KR20070005487A - Method for operating a internal combustion engine and internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

A method for operating an internal combustion engine and an internal combustion engine are provided to achieve improved operating ability of the internal combustion engine by adjusting a cylinder correction characteristic map in accordance with actual condition of the cylinder. Each cylinder is allocated with one or more injectors, and the same open duration time is determined for all injectors depending on the injection volume, fuel pressure and an injector characteristic map(15) of an internal combustion engine. Individual cylinder open duration time of the injectors is determined on the basis of an individual cylinder correction characteristic map(17) for the open duration time, injection volume, fuel pressure and each cylinder. The individual cylinder correction characteristic map is automatically adjusted on the basis of the exhaust gas temperature measured for each cylinder during operation of the internal combustion engine.

Description

내연기관 작동 방법 및 내연기관{METHOD FOR OPERATING A INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND INTERNAL COMBUSTION ENGINE}METHOD FOR OPERATING A INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND INTERNAL COMBUSTION ENGINE}

도 1은 본 발명에 따른 내연기관 작동 방법의 블록 회로도.1 is a block circuit diagram of a method of operating an internal combustion engine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10, 11, 12: 주요 단계10, 11, 12: main steps

13, 14, 16, 18-32: 단계13, 14, 16, 18-32: step

15: 인젝터 특성 맵15: Injector property map

17: 보정 특성 맵17: Correction characteristic map

본 발명은 청구항 1의 전제부에 따른 내연기관 작동 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 청구항 11의 전제부에 따른 내연기관에 관한 것이다.The present invention relates to a method for operating an internal combustion engine according to the preamble of claim 1. The invention also relates to an internal combustion engine according to the preamble of claim 11.

실제로 공지된 커먼 레일 내연기관은 실린더 마다 하나 이상의 인젝터를 갖는다. 각각의 인젝터는 분사 노즐과 자기 밸브를 포함한다. 자기 밸브는 전류가 공급되지 않는 또는 전류가 흐르지 않는 상태에서 폐쇄되므로, 연료는 분사 노즐을 통해 내연기관의 각각의 실린더 내로 도달하지 않는다. 이와는 달리, 자기 밸브에 전류가 공급되면, 각각의 자기 밸브가 개방되고, 이로써 각각의 실린더 내로의 분사 개시가 이루어진다. 자기 밸브의 개방 지속시간은 내연기관의 연료압과 함께 내연기관의 각각의 실린더 내로의 분사량를 결정한다. 상기 연료압은 커먼 레일 내연기관에서는 모든 실린더에 대해 그리고 그에 따라 모든 인젝터에 대해 동일하다. 즉, 커먼 레일 내연기관에서 연료압은 펌프에 의해 발생되고 공통의 압력 분배기 관(레일)을 통해 개별 인젝터에 공급된다. 실제로, 내연기관의 작동을 위해 연료압, 분사량 및 내연기관의 인젝터 특성 맵에 의존해서 내연기관의 모든 자기 밸브에 대해 그리고 그에 따라 모든 인젝터에 대해 동일한 개방 지속시간을 결정하는 것은 이미 공지되어 있다. 모든 실린더에 대해 동일한 상기 인젝터 개방 지속시간으로부터, 내연기관의 각 실린더에 대한 개별적인 보정 특성 맵을 기초로 인젝터 및 그에 따른 자기 밸브의 개별적인 실린더 개방 지속시간을 결정한다. 이로 인해, 내연기관의 개별 실린더 내로의 분사량을 개별적으로 조정하여 내연기관의 실린더에 대해 규정된 부하를 분배할 수 있다.Commonly known common rail internal combustion engines have one or more injectors per cylinder. Each injector includes an injection nozzle and a magnetic valve. The magnetic valve is closed with no current or no current flowing, so that fuel does not reach the respective cylinder of the internal combustion engine through the injection nozzle. Alternatively, when a current is supplied to the magnetic valve, each magnetic valve is opened, thereby initiating injection into each cylinder. The opening duration of the magnetic valve, together with the fuel pressure of the internal combustion engine, determines the amount of injection into each cylinder of the internal combustion engine. The fuel pressure is the same for all cylinders and hence for all injectors in a common rail internal combustion engine. That is, in a common rail internal combustion engine, fuel pressure is generated by a pump and supplied to individual injectors through a common pressure distributor tube (rail). Indeed, it is already known to determine the same opening duration for all the magnetic valves of the internal combustion engine and accordingly for all the injectors, depending on the fuel pressure, injection quantity and the injector characteristic map of the internal combustion engine for the operation of the internal combustion engine. From the injector opening duration which is the same for all cylinders, the individual cylinder opening duration of the injector and thus of the magnetic valve is determined based on an individual calibration characteristic map for each cylinder of the internal combustion engine. Thus, the amount of injection into the individual cylinders of the internal combustion engine can be individually adjusted to distribute the load prescribed for the cylinders of the internal combustion engine.

실제로 각각의 실린더에 대한 개별적인 보정 특성 맵은 통상 내연기관의 전체 작동 지속시간에 걸쳐 일정하거나 또는 항상 동일하다. 그러나, 실린더의 특성이 예컨대 내연기관의 작동 지속시간에 걸친 상이한 마모로 인해 변동될 수 있기 때문에, 항상 동일한 개별적인 실린더 보정 특성 맵의 사용시 내연기관의 실린더에 대한 소정 부하 분배와의 편차가 나타날 수 있다. 이는 단점이 된다.In practice, the individual calibration characteristic maps for each cylinder are usually constant or always the same throughout the entire operating duration of the internal combustion engine. However, because the characteristics of the cylinder may vary, for example, due to different wear over the operating duration of the internal combustion engine, deviations from certain load distributions for the cylinder of the internal combustion engine may always occur when using the same individual cylinder correction characteristic map. This is a disadvantage.

본 발명의 과제는 신규의 내연기관 작동 방법 및 상응하는 내연기관을 제공 하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a novel method of operating an internal combustion engine and a corresponding internal combustion engine.

상기 과제는 청구항 1에 따른 내연기관 작동 방법에 의해 해결된다. 본 발명에 따라 개별적인 실린더 보정 특성 맵은 내연기관의 작동 동안 각각의 실린더에 대해 측정된 배기가스 온도를 기초로 자동으로 조정된다.The problem is solved by the internal combustion engine operating method according to claim 1. According to the invention the individual cylinder correction characteristic map is automatically adjusted based on the measured exhaust gas temperature for each cylinder during operation of the internal combustion engine.

본 발명에서는 개별적인 실린더 보정 특성 맵은 내연기관의 작동 동안 각각의 실린더에 대해 측정된 배기가스 온도를 기초로 자동으로 조정된다. 이로 인해, 내연기관의 실린더에 대한 자기 학습 또는 적응성 보정 특성 맵이 형성됨으로써, 내연기관의 전체 작동에 걸쳐 내연기관의 실린더에 대한 소정 부하 분배가 유지될 수 있다. 실린더의 보정 특성 맵은 실린더의 실제 상태에 따라 조정된다. 상기 조정은 실린더에서 측정된 배기가스 온도를 기초로 자동으로 실행된다. 따라서, 내연기관의 작동이 현저히 개선된다.In the present invention, the individual cylinder correction characteristic map is automatically adjusted based on the exhaust gas temperature measured for each cylinder during operation of the internal combustion engine. As a result, a self-learning or adaptive correction characteristic map for the cylinder of the internal combustion engine is formed, so that a predetermined load distribution for the cylinder of the internal combustion engine can be maintained over the entire operation of the internal combustion engine. The correction characteristic map of the cylinder is adjusted according to the actual state of the cylinder. The adjustment is automatically made based on the exhaust gas temperature measured in the cylinder. Thus, the operation of the internal combustion engine is significantly improved.

본 발명의 바람직한 실시예에서는, 내연기관의 고정 작동점이 주어지면, 각각의 실린더에 대해 배기가스 온도를 측정하고, 상기 측정된 개별적인 실린더 배기가스 온도로부터 온도 평균값을 결정하며, 각각의 실린더에 대해 상기 측정된 개별적인 실린더 배기가스 온도와 상기 온도 평균값과의 온도 편차를 계산하고, 상기 개별적인 실린더 온도 편차에 의존해서 각각의 실린더에 대해 상응하는 인젝터의 개방 지속시간에 대한 보정값을 결정하고, 상기 보정값을 기초로 각각의 개별적인 실린더 보정 특성 맵을 자동으로 조정한다.In a preferred embodiment of the present invention, given the fixed operating point of the internal combustion engine, the exhaust gas temperature is measured for each cylinder, the temperature average value is determined from the measured individual cylinder exhaust gas temperatures, and for each cylinder the Compute the temperature deviation between the measured individual cylinder exhaust temperature and the average temperature value, determine a correction value for the opening duration of the corresponding injector for each cylinder, depending on the individual cylinder temperature deviation, and the correction value Based on this, each individual cylinder correction characteristic map is automatically adjusted.

본 발명에 따른 내연기관은 청구항 11에 규정되어 있다.An internal combustion engine according to the invention is defined in claim 11.

본 발명의 바람직한 실시예는 종속 청구항 및 하기 설명에 제시된다. 본 발명의 실시예가 첨부한 도면을 참고로 구체적으로 설명되지만, 본 발명이 상기 실시예에 국한되는 것은 아니다.Preferred embodiments of the invention are set forth in the dependent claims and the description below. Although embodiments of the present invention are described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to the above embodiments.

이하, 도 1을 참고로 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 다기통 내연기관 작동 방법의 블록 회로도 또는 신호 흐름도를 도시한다. 내연기관은 바람직하게는 커먼 레일 디젤 엔진이다. 본 발명에 따른 방법은 이하에서 상세히 설명되는 3개의 주요 단계 10, 11 및 12로 나눠진다. 주요 단계 10 및 11은 선행 기술에 공지된 내연기관의 작동 방법이다. 주요 단계 12는 내연기관의 작동 방법 중 본 발명에 중요한 세부 사항을 포함한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 1. 1 shows a block circuit diagram or signal flow diagram of a method of operating a multicylinder internal combustion engine according to the invention. The internal combustion engine is preferably a common rail diesel engine. The method according to the invention is divided into three main steps 10, 11 and 12 which are described in detail below. The main steps 10 and 11 are methods of operation of internal combustion engines known in the prior art. The main step 12 contains the details of the method of operation of the internal combustion engine which are important to the present invention.

본 발명에 따른 방법의 주요 단계 10의 단계 13에서는 매 사이클 마다의 분사량을, 그리고 단계 14에서는 내연기관의 연료압을 조사한다. 단계 13 및 14에서 조사한 내연기관의 작동 파라미터, 즉 매 사이클 마다의 분사량 및 연료압은 모든 실린더에 대해 동일하고, 입력 변수로서 내연기관의 인젝터 특성 맵(15)에 공급된다. 인젝터 특성 맵(15)은 모든 실린더에 대해 동일한 매 사이클 마다의 분사량 및 연료압을 기초로 단계 16에서 내연기관의 인젝터에 대한 개방 지속시간을 출력하고, 상기 개방 지속시간은 모든 실린더에 대해 그리고 그에 따라 모든 인젝터 또는 각각의 인젝터의 자기 밸브에 대해 동일하다.In step 13 of the main step 10 of the method according to the invention, the injection volume for each cycle and in step 14 the fuel pressure of the internal combustion engine are investigated. The operating parameters of the internal combustion engine investigated in steps 13 and 14, ie the injection amount and fuel pressure for each cycle, are the same for all cylinders and are supplied as input variables to the injector characteristic map 15 of the internal combustion engine. The injector characteristic map 15 outputs the opening duration for the injector of the internal combustion engine in step 16 based on the injection quantity and fuel pressure in the same every cycle for all cylinders, the opening duration being for and for all cylinders. Accordingly the same for all injectors or magnetic valves of each injector.

