FI123894B - Ohjainväline - Google Patents
Ohjainväline Download PDFInfo
- Publication number
- FI123894B FI123894B FI20115187A FI20115187A FI123894B FI 123894 B FI123894 B FI 123894B FI 20115187 A FI20115187 A FI 20115187A FI 20115187 A FI20115187 A FI 20115187A FI 123894 B FI123894 B FI 123894B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- support
- control means
- palm
- hand
- upper side
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
- G05G1/06—Details of their grip parts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/58—Rests or guides for relevant parts of the operator's body
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/58—Rests or guides for relevant parts of the operator's body
- G05G1/62—Arm rests
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
- G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Prostheses (AREA)
Description
Ohjainväline
Keksinnön tausta
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen ohjainväline. Tällaista ohjainvälinettä käytetään esimerkiksi erilaisten työko-5 neiden toimintojen ohjauksessa. Seuraavassa tällaisen työkoneen eräänä esimerkkinä käytetään metsätyökonetta.
Nykyaikaisten työkoneiden toimintojen ohjaamiseen käytetään hyvin erilaisia ohjaimia ja hallintalaitteita, joista ehkä tavallisimmin sauvatyyppi-siä ohjaimia. Näitä nimitetäänkin jatkossa ohjainsauvoiksi. Tällaista ohjainsau-10 vaa liikuttelemalla ohjataan tyypillisesti työkoneen joitakin päätoimintoja, esimerkiksi metsätyökoneessa tavallisimmin sen kuormaimen tai nosturin liikkeitä. Ohjainsauvan liikkeen lisäksi metsätyökoneen muita tärkeitä toimintoja, esimerkinomaisesti voidaan mainita kuormaimen tai nosturin puomin tele-skooppimaisten ulospäin ja sisäänpäin suuntautuvien liikkeiden ohjaus, on 15 usein kytketty ohjainsauvan kahvassa oleviin erillisiin painokytkimiin. Tällaisia metsätyökoneissa käytettyjä ohjainsauvoja on ainakin kahdenlaisia. Eräs tavanomainen ohjainsauvan malli on pitkä, oleellisesti pystysuuntainen ja suuri-liikkeinen ja sitä voidaan myös verrata yleisesti tietokonepeleissä ja lentokoneissa käytetyn ohjaimen malliin. Tällaiseen ohjainsauvaan metsätyökoneen 20 kuljettajan on tartuttava koko kädellään ja sitä on liikutettava käyttäen koko kättä ja kyynärvartta. Lisäksi tällaiseen ohjainsauvaan tarttuminen edellyttää oleellisesti jatkuvaa, vaikkakin kevyttä otteeseen puristamista sormien ja kämmenen avulla. Muun muassa tästä syystä tämän kaltaisen ohjainsauvan on huomattu usein aiheuttavan kuljettajalle liiallista hartioiden jännittymistä, 25 minkä vuoksi esimerkiksi metsätyökoneissa on yhä enemmän siirrytty käyttäen ^ mään niin sanottuja minikahvoja. Tällaisissa kooltaan huomattavasti pienem- ™ missä ja oleellisesti pystysuuntaisissa ohjainsauvoissa liikematkat ovat niin o V pieniä, että ohjainsauvoja voidaan käyttää pelkillä sormi- ja ranneliikkeillä.
LO
c\j Tämän ansiosta esimerkiksi metsätyökoneen kuljettajan käsivarsi pääasialli- ir 30 sesti lepää paikallaan istuimen käsinojalla tai vastaavalla tuella. Kehittyneissä ^ ja monimutkaisissa työkoneissa, kuten esimerkiksi hakkuukoneissa, ohjain- ^ sauvan liikkeet ja ohjainsauvassa olevat käyttökytkimet eivät kuitenkaan tavaili lisesti riitä työkoneen kaikkien toimintojen ja valintojen tekemiseen. Näiden li- o ^ säksi tarvitaankin usein vielä ohjainsauvan lähettyvillä oleva erillinen kytkinten 35 muodostama näppäimistö, jonne voidaan edullisesti sijoittaa erityisesti toimintoja, joita ei tarvita aivan jatkuvasti tai ainakaan yhtä usein kuin esimerkiksi 2 puomin ohjausta. Tavanomaisesti tällainen näppäimistö onkin sijoitettu siten, että sitä voidaan käyttää ohjainsauvaa ohjaavan käden sormenpäillä ja on mahdollista, että käyttö edellyttää otteen irrottamista varsinaisesta ohjainsau-vasta.
5 Työkoneen ohjauksen vaatiessa jatkuvaa suurta tarkkuutta on täl laisten hallintalaitteiden ergonomiaan myös kiinnitettävä suurta huomiota. Vaikka ohjainsauvan liikkeet saatetaan mahdollisimman pieniksi, muodostuu ohjainsauvan ongelmaksi se, kuinka työkonetta ohjaava kuljettaja jaksaa väsymättä ylläpitää otettaan ohjainsauvasta ja tämän lisäksi ulottaa sormensa 10 kaikille näppäimille ohjainsauvan kaikissa toimiasennoissa ja koko työvuoronsa aikana.
Keksinnön lyhyt selostus
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on olennaisesti vähentää tunnetun tekniikan aiheuttamia ongelmia sekä saada aikaan aivan uudenlainen er-15 gonomisesti edullinen ohjainväline, jolla merkittävästi helpotetaan hallintalaitteiden käytettävyyttä. Tämä tarkoitus saavutetaan siten, että ohjainvälineellä on tämän keksinnön mukaisesti patenttivaatimuksissa määritellyt tunnusmerkit. Erityisesti esillä olevat ongelmat ovat ratkaistavissa yhdistämällä tunnusmerkit patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan kaltaisella tavalla.
20 Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaati musten kohteena.
Keksintö perustuu siihen ajatukseen, että käteen kohdistuvia rasituksia minimoidaan tukemalla ohjainvälineellä lepäävä käsi mahdollisimman hyvin oh-jainvälineeseen aikaansaadulla vastinpinnalla. Erityisesti keksinnöllä halutaan 25 välttää kuljettajan tarvetta aktiivisesti puristaa tai tarttua ohjainvälineeseen. Hyö- 00 £ dyntämällä esillä olevaa ratkaisua riittää, että kuljettaja asettaa kämmenensä oh- ™ jainvälineen pinnalle kämmenelle tarkoitetulle vastinpinnalle.
o V Eräässä keksinnön suoritusmuodossa tämä vastinpinta on edelleen
LO
c\j järjestettävissä kuljettajan kämmenen ulkosyrjää kohti laskevaksi. Näin kuljettajan ir 30 käsivarret ja hartiat asettuvat ohjainvälineelle jännittämättä ja rennosti. Erityisesti ^ miellyttäväksi järjestelyksi hakkuukonetyöskentelyä varten on osoittautunut se, et- ^ tä kämmentä vasten asettuva ohjainvälineen pinta on kallistettu 15-50 astetta, edullisesti 25...40 astetta, o ^ Aikaansaamalla vastinpinnan yhteyteen lisäksi kämmensyrjän ulko- 35 reunaa varten erillinen tuki, voidaan kämmenen asento ohjainvälineellä saada optimaaliseksi ja ohjainvälinettä voidaan aina käyttää luontevasti. Hyvä ja ren- 3 to kämmenote varmistaa myös parhaan mahdollisen otteen ohjainvälineestä, jolloin työ sujuu ilman tarpeettomia rasituksia.
Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja. Niinpä ohjainväli-ne on aina sovitettavissa mahdollisimman hyvin ja helposti mitä erikokoisim-5 mille ja-muotoisille kämmenille.
Koska kämmen aina lepää luontevasti ohjainvälineen vastinpinnal-la, vältytään myös ylimääräisiltä jännityksiltä, ja työergonomia paranee merkittävästi.
Tämä kämmenen tukeva vastinpinta on aikaansaatavissa esimer-10 kiksi ohjainvälineen pinnan yhteyteen asennettavalla tukivälineellä, jota vasten käyttäjän kämmen lepää. Tekemällä tällainen tukiväline pinnaltaan esimerkiksi uritetuksi lisätään samalla ohjainvälineen hengittävyyttä ja voidaan välttää hikoilusta johtuvaa huonoa tuntumaa ja tästä mahdollisesti johtuvia virheliikkeitä. Tukiväline voidaan paitsi muotoilla mahdollisimman miellyttäväksi 15 käyttöä ajatellen, myös valmistaa materiaalista, joka on miellyttävää käsitellä pitkiäkin aikoja.
Valmistamalla sanottu tukiväline elastomeerista, esimerkiksi kumista, silikonista tai polyuretaanista, paranee ohjainvälineen ja kämmenen välinen kitka, joka sekin parantaa kuljettajan ohjaustuntumaa, samalla kun koske-20 tusmukavuus ohjausvälineeseen lisääntyy.
Tukivälineen ollessa ohjainvälineeseen erikseen asennettava muoto-osa aikaansaadaan vaihdettava personifioitavissa oleva tukiväline. Niinpä jokaisella kuljettajalla voi olla käytössään ja/tai jokaisen metsäkoneen yhteydessä voidaan toimittaa esimerkiksi sarja kooltaan tai muotoilultaan toisistaan 25 poikkeavia tukivälineitä, joiden joukosta hän aina löytää itselleen sopivan oh-jainvälineeseen asennettavan kappaleen. On jopa mahdollista muovata ja 5 valmistaa kuljettajalle hänen kämmenilleen sovitetut, henkilökohtaiset käm-
C\J
^ menten dimensiot huomioon ottavat tukivälineet henkilökohtaiseen käyttöön.
v Tämä voikin tulla hyvin kyseeseen, sillä metsäkoneen tapauksessa vuosittai- m 00 30 set käyttötunnit voivat nousta hyvinkin korkeaksi ja henkilökohtaisten tukiväli- | neiden valmistaminen voi olla perusteltua. On myös mahdollista, että mainitut ohjainkahvan vaihdettavat osat kuten tukiväline ovat siirrettävissä koneesta
CO
^ toiseen, esimerkiksi koneen käyttäjän mukana, jolloin ohjaustuntuma on mah- ^ dollisimman paljon vastaava kuin pääasiallisesti käytössä olleen koneen tapa- 00 35 uksessa.
4
Tukivälineen ollessa irrotettava on se myös pestävissä tai helposti korvattavissa uudella, jolloin ohjainvälineen pinnan hygieenisyys lisääntyy ja ohjainväline on pienellä vaivalla uudenveroinen kosketustuntumaltaan.
Käden edelleen tukemiseksi ohjainvälineen yhteyteen voidaan vie-5 läpä ajatella sovittaa oleellisesti kämmenselkää vasten asettuvaa tukivälinettä, kuten hihnaa, nauhaa tai muuta levymäistä rakennetta.
Esillä oleva tukiväline voi muodostua edellä olevan mukaisesti erillisistä muotokappaleista, jotka asennetaan yksitellen ohjainvälineen pinnalla korvaamaan toisensa, tai jopa päällekkäiseen asemaan kämmentilan helpon 10 asteittaisen pienentymisen aikaansaamiseksi. Voidaan myös ajatella, että tukivälineen kämmensyrjää vasten lepäävä osa on järjestetty olemaan siirrettävissä ohjausvälineen pinnan suhteen esimerkiksi portaattomasti liputtamalla tai pienin siirtoaskelin. Oleellisesti pystysuuntaisen ohjauskahvan käsittävässä sovellutusmuodossa kämmensyrjätuki voidaan toteuttaa yksinkertaisimmillaan 15 rengasmaisilla korokekappaleilla, joiden lukumäärää muuttamalla voidaan vaikuttaa päällimmäisen korokerenkaan asemaan suhteessa ohjainkahvan yläpäähän. Näin yhdellä ja samalla tukivälineellä voidaan huolehtia useamman kuljettajan erikokoisen kämmenen sovittamisesta ohjainvälineeseen muutamalla yksinkertaisella säätöliikkeellä.
20 Tällaisella säädettävällä ja erityisesti kuljettajan käden henkilökoh taiset mitat ja muut ominaisuudet huomioivalla ratkaisulla voidaan merkittävästi parantaa sekä työkoneen ohjaustapahtumaa, kuljettajan yleistä viihtyvyyttä että tämän fysiologisia työolosuhteita. Keksinnön muita mukanaan tuomia etuja on esitetty seuraavassa, kun keksinnön erityisiä suoritusmuotoja on kuvattu 25 tarkemmin.
” Kuvioiden lyhyt selostus o ™ Seuraavassa keksinnön eräitä edullisia suoritusmuotoja selostetaan 0 V lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa cv kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen ohjainväline ja sen pinnalla ir 30 oleva tukivälineen eräs suoritusmuoto,
CL
kuvioissa 2 - 4 on esitetty erikokoisia tukivälineitä, 1 kuviossa 5 on esitetty tukivälineen eräs toinen suoritusmuoto, jossa ΪΙ kämmensyrjän tukireuna on siirrettävissä, o ^ kuviossa 6 on esitetty tukivälineen eräs kolmas suoritusmuoto, jossa 35 kämmen lisäksi on kiinnitettävissä ohjainvälineeseen erillisellä tukihihnalla ja 5 kuviossa 7 on esitetty tukivälineen eräs neljäs suoritusmuoto, jossa tukiväline on sovitettu oleellisesti pystysuuntaiseen ohjainsauvaan.
Edullisten suoritusmuotojen yksityiskohtainen selostus
Esillä olevissa kuvioissa ohjainvälinettä ei ole esitetty mittakaavas-5 sa, vaan kuviot ovat kaavamaisia, ilmentäen edullisten suoritusmuotojen periaatteellista rakennetta ja toimintaa. Tällöin kuvioissa viitenumeroin osoitetut rakenneosat vastaavat tässä selityksessä viitenumeroin kuvailtuja rakenneosia.
Kuviossa 1 on esitetty esillä olevan ohjainvälineen 1 eräs edullinen 10 suoritusmuoto. Kyseisessä kuviossa esiintyy erityisesti oikealle kädelle tarkoitettu ohjainväline, joka käsittää kuperan kuljettajan kämmentä kohti orientoituneen ulkopinnan 2 siitä ulkonevine ainakin yksine ohjauskahvoineen 3 ja oh-jainvälineessä olevine hallintaelimineen 4, 5 ja 6. Ohjainväline kiertyy sitä käytettäessä sen tässä suoritusmuodossa omaavan edullisesti kuperan ulkopin-15 nan keskipisteen ympäri.
Kuvion mukaisessa suoritusmuodossa ohjauskahva 3 rajoittuu vas-tinpintaan 7, jota vasten kuljettajan käden kämmenosa lepää kuljettajan tehdessä työtään (ei näytetty). Kuviossa 1 voidaan edelleen nähdä ohjausvälineen 1 ulkopintaa 2 vasten asettuva vastinpinnan muodostava tukiväline 8, 20 tämän käsittäessä reunaosuuden, jossa osaan sitä on muodostettu siitä ohjainvälineen ulkopinnan suhteen ulkoneva kämmensyrjätuki 9. Kuvion mukaisessa suoritusmuodossa kämmensyrjätuki ulkonee oleellisesti ohjauskahvaan nähden vastakkaiselta reunaosuudelta 9. Tukiväline on toki mahdollista aikaansaada myös yhdistämällä toisiinsa esimerkiksi erilliset vastinpinta ja 25 kämmensyrjätuki halutun muotoisen välineen muodostamiseksi.
CO
g Tällaisen tukivälineen 8 käsittävä vastinpinta, joka sekin on oleelli- ™ sesti kupera, noudattaa näin ainakin pääosin allaan olevan ohjainvälineen 1 o V ulkopinnan 2 muotoa. Tukiväline liitetään ohjainvälineen ulkopintaan esimer-
LO
c\j kiksi ohjainvälineessä olevien kiinnityselimien välityksellä. Nämä kiinnityseli- ir 30 met tarttuvat tukivälineeseen ja lukitsevat sen sanottua ulkopintaa vasten.
^ Kiinnityselimet muodostuvat edullisesti rei’ityksestä, jollainen on sovitettu vas- ^ taanottamaan tukivälineessä olevasta alapinnasta ulkoneva ainakin yksi tar- tuntahuullos. Yhtä lailla kiinnityselimet voivat muodostua joistain muista πίθο ^ kaanisista välineistä, tarrapinnoista tai vaikkapa toistuvan kiinnittämisen ja ir- 35 rottamisen sallivista liima- tai tarrapinnoista tai jostakin muusta sinänsä tunnetusta kiinnitystavasta.
6
Edullisen suoritusmuotonsa mukaisesti ohjainväline 1 käsittää siihen sovitetun yhden tukivälineen 8, joka on muotoiltu kulloinkin työkonetta ohjaavan kuljettajan kämmenen parhaalla mahdollisella tavalla vastaanottavaksi. Tukivälineet voivat myös muodostua portaittain pienenevän vastinpinnan 5 omaavista välineistä, kuvioiden 2-4 mukaisesti, joista kuljettaja voi valita itselleen sopivimman. Niinpä kuvioiden mukaisissa suoritusmuodoissa voidaan ajatella, että ohjauskahvan 3 ja kämmensyrjätuen 9 väliin jäävä vastinpinta on leveydeltään esimerkiksi 60-100 mm.
Erään toisen suoritusmuodon mukaisesti on myös mahdollista 10 asentaa tukivälineitä 8 useampia päällekkäin tai sisäkkäin. Tällaiset tukivälineet käsittävät tällöin erityiset liitoselimet niihin sovitettavaan toiseen päällekkäiseen tukivälineeseen tarttumiseksi ja sen oleellisesti liikkumattomaksi lukitsemiseksi.
Valmistamalla tukiväline 8 elastomeerista on sen valmistaminen 15 edullista samalla kun se on helposti järjestettävissä irrotettavaksi ohjainväli-neen ulkopinnasta esimerkiksi puhdistusta ja desinfiointia varten ja tämän jälkeen asennettavissa takaisin käyttöön. Erityisesti kumista valmistettu tukiväline on myös miellyttävän pehmeä kuljettajan kämmentä vasten ja omaa pinta-kitkan, joka edesauttaa ohjainvälineen käyttämistä. Tällaisen kitkan tai paran-20 netun ilmanvaihdon lisäämiseksi ja/tai järjestämiseksi on tukivälineen muodostama vastinpinta 7 myös varustettavissa erilaisilla urituksilla 10, kuten esimerkiksi kuvioista 2-4 voidaan havaita.
Valmistettaessa tukiväline 8 elastomeerista on se paitsi helppo vaihtaa tai kiinnittää, myös helppo räätälöidä kullekin kuljettajalle yksilölliseksi. 25 Näin se voidaan sovittaa noudattamaan tarkasti kuljettajan kulloisenkin käm-menen muotoa, samalla kun vastinpinta 7 on varustettavissa muilla kättä tu-5 kevilla elementeillä, kuten esimerkiksi erillisillä rinnakkaisilla syvennyksillä,
C\J
^ joihin käden sormet ainakin osittain ovat sovitettavissa.
T Tukivälineen 8 erään toisen suoritusmuodon mukaan on sen ohja- m 00 30 uskahvaa 3 vastapäätä oleva kämmensyrjätuki 9 sovitettu olemaan siirrettävä | oleellisesti ohjainvälineen ulkopinnan 2 suunnassa. Näin yksi tukiväline on sovitettavissa useammalle kuljettajalle sopivaksi tarvitsematta irrottaa tukivä- 00 ^ linettä ohjainvälineen ulkopinnasta. Sopivan työskentelyasennon aikaansaa- ^ miseksi riittää, että kämmensyrjätukea siirretään lähemmäksi tai etäämmäksi 00 35 ohjauskahvasta. Eräs tällainen ratkaisu on esitetty kuviossa 5.
7
Haluttaessa varmistaa käden pysyminen vastinpinnalla 7 on jopa mahdollista varustaa ohjainväline 1 tai tukiväline 8 erityisellä tukihihnalla 11 käden vielä paremman kiinnittymisen tai tukemisen mahdollistamiseksi ohjain-välineeseen esimerkiksi kuvion 6 esittämällä tavalla.
5 Kuviossa 7 on vuorostaan esitetty suoritusmuoto, jossa oleellisesti pystysuuntaiseen ohjausvälineeseen 1 on järjestetty tätä ainakin osittain ympäröivä tukiväline 8. Tällainen tukiväline käsittää tällöin käyttöasennossaan alareunaan 12 muodostetun kämmensyrjätuen 9, jonka varaan kuljettaja voi laskea kätensä. Kämmensyrjätuki voi kuvion tapaan kiertää ohjausvälineen 10 oleellisesti kokonaisuudessaan, tai se voi muodostua yhdestä tai useammasta erimittaisesta osasta. Yksinkertaisesti tällainen ratkaisu voi koostua sarjasta eripituisia ja eri halkaisijoin varustettuja holkkeja, joista kokoamalla voidaan saavuttaa haluttu ohjausvälineen läpimitta ja reunaosan asema suhteessa ohjausvälineen ulompaan (ylempään) päähän. Sovittamalla tämä kämmensyrjä-15 tuki olemaan ohjausvälineen pituusakselin 13 suunnassa siirrettävissä, voidaan kuljettajalle löytää paras mahdollinen kädenasento käden koosta ja muodosta riippumatta. Tukemalla kuljettajan kämmensyrjä tällä tavoin ohjain-välineeseen aikaansaadulle kämmensyrjätuelle, voidaan välttää kuljettajan tarvetta aktiivisesti puristaa tai tarttua ohjainvälineeseen. Näin käteen kohdistuvat 20 rasitukset ovat tällaisessakin ohjainvälineessä minimoitavissa ja käden ote ohjain-välineen vastinpinnasta on rento.
Toteutettaessa tukiväline 8 ohjausvälinettä kokonaan ympäröimät-tömänä liitetään ohjausväline ja tukiväline edullisesti toisiinsa kiinnityselimillä, jollaiset muodostuvat ulkopinnassa olevasta ohjausvälineen pituusakselin 13 25 suuntaisesta urasta, jollainen on sovitettu vastaanottamaan tukivälineessä olevasta alapinnasta ulkoneva ainakin yksi tartuntahuullos. Tartuntahuullos 5 voi näin ollen muodostua koko tukivälineen mittaisesta välineestä, mutta se C\J _ ^ voi myös käsittää useamman peräkkäin järjestetyn huulloksen osan. Sovitet- τ taessa huullos uraan aikaansaadaan erityisesti muotosulkeinen liitos, joka si lo ^ 30 too tukivälineen lujasti ohjaussauvan ulkopintaan.
| Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että tekniikan kehittyessä yllä ku- vaillun ratkaisun perusajatus voidaan toteuttaa monin eri tavoin. Esitelty rat- 00 kaisu ja sen suoritusmuodot eivät siten rajoitu yllä kuvattuihin esimerkkeihin ^ vaan ne voivat vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
S 35
Claims (11)
1. Ohjainväline (1) käytettäväksi erityisesti metsätyökoneiden toimintojen ohjauksessa, joka ohjainväline (1) käsittää 5 kuljettajan kämmentä kohti orientoituneen ulkopinnan (2), tässä ulkopinnassa olevan ja kämmentä vasten asettuvan vastin- pinnan (7), sekä hallintaelimet (4, 5, 6), ohjausvälineen (1) ulkopintaan (2) on sovitettu irrotettavasti ainakin 10 yksi tukiväline (8) ohjausvälinettä käyttävän kuljettajan käden kämmenosan vastaanottavan vastinpinnan (7) muodostamiseksi, tunnettu siitä, että tukivälineen (8) vastinpinta (7) on järjestetty kuljettajan ohjausvälineelle (1) laskeman kämmenen ulkosyrjää kohti laskevaksi, jolloin 15 tukiväline käsittää reunaosuuden, jossa osaan ohjauskahvaan (3) nähden oleellisesti vastakkaista reunaosuutta on muodostettu ohjainvälineen laskevasta ulkopinnasta ulkoneva kämmensyrjätuki (9).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjainväline (1), tunnettu 20 siitä, että ohjainvälineen (1) ulkopinta (2) käsittää kiinnityselimet tukivälineeseen (8) tarttumiseksi ja sen ulkopintaan lukitsemiseksi.
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen ohjainväline (1), tunnettu siitä, että kiinnityselimet muodostuvat rei’ityksestä, jollainen on sovitettu vas- 25 taanottamaan tukivälineessä (8) olevasta alapinnasta ulkoneva ainakin yksi tartuntahuullos. CO δ c\j
^ 4. Patenttivaatimuksen 2 mukainen ohjainväline (1), tunnettu v siitä, että kiinnityselimet muodostuvat ulkopinnassa (2) olevasta ohjausväli- LO 00 30 neen (1) pituusakselin (13) suuntaisesta urasta, jollainen on sovitettu vas- | taanottamaan tukivälineessä (8) olevasta alapinnasta ulkoneva ainakin yksi tartuntahuullos, erityisesti muotosulkeisen liitoksen muodostamiseksi. CO δ δ C\l
5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjainväline (1), tunnettu siitä, että tukiväline (8) käsittää liitoselimet siihen sovitettavaan toiseen päällekkäiseen tukivälineeseen tarttumiseksi ja sen oleellisesti liikkumattomaksi lukitsemiseksi. 5
6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjainväline (1), tunnettu siitä, että tukiväline (8) on valmistettu elastomeeristä.
7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjainväline (1), 10 tunnettu siitä, että tukivälineessä (8) oleva kämmentä vasten asettuva vastinpinta (7) on kupera.
8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjainväline (1), tunnettu siitä, että tukivälineen (8) vastinpinta on varustettu urituksella 15 (10).
9. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjainväline (1), tunnettu siitä, että kämmensyrjätuki (9) on sovitettu olemaan oleellisesti ohjainvälineen (1) ulkopinnan (2) suunnassa siirrettävä. 20
10. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjainväline (1), tunnettu siitä, että tukivälineessä (8) on tukihihna tai muu vastaava kämmenselkään tukeutuva rakenne käden kiinnittymiseksi tai tukemiseksi ohjain-välineeseen (1). 25
11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen ohjainväline (1), 5 tunnettu siitä, että tukiväline (8) käsittää toisiinsa yhdistetyt vastinpin- C\J ^ nan (7) ja kämmensyrjätuen (9), halutun muotoisen välineen muodostamisek- v si. m ^ 30 X cc CL oo LO δ c\j
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20115187A FI123894B (fi) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | Ohjainväline |
| EP12750116.1A EP2678752B1 (en) | 2011-02-25 | 2012-02-23 | Control device |
| PCT/FI2012/050188 WO2012113991A1 (en) | 2011-02-25 | 2012-02-23 | Control device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20115187A FI123894B (fi) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | Ohjainväline |
| FI20115187 | 2011-02-25 |
Publications (4)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20115187A0 FI20115187A0 (fi) | 2011-02-25 |
| FI20115187L FI20115187L (fi) | 2012-08-26 |
| FI20115187A FI20115187A (fi) | 2012-08-26 |
| FI123894B true FI123894B (fi) | 2013-12-13 |
Family
ID=43629860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20115187A FI123894B (fi) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | Ohjainväline |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2678752B1 (fi) |
| FI (1) | FI123894B (fi) |
| WO (1) | WO2012113991A1 (fi) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE537133C2 (sv) * | 2013-05-22 | 2015-02-10 | Microprop Ab | Manöverorgan |
| US20150101440A1 (en) * | 2013-10-11 | 2015-04-16 | Deere & Company | Multifunctional control for a work vehicle |
| JP6317202B2 (ja) | 2014-07-08 | 2018-04-25 | 株式会社クボタ | 多機能操作具及びアームレスト操作装置 |
| US11268262B2 (en) | 2020-02-11 | 2022-03-08 | Cnh Industrial America Llc | Interchangeable multi-function handle for a work vehicle |
| US20220341127A1 (en) * | 2021-04-26 | 2022-10-27 | Caterpillar Inc. | Multi-function joystick with asymmetric grip |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2828781A1 (de) * | 1978-06-30 | 1980-01-03 | Detlef Koeppe | Schalthebel, insbesondere fahrzeuggetriebe-schalthebel |
| DE59509106D1 (de) * | 1994-11-08 | 2001-04-26 | Jungheinrich Ag | Handbetätigte Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz |
| SE510776C2 (sv) * | 1997-05-20 | 1999-06-21 | Voac Hydraulics Ab | Ergonomiskt utformad spak |
| CA2294184A1 (en) * | 1997-06-23 | 1998-12-30 | Charlotte Bering | A pointing device for a computer |
| SE513298C2 (sv) * | 1998-10-09 | 2000-08-21 | Christen Trulsson | Handoperativt datorstyrdon |
| JP2000347757A (ja) * | 1999-06-01 | 2000-12-15 | Honda Motor Co Ltd | 入力装置 |
| EP1248972A2 (de) * | 2000-01-20 | 2002-10-16 | Oliver Kauk | Dateneingabevorrichtung |
| DE10127515C2 (de) * | 2001-06-06 | 2003-05-22 | Itt Mfg Enterprises Inc | Schaltgriff |
| BRMU8400186U (pt) * | 2004-03-18 | 2005-12-13 | Itautec Philco Sa | Disposição construtiva introduzida em mouse ortopédico |
| FR2903204B1 (fr) * | 2006-06-30 | 2011-01-21 | Noremat | "dispositif formant support reglable de commande manuelle" |
| US7511236B2 (en) * | 2006-12-01 | 2009-03-31 | Kaessbohrer Gelaendefahrzeug Ag | Manual control unit for a vehicle |
| GB2460658A (en) * | 2008-06-04 | 2009-12-09 | Valtra Oy Ab | Driver interface for a utility vehicle |
-
2011
- 2011-02-25 FI FI20115187A patent/FI123894B/fi active IP Right Grant
-
2012
- 2012-02-23 WO PCT/FI2012/050188 patent/WO2012113991A1/en active Application Filing
- 2012-02-23 EP EP12750116.1A patent/EP2678752B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2012113991A1 (en) | 2012-08-30 |
| FI20115187A0 (fi) | 2011-02-25 |
| FI20115187L (fi) | 2012-08-26 |
| EP2678752A4 (en) | 2018-03-14 |
| EP2678752B1 (en) | 2019-11-20 |
| FI20115187A (fi) | 2012-08-26 |
| EP2678752A1 (en) | 2014-01-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123894B (fi) | Ohjainväline | |
| US10286305B2 (en) | Controller for video game console | |
| US10042382B2 (en) | Joystick | |
| EP1479486A3 (en) | Cushion grip handle | |
| US20120036956A1 (en) | Control Lever Unit for a Construction Machine and Construction Machine Having Such a Control Lever Unit | |
| EP3011580B1 (en) | Control means | |
| WO2005015348A2 (en) | Ergonomic mouse | |
| JP5385363B2 (ja) | チェーンソー装置 | |
| WO2010030788A3 (en) | Foot actuated switch | |
| JP7012029B2 (ja) | 空中装置のための制御レバーを備えた制御センター | |
| KR100973301B1 (ko) | 비행 장갑 | |
| KR102013344B1 (ko) | 손 움직임 측정을 위한 착용형 메커니즘 | |
| US20110012834A1 (en) | Human body engineerin mouse | |
| KR20010016840A (ko) | 마우스패드 | |
| US20230305589A1 (en) | Height adjustable control surface | |
| CN110812133B (zh) | 具有关节结构的拐杖 | |
| JP2023165439A (ja) | ストッパー具及びカバー体 | |
| JP5486587B2 (ja) | マウスパッド | |
| KR100979535B1 (ko) | 비행 장갑 | |
| JP2008194192A (ja) | 電動車いす | |
| JP2021068003A (ja) | 入力装置及びアームレスト | |
| WO2013154457A2 (ru) | Устройство для ввода информации | |
| WO2017043989A1 (en) | Remote control for the disabled | |
| KR200250799Y1 (ko) | 컴퓨터 키보드의 손목받침장치 | |
| KR200196208Y1 (ko) | 삽탈식 마우스 받침판을 구비한 키보드 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123894 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |