SE510776C2 - Ergonomiskt utformad spak - Google Patents

Ergonomiskt utformad spak

Info

Publication number
SE510776C2
SE510776C2 SE9701883A SE9701883A SE510776C2 SE 510776 C2 SE510776 C2 SE 510776C2 SE 9701883 A SE9701883 A SE 9701883A SE 9701883 A SE9701883 A SE 9701883A SE 510776 C2 SE510776 C2 SE 510776C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
handle
finger
projecting
lever
lever according
Prior art date
Application number
SE9701883A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9701883L (sv
SE9701883D0 (sv
Inventor
Hans Gustafsson
Original Assignee
Voac Hydraulics Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Voac Hydraulics Ab filed Critical Voac Hydraulics Ab
Priority to SE9701883A priority Critical patent/SE510776C2/sv
Publication of SE9701883D0 publication Critical patent/SE9701883D0/sv
Priority to PCT/SE1998/000969 priority patent/WO1998053379A1/sv
Priority to AU75619/98A priority patent/AU7561998A/en
Priority to EP98923293A priority patent/EP0983538A1/en
Publication of SE9701883L publication Critical patent/SE9701883L/sv
Publication of SE510776C2 publication Critical patent/SE510776C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • G05G1/06Details of their grip parts
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G05G1/10Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)

Description

15 20 25 30 35 510 776 2 soul använder ett ergonomiskt utformat handtag som. kan greppas bekvämt av en förares hand och undviker på så sätt förslitningar i handleden. Handtaget kan vara så utformat att handflatan vilar mot handtagets övre del, och tummen vilar mot handtagets ena sida som ligger vinkelrät mot handtagets övre del. Handtaget är vidare försett med minst en omkopplare placerad vid den sida av handtaget som ligger vinkelrät mot handtagets övre del, och är rörligt lagrad i minst ett plan. Vidare avser handtaget att styra främst gafflarna på en truck, och där handtaget är monterat på en stel axel, d.v.s. manövreringen sker enbart genom omkopplaren.
Emellertid är omkopplaren som beskrivs i EP-A2-0,712,062 utformad så att förarens grepp måste ändras då denna omkopplare skall utnyttjas, d.v.s. då föraren trycker på omkopplaren för att utföra en funktion måste han byta grepp för att utföra en andra funktion. Detta med anledning av att omkopplaren är av dubbelriktad typ. Vidare kommer kraften från det finger som trycker på omkopplaren att vara så beskaffad att fingret rör sig i riktning från handflatan, vilket kan kännas mer ansträngande än att röra fingret i riktning mot handflatan istället.
REnoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN: Det är därför ett syfte med föreliggande uppfinning att tillhandahålla en ergonomiskt utformad spak avsedd för att initiera rörelser i mobila eller stationära fordon, som är mindre ansträngande för leder och muskler i t.ex. armar, handleder och händer än kända spakar.
I enlighet med föreliggande uppfinning uppnås detta syfte genom att tillhandahålla en ergonomiskt utformad spak i enlighet med patentkrav 1. 10 15 20 25 30 35 510 776 3 Föredragna utföringsformer för metoden och anordningen, i enlighet med uppfinningen, anges i detalj i respektive underkrav.
FIGURBESKRIVNING: Uppfinningen komer att framgå i mer detalj från den följande beskrivningen av en föredragen.utföringsfornlvisad som exempel med hänvisning till de bifogade ritningarna där: Fig.1 visar en spak i enlighet med föreliggande uppfinning; och Fig.2 visar ett föredraget användningssätt till en spak enligt uppfinningen.
FÖREDRAGNA uwrönïncsromma: I figur 1 visas en ergonomiskt utformad spak avsedd för att initiera rörelser i mobila eller stationära fordon. Spaken inbegriper ett handtag 70 som har huvudsakligen en asymmetrisk cylindrisk form runt en längsgående axel 100, för att passa fattningen från en hand, och en omkopplare 60 med en eller flera brytpunkter. Längden på det i huvudsak cylindriska handtaget kan exempelvis vara omkring 60-80 m, företrädesvis ca 70 mm, medan radien kan vara omkring 30-50 mm, företrädesvis ca 40 m. Den längsgående axeln 100 kan betraktas som en tänkt linje som går genom handtagets 70 mitt. Omkopplaren är vidare försedd med åtminstone en del 40 som skjuter ut från nämnda handtag, som är avsedd för att manuellt omkopplas av en hand eller finger. Spaken kan vara försedd, med en axel (visas ej), som är rörligt anordnad i ett plan, genonn en led (visas ej) som är anordnad mellan handtaget 40 och axeln.
Den utskjutande delen 40 skjuter ut så mycket, att då en hand och/eller ett finger utför en rörelse som är parallell 10 15 20 25 30 35 510 776 4 med handtagets längsriktning kan en inåtriktad kraft åstadkomas mot handtagets längsgående axel 100. Genom att handen och/eller fingret kan riktas mot axeln 100, komer således handens och/eller fingrets rörelse vara riktad mot handflatan, vilket känns mindre ansträngande än då rörelsen hade varit riktad bort från handflatan.
Omkopplaren 60 kan anordnas i längsriktningen till handtaget 70, t.ex. vertikalt, så att den utskjutande delen 40 följer längsriktningen på handtaget. Naturligtvis är det möjligt att anordna omkopplaren i horisontal led istället för i vertikal led, beroende på hur spaken är utformad.
T.ex. kan spaken vara så utformad att handflatan ligger i riktning mot marken, mot kroppen eller däremellan. Det utföringsexempel som visas i figur 1 är främst avsedd för att en hand skall kunna fatta ett grepp, där handflatan är riktad in mot kroppen, då armen är rak och parallell med kroppen.
Vidare kan den utskjutande delen 40 innefatta en yta som är vinklad i förhållande till handtagets 70 längsriktning, med en vinkel på mellan 40-80°, företrädesvis mellan 50-70° och helst omkring 60°. Detta bidrar till att t.ex. en tumme kan stödjas på denna yta. Dessutom kan omkopplaren tryckas in med en mindre kraft, än vad som annars behövs ifall ytan är vinkelrät i förhållande till handtagets 70 längsriktning.
Den övre delen 10 av nämnda handtag kan vara skålformigt utformad, för att däri uppta ett finger, vilket t.ex. kan vara ett pekfinger eller en tumme. Givetvis kan andra fingrar och även hela handen användas, ifall det hade varit lämpligt. Anledningen till att det kan vara lämpligast att använda tummen eller pekfingret är att en större kraft kan åstadkommas genom dessa fingrar, i synnerhet vid en framåtriktad rörelse. Detta med anledning av att en större yta av handflatan kan upptas på handtaget då dessa fingrar 10 15 20 25 30 35 510 776 5 används, samtidigt som de övriga fingrarna ej behöver vridas på ett sätt som känns onaturligt. Därför är det att föredraga att använda pekfingret eller tummen, för att uppnå den önskade effekten, d.v.s. att undvika skador i muskler och leder. Den skålformiga utformning som bildas i den övre delen kan utgå ifrån en radie på omkring 10-30 m, företrädesvis ca 20 mm. Den övre delen 10 kan vara i huvudsak cirkulärt utformad med en radie på omkring 40-60 mm, företrädesvis ca 50 mm.
På motsvarande sätt som den övre delen 10 kan handtaget vara försedd med en skålformig urtagning 20 i längsriktningen, på motsatt sida om omkopplaren, för att däri uppta minst ett finger, företrädesvis tre. Givetvis kan två fingrar eller fler fingrar än tre upptas i urtagningen 20, ifall användare skulle föredra detta. De fingrar som är lämpliga att uppta i denna urtagning 20 är ett långfinger, ett ringfinger, och antingen ett lillfinger eller ett pekfinger eller båda. I fall dessa fingrar används kan ett stabilt grepp och bekvämt erhållas.
Dessutom kommer denna urtagning att underlätta en rörelse i sidled och även vid en framåt- eller bakåtriktad rörelse, eftersom en större yta av handflatan kan upptas på handtaget då dessa fingrar används, samtidigt som de övriga fingrarna ej behöver vridas på ett sätt som känns onaturligt. På så sätt är det möjligt att undvika skador i muskler och leder. Denna skålformiga urtagning kan vara utformad utifrån en radie på omkring 20-40 mm, företrädesvis ca 30 mm.
I figur 2 visas ett föredraget sätt för att använda en spak enligt uppfinningen, där urtagningen 20 i längsriktningen, företrädesvis i vertikal led, upptar tre fingrar, pekfingret placeras på den övre delen 10 och tummen på omkopplaren 60. På så sätt kan ett bekvämt grepp erhållas 10 15 20 25 30 35 510 776 6 och spaken kan manövreras, utan att det är ansträngande för leder och muskler.
De material som kan tänkas användas vid tillverkning av ett handtag kan vara olika plaster och/eller gummi. Ytterligare en fördelaktig utföringsform kan vara att använda ett mjukt gummimaterial (eller plast) för att åstadkomma en yta som formas efter handens konturer, så att greppet känns mjukt och behagligt. Ifall grunden till handtaget innefattar en hårdplast, t.ex. glasfiber, för att därefter beläggas med ett mjukt gummimaterial, är det vanligt att använda två olika gjutformar vid detta förfarande. Därför vore det också fördelaktigt att sprutbelägga direkt på hårdplasten, eftersom det sparar in både material (åtminstone en gjutfornn och arbetsmoment vid ett tillverkningsförfarande.
Vidare kan omkopplaren 60 vara försedd med en andra utskjutande del 50, för att erhålla samma handgrepp då antalet brytpunkter är mer än en. Denna andra utskjutande del kan skjuta ut omkring 4-12 mm, företrädesvis ca 6-10 mm, helst 8 mm. Omkopplaren 60 kan på motsvarande sätt som den första utskjutande delen 40 anordnas i längsriktningen till handtaget 70, så att den utskjutande delen 40 följer längsriktningen på handtaget. Delarna (40,50) kan vara asymetriskt utformade. Den första utskjutande delen 40 kan vara placerad under den andra utskjutande delen 50, så att den första utskjutande delen (40) skjuter ut mer än den andra delen (50). Den första kan skjuta ut X cm mer än den andra, där X kan anta värden från nära noll upptill omkring 5 mm, företrädesvis ca 4 mm, och helst ca 3,5 mm. Detta innebär att den första delen kan skjuta ut omkring 4,0-15,5 mm, företrädesvis ca 6,0-13,5 mm, helst 11,5 mm. På den del av handtaget 70 där den första utskjutande 40 delen är placerad, kan vara försedd med en urtagning för att kunna ta emot samt förlänga en inåtgående rörelse från ett 10 15 20 510 “776 7 finger. Denna urtagning kan t.ex. formas utifrân en radie på omkring 3-9 m, företrädesvis ca 6 mm. En motsvarande urtagning kan förses på handtaget där den andra utskjutande delen 50 är placerad, som kan t.ex. formas utifrån en radie på omkring 6,0-12,0 mm, företrädesvis ca 9 mm, och helst ca 8,8 m. Vidare kan den andra utskjutande delen 50 innefatta en yta som är vinklad i förhållande till handtagets 70 35-75°, längsriktning, med en vinkel på mellan företrädesvis mellan 45-65° och helst omkring 55°.
Vidare kan omkopplaren vara monterad på en axel (visas ej), som tillåter att de utskjutande delarna 40,50 kan åstadkomma en cirkelformad rörelse kring denna axel.
Omkopplaren kan vara försedd med fjädrar, som är anordnade så att de utskjutande delarna kan erhålla en återfjädrande rörelse då t.ex. en omkoppling ägt rum.
Fastän de visade utföringsformerna av den föreliggande uppfinningen har beskrivits i detalj med hänvisning till de medföljande figurerna.måste det inses att uppfinningen inte begränsas till dessa specifika utföringsformer och att olika förändringar eller modifikationer kan åstadkomas av en fackman utan att avvika från omfånget eller den bakom- liggande tanken hos uppfinningen.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 510 776 108093 UAW 1999-03-12 PATE NTKRAV :
1. Ergonomiskt utformad spak avsedd för att initiera rörelser i mobila eller stationära fordon, vilken inbegriper ett handtag (70) som har huvudsakligen en asymmetrisk cylindrisk form runt en längsgående axel (100) för att passa fattningen från en hand, och en omkopplare (60) med en eller flera brytpunkter som är försedd med åtminstone en första del (40) som utskjuter från handtaget (70), där nämnda utskjutande första del (40) är anordnad i längsriktningen till handtaget avsedd för att manuellt omkopplas av en hand eller ett finger, samt där nämnda utskjutande del (40) skjuter ut så mycket att då en hand och/eller ett finger utför en rörelse som är parallell med handtagets längsriktning åstadkomes en inåtriktad kraft mot handtagets längsgående axel (100), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , att omkopplaren (60) är försedd med en andra utskjutande del (50), för att erhålla samma handgrepp då antalet brytpunkter är mer än en, samt att nämnda utskjutande delar (40, 50) är asymmetriskt utformade.
2. Spak enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v , att en yta på den första utskjutande delen (40) är vinklad i förhållande till handtagets (70) längsriktning, med en vinkel på mellan 40-80°, företrädesvis mellan 50-70° och helst omkring 60°.
3. Spak enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v , att spaken är försedd med en axel, som är rörligt anordnad i ett plan, genom en led som är anordnad mellan handtaget (70) och axeln. 10 15 20 25 510 776
4. Spak enligt patentkrav 1, 2, eller 3, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v , att den övre delen (10) av handtaget är skålformigt anordnad, för att däri uppta ett finger.
5. Spak enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v , att den övre delen (10) är utformad för att uppta ett pekfinger eller en tumme.
6. Spak enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c kn ad d ä r av,attlängsriktningenpå nämnda handtag (70) är försedd med en skålformig urtagning (20), för att däri uppta minst ett finger, företrädesvis tre.
7. Spak enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v , att nämnda urtagning (20) är utformad för att uppta ett långfinger, ett ringfinger och ett lillfinger eller ett pekfinger eller båda.
8. Spak enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v , att den första utskjutande delen (40) skjuter ut mer än den andra delen (50).
9. Spak enligt patentkrav 8, k ä n n e t e c k - n a d d ä r a v , att den första utskjutande delen (40) är anordnad under den andra delen (50).
SE9701883A 1997-05-20 1997-05-20 Ergonomiskt utformad spak SE510776C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9701883A SE510776C2 (sv) 1997-05-20 1997-05-20 Ergonomiskt utformad spak
PCT/SE1998/000969 WO1998053379A1 (sv) 1997-05-20 1998-05-20 Ergonomically shaped lever for initiating movements in mobile or stationary vehicles
AU75619/98A AU7561998A (en) 1997-05-20 1998-05-20 Ergonomically shaped lever for initiating movements in mobile or stationary vehicles
EP98923293A EP0983538A1 (en) 1997-05-20 1998-05-20 Ergonomically shaped lever for initiating movements in mobile or stationary vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9701883A SE510776C2 (sv) 1997-05-20 1997-05-20 Ergonomiskt utformad spak

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9701883D0 SE9701883D0 (sv) 1997-05-20
SE9701883L SE9701883L (sv) 1998-11-21
SE510776C2 true SE510776C2 (sv) 1999-06-21

Family

ID=20407016

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9701883A SE510776C2 (sv) 1997-05-20 1997-05-20 Ergonomiskt utformad spak

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0983538A1 (sv)
AU (1) AU7561998A (sv)
SE (1) SE510776C2 (sv)
WO (1) WO1998053379A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10218233A1 (de) * 2002-04-24 2003-11-06 Opel Adam Ag Betriebsart-Steuergerät für ein Automatikgetriebe
FI123894B (sv) * 2011-02-25 2013-12-13 Ponsse Oyj Styrorgan
US10042382B2 (en) 2012-10-22 2018-08-07 Parker Hannifin Manufacturing Sweden Ab Joystick

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4012014A (en) * 1975-09-11 1977-03-15 Mcdonnell Douglas Corporation Aircraft flight controller
US5042314A (en) * 1989-11-02 1991-08-27 Caterpillar Inc. Steering and transmission shifting control mechanism
DE4434135A1 (de) * 1994-09-24 1996-03-28 Bayerische Motoren Werke Ag Schalthebel für ein Kraftfahrzeuggetriebe
EP0947906B1 (de) * 1994-11-08 2001-10-04 Jungheinrich Aktiengesellschaft Handbetätigte Stellvorrichtung für einen Bedienungsstand bzw. -sitz

Also Published As

Publication number Publication date
AU7561998A (en) 1998-12-11
SE9701883L (sv) 1998-11-21
WO1998053379A1 (sv) 1998-11-26
SE9701883D0 (sv) 1997-05-20
EP0983538A1 (en) 2000-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7259908B2 (en) Arrangement of operating elements on a microscope
JPH07397Y2 (ja) 自動二輪車等のスイッチ装置
EP2411187B1 (en) Surface structure for a working device
EP2098444A1 (en) Handlebar grip
CN102574562A (zh) 用于两轮车辆把手的握柄
US4031775A (en) Hand grip
CN112621790A (zh) 一种二自由度绳索传动式手指力反馈装置
US20160046348A1 (en) Handgrip
EP3011580B1 (en) Control means
SE510776C2 (sv) Ergonomiskt utformad spak
JP2000071801A (ja) 作業車両の操向操作レバ―
EP2868559B1 (en) Saddle type vehicle
JPH05144347A (ja) 手動操作トリガー、或いはスイツチレバー
US20040007087A1 (en) Handlebar expansion sleeve/grip
JPH0722312Y2 (ja) テレビゲーム機用コントローラー
US6280369B1 (en) Rolling pin
JP6178146B2 (ja) グリップ
SE513298C2 (sv) Handoperativt datorstyrdon
JP4117749B2 (ja) 操縦装置
JPH0729032Y2 (ja) ハンドル用グリップ
US20090007701A1 (en) Pivoting pipette device
CN209980210U (zh) 一种多功能人体工学鼠标
JP2023040894A (ja) 操作装置
CN209765459U (zh) 一种双耳方向键人体工学鼠标
JP2016097155A (ja) 背中のケア用具

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed