FI123785B - Method of operating an internal combustion engine and an internal combustion engine - Google Patents

Method of operating an internal combustion engine and an internal combustion engine Download PDF

Info

Publication number
FI123785B
FI123785B FI20060658A FI20060658A FI123785B FI 123785 B FI123785 B FI 123785B FI 20060658 A FI20060658 A FI 20060658A FI 20060658 A FI20060658 A FI 20060658A FI 123785 B FI123785 B FI 123785B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
cylinder
specific
combustion engine
correction
internal combustion
Prior art date
Application number
FI20060658A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20060658A0 (en
FI20060658L (en
Inventor
Fabian Huslik
Harald Mueller
Original Assignee
Man B & W Diesel Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=37575365&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI123785(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Man B & W Diesel Ag filed Critical Man B & W Diesel Ag
Publication of FI20060658A0 publication Critical patent/FI20060658A0/en
Publication of FI20060658L publication Critical patent/FI20060658L/en
Application granted granted Critical
Publication of FI123785B publication Critical patent/FI123785B/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor
    • F02D41/1441—Plural sensors
    • F02D41/1443—Plural sensors with one sensor per cylinder or group of cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/401—Controlling injection timing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

The correction characteristic for each cylinder is calculated while maintaining same opening time for all fuel injectors and same fuel injection quantity and fuel pressure in all the cylinders. The correction characteristic for each cylinder is determined automatically based on the exhaust gas temperature when the internal combustion engine is operated in a steady state. An independent claim is included for internal combustion engine.

Description

Menetelmä polttomoottorikoneen käyttämiseksi ja polttomootto-rikoneA method of operating an internal combustion engine and an internal combustion engine

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen 5 menetelmään polttomoottorikoneen käyttämiseksi.The invention relates to a method for operating a combustion engine machine according to the preamble of claim 1.

Käytännöstä tunnetuissa Common-Rail-polttomoottorikoneissa käytetään sylinteriä kohden ainakin yhtä ruiskutuslaitetta, jolloin jokainen ruisku-tuslaite käsittää ruiskutussuuttimen sekä magneettiventtiilin. Magneettiventtiili-en tilassa, jossa niihin ei johdeta virtaa tai ne ovat jännitteettömiä, nämä ovat 10 suljettuja, niin että polttoainetta ei pääse ruiskutussuuttimien kautta polttomoottorikoneen kulloiseenkin sylinteriin. Jos sitä vastoin magneettiventtiiliin johdetaan virtaa, niin kulloinenkin magneettiventtiili avautuu ja ajoittaa täten ruiskutuksen alkamisen kulloiseenkin sylinteriin. Magneettiventtiilin avaamisaika määrittää yhdessä polttomoottorikoneen polttoaineen paineen kanssa ruisku-15 tusmäärän kulloiseenkin polttomoottorikoneen sylinteriin, jolloin polttoaineen paine Common-Rail-polttomoottorikoneissa kaikille sylintereille ja siten kaikille ruiskutuslaitteille on yhtä suuri. Polttoaineen paine Common-Rail-polttomoottorikoneissa tuotetaan nimittäin yhdellä pumpulla ja yhden yhteisen paineenjakoputken (rail) yksittäisiin ruiskutuslaitteisiin. Käytännöstä on jo tun-20 nettua polttomoottorikoneen käyttämiseksi riippuen polttoaineen paineesta sekä polttomoottorikoneen ruiskutusmäärästä ja ruiskutuslaitteen ominaisaluees-ta määrittää kaikille magneettiventtiileille ja siten polttomoottorikoneen ruiskutuslaitteille sama avautumiskestoaika, jolloin tästä kaikille sylintereille samasta ruiskutuslaitteiden avautumiskestoajasta polttomoottorikoneen jokaiselle sylin-25 terille yksilöllisen korjausominaisalueen perusteella määritetään ruiskutuslaitteiden ja siten magneettiventtiilien sylinterikohtaiset avautumiskestoajat. TätenCommonly known common rail internal combustion engines use at least one injection device per cylinder, each injection device comprising an injection nozzle and a solenoid valve. In the solenoid valves, where they are not energized or de-energized, these are closed so that fuel cannot enter the respective cylinder of the internal combustion engine through the injection nozzles. Conversely, if power is applied to the solenoid valve, the respective solenoid valve will open and thereby schedule the start of injection into the respective cylinder. The solenoid valve opening time, together with the fuel pressure of the internal combustion engine, determines the amount of fuel injection into the cylinder of the respective internal combustion engine, whereby the fuel pressure in Common-Rail combustion engines is equal for all cylinders and thus for all sprayers. Namely, the fuel pressure in Common-Rail internal combustion engines is produced by a single pump and by a single injection rail (common rail). Law, depending on the use of the internal combustion engine fuel pressure for TU-20 the art and the internal combustion engine, the injection quantity and the injection device ominaisaluees, to determine all the solenoid valves and thus the internal combustion engine propelled machines the same avautumiskestoaika to this all cylinders from the same spraying avautumiskestoajasta internal combustion engine, each cylinder 25 blades on the basis of individual korjausominaisalueen determined by spraying and so solenoid valve opening times per cylinder. Thus

COC/O

5 on jo mahdollista sovittaa ruiskutusmäärät polttomoottorikoneen yksittäisiinIt is already possible to adjust the injection rates to the individual combustion engine machines

C\JC \ J

. sylintereihin yksilöllisesti ja näin varmistaa määritelty kuormituksen jakautumi- ° nen polttomoottorikoneen sylintereille.. cylinders individually, thereby ensuring a defined load distribution on the cylinders of the internal combustion engine.

COC/O

30 Käytännössä jokaiselle sylinterille yksilölliset korjausominaisalueet | ovat tyypillisesti polttomoottorikoneen samalle käyttöajalle vakioita tai jatkuvas- oo ti yhtä suuria. Koska kuitenkin sylintereiden toiminta voi muuttua esim. erilai- g sen kulumisen seurauksena polttomoottorikoneen käyttöajan aikana, aina yhtä o suurten, sylinterikohtaisten korjausominaisalueiden käyttämisen yhteydessä 00 35 voi säätyä poikkeama polttomoottorikoneen sylintereiden yli halutusta kuormi tuksen jakautumisesta. Tämä on haitaksi.30 Practically unique repair characteristic ranges for each cylinder are typically constant or continuously equal for the same operating time of the internal combustion engine. However, since the operation of the cylinders may change, for example, as a result of different wear during the lifetime of the internal combustion engine, when using equal corrections per cylinder, the deviation of the desired load distribution over the cylinders of the internal combustion engine may be adjusted. This is a disadvantage.

2 Tästä lähtien esillä oleva keksintö perustuu ongelmaan luoda uudenlainen menetelmä polttomoottorikoneen käyttämiseksi ja vastaava poltto-moottorikone.From now on, the present invention is based on the problem of creating a novel method of operating an internal combustion engine and a corresponding internal combustion engine.

Tämä ongelma ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 mukaisella mene-5 telmällä polttomoottorikoneen käyttämiseksi. Keksinnön mukaan sylinterikoh-taiset korjausominaisalueet sovitetaan automaattisesti polttomoottorikoneen käytön aikana jokaiselle sylinterille mitattujen pakokaasulämpötilojen perusteella.This problem is solved by the method of claim 1 for operating an internal combustion engine. According to the invention, the cylinder-specific repair characteristic ranges are automatically adjusted based on the exhaust gas temperatures measured for each cylinder during the operation of the internal combustion engine.

Tässä esillä olevan keksinnön mielessä ehdotetaan, että sylinteri-10 kohtaiset korjausominaisalueet sovitetaan automaattisesti polttomoottorikoneen käytön aikana jokaiselle sylinterille mitattujen pakokaasulämpötilojen perusteella. Täten luodaan itseoppivia tai mukautuvia korjausominaisalueita polttomoottorikoneen sylintereille, niin että polttomoottorikoneen koko käytön ajalle voidaan säilyttää haluttu kuormituksen jakautuminen sylintereiden yli. Sylinte-15 reiden korjausominaisalueet on sovitettu sylintereiden todelliseen tilaan, jolloin tämä sovittaminen suoritetaan automaattisesti tai itsetoimisesti sylintereiden vieressä mitattujen pakokaasulämpötilojen perusteella. Täten polttomoottori-koneiden käyttö on selvästi parannettavissa.In this sense of the present invention, it is proposed that the repair characteristic ranges per cylinder-10 are automatically adjusted based on the exhaust gas temperatures measured for each cylinder during operation of the internal combustion engine. Thus, self-learning or adaptive repair property areas are created for the cylinders of the internal combustion engine so that the desired load distribution across the cylinders can be maintained throughout the operation of the internal combustion engine. The repair characteristics of the cylinders-15 are adapted to the actual condition of the cylinders, whereby this adaptation is performed automatically or automatically based on the measured exhaust gas temperatures adjacent to the cylinders. Thus, the use of internal combustion engine machines can be clearly improved.

Keksinnön edullisen edelleenkehityksen mukaan silloin, kun on poltto-20 moottorikoneen kiinteä käyttöpaikka, jokaiselle sylinterille mitataan pakokaasu-lämpötila, jolloin mitatuista, sylinterikohtaisista pakokaasulämpötiloista määritetään lämpötilakeskiarvo, jolloin jokaiselle sylinterille lasketaan mitattujen, sylin-terikohtaisten pakokaasulämpötilojen lämpötilapoikkeama tästä lämpötilakes-kiarvosta ja jolloin riippuen näistä sylinterikohtaisista lämpötilapoikkeamista 25 jokaiselle sylinterille määritetään korjausarvo vastaavien ruiskutuslaitteiden avautumiskestoaikaa varten, jonka perusteella kulloisetkin sylinterikohtaisetAccording to a preferred further development of the invention, where there is a fixed operating location for the combustion engine, each exhaust cylinder is measured at an exhaust temperature, whereby the average of 25 deviations for each cylinder, a correction value is determined for the opening time of the respective spraying devices, on the basis of which

COC/O

5 korjausominaisalueet sovitetaan automaattisesti.5 correction property ranges are automatically adjusted.

C\JC \ J

. Keksinnön edulliset edelleenkehitykset ilmenevät alipatenttivaati- ° m uksista ja seuraavasta selostuksesta. Keksinnön suoritusesimerkkejä ole- 00 30 matta niihin rajoittunut selostetaan lähemmin piirustusten avulla. Tällöin esittää | kuvio 1 keksinnön mukaisen menetelmän lohkokaaviokuvaa poltto- oo moottorikoneen käyttämiseksi.. Advantageous further developments of the invention will be apparent from the dependent claims and the following description. Embodiments of the invention, although not limited thereto, will be described in more detail with reference to the drawings. Then put | Fig. 1 is a block diagram of a method according to the invention for operating a motor machine.

m g Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin viittaamal- o la kuvioon 1. Kuvio 1 esittää lohkokaaviokuvaa tai signaalivirtakaaviota keksin- 00 35 nön mukaisesta menetelmästä useilla sylintereillä varustetun polttomoottoriko neen käyttämiseksi, jolloin polttomoottorikoneen yhteydessä kysymyksessä on 3 edullisesti Common-Rail-dieselmoottori. Keksinnön mukainen menetelmä jakautuu periaatteessa kolmeen päävaiheeseen 10, 11 ja 12, joihin seuraavassa mennään yksityiskohtaisesti. Päävaiheiden 10 ja 11 yhteydessä kysymyksessä on tekniikan tasosta tunnettu menettelytapa polttomoottorikoneen käyttämisek-5 si. Päävaihe 12 sisältää polttomoottorikoneen käyttämiseksi olevan menetelmän keksinnölle olennaiset yksityiskohdat.In the following, the invention will be described in more detail with reference to Figure 1. Figure 1 is a block diagram or signal flow diagram of a method for operating a multiple cylinder internal combustion engine, preferably with a common rail diesel engine. The method according to the invention is basically divided into three main steps 10, 11 and 12, which are described in detail below. In connection with the main steps 10 and 11, this is a prior art procedure for operating an internal combustion engine machine. The main step 12 contains the essential details of the method for operating the internal combustion engine.

Keksinnön mukaisen menetelmän päävaiheessa 10 vaiheessa 13 kysellään ruiskutusmäärää työtahtia kohden ja vaiheessa 14 polttomoottorikoneen polttoaineen paine. Vaiheissa 13 ja 14 kysellyt polttomoottorikoneen 10 käyttöparametrit, nimittäin ruiskutusmäärä työtahtia kohden sekä polttoaineen paine, ovat kaikille sylintereille samat, ja ne syötetään tulosuureina polttomoottorikoneen ruiskutuslaitteen ominaisalueelle 15. Ruiskutuslaitteen ominaisalue 15 luovuttaa työtahtia kohden olevan ruiskutusmäärän sekä polttoaineen paineen perusteella, jotka ovat samoja kaikille sylintereille, vaiheessa 16 avautu-15 miskestoajan polttomoottorikoneen ruiskutuslaitteille, jotka ovat samat kaikille sylintereille ja siten kaikille ruiskutuslaitteille tai kulloistenkin ruiskutuslaitteiden magneettiventtiileille.In the main step 10 of the method according to the invention, in step 13, the injection rate per stroke and in step 14 the fuel pressure of the internal combustion engine is inquired. In Steps 13 and 14, the operating parameters of the internal combustion engine 10, namely the injection rate per stroke and the fuel pressure, are the same for all cylinders and are input as input variables to the in step 16, the opening time of the combustion engine of the combustion engine is the same for all cylinders and thus for all the injection devices or the solenoid valves of the respective injection devices.

Keksinnön mukaisen menetelmän päävaiheessa 11 puolestaan kysellään vaiheiden 13 ja 14 mielessä polttomoottorikoneen ruiskutusmäärää 20 työtahtia kohden sekä polttoaineen painetta, jolloin nämä kysellyt polttomoottorikoneen toimintaparametrit ovat samat kaikille sylintereille ja syötetään sylinte-rikohtaisiin korjausominaisalueisiin 17i—17N- N vastaa polttomoottorikoneen sylintereiden määrää ja siten sylinterikohtaisten korjausominaisalueiden määrää. Jokainen sylinterikohtaisista korjausominaisalueista 17i—17N luovuttaa 25 vaiheissa 13 ja 14 kyseltyjen, kaikille sylintereille identtisten käyttöparametrien perusteella vaiheessa 18 sylinterikohtaisen korjausarvon kulloisenkin sylinterinIn the main step 11 of the method according to the invention, in turn, steps 13 and 14 inquire about the injection rate of the internal combustion engine per 20 strokes and the fuel pressure, whereby the requested operating parameters of . Each of the cylinder-specific repair characteristics 17i-17N, in step 18, assigns the cylinder-specific correction value to the respective cylinder based on the operating parameters queried in Steps 13 and 14, which are identical for all cylinders.

COC/O

5 ruiskutuslaitteen tai jokaisen ruiskutuslaitteen avautumiskestoaikaa varten.5 for the opening time of the sprayer or each sprayer.

C\JC \ J

. Päävaiheen 10 vaiheessa 16 valmiiksi asetettu, kaikille ruiskutuslaitteille sama ° avautumiskestoaika lasketaan vaiheessa 18 valmiiksi asetetuilla, sylinterikoh-. The pre-set opening time in step 16 of main step 10, for all spraying devices, is calculated with the pre-set cylinder target in step 18.

OOOO

30 täisillä korjausarvoilla kulloisenkin ruiskutuslaitteen avautumiskestoaikaa var- | ten yhteenlaskun mielessä, jotta näin asetetaan valmiiksi vaiheessa 19 kaikille oo ruiskutuslaitteille sylinterikohtaiset avautumiskestoajat. Tuloksena vaiheesta 19 m g tämän mukaisesti asetetaan valmiiksi jokaisen sylinterin jokaista ruiskutuslai- o tetta tai jokaista magneettiventtiiliä varten sylinterikohtaiset avautumiskesto- 00 35 ajat, jotta näin asetetaan ruiskutuskestoaika jokaiselle sylinterille yksilöllisesti ja näin asetetaan määritelty kuormituksen jakautuminen polttomoottorikoneen 4 sylintereiden yli.30 with full correction values for the opening time of the respective sprayer in order to complete in step 19 the cylinder opening times for each oo spraying device. As a result of step 19m g, accordingly, each cylinder actuator or solenoid valve is preceded by cylinder-specific opening times for each cylinder to individually set the injection duration for each cylinder and thereby set a defined load distribution over the internal combustion cylinder 4.

Viitattakoon siihen, että jokainen sylinterikohtainen korjausominais-alue 17-1-1 7n tavallisesti ominaisalue-käyttöpisteiden kiinteää määrää varten, jotka kulloinkin määritellään määrätyllä ruiskutusmäärällä työtahtia kohden se-5 kä määrätyllä polttoaineen paineella, kulloinkin sisältää vastaavan sylinterin kulloisenkin ruiskutuslaitteen avautumiskestoaikaa varten sylinterikohtaisen syötön tai korjausarvon. Jos vaiheissa 13 ja 14 kysellään käyttöparametreja, joita ei ole kuvattu korjausominaisalueella, ominaisalue-käyttöpisteen yli, niin näitä käyttöparametreja varten tapahtuu interpolointi tai ekstrapolointi korjaus-10 ominaisalueella kuvattujen ominaisalue-käyttöpisteiden kautta.It should be noted that each cylinder-specific repair characteristic range for a fixed number of characteristic range-actuation points, each defined by a specified amount of injection per stroke and a specified fuel pressure, each includes a respective cylinder-specific opening time for each injection device or . If, in Steps 13 and 14, operating parameters not described in the correction characteristic domain are queried over the characteristic domain operating point, then these operating parameters are interpolated or extrapolated through the characteristic domain operating points described in the correction 10 domain.

Sylinterikohtaisten avautumisaikojen määrittämiseksi sylintereiden ruiskutuslaitteille määritetään, kuten aikaisemmin on mainittu, päävaiheessa 10 polttomoottorikoneen työvaihetta kohden olevan ruiskutusmäärän, polttoaineen paineen sekä ruiskutuslaite-ominaisalueen perusteella kaikille ruiskutus-15 laitteille sama avautumiskestoaika, joka lasketaan sylinterikohtaisilla korjaus-arvoilla, jotka määritetään päävaiheessa 11 työtahtia kohden olevan ruiskutusmäärän, polttoaineen paineen sekä sylinterikohtaisten korjausominaisaluei-den perusteella.To determine cylinder-specific opening times for cylinder sprayers, as previously stated, based on the amount of injection per operating step of the internal combustion engine, fuel pressure, and the characteristic of the spray device, , fuel pressure, and cylinder-specific repair properties.

Tässä esillä olevan keksinnön mielessä ehdotetaan, että menetel-20 män päävaiheessa 12 polttomoottorikoneen käyttämiseksi sylinterikohtaiset korjausominaisalueet 17i—17N sovitetaan automaattisesti polttomoottorikoneen käytön aikana jokaista sylinteriä varten mitattujen pakokaasulämpötilojen perusteella. Täten luodaan mukautuvia tai itseoppivia korjausominaisalueita 17i-17n, jotka varmistavat polttomoottorikoneen koko käytön ajaksi halutun työja-25 kautuman pitämisen polttomoottorikoneen sylintereiden yli.It is proposed in this sense of the present invention that, in the main step of method 20 for operating an internal combustion engine, the cylinder-specific repair characteristics 17i-17N are automatically adjusted based on the exhaust gas temperatures measured for each cylinder during operation of the internal combustion engine. In this way, adaptive or self-learning repair areas 17i-17n are created which ensure the desired working and retention over the cylinders of the internal combustion engine throughout the operation of the internal combustion engine.

Päävaiheessa 12 tutkitaan vaiheessa 20, onko käsillä polttomootto- co 5 rikoneen kiinteä käyttöpiste. Lisäksi kysellään vaiheessa 21 ruiskutukselleThe main step 12 examines, in step 20, whether a fixed operating point for the combustion engine 5 engine is available. In addition, step 21 is asked for injection

C\JC \ J

. olennaisia polttomoottorikoneen käyttöparametreja. Näissä ruiskutukselle olen- ° naisissa polttomoottorikoneen käyttöparametreissa kysymys on erityisesti ruis- 00 30 kutusmäärästä työtahtia kohden ja/tai polttoaineen paineesta ja/tai polttomoot- f torikoneen kierrosluvusta. Vaiheessa 20 tutkitaan, ovatko ruiskutukselle olen- oo naiset käyttöparametrit esiasetetun kestoajan yli suunnilleen vakioita tai esi- m g asetettujen raja-arvojen sisällä. Jos näin on asianlaita, niin kiinteässä poltto- o moottorikoneen käyttöpisteessä suljetaan ja hypätään vaiheeseen 22 päävai- 00 35 heen 12 sisällä.. essential operating parameters of an internal combustion engine. These operating parameters of the internal combustion engine, which are essential for injection, particularly concern the amount of fuel sprayed per stroke and / or the fuel pressure and / or the speed of the internal combustion engine. Step 20 examines whether the operating parameters relevant to the injection over a preset duration are approximately constant or within the preset limits. If this is the case, the fixed combustion engine at the operating point of the engine is closed and skipped to step 22 within main step 35.

Vaiheeseen 22 syötetään tulosuureina vaiheissa 23 sekä 24 kysel- 5 tyjä tai määritettyjä polttomoottorikoneen tunnusarvoja. Siten vaiheessa 23 määritetään polttomoottorikoneen kaikkien sylintereiden yksilölliset pakokaasu-lämpötilat, jolloin vastaavat sylinterikohtaiset pakokaasulämpötilat syötetään vaiheessa 22 tulosuureina. Vaiheessa 24 lasketaan kaikista vaiheessa 23 mi-5 tatuista, sylinterikohtaisista pakokaasulämpötiloista lämpötilakeskiarvo. Tämä lämpötilakeskiarvo samoin kuin sylinterikohtaiset pakokaasulämpötilat syötetään vaiheeseen 22 tulosuureina. Vaiheessa 22 määritetään sylinterikohtaiset lämpötilapoikkeamat vaiheessa 23 kyseltyjen, sylinterikohtaisten pakokaasu-lämpötilojen ja vaiheessa 24 lasketun lämpötilakeskiarvon välillä.Stage 22 is fed with input values for the internal combustion engine requested or determined in steps 23 and 24 as input quantities. Thus, in step 23, the individual exhaust temperatures of each cylinder of the internal combustion engine are determined, whereupon the corresponding cylinder-specific exhaust gas temperatures are input as input quantities. In step 24, a temperature average is calculated for each of the individual cylinder temperatures in step 23 mi-5. This average temperature as well as the cylinder-specific exhaust gas temperatures are fed to step 22 as input quantities. Step 22 determines the cylinder-specific temperature deviations between the cylinder-specific exhaust gas temperatures queried in Step 23 and the average temperature calculated in Step 24.

10 Näistä jokaiselle sylinterille lasketuista lämpötilapoikkeamista määri tetään päävaiheen 12 vaiheessa 25 polttomoottorikoneen jokaiselle sylinterille korjausarvo kulloistenkin ruiskutuslaitteiden avautumiskestoaikaa varten, jolloin tämän lisäksi lasketaan sylinterikohtaiset lämpötilapoikkeamat suhteellisuus-kertoimella, joka kysellään vaiheessa 26. Tämä suhteellisuuskerroin on edulli-15 sesti sama kaikille sylintereille, se voidaan muodostaa kuitenkin myös sylintereille eri suureksi. Vaiheessa 25 määritetyt, sylinterikohtaiset korjausarvot kulloistenkin ruiskutuslaitteiden avautumiskestoaikaa varten pätevät kulloistakin, vaiheissa 20 ja 21 määritettyä, kiinteää käyttöpistettä varten, joka asetetaan muun muassa työtahtia kohden olevan ruiskutusmäärän ja/tai polttoaineen 20 paineen kautta.From these calculated temperature deviations for each cylinder, in step 25 of main step 12, a correction value is determined for each cylinder of the internal combustion engine for the opening time of the respective spraying devices, furthermore, however, the cylinders also vary in size. The cylinder-specific correction values determined in step 25 for the opening time of the respective sprayers apply to the respective fixed operating point defined in steps 20 and 21, which is set, inter alia, through the stroke rate and / or fuel 20 pressure.

Nämä vaiheessa 25 määritetyt, sylinterikohtaiset korjausarvot kulloistenkin ruiskutuslaitteiden avautumiskestoaikaa varten sovitetaan edullisesti vaiheessa 27 sylinterikohtaisten korjausarvojen keskiarvoon, jolloin vaiheessa 25 laskettujen, sylinterikohtaisten korjausarvojen tämä keskiarvo asetetaan 25 valmiiksi tai sitä kysellään päävaiheen 12 vaiheessa 28. Vaiheessa 27 määritetään tämän jälkeen sylinterikohtaiset korjausarvopoikkeamat vaiheessa 25These cylinder-specific offset values determined in step 25 are preferably matched to the average of the cylinder-specific offsets for the opening time of the respective spraying devices, whereby this average of the cylinder-specific offset values calculated in step 25 is set or completed in step

COC/O

5 ruiskutuslaitteiden avautumiskestoaikaa varten laskettujen, sylinterikohtaisten5 per cylinder, calculated for the opening time of the spraying equipment

CMCM

korjausarvojen ja vaiheessa 28 valmiiksi asetetun sylinterikohtaisten korjaus- ? arvopoikkeamien keskiarvon välillä. Riippuen näistä sylinterikohtaisista korja- 00 ^ 30 usarvopoikkeamista sylinterikohtaiset korjausominaisalueet 17i-17n sovitetaan ? automaattisesti.and the pre-set cylinder-specific repair in step 28? average value deviations. Depending on these cylinder-specific correction errors, the cylinder-specific correction features 17i-17n are adapted? automatically.

oo Sylinterikohtaisten korjausominaisalueiden 17-1-1 7n sovittamiseksioo To accommodate cylinder-specific repair properties 17-1-1 7n

IDID

g suoritetaan vaiheessa 27 valmiiksi asetettujen sylinterikohtaisten korjausarvo- o jen korjausarvopoikkeamien perusteella tämän keskiarvosta ja vaiheessa 20 ja ™ 35 21 asetetun polttomoottorikoneen käyttöpisteen perusteella käänteinen inter polointi tai ekstrapolointi, jotta sovitettaisiin näin automaattisesti sylinterikoh- 6 täisten korjausominaisalueiden 17i—17N syötöt. Näin on, kuten jo edellä esitettiin, sylinterikohtaisiin korjausominaisalueisiin 17-1-1 7n ominaisaluekäyttöpis-teiden tiettyä määrää varten, jotka on määritelty määrätyllä polttoaineen paineella ja määrätyllä ruiskutusmäärällä työtahtia kohden, talletettu syötöt, joita 5 käytetään kulloistenkin sylintereiden ruiskutuslaitteiden avautumiskestoaikoja varten. Päävaiheessa 12 määritetyt, sylinterikohtaiset korjausarvot tai korjaus-arvopoikkeamat kuitenkin määritetään tavallisesti käyttöpisteitä varten, joita ei ole kuvattu korjausominaisalueilla 17i—1 7n- Käännetyn interpoloinnin tai ekstrapoloinnin yhteydessä sitten syötöt tai korjausarvot sovitetaan sylinterikohtais-10 ten korjausominaisalueiden 17i-17n sellaisia ominaiskenttäkohtia varten, jotka ovat käyttöpisteen vieressä, joita varten päävaiheessa 12 määritettiin vastaavat sylinterikohtaiset korjausarvot tai korjausarvopoikkeamat.g inversely interpolates or extrapolates from the mean value of the preset cylinder-specific correction values of step 27 and the operating point of the internal combustion engine set in step 20 and ™ 35 21 to automatically adjust the cylinder-specific correction characteristic 17i. This is, as stated above, the inputs, which are used for the opening time of the respective spraying devices of the cylinders, for specific number of actuator operating points 17-1-17n, defined for a given fuel pressure and a specified amount of injection per stroke. However, the cylinder-specific correction values or offset value deviations determined in step 12 are usually determined for operating points not described in the correction property ranges 17i to 17n. next to the operating point for which the corresponding cylinder-specific correction values or offset values were determined in main step 12.

Käännetyssä interpoloinnissa tai ekstrapoloinnissa tällaisten omi-naisaluekäyttöpisteiden syötöt tai korjausarvot, jotka ovat lähempänä päävai-15 heen 12 käyttöpistettä, sovitetaan tai muutetaan voimakkaammin kuin kauempana olevien ominaisaluekäyttöpisteiden syötöt tai korjausarvot. Tällainen käännetty interpolointi tai ekstrapolointi suoritetaan päävaiheen 12 vaiheessa 29 näin lopulta korjausominaisalueiden 17i-17n syöttöjen tai korjausarvojen sovittamiseksi automaattisesti. Viitattakoon tässä kohdassa siihen, että vai-20 heen 29 mukaisen käännetyn interpoloinnin tai ekstrapoloinnin yhteydessä toimitettuja arvoja käytetään käyttöparametreja ruiskutusmäärä työtahtia kohden sekä polttoaineen paine varten. Tämän lisäksi vaiheessa 21 huomioon otetun aikakeston kautta, jossa käyttöparametrien täytyy olla suunnilleen vakioita tai täytyy sijaita esiasetettujen raja-arvojen sisällä, määritetään näiden 25 käyttöparametrien keskiarvot.In inverse interpolation or extrapolation, the inputs or offset values of such characteristic area actuation points closer to the operating points of main step 15 are more closely matched or modified than the outputs or offset values of the distant specific area actuation points. Such inverted interpolation or extrapolation is performed in step 29 of main step 12, thereby ultimately adjusting automatically the inputs or correction values of the correction characteristic ranges 17i-17n. It should be noted at this point that the values provided in the case of inverse interpolation or extrapolation in step-20 are used as operating parameters for the injection rate per stroke rate and fuel pressure. In addition, the mean values of these operating parameters are determined through the time duration considered in step 21, where the operating parameters must be approximately constant or must lie within the preset limits.

Keksinnön mukaisen menetelmän päävaiheen 12 vaiheessa 30 ky- co 5 sellään antureiden statusta, jotka toimivat sylinterikohtaisten pakokaasulämpö- , tilojen havaitsemiseksi. Liittyvässä vaiheessa 31 tutkitaan, toimivatko kulloiset- 9 kin anturit asianmukaisesti, jolloin sylinterikohtaisten korjausominaisalueiden ” 30 17-1-1 7n sovittaminen vaiheen 29 kautta tapahtuu vain silloin, kun vaiheessa i 31 todetaan, että anturit toimivat asianmukaisesti. Muutoin ei tapahdu korjaus-In step 30 of the main step 12 of the method according to the invention, the cyclo 5 as such detects the status of the sensors which operate to detect cylinder-specific exhaust gas heat states. In the associated step 31, it is examined whether the respective sensors are functioning properly, whereby the adjustment of the cylinder-specific repair characteristic areas 30 through 17-1-1 7n occurs only when the sensors are functioning correctly in step i 31. Otherwise, no repair will take place.

CLCL

ominaisalueiden 17i—1 7n sovittamista.matching the specific regions 17i to 17n.

COC/O

S Keksinnön mukaisen menetelmän päävaiheen 12 vaiheessa 25 ote- o g taan huomioon vaiheessa 25 määritettyjä korjausarvoja varten edullisesti enim- ° 35 mäisarvot tai raja-arvot, ja vielä sillä tavoin, että silloin, kun korjausarvo ylittää kulloisenkin enimmäisarvon, kulloistakin enimmäisarvoa käytetään korjausar-vona. Nämä enimmäisarvot tai raja-arvot voivat olla vakioita polttomoottoriko- 7 neen kaikkien raja-arvojen yli. Edullista on kuitenkin, että vaiheessa 25 käyttö-pisteestä tai käyttökuormasta ja siten ruiskutusmäärästä riippuvat raja-arvot tai enimmäisarvot otetaan huomioon.Preferably, step 25 of step 12 of the main step 12 of the method according to the invention takes into account the maximum values or limits of step 35, and even more so that when the correction value exceeds a given maximum value, the respective maximum value is used as a correction value. These maximum values or limits may be constant over all limits of the internal combustion engine. However, it is preferable that, in step 25, limit values or maximum values depending on the operating point or operating load and thus the spray rate are taken into account.

Tässä esillä olevan keksinnön mielessä on niin, että vaiheessa 23 5 mitattuihin sylintereiden pakokaasulämpötiloihin voidaan lisätä offsetpoik-keama. Tällainen offsetpoikkeama polttomoottorikoneen sylintereille asetetaan valmiiksi vaiheen 32 mukaan ja pannaan vaiheessa 23 mitattuihin kulloistenkin sylintereiden pakokaasulämpötiloihin päälle yhteenlaskun mielessä. Tämä offsetpoikkeama on edullisesti polttomoottorikoneen kaikille sylintereille eri suuri. 10 Keksinnön mukaisen menetelmän avulla tämän mukaisesti sovite taan polttomoottorikoneen käytön ajalle sylinterikohtaiset korjausominaisalueet polttomoottorikoneen käytön aikana jokaista sylinteriä varten mitattujen pako-kaasulämpötilojen perusteella automaattisesti tai itsetoimisesti mukautumisen mielessä. Täten on mahdollista verrata polttomoottorikoneen käytön aikana 15 säätyvää, polttomoottorikoneen sylinterikohtaisten komponenttien erilaista kulumista, jotta näin koko käytön ajalle säilytetään haluttu kuormituksen jakautuminen polttomoottorikoneen sylintereiden yli. Tällöin voidaan toisaalta polttomoottorikoneen kaikkien sylintereiden yli asettaa yhdenmukainen työjakauma tai toisaalta sylintereiden yli muuttuva työjakauma. Mitä korkeampi on kuormi-20 tus sylinterin alueella, sitä enemmän polttoainetta ruiskutetaan sylinteriin ja sitä korkeampi on myös sylinteriin säätyvä pakokaasulämpötila.It is in this sense of the present invention that an offset offset can be added to the exhaust gas temperatures of the cylinders measured in step 23. Such offset offset for the cylinders of the internal combustion engine is completed in accordance with step 32 and applied to the exhaust gas temperatures of each of the cylinders measured in step 23 in the sense of addition. This offset offset is preferably different for all cylinders of the internal combustion engine. The method of the invention accordingly adapts the cylinder-specific repair characteristics over the lifetime of the internal combustion engine automatically or automatically in the sense of adaptation based on the exhaust gas temperatures measured for each cylinder during the operation of the internal combustion engine. Thus, it is possible to compare the different wear of the cylinder-specific components of the combustion engine adjustable during operation of the combustion engine in order to maintain the desired load distribution over the cylinders of the combustion engine throughout operation. Here, on the one hand, a uniform work distribution can be set over all the cylinders of the internal combustion engine or, on the other hand, a variable work distribution over the cylinders. The higher the load-20 in the cylinder area, the more fuel is injected into the cylinder and the higher is the cylinder-controlled exhaust temperature.

Polttomoottorikoneen sylintereiden ruiskutuslaitteiden sylinterikohtaisten avautumiskestoaikojen määrittäminen päävaiheiden 10, 11 mielessä sekä sylinterikohtaisten korjausominaisalueiden mukauttaminen tai sovittami-25 nen päävaiheen 12 mielessä tapahtuu toisistaan erotettuna, kuitenkin rinnan tai samanaikaisesti. Täten toteutetaan toisaalta korjausominaisalueiden jatkuen va mukauttaminen polttomoottorikoneen muuttuviin olosuhteisiin tai tilanteisiin, o toisaalta varmistetaan, että myös ei-kiinteiden käyttöolosuhteiden yhteydessä cti ruiskutuslaitteiden sylinterikohtaisten avautumiskestoaikojen nopea määrittä- o ' 30 minen on mahdollista.The determination of the cylinder-opening opening times of the cylinders of the internal combustion engine in terms of the main steps 10, 11 and the adjustment or adaptation of the cylinder-specific repair characteristics in the sense of the main step 12 occur separately but simultaneously or simultaneously. Thus, on the one hand, continuous adjustment of the repair characteristics to the changing conditions or situations of the internal combustion engine is effected, and on the other hand, it is also possible to quickly determine the opening opening times per cylinder for non-fixed operating conditions.

0000

XX

cc Q- 00cc Q- 00

LOLO

COC/O

OO

CDCD

OO

OO

C\lC \ l

Claims (7)

1. Förfarande för att driva en med flera cylindrar försedd Common Rail-förbränningsmotormaskin, varvid i varje cylinder är anordnad ätminstone 5 en insprutningsanordning, varvid beroende pä förbränningsmotormaskinens insprutningsmängd, bränslets tryck och insprutningsanordningens specifika omräde bestäms för alla insprutningsanordningar samma öppningslängd och varvid pä basis av denna för alla insprutningsanordningar samma öppningslängd, insprutningsmängd, bränslets tryck och för varje cylinder individuella 10 specifika korrigeringsomräde bestäms cylinderspecifika öppningslängder för insprutningsanordningarna, och när förbränningsmotormaskinens fasta drift-punkt förekommer, mäts för varje cylinder en avgastemperatur, och pä basis av dessa uppmätta avgastemperaturer anordnas de cylinderspecifika specifika korrigeringsomrädena automatiskt, varvid förbränningsmotormaskinens fasta 15 driftpunkt är för handen, dä de för förbränningsmotormaskinens insprutning väsentliga driftparametrar, till exempel dess insprutningsmängd och/eller bränslets tryck och/eller varvtalet, är ungefär konstanta för pä förhand satt längd eller inom pä förhand satta gränsvärden, och bestäms temperaturge-nomsnittet för alla uppmätta cylinderspecifika avgastemperaturer, beräknas de 20 uppmätta cylinderspecifika avgastemperaturernas cylinderspecifika tempera-turavvikelser frän detta temperaturgenomsnitt, och beroende pä dessa cylinderspecifika temperaturavvikelser bestäms för varje cylinder ett korrigerings-värde för insprutningsanordningarnas öppningslängd och pä basis av dessa korrigeringsvärden anordnas de cylinderspecifika specifika korrigeringsomrä-25 dena automatiskt. COA method of operating a multi-cylinder Common Rail internal combustion engine, wherein at least one injection device is provided in each cylinder, depending on the amount of injection of the internal combustion engine, the pressure of the fuel and the specific area of the injection device, and the specific area of the injection space, this is the same for all injection devices, the same opening length, the amount of injection, the pressure of the fuel and for each individual specific correction area of the cylinder, the cylinder-specific opening lengths of the injection devices are determined, and when the combustion engine's fixed operating point is reached, the exhaust gas temperature is measured and cylinder-specific specific correction areas automatically, with the internal operating point of the internal combustion engine being at hand, as those for the internal combustion engine s injection essential operating parameters, such as its injection rate and / or fuel pressure and / or speed, are approximately constant for predetermined length or within predetermined limit values, and the temperature average of all measured cylinder-specific exhaust temperatures is calculated, calculated The cylinder-specific temperature deviations of the exhaust temperatures from this temperature average, and depending on these cylinder-specific temperature deviations, a correction value for the opening length of the injection devices is determined for each cylinder and on the basis of these correction values the cylinder-specific automatic correction ranges are arranged. CO ^ 2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att maxi- ™ mivärden eller gränsvärden sätts för korrigeringsvärdena, varvid dä kor- CVJ 9 rigeringsvärdet överskrider respektive maximivärde, används respektive max- ” imivärde som korrigeringsvärde, varvid gränsvärdena eller maximivärdena är 3. beroende särskilt av insprutningsmängden.2. A method according to claim 1, characterized in that the maximum values or limit values are set for the correction values, where the correction value CJJ 9 exceeds the respective maximum value, the respective maximum value is used as the correction value, the limit values or the maximum values being 3. of the injection amount. 3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t av att S alla cylinderspecifika korrigeringsvärdena medelvärde bestäms, att kor- o rigeringsvärdenas cylinderspecifika individuella korrigeringsvärdeavvikelser o ^ beräknas fran detta medelvärde och att beroende pa dessa korrigeringsvärde- 35 avvikelser anordnas cylinderspecifika specifika korrigeringsomräden automatiskt. 113. A method according to claim 1 or 2, characterized in that S all of the cylinder-specific correction values are determined, that the cylinder-specific individual correction value deviations are calculated from this average value and that depending on these correction values, the specific deviation of different correction values is determined. 11 4. Förfarande enligt nägot eller nägra av patentkraven 1-3, kanne t e c k n a t av att för att anordna de cylinderspecifika specifika kor-rigeringsomrädena pä basis av de cylinderspecifika korrigeringsvärdena eller korrigeringsvärdeavvikelserna samt pä basis av insprutningsmängden och 5 bränslets tryck, i samband med vilka dessa har bestämts, utförs en omvänd interpolering eller extrapolering.4. A method according to any of claims 1-3, characterized in that in order to arrange the cylinder-specific specific correction areas on the basis of the cylinder-specific correction values or correction value deviations and on the basis of the injection amount and the fuel pressure, determined, a reverse interpolation or extrapolation is performed. 5. Förfarande enligt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a t av att de cylinderspecifika specifika korrigeringsomrädenas inmatningar eller korrigerings-värden för sädana specifika omrädesdriftpunkter som är närmare den drift- 10 punkt i samband med vilken de cylinderspecifika korrigeringsvärdena eller korrigeringsvärdeavvikelserna har bestämts anordnas kraftigaste än inmatningar eller korrigeringsvärden för längre bort belägna specifika värdesdriftpunkter.Method according to claim 4, characterized in that the input or correction values of the cylinder-specific specific correction areas for those specific area operating points which are closer to the operating point at which the cylinder-specific correction values or correction value deviations have been determined for further distant specific value drift points. 6. Förfarande enligt nägot eller nägra av patentkraven 1-5, kän-n e t e c k n a t av att undersöks huruvida sensor för cylinderspecifik detekte- 15 ring av avgasernas temperaturer fungerar, och att de cylinderspecifika specifika korrigeringsomrädena anordnas endast dä motsvarande sensorer fungerar pä vederbörligt sätt.6. A method according to any one of claims 1-5, characterized in that it is examined whether cylinders-specific detection of the exhaust gas temperatures work, and that the cylinder-specific specific correction areas are arranged only where the corresponding sensors function in the proper manner. 7. Förfarande enligt nägot eller nägra av patentkraven 1-6, kän-n e t e c k n a t av att för ätminstone en cylinder tillsätts tili den uppmätta av- 20 gastemperaturen en offsetavvikelse. CO δ C\J i CVJ o CO X cc CL CO m CD o CD o o CVJ7. A method according to any one or more of claims 1-6, characterized in that for an at least one cylinder, an offset deviation is added to the measured exhaust temperature for at least one cylinder. CO δ C \ J i CVJ o CO X cc CL CO m CD o CD o o CVJ
FI20060658A 2005-07-06 2006-07-05 Method of operating an internal combustion engine and an internal combustion engine FI123785B (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005031591.7A DE102005031591B4 (en) 2005-07-06 2005-07-06 Method for operating an internal combustion engine
DE102005031591 2005-07-06

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20060658A0 FI20060658A0 (en) 2006-07-05
FI20060658L FI20060658L (en) 2007-01-07
FI123785B true FI123785B (en) 2013-10-31

Family

ID=37575365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20060658A FI123785B (en) 2005-07-06 2006-07-05 Method of operating an internal combustion engine and an internal combustion engine

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP5426068B2 (en)
KR (1) KR101283714B1 (en)
CN (1) CN1896477B (en)
DE (1) DE102005031591B4 (en)
FI (1) FI123785B (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0739887Y2 (en) 1990-04-13 1995-09-13 ジューキ株式会社 Cloth feeding device
DE102009002593A1 (en) * 2009-04-23 2010-10-28 Robert Bosch Gmbh Method and control device for operating an actuator-operated valve
DE102009003211B4 (en) * 2009-05-19 2019-08-01 Robert Bosch Gmbh Method for controlling injectors in an internal combustion engine
DE102010038630B4 (en) 2010-07-29 2020-07-09 Man Energy Solutions Se Calibration method for an internal combustion engine and internal combustion engine which can be calibrated according to this
US10107214B2 (en) 2013-10-31 2018-10-23 Robert Bosch Gmbh Control system and method using exhaust gas temperatures to adjust an air/fuel mixture for an internal combustion engine
CN108368790A (en) * 2015-10-30 2018-08-03 罗伯特·博世有限公司 MEMS bolometer sensor for measuring temperature in automobile exhaust pipe
DE102018214856A1 (en) * 2018-08-31 2020-03-05 Robert Bosch Gmbh Method and computer program product for operating an internal combustion engine with different fuels

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3929746A1 (en) * 1989-09-07 1991-03-14 Bosch Gmbh Robert METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AND REGULATING A SELF-IGNITIONING INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DE19700711C2 (en) * 1997-01-10 1999-05-12 Siemens Ag Method for compensating for the systematic error in injection devices for an internal combustion engine
US6021754A (en) * 1997-12-19 2000-02-08 Caterpillar Inc. Method and apparatus for dynamically calibrating a fuel injector
US6289871B1 (en) * 1998-03-06 2001-09-18 Caterpillar Inc. Method for achieving minimum liquid pilot fuel delivery to each cylinder of a dual fuel engine while operating in a dual fuel mode
DE19951096C2 (en) * 1999-10-23 2002-10-31 Daimler Chrysler Ag Engine control system for a turbocharged diesel engine
JP3511492B2 (en) * 1999-12-14 2004-03-29 三菱電機株式会社 Fuel injection control device for in-cylinder injection engine
JP2001342872A (en) * 2000-05-31 2001-12-14 Denso Corp Fuel control device for internal combustion engine
JP2003056389A (en) * 2001-08-10 2003-02-26 Bosch Automotive Systems Corp Fuel injection amount control method and device
DE10248603A1 (en) * 2002-10-17 2004-04-29 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling an internal combustion engine
DE10253932B4 (en) * 2002-11-19 2013-04-04 Continental Automotive Gmbh Method for determining the injection quantity of an internal combustion engine
KR100588496B1 (en) * 2003-06-09 2006-06-13 현대자동차주식회사 Initial start control device and method of vehicle
JP2005002796A (en) * 2003-06-09 2005-01-06 Toyota Motor Corp Injection control method for fuel injection valve
DE10330091A1 (en) * 2003-07-03 2005-01-20 Robert Bosch Gmbh Fuel quantity adjustment method of injectors of fuel dosing system of an internal combustion engine, involves calculating a gradient value from two injection quantity values, gradient value is then considered in fuel quantity adjustment

Also Published As

Publication number Publication date
JP5426068B2 (en) 2014-02-26
KR101283714B1 (en) 2013-07-08
DE102005031591A1 (en) 2007-01-25
CN1896477A (en) 2007-01-17
CN1896477B (en) 2011-10-05
FI20060658A0 (en) 2006-07-05
FI20060658L (en) 2007-01-07
DE102005031591B4 (en) 2015-11-05
JP2007016783A (en) 2007-01-25
KR20070005487A (en) 2007-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9002621B2 (en) Method for correcting injection quantities and/or times of a fuel injector
US7703437B2 (en) Electronic control device for controlling the internal combustion engine in a motor vehicle
CN104854331B (en) For the method for the spray characteristic for allocating the injector in explosive motor, engine controller and the system for allocating spray characteristic
CN103403329A (en) Method for determining a property of a fuel
JP5943929B2 (en) Method and apparatus for controlling an injector in a fuel injection device of an internal combustion engine
US20170198649A1 (en) Valve Control Processes for an Internal Combustion Engine
CN105723077A (en) Method for operating injectors of injection system
JP2015155695A (en) Internal combustion engine operating method
KR102027080B1 (en) Method and Control Device
US20130180511A1 (en) Method for operating an internal combustion engine having multiple combustion chambers, and internal combustion engine having multiple combustion chambers
US20130025275A1 (en) Method and device for adjusting an end position of a turbine for a charging device having a variable turbine geometry
KR101355545B1 (en) Method and device for operating an internal combustion engine having lambda control
US10436165B2 (en) Method for cleaning injectors of a direct-injection controlled-ignition engine
JP2010525228A (en) INJECTION CONTROL METHOD FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND INJECTION CONTROL DEVICE FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINE
CN101730793A (en) Method and device for determining control parameters of fuel injectors of internal combustion engines
US20040128059A1 (en) Method for determining the oil temperature in an internal combustion engine
KR20160035072A (en) Method for operation of an internal combustion engine
CN1896477B (en) Method for operating a internal combustion engine and internal combustion engine
JP2009523945A (en) Control method and control apparatus for internal combustion engine
WO2009093112A1 (en) Fuel injection control system of internal combustion engine
WO2025042566A1 (en) Fuel systems including auto-adaptation to gaseous fuel variation
CN104838120A (en) Method for regulating torque of an internal combustion engine and internal combustion engine
WO2025042810A1 (en) Fuel systems including auto-adaptation to variation in gaseous fuel energy content
KR101933817B1 (en) Pilot control of internal combustion engine
US7337771B2 (en) Method and apparatus for the cylinder-specific determination and control of a fuel injection quantity

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123785

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MD Opposition filed

Opponent name: WA RTSILA FINLAND OY

MFDR Revocation of patent