SE537133C2 - Manöverorgan - Google Patents

Abstract

537 133 Sammanfattning 1. Fareliggande uppfinning avser ett manoverorgan (1) innefattande en greppdel (2) anordnad att hallas av en hand, en kopplingsande (3) och en fri ande (4) anordnad motsatt kopplingsanden dar greppdelen är anordnad mellan kopplingsanden och den fria anden, 5tminstone ett aktiveringsorgan (10A-10C,11a-11C) anordnat pa den fria anden och/eller greppdelen, d5r aktiveringsorganet (10A-10C,11a-11C) är avsett att manipuleras med en del av handen, tumme eller finger, dar greppdelen (2) Jr forsedd med ett handstod (12) far att stadja en anvandares hand (30), och varvid handstadet(12) är formbart s5 att manoverorganet (1) kan anpassas till en anvandarens hand(30). Uppfinningen avser aven ett handstod (12) far ett ma noverorga n.

Description

537 133 Manoverorgan Teknikomrade Foreliggande uppfinningen avser ett manoverorgan far att manovrera ett fordon eller en arbetsmaskin.

Foreliggande uppfinning avser aven ett handstod avsett att anordnas pa ett manoverorgan.

Bakgrund Mantiverorgan som halls med en hand anvands inom manga omraden, exempelvis olika slags fordon, arbetsmaskiner och lastbarande maskiner med lastbarande anordningar sasom hydrauliskt styrda bommar, armar, verktyg och redskap. Manoverorgan som halls med en hand forekommer aven i fordon sasom permobiler och liknande. ManOverorganet är vanligtvis kopplat till styrsystemet f6r fordonet eller maskinen och är ofta utformat far flera slag av manovrering och styrning.

Manoverorganet är utformat for att kunna roras i olika riktningar, och är forsett med en eller flera knappar av olika slag pa olika positioner pa manoverorganet. Knapparna manipuleras, paverkas genom tryckning ,med ett eller flera finger eller tumme, eller en kombination darav. Varje knapp kan ha flera olika funktioner och det staller stora krav pa anvandaren att manovrera manoverorganet och manipulera knapparna samtidigt. For att anvanda ett sadant manbverorgan maste anvandaren dels greppa och halla manoverorganet med handen, dels trycka pa knapparna med fingrar eller tumme, eller en kombination darav. Detta innebar att flera muskelgrupper maste spannas i handen samtidigt. Dessutom är anvandaren av manoverorganet ofta verksam under langa tidsperioder och det kan upplevas trettsamt att Walla och manovrera manoverorganet samtidigt som manipulering av knapparna skall ske.

Dessutom är det vanligt att olika anvandare har olika form och storlek pa handerna. Manoverorgan är vanligtvis utformade sa att en medelstor hand kan anvandas for att gripa och manovrera manoverorganet och na knapparna i olika positioner, men de anvandare som har storre eller mindre hander an en medelstor hand kan uppleva svarigheter p5 olika satt och maste eventuellt inta en obekvam arbetsstallning for att kunna manovrera och manipulera knapparna. I synnerhet en person med en liten hand kan ha svarigheter att inta en bekvam handposition pa manoverorganet.

Manoverorganet kan r6ras i olika riktningar genom att manoverorganet vinklas, roteras eller forflyttas at nagon sida eller bort fran anvandaren St nagot hall. For att astadkomma vissa arbetsmoment är det ibland nOdvandigt att dels kvarhalla manoverorganet i ett viss lage med handen och samtidigt trycka pa knapparna med tummen och/ eller fingrarna. Sadana situationer Jr sarskilt pafrestande far anvandaren, eftersom det involverar flera muskelgrupper i handen samtidigt och kan leda till en krampaktig kansla.

Detta kan leda till problem av olika slag. Anspanningen i hand, arm och axel paverkar anvandaren och kan fOrutom trotthet innebara smartupplevelser. Detta kan leda till samre handkontroll vilket paverkar manaverfOrmagan samt kan resultera i sakerhetsproblem.

Det är darfor viktigt att utforma manoverorganet pa ett sadant satt att anvandaren pa ett bekvamt, avslappnat och sakert sail kan manovrera manOverorganet och trycka pa knapparna utan att namnda problem uppstar. Det Jr ocksa viktigt att anvandare med avvikande handstorlek pa ett bekvamt satt kan anvanda manoverorganet och fa ett bra stod for handen i olika positioner.

Foreliggande uppfinning är avsedd att lOsa ett eller flera av namnda problem. 1 537 133 RedogOrelse f6r uppfinningen Ett syfte med foreliggande uppfinning är att 5stadkomma ett manoverorgan som avlastar anvandarens hand sa att handen p5 ett bekvamt och avslappnat sat kan anvandas for manovrering av manoverorganet samtidigt som delar av handen anvands for manipulering av aktiveringsorgan.

Ett annat syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett manoverorgan som mojliggor for anvandare med avvikande handstorlek att p5 ett bekvamt och avslappnat satt anvanda manoverorganet och f5 ett bra stod for sin hand.

Ett annat syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett handstod som kan anordnas p5 ett manoverorgan f6r att forbattra ergonomi och underlatta manipulerandet av aktiveringsorgan anordnade p5 ma noverorga net.

Dessa syften uppnas med ett manoverorgan med handstod kannetecknad av sardragen enligt krav 1 samt handstOdet kannetecknat av sardragen enligt krav 10. :Exemplifierande utforingsformer kan utlasas av de osjalvstandiga patentkraven.

En fordel med uppfinningen är att anvandaren av manOverorganet kan vila handen och slappna av muskulaturen samtidigt som handen är positionerad for att manOvrera manoverorganet och manipulera aktiveringsorganen. Handstodet är avsett att Oka bekvamligheten och erbjuda handens nedre kant att vila mot handstodet, i synnerhet cla tumme och fingrar skall anvandas for att manipulera ett eller flera aktiveringsorgan och inte samtidigt kan anvandas for att gripa, Walla om, runt greppdelen. Manoverorganet enligt uppfinningen medfor att anvandaren p5 ett sakert satt kan behalla kontrollen Over manoverorganet och genomfora onskade arbetsmoment..

En annan fordel med manoverorganet enligt uppfinningen är att handstOdet är utformat for att kunna anpassas till olika handstorlekar och handtjocklekar genom att handstOdet är formbart och medger omformning for att delvis omsluta anvandarens hand.

Ytterligare en fordel med manoverorganet enligt uppfinningen 5r att handstOdet fungerar som ett ytterligare manoverorgan i vissa arbetsmoment. En fOrflyttning av manoverorganet snett ut5t bort fran kroppen kan vara sarskilt belastande, dvs en dragrorelse i riktning p5 handflatan, samtidigt som aktiveringsorgan skall styras med fingrarna. I ett s5dant arbetsmoment kan anvandaren styra manoverorganets rorelseriktning genom att trycka handryggen mot handstOdet istallet for art styra manoverorganets genom ett fast handgrepp med hela handen kring manoverorganets greppdel. Handstodet fungerar cla bade som ett stod fOr handen och ett slags mothall, ett ytterligare manoverorgan.

Manoverorganet med handstOdet är foretradesvis sammanfogat, där handstOdet blir forbundet, monterat, p5 manoverorganet i tillverkningsskedet av manoverorganet. Handstodet kan alternativt marknadsforas och saljas separat for att anordnas p5 redan befintliga manoverorgan eller handgrepp eller for att byta ut ett utslitet handsteed. Handstodet kan cla vara format, b6jt och anpassat, i forvag till i en normal handstorlek eller vara I5ngstrackt plant sa att anvandaren kan forma det enligt onskemal.

Ytterligare sardrag och fordelar med uppfinningen kommer att framg5 av den fOljande detaljerade beskrivningen av uppfinningen, vilken utgor ett exempel och saledes inte ska tolkas p5 sa satt att de är 2 537 133 begransande for uppfinningens skyddsomfang. For att underlatta forst5elsen Jr det i texten infort hanvisningar till bifogade ritningsfigurer, i vilka ekvivalenta eller liknande delar har getts samma hanvisningsbeteckning. HandstOdet kan vara fast anordnat p5 ett manoverorgan enligt uppfinningen.

I foljande beskrivning och patentkrav anvands benamningen handrygg vilket avser baksidan av handen dvs den sida av handen som fingrarna bojs bort ifran. Med uttrycket " handens tvarsida" och "tvarsida" avses lillfingersidan av handen som är motsatt handens tumsida, dvs den yta som fOrbinder handflata och handrygg.

Uppfinningen beskrivs narmare genom utforingsexempel och med hanvisning till bifogade figurer dar Figur 1 illustrerar en utf6ringsform av manoverspaken enligt uppfinningen i en vy framifr5n, sedd fr5n anvandaren.

Figur 2 illustrerar manoverspaken enligt Fig. 1 i en vy Figur 3 illustrerar manoverspaken enligt Fig. 1 i en vy fran hoger.

Figur 4 illustrerar manOverspaken enligt Fig. 1 i en vy fran vanster.

Figur illustrerar manoverspaken enligt Fig. 1 dar handstodets lage har forandrats och flyttats upp5t.

Figur 6 illustrerar manoverspaken enligt Fig. 1 dar handstodets lage har forandrats och flyttats radiellt ut5t.

Figur 7 illustrerar manOverspaken enligt Fig. 1 dar handstodets lage har forandrats och flyttats fram5t.

Figur 8 illustrerar manoverspaken enligt Fig. 1 i perspektiv med en hand.

Figur 9 illustrerar manOverspaken enligt Fig. 1 med handstodet i langsgaende genomskarning.

Figur illustrerar ett handstod enligt uppfinningen i en vy framifran.

Figur 11A-11D illustrerar ett handstod enligt uppfinningen i langsgaende genomskarning.

Figur 12A-12D illustrerar ett annat handstod enligt uppfinningen i langsg5ende genomskarning Detaljerad beskrivning och utforingsformer Figur 1-4 visar ett manoverorgan 1 enligt uppfinningen. Manoverorganet innefattar en langstrackt greppdel 2 med en kopplingsande 3 i sin nedre ande samt en fri Ovre ande 4 anordnad motsatt kopplingsanden, s5 att greppdelen 2 är anordnad mellan kopplingsanden och den fria anden. Greppdelen 2 är avsedd att omslutas av operatOrens hand 30 (se figur 8). Greppdelen 2 är anordnad att Wallas av en hand, dar handen är orienterad med tumsidan 30a riktad upp5t.

Det skall noteras att de i beskrivningen och bifogade figurer visade exemplen beskriver och visar en manoverspak som är avsedd att greppas med hoger hand. Naturligtvis kan manoverspaken enligt uppfinningen a npassas for att istallet anvandas av en vanster hand. 3 537 133 Manoverorganet 1 visat i figur 1 Jr anordnat pa en fri ande av en manoverstang (ej visad i figur) sasom en joystick eller liknande mekanisk styranordning/styrorgan som tinter att manOverorganet 1 fritt kan rams i alla riktningar i horisontalplanet, bade genom drag och tryck av handen 30 i olika riktningar.

I figur 1-4 är manoverorganet 1 forbundet med styrorganet pa ett sadant satt att rotationspunkten fOr mantiverorganet Jr densamma som for styrorganet. I sant fall är det av ergonomiska skal fordelaktigt att manoverorganet är justerbart anordnat p5 styrorganet, dvs anvandaren justerar manbverorganets position och laser, fixerar, sedan fast den onskade positionen. Det är vanligt all anvandaren da vinklar manOverorganet fran ett vertikalt !age.

Manoverorganet 1 kan fOrflyttas, r6ras i horisontalplanet . Avstandet fran ett centralt belaget normallage till ett ytterlage varierar med rotationspunktens lage. I synnerhet d manOverorganet Jr anordnat p5 den fria 5nden av ett styrorgan, exempelvis en joystick är det ibland nOdvandigt for anvandaren att forflytta inte bara handen utan aven underarmen och eventuellt overarmen i riktning bort fran kroppen. Manoverorgan 1 kan vanligtvis roras i olika riktningar till en slutposition som är belagen p5 avst5nd fran normalpositionen. Detta kan ske genom att manoverorganet vinklas, roteras eller forflyttas at flagon sida eller bort fr5n anvandaren at nagot hall. I vissa av rorelsernas slutpositioner är det nadvandigt att dels kvarhalla manoverorganet med handen och samtidigt aven manipulera, aktivera och/eller deaktivera, aktiveringsorganen. S5dana situationer 5r sarskilt p5frestande for anvandaren, eftersom det involverar flera muskelgrupper i handen samtidigt och leda till en krampaktig kansla. I synnerhet d5 manoverorganet är anordnat for att styra och kontrollera rorelser hos ett verktyg monterat p5 en a rbetsmaskin är det viktigt att arbetet genomfors med hog sakerhet.

Det är aven tankbart att anordna manoverorganet separat och direkt anslutet till ett styrsystem.

Manoverorganet innefattar en framsida 5, aven benamnd tumsida 5, vand mot operatoren och en baksida 6, aven benamnd fingersida 6, %/and fr5n operatoren, en mellansida 7 som är avsedd att anligga mot handflatan och en motsatt anordnad fingertoppsida 8 dar fingertoppar och tumme mots.

Manoverorganet Jr forsett med ergonomiska stodytor 9 sa att anvandaren bekvamt kan hAlla am manoverorganet. Stodytorna 9 Jr avsedda for att hjalpa anvandaren att beh51Ia handen centrerad och i ran position.

ManOverorganets fria ande 4 och/eller greppdel 2 ar forsett med atminstone ett aktiveringsorgan 10, foretradesvis flera aktiveringsorgan 10A,103,10C avsedda att manipuleras, aktiveras eller deaktiveras, med en del av handen, ett eller flera fingrar eller tumme.

Tumsidan 5 innefattar atminstone ett, ftiretradesvis flera, manipulerbara aktiveringsorgan 10A,108,10C som Jr placerade sa att de kan manipuleras med handens tumme. Foretradesvis innefattar aven fingersidan 6 atminstone ett, foretradesvis flera, manipulerbara aktiveringsorgan 11A, 11B, 11C som Jr placerade sa att de kan manipuleras med handens fingrar. Det betonas all figuren endast visar ett utforingsexempel, aktiveringsorganen kan varieras och kombineras pa manga olika &Rt.

Aktiveringsorganet innefattar exempelvis en knapp 10A,11A, ett forskjutbart element 108,11B eller liknande. Funktionen has en sadan knapp 10A,11A aktiveras eller deaktiveras genom tryckning av tumme eller finger. Knappen kan 5N/en innefatta olika funktioner exempelvis returfjadring och tv5 positionsbryta re etc. 4 537 133 Ett aktiveringsorgan 10B,11B i form av ett forskjutbart element, exempelvis en roterbar rulle eller glidkontroll, kan vara anordnat tvars manoverorganets langdriktning, s5 att den kan manipuleras genom rorelse av tummen eller fingret tvars manoverorganets langdriktning. Alternativt kan det f6rskjutbara elementet vara anordnat i manoverorganets15ngdriktning ( ej visat) , sa att den kan manipuleras genom rorelse av tummen eller fingretlangs manoverorganets langdriktning.

Det forskjutbara elementet kan vara anordnat med en automatisk aterfOring som 5terfor det forskjutbara elementet till ett normallage, utg5ngslage.

Varje aktiveringsorgan 10A-10C, 11A-11C är utformat att kontrollera en operation s5som en rOrelse hos fordonet eller arbetsmaskinen dar manoverorganet är monterat. Varje aktiveringsorgan genererar en analog eller digital signal som är avhangig av p5 vilket sat aktiveringsorganet manipuleras. Aktiveringsorganet eller aktiveringsorganen p5verkar elektriska eller elektroniska funktioner som exempelvis medfor aktivering/deaktivering av en hydraulventil .

Manoverspaken 1 är utformad att gripas av anvandarens hand fr5n sidan. Anvandarens hand 30 är armed huvudsakligen orienterad s5 att tumsidan av handen är vand upp5t, och mellanhanden och fingrarna anligger mot greppets mellansida 7 och fingersida 6. Det är viktigt att operatorens hand har ett val utformat st6d oavsett vilken manovrering eller kombination av manovreringar som skall genomforas. Greppdelen 2 är darfor utformad p5 ett ergonomiskt fordelaktigt satt med tumstOd och fingerstod 55 att operatorens hand far stod och onodig belastning undviks.

Manoverorganet visat i figur 1 är avsett att samverka med en arbetsmaskin som kan ha olika maskinmekanismer av till exempel saval hydrauliskt som elektriskt slag. En lastbarande arbetsmaskin har utrustning far att kunna hoja och sanka en lastarm med ett verktyg och det sker vanligtvis med hydraulik, men det är tankbart att Ora det elektroniskt. Vidare kan verktyget oftast vridas runt en axel St olika hill, och det kan ocks5 ske hydrauliskt elektriskt. Styrorganet, vanligtvis en manoverstang kan vara anordnad i en manoverhytt i en arbetsmaskin och dess ande vara forsedd med ett manoverorgan enligt foreliggande uppfinning.

ManOverorganet är f6rsett med ergonomiska stodytor 9 A' att anvandaren bekvamt kan greppa och halla om manoverorganet. Stodytorna är avsedda for att hjalpa till att behalla handen centrerad och i ran position. Manoverorganet innefattar aven ett handstOd 12 anordnat p5 greppdelen 2, foretradesvis p5 greppdelens mellansida 7 vand mot anvandarens handflata.

Handstodet 12 innefattar en innerdel 13 anordnad p5 manOverorganets greppdel 2, en fri ytterande 15 och ett f6rbindningsstycke, 5x/en benamnd avlastningsdel 14, som forbinder innerdelen 13 och den fria ytteranden 15.

Handstodet 12 är anordnat p5 manoverorganets greppdel sa att tvarsidan av anvandarens hand 30B kan anligga mot avlastningsdelen 14 och handryggen 30C kan anligga mot den fria ytteranden 15. Den fria ytteranden 15 fungerar darmed som ett handryggstod. 1 figur 1 har handstOdet 12 en bygelform med en rundad tvarsnittsprofil, aven benamnd U-form. Handstodet 12 kan aven vara 1-format. Det är fordelaktigt att handst6det och den fria ytteranden 15 stracker sig upp p5 handryggen, for att ge det avsedda stodet. Men om det är langre an handens bredd akar risken for oavsiktlig deformation av handstodet, och kan vara hindrande for handens rorlighet och arbetsutrymme. 537 133 Innerdelen 13 Jr anordnad p5 greppdelens mellansida 7. Foretradesvis Jr handstodet 12 fast anordnat p5 greppdelen med ett fastforband, exempelvis ett eller flera skruv eller bultforband. I en annan utfOringsform ( ej visad i figur) är handstodet lostagbart monterat p5 manOverorganet for att medge utbyte vid slitage.

Handstodets avlastningsdel 13 Jr avsedd att vara utformad fOr att handens tvarsida 308 bekvamt skall anligga mot avlastningsdelen 13 och avlastas under anvandandet av mantiverorganet 1, och handen skall inte behova avlagsnas fran avlastningsytan 13 for att tumme och finger skall n5 och paverka aktiveringsorganen 10A-10C,11A-11C. Handstodet 12 är darfor anordnat fOr att vara formbart genom deformation och handstodets anpassade form behalls tills pafoljande omformning genomfors av en anvandare.

Handstodet 12 kan omformas p5 flera satt. I figur 5 visas att genom anbringande av en uppatriktad kraft F p5 avlastningsdelen sa varieras, forflyttas, avlastningsdelens lage upp5t i relation till manoverspakens och greppdelens langdriktning (indikeras streckat i figuren). Motsvarande sker vid anbringande av en nedAtriktad kraft F. Avlastningsytan forflyttas darmed uppat eller ned5t sa att en hand med avvikande handstorlek f5r ett bra stod. Genom att anbringa en dragkraft och/eller en tryckraft p5 den fria ytterdelen anpassas handstodet till olika handtjocklekar s5 att avlastningsdelens langd anpassas till den aktuella handens tjocklek.

Den fria ytteranden 15 stracker sig uppat fran avlastningsdelen 14. Insidan av den fria ytteranden 15 ar avsedd att fungera som ett stiid som anvandares handrygg kan anligga mot vid manovrering av manoverorganet 1. I figur 6 visas att den fria ytterandens 15 lage anpassas till anvandarens hand 30 genom forskjutning, tryck , drag, s5 att avst5ndet mellan greppdel 2 och handstodets fria ytterande 15 anpassas (indikeras streckat figur) till handens tjocklek och bekvamt kan anligga mot handryggen.

Genom anbringande av en kraft F p5 handstodets fria ytterande, i radiell riktning ut5t eller ink sa kan avst5ndet mellan den fria ytteranden och greppdelens yta varieras.

I figur 7 visas att genom anbringande av en kraft F p5 den fria ytteranden i framriktning (indikeras streckat figur) eller i riktning mot anvandarens arm kan den fria ytterandens lage i relation till greppdelen 2 och anvandarens hand varieras.

HandstOdet 12 fungerar aven som ett ytterligare manoverorgan, eller mothall, c15 anvandaren i vissa lagen kan styra manOverorganets 1 rorelseriktning genom att trycka handryggen mot handst6det istallet for att styra manoverorganets rorelse genom ett fast handgrepp med hela handen kring manoverorganets greppdel. Detta Jr sarskilt fordelaktigt cla det ar nOdvandigt att dels kvarhalla manoverorganet 1 i ett visst lage med handen och samtidigt aven manipulera aktiveringsorganen 10,11.

Handstodet 12 gor det mojligt f6r anvandaren att vid s5dana tillfallena lOsgOra handen fran fasthallning kring greppet 2 utan att operatoren forlorar kontrollen Over manoverorganet genom att handryggen vilar mot handstodet samtidigt som tumme och fingrar anvands for att manipulera aktiveringsorganen 10,11.

Figur 8 illustrerar manOverspaken enligt Fig. 1 i perspektiv med en anvandares hand inford i handstodet 12. Handen 30 har en tumsida 30a, en tvarsida 30b, en handrygg 30c och handflatan 30d. 6 537 133 1figur 9 illustreras handstodet 12 i genomskarning. Handstodet innefattar en inre karna 21 och ett hot* 22 som omsluter !Oman.

Figur 10 illustrerar att handstodet 12 har en langstrackt struktur i form av ett band 17. Den langstrackta bandformiga strukturen 17 en har en bredsida 18 och smalsida 19, dar bredsidan 17 bildar anliggningsyta (34) mot anvandarens hand. Den inre anden 13 av handstodet är format for att forbindas med greppdelen 2.1 detta exempel är den inre anden 13 nagot avsmalnande och fOrsedd med urtag 20 for fastanordningar.

Den langstrackta strukturen 17, bandet, är utformat i material eller kombination av material som har egenskaper sa aft bandets form kan forandras genom deformation och behalla en onskad form, tills handstodet Ster paverkas av deformerande krafter. FOretradesvis bestar den langstrackta strukturens inre karna 21 av en metall, men det är aven tankbart att anvanda ett konstmaterial om de 6nskade effekterna erhalls. Det är aven tankbart att anvanda en strackmetall eller liknande med ett stort antal genomgaende snitt som är utformat att kunna bojas och strackas och uppvisar liknande egenskaper avseende vridstyvhet och elasticitet.

Den inre karnan omges av ett WO 22 foretradesvis av gummi eller liknande konstmaterial, som genom sina egenskaper bidrar till att handstodet kan omformas. Det Jr aven tankbart att anvanda lacier eller ett textilbaserat material sa att holjets material och utformning är bekvamt och ergonomiskt fordelaktigt, taligt och har en attraktiv design. Handstodets yta, holjet 22, kan vara forsett med olika strukturer. I exemplet visat i figur 1 är avlastningsdelen 14 delvis fOrsett med ribber 32 eller rafflor pa insida och utsida. Ribborna i holjet 22 underlattar omformandet av handstodet genom strackning, vridning, drag och tryck.

Handstodet 12 har karakthren av att vara elastoplastiskt, dvs deformerbart men kan omformas flera ganger och behalla sin form efter att en deformation, omformning genomfOrts. Det ingaende materialet eller materialen är av sadant slag att den resulterande formen bibehalls tills bandets form ater forandras under anbringandet av krafter. Dessa egenskaper Jr avsedda att medge att handstodet kan deformeras och anta olika former genom att anbringa en dragkraft, en tryckkraft eller en roterande kraft pa handstOdets ingaende delar, samt att handstodet 12 kan formas och omformas ett flertal ganger utan att forlora den effekten. 1 en utforingsform innefattar den langstrackta bandformiga strukturen atminstone ett material som är plastiskt deformerbart sasom metall. Vanligtvis sker omformningen manuellt, dvs anvandaren behover inte anvanda nagra sarskilda verktyg for att genomfora en individanpassning av handstodet. Naturligtvis kan handstodet aven gams i material som kraver kraftpaverkande verktyg for att omformas.

Vid framstallningen av handstodet sa är karnan 21 foretradesvis inledningsvis anordnad som ett plant bleck format med genomgaende hal 20 anordnade for att mottaga fastforband 23. 1 figurerna 11A-11D visas ett handstod i langsgaende genomskarning. Dar visas att i ett plant tillstand av handstodet har den langstrackta strukturens 17 langdriktning en krOkt form (33) i sin ena ande.

Denna form pa handstodet är sarskild fordelaktig da manoverorganet har en lutande position och inte är helt vertikalt orienterat. Detta visas sarskilt val i figur 3. Dar visas att manoverorganet 1 och greppdelen 2 i detta exempel är anordnat att vara vinklad med en vinkel A mot horisontalplanet vilket är fOrdelaktigt for ergonomin. Handstodets innerdel 13 har en langdriktning som Jr anordnad i linje med greppdelens langdriktning, och uppvisar darfor en vasentligen likadan vinkel A mot horisontalplanet. Handstodets fria 7 537 133 ytterande 15 är riktad vasentligen vertikalt, se figur 3, for astadkomma att handstodets kontaktpunkter Jr anordnade i forhallande handryggen pa ett for manovrerandet fOrdelaktigt och bekvamt satt. Det bildas saledes en vinkel B mellan handstodets innerdel 13 och fria ytterande 15. F6r att astadkomma att handstodet erhaller en vinkelavvikelse av detta slag samtidigt som avlastningsytan 14 är vasentligen horisontellt, sa utformas handstodet i plant tillstand med en krokning 33 i langdriktningen. Krokningen gor att den Onskade vinkel erhalles och samtidigt behalls en i vasentligen horisontell avlastningsyta. Detta innebar att handstOdet ger ett bra stod och en bra arbetsposition for anvandaren.

Ett sadant handstOd i plant tillstand visas i olika varianter i figur 11A-11D. HandstOdet och den langstrackta bandformiga strukturen 17 har i langdriktningen en krokt (33) form, en bagform.

Handstodet 12, den langstrackta strukturen 17 i form av ett band, är darfor forsedd med en bojd ande som bildar den fria ytteranden 15. Bojningens radie kan valjas och anpassas vid olika vinklade manOverorgan 1 sa att den fria ytteranden riktas vasentligen vertikalt.

I figur 11A-11D visas att karnan 21, blecket, är anordnad med atminstone ett genomgaende langstrackt urtag 24. Det langstrackta urtaget är Stminstone anordnat i det omrade av blecket som motsvarar avlastningsytan 14 och dar avlastningsytan forbinds till den fria ytteranden 15, dvs den rundade nedre delen av handstodet 12. Det langstrackta urtaget 24 gor att bleckets vridstyvhet kring langdriktningen minskar vilket är fordelaktigt for att genomfora formning och anpassning av handstodet.

I figur 11A visas en variant dar det genomgaende langstrackta urtaget 24 stracker sig Wigs hela bleckets langd ,och handstodets karna uppvisar tva skanklar 28, 29 pa vardera sida om urtaget.

I figur 11B och 11C visas varianter dar det genomgSende lAngstrackta urtaget 24 är begransat till omradet som motsvarar avlastningsytan 14 och dar avlastningsytan forbinds till den fria ytteranden 15. I figur 11B visas en variant dar handstOdets karna har ytterligare urtag 25, anordnade omr5clet for den fria ytteranden 15. Dessa ytterligare urtag 25 har effekten att vid sammanfogningen av karna och hOlje forbattras holjets vidhaftning genom urtagen. Urtagen 25 kan ha olika former sasom cirkulara och kvadratiska.

I figur 11C uppvisar handstodets karna ytterligare ett langstrackt urtag 26 anordnat i omradet for den fria ytteranden 15. I denna utforingsform av handstOdet är aven holjet 22 forsett med en genomgaende oppning 31, sa att handstodet uppvisar en synlig genomgaende 6ppning 31, detta bidrar till att ventilera utrymmet mellan handen och handstodet.

I figur 11D visas en variant dar handstOdets karna ytterligare ett langstrackt urtag 27 parallellt anordnat med det forsta urtaget, vilket akar flexibiliteten och vridmojligheten hos handstodet.

Handstodets karna kan saledes vara forsedd med flera genomgaende urtag.

I figur 12A-12D är en annan utforingsform av handstodet 12 i plant tillstand visat, dar den langstrackta strukturen en i langdled rak form. Ett sadant handstod kan anvandas nar manoverspaken är vasentligen vertikalt riktad med samma effekt och funktioner som beskrivits tidigare. Varianterna visade i figur12A12D motsvarar i ovrigt varianterna som visas i figur 11A-11D.

Handstodet 12 är utformat att vara formbart sa att det kan anpassas till en enskild anvandares hand genom att dragkrafter och tryckkrafter anbringas pa handstodet som är anordnat pa manoverorganet.

Handstodet är anordnat att anpassas for avvikande handstorlek. Handstodet är formbart for att handens lagesposition Wigs greppdelen skall bli bekvam i forhallande till aktiveringsorganen. 8 537 133 Handstodet är inledningsvis är anordnat i ett plant tillst5nd far att sedan omformas genom deformation till en anvandningsform, som monteras p5 ett manoverorgan. Darefter kan ytterligare justering av handstbdet genomforas i olika riktningar.

HandstOdet kan vara fast anordnat pa ett manoverorgan enligt uppfinningen, handstodets innerande monteras cla med fastfOrband pa manoverorganet. FastfOrbandet kan vara ett skruvforband eller liknande. Det är fordelaktigt att handstodet är lostagbart monterat for att mobjliggara utbyte vid slitage.

Alternativt kan handstbdet marknadsforas och saljas separat for att a nordnas pa redan befintliga manoverorgan. Handstodet kan cla vara format i forvag och vara anpassad till en normalstor hand eller vara platt sa att anvandaren kan forma det enligt onskernal. Handstodet kan darmed anta olika former for att anpassas till skilda handstorlekar och/eller handtjocklekar.

Handstodet 12 kan omformas ett stort antal ganger, darmed kan ma noverorganet 1 och den arbetsmaskin som den är ansluten till p5 ett enkelt satt individanpassas till flera olika anvandare/ operatorer.

Manovrering och styrning med manoverorganet 1 kan dels gOras genom rorelse av hela manoverorganet i alla riktningar och dels genom anvandning av aktiveringsorganen 10a-10c,11A-11C i alla positioner som manoverorganet kan tankas inta. Vilket som heist av fingrarna, utom tummen, kan anvandas for att manipulera aktiveringsorganen p5 manoverorganets baksida, men foretradesvis anvands pekfinger eller langfinger. Pa detta satt kan manoverorganet 1 hallas och omslutas av handen samtidigt som tummen och flera fingrar Jr fria att samtidigt och individuellt anvandas for att manipulera aktiveringsorganen. Aktiveringsorganen pa framsidan och baksidan kan darmed manipuleras samtidigt. Genom att ma nOverorganet 1 har ett handstod 12 som är formbart till a nvandarens hand erh5lles god sakerhet och muskelspanningsproblem och kramper undviks.

ManOverorganet 1 innefattar ett antal delar som kan framstallas i ett eller flera typer av plastmaterial som har fordelaktiga ergonomiska egenskaper. Manoverorganet har ett inre h5lrum som anvands for att husera elektronik nodvandig for att kontrollera manoverorganet, kablage och eventuellt mikroprocessor. Manoverorganet 1 innefattar aven kretskort med kabelanslutningar och kopplingsanordningar for inkoppling av manoverorganet mot ett styrsystem hos fordonet eller arbetsmaskinen. Detta mojliggor sandandet av manoversignaler till styrsystemet som foretradesvis är elektriskt, elektrohydrauliskt eller hydrauliskt.

Mantiverorganet 1 kan alternativt vara anordnat pa ett annat fordon, exempelvis en permobil eller ett direkt till ett styrsystem, d Jr rotationspunkten vanligen anordnad i anslutning till manaverorganets infastning.

De tekniska sardrag i form av delar och detaljer som beskrivits har ovan kan fritt kombineras inom uppfinningstanken sa lange resultatet svarar mot den konstruktion som beskrivs i patentkraven. 9

Claims (1)

537 133 Patentkrav 1. ManOverorgan (1) innefattande en greppdel (2) anordnad att Wallas av en hand, en kopplingsande (3) och en fri ande (4) anordnad motsatt kopplingsanden dar greppdelen Jr anordnad mellan kopplingsanden och den fria anden, atminstone ett aktiveringsorgan (10A-10C,11a-11C) anordnat pa den fria anden och/eller greppdelen, dar aktiveringsorganet (10A-10C,11a-11C) är avsett att manipuleras med en del av handen, tumme eller finger, kannetecknat av att greppdelen (2) Jr fOrsett med ett handstod (12) far att st6dja en anvandares hand (30), varvid handstodet(12) är formbart sa att manOverorganet (1) kan anpassas till en anyandarens hand(30). 2. Manoverorgan enligt krav 1 kannetecknat av att greppdelen(2) ar anordnad att alas av en hand (30), dar handen är orienterad med tumsidan riktad uppat. 3. Manaverorgan enligt krav 1 eller 2 kannetecknat av att handstodet (12) är anordnat pa den sida av greppdelen som Jr riktad mot anyandarens handflata. 4. Manoverorgan enligt nagot av foregaende krav kannetecknat av att handstodet (12) har en avlastningsdel (14) anordnad att anligga mot handens tvarsida. 5. Manoverorgan enligt nagot av foregaende krav kannetecknat av att handstodet (12) har en fri ytterande som är anordnat att anligga mot handens hand rygg. 6. Manoverorgan enligt nagot av foregaende krav kannetecknat av att handstodets fria ytterande (15) bildar ett ytterligare manbverorgan. 10 537 133 7. Manoverorgan enligt nagot av fbregaende krav kannetecknat av att handstodet (12) Jr formbart genom deformation och att handstodets anpassade form beh5lls tills pafoljande omformning genomfors. 8. Manoverorgan enligt nagot av foregaende krav kannetecknat av att handstbdet (12) Jr formbart genom anbringande av en kraft F p5 avlastningsdelen (14) s5 att dess !age i relation till greppdelens (2) langdriktning är varierbart. 9. Manoverorgan enligt nagot av foreg5ende krav kannetecknat av att handstbdet (12) är formbart genom anbringande av en kraft F p5 avlastningsdelen (14) i framriktning eller i riktning mot anvandarens arm for att variera den avlastningsdelens (age i relation till greppdelen (2). 10. Manoverorgan enligt nAgot av foregAende krav kannetecknat av att handstodet (12) är formbart genom anbringande av en kraft F pa handst6dets fria ytterande (15) sa att aystandet mellan den fria ytteranden och greppdelens yta kan varieras. 11. Manoverorgan enligt [fagot av foreg5ende krav kannetecknat av att handstodet (12) Jr formbart genom anbringande av en kraft F p5 den fria ytteranden (15) i framriktning eller i riktning mot anvandarens arm, for att variera den fria ytterandens (15) lage i relation till greppdelen (2). 12. Manoverorgan enligt nagot av fOregaende krav kannetecknat av att handstbdet (12) Jr bildat av en I5ngstrackt struktur (17) som har en bredsida (18) och smalsida (19), dar bredsidan bildar anliggningsyta (34) mot anyandarens hand. 13. Manoverorgan enligt nagot av fOregaende krav kannetecknat av att den langstrackta strukturen (17) innefattar atminstone ett material som är plastiskt deformerbart. 14. Manoverorgan enligt nagot av foregaende krav kannetecknat av att i ett plant tillstand av handstodet har den langstrackta strukturens (17) langdriktning en krokt form (33). 15. Manoverorgan enligt krav 1-13 kannetecknat av att den langstrackta strukturens (17) langdriktning har en rak form. 11 537 133 16. Manaverorgan enligt nagot av foreg5ende krav kannetecknat av att handst6det (12) innefattar en karna (21) av metall och/eller konstmaterial och ett holje (22) som omsluter karnan, där holjet innefattar ett konstmaterial. 17. ManOverorgan enligt nagot av foreg5ende krav kannetecknat av att karnan (21) Jr forsedd med atminstone ett genomgaende urtag (24). 18. ManOverorgan enligt nagot av fOregaende krav kannetecknat av att urtaget (24) är langstrackt. 19. Manoverorgan enligt n5got av foreg5ende krav kannetecknat av att karnan (21) är f6rsedd med flera genomgaende urtag (24,25,26,27). 20. Manoverorgan enligt n5got av foregaende krav kannetecknat av att manoverorganet Jr kopplat till ett styrorgan i en arbetsmaskin eller ett fordon. 21. Handstod (12) for ett manoverorgan avsett for att stodja en hand som Waller manOverorganet, dar handstodet (12) innefattar en innerdel (13) anordnad att fastas pa manoverorganet, en avlastningsdel (14), och en fri ytterande (15) innefattande en anliggningsyta (34) avsedd att anligga mot handens baksida, dar avlastningsdelen (14) forbinder innerdelen (13) med den fria ytteranden (15), kannetecknad av att handstodet (12) Jr formbart for att anpassas till en anvandarens hand. 22. Handstod enligt krav 21 kannetecknat av att handstodet (12) Jr formbart genom deformation och att handst6dets anpassade form beh5lls tills pafoljande omformning genomf6rs. 23. Handstod enligt krav 21 eller 22 kannetecknat av att det Jr formbart genom anbringande av kraft F p5 avlastningsdelen sa att dess lage Jr varierbart i relation till ett manoverorgan som det är forbundet med. 12 537 133 24. HandstOd enligt nagot av kraven 21-23 kannetecknat av att det innefattar en langstrackt struktur (17), som har en bredsida (18) och smalsida (19), dar bredsidan bildar anliggningsyta (34) mot anvandarens hand. 25. Handstbd enligt nagot av kraven 21-24 kannetecknat av att i ett plant tillstand av handstOdet har den I5ngstrackta strukturens (17) langdriktningen har en krokt form (33). 26. Handstod enligt nagot av kraven 21-24 kannetecknat av att i ett plant tillstand av handstbdet har den langstrackta strukturens (17) langdriktning har en rak form. 27. Handstod enligt nagot av kraven 21-26 kannetecknat av att den I5ngstrackta bandformiga struktur innefattar atminstone ett material som är plastiskt deformerbart. 28. Handstod enligt nagot av kraven 21-27 kannetecknat av att handstodet (12) innefattar en karna (21) av metall och/eller konstmaterial och ett holje (22) som omsluter karnan, dar hOljet innefattar ett konstmaterial. 29. Handstod enligt nagot av kraven 21-28 kannetecknat av att karnan (21) är forsedd med atminstone ett genomgaende urtag (24). 30. Handstod enligt krav 29 kannetecknat av att urtaget (24) är langstrackt. 31. Handstod enligt krav nagot av kraven 21-29 kannetecknat av att karnan (21) är forsedd med flera genomg5ende urtag (24,25,26,27). 32. Handst6d enligt nagot av kraven 21-31 kannetecknat av att det inledningsvis är anordnat i plant tillsfand far att sedan omformas genom deformation till en anvandningsform. 13 537 133 1/12, 4 10A•1 lc F13.1 537 133 537 133 3/) L 537 133 Fiss 11 537 133 FI3 -7 - 537 133 537 133- 537 133 Fi 537 133 2. 2. 537 133 13 19 Is- 537 133 537 133 Is • #•;

1. r