FI124160B - Förfarande och utrustning för att kontrollera ett fartygs propulsionsdrift - Google Patents

Förfarande och utrustning för att kontrollera ett fartygs propulsionsdrift Download PDF

Info

Publication number
FI124160B
FI124160B FI20070498A FI20070498A FI124160B FI 124160 B FI124160 B FI 124160B FI 20070498 A FI20070498 A FI 20070498A FI 20070498 A FI20070498 A FI 20070498A FI 124160 B FI124160 B FI 124160B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
propeller
ship
cavitation
propulsion operation
determined
Prior art date
Application number
FI20070498A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20070498A0 (sv
FI20070498A (sv
Inventor
Klaus Vänskä
Original Assignee
Abb Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Oy filed Critical Abb Oy
Priority to FI20070498A priority Critical patent/FI124160B/sv
Publication of FI20070498A0 publication Critical patent/FI20070498A0/sv
Priority to PCT/FI2008/000078 priority patent/WO2008155448A1/en
Publication of FI20070498A publication Critical patent/FI20070498A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI124160B publication Critical patent/FI124160B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/12—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven
    • B63H21/17—Use of propulsion power plant or units on vessels the vessels being motor-driven by electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Claims (10)

1. Förfarande för att styra en framdrivningsdrift av ett skepp, vilken framdrivnings-drift omfattar minst en motor (16) anpassat pä skeppets propelleraxel (18) och en styranordning (20,24) som styr motorn, kännetecknat av att i förfarandet 5. en grupp av propulsiondriftens karakteristikor (IOKq, Kt) bestämmes pä funkt ion av minst en regleringsstorhet, vilka karakteristikorna (IOKq, Kt) bestäm-mer verksamhetspunkten och, - bestämmes ett omräde av karakteristikan, där propellern (11) verkar i omräde, som har pä förhand bestämd att vara fri av kavitationen, 10. propulsionsdriftens karakteristikor lagras i ett minne (36), - bestämmes kontinuerligt ärvärden av den nämnda regleringsstorheten av propulsiondriften, - jämföras ärverdena av regleringstorheten med värdena av verksamhetspunkter-na av karakteristikorna (IOKq, Kt), 15. propulsiondriften regleras pä grund av jämförelse sä, att propellern (14) funge- rar i omrädet, som är fri av kavitationen.
2. Förfarande enligt kravet 1, kännetecknat av att minst en del av karakteristikorna (IOKq, Kt) bestämmes kalkylmässigt.
3. Förfarande enligt kravet 1 eller 2, kännetecknat av att minst en del av karakteristi- 20 koma (IOKq, Kt) bestämmes experimentellt eller erfarenhetsmässigt.
4. Förfarande enligt nägot av kraven 1 - 3, kännetecknat av att regleringsstorheten är ” en eller Hera av en grupp: rotationshastighet, bladvinkel, moment, effekt, vändning- o ^ svinkel av propelleraxel, bankningsvinkel. C\J i «o
5. Förfarande enligt nägot av kraven 1 - 4, kännetecknat av att karakteristikorna be- 25 stämmes for minst en parameter, varvid parametern är en eller flera av en grupp: CL propellergeometri, träffvinkel av vattenflöde, skeppets hastighet, propellerställning O) g med avseende pä skeppets hastighetvektor, skeppets avdriftsvinkel, vindriktning, h- § vindhastighet, riktning av havsström, hastighet av havsström, densitet av vatien, c\j vattendjup.
6. Anordning för att styra en framdrivningsdrift av ett skepp, vilken framdrivnings-drift omfattar minst en motor (16) anpassat pä skeppets propelleraxel (18) och en styranordning (20,24) som styr motorn, kännetecknad av att anordningen omfattar - ett minne (36) , van propul siondriftens karakteristisk kurvskara (IOKq, Κχ) kan 5 lagras, med vilken propellers kan bestämmes pä funktion av minst en regle- ringsstorhet, - en mätning anordning (34), med vilken den nämnda regleringsstorheten av propulsiondriften kan mätäs kontinuerligt, - ett definition organ (38) av en verksamhetspunkt, med vilken verksamhets- 10 punktens ärvärde kan formas av regleringsstorhetens ärvärde, - ett jämforelse- och diffiensorgan, med vilken det kan minst bestämmes om verksamhetspunktens ärvärde är i det kavitation fria omrädet eller utanför det och - en styranordning (24), med vilken propulsiondriften kan regeleras sä, att pro- 15 pellern (14) opererar i det kavitation fria omrädet.
7. Anordning enligt kravet 6, kännetecknad av att anordningen styr propellem, som är lagrat ovridbart i ett skrov.
8. Anordning enligt kravet 6, kännetecknad av att anordningen styr en vridbar propeller.
9. Anordning enligt kravet 6, kännetecknad av att anordningen styr samt en fast och en vridbar propeller. £2
10. Anordning enligt kravet 6, kännetecknad av att anordningen styr en bladvinkel av o ^ propellern med vridbara blad. CVJ i CO X cc CL 00 O) o o o CVJ
FI20070498A 2007-06-21 2007-06-21 Förfarande och utrustning för att kontrollera ett fartygs propulsionsdrift FI124160B (sv)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070498A FI124160B (sv) 2007-06-21 2007-06-21 Förfarande och utrustning för att kontrollera ett fartygs propulsionsdrift
PCT/FI2008/000078 WO2008155448A1 (en) 2007-06-21 2008-06-23 Method and apparatus for controlling propulsion drive of ship

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20070498A FI124160B (sv) 2007-06-21 2007-06-21 Förfarande och utrustning för att kontrollera ett fartygs propulsionsdrift
FI20070498 2007-06-21

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20070498A0 FI20070498A0 (sv) 2007-06-21
FI20070498A FI20070498A (sv) 2008-12-22
FI124160B true FI124160B (sv) 2014-04-15

Family

ID=38212352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20070498A FI124160B (sv) 2007-06-21 2007-06-21 Förfarande och utrustning för att kontrollera ett fartygs propulsionsdrift

Country Status (2)

Country Link
FI (1) FI124160B (sv)
WO (1) WO2008155448A1 (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2634084A1 (en) * 2012-02-29 2013-09-04 ABB Oy Arrangement and method in a ship
DE102012213991A1 (de) * 2012-08-07 2014-02-13 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Verfahren zum schallemissionsarmen Beschleunigen eines propellergetriebenen Wasserfahrzeugs
US9545987B1 (en) 2014-05-02 2017-01-17 Brunswick Corporation Traction control systems and methods for marine vessels
EP3263441A1 (en) 2016-06-28 2018-01-03 ABB Schweiz AG Control of propeller shaft movement
JP6910640B2 (ja) * 2017-05-12 2021-07-28 国立大学法人東京海洋大学 プロペラ負荷状態推定装置、プロペラ負荷状態推定方法、およびプロペラ負荷状態推定プログラム
US20200240952A1 (en) 2019-01-24 2020-07-30 Square Robot, Inc. Systems, methods and apparatus for in-service tank inspections
DE102021210294A1 (de) 2021-09-16 2023-03-16 Thyssenkrupp Ag Lageunabhängiges Vermeiden von Kavitation an einem Propeller

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4166310A (en) * 1977-06-06 1979-09-04 Rockwell International Corporation Method of altering an axial impeller/stator vane combination
JPH08156884A (ja) * 1994-12-05 1996-06-18 Sanshin Ind Co Ltd 水上走行船のトリム角制御装置
US20040090195A1 (en) * 2001-06-11 2004-05-13 Motsenbocker Marvin A. Efficient control, monitoring and energy devices for vehicles such as watercraft
JP4198515B2 (ja) * 2003-04-23 2008-12-17 本田技研工業株式会社 ジェット推進艇

Also Published As

Publication number Publication date
FI20070498A0 (sv) 2007-06-21
WO2008155448A1 (en) 2008-12-24
FI20070498A (sv) 2008-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI124160B (sv) Förfarande och utrustning för att kontrollera ett fartygs propulsionsdrift
US10137971B2 (en) Systems and methods for automatically controlling attitude of a marine vessel with trim devices
US5667415A (en) Marine outdrive with surface piercing propeller and stabilizing shroud
JP6056967B2 (ja) 海流発電装置及び海流発電装置の姿勢制御方法
KR101849312B1 (ko) 기계적으로 구동되는, 허브없는 고효율 선박 추진기
JP5324053B2 (ja) 水上輸送用船舶のための推進および操舵ユニット
JP6352778B2 (ja) 浮体式風力発電装置及びその運転方法
JP2015508734A (ja) 船舶における装置および方法
US20190023368A1 (en) Systems and methods for automatically controlling attitude of a marine vessel with trim devices
US9494130B2 (en) Yaw control-by-rudder type tidal stream power generation apparatus and yaw control method of the same
KR20220045331A (ko) 로터 세일 회전 속도 제어 방법 및 이에 적용되는 선박
KR20080087433A (ko) 러더혼에 부착되는 조정형 선박용 추력 날개
US20210284312A1 (en) Method and Apparatus for Adjusting the Flow Properties of a Propeller
US7281482B1 (en) Side thruster performance improvement with power optimization controller
WO2017150299A1 (ja) 横軸ロータ並びにそのロータを備えた舟艇
US20230264792A1 (en) Device for the roll stabilizing of a watercraft
KR20110064830A (ko) 추력 측정 구동형 선박용 추력날개장치
JP3171394B2 (ja) 推力制御装置付ポンプジェット推進器
US6408777B1 (en) Side thruster performance improvement with speed control
Jürgens et al. Voith Schneider Propeller (VSP)-Investigations of the cavitation behaviour
KR102561811B1 (ko) 트윈스케그 선박의 프로펠러 제어 장치
KR100813603B1 (ko) 선박용 전류회전자구조
KR101721999B1 (ko) 추진장치
KR102610005B1 (ko) 캐비테이션 저감을 위한 선박용 프로펠러 회전속도 제어 방법
KR101434579B1 (ko) 보조 추력 장치를 구비한 선박

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 124160

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: ABB SCHWEIZ AG