FI124723B - Turvajärjestely lentokonetta varten ja menetelmä laskeutumisalustan tyypin tunnistamiseksi - Google Patents
Turvajärjestely lentokonetta varten ja menetelmä laskeutumisalustan tyypin tunnistamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI124723B FI124723B FI20145131A FI20145131A FI124723B FI 124723 B FI124723 B FI 124723B FI 20145131 A FI20145131 A FI 20145131A FI 20145131 A FI20145131 A FI 20145131A FI 124723 B FI124723 B FI 124723B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- landing
- type
- wavelengths
- electromagnetic
- wavelength
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims description 16
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 8
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 3
- 230000035807 sensation Effects 0.000 claims 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 62
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 9
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 7
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000000862 absorption spectrum Methods 0.000 description 1
- 230000002567 autonomic effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000000985 reflectance spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/04—Landing aids; Safety measures to prevent collision with earth's surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C25/00—Alighting gear
- B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface
- B64C25/66—Convertible alighting gear; Combinations of different kinds of ground or like engaging elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C35/00—Flying-boats; Seaplanes
- B64C35/008—Amphibious sea planes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
- B64D45/0005—Devices specially adapted to indicate the position of a movable element of the aircraft, e.g. landing gear
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0086—Surveillance aids for monitoring terrain
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Claims (13)
1. Turvajärjestely lentokonetta varten, erityisesti amfibio-lentokonetta varten, joka mainittu turvajärjestely on järjestetty määrittämään laskeutumisalustan tyyppi, tunnettu siitä, että järjestely käsittää: 5. kaksi lähetin-vastaanotinta (301,302), o missä ensimmäinen lähetin-vastaanotin (301) on järjestetty toimimaan ensimmäisellä elektromagneettisella aallonpituudella, o missä toinen lähetin-vastaanotin (302) on järjestetty toimimaan 10 toisella aallonpituudella, joka eroaa mainitusta ensimmäisestä aallonpituudesta, ja o missä mainitut lähetin-vastaanottimet (301, 302) on järjestetty lähettämään elektromagneettisia aallonpituuksia olennaisesti kohti mainittua laskeutumisalustaa ja ainakin yksi lähetin-15 vastaanotin on järjestetty vastaanottamaan mainittujen elektromagneettisten aallonpituuksien heijastukset, - määritysvälineet määrittämään laskeutumisalustan tyyppi mainittujen kahden elektromagneettisten aallonpituuksien perusteella, kun ne ovat heijastuneet mainitusta laskeutumisalustasta, ja tuottamaan 20 signaali, joka ilmaisee laskeutumisalustan määritetyn tyypin.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen turvajärjestely, missä turvajärjestely käsittää havainnointivälineet laskeutumistelineen asennon havaitsemiseksi ja määritysvälineet määrittämään onko laskeutumisteline oikeassa vai 25 väärässä asennossa laskeutumisalustan tyypin suhteen.
3. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestely, ^ missä turvajärjestely käsittää ohjaimen signaalin antamiseksi, esimerkiksi t äänenä, valona, ja/tai tunto-/värinäefektinä, joka signaali osoittaa m laskeutumisalusten määritetyn tyypin ja/tai onko laskeutumisteline oikeassa 3. tai väärässä asennossa laskeutumisalustan tyypin suhteen perustuen __ laskeutumisalustan määritettyyn tyyppiin ja laskeutumistelineen asentoon. cö
4. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestely, § missä turvajärjestely käsittää havainnointivälineet havaitsemaan, että laskeutuminen on alkanut perustuen havaintoon ainakin yhdestä 35 seuraavista: siivekkeet laskeutumisasennossa, moottorin tehotaso, laskeutumisnopeus (variometer), korkeus, ja/tai nopeus.
5 MHz - 90 GHz) ja toinen elektromagneettinen aallonpituus on 400-2200 nm.
5. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestely, missä ensimmäinen elektromagneettinen aallonpituus on 400-700 nm ja toinen elektromagneettinen aallonpituus on 800 - 2200 nm, tai missä ensimmäinen elektromagneettinen aallonpituus on 3 m - 3 mm (taajuus 100
6. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestely, missä turvajärjestely käsittää kolmannen lähetin-vastaanottimen, joka on järjestetty toimimaan aallonpituudella 380 - 500 nm.
7. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestely, 10 missä turvajärjestely määrittää laskeutumisalusten tyypin vertaamalla kahden eri aallonpituuden välistä etäisyysmittausta (D1, D2).
8. Minkä tahansa edellisen patenttivaatimuksen mukainen turvajärjestely, missä järjestely määrittää alustan tyypin perustuen heijastavan pinnan kahden eri aallonpituuden absorptioon vertaamalla heijastuneiden 15 aallonpituuksien intensiteettejä (11,12).
9. Menetelmä lentokoneen laskeutumisalusten määrittämiseksi tunnettu siitä, että menetelmä käsittää seuraavat askeleet: - lähetetään kahta eri elektromagneettista aallonpituutta olennaisesti kohti laskeutumisalustaa, 20. vastaanotetaan mainittujen elektromagneettisten aallonpituuksien heijastukset - määritetään mainitusta laskeutumisalustasta heijastuneiden mainittujen kahden elektromagneettisen aallonpituuksien ominaisuudet, ^ - määritetään laskeutumisalustan tyyppi perustuen mainitusta 0 25 laskeutumisalustasta heijastuneiden mainittujen kahden 6 elektromagneettisen aallonpituuksien ominaisuuksiin.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen menetelmä, missä £ laskeutumistelineen asento havainnoidaan ja määritetään onko CL laskeutumisteline oikeassa vai väärässä asennossa laskeutumisalustan 30 tyypin suhteen ja annetaan signaali, kuten esimerkiksi äänenä, valona, ja/tai ^ tunto-/värinäefektinä, joka signaali ilmaisee onko laskeutumisteline oikeassa o ™ vai väärässä asennossa laskeutumisalustan suhteen perustuen laskeutumisalustan määritettyyn tyyppiin ja laskeutumistelineen asentoon.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 9-10 mukainen menetelmä, missä alustan tyyppi määritetään vertaamalla etäisyysmittauksia mainitun kahden eri aallonpituuden välillä ja/tai alustan tyyppi määritetään perustuen heijastavan pinnan absorptioon kahden eri aallonpituuden välillä.
12. Lentokone, kuten esimerkiksi amfibio-lentokone, tunnettu siitä, että lentokone käsittää minkä tahansa patenttivaatimuksen 1-8 mukaisen turvajärjestelyn.
13. Tietokoneohjelmatuote laskeutumisalustan tyypin määrittämistä varten lentokoneelle tunnettu siitä, että tuote käsittää ohjelmakoodivälineet ίο tallennettuna tietokoneella luettavalle medialle/tallennuslaitteelle, mikä ohjelmakoodivälineet on järjestetty suorittamaan minkä tahansa vaatimuksen 9-11 mukaiset askeleet, kun ohjelma ajetaan tietokoneella. 't δ c\j o o CO X cc CL δ δ δ C\l
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20145131A FI124723B (fi) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | Turvajärjestely lentokonetta varten ja menetelmä laskeutumisalustan tyypin tunnistamiseksi |
| US14/618,198 US9586694B2 (en) | 2014-02-11 | 2015-02-10 | Safety arrangement for aircraft and method for determining type of the landing surface for an aircraft |
| CN201510073043.7A CN104828244B (zh) | 2014-02-11 | 2015-02-11 | 用于飞行器的安全装置和确定飞行器降落表面类型的方法 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20145131A FI124723B (fi) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | Turvajärjestely lentokonetta varten ja menetelmä laskeutumisalustan tyypin tunnistamiseksi |
| FI20145131 | 2014-02-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20145131A FI20145131A (fi) | 2014-12-31 |
| FI124723B true FI124723B (fi) | 2014-12-31 |
Family
ID=52106808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20145131A FI124723B (fi) | 2014-02-11 | 2014-02-11 | Turvajärjestely lentokonetta varten ja menetelmä laskeutumisalustan tyypin tunnistamiseksi |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9586694B2 (fi) |
| CN (1) | CN104828244B (fi) |
| FI (1) | FI124723B (fi) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106103274A (zh) * | 2015-07-02 | 2016-11-09 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机、其控制系统及方法，以及无人机降落控制方法 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106586025B (zh) * | 2016-12-02 | 2018-10-12 | 中国特种飞行器研究所 | 一种水面飞行器水面起降空水逻辑关系判定方法 |
| US11279496B2 (en) * | 2018-02-21 | 2022-03-22 | Sikorsky Aircraft Corporation | System for reliable landing gear contact with identification of the surface |
| GB2575974A (en) * | 2018-07-27 | 2020-02-05 | Airbus Operations Ltd | Aircraft landing |
| CN109520478B (zh) * | 2018-12-05 | 2020-10-23 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种水面检测方法、装置和无人机 |
| RU2705475C1 (ru) * | 2018-12-28 | 2019-11-07 | Общество с ограниченной ответственностью "Маринн ЗД" | Способ проводки беспилотного гидросамолёта на акватории лётного бассейна |
| CN112306085B (zh) * | 2019-07-30 | 2024-08-06 | 广州极飞科技股份有限公司 | 一种无人机迫降方法、装置、无人机和存储介质 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4516124A (en) | 1982-07-22 | 1985-05-07 | Harry D. Shannon | Convertible amphibious aircraft wheel position warning system |
| US4546124A (en) * | 1984-10-12 | 1985-10-08 | Acme Resin Corporation | Polyurethane binder compositions |
| US6012001A (en) | 1997-12-30 | 2000-01-04 | Scully; Robert L. | Method and apparatus for determining aircraft-to-ground distances and descent rates during landing |
| CA2390487C (en) | 2001-06-11 | 2009-02-10 | Robert D. Wiplinger | Gear status indicator aircraft landing system |
| JP4328660B2 (ja) | 2004-04-15 | 2009-09-09 | 富士重工業株式会社 | 航空機の自動離陸装置、自動着陸装置及び自動離着陸装置並びに航空機の自動離陸方法、自動着陸方法及び自動離着陸方法 |
| US7350751B2 (en) | 2005-04-08 | 2008-04-01 | Icon Aviation, Inc. | Anti-flip landing gear for aircraft |
| JP5093451B2 (ja) | 2007-02-21 | 2012-12-12 | 独立行政法人 宇宙航空研究開発機構 | 航空機用水面及び地面観測装置 |
| US20100017050A1 (en) * | 2008-07-18 | 2010-01-21 | Watts Randy | Apparatus and method for determining and indicating distance between flaring airplane & landing surface |
| JP5688876B2 (ja) * | 2008-12-25 | 2015-03-25 | 株式会社トプコン | レーザスキャナ測定システムの較正方法 |
| US8773289B2 (en) * | 2010-03-24 | 2014-07-08 | The Boeing Company | Runway condition monitoring |
| FR2972537B1 (fr) * | 2011-03-11 | 2014-08-22 | Eurocopter France | Procede de mesure de hauteur et de detection d'obstacle, radioaltimetre et aeronef |
| ITTO20120277A1 (it) * | 2012-03-27 | 2013-09-28 | Alenia Aermacchi Spa | Metodo di valutazione della compatibilita' strutturale di un aeromobile all'utilizzo di piste presentanti irregolarita' |
| CN103512636B (zh) * | 2013-10-24 | 2016-06-29 | 江苏大学 | 一种基于激光扫描的水面检测方法 |
| FI125096B (fi) * | 2014-03-31 | 2015-05-29 | Suokas Avionics Oy | Turvajärjestely lentokonetta varten ja menetelmä laskeutumisalustan tyypin tunnistamiseksi |
-
2014
- 2014-02-11 FI FI20145131A patent/FI124723B/fi active IP Right Grant
-
2015
- 2015-02-10 US US14/618,198 patent/US9586694B2/en active Active
- 2015-02-11 CN CN201510073043.7A patent/CN104828244B/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106103274A (zh) * | 2015-07-02 | 2016-11-09 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机、其控制系统及方法，以及无人机降落控制方法 |
| WO2017000304A1 (zh) * | 2015-07-02 | 2017-01-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机、其控制系统及方法，以及无人机降落控制方法 |
| CN107600398A (zh) * | 2015-07-02 | 2018-01-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机、其控制系统及方法，以及无人机降落控制方法 |
| CN107600398B (zh) * | 2015-07-02 | 2019-11-19 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机、无人机控制系统及无人机控制方法 |
| US10669024B2 (en) | 2015-07-02 | 2020-06-02 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Unmanned aerial vehicle, control system and method thereof, and unmanned aerial vehicle landing control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9586694B2 (en) | 2017-03-07 |
| US20160244183A1 (en) | 2016-08-25 |
| CN104828244A (zh) | 2015-08-12 |
| FI20145131A (fi) | 2014-12-31 |
| CN104828244B (zh) | 2017-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI124723B (fi) | Turvajärjestely lentokonetta varten ja menetelmä laskeutumisalustan tyypin tunnistamiseksi | |
| FI125096B (fi) | Turvajärjestely lentokonetta varten ja menetelmä laskeutumisalustan tyypin tunnistamiseksi | |
| JP6801949B2 (ja) | 空中位置付けシステムおよび方法 | |
| US9033276B1 (en) | Telescoping landing leg system | |
| US11053011B2 (en) | Ice detection systems for aircraft and related methods | |
| US9734726B2 (en) | Systems and methods for providing landing exceedance warnings and avoidance | |
| CA2893091C (en) | Enhanced rf detection system | |
| CN105711548B (zh) | 交通工具搭载的雾保护系统的自动激活 | |
| US10053231B2 (en) | Integration of aircraft exterior lighting with proximity sensing and warning | |
| GB2587416A (en) | Landing gear position sensing | |
| US8768542B2 (en) | Method and system for assisting in the landing or the decking of a light aircraft | |
| Inokuchi et al. | High altitude turbulence detection using an airborne Doppler lidar | |
| US20170039863A1 (en) | Computer system for determining approach of aircraft and aircraft | |
| US20180170571A1 (en) | Apparatus and method for detecting stall condition | |
| RU2707275C1 (ru) | Способ выбора площадки для посадки воздушного судна вертолетного типа | |
| US20200049625A1 (en) | Apparatus and method for laser particle sensor eye safety | |
| US8742951B1 (en) | System and method for indicating windshear system readiness | |
| US20240264196A1 (en) | Lidar sensor system with a tunable optical filter | |
| EP4414742A1 (en) | Lidar object detection system | |
| US20240264314A1 (en) | Lidar object detection system | |
| RU2722811C1 (ru) | Радиолокационный способ посадки летательного аппарата, а именно экраноплана или экранолета на водную поверхность | |
| US20220411097A1 (en) | Aircraft system | |
| KR101965704B1 (ko) | 고각도 착륙형 무인항공기 | |
| WO2014133488A3 (en) | Apparatus and method for assisting vertical takeoff vehicles | |
| BR102017015814A2 (pt) | Sistema e método para controle de empuxo, e, meio legível por computador. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 124723 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |