FI124689B - Järjestelmä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa - Google Patents

Järjestelmä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa Download PDF

Info

Publication number
FI124689B
FI124689B FI20135611A FI20135611A FI124689B FI 124689 B FI124689 B FI 124689B FI 20135611 A FI20135611 A FI 20135611A FI 20135611 A FI20135611 A FI 20135611A FI 124689 B FI124689 B FI 124689B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control
control unit
working
light
harvester head
Prior art date
Application number
FI20135611A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20135611A (fi
Inventor
Eero Hotti
Tero Kaatrasalo
Original Assignee
Ponsse Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FI20135611A priority Critical patent/FI124689B/fi
Application filed by Ponsse Oyj filed Critical Ponsse Oyj
Priority to EP14807023.8A priority patent/EP3003012B1/en
Priority to CN201480031727.4A priority patent/CN105307479B/zh
Priority to CA2914114A priority patent/CA2914114C/en
Priority to RU2015155727A priority patent/RU2650396C2/ru
Priority to PCT/FI2014/050375 priority patent/WO2014195568A1/en
Priority to DE202014011228.2U priority patent/DE202014011228U1/de
Priority to US14/894,957 priority patent/US9403474B2/en
Priority to BR112015030411-7A priority patent/BR112015030411B1/pt
Priority to FIU20194161U priority patent/FI12635U1/fi
Publication of FI20135611A publication Critical patent/FI20135611A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI124689B publication Critical patent/FI124689B/fi

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B76/00—Parts, details or accessories of agricultural machines or implements, not provided for in groups A01B51/00 - A01B75/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A01G23/091—Sawing apparatus specially adapted for felling trees
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A01G23/083—Feller-delimbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/0483—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights mounted on a bracket, e.g. details concerning the mouting of the lamps on the vehicle body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B60Q1/245—Searchlights, e.g. adjustable from within the vehicle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/155—Coordinated control of two or more light sources
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08—Felling trees
    • A01G23/093—Combinations of shearing, sawing or milling apparatus specially adapted for felling trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2800/00—Features related to particular types of vehicles not otherwise provided for
    • B60Q2800/20—Utility vehicles, e.g. for agriculture, construction work
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/10—Controlling the intensity of the light

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Description

JÄRJESTELMÄ TYÖVALOJEN OHJAAMISEKSI METSÄKONEESSA
Keksinnön kohteena on järjestelmä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa, johon järjestelmään kuuluu metsäkoneeseen kuulu-5 vaan puomistoon kiinnitetty harvesteripää puiden kaatamiseksi ja käsittelemiseksi, harvesteripäähän kiinnitetty ainakin yksi työvalo harvesteripään ja sen ympäristön valaisemiseksi ja ohjausvälineet työvalon käytön ohjaamiseksi.
10 Puiden kaataminen ja korjaaminen ovat työtehtäviä, joita tehdään kaikkina vuoden ja kellon aikoina säästä ja valoisuudesta riippumatta. Metsäkoneiden kuljettajien tehtävänä on ohjata metsäkonetta ja erityisesti metsäkoneen puomiston päässä kannateltavaa harvesteripäätä puiden katkaisun ja käsittelyn yh- 15 teydessä. Työtehtävän suorittamisen kannalta on tärkeää, että käyttäjällä on aina mahdollisimman hyvä näkyvyys harvesteripään toimintaan ja lähiympäristöön. Työtehtävän luonteesta johtuen työskentely ajoittuu usein pimeälle, jolloin tarvitaan työvaloja näkyvyyden parantamiseksi.
20
Tekniikan tasosta tunnetaan erilaisia valaistusjärjestelmiä harvesteripään valaisemiksi. Tunnetuissa järjestelmissä harvesteripäähän kiinnitettyjen työvalojen virransyöttö on järjestetty tuomalla syöttöjohtimet metsäkoneen peruskoneelta puomiostoa 25 pitkin ja ohjaus on tapahtunut tyypillisesti metsäkoneen ohjaa-co ς mosta käsin, joko kuljettajan aktiivisesti ohjaamana tai käytän- c\i ^ nössä jatkuvasti päälle tai pois kytkettynä. Usein työvalot o 1 kuitenkin kuluttavat paljon virtaa ja ovat ohjattavissa vain co ° kokonaisuutena. Työvalot voivat joissain tapauksissa jopa x £ 30 vaikeuttaa käyttäjän tarkkaa näkemistä työkohteeseen. Toisin sanoen harvesteripäähän asennettujen työvalojen ohjaus olisi
S
LO edullista toteuttaa automaattisesti niin, että kuljettajan ei o tarvitsisi ajatella erikseen työvalojen ohjausta saati antaa ohjausjärjestelmälle syötteitä työvalojen päälle kytkemiseksi 35 tai valaistuksen ominaisuuksien säätämiseksi.
2
Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada tekniikan tason ratkaisuja parempi järjestelmä metsäkoneen työvalojen ohjaamiseksi, jolla järjestelmällä työvaloja voidaan ohjata tarkemmin ja säästää virrankulutuksessa sekä samanaikaisesti parantaa työer-5 gonomiaa ja näkyvyyttä. Tämän keksinnön tunnusomaiset piirteet ilmenevät oheisesta patenttivaatimuksesta 1.
Tämä tarkoitus voidaan saavuttaa järjestelmällä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa, johon järjestelmään kuuluu metsäko-10 neeseen kuuluvaan puomistoon kiinnitetty harvesteripää puiden kaatamiseksi ja käsittelemiseksi, harvesteripäähän kiinnitetty ainakin yksi työvalo harvesteripään ja sen ympäristön valaisemiseksi ja ohjausvälineet työvalon käytön ohjaamiseksi. Ohjausvälineet ovat harvesteripäähän kuuluva ohjausyksikkö, joka on 15 sovitettu muun muassa harvesteripään toimintojen, kuten venttiilien ohjaamiseksi, joka ohjausyksikkö on sovitettu ohjaamaan myös harvesteripäähän asennetun yhden tai useamman työvalon toimintaa. Näin työvalojen ohjaus voidaan integroida osaksi harvesteripään ohjausta, jolloin työvalojen erillinen ohjaus jää 20 tarpeettomaksi. Näin harvesteripäähän ei tarvitse tuoda erillisiä sähköjohtoja metsäkoneesta työvalon ohjaamiseksi. Lisäksi tällä tavalla työvalojen ohjaus saadaan liitettyä sinänsä tunnettuun, nykyaikaisissa työkoneissa yleistyneeseen niin sanottuun sulautettuun ohjausjärjestelmään. Tällä tavalla 25 työvalojen ohjaukseen on helppo lisätä erilaisilla ohjausjärjes-co ^ telmään ohjelmoitavien sovellusten avulla älykkäämpää toiminnal- ^ lisuutta ja automaattisia toimintoja. Erityisesti mainitulla co ? ohjausjärjestelmällä on lähes poikkeuksetta käytettävissään co ° paljon ohjaus- ja tilatietoa, kuten harvesteripään toimintojen x £ 30 tila, harvesteripään asento, puun mitattua dimensiotietoa jne.
1- Näihin tietoihin perustuen voidaankin toteuttaa erilaisia co LO työvalojen oh j ausalgoritme j a .
δ c\j
Edullisesti työvalo on LED-työvalo. LED-työvalo on erityisen 35 edullinen valaisintyyppi käytettäväksi keksinnön mukaisessa järjestelmässä muun muassa sen valotehoon nähden vähäisen 3 virrankulutuksen, kompaktin kokonsa ja hyvän luotettavuuden vuoksi. Erityisesti LED-työvalon vähäinen virrankulutus mahdollistaa sekä ohjauksen että virransyötön harvesteripään ohjausyksikön kautta. Termillä työvalo voidaan keksinnön mukaisessa 5 ratkaisussa käsittää monin eri tavoin harvesteripään rakenteeseen integroituja valaistusratkaisuja valmiiden kaupallisten, pinta-asenteisten työvalojen lisäksi. Mainitun työvalon luovuttaman tai tuottaman valon määrä ja laatu voivat olla edullisesti sovitettuja säädettäväksi käytetyn, esimerkiksi sulautetun 10 ohjausjärjestelmän kautta siten, että kulloisessakin työtilanteessa ja ympäristöolosuhteessa voidaan saavuttaa paras ja käyttökelpoisin tulos. Mainittu ohjausyksikön ulostulo voi olla yksinkertaisimmillaan on/off-tyyppinen, jolloin työvalo voidaan kytkeä päälle tai pois. Usein tunnetun tekniikan mukaisissa 15 ohjausyksiköissä on myös ulostulevalta ohjausvirralta tai jännitteeltään säätyviä ulostuloja. Tämä säätö voi olla edullisesti tehty esimerkiksi niin sanottuna PWM (Pulse Width Modulation)-ulostulona. Mikäli työvalo kytketään keksinnön mukaisessa ratkaisussa tällaiseen ulostuloon, voi sen tuottama 20 valon voimakkuus olla myös säädettävissä mainitun sulautetun ohjausjärjestelmän kautta.
Edullisesti ohjausyksikköön kuuluu useita toimilaitteiden, kuten venttiiliohjauksen ulostuloja, joista ainakin yhden ulostulon 25 kautta ohjausyksikkö on sovitettu syöttämään virtaa sanotulle co ^ työvalolle. Näin virransyöttöä ohjataan myös ohjausyksiköltä,
CM
, jolloin valot palavat ainoastaan ohjausyksikön ohjauksen mukaan, cp
CO
° Erään sovellusmuodon mukaan ohjausyksikköön kuuluu sisääntulo x £ 30 ulkoista ohjausta tai esimerkiksi jonkin mittauksen anturointia T- varten. Näin työvaloja voidaan ohjata ulkoisen mittaussuureen co co perusteella.
δ
CM
Järjestelmään voi kuulua anturi ohjaussuureen tuottamiseksi 35 ohjausyksikölle. Anturin avulla työskentelyyn vaikuttavia 4 olosuhteita voidaan tarkkailla ja työvalon käyttöä voidaan ohjata sen perusteella.
Edullisesti ohjausyksikkö on sähköinen ohjausyksikkö, johon 5 kuuluu prosessointiyksikkö ja siihen asennettu ja siinä käytettävä ohjelmisto sulautettuna järjestelmänä. Esillä olevan keksinnön kannalta onkin yllättävää, että sähköistä, sulautetun ohjausjärjestelmän ohjausyksikköä voidaan käyttää myös työvalo-jen ohjaukseen ja virransyöttöön. Erityisiä hyötyjä voidaan 10 vielä saavuttaa erityisesti, pitkän harvesterin puomiston päässä kannateltavan harvesteripään tapauksessa, jonne olisi muilla tavoin vaikeaa järjestää sähköisen tehon syöttö ja ohjaus.
Ohjausyksikköön voi kuulua ohjelmalliset välineet, jotka on 15 sovitettu ohjaamaan sanottua työvaloa ainakin yhden ennalta asetetun kriteerin perusteella. Näin ohjausyksikön avulla voidaan ohjata työvaloa esimerkiksi valoisuuden tai kellon ajan tai muun vastaavan perusteella, jolloin käyttäjän itse manuaalisesti säädettävien asioiden määrä vähenee. Harvesterinkuljetta-20 jän työ onkin nopeasyklisyyden ja pitkien työvuorojen vuoksi huomattavan kuormittavaa ja haastavaa ennestäänkin, joten valojärjestelmän ohjauksen automaattista toimintaa on pidettävä tavoitteena valaistusjärjestelmää kehitettäessä.
25 Anturi voi olla hämäräkytkin työvalon ohjaamiseksi valoisuuden co ^ mukaan. Tällöin työvalot saadaan sytytettyä automaattisesti ^ hämäräkytkimen antaman tiedon perusteella valon vähentyessä.
0
CO
° Edullisesti järjestelmässä työvalon ohjausvälineisiin kuuluu £ 30 metsäkoneeseen kuuluvaan ohjaamoon sijoitetut ohjaimet. Ohjaimi- T- en avulla käyttäjä voi ohjata työvalon toimintaa myös manuaali en m sesti.
CO
δ
C\J
Erään toisen sovellusmuodon mukaan ohjausyksikköön kuuluu 35 ohjelmalliset välineet, jotka on sovitettu ohjaamaan työvaloa harvesteripään työvaiheiden mukaan. Näin työvalo voidaan sytyt- 5 tää juuri siinä työvaiheessa, jossa käyttäjän näköhavainnot ovat tärkeitä ja puolestaan sammuttaa esimerkiksi puun syötön ajaksi säästäen sähköä ja estäen kuljettajan tarpeettoman häikäistymisen silloin, kuin työvalosta ei ole muuta hyötyä.
5
Erään kolmannen sovellusmuodon mukaan ohjausyksikköön kuuluu ohjelmalliset välineet, jotka on sovitettu ohjaamaan työvaloa vuoden- ja/tai kellonajan mukaan. Tällöin käyttäjän ei tarvitse erikseen olla kytkemässä työvaloa, vaan se käynnistyy automaatio tisesti ohjelmallisten välineiden ohjauksen mukaan. Mainittu vuoden- ja/tai kellonaikatieto, samoin kuin koneen GPS -sijain-ti/paikkatieto ovat sinänsä tunnetulla tavalla valmiiksi ja helposti saatavilla sulautetun ohjausjärjestelmän käyttöön, jolloin edellä kuvatun toiminnallisuuden toteuttaminen on 15 helppoa.
Järjestelmään voi kuulua useita työvaloja, joista osaa on sovitettu ohjattavan ohjausyksikköön kuuluvien ohjelmallisten välineiden avulla harvesteripään tai metsäkoneen työvaiheiden 20 mukaan. Näin esimerkiksi harvesteripään katkaisulaitteen valaisu voidaan kytkeä päälle juuri ennen puun katkaisua ja samalla sammuttaa muut metsäkoneen valot, jolloin puun katkaisu ja puun poikkileikkaus näkyvät paremmin käyttäjälle.
25 Keksinnön mukaisessa järjestelmässä työvalon ohjaus voidaan co ^ järjestää edullisesti käyttäen jo olemassa olevaa harvesteripään ^ ohjausyksikköä. Samalla ohjausyksikkö voi säädellä virransyöttöä co ? työvalolle tarpeen mukaan, jolloin vältytään työvalon turhalta co ° palamiselta. Tämä puolestaan pidentää työvalon käyttöikää ja
X
£ 30 säästää energian kulutuksessa. Keksinnön mukaisessa järjestel- >- mässä työvalon ohjauksella tarkoitetaan virran syötön päälle tai ίο pois kytkemistä, virran syötön säätöä, työvalon suuntausta tai co o työvalon tuottaman valon aallonpituuden muuttamista tai muuta
C\J
vastaavaa säätämistä. Keksinnön mukaisen järjestelmän työvalo 35 voi olla mikä tahansa harvesteripään työvalo, mutta edullisesti työvalo on katkaisulaitteen työvalo.
6
Erään sovellusmuodon mukaan mainittu työvalo voidaan sovittaa viestittämään myös harvesteripään, harvesterin tai puunkorjuu-prosessin työvaihetta tai tilaa. Tämä voi tapahtua yksinkertaisimmillaan kytkemällä työvalo päälle tai pois tai vaihtoehtoi-5 sesti säätämällä esimerkiksi valon määrää tai värisävyä eli aallonpituutta perustuen yhteen tai useampaan mitattuun tai tunnistettuun ohjausehtoon.
Keksintöä kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisesti viittaamalla 10 oheisiin eräitä keksinnön sovelluksia kuvaaviin piirroksiin, joissa
Kuva 1 esittää keksinnön mukaisen järjestelmän metsäko neessa, 15 Kuva 2 esittää keksinnön mukaisen järjestelmän harvesteri pään aksonometrisesti kuvattuna harvesteripään tartunta- ja puunkäsittelyelimet avoimena,
Kuva 3 esittää keksinnön mukaisen järjestelmän periaat teellisen lohkokaavion, 20 Kuva 4 esittää keksinnön mukaisen järjestelmän harvesteri pään aksonometrisesti kuvattuna puuta katkaistaessa,
Kuva 5 esittää keksinnön mukaisen järjestelmän kat kaisulaitteen kotelon aksonometrisesti kuvattuna 25 ilman katkaisulaitetta, co δ
CM
^ Kuvassa 1 on esitetty keksinnön mukaisen järjestelmän sovellus- ° kohteena oleva metsäkone 10. Metsäkone 10 voi olla metsätrakto- co ° ri, joka on varustettu ohjaamolla 12 ja työpuomilla 14. Työ-
X
£ 30 puomin päähän on ripustettu harvesteripää 16, jolla puut kat- ^ kaistaan ja käsitellään. Harvesteripää 16 saa käyttövoimansa ja co LO ohjauksensa metsäkoneesta 10 työpuomia pitkin. Harvesteripään 16 o ja metsäkoneen 10 välillä on tiedonsiirtoväylä, esimerkiksi CAN- cvj väylä, Arcnet, Ethernet tai muu vastaava kiinteästi kaapeloitu 35 tai langaton yhteys.
7
Kuvan 2 mukaisesti harvesteripäähän 16 kuuluu runko 27, rotaat-tori 28, jolla harvesteripää 16 on ripustettu käännettävästi kuvan 1 puomistoon 14, karsintaterät 24 ja 26, syöttörullat 22 ja 23 sekä katkaisulaite 18. Kuvan mukaisesti katkaisulaite 18 5 on edullisesti katkaisusaha, joka on sijoitettu sahakoteloon 21. Katkaisusahaan voi kuulua tekniikan tason mukaisesti sahakoteloon nähden kiertyväksi sovitettu sahalaippa 19, jota kiertää sahan teräketju. Kuvassa 2 järjestelmässä käytettävä työvalo on nimenomaan katkaisusahan sahalaipan 19 ja katkaisutapahtuman ίο valaiseva työvalo 20, joka on sijoitettu sahakotelon 21 kylkeen osoittaen sahalaippaan 19.
Kuvassa 3 on esitetty keksinnön mukaisen järjestelmän lohkokaavio periaatteellisella tasolla. Kuvan 3 mukaisesti järjestelmän 15 osat voidaan jakaa metsäkoneeseen sijoitettuihin osiin 68 ja harvesteripäähän sijoitettuihin osiin 70. Metsäkoneesta toimitetaan ohjaustietoa ja jännitettä/virtaa harvesteripäähän edullisesti yhden moninapaisen syöttökaapelin 76 kautta. Metsäkoneen päässä järjestelmään voi kuulua kuvan mukaisessa sovellusmuodos-20 sa metsäkoneen keskustietokone 50 ja tähän kytketty näyttöyksik-kö 62. Keskustietokone 50 ja näyttöyksikkö 62 voidaan sinällään tunnetulla tavalla integroida myös yhdeksi kokonaisuudeksi. Keskustietokoneeseen 50 on edullisesti liitetty esimerkiksi CAN-väylää käyttäen metsäkoneen alustan ohjausyksikkö 52, työpuomin 25 ohjausyksikkö 56 sekä käyttäjän käyttöliittymän ohjausyksikkö co ......
^ 54. Myös muita tarvittavia lisäyksiköitä voidaan liittää tarpeen
CVJ
^ mukaan. Käyttöliittymän ohjausyksikköön 54 on liitetty puoles- ? taan kaikki ohjausvälineet 58, joilla käyttäjä ohjaa metsäkonet- co ° ta ja kaikkia sen toimintoja. Ohjausvälineet voivat olla erilli- x £ 30 set ohjaussyötteiden sisääntulot, esimerkiksi kytkimet, napit ^ tai joystick-ohjaimet. Metsäkoneen osalta keksinnön mukainen CO ....
LO järjestelmä voi vastata jo olemassa olevia tekniikan tason δ mukaisia metsäkoneita.
c\j 35 Metsäkoneen keskustietokoneeseen 50 on liitetty myös työvalojen ohjausvälineet 15. Keksinnön mukaisesti ohjausvälineet 15 ovat 8 harvesteripäässä oleva harvesteripään ohjausyksikkö 25. Harves-teripään jännitesyöttö 74 yhdistetään sähköiseen ohjausyksikköön 25. Samasta syöttökaapelista 76 haarautuu tarvittaessa myös maadoitus 72. Kaikki harvesteripäässä olevat muut yksiköt ovat 5 yhdistetty ohjausyksikköön 25. Näitä yksiköitä voivat olla esimerkiksi anturit 60, eli esimerkiksi puun pituutta ja läpimittaa tarkastelevat mittausanturit, ohjausventtiilien solenoidit ja keksinnön mukaisesti ainakin yksi työvalo 20. Kuvan 3 mukaisesti työvaloja 20 voi olla useampia ja ne kaikki on ίο kytketty ohjausyksikköön 25 edullisesti vastaavalla tavalla kuin ohjausventtiilien solenoidi 64 tai muut vastaavat ohjausyksiköltä 25 venttiileille lähtevät ohjaukset.
Ohjausyksikkö 25 voi käsittää esimerkiksi kymmenen ulostuloa 40, 15 jotka syöttävät tietyllä vaihteluvälillä säädettävissä olevaa virtaa ja/tai jännitettä. Edullisesti virta ja/tai jännitealue on kaikissa ulostuloissa eli ohjausulostuloissa sama, mutta se voi myös vaihdella. Ohjausulostuloja voikin siis tyypillisesti olla ainakin on/off-tyyppisiä, ainoastaan täysin päälle tai pois 20 kytkettäviä sekä portaattomasti säädettäviä. Keksinnön kannalta edullista on kuitenkin se, että ohjausyksikkö voi olla tekniikan tasosta tunnettu tavallinen harvesteripään sulautettujen järjestelmien ohjausyksikkö, joka ilman muutoksia on käytettävissä työvalojen ohjaamiseen ja virransyöttöön. Ohjausyksikköön 25 25 kuuluu prosessointiyksikkö 49, jolla käytetään ohjelmallisia co £ välineitä 48, jotka ohjaavat virran syöttöä ohjausulostuloille .
c\j ^ Ohjausyksikköön voi kuulua erillinen sisääntulo 44 eli ohjaus- ^ sisääntulo, josta ennalta valitut kriteerit työvalon ohjaukselle co ° voidaan syöttää ohjausyksikön ohjelmallisille välineille.
£ 30 ^ Edullisesti keksinnön mukaisessa järjestelmässä käytettävä
S
LO työvalo on LED-työvalo. LED-tekniikkaan perustuvat työvalot ovat o teholtaan pieniä, tyypillisesti noin 5 - 15 W, mutta valaisevat erittäin tehokkaasti hyvällä hyötysuhteella verrattuna esimer-35 kiksi tavanomaisiin halogeenilamppuihin. Pienen tehon ansiosta harvesteripään ohjausyksikön alkujaan venttiilien ohjausta 9 varten suunniteltujen ohjausulostulojen ohjausjännite riittää työvalojen ohjaamiseen ja virransyöttöön. LED-työvalolle syötettävä virta voi olla esimerkiksi luokkaa 100 - 1000 mA, jolloin käytettävä jännite on luokkaa 5 - 150 V virrasta ja työvalon 5 tehosta riippuen. Periaatteessa käytettävä valotyyppi voi olla myös jotain muuta kuin LED-valotekniikkaa, kuten esimerkiksi xenon tai halogeeni tai tulevaisuudessa kylmäkatodilamppu tai muu vastaava valotekniikan kehityksen mahdollistama valaisin-tyyppi, kunhan sitä voidaan ohjata harvesteripään ohjausyksikön ίο kautta.
Käsitellessä puita metsäkoneella käyttäjä yleisesti tarkkailee kaadettavien ja käsiteltävien puiden laatua. Olosuhteista riippuen tämän ja muiden laatuvikojen tunnistaminen saattaa olla 15 hyvinkin vaikeaa erityisesti pimeässä. Puun ostajat ovat haluttomia maksamaan esimerkiksi lahoista puista ja jopa hiukan tyvipäästä laho tukki tai muu puukappale voidaan kokonaan hylätä lahon osan vuoksi. Tämän vuoksi on tärkeää, että käyttäjä näkee tarkasti puun katkaisupinnan. Yleisesti metsäkoneisiin kuuluu 20 muitakin työvaloja kuin harvesteripäähän sijoitettu työvalo. Tavanomaisesti työvaloja onkin asennettu kiinteästi esimerkiksi metsäkoneen ohjaamon katolle sekä useimmiten myös puomistoon, jolloin työvalot seuraavat paremmin myös työkohdetta. Erään sovellusmuodon mukaan muita kuin harvesteripäässä olevia työva- 25 loja voidaan himmentää tai sammuttaa harvesteripään työvalojen co ^ käytön ajaksi. Tyypillisesti tällä voidaan esimerkiksi estää ^ kirkkaiden työvalojen takaisinheijastuminen esimerkiksi puomis- co ? tosta tai harvesteripäästä. Tämä helpottaa käyttäjää näkemään co ° puun katkaisupinnan ja tunnistamaan siinä olevan lahon osan.
x £ 30 Keksinnön mukaisella järjestelmällä metsäkoneen ja erityisesti T- harvesteripään valoja on helppo ohjata ennalta asetetun kritee- lo rin eli niin sanotun ohjauskriteerin perusteella harvesteripään o ohjausyksikön avulla, sillä kaikki harvesteripään ohjauskomennot
CM
kulkevat ohjausyksikön kautta.
35 10
Erilaisia ohjauskriteereitä voivat olla esimerkiksi katkaisuti-lanteessa vallitseva ympäristön valo, kellonaika, vuodenaika tai harvesteripään toimintavaihe. Tarkemmin sanottuna ympäristön valolla tarkoitetaan sitä, kuinka hämärää tai valoisaa on.
5 Harvesteripään toimintavaiheella tarkoitetaan esimerkiksi sitä, että osa metsäkoneen valoista sammutetaan harvesteripään puun syöttövaiheen loputtua. Puun kaatosahausta tehtäessä ainoastaan katkaisulaitetta ja sen läheisyyttä valaiseva työvalo on päällä, mikä helpottaa käyttäjää näkemään esimerkiksi puun tyven lähei-10 syydessä olevat kivet tai heti puun kaatuessa katkaisupinnan lahon tai muun mahdollisen puun sisäisen vian. Erään sovellus-muodon mukaan puuta voidaan myös peruuttaa hiukan katkaisun jälkeen, jotta työvalon valokeila osuu paremmin puun katkaisupintaan. Järjestelmään voi kuulua välineet ohjauskriteerien is syöttämiseksi ohjausyksikköön, jotka välineet voivat olla esimerkiksi metsäkoneen ohjausvälineet.
Työvalon ohjauksella voidaan tässä yhteydessä tarkoittaa virran/ j ännitteensyötön katkaisua tai aloittamista, vir-20 ran/jännitteensyötön määrään säätämistä, työvalon suuntausta tai työvalon aallonpituutta tai vastaavaa toimenpidettä. Järjestelmään voi kuulua välineet työvalon suuntauksen muuttamiseksi ohjauskriteerin perusteella. Tällöin esimerkiksi harvesteripään suuntaa tarkkailemalla voidaan harvesteripään työvalo suunnata 25 siten, ettei se missään tilanteessa kohdistu suoraan käyttäjää co ^ päin häikäisten käyttäjän. Pimeässä käyttäjän häikäistyminen
C\J
, heikentää käyttäjän näkökykyä pitkäksi ajaksi kunnes näkö co ? palautuu normaaliksi. Samalla tavalla työvalo voidaan myös co ° sammuttaa, jos harvesteripään liikerata vaikuttaa sellaiselta, x £ 30 että työvalo osoittaa käyttäjää kohti. Erään sovellusmuodon T- mukaan työvalo voi olla myös sovitettu liikkuvaksi esimerkiksi co m johteilla, jolloin valokeilan kohdistusta voidaan muuttaa, co o
CM
Erään sovellusmuodon mukaan työvalon aallonpituutta voidaan 35 muuttaa katkaisulaitteen toiminnan ajaksi, jolloin tietty aallonpituus voi osoittaa puun katkaisupinnan lahon huomattavas- 11 ti tavallista valkoista valoa paremmin. Esimerkiksi valon aallonpituudet 330 - 400 nm on todettu helpottavan lahon erottamista silmin puun katkaisupinnasta. Järjestelmään voi kuulua myös sensori tai kamera, joka tunnistaa puun katkaisupinnasta 5 takaisin heijastuvan valon ja sen perusteella automaattisesti päättelee, onko kyseisessä katkaisukohdassa lahoa vai ei. Konenäköä käytettäessä on erityisen tärkeää, että puun kat-kaisukohta valaistaan riittävästi. Erään toisen sovellusmuodon mukaan työvaloja voi olla eri useita eri aallonpituuksille, ίο joista yksi tuottaa valkoista valoa ja toinen esimerkiksi lahon paljastukseen sopivan aallonpituuden omaavaa valoa. Erään sovellusmuodon mukaan harvesteripäähän, esimerkiksi katkaisupintaa valaisemaan sovitetun työvalon tuottamana valon aallonpituus voidaan muuttaa valkoisesta, tavanomaisesta työvalon aallonpi-15 tuudesta lahoa erottamista helpottavaan aallonpituuteen välittömästi, kun puun katkaisusahaus on saatu suoritettua loppuun. Tämä vaihdoshetki saadaan tarkasti määritettyä ohjausjärjestelmän kautta sinällään tunnetuin tavoin, niin sanotun sahakontrol-lin avulla. Toisin sanoen katkaisusahauksen kestäessä, kun 20 katkaisupinta ei vielä ole kuljettajalle näkyvissä, voi olla edullista käyttää tavallista valkoista valonsävyä ja vaihtaa automaattisesti näkyville tulevan katkaisupinnan analysoinnin kannalta edullisempaan valonsävyyn.
25 Kuvassa 4 on esitetty keksinnön mukaisen järjestelmän käsittävä co ί- harvesteripää 16 puuta 30 katkaistaessa. Edullisesti työvalo 20 c\j , , , on sijoitettu katkaisulaitteen 18, eli tässä esimerkissä kat to ? kaisusahan, sahakoteloon 21 ja suunnattu valaisemaan katkaisusa- co ° hän sahalaipan suorittaman katkaisuliikkeen suuntaisesti.
X
£ 30 Kuvassa 4 esitetyssä katkaisutilanteessa puun 30 tyven läheisyy- >- dessä 31 on kivi 32, joka on suoraan katkaisusahan sahalaipan S kulkureitillä. Jos käyttäjä yrittää katkaista puuta 30, kat- δ kaisusahan sahalaipan ympäri pyörivä ketju osuu kiveen 32 ja c\j vaurioituu herkästi. Osuessaan kiveen ketjussa olevat hampaat 35 tylsyvät, ketju voi katketa ja sahalaippa voi vaurioitua. Näin ollen onkin tärkeää, että käyttäjä pystyy näkemään katkaisulait- 12 teen toiminnan koko ajan mahdollisimman hyvin, jotta voidaan välttää osumat kiviin. Kuvan 4 mukaisesti työvalo 20 osoittaa katkaisusahan sahalaipan suuntaisesti valaisten sahalaipan ja sen edessä olevat mahdolliset esteet. Näin käyttäjä näkee 5 selkeästi onko katkaisusahan sahalaipan kulkureitti vapaa vai täytyykö harvesteripäätä esimerkiksi nostaa tai kiertää hiukan esteen välttämiseksi.
Kuvassa 5 on esitetty eräs toinen vaihtoehtoinen työvalon 20 ίο sijoitus katkaisulaitteen sahakotelon 21 sisällä. Edullisesti työvalo 20 on sijoitettu noin puoleen väliin sahakoteloa ajatellen sahalaipan kokonaispituutta, jolloin sen valoteho riittää valaisemaan koko sahalaipan. Kuvassa 5 ei ole esitetty sahalaip-paa, jotta työvalo 20 näkyy paremmin. Sahakotelo 21 koostuu 15 laidoista 80 ja 82, jotka ovat edullisesti yhdensuuntaisia sahalaipan kanssa ja joiden välille sahalaippa nivelletään kertymään laitojen tasojen suhteen oleellisesti kohtisuoran akselin suhteen. Laitojen 80 ja 82 lisäksi saha koteloon kuuluu pohja 84, jota voi olla kevennetty erilaisilla aukoilla, jotka 20 toimivat myös lumen, roskien ja sahanpurun poistoaukkoina. Edullisesti työvalo on sijoitettu sahakotelossa mahdollisimman taakse suhteessa katkaistavan puun syöttösuuntaan, jolloin katkaisulaitteen valaisu on tehokkainta.
25 Kuvasta 5 poiketen työvalo voi olla sijoitettu myös kuvien 2 ja co ^ 4 mukaisesti lähelle laitojen 80 ja 82 ulkoreunaa, joka on c\j ^ vastakkaisella reunalla laitoja kuin pohja 84. Tällöin työvalon ° 20 tulee olla laitojen väliseltä korkeudeltaan niin matala, co ° jotta sahalaippa pystyy kulkemaan keskellä laitojen välistä x £ 30 tilaa. Toisin sanottuna tällöin valon laitojen välisen suunnan ^ korkeus tulee olla edullisesti enintään kolmannes laitojen co LO välisestä matkasta. Työvalon liittimet jäävät harvesteripään o kopan alle. Kokonaisuutena työvalo tai työvalot on sijoitettu siten, että ne on hyvin suojattuna iskuilta, mutta myös helppo 35 vaihtaa tarvittaessa. Kuvista poiketen työvaloja voi olla myös useampia.
13 Tässä yhteydessä tulee ymmärtää, että kuvissa esitettyä työvalon sijoitusta voidaan käyttää myös tekniikan tason mukaisissa järjestelmissä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneissa.
5 Keksinnön mukaista järjestelmää voidaan käyttää tekniikan tason mukaisten harvesteripäiden yhteydessä ja järjestelmä voi olla myös asennettavissa jälkikäteen jo olemassa oleviin harvesteri-päihin, joissa kuitenkin on järjestelmän kannalta sopiva oh-j ausyksikkö.
10
CO
δ
CvJ
CD
cp
CO
o
X
X
Q.
δ m co δ
C\J

Claims (12)

14
1. Järjestelmä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa, johon järjestelmään kuuluu metsäkoneeseen (10) kuuluvaan puomistoon 5 (14) kiinnitetty harvesteripää (16) puiden kaatamiseksi ja käsittelemiseksi, harvesteripäähän (16) kiinnitetty ainakin yksi työvalo (20) harvesteripään (16) ja sen ympäristön valaisemiseksi ja ohjausvälineet (15) työvalon (20) käytön ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että sanotut ohjausvälineet (15) ovat harveste-10 ripäähän (16) kuuluva ohjausyksikkö (25) harvesteripään (16) venttiilien ohjaamiseksi, joka ohjausyksikkö (25) on sovitettu ohjaamaan sanotun työvalon (20) toimintaa.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestelmä, tunnettu 15 siitä, että sanottu työvalo (20) on LED-työvalo.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että sanottuun ohjausyksikköön (25) kuuluu useita toimilaitteiden, kuten venttiiliohjauksen ulostuloja (40), joista 20 ainakin yhden ulostulon (40) kautta ohjausyksikkö (25) on sovitettu syöttämään virtaa sanotulle työvalolle (20).
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että sanottuun ohjausyksikköön (25) kuuluu 25 sisääntulo (44) ulkoista ohjausta varten. δ c\j
^ 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen järjestelmä, o 1 tunnettu silta, että järjestelmään kuuluu anturi (60) ^ ohjaussuureen tuottamiseksi ohjausyksikölle (25). £ 30
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen järjestelmä, δ ^ tunnettu siitä, että ohjausyksikköön (25) kuuluu ohjelmalliset o välineet (48), jotka on sovitettu ohjaamaan sanottua työvaloa (20) ainakin yhden ennalta asetetun kriteerin perusteella. 35 15
7. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että sanottu anturi (60) on hämäräkytkin työvalon (20) ohjaamiseksi valoisuuden mukaan.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmässä työvalon (20) ohjausvälineisiin (15) kuuluu metsäkoneeseen (10) kuuluvaan ohjaamoon (12) sijoitetut ohjaimet.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausyksikköön (25) kuuluu ohjelmalliset välineet (48), jotka on sovitettu ohjaamaan sanottua työvaloa (20) harvesteripään (16) työvaiheiden mukaan.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että ohjausyksikköön (25) kuuluu ohjelmalliset välineet (48), jotka on sovitettu ohjaamaan sanottua työvaloa (20) vuoden- ja/tai kellonajan mukaan.
11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen järjestelmä, tunnettu siitä, että järjestelmään kuuluu useita työvaloja (20), joista osaa on sovitettu ohjattavan ohjausyksikköön (25) kuuluvien ohjelmallisten välineiden (48) avulla harvesteripään (16) tai metsäkoneen työvaiheiden mukaan. 25
·- 12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen järjestelmä, c\j , tunnettu srrtä, että sanottu tvövalo on sijoitettu katkaisulait- «3 - ? teen yhteyteen ja suunnattu valaisemaan katkaisulaitetta. 't C\J X IX Q. CD m co δ C\J 16
FI20135611A 2013-06-03 2013-06-03 Järjestelmä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa FI124689B (fi)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20135611A FI124689B (fi) 2013-06-03 2013-06-03 Järjestelmä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa
CN201480031727.4A CN105307479B (zh) 2013-06-03 2014-05-16 用于控制林业机器中的工作灯的系统
CA2914114A CA2914114C (en) 2013-06-03 2014-05-16 System for controlling work lights in a forestry machine
RU2015155727A RU2650396C2 (ru) 2013-06-03 2014-05-16 Система управления рабочими лампами в лесотехнической машине
EP14807023.8A EP3003012B1 (en) 2013-06-03 2014-05-16 System for controlling work lights in a forestry machine
PCT/FI2014/050375 WO2014195568A1 (en) 2013-06-03 2014-05-16 System for controlling work lights in a forestry machine
DE202014011228.2U DE202014011228U1 (de) 2013-06-03 2014-05-16 System zur Steuerung von Arbeitsscheinwerfern einer Forstmaschine
US14/894,957 US9403474B2 (en) 2013-06-03 2014-05-16 System for controlling work lights in a forestry machine
BR112015030411-7A BR112015030411B1 (pt) 2013-06-03 2014-05-16 Sistema para controlar luzes de trabalho em uma máquina florestal
FIU20194161U FI12635U1 (fi) 2013-06-03 2014-05-16 Järjestelmä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20135611 2013-06-03
FI20135611A FI124689B (fi) 2013-06-03 2013-06-03 Järjestelmä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20135611A FI20135611A (fi) 2014-12-04
FI124689B true FI124689B (fi) 2014-12-15

Family

ID=52007619

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20135611A FI124689B (fi) 2013-06-03 2013-06-03 Järjestelmä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa
FIU20194161U FI12635U1 (fi) 2013-06-03 2014-05-16 Järjestelmä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FIU20194161U FI12635U1 (fi) 2013-06-03 2014-05-16 Järjestelmä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9403474B2 (fi)
EP (1) EP3003012B1 (fi)
CN (1) CN105307479B (fi)
BR (1) BR112015030411B1 (fi)
CA (1) CA2914114C (fi)
DE (1) DE202014011228U1 (fi)
FI (2) FI124689B (fi)
RU (1) RU2650396C2 (fi)
WO (1) WO2014195568A1 (fi)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NZ750403A (en) * 2016-07-15 2019-08-30 Ryozo Matsumoto Forestry harvester
WO2018085422A1 (en) * 2016-11-01 2018-05-11 Kinze Manufacturing, Inc. Control units, nodes, system, and method for transmitting and communicating data
US10421503B2 (en) 2017-06-08 2019-09-24 Daikin Industries, Ltd. Work vehicle
US10017211B1 (en) 2017-08-18 2018-07-10 Komatsu Ltd. Work vehicle
DE102018205596A1 (de) * 2018-04-12 2019-10-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern zumindest eines Scheinwerfers für ein Nutzfahrzeug
CN109526117B (zh) * 2018-09-21 2021-04-02 中冶宝钢技术服务有限公司 一种冶金工程机械智能照明控制方法及其系统
DE102019102879A1 (de) * 2019-02-06 2020-08-06 HELLA GmbH & Co. KGaA Baueinheit zur Anordnung im Frontend oder im Heckend eines Kraftfahrzeugs
US11299088B2 (en) 2019-05-17 2022-04-12 Deere & Company Adaptive work vehicle lighting system and method of adaptively illuminating a work area
CN110374161A (zh) * 2019-06-28 2019-10-25 三一重机有限公司 一种灯光控制系统、方法及挖掘机
US11231317B2 (en) 2019-08-20 2022-01-25 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for filtering sensor signal interference deriving from powered components of a header
US10829033B1 (en) * 2019-08-20 2020-11-10 Cnh Industrial America Llc Automatically controlled header work lights
DE102019127435A1 (de) * 2019-10-11 2021-04-15 Aspöck Systems GmbH System zur Steuerung eines Arbeitsscheinwerfers einer insbesondere landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
CN111851614A (zh) * 2020-07-03 2020-10-30 中联重科股份有限公司 用于为工程机械作业照明的方法、装置和系统及工程机械

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020054491A1 (en) * 2000-11-03 2002-05-09 Iram Casas Lighting apparatus for tools
FI115501B (fi) * 2001-08-10 2005-05-31 Antti Happonen Karsintalaitteisto sekä menetelmä pystypuiden karsimiseksi
GB0307462D0 (en) * 2003-04-01 2003-05-07 Windfirm Ltd Apparatus for the management of forest canopies
AU2006202502B2 (en) * 2005-06-13 2010-12-23 Tigercat Industries Inc. Tree feeding control for a tree handling device
FI119394B (fi) * 2005-12-02 2008-10-31 Ponsse Oyj Menetelmä metsäkoneen voimanlähteen ohjauksessa
FI119274B (fi) * 2005-12-02 2008-09-30 John Deere Forestry Oy Ohjauskytkentä karsinta- ja katkaisulaitteiston syöttöelimien syöttönopeuden muuttamiseksi
GB0702909D0 (en) * 2007-02-15 2007-03-28 Fargeot Raymond Hydraulic tree pruning and trimming head attachment
CA2586371A1 (en) * 2007-02-22 2008-08-22 Deere & Company Work tool lighting arrangement for work machine
CN201022289Y (zh) * 2007-04-30 2008-02-20 国家林业局哈尔滨林业机械研究所 林木伐打造联合作业机
US7770296B2 (en) * 2007-12-06 2010-08-10 Brauch Richard L Optical system and method of centering a tree within a tree spade
CN201282679Y (zh) * 2008-10-24 2009-08-05 北京林业大学 多功能林木采伐机
US8096334B2 (en) * 2009-07-31 2012-01-17 Triton Logging, Inc. Shallow water wood harvester
US8836529B2 (en) * 2011-01-26 2014-09-16 Kenneth J. Thomsen Chain saw hazard warning light
SE537186C2 (sv) * 2011-02-17 2015-02-24 Komatsu Forest Ab Mätanordning för diametermätning av timmerstammar vid skördaraggregat
CN202207925U (zh) * 2011-08-21 2012-05-02 兆山集团襄樊机床有限公司 数控机床自动控制照明系统
US8644964B2 (en) * 2012-05-03 2014-02-04 Deere & Company Method and system for controlling movement of an end effector on a machine

Also Published As

Publication number Publication date
CA2914114A1 (en) 2014-12-11
US9403474B2 (en) 2016-08-02
RU2015155727A3 (fi) 2018-03-01
WO2014195568A1 (en) 2014-12-11
CN105307479B (zh) 2018-09-04
RU2650396C2 (ru) 2018-04-11
BR112015030411B1 (pt) 2020-09-29
RU2015155727A (ru) 2017-07-20
EP3003012B1 (en) 2020-01-15
FI12635U1 (fi) 2020-05-15
EP3003012A4 (en) 2017-02-08
CA2914114C (en) 2022-03-29
EP3003012A1 (en) 2016-04-13
CN105307479A (zh) 2016-02-03
DE202014011228U1 (de) 2018-09-12
BR112015030411A2 (pt) 2017-07-25
FI20135611A (fi) 2014-12-04
US20160121784A1 (en) 2016-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI124689B (fi) Järjestelmä työvalojen ohjaamiseksi metsäkoneessa
EP1291708B8 (en) Wide area lighting effects system
DE102007030318B4 (de) Fahrradbeleuchtungsvorrichtung
DE602006013592D1 (de) Farbwechselvorrichtung für Scheinwerfer
JP6483759B2 (ja) 作業機
US6076937A (en) Illuminated tool tray apparatus
KR20120021955A (ko) 무인 제어기능을 갖는 가로등
CN102980094A (zh) 一种可调节防眩光led路灯
DE102005016363A1 (de) Leuchte mit LED und Verfahren zum Betrieb der Leuchte
CN202769450U (zh) 一种可调照明角度的防眩光led路灯
EP2566300B1 (de) LED-Modul-System
KR101500740B1 (ko) 건설기계의 조명 제어회로
JP2008061595A (ja) コンバイン
KR102428399B1 (ko) 유지관리가 용이한 터널의 조명제어장치
KR200197772Y1 (ko) 가로등
KR101385160B1 (ko) 헤드램프
KR101466866B1 (ko) 횡단보도 조명 제어 장치 및 방법
KR101854675B1 (ko) 자동차의 전조등 제어 시스템
KR20090009709U (ko) 등기구
KR20150044050A (ko) 작업장의 장비 제어 시스템 및 이를 이용한 장비 제어 방법
KR101423289B1 (ko) 차량 돔형 등 조립체
CN2763683Y (zh) 带有应急备用光源的矿灯
CN104952274A (zh) 停车场提示灯
KR20120003681A (ko) 엘이디 수중등
KR20200141361A (ko) 실내등 자동 밝기 조절 장치

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 124689

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B