SE1350626A1 - Manöverorgan - Google Patents

Abstract

Sammanfattning 1. Foreliggande uppfinning avser eft manoverorgan (1) innefattande en greppdel (2) anordnad att hallas av en hand, en kopplingsande (3) och en fri ande (4) anordnad motsatt kopplingsanden dar greppdelen är anordnad mellan kopplingsanden och den fria anden, atminstone ett aktiveringsorgan (10A-10C,11a-11C) anordnat pa den fria anden °a/eller greppdelen, dar aktiveringsorganet (10A40C,11a-11C) är avsett att manipuleras med en del av handen, tumme eller finger, dar greppdelen (2) är forsedd med ett handstod (12) far att stodja en anvandares hand (30), och varvid handstodet(12) är formbart sa att manoverorganet (1) kan anpassas till en anvandarens hand(30). Uppfinningen avser aven ett handstod (12) for ett manoverorgan. Publiceras med Fig.1

Description

Manoverorgan Teknikomrade FOreliggande uppfinningen avser ett manOverorgan fiir att mantivrera ett fordon eller en arbetsmaskin, Foreliggande uppfinning avser aven ett handstod avsett att anordnas pa ett rnanoverorgan.

Bakgrund Manoverorgan som h5lls med en hand anvands inom mAnga omr5den, exempelvis olika slags fordon, arbetsmaskiner och lastbarande maskiner med lastbarande anordningar sasom hydrauliskt styrda bornmar, armar, verktyg och redskap. Manoverorgan som h5lls med en hand forekommer aven i fordon s5som permobiler och liknande. Maneverorganet är vanligtvis kopplat till styrsystemet for fordonet eller maskinen och Sr ofta utformat for flera slag av manovrering och styrning.

Manoverorganet Sr utformat for att kunna [bras i olika riktningar, och Sr forsett med en eller flera knappar av olika slag p8 olika positioner p5 manoverorganet. Knapparna manipuleras, paverkas genom tryckning ,med ett eller flera finger eller tumme, eller en kombination darav. Varje knapp kan ha flera olika funktioner och det staller stora krav pa anvandaren att manovrera manoverorganet och manipulera knapparna samtidigt. For att anvanda ett sadant manoverorgan maste anvandaren dels greppa och liana manoverorganet med handen, dels trycka p5 knapparna med fingrar eller tumme, eller en konnbination clarav. Detta innebar att flera muskelgrupper m5ste spannas i handen samtidigt. Dessutom Sr anvandaren av manaverorganet ofta verksam under I5nga tidsperioder och det kan upplevas trattsamt att Walla och manovrera manoverorganet samtidigt som manipulering av knapparna skall ske.

Dessutom Sr det vanligt att olika anvandare har olika form och storlek p5 handema. ManOverorgan ar vanligtvis utformade sa att en medelstor hand kan anvandas far att gripa och manovrera manoverorganet och n5 knapparna i olika positioner, men de anv5ndare som har storre eller mindre hander an en medelstor hand kan uppleva svArigheter p5 olika satt och maste eventuellt inta en obekvam arbetsstallning for att kunna manovrera och manipulera knapparna. I synnerhet en person med en liten hand kan ha svarigheter att inta en bekvam handposition p5 manoverorganet.

Manoverorganet kan rams i olika riktningar genom att manoverorganet vinklas, roteras eller fortlyttas St n5gon sida eller bort fran anvandaren at nagot hall. Har att astadkomma vissa arbetsmoment Sr det ibland nodvandigt att dels kvarhalla manaverorganet i ett viss lage med handen och samtidigt trycka p5 knapparna med tummen och/ eller fingrarna. SAdana situationer Sr sarskilt p5frestande for anvandaren, eftersom det involverar flera muskelgrupper I handen samtidigt och kan leda till en krampaktig kansla.

Detta kan leda till problem av olika slag. Anspanningen i hand, arm och axel p5verkar anvandaren och kan fbrutom trotthet innebara smartupplevelser. Detta kan leda till samre handkontroll vilket paverkar manoverformagan samt kan resultera i sakerhetsproblem.

Det Sr dSrfOr viktigt att utforma manOverorganet p5 ett sadant satt att anvandaren p5 ett bekvamt, avslappnat och sakert satt kan manavrera manoverorganet och trycka p5 knapparna utan att namnda problem uppstAr. Det Sr ocksa viktigt att anvandare med avvikande handstorlek p5 ett bekvamt satt kan anvanda manoverorganet och f5 ett bra stod for handen i olika positioner.

Foreliggande uppfinning Sr avsedd att losa ett eller flera av namnda problem.

Redogarelse for uppfinningen Ett syfte med foreliggande uppfinning Jr att astadkomma ett manoverorgan som avlastar anvandarens hand s5 att handen p5 ett bekvamt och avslappnat satt kan anvandas for manovrering av manoverorganet samtidigt som delar av handen am/ands for manipulering av aktiveringsorgan.

Ett annat syfte med foreliggande uppfinning Jr att Astadkomma ett manoverorgan som mojliggor for anyandare med avvikande handstorlek att p5 ett bekvamt och avslappnat satt anvanda manoverorganet och -ett bra stod far sin hand.

Ett annat syfte med foreliggande uppfinning är att 5stadkomma ett handstod som kan anordnas p5 ett manaverorgan for att forbattra ergonomi och underlatta manipulerandet av aktiveringsorgan anordnade p5 manoverorganet.

Dessa syften uppnAs med ett manoverorgan med handstod kannetecknad av sardragen enligt krav 1 samt handstodet kannetecknat av sardragen enligt krav 10. :Exemplifierande utffiringsformer kan utlasas av de osjalvstandiga pate ntkraven.

En fordel med uppfinningen Jr att anvandaren av manOverorganet kan vila handen och slappna av muskulaturen samtidigt som handen Jr positionerad for att manovrera manoverorganet och manipulera aktiveringsorganen. Handstodet är avsett att Oka bekvamligheten och erbjuda handens nedre kant att vila mot handstodet, i synnerhet clA tumme och fingrar skall anvandas far att manipulera ett eller flera aktiveringsorgan och inte samtidigt kan anvandas for att gripa, halla am, runt greppdelen. Manoverorganet enligt uppfinningen medfor att anyandaren p5 ett sakert satt kan behalla kontrollen Over manoverorganet och genomfora onskade arbetsmoment..

En annan fardel med manoverorganet enligt uppfinningen är att handstodet är utformat for att kunna anpassas till olika handstorlekar och handtjocklekar genom att handstodet är formbart och medger omformning for att delvis omsluta anvandarens hand.

Ytterligare en fordel med manoverorganet enligt uppfinningen är att handstodet fungerar som ett ytterligare manoverorgan vissa arbetsmoment. En ferflyttning av manoverorganet snett utAt bort fran kroppen kan vara sarskilt belastande, dvs en dragrorelse i riktning p5 handflatan, samtidigt som aktiveringsorgan skall styras med fingrarna. I ett saciant arbetsmoment kan anvandaren styra manoverorganets rorelseriktning genom att trycka handryggen mot handstodet istallet for att styra nnanOverorganets genom ett fast handgrepp med hela handen kring manOverorganets greppdel.

Handstodet fungerar cI5 b5de som ett stool for handen och ett slags moth511, ett ytterligare manoverorgan.

ManOverarganet med handstodet Jr foretradesvis sammanfogat, dar handstodet blir ffirbundet, monterat, p5 manOverorganet i tillverkningsskedet av manoverorganet. Flandstadet kan alternativt marknadsforas och saljas separat for att anordnas p5 redan befintliga mantiverorgan eller handgrepp eller ffir att byta ut ett utslitet handstod. Handstodet kan d5 vara format, bojt och anpassat, I farvag till i en normal handstorlek eller vara I5ngstrackt plant sa att anvandaren kan forma det enligt onskemal.

Ytterligare sardrag och fordelar med uppfinningen kommer att framga av den ffiljande detaljerade beskrivningen av uppfinningen, vilken utgor ett exempel och saledes inte ska tolkas p5 s5 satt att de är begransande for uppfinningens skyddsomfang. Far att underlatta forstaelsen är det i texten infert hanvisningar till bifogade ritningsfigurer, i vilka ekvivalenta eller liknande delar har getts samma hanvisningsbeteckning. Flandstodet kan vara fast anordnat pa ett ma noverorgan enligt uppfinningen. faljande beskrivning och patentkrav anvands benamningen handrygg vilket avser baksidan av handen dvs den sida av handen som fingrarna bojs bort ifran. Med uttrycket " handens tvarsida" och "tvarsida" avses lillfingersidan av handen som är motsatt handens tumsida, dvs den yta som forbinder handflata och handrygg.

Uppfinningen beskrivs narmare genom utforingsexempel och med hanvisning till bifogade figurer dar Figur 1 illustrerar en utforingsform av manoverspaken enligt uppfinningen i en vy framifran, sedd fran anvandaren.

Figur 2 illustrerar manoverspaken enligt Fig. 1 i en vy bakifran.

Figur 3 illustrerar manoverspaken enligt Fig. 1 i en vy fran hoger.

Figur 4 illustrerar ma naverspa ken enligt Fig. 1 i en vy fran vanster. Figur illustrerar manoverspaken enligt Fig. 1 dar handstodets !age har forandrats och flyttats uppat. Figur 6 illustrerar manoverspaken enligt Fig. 1 dar handstodets lage har ferandrats och flyttats radiellt utat.

Figur 7 illustrerar manoverspaken enligt Fig. 1 Or handstodets lage liar fora ndrats och flyttats framat.

Figur 8 illustrerar manoverspaken enligt Fig. 1 i perspektiv med en hand.

Figur 9 illustrerar manoverspaken enligt Fig. 1 med handstodet i langsgaende genomskarning.

Figur illustrerar ett handstod enligt uppfinningen i en vy framifran.

Figur 11A-11D illustrerar ett handstod enligt uppfinningen i langsgaende genonnskarning, Figur 12A-12D illustrerar ett annat handstod enligt uppfinningen i langsgaende genomskarning Detaljerad beskrivning och utforingsformer Figur 1-4 visar ett manaverorgan 1 enligt uppfinningen. Manoverorganet innefattar en langstrackt greppdel 2 med en kopplingsande 3 i sin nedre ande samt en fri awe ande 4 anordnad motsatt kopplingsanden, sa att greppdelen 2 är anordnad mellan kopplingsanden och den fria anden. Greppdelen 2 är avsedd att omslutas av operatarens hand 30 (se figur 8). Greppdelen 2 är anordnad att hallas av en hand, dar handen är orienterad med tumsidan 30a riktad uppat. 3 Det skall noteras att de i beskrivningen och bifogade figurer visade exemplen beskriver och visar en nnanoverspak som Sr avsedd att greppas med Niger hand. Naturligtvis kan manoverspaken enligt uppfinningen anpassas for att istallet anvandas av en vanster hand.

Manoverorganet 1 visat i figur 1 Sr anordnat p5 en fri ande av en manoverstang (ej visad i figur) sasom en joystick eller liknande mekanisk styranordningistyrorgan som tinter att manaverorganet 1 fritt kan rams i alla riktningar i horisontalpla net, b5de genom drag och tryck av handen 30 i olika riktningar.

I figur 1-4 Sr manoverorganet 1 forbundet med styrorganet p5 ett s5dant satt att rotationspunkten for manoverorganet Sr densamma som for styrorganet. I sant fall Sr det av ergonomiska skal fOrdelaktigt att manaverorganet Sr justerbart anordnat p5 styrorganet, dvs anvandaren justerar manoverorganets position och 15ser , fixerar, sedan fast den onskade positionen. Det Sr vanligt att anvandaren d5 vinklar ma noverorganet fran ett vertikalt lage.

Manaverorganet 1 kan forflyttas, ram I horisontalplanet . Avstandet fran ett centralt belaget normallage till ett ytterlage varierar med rotationspunktens !age, 1 synnerhet da manoverorganet Sr anordnat pa den fria anden av ett styrorgan, exempelvis en joystick Sr det ibland nodvandigt far anvandaren art forflytta inte bara handen utan Sven underarmen och eventuellt Overarmen I riktning bort fran kroppen. Manoverorgan 1 kan vanligtvis rams i olika riktningar till en slutposition som Sr belagen p5 avstand fr5n normalpositionen. Detta kan ske genom att manoverorganet vinklas, roteras eller forflyttas St nagon sida eller bort fr5n anvandaren St n5got hall. I vissa av rorelsemas slutpositioner Sr det nadvandigt att dels kvarh511a manoverorganet med handen och samtidigt Sven manipulera, aktivera och/eller deaktivera, aktiveringsorga nen. Sadana situationer Sr sarskilt pafrestande far anvandaren, eftersom det involverar flera muskelgrupper I handen samtidigt och leda till en krampaktig kansla. I synnerhet da manoverorganet Sr anordnat far att styra och kontrollera rorelser hos ett verktyg monterat p5 en a rbetsmaskin Sr det viktigt att arbetet genomfors med hag sakerhet.

Det Sr Sven tankbart att anordna manoverorganet sepa rat och direkt a nslutet till ett styrsystern, Manoverorganet innefattar en framsida 5, Sven benamnd tumsida 5, vand mot operatoren och en baksida 6, Sven benamnd fingersida 6, \And fran operatoren, en mellansida 7 som Sr avsedd att anligga mot handflatan och en motsatt anordnad fingertoppsida 8 dar fingertoppar och tumme mots. 4 ManOverorganet är forsett med ergonomiska stodytor 9 s5 att anvandaren bekvamt kan h5lla om manOverorganet. Stodytorna 9 är avsedda for att hjalpa anvandaren att behalla handen centrerad och ratt position.

Manoverorganets fria ande 4 och/eller greppdel 2 5r forsett med atminstone ett aktiveringsorgan 10, foretradesvis flera aktiveringsorgan 10A,10B,10C avsedda att ma nipuleras, a ktiveras eller deaktiveras, med en del av handen, ett eller flera fingrar eller tumme.

Tumsidan 5 innefattar Stminstone ett, foretradesvis flera, manipulerbara aktiveringsorgan 10A,10B,10C som är placerade s5 att de kan manipuleras med handens tumme. Foretradesvis innefattar aven fingersidan 6 5tminstone ett, foretradesvis flera, manipulerbara aktiveringsorgan 11A, 11B, 11C som är placerade sa att de kan manipuleras med handens fingrar. Det betonas att figuren endast visar ett utforingsexempel, aktiveringsorganen kan varieras och kombineras p5 minga olika satt.

Aktiveringsorganet innefattar exernpelvis en knapp 10A,11A, ett forskjutbart element 10B,11B eller liknande. Funktionen hos en s5dan knapp 10A,11A aktiveras eller deaktiveras genom tryckning av tumme eller finger. Knappen kan aven innefatta olika funktioner exennpelvis returfjadring och tv5 positionsbrytare etc.

Ett aktiveringsorgan 10B,11B i form av ett forskjutbart element, exempelvis en roterbar rulle eller glidkontroll, kan vara anordnat tvars manoverorganets langdriktning sa att den kan manipuleras genom rorelse av tummen eller fingret tvars manOverorganets langdriktning. Alternativt kan det forskjutbara elementet vara anordnat i manaverorganets langdriktning ej visat) sa att den kan manipuleras genom rarelse av tummen eller fingret Wigs manoverorganets langdriktning.

Det forskjutbara elementet kan vara anordnat med en automatisk aterforing som aterfor det farskjutbara elementet till ett normallage, utgangsl5ge.

Varje aktiveringsorgan 10A-10C, 11A-11C är utformat att kontrollera en operation s5som en rorelse hos fordonet eller arbetsmaskinen dar manoverorganet är monterat. Varje aktiveringsorgan genererar en analog eller digital signal som 5r avhangig av p5 vilket satt aktiveringsorganet manipuleras.

Aktiveringsorganet eller aktiveringsorganen paverkar elektriska eller elektroniska funktioner som exempelvis medfor aktivering/deaktivering av en hydraulventil .

Maneverspaken 1 är utformad att gripas av anvandarens hand fran sidan. Anvandarens hand 30 är (farmed huvudsakligen orienterad sa att tumsidan av handen 5r vand upp5t, och mellanhanden och fingrarna anligger mot greppets mellansida 7 och fingersida 6. Det är viktigt att operatorens hand har ett val utformat stod oavsett vilken manovrering eller kombination av manOvreringar som skall genomforas. Greppdelen 2 ãr dart& utformad p5 ett ergonomiskt fordelaktigt s5tt med tumstod och fingerstod sS att opera-Wrens hand f5r stod och onodig belastning undviks.

Manoverorganet visat i figur 1 är avsett att samverka med en arbetsmaskin som kan ha olika maskinmekanismer av till exempel sAv51hydrauliskt som elektriskt slag. En lastbarande arbetsmaskin har utrustning for att kunna hOja och sanka en lastarm med ett verktyg och det sker vanligtvis med hydraulik, men det är tankbart att Ora det elektroniskt. Vidare kan verktyget oftast vridas runt en axel St olika hall, och det kan ocksa ske hydrauliskt elektriskt. Styrorganet, vanligtvis en manoverstAng kan vara anordnad i en mantiverhytt i en arbetsmaskin och dess ande vara forsedd med ett manoverorgan enligt foreliggande uppfinning.

Mantiverorganet är forsett med ergonomiska stodytor 9 sA att anvandaren bekvamt kan greppa och halla om manoverorganet. Stodytorna är avsedda for att hjalpa till att beh51Ia handen centrerad och i ratt position. Manoverorganet innefattar aven ett handstod 12 anordnat p5 greppdelen 2, foretradesvis p5 greppdelens mellansida 7 vand mot any5ndarens handflata.

Handstodet 12 innefattar en innerdel 13 anordnad pa manoverorganets greppdel 2 , en fri ytterande och ett forbindningsstycke, aven benamnd avlastningsdel 14, som forbinder innerdelen 13 och den fria ytteranden 15.

Handstodet 12 är anordnat pa mantiverorganets greppdel 55 att tvarsidan av anvandarens hand 30B kan anligga mot avlastningsdelen 14 och handryggen 30C kan anligga mot den fria ytteranden 15. Den fria ytteranden 15 fungerar darmed som ett handryggstod. 6 1 figur 1 har handstodet 12 en bygelform med en rundad tvarsnittsprofil, aven benamnd U-form. Handstodet 12 kan aven vara 1-format. Det är fOrdelaktigt att handstodet och den fria ytteranden 15 stracker sig upp pa handryggen, for att ge det avsedda stOdet, Men om det ar langre an handens bredd Okar risken for oavsiktlig deformation av handstodet, och kan vara hindrande for handens rerlighet och arbetsutrymme.

Innerdelen 13 är anordnad pa greppdelens mellansida 7. Foretradesvis är handstodet 12 fast anordnat pa greppdelen med ett fastforband, exempelvis ett eller flera skruv eller bultforband. len annan utforingsform ( ej visad I figur) är handstodet lostagbart monterat pa manoverorganet for att medge utbyte vid slitage.

Handstodets avlastningsdel 13 är avsedd att vara utformad for att handens tvarsida 30B bekvamt skall anligga mot avlastningsdelen 13 och avlastas under anvandandet av rnanoverorganet 1, och handen skall inte behava avlagsnas fran avlastningsytan 13 for att tumme och finger skall na och paverka a ktiveringsorganen 10A-10C,11A41C. Ha ndstodet 12 Jr darfor anordnat for att vara formbart genom deformation och handstodets anpassade form behalls tills pafoljande omformning genomfors av en anvandare.

Handstadet 12 kan omformas pa flera satt. I figur 5 visas att genom anbringande av en uppatriktad kraft F pa avlastningsdelen sa varieras, forflyttas, avlastningsdelens 'age uppat i relation till manOverspakens och greppdelens langdriktning (indikeras streckat I figuren). Motsvarande sker vid anbringande av en nedatriktad kraft F. Avlastningsytan forflyttas darmed uppat eller nedat sa att en hand med avvikande handstorlek far ett bra stod. Genom att anbringa en dragkraft och/eller en tryckraft pa den fria ytterdelen anpassas handstodet till olika handtjocklekar sa att avlastningsdelens langd anpassas till den aktuella handens tjocklek.

Den fria ytteranden 15 stracker sig uppat fran avlastningsdelen 14.1nsidan av den fria ytteranden 15 ar avsedd att fungera som ett stbd som anvandares handrygg kan anligga mot vid manOvrering av manoverorganet 1.1 figur 6 visas att den fria ytterandens 15 lage anpassas till anvandarens hand genom forskjutning, tryck , drag, sa att avstandet mellan greppdel 2 och handstodets fria ytterande anpassas (indikeras streckat figur) till handens tjocklek och bekvarnt kan anligga mot handryggen. 7 Genom anbringande av en kraft F pa handstodets fria ytterande, i radiell riktning utat eller ink sä kan avstandet mellan den fria ytteranden och greppdelens yta varieras.

I figur 7 visas att genom anbringande av en kraft F pa den fria ytteranden i framriktning (indikeras streckat figur) eller i riktning mot anvandarens arm kan den fria ytterandens lage i relation till greppdelen 2 och anvandarens hand varieras.

Handstodet 12 fungerar aven som ett ytterligare manoverorgan, eller mothall, da anyandaren i vissa lagen kan styra nnanoverorganets 1 rorelseriktning genom att trycka handryggen mot handstodet istallet for att styra manoverorganets rarelse genom ett fast handgrepp med hela handen kring manoverorganets greppdel. Detta är sarskilt fordelaktigt da det är nodvandigt att dels kvarhalla manoverorganet 1 i ett visst !age med handen och samtidigt aven manipulera aktiveringsorganen 10,11.

Handstbdet 12 gar det mojligt for anvandaren att vid Adana tillfallena losgara handen fran fasthallning kring greppet 2 utan att operatoren forlorar kontrollen aver manoverorganet genom att handryggen vilar mot handstodet samtidigt som tumme och fingrar anvands for aft manipulera aktiveringsorganen 10,11.

Figur 8 illustrerar manoverspaken enligt Fig. 1 i perspektiv med en anyandares hand inford I handstodet 12. Handen 30 har en tumsida 30a, en tvarsida 30b, en handrygg 30c och handflatan 30d, I figur 9 illustreras handstodet 12 i genomskarning. Handstodet innefattar en inre !dna 21 och ett holje 22 som omsluter karnan.

Figur 10 illustrerar att handstodet 12 har en langstrackt struktur i form av ett band 17. Den langstrackta bandformiga strukturen 17 en har en bredsida 18 och smalsida 19, dar bredsidan 17 bildar anliggningsyta (34) mot anyandarens hand. Den inre anden 13 av handstodet ar format for att forbindas med greppdelen 2. I detta exempel är den inre anden 13 nagot avsmalnande och forsedd med urtag 20 for fastanordningar.

Den langstrackta strukturen 17, bandet, är utformat i material eller kombination av material som har egenskaper sa att bandets form kan forandras genom deformation och behalla en onskad form, tills 8 handstodet Ater pAverkas av deformerande krafter. Foretradesvis bestir den langstrackta strukturens inre karna 21 av en metal!, men det Ar aven tankbart att anvanda ett konstmaterial om de onskade effekterna erhalls. Det Jr aven tankbart att anvanda en strackmetall eller liknande med ett stort antal genomghende snitt som Jr utformat att kunna bojas och strackas och uppvisar liknande egenskaper avseende vridstyvhet och elasticitet.

Den inre karnan omges av ett holje 22 foretradesvis av gummi eller liknande konstmaterial, som genom sina egenskaper bidrar till att handstodet kan omformas. Det är aven tankbart att am/arida lader eller ett textilbaserat material sa all holjets material och utformning är bekvarnt och ergonomiskt fardelaktigt, faligt och har en attraktiv design. Handstodets yta, holjet 22, kan vara forsett med olika strukturer, I exemplet visat I figur 1 är avlastningsdelen 14 delvis forsett med ribbor 32 eller rafflor pi insida och utsida. Ribborna i holjet 22 underlattar omformandet av handstodet genom strackning, vridning, drag och tryck.

HandstOdet 12 har karaktaren av att vara elastoplastiskt, dvs deformerbart men kan omformas flera ginger och behalla sin form efter att en deformation, omformning genomthrts. Det ingSende materialet eller materialen är av sadant slag att den resulterande formen bibehAlls tills bandets form Ater farandras under anbringandet av krafter. Dessa egenskaper Jr avsedda att medge att handstodet kan deformeras och anta olika former genom att anbringa en dragkraft, en tryckkraft eller en roterande kraft pi handstodets ingAende delar, samt att handstodet 12 kan formas och omformas ett flertal ginger utan att forlora den effekten. I en utforingsform innefattar den langstrackta bandformiga strukturen Atminstone ett material som är plastiskt deformerbart sAsom metal'. Vanligtvis sker omthrmningen manuellt, dvs anvandaren behover inte anvanda nagra sarskilda verktyg for att genonnfora en individanpassning av handstodet. Naturligtvis kan handstodet aven goras i material som kraver kraftpaverkande verktyg for att omformas.

Vid framstaningen av handstodet sA är karnan 21 fOretradesvis inledningsvis anordnad som ett plant bleck format med genomgaende hal 20 anordnade thr att mottaga fastforband 23. 1 figurerna 11A-11D visas ett handstad i langsgAende genomskarning. Dar visas att i ett plant tillstAnd av handstodet har den langstrackta strukturens 17 langdriktning en krokt form (33) i sin ena ande. 9 Denna form p5 handstedet Jr sarskild fOrdelaktig cra manoverorganet har en lutande position och inte är heft vertikalt orienterat. Detta visas sarskilt vail figur 3. Dar visas att manoverorganet 1 och greppdelen 2 detta exempel Jr anordnat att vara vinklad med en vinkel A mot horisontalplanet vilket är fordelaktigt for ergonomin. Handstodets innerdel 13 har en langdriktning som Jr anordnad i linje med greppdelens langdriktning, och uppvisar darfor en vasentligen likadan vinkel A mot horisontalplanet. HandstOdets fria ytterande 15 är riktad vasentligen vertikalt, se figur 3, for astadkomma att handstodets kontaktpunkter Jr anordnade i forhallande handryggen p5 ett for manovrerandet fardelaktigt och bekvarnt satt. Det bildas saledes en vinkel B mellan handstodets innerdel 13 och fria ytterande 15. For att 5stadkomma att handstOdet erh5lIer en vinkelavvikelse av detta slag samtidigt som avlastningsytan 14 är vasentligen horisontellt, s5 utformas handstodet i plant tillstand med en krakning 33 i langdriktningen. Krakningen gOr att den onskade vinkel erh5lIes och samtidigt behalls en i vasentligen horisontell avlastningsyta. Detta innebar att handstodet ger ett bra stod och en bra arbetsposition for anvandaren.

Ett sadant handstOd i plant tillstand visas i olika varianter I figur 11A-11D. Handstodet och den langstrackta bandformiga strukturen 17 har i langdriktningen en krokt (33) form, en bagform.

Handstodet 12, den langstrackta strukturen 17 i form av ett band, är därIör forsedd med en bajd ande som bildar den fria ytteranden 15. Bajningens radie kan valjas och anpassas vid olika vinklade nnanoverorgan 1 sa att den fria ytteranden riktas vasentligen vertikalt.

I figur 11A-11D visas att karnan 21, blecket, är anordnad med atminstone ett genomgaendelangstrackt urtag 24. Det langstrackta urtaget är Atminstone anordnat I det omr5de av blecket som motsvarar avlastningsytan 14 och dar avlastningsytan forbinds till den fria ytteranden 15, dvs den rundade nedre delen av handstodet 12. Det langstrackta urtaget 24 Or att bleckets vridstyvhet kring langdriktningen minskar vilket är fordelaktigt for att genomfora formning och anpassning av handstodet.

I figur 11A visas en variant dar det genomgaende langstrackta urtaget 24 stracker sig langs hela bleckets langd ,och handstodets karna uppvisar tv5 skanklar 28, 29 pa vardera sida om urtaget.

I figur 11B och 11C visas varianter dar det genomgaende langstrackta urtaget 24 Jr begransat till omr5det som motsvarar avlastningsytan 14 och dar avlastningsytan forbinds till den fria ytteranden 15.

I figur 11B visas en variant dar handstOdets karna har ytterligare urtag 25, anordnade omr5det for den fria ytteranden 15. Dessa ytterligare urtag 25 har effekten att yid sammanfogningen av karna och holje farbattras heljets vidhaftning genom urtagen. Urtagen 25 kan ha olika former s5som cirkulara och kvadratiska.

I figur 11C uppvisar handstodets karna ytterligare ettlangstrackt urtag 26 anordnat I omradet far den fria ytteranden 15. I denna utforingsform av handstodet är aven holjet 22 forsett med en genomgasende Oppning 31, s5 att handstodet uppvisar en synlig genomg5ende oppning 31, detta bidrar till att ventilera utrymmet mellan handen och handstodet.

I figur 11D visas en variant dar handstodets karna ytterligare ett langstrackt urtag 27 parallellt anordnat med det forsta urtaget, vilket akar flexibiliteten och vridmojligheten hos handstodet.

Handstedets karna kan saledes vara forsedd med flera genomgaende urtag I figur 12A-12D är en annan utforingsform av handstodet 12 i plant tillst5nd visat, dar den I5ngstrackta strukturen en i langdled rak form. Ett s5dant handstod kan anvandas njr manoverspaken Jr vasentligen vertikalt riktad med samma effekt och funktioner som beskrivits tidigare. Variantema visade i figur12A- 12D motsvarar i ovrigt variantema som visas i figur 11A41D.

Flandstodet 12 är utformat att vara formbart sa att det kan anpassas till en enskild anvandares hand genom att dragkrafter och tryckkrafter anbringas p5 handstodet som är anordnat p5 mantiverorganet Flandstodet är anordnat att anpassas for avvikande handstorlek. Handstodet Jr formbart for att handens lagesposition langs greppdelen skall bli bekvam I forhallande till aktiveringsorganen.

Handstodet är inledningsvis ar anordnat i ett plant tillst5nd far att sedan omformas genom deformation till en anvandningsform, som monteras p5 ett manoverorgan. Darefter kan ytterligare justering av handstadet genomforas i olika riktningar.

Handstadet kan vara fast anordnat p5 ett manoverorgan enligt uppfinningen, handstadets innerande monteras da med fastforband p5 manoverorganet. Fastforbandet kan vara ett skruvforband eller liknande. Det är fordelaktigt att handstodet är lostagbart monterat for att mojliggora utbyte vid slitage.

Alternativt kan handstodet marknadsforas och sagas separat for att anordnas p5 redan befintliga 11 manoverorgan. Flandstodet kan da vara format i forvag och vara a npassad till en normalstor hand eller vara platt sa att anvandaren kan forma det enligt Onskemal. Flandstadet kan darmed anta olika former far att anpassas till skilda handstorlekar och/eller ha ndtjocklekar.

Handstodet 12 kan omformas ett stort antal ganger, darmed kan manoverorganet 1 och den arbetsmaskin som den Jr ansluten till p5 ett enkelt satt individanpassas till flera olika a nvandare/ operatorer.

Manovrering och styrning med manoverorganet 1 kan dels goras genom rorelse av hela manoverorganet i alla riktningar och dels genom anvandning av aktiveringsorganen 10a-10c,11A-11C i alla positioner som manoverorganet kan tankas inta. Vilket som heist av fingrarna, utom tummen, kan anvandas for att manipulera aktiveringsorganen pa manaverorganets baksida, men foretradesvis anvands pekfinger eller langfinger. PS detta satt kan manaverorganet 1 h5llas och omslutas av handen samtidigt som tummen och flera fingrar är fria an samtidigt och individuellt anvandas for att manipulera aktiveringsorganen. Aktiveringsorganen pa framsidan och baksidan kan armed manipuleras samtidigt. Genom att manoverorganet 1 har ett handstod 12 som är formbart till anvandarens hand erhalles god sakerhet och muskeispanningsproblem och kramper undviks.

Manoverorganet 1 innefattar ett antal delar som kan framstallas ett eller flera typer av plastmaterial som har fordelaktiga ergonomiska egenskaper. Manoverorganet har ett inre halrum som anvands for an husera elektronik nadvandig for att kontrollera ma naverorganet, kablage och eventuellt mikroprocessor. Manoverorganet 1 innefattar aven kretskort med kabelanslutningar och kopplingsanordningar for inkoppling av manoverorganet mot ett styrsystem hos fordonet eller arbetsmaskinen. Detta majliggor sandandet av manoversignaler till styrsystemet som foretradesvis är elektriskt, elektrohydrauliskt eller hydrauliskt.

Manaverorganet 1 kan alternativt vara anordnat p5 ett annat fordon, exempelvis en permobil eller ett direkt till ett styrsystem, cla är rotationspunkten vanligen anordnad i anslutning till manoverorganets infastning.

De tekniska sardrag i form av delar och detaljer som beskrivits har ovan kan fritt kombineras inom uppfinningstanken sa lange resultatet svarar mot den konstruktion som beskrivs i patentkraven. 12

Claims (2)

Patentkrav

1. ManOverorgan (1) innefattande en greppdel (2) anordnad att Wallas av en hand, en kopplingsande (3) och en fri ande (4) anordnad motsatt kopplingsanden dar greppdelen ar anordnad mellan kopplingsanden och den fria anden, atminstone ett aktiveringsorgan (10A-10C,11a-11C) anordnat pa den fria anden och/eller greppdelen, dar aktiveringsorganet (10A40C,11a-11C) är avsett att manipuleras med en del av handen, tumme eller finger, k5nnetecknat av att greppdelen (2) är forsett med ett handstod (12) for att stOdja en anvandares hand (30), varvid handstodet(12) är formbart sa att manoverorganet (1) kan anpassas till en anyandarens hand(30), 2. IVianoverorgan enligt krav 1 kannetecknat av att greppdelen(2) är anordnad att hallas av en hand (30), dar handen är orienterad med tumsidan riktad uppat. 3. ManOverorgan enligt krav 1 eller 2 kannetecknat av att handstodet (12) ãr anordnat pa den sida av greppdelen som är riktad mot a nvandarens ha ndflata. 4. Maniiverorgan enligt nagot av foregaende krav kannetecknat av att handstOdet (12) har en avlastningsdel (14) anordnad att anligga mot handens tvarsida. 5. Manoverorgan enligt nagot av foregaende krav kannetecknat av att handstodet (12) har en fri ytterande som ãr anordnat att a nligga mot handens ha ndrygg. 6. Manoverorgan enligt nagot av foregaende kannetecknat av att handstodets fria ytterande (15) bildar ett ytterligare ma nOverorga n, 13 7. Manaverorgan enligt n5got av foreg5ende krav Unnetecknat av att handstadet (12) Jr formbart genom deformation och att handstodets anpassade form behAlls tills pafoljande omformning genomfors. 8. Maniiverorgan enligt n5got av foreg5ende krav kannetecknat av att handstadet (12) Jr formbart genom anbringande av en kraft F p5 avlastningsdelen (14) s5 att dess !age i relation till greppdelens (2) langdriktning Sr varierbart.• 9. Manoverorgan enligt nagot av foregaende kannetecknat av att handstodet (12) Sr formbart genom anbringande av en kraft F p5 avlastningsdelen (14) i framriktning eller i riktning mot anvandarens arm for att variera den avlastningsdelens !age i relation till greppdelen (2). 10. Manoverorgan enligt n5got av foregaende krav kannetecknat av att handstOdet (12) Jr formbart genom anbringande av en kraft F p5 handstodets fria ytterande (15) sa att avsfandet mellan den fria ytteranden och greppdelens yta kan varieras, 11. Manoverorgan enligt n5got av foreg5ende kannetecknat av att handstodet (12) Sr formbart genom anbringande av en kraft F p5 den fria ytteranden (15) i framriktning eller i riktning mot anvandarens arm, for att variera den fria ytterandens (15) !age i relation till greppdelen (2). 12. Manoverorgan enligt nAgot av foregaende Unnetecknat av att handstodet (12) Sr bildat av en I5ngstrackt struktur (17) som har en bredsida (18) och smalsida (19), clar bredsidan bildar anliggningsyta (34) mot anvandarens hand. 13. Manoverorgan enligt nagot av foregaende krav kannetecknat av att den I5ngstrackta strukturen (17) innefattar Atminstone ett material som Sr plastiskt deformerbart. 14, ManOverorgan enligt nagot av foreg5ende krav kannetecknat av att I ett plant tillstand av handstOdet har den langstrackta strukturens (17) langdriktning en krokt form (33). 15. ManOverorgan enligt krav 1-13 kannetecknat av att den ljngstrackta strukturens (17) langdriktning har en rak form. 14 16. Manoverorgan enligt njgot av foreggende kannetecknat av att handstodet (12) innefattar en karna (21) av metall och/eller konstmaterial och ett holje (22) som omsluter karnan, (Jar haljet innefattar ett konstmaterial. 17. Manaverorgan enligt Aga av foregaende kannetecknat av att karnan (21) Jr forsedd med Stminstone eft genomgaende urtag (24). 18. Manaverorgan enligt n5got av foregaende kannetecknat av att urtaget (24) är langstrackt, 19. Manoverorgan enligt njgot av foregaende kannetecknat av att karnan (21) Jr fOrsedd med flera genomgaende urtag (24,25,26,27). 20. Manoverorgan enligt nAgot av foregaende krav kannetecknat av att manoverorganet Jr kopplat till ett styrorgan i en arbetsmaskin eller ett fordon. 21. Flandstod (12) far ett manoverorgan avsett for att stodja en hand som hailer manoverorganet, där handstodet (12) innefattar en innerdel (13) anordnad att fastas pa manoverorganet, en avlastningsdel (14), och en fri ytterande (15) innefattande en anliggningsyta (34) avsedd att anligga mot handens baksida, dar avlastningsdelen (14) forbinder innerdelen (13) med den fria ytteranden (15), kannetecknad av att handstodet (12) Jr formbart for att anpassas till en anyandarens hand. 22. Handstod enligt krav 21 kannetecknat av att handstodet (12) Jr formbart genom deformation och att handstodets anpassade form behalls tills pafoljande omformning genomfors. 23. Handstod enligt krav 21 eller 22 kannetecknat av att det är formbart genom anbringande av kraft F pa avlastningsdelen sa att dess !age Jr varierbart i relation till ett manoverorgan som det är forbundet med. 24. Handstod enligt n5got av kraven 21-23 kannetecknat av att det innefattar en langstrackt struktur (17), som har en bredsida (18) och smalsida (19), dar bredsidan bildar anliggningsyta (34) mot anvandarens hand. 25. Handstod enligt nagot av kraven 21-24 kannetecknat av att I ett plant tillstAnd av handstodet har den I5ngstrackta strukturens (17) langdriktningen har en krokt form (33). 26. Handstod enligt nagot av kraven 21-24 kannetecknat av att I ett plant tillst5nd av handstOdet har den langstrackta strukturens (17) langdriktning har en rak form. 27. Handstbd enligt nagot av kraven 21-26 kannetecknat av att den langstrackta bandformiga struktur innefattar Stminstone ett material som är plastiskt deformerbart. 28. Handstod enligt n5got av kraven 21-27 kannetecknat av att handstodet (12) innefattar en karna (21) av metall och/eller konstmaterial och ett holje (22) som omsluter karnan, (Jar holjet innefattar ett konstmaterial. 29. Handstod enligt nagot av kraven 21-28 kannetecknat av att karnan (21) är forsedd med 5tminstone ett genomgSende urtag (24). 30. Handstod enligt krav 29 kannetecknat av att urtaget (24) arlangstrackt. 31. Flandstod enligt krav n5got av kraven 21-29 kannetecknat av att karnan (21) är forsedd med flera genomgaende urtag (24,25,26,27). 32. FlandstOd enligt nagot av kraven 21-31 kannetecknat av att det inledningsvis är anordnat i plant tillst5nd for att sedan omformas genom deformation till en anvandningsform. 16 3 _J1 FIT i Li 10A•I is" Z/12, Fis. z 3/i L Fi3, 1-1 53. 6 F15, 2 12, F13 g fie

2. 2. 13 19 IS°