen bzw. Walzen oder Ähnliches, deren Enden in Lagern montiert sind und deren Achse durch die Lager verläuft und mit einer Kupplung zum Verbinden der Wickelwelle zu dem Antrieb versehen ist, werden üblicherweise als Wickelwellen verwendet. Das Lagerungssystem weist typischerweise ein Lagergehäuse auf, dessen Umfang eine derartige Form aufweist, dass er eine Nut umfasst, so dass die Wickelwelle entweder mit einer bestimmten Ingangsetzung ihres Betriebsrollen oder auf Schienen oder Ähnlichem gelagert werden kann.In the production lines of a fibrous web, such as paper, papermaking is carried out as a continuous process. A paper web completed in a paper machine is placed on a reel on a winding shaft, i. H. a reel spool, wound to form a machine roll whose diameter exceeds 3.5 m and whose weight can be more than 100 tons. When the diameter of the machine roll has reached a predetermined size, the winding on empty reel spools is started without interrupting the pre-winding paper making process. The purpose of wrapping is to convert the manufactured flat web into a more easily processed form. On the reel-up, the continuous process of the paper machine is interrupted for the first time and cyclic processing is introduced. The goal is to perform this cyclic processing with the highest possible efficiency so as not to lose work already done. Rollers or the like, whose ends are mounted in bearings and whose axis passes through the bearings and is provided with a coupling for connecting the winding shaft to the drive, are commonly used as winding shafts. The storage system typically includes a bearing housing whose periphery is shaped to include a groove so that the winding shaft can be stored either with a particular start-up of its operating rollers or on rails or the like.

Auf einer Papierherstellungslinie können bestimmte Qualitäten nach dem Herstellungsprozess Bearbeitungen, wie zum Beispiel Beschichten, oder einer Handhabung unterzogen werden, welche die Oberflächenmerkmale des Papiers beeinflusst, z. B. Kalandrierung. Diese Prozesse können Behandlungen umfassen, welche entweder in einer separaten Vorrichtung oder in Verbindung mit dem Herstellungsprozess durchgeführt werden. Die Bahn auf einer bei der Papierherstellung produzierten Maschinenrolle weist die volle Breite auf und ist sogar mehr als 100 Kilometer lang, weshalb sie in Teilbahnen von geeigneter Breite und Länge für die Kunden der Papierfabrik geschnitten und auf Kernrohre gewickelt werden muss, um sogenannte Kundenrollen zu bilden, bevor sie von der Papierfabrik ausgeliefert werden können.On a papermaking line, certain qualities after the manufacturing process may be subjected to processes such as coating or handling that affect the surface characteristics of the paper, e.g. B. calendering. These processes may include treatments that are performed either in a separate device or in connection with the manufacturing process. The web on a machine roll produced in papermaking has full width and is even more than 100 kilometers long, which is why it has to be cut into sub-webs of suitable width and length for paper mill customers and wound on core tubes to form so-called customer rolls before they can be delivered by the paper mill.

Daher erfordern die in einer Papierherstellungslinie stattfindenden Prozesse den Transport von Maschinenrollen und deren Wickelwellen von einem Prozess zu einem weiteren. Aufgrund des hohen Gewichts einer Maschinenrolle wird der Transport von Maschinenrollen in Verbindung mit dem Prozess gemäß dem Stand der Technik typischerweise entlang von Schienen durchgeführt, welche von darin angeordneten Maschinenelementen unterstützt und gehalten bzw. getragen werden.Therefore, the processes taking place in a papermaking line require the transport of machine rolls and their winding shafts from one process to another. Due to the heavy weight of a machine roll, machine roll transport in conjunction with the prior art process is typically performed along rails supported and supported by machine elements located therein.

Das Absenken einer Wickelwelle auf Schienen ist, insbesondere wenn eine volle Maschinenrolle auf dieselbe aufgewickelt wird, ein Prozessschritt, der eine sehr hohe Präzision erfordert. Falls die Wickelwelle bzw. Maschinenrolle nicht in der Querrichtung der Maschine (in der Längsrichtung der Wickelwelle) auf eine exakt korrekte Position abgesenkt wird, passiert es häufig, dass die Maschinenrolle bzw. Wickelwelle während ihrer Rollbewegung um bis zu 30 mm in die richtige Nut fällt, was Schäden an der Maschinenrolle in der Form von Biegungen verursacht.The lowering of a winding shaft on rails, especially when a full machine roll is wound on the same, a process step that requires a very high precision. If the winding shaft or machine roll is not in the transverse direction of the machine (in the longitudinal direction of the winding shaft) is lowered to an exact correct position, it often happens that the machine roll or winding shaft falls during its rolling movement by up to 30 mm into the correct groove, which causes damage to the machine roll in the form of bends.

Die Kräne sind üblicherweise mit Messeinrichtungen für die vertikale Position des Anhebehakens versehen, welcher die Spannung des Drahtzugseils in Betracht ziehen, wodurch die Absenkhöhe der Ladung relativ genau gesteuert werden kann. Eine durch einen Schlag verursachte Kraft wird auf die Wickelwelle bzw. Maschinenrolle ausgeübt, wenn sie abgesenkt wird. Um diesen Schlag in der Praxis zu minimieren, sollte die Absenkgeschwindigkeit sehr gering sein, eine geringe Absenkgeschwindigkeit verzögert jedoch die Sequenzen und verlängert die Dauer des Arbeitstakts des Krans. Daher besteht eine Aufgabe darin, die letzte Verzögerung während des Absenkens der zu handhabenden Wickelwelle zu minimieren.The cranes are usually provided with lifting hook vertical position measuring devices, which take into account the tension of the wire drawing rope, whereby the drop height of the load can be relatively accurately controlled. A force caused by a blow is applied to the winding shaft or machine roll when it is lowered. In order to minimize this impact in practice, the lowering speed should be very low, but a low lowering speed delays the sequences and prolongs the working cycle of the crane. Therefore, an object is to minimize the last deceleration during the lowering of the winding shaft to be handled.

Die genaue Position des Kranhakens hängt von einer Vielzahl von Dingen ab, wie zum Beispiel der Genauigkeit der Kranlaufschiene, der Flexibilität der Strukturen, der maßlichen Veränderungen des Gebäudes als eine Funktion der Zeit.The exact position of the crane hook depends on a variety of things, such as the accuracy of the crane track, the flexibility of the structures, the dimensional changes of the building as a function of time.

Die Handhabung von Maschinenrollen und Wickelwellen ist daher von großer Bedeutung für den Betrieb der Produktionslinie. Des weiteren ist die Anzahl der Wickelwellen üblicherweise so hoch, dass sie zeitweise in der Produktionslinie gelagert werden müssen, wenn sie leer sind. Auch volle Maschinenrollen, d. h. Wickelwellen, wenn sie Kerne der Maschinenrolle bilden, werden während des Produktionsprozesses zeitweise gelagert.The handling of machine rolls and winding shafts is therefore of great importance for the operation of the production line. Furthermore, the number of winding shafts is usually so high that they have to be temporarily stored in the production line when they are empty. Also full machine rolls, d. H. Winding shafts, when forming cores of the machine roll, are temporarily stored during the production process.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Absenken und Positionieren einer Wickelwelle auf die abgesenkte Position der Wickelwelle zu schaffen, welche auf Schienen oder Ähnlichem beabstandet voneinander angeordnet ist, wobei in dem Verfahren die von einer mit wenigstens zwei Greifelementen versehenen Anhebeeinrichtung getragene Wickelwelle auf die Schienen oder Ähnliches abgesenkt wird, wobei das Absenken auf eine exakte Position erfolgt.An object of the invention is to provide a method for lowering and positioning a winding shaft to the lowered position of the winding shaft, which is spaced on rails or the like, wherein in the method the winding shaft carried by a lifting device provided with at least two gripping elements the rails or the like is lowered, wherein the lowering takes place to an exact position.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Anheben einer Wickelwelle von der Anhebeposition der Wickelwelle zu schaffen, welche auf Schienen oder Ähnlichem voneinander beabstandet ist bzw. sind, wobei in dem Verfahren die Wickelwelle von den Schienen oder Ähnlichem mittels wenigstens zwei Greifelementen einer Anhebeeinrichtung so angehoben wird, dass die Wickelwelle durch die Greifelemente gehalten wird, und wobei durch das Verfahren die Führung der Greifelemente über die Wickelwelle auf eine sichere und zuverlässige Art und Weise durchgeführt wird.A further object of the invention is to provide a method of lifting a winding shaft from the winding shaft lifting position spaced from each other on rails or the like, in which method the winding shaft is separated from the rails or the like by at least two gripping elements Lifting device is raised so that the winding shaft is held by the gripping elements, and wherein the method, the leadership of the gripping elements on the winding shaft is performed in a safe and reliable manner.

Die Aufgaben und Ziele der Erfindung werden hauptsächlich dadurch erreicht, dass das Positionieren von wenigstens einem Greifelement in der Anhebe- oder Absenksituation durch das Steuern der Position des Greifelements bezüglich der Schiene oder Ähnlichem geführt wird.The objects and objectives of the invention are achieved primarily by guiding the positioning of at least one gripping element in the raising or lowering position by controlling the position of the gripping element with respect to the rail or the like.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es auch, eine Vorrichtung zum Anheben einer Wickelwelle von der Anhebenposition der Wickelwelle zu schaffen, welche auf Schienen oder Ähnlichem voneinander beabstandet angeordnet ist, oder zum Absenken der Wickelwelle auf die Absenkposition der Wickelwelle, die auf Schienen oder Ähnlichem voneinander beabstandet angeordnet ist, wobei die Anordnung eine mit Greifelementen ausgestattete Anhebe- und Absenkeinrichtung aufweist, mittels welcher die Wickelwelle angehoben und getragen werden kann und von welcher die Wickelwelle auf die Schiene oder Ähnliches abgesenkt werden kann, und wobei die Vorrichtung ein genaues und zuverlässiges Absenken der Wickelwelle auf die Schienen oder Ähnliches sicherstellt.Another object of the invention is also to provide an apparatus for lifting a winding shaft from the lifting position of the winding shaft, which is spaced apart on rails or the like, or for lowering the winding shaft to the lowering position of the winding shaft, on rails or the like of each other spaced apart, the arrangement comprising a gripping elements equipped with raising and lowering device, by means of which the winding shaft can be raised and carried and from which the winding shaft can be lowered onto the rail or the like, and wherein the device is an accurate and reliable lowering of the Winding shaft on the rails or similar ensures.

Die Aufgaben und Ziele der Erfindung werden hauptsächlich dadurch erreicht, dass die Vorrichtung Elemente aufweist, welche dafür vorgesehen sind, auf die Position der Greifelemente einzuwirken, um die Greifelemente in ihren Anhebe- und Absenkpositionen zu positionieren.The objects and objectives of the invention are achieved primarily by the device having elements intended to act on the position of the gripping elements to position the gripping elements in their raising and lowering positions.

Somit kann die Wickelwelle gemäß der vorliegenden Erfindung leer sein oder eine Faserbahn oder ein anderes Material kann auf sie aufgewickelt sein.Thus, the winding shaft according to the present invention may be empty or a fibrous web or other material may be wound thereon.

Vorzugsweise wird die Positionierung der Wickelwelle auf die Schienen oder Ähnliches durch Steuern der Position der die Wickelwelle tragenden Greifelemente im Hinblick auf beide Schienen geführt. Dann weist die Vorrichtung Elemente auf, welche in Verbindung mit beiden Schienen oder Ähnlichem angeordnet sind, um die Position der Greifelemente zum Positionieren der Wickelwelle zu beeinflussen.Preferably, the positioning of the winding shaft on the rails or the like is performed by controlling the position of the winding shaft carrying gripping elements with respect to both rails. Then, the device has elements which are arranged in connection with both rails or the like to influence the position of the gripping elements for positioning the winding shaft.

Vorzugsweise führt eine in der Absenkposition angeordnete Positioniereinrichtung mechanisch die Bewegung der Greifelemente bezüglich der Schiene oder Ähnlichem in der Nähe der Schiene.Preferably, a positioning device arranged in the lowered position mechanically guides the movement of the gripping elements with respect to the rail or the like in the vicinity of the rail.

Gemäß einer Ausführungsform wird die Position des Greifelementes bezüglich der Schienen mittels einer in wenigstens einem Greifelement angeordneten Positioniereinrichtung gesteuert.According to one embodiment, the position of the gripping element with respect to the rails is controlled by means of a positioning device arranged in at least one gripping element.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Position des Greifelements bezüglich der Schiene oder Ähnlichem als eine Zusammenarbeit einer in dem Greifelement und in der Absenk- bzw. Anhebeposition angeordneten Positioniereinrichtung gesteuert.According to another embodiment, the position of the gripping member with respect to the rail or the like as a cooperation of a in controlled the gripping element and arranged in the lowering or lifting position positioning.

Die in dem Greifelement angeordnete Positioniereinrichtung weist gemäß einer weiteren Ausführungsform vorzugsweise eine Abstandsmesseinrichtung auf, mittels welcher der Abstand zwischen dem Greifelement und einem Referenzpunkt ermittelt wird. Bei dem Verfahren wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform die Position des Greifelements bezüglich des Referenzpunkts auf der Basis des ermittelten Abstands gesteuert.The positioning device arranged in the gripping element, according to another embodiment, preferably has a distance measuring device, by means of which the distance between the gripping element and a reference point is determined. In the method according to a preferred embodiment, the position of the gripping element with respect to the reference point is controlled on the basis of the determined distance.

Bei dem Verfahren wird gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform die kinetische Geschwindigkeit des Greifelements bezüglich des Referenzpunkts auf der Basis des Abstands gesteuert.In the method, according to another preferred embodiment, the kinetic velocity of the gripping member is controlled with respect to the reference point on the basis of the distance.

Die mechanische Positioniereinrichtung weist vorzugsweise eine Führungsfläche für das Greifelement auf der. dem Greifelement zugewandten Oberfläche auf, wobei sich die Führungsfläche dem Greifelement in der Anhebesituation in der Absenkrichtung des Greifelements annähert.The mechanical positioning device preferably has a guide surface for the gripping element on the. the gripping element facing surface, wherein the guide surface approaches the gripping element in the lifting situation in the lowering direction of the gripping element.

Vorzugsweise ist die Führungsfläche in der vertikalen Richtung abgeschrägt, so dass ihr oberer Rand näher zu ihrer Montagefläche als ihr mittlerer Bereich ist.Preferably, the guide surface is chamfered in the vertical direction so that its upper edge is closer to its mounting surface than its central region.

Vorzugsweise ist die Führungsfläche in ihrer vertikalen Richtung auch so abgeschrägt, dass ihr unterer Rand näher zu ihrer Montagefläche als ihr mittlerer Bereich ist.Preferably, the guide surface is also chamfered in its vertical direction so that its lower edge is closer to its mounting surface than its central region.

Gemäß einer Ausführungsform weist die mechanische Positioniereinrichtung eine Nut oder Ähnliches auf ihrer Führungsfläche auf, deren transversale Dimension bezüglich der Längsrichtung der Wickelwelle sich zumindest in der Richtung nach unten verringert.According to one embodiment, the mechanical positioning device has a groove or the like on its guide surface whose transverse dimension with respect to the longitudinal direction of the winding shaft decreases at least in the downward direction.

Zusätzliche charakteristische Merkmale der Erfindung sind in den beigefügten Ansprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung von in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen angegeben.Additional features of the invention are set forth in the appended claims and in the following description of exemplary embodiments illustrated in the figures.

Durch die vorliegende Erfindung wird eine Vielzahl von Vorteilen erreicht. Mittels der Erfindung werden die Wickelwellen zuverlässig in eine korrekte Position abgesenkt und somit wird zum Beispiel eine Beschädigung der Unterseite der Maschinenrolle und eine Beschädigung durch Biegung der Wickelwelle verhindert, welche bei einem kurzen, unkontrollierten Fall auftreten könnten. Zusätzlich kann das Greifelement in der Anhebesituation sehr genau und zuverlässig zu der Wickelwelle geleitet bzw. geführt werden.The present invention achieves a variety of advantages. By means of the invention, the winding shafts are reliably lowered into a correct position and thus, for example, damage to the underside of the machine roll and damage due to bending of the winding shaft is prevented, which could occur in a short, uncontrolled case. In addition, the gripping element can be directed or guided in the lifting situation very accurately and reliably to the winding shaft.

Nachfolgend wird die Erfindung und ihr Betrieb unter Bezugnahme auf die beigefügten schematischen Zeichnungen erläutert, von welchenIn the following the invention and its operation will be explained with reference to the attached schematic drawings of which

1 eine Anordnung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung zeigt; 1 shows an arrangement according to an embodiment of the invention;

2a den Schnitt II-II von 1 gemäß einer Ausführungsform zeigt; 2a the section II-II of 1 according to an embodiment;

2b den Schnitt II-II von 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt; 2 B the section II-II of 1 according to a further embodiment;

2c den Schnitt II-II von 1 gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt; 2c the section II-II of 1 according to a further embodiment;

2d den Schnitt II-II gemäß 1 in einer Anhebesituation gemäß einer weiteren Ausführungsform zeigt; 2d Section II-II according to 1 in a lifting situation according to another embodiment;

3 eine Anordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zeigt; und 3 shows an arrangement according to another embodiment of the invention; and

4 den Schnitt II-II von 3 gemäß einer Ausführungsform zeigt. 4 the section II-II of 3 according to one embodiment.

1 zeigt eine Ausführungsform der Vorrichtung 10 gemäß der Erfindung zum Absenken und Positionieren einer Wickelwelle 15 auf die Absenk- bzw. Anhebeposition 20 der Wickelwelle oder zum Anheben der Wickelwelle von der Absenk- bzw. Anhebeposition. 2A zeigt den Schnitt II-II aus 1. In der in 1 dargestellten Situation ist die Wickelwelle 15 leer und wird auf Schienen 25 oder Ähnliches abgesenkt. Eine volle Maschinenrolle kann ebenfalls auf der Wickelwelle aufgewickelt sein. 1 ist in der Längsrichtung L der Wickelwelle dargestellt und obwohl es nicht in der Figur gezeigt ist, können die Schienen 25 in der Praxis in der senkrechten Richtung bezüglich der Längsrichtung L der Wickelwelle sehr lang sein. Andererseits können die Schienen oder Ähnliches auch relativ kurz sein, zum Beispiel wenn die Absenk- bzw. Anhebeposition 20 aus dem Lagerpodest der Wickelwelle besteht. Mit anderen Worten, die Schienen oder Ähnliches können im kürzesten Fall nur lang genug sein, um die auf dieselbe abgesenkte Wickelwelle 15 aufzunehmen. 1 shows an embodiment of the device 10 according to the invention for lowering and positioning a winding shaft 15 on the lowering or lifting position 20 the winding shaft or for lifting the winding shaft of the lowering or lifting position. 2A shows the section II-II 1 , In the in 1 the situation shown is the winding shaft 15 empty and will be on rails 25 or the like lowered. A full machine roll can also be wound on the winding shaft. 1 is shown in the longitudinal direction L of the winding shaft and although not shown in the figure, the rails 25 be very long in practice in the vertical direction with respect to the longitudinal direction L of the winding shaft. On the other hand, the rails or the like may also be relatively short, for example when the lowering or lifting position 20 consists of the storage platform of the winding shaft. In other words, in the shortest case, the rails or the like can only be long enough for the winding shaft lowered onto the same 15 take.

Die äußere Oberfläche der Wickelwelle 15 weist ein im Wesentlichen zylindrisches Körperteil 15.1 und an den Enden derselben angeordnete Wellenzapfen 15.2 auf. Die Enden der Wellenzapfen sind mit Kupplungen 15.3 zum Verbinden der Antriebe mit der Wickelewelle versehen. Typischerweise ist die Wickelwelle mittels Lagergehäusen 30 auf der Basis, wie zum Beispiel den Schienen 25, gelagert. Die Wickelwelle 15 ist, unterstützt durch die Lagergehäuse 30, drehbar auf der Basis gelagert. Zwischen dem Lagergehäuse 30 und dem Körperteil 15.1 ist der Wellenzapfen mit einem Bereich versehen, von welchem die Wickelwelle mittels Greifelementen, wie zum Beispiel Haken, einer Anhebe- und Absenkvorrichtung 45, d. h. eines Krans, angehoben werden kann. Dann wird die Rotationsbewegung der Wickelwelle 15 während des Anhebens in dem Haken 40 verriegelt und die auf der Wickelwelle aufgewickelte Maschinenrolle kann während des Anhebens nicht abgewickelt werden.The outer surface of the winding shaft 15 has a substantially cylindrical body part 15.1 and at the ends thereof arranged shaft journals 15.2 on. The ends of the shaft journals are with couplings 15.3 to connect the drives with the winding shaft provided. Typically, the winding shaft is by means of bearing housings 30 on the base, such as the rails 25 stored. The winding shaft 15 is supported by the bearing housings 30 , rotatably mounted on the base. Between the bearing housing 30 and the body part 15.1 the shaft journal is provided with an area from which the winding shaft by means of gripping elements, such as hooks, a lifting and lowering device 45 , ie a crane, can be raised. Then the rotational movement of the winding shaft 15 while lifting in the hook 40 locked and wound on the winding shaft machine roll can not be unwound during lifting.

Um in der Lage zu sein, die Wickelwelle in eine genaue abgesenkte Position bzw. Absenkposition abzusenken und die Greifelemente, d. h. die Haken 40, zu einer genauen angehobenen Position bzw. Anhebeposition bezüglich der Wickelwelle zu lenken, weist die Vorrichtung gemäß der Erfindung Elemente 100 auf, welche auf die Position der Greifelemente, d. h. der Haken 40, einwirken, um die Greifelemente 40 bezüglich der Schienen 25 oder Ähnlichem zur Verwendung sowohl in Anhebe- als auch in Absenksituationen zu positionieren.In order to be able to lower the winding shaft in an exact lowered position or lowered position and the gripping elements, ie the hooks 40 To direct to an exact raised position or lifting position with respect to the winding shaft, the device according to the invention comprises elements 100 on which on the position of the gripping elements, ie the hook 40 , act on the gripping elements 40 concerning the rails 25 or the like for use in both lifting and lowering situations.

In der Ausführungsform gemäß 1 sind die äußeren Oberflächen s der Haken 40 im Wesentlichen eben, zumindest in dem unteren Bereich des Hakens, welcher sich zu einem Abstand D von der äußeren Oberfläche des Lagergehäuses 30 erstreckt, während die Wickelwelle von dem Haken getragen wird. Beide Schienen 25 weisen Elemente 100 auf, welche dafür vorgesehen sind, während des Absenkvorgangs auf die Position der Haken 40 zum Positionieren der Greifelemente 40 und damit der Wickelwelle 15 auf den Schienen 25 oder Ähnlichem ein zuwirken. Die Elemente führen auch die Haken 40 zu einer korrekten Anhebeposition 20 während des Anhebeverfahrens. Bei dieser Ausführungsform weisen die Elemente 100 eine mechanische Positioniereinrichtung 110 auf, welche sich von dem inneren Rand der Schiene 25 zu einem weiteren Abstand L1 als das Lagergehäuse 30 der Wickelwelle 15 in Richtung des Bereichs zwischen den Schienen erstreckt. Die Positioniereinrichtung 110 steuert bzw. kontrolliert mechanisch die Position des Hakens 40 bezüglich der Schiene 25 während des Absenkens. Dies ist in 1 derart ausgeführt, dass die Positioniereinrichtung eine Führungsfläche 115 aufweist, welche sich in der Absenksituation der Oberfläche 41 des Greifelements in der Absenkrichtung des Greifelements annähert. Dies wird durch Anordnen der Positioniereinrichtung 110 in dem oberen Teil der Führungsfläche 115 mit einem kürzeren Abstand L1 von dem inneren Rand der Schiene 25 als der Abstand L2 erreicht, der in dem mittleren Bereich der Führungsfläche 15 festgelegt ist. Der Abstand L2 ist länger als der Abstand, den sich das Lagergehäuse 30 der Wickelwelle 15 von der Nut erstreckt, welche sich als ein Auflagepunkt 35 des Lagergehäuses 35 in dieser Richtung erstreckt. Somit weist die Positioniereinrichtung eine abgeschrägte Führungsfläche auf, deren oberer Rand näher zu der Montagefläche der Positioniereinrichtung und des Schienenkörpers ist als der mittlere Bereich 116 derselben. Des weiteren ist die Positioniereinrichtung 110 in dem unteren Teil der Führungsfläche 115 mit einem geringeren Abstand L1 von dem inneren Rand der Schiene 25 angeordnet als der Abstand L2, der in dem mittleren Bereich 116 der Führungsfläche 115 festgelegt ist. Dies macht die Führung der Haken 40 genau, wenn die Haken 40 in Richtung der Wellenzapfen 17 der Wickelwelle in den Anhebeschritt gebracht werden. Somit verringert die Positioniereinrichtung die Toleranz der Greifelemente bei gleichzeitigem Annähern der Greifelemente an die finale Absenk- bzw. Anhebeposition.In the embodiment according to 1 the outer surfaces are the hooks 40 substantially planar, at least in the lower portion of the hook, extending to a distance D from the outer surface of the bearing housing 30 extends while the winding shaft is supported by the hook. Both rails 25 have elements 100 which are intended, during the lowering process on the position of the hook 40 for positioning the gripping elements 40 and thus the winding shaft 15 on the rails 25 or something similar. The elements also carry the hooks 40 to a correct lifting position 20 during the lifting process. In this embodiment, the elements 100 a mechanical positioning device 110 on which extends from the inner edge of the rail 25 to a further distance L1 than the bearing housing 30 the winding shaft 15 extends in the direction of the area between the rails. The positioning device 110 mechanically controls the position of the hook 40 concerning the rail 25 during lowering. This is in 1 executed such that the positioning a guide surface 115 which is in the lowered position of the surface 41 of the gripping element approaches in the lowering direction of the gripping element. This is done by placing the positioning device 110 in the upper part of the guide surface 115 with a shorter distance L1 from the inner edge of the rail 25 reaches as the distance L2 in the middle region of the guide surface 15 is fixed. The distance L2 is longer than the distance between the bearing housing 30 the winding shaft 15 extends from the groove, which acts as a support point 35 of the bearing housing 35 extends in this direction. Thus, the positioning device has a tapered guide surface whose upper edge is closer to the mounting surface of the positioning device and the rail body than the central region 116 the same. Furthermore, the positioning device 110 in the lower part of the guide surface 115 with a smaller distance L1 from the inner edge of the rail 25 arranged as the distance L2 in the middle area 116 the guide surface 115 is fixed. This makes the leadership of the hook 40 exactly when the hooks 40 in the direction of the shaft journal 17 the winding shaft are brought into the lifting step. Thus, the positioning reduces the tolerance of the gripping elements while approaching the gripping elements to the final lowering or lifting position.

Die Vorrichtung wird in der Absenksituation so verwendet, dass die von einer mit zwei Greifelementen versehenen Anhebeeinrichtung getragene Wickelwelle auf Schienen oder Ähnliches abgesenkt wird, so dass die Wickelwelle durch die im Wesentlichen an den Enden der Wickelwelle angeordneten Lagergehäusen abgestützt wird, und die Positionierung der Wickelwelle auf den Schienen oder Ähnlichem wird durch Steuern der Position von wenigstens einem die Wickelwelle tragenden Greifelement bezüglich der Schiene geführt. Dies wird gemäß einer Ausführungsform durch im Wesentlichen direktes Einwirken auf die Position der Greifelemente erreicht.The device is used in the lowering situation so that the winding shaft carried by a lifting device provided with two gripping elements is lowered onto rails or the like, so that the winding shaft is supported by the bearing housings arranged substantially at the ends of the winding shaft, and the positioning of the winding shaft on the rails or the like is guided by controlling the position of at least one gripping element carrying the winding shaft with respect to the rail. This is achieved according to an embodiment by substantially directly acting on the position of the gripping elements.

Die Vorrichtung wird in der Anhebesituation derart verwendet, dass die Wickelwelle durch die zwei Greifelemente der Anhebeeinrichtung von den Schienen oder Ähnlichem so angehoben wird, dass die Wickelwelle durch die Greifelemente der Anhebeeinrichtung unterstützt wird, und vor dem Anheben der Wickelwelle von der Schiene oder Ähnlichem werden die Greifelemente zu der Wickelwelle zu derselben Zeit gebracht wie die Positionierung von wenigstens einem Greifelement zu der Anhebeposition durch Einstellen der Position des Greifelements bezüglich der Schiene oder Ähnlichem durch Einwirken auf das Greifelement gesteuert wird.The apparatus is used in the lifting situation such that the winding shaft is lifted by the two gripping members of the lifter from the rails or the like so that the winding shaft is supported by the gripping members of the lifter, and before lifting the winding shaft from the rail or the like the gripping members are brought to the winding shaft at the same time as the positioning of at least one gripping member to the lifting position is controlled by adjusting the position of the gripping member with respect to the rail or the like by acting on the gripping member.

Die Positioniereinrichtung kann ein separates Teil sein, d. h. ein Führungselement, welches an einem spezifischen Punkt bzw. Punkten in der Rahmenstruktur der Schiene 25 angebracht ist, oder sie kann als ein integrales Teil der Rahmenstruktur der Schiene oder als eine Form der Rahmenstruktur ausgeführt sein. Die Positioniereinrichtung 110 kann aus einem teilweise oder vollständig flexiblen Material hergestellt sein und sie kann auch beweglich ausgeführt sein, so dass sie von dem Weg der Greifelemente weggeführt werden kann, falls dies erforderlich ist. Vorzugsweise ist eine Positioniereinrichtung 110 in Verbindung mit beiden Schienen 25 angeordnet, wodurch die Längspositionierung L der Wickelwelle zu der Absenkposition symmetrisch und damit auch genauer ist. Somit wird die Position von beiden die Wickelwelle 15 tragenden Greifelemente 40 bezüglich der Schienen an dem letzten Schritt der Absenksituation gesteuert.The positioning device may be a separate part, ie a guide element, which at a specific point or points in the frame structure of the rail 25 is attached, or it may be implemented as an integral part of the frame structure of the rail or as a form of the frame structure. The positioning device 110 may be made of a partially or fully flexible material and it may also be made to be movable so that it can be led away from the path of the gripping elements, if necessary. Preferably, a positioning device 110 in conjunction with both rails 25 arranged, whereby the longitudinal positioning L of the winding shaft to the lowering position is symmetrical and thus more accurate. Thus, the position of both becomes the winding shaft 15 carrying gripping elements 40 controlled with respect to the rails at the last step of the lowering situation.

Die Schienen 25 sind mit einem Abstand voneinander in der Längsrichtung L der Wickelwelle angeordnet, so dass der Abstand zwischen den Schienen dem Abstand zwischen den Auflagepunkten 35 der Lagergehäuse 30 in der anzutreibenden Wickelwelle entspricht. The rails 25 are arranged at a distance from each other in the longitudinal direction L of the winding shaft, so that the distance between the rails the distance between the support points 35 the bearing housing 30 corresponds to the driven shaft to be driven.

Die Anordnung gemäß 1 wird in der Absenksituation so betrieben, dass sich die Positioniereinrichtung 110 in den Schienen an dem letzten Schritt der Absenkbewegung der Wickelwelle in direktem Kontakt mit dem Haken befindet.The arrangement according to 1 is operated in the lowering situation so that the positioning 110 located in the rails at the last step of the lowering movement of the winding shaft in direct contact with the hook.

Die Erfindung beinhaltet auch eine Vorrichtung zum Anheben der Wickelwelle von der Absenkposition der Wickelwelle, d. h. von den mit einem Abstand voneinandern angeordneten Schienen oder Ähnlichem, wobei die Vorrichtung eine mit Greifelementen versehene Anhebeeinrichtung aufweist, wobei die Anordnung Elemente aufweist, die dafür vorgesehen sind, auf die Position der Greifelemente zum Anheben der Wickelwelle einzuwirken. Auf diese Art und Weise wird die Position der Greifelemente auf den Wellenzapfen 17 der Wickelwelle 15 genauer positioniert, um korrekt zu sein während das Anheben gestartet wird. Vorzugsweise wirken die Elemente, die dafür vorgesehen sind, auf die Position der Greifelemente einzuwirken, auf die Position der Greifelemente bezüglich der Wickelwelle während des Anhebens bzw. Absenkens ein.The invention also includes an apparatus for lifting the winding shaft from the lowering position of the winding shaft, ie from the spaced-apart rails or the like, the device comprising a lifting device provided with gripping elements, the device comprising elements provided therefor to act the position of the gripping elements for lifting the winding shaft. In this way, the position of the gripping elements on the shaft journal 17 the winding shaft 15 more accurately positioned to be correct while lifting is started. Preferably, the elements intended to act on the position of the gripping elements act on the position of the gripping elements with respect to the winding shaft during the raising or lowering, respectively.

Die Größe und Höhe der Positioniereinrichtung 110 ist derart, dass das Freigeben und Entfernen des Hakens 40 nach dem Absenken ungehindert ist.The size and height of the positioning device 110 is such that the release and removal of the hook 40 is unhindered after lowering.

2b zeigt eine weitere Ausführungsform der Elemente 110 gemäß der Erfindung. Hier weisen die Elemente zum Positionieren der Greifelemente auch eine mechanische Positioniereinrichtung 125 auf, die im Zusammenhang mit dem Greifelement, d. h. dem Haken 40, zum Kontrollieren der Position des Greifelements bezüglich der Schiene 25 zumindest in der transversalen Richtung bezüglich der Längsrichtung L der Wickelwelle vorgesehen ist. Zusätzlich weist bei dieser Ausführungsform die mechanische Positioniereinrichtung 110 in Verbindung mit den Schienen eine Nut 126 oder Ähnliches auf ihrer Führungsfläche 115 auf, wobei sich die transversale Dimension derselben bezüglich der Längsrichtung L der Wickelwelle von dem oberen Rand nach unten verringert, d. h. in der Absenkrichtung der Wickelwelle 15. Auf dieselbe Art und Weise verringert sich die transversale Dimension der Nut 126 oder Ähnliches bezüglich der Längsrichtung L der Wickelwelle von dem unteren Rand der Positioniereinrichtung nach oben. Die Nut erstreckt sich in der vertikalen Richtung durch die gesamte Positioniereinrichtung 110, wobei der Haken niedrig genug gebracht werden kann, um in der Absenksituation die Wickelwelle von dem Haken zu lösen. Die transversale Dimension der Nut 126 bezüglich der Längsrichtung L der Wickelwelle und die Dimension der in Verbindung mit dem Greifelement, d. h. dem Haken 40, angeordneten Positioniereinrichtung 125 sowie die Formen derselben sind derart, dass, während die Wickelwelle auf eine Schiene abgesenkt wird, die Positioniereinrichtung 125 auf dem Haken in die Nut 126 oder Ähnliches geführt wird und somit die Wickelwelle in der transversalen Richtung bezüglich ihrer Längsrichtung L positioniert, während die Führungsfläche 115 gleichzeitig den Haken durch Einwirken auf seine äußere Oberfläche führt und die Wickelwelle in ihrer Längsrichtung L positioniert. 2 B shows a further embodiment of the elements 110 according to the invention. Here, the elements for positioning the gripping elements also have a mechanical positioning device 125 on, in connection with the gripping element, ie the hook 40 for controlling the position of the gripping element with respect to the rail 25 is provided at least in the transverse direction with respect to the longitudinal direction L of the winding shaft. In addition, in this embodiment, the mechanical positioning device 110 in conjunction with the rails a groove 126 or similar on its guide surface 115 on, wherein the transverse dimension of the same decreases with respect to the longitudinal direction L of the winding shaft from the upper edge downwards, ie in the lowering direction of the winding shaft 15 , In the same way, the transverse dimension of the groove decreases 126 or the like with respect to the longitudinal direction L of the winding shaft from the lower edge of the positioning device upwards. The groove extends in the vertical direction through the entire positioning 110 in which the hook can be brought low enough to release the winding shaft from the hook in the lowering situation. The transverse dimension of the groove 126 with respect to the longitudinal direction L of the winding shaft and the dimension of the in connection with the gripping element, ie the hook 40 , arranged positioning 125 and the shapes thereof are such that, while the winding shaft is lowered onto a rail, the positioning means 125 on the hook in the groove 126 or the like, and thus the winding shaft is positioned in the transverse direction with respect to its longitudinal direction L, while the guide surface 115 simultaneously guides the hook by acting on its outer surface and the winding shaft positioned in its longitudinal direction L.

Wie in 2d dargestellt, wird die Wickelwelle 15 durch die zwei Greifelemente 40 der Anhebeeinrichtung von den Schienen 25 oder Ähnlichem angehoben, so dass vor dem Anheben der Wickelwelle 15 von den Schienen oder Ähnlichem die Greifelemente 40 zu derselben Zeit zu der Wickelwelle gebracht werden, zu der das Positionieren von wenigstens einem Greifelement 40 zu der Anhebeposition durch Einstellen der Position des Greifelements bezüglich der Schiene oder Ähnlichem durch Einwirken auf das Greifelement gesteuert wird. In der Anhebesituation wird die Positioniereinrichtung 125 für das Greifelement 40 in die Nut 126 oder Ähnliches geführt und somit wird der Haken 40 in der transversalen Richtung bezüglich der Längsrichtung L der Wickelwelle positioniert, während die Führungsfläche 115 gleichzeitig den Haken durch Einwirken auf seine äußere Oberfläche zu einer korrekten Anhebeposition auf dem Wellenzapfen 17 der Wickelwelle führt.As in 2d shown, the winding shaft 15 through the two gripping elements 40 the lifting device from the rails 25 or the like, so that before lifting the winding shaft 15 from the rails or the like the gripping elements 40 at the same time to the winding shaft, to which the positioning of at least one gripping element 40 is controlled to the lifting position by adjusting the position of the gripping member with respect to the rail or the like by acting on the gripping member. In the lifting situation, the positioning device 125 for the gripping element 40 in the groove 126 or something similar and thus the catch 40 in the transverse direction with respect to the longitudinal direction L of the winding shaft, while the guide surface 115 at the same time the hook by acting on its outer surface to a correct lifting position on the shaft journal 17 the winding shaft leads.

2c zeigt eine ähnliche Situation wie in 2a mit der Ausnahme, dass die Wickelwelle auf Lagerböcke bzw. Podeste oder einen Förderwagen 26 abgesenkt wird, wobei die Schienen sehr kurz sind. 2c shows a similar situation as in 2a with the exception that the winding shaft on bearing blocks or platforms or a tram 26 is lowered, the rails are very short.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung 10 gemäß der Erfindung zum Absenken und Positionieren einer Wickelwelle 15 zu der Absenk- bzw. Anhebeposition 20 der Wickelwelle oder zum Anheben der Wickelwelle von der Absenk- bzw. Anhebeposition 20. 4 zeigt den Schnitt II-II von 3. Diese. Ausführungsform entspricht der in 1 dargestellten Ausführungsform und auch hier weisen beide Schienen 25 Elemente 100 auf, welche dafür vorgesehen sind, auf die Position der Haken 40 zum Positionieren der Greifelemente 40 auf den Schienen 25 oder Ähnlichem einzuwirken. Die Elemente 100 weisen bei dieser Ausführungsform eine elektronische Positioniereinrichtung 120 auf, welche dafür vorgesehen ist, den Abstand des Hakens 40 zu der Schiene 25 und/oder ihrer Rahmenstruktur zu ermitteln. Die elektronische Positioniereinrichtung 120 ist so ausgebildet, dass sie mit der Steuereinrichtung des Krans (nicht dargestellt) kommuniziert. In der Praxis ist die elektronische Positioniereinrichtung 120 vorzugsweise eine Abstandsmesseinrichtung, welche den Abstand des Hakens 40 von der Schiene 25 und/oder ihrer Rahmenstruktur ermittelt, und die Bewegung der Kranhaken 40 wird auf der Basis des gemessenen Abstands zumindest während der letzten Verzögerung des Absenkens bzw. während des Anhebens kurz bevor die Haken 40 in die Wickelwelle eingreifen gesteuert. Gemäß einer Ausführungsform ist der Betrieb des Krans so ausgebildet, dass er von der Abstandsmessung an dem letzten Schritt des Absenkens abhängt. Vorzugsweise ist der Betrieb des Krans dafür vorgesehen, von der Abstandsmessung an dem letzten Schritt des Absenkens so abzuhängen, dass die Absenkgeschwindigkeit des Hakens 40 von der Abstandsmessung insbesondere so abhängt, dass je kürzer der Abstand zwischen dem Haken und der Rahmenstruktur der Schiene oder einem speziellen anderen Referenzpunkt 121 ist, desto geringer die Geschwindigkeit ist. 3 zeigt (linke Seite), dass der Referenzpunkt 121 eine mechanische Positioniereinrichtung 110 sein kann, oder dass (rechte Seite) der Referenzpunkt in einem separaten Referenzstück angeordnet sein kann. 3 shows a further embodiment of the device 10 according to the invention for lowering and positioning a winding shaft 15 to the lowering or lifting position 20 the winding shaft or for lifting the winding shaft of the lowering or lifting position 20 , 4 shows the section II-II of 3 , These. Embodiment corresponds to in 1 illustrated embodiment and also here have both rails 25 elements 100 on which are provided on the position of the hook 40 for positioning the gripping elements 40 on the rails 25 or something similar. The Elements 100 have in this embodiment an electronic positioning device 120 on which is provided, the distance of the hook 40 to the rail 25 and / or its frame structure. The electronic positioning device 120 is formed so as to communicate with the control device of the crane (not shown). In practice, the electronic positioning device 120 preferably a distance measuring device which measures the distance of the hook 40 from the rail 25 and / or its frame structure, and the movement of the crane hooks 40 will be on the basis of the measured distance at least during the last deceleration lowering or during lifting just before the hooks 40 controlled in the winding shaft controlled. According to one embodiment, the operation of the crane is designed to depend on the distance measurement at the last step of lowering. Preferably, the operation of the crane is intended to depend on the distance measurement at the last step of lowering so that the lowering speed of the hook 40 of the distance measurement in particular depends so that the shorter the distance between the hook and the frame structure of the rail or a special other reference point 121 is, the lower the speed is. 3 shows (left side) that the reference point 121 a mechanical positioning device 110 can be, or that (right side) of the reference point can be arranged in a separate reference piece.

Mittels dieser Art von Steuerung kann die abschließende Verzögerung später als vorher aktiviert werden, wodurch der gesamte Anhebeprozess innerhalb einer kürzeren Zeit als vorher stattfinden kann. Wie in 3 dargestellt, ist die Positioniereinrichtung 120 auf beiden Haken 40 angeordnet. Auf diese Art und Weise können mögliche Asymmetrieeffekte minimiert werden und die Wickelwelle kann genauer als vorher in einer korrekten Position auf die Schienen abgesenkt werden. 3 zeigt auch, dass die Anordnung gleichzeitig sowohl mit einer elektronischen Positioniereinrichtung 120 als auch mit einer mechanischen Positioniereinrichtung 110 versehen sein kann.By means of this type of control, the final delay can be activated later than before, whereby the entire boosting process can take place within a shorter time than before. As in 3 is shown, is the positioning 120 on both hooks 40 arranged. In this way possible asymmetry effects can be minimized and the winding shaft can be lowered more accurately than before in a correct position on the rails. 3 also shows that the arrangement simultaneously with both an electronic positioning 120 as well as with a mechanical positioning device 110 can be provided.

Es sollte festgehalten werden, dass oben nur einige wenige vorteilhafteste Ausführungsformen der Erfindung beschrieben sind. Es ist daher klar, dass die Erfindung nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt ist, sondern innerhalb des Schutzbereichs der beigefügten Ansprüche auf vielerlei Arten angewendet werden kann. Die in Verbindung mit den unterschiedlichen Ausführungsformen beschriebenen Merkmale können auch in Verbindung mit anderen Ausführungsformen verwendet werden und/oder verschiedene Kombinationen der beschriebenen Merkmale können innerhalb des Rahmens der grundsätzlichen Idee der Erfindung gemacht werden, wenn dies gewünscht ist und wenn die technische Machbarkeit dafür besteht.It should be noted that only a few of the most advantageous embodiments of the invention are described above. It is therefore to be understood that the invention is not limited to the embodiments described above but can be applied in many ways within the scope of the appended claims. The features described in connection with the various embodiments may also be used in conjunction with other embodiments and / or various combinations of the described features may be made within the scope of the basic idea of the invention, if desired and if technically feasible.

ZusammenfasungZusammenfasung

Verfahren und Vorrichtung zum Absenken und/oder Anheben einer WickelwelleMethod and device for lowering and / or lifting a winding shaft

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anheben bzw. Absenken einer Wickelwelle (15) von bzw. auf die Anhebeposition (20) der Wickelwelle, wobei in dem Verfahren die Wickelwelle mittels wenigstens zwei Greifelementen (40) einer Anhebeeinrichtung angehoben bzw. abgesenkt wird. In dem Verfahren wird das Positionieren von wenigstens einem Greifelement (40) in der Anhebe- bzw. Absenksituation durch Einstellen der Position des Greifelements bezüglich einer Schiene (25) oder Ähnlichem gesteuert. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Absenken und Anheben einer Wickelwelle.The present invention relates to a method for raising or lowering a winding shaft (US Pat. 15 ) from or to the lifting position ( 20 ) of the winding shaft, wherein in the method the winding shaft by means of at least two gripping elements ( 40 ) is lifted or lowered a lifting device. In the method, the positioning of at least one gripping element ( 40 ) in the raising or lowering situation by adjusting the position of the gripping element with respect to a rail ( 25 ) or the like. The invention also relates to a device for lowering and lifting a winding shaft.

Claims

Method for lifting a winding shaft ( 15 ) from the lifting position ( 20 ) of the winding shaft, which on rails ( 25 In the method, the winding shaft is lifted from the rails or the like by means of at least two gripping elements of a lifting device so that the winding shaft is moved by the gripping elements (FIGS. 40 ), characterized in that prior to lifting the winding shaft from the rails or the like the gripping elements ( 40 ) to the winding shaft ( 15 ) while positioning at least one gripping element ( 40 ) to the lifting position by adjusting the position of the gripping member with respect to the rail (FIG. 25 ) or the like by acting on the gripping element ( 40 ) is controlled.

Method for lowering and positioning a winding shaft ( 15 ) to the lowered position ( 20 ) of the winding shaft, which on rails ( 25 ) or the like spaced apart from each other, wherein in the method the one of at least two gripping elements ( 40 ) mounted winding shaft on the rails ( 25 ) or the like is lowered, characterized in that the winding shaft ( 15 ) on the rails ( 25 ) or the like is lowered, that the positioning of the winding shaft on the rails or the like by adjusting the position of at least one gripping element ( 40 ), which the winding shaft ( 15 ) with respect to the rail or the like by acting on at least one gripping element ( 40 ) is controlled.

Method according to claim 1, characterized in that the positioning of at least two gripping elements ( 40 ) with regard to the rail ( 25 ) or the like ( 100 ).

A method according to claim 2, characterized in that the positioning of the winding shaft ( 15 ) on the rails ( 25 ) or the like by adjusting the position of the gripping elements (FIG. 40 ), which carry the winding shaft, with respect to the rail ( 25 ) or the like by acting on two gripping elements ( 40 ) is controlled ( 100 ).

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the gripping element ( 50 ) with regard to the rail ( 25 ) or the like by means of a in the raising or lowering position ( 20 ) of the rail arranged positioning ( 110 ) is controlled ( 100 ).

Method according to claim 5, characterized in that the positioning unit ( 110 ) the movement of the gripping elements ( 40 ) with respect to the rail or the like near the rail ( 25 ) leads mechanically.

Method according to claim 6, characterized in that the positioning device ( 110 ) the tolerance of the gripping elements ( 40 ) while simultaneously approaching the gripping elements to the final lowering or lifting position ( 20 ) decreased.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of at least one gripping element ( 40 ) with regard to the rail ( 25 ) or the like by means of a in the gripping element ( 40 ) Positioning unit ( 125 . 120 ) is controlled.

A method according to claim 8, characterized in that in the gripping element ( 40 ) arranged positioning means a distance measuring device ( 120 ), by means of which the distance between the gripping element ( 40 ) and a reference point ( 121 ) is determined.

Method according to claim 9, characterized in that in the method the position of the gripping element with respect to the reference point ( 121 ) is controlled on the basis of the determined distance.

A method according to claim 9, characterized in that in the method, the kinetic velocity of the gripping element with respect to the reference point ( 121 ) is controlled on the basis of the distance.

A method according to claim 8, characterized in that in the gripping element ( 40 ) arranged positioning ( 125 ) the movement of the gripping elements ( 40 ) with respect to the rail or the like near the rail ( 25 ) leads mechanically.

Method according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that in the method, the position of the gripping element with respect to the rail ( 25 ) or the like in the longitudinal direction (L) of the winding shaft is controlled.

Method according to one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that in the method, the transverse position of the gripping element ( 40 ) with respect to the rail or the like with respect to the longitudinal direction (L) of the winding shaft is controlled.

Device for lifting a winding shaft ( 15 ) from the lifting position ( 20 ) of the winding shaft mounted on rails ( 25 ) or the like is spaced from each other, or for lowering the same to the lowered position ( 20 ) of the winding shaft mounted on rails ( 25 ) or the like, the arrangement having one with gripping elements ( 40 ) equipped lifting and lowering device ( 45 ), by means of which the winding shaft can be lifted and carried and from which the winding shaft on the rail ( 25 ) or the like, characterized in that the device comprises elements ( 100 ), which are provided for the position of the gripping elements ( 40 ) for positioning the gripping elements ( 40 ) in the raising and lowering position ( 20 ).

Device according to claim 15, characterized in that the elements ( 100 ) for positioning the gripping elements ( 40 ) are provided for the position of the gripping elements ( 40 ) with respect to both rails ( 25 ) or the like.

Device according to one of the preceding claims 15 to 16, characterized in that the elements for positioning the gripping elements ( 40 ) one in the rail ( 25 ) or similar arranged positioning device ( 110 ) for controlling the position of the gripping elements with respect to the rail ( 25 ) having.

Apparatus according to claim 17, characterized in that the positioning device ( 110 ) one on the gripping element ( 40 ) acting mechanical guide means is.

Device according to claim 18, characterized in that the positioning device ( 110 ) a guide surface ( 115 ) for the gripping element on the gripping element facing surface of the rail ( 25 ) or the like, wherein the guide surface in the raising or lowering situation the gripping element in the direction of movement of the gripping element ( 40 ) approximates.

Device according to one of the preceding claims 15 to 19, characterized in that the elements ( 100 ) for positioning the gripping element ( 40 ) a positioning device ( 120 . 125 ), which in conjunction with the gripping element ( 40 ) for controlling the position of the gripping element with respect to the rail ( 25 ) or the like.

Device according to claim 19, characterized in that the positioning device ( 110 ) a beveled guide surface ( 115 ) whose upper edge is closer to its mounting surface than its central region.

Device according to claim 19, characterized in that the positioning device ( 110 ) a beveled guide surface ( 115 ) whose lower edge is closer to its mounting surface than its central region.

Device according to claim 19, characterized in that the positioning device ( 110 ) a groove ( 126 ) or the like on its guide surface whose transverse dimension with respect to the longitudinal direction (L) of the winding shaft decreases from the ends of the groove toward the central region.

Device according to claim 19, characterized in that the positioning device ( 110 ) a groove ( 126 ) or the like on its guide surface whose transverse dimension with respect to the longitudinal direction (L) of the winding shaft decreases from top to bottom.

Apparatus according to claim 20, characterized in that in connection with the gripping element ( 40 ) arranged positioning means a distance measuring device ( 120 ), by means of which the distance between the gripping element ( 40 ) and a reference point ( 121 ) can be determined.

Apparatus according to claim 20, characterized in that in connection with the gripping element ( 40 ) arranged positioning a mechanical positioning device ( 125 ) in order to control the movement of the gripping elements ( 40 ) with respect to the rail or the like near the rail ( 25 ) mechanically.