본 발명에 따른 방법의 주요 단계 11의 단계 13 및 14에서는 재차 매 사이클 마다의 분사량 및 내연기관의 연료압을 조사한다. 상기 조사한 내연기관의 작동 파라미터는 모든 실린더에 대해 동일하고, 개별적인 실린더 보정 특성 맵(171 내지 17N)에 공급된다. N은 내연기관의 실린더 수에 상응하므로, 개별적인 실린더 보정 특성 맵의 수에 상응한다. 각각의 개별적인 실린더 보정 특성 맵(171 내지 17N)은 단계 13 및 14에서 조사한, 모든 실린더에 대해 동일한 작동 파라미터를 기초로, 단계 18에서 각각의 실린더의 상기 또는 각각의 인젝터의 개방 지속시간에 대한 개별적인 실린더 보정값을 출력한다. 주요 단계 10의 단계 16에 제공된 모든 인젝터에 대해 동일한 개방 지속시간은, 단계 19에서 모든 인젝터에 대해 개별적인 실린더 개방 지속시간을 제공하기 위해, 단계 18에 제공된 각각의 인젝터의 개방 지속시간에 대한 개별적인 실린더 보정값에 가산된다. 따라서, 단계 19의 결과로서, 각각의 실린더에 대한 분사 지속시간을 개별적으로 결정하고 내연기관의 실린더에 대해 규정된 부하 분배를 하기 위해, 각각의 실린더의 각각의 인젝터 또는 각각의 자기 밸브에 대해 개별적인 실린더 개방 시간이 제공된다.In steps 13 and 14 of the main step 11 of the process according to the invention, again the injection quantity at every cycle and the fuel pressure of the internal combustion engine are examined. The operating parameters of the internal combustion engine investigated above are the same for all cylinders and are supplied to the individual cylinder correction characteristic maps 17 1 to 17 N. N corresponds to the number of cylinders of the internal combustion engine and therefore corresponds to the number of individual cylinder correction characteristic maps. Each individual cylinder correction characteristic map 17 1 to 17 N is based on the same operating parameters for all cylinders examined in steps 13 and 14, at step 18 of the opening duration of the or each injector of each cylinder. Output individual cylinder calibration values for The same opening duration for all the injectors provided in step 16 of the main step 10 is a separate cylinder for the opening duration of each injector provided in step 18 to provide a separate cylinder opening duration for all the injectors in step 19. It is added to the correction value. Therefore, as a result of step 19, a separate for each injector or each magnetic valve of each cylinder, in order to individually determine the injection duration for each cylinder and to have a defined load distribution for the cylinder of the internal combustion engine. Cylinder opening times are provided.

각각의 개별적인 실린더 보정 특성 맵(171 내지 17N)은 통상 각각 매 사이클 마다의 특정 분사량 및 특정 연료압에 의해 규정되는 고정된 수의 특성 맵 작동점에 대해, 각각 개별적인 실린더 엔트리 또는 상응하는 실린더의 각각의 인젝터의 개방 지속시간에 대한 보정값을 포함한다. 단계 13 및 14에서, 보정 특성 맵에서 하나의 특성 맵 작동점에 대해 나타나지 않는 작동 파라미터가 조사되면, 상기 작동 파라미터에 대해 보정 특성 맵에 나타난 특성 맵 작동점에 의한 보간 또는 외삽이 이루어진다.Each individual cylinder correction characteristic map 17 1 to 17 N is each an individual cylinder entry or corresponding cylinder for a fixed number of characteristic map operating points, typically defined by a particular injection amount and a specific fuel pressure each cycle. It includes a correction value for the opening duration of each injector. In steps 13 and 14, if an operating parameter that does not appear for one characteristic map operating point in the correction characteristic map is investigated, interpolation or extrapolation is performed for the operating parameter by the characteristic map operating point indicated in the correction characteristic map.

실린더의 인젝터에 대한 개별적인 실린더 개방 시간을 결정하기 위해, 전술한 바와 같이, 주요 단계 10에서 매 사이클 마다의 분사량, 연료압 및 내연기관의 인젝터 특성 맵을 기초로, 모든 인젝터에 대해 동일한 개방 지속시간을 결정하고, 상기 개방 지속시간은 주요 단계 11에서 매 사이클 마다의 분사량, 연료압 및 개별적인 실린더 보정 특성 맵을 기초로 결정된 개별적인 실린더 보정값과 계산된다.To determine the individual cylinder opening times for the injectors of the cylinders, as described above, the same opening duration for all injectors, based on the injection volume, fuel pressure and injector characteristic map of the internal combustion engine in the main stage 10, as described above. And the opening duration is calculated with the individual cylinder correction value determined in the main step 11 based on the injection amount, fuel pressure and individual cylinder correction characteristic map for each cycle.

본 발명에서는 내연기관 작동 방법의 주요 단계 12에서, 개별적인 실린더 보정 특성 맵(171 내지 17N)을 내연기관의 작동 동안 각각의 실린더에 대해 측정된 배기가스 온도를 기초로 자동으로 조정한다. 이로 인해, 내연기관의 전체 작동에 걸쳐 내연기관의 실린더에 대한 소정 작동 분배의 유지를 보장하는 적응성 또는 자기 학습 보정 특성 맵(171 내지 17N)이 형성된다.In the present invention, in the main step 12 of the method of operating an internal combustion engine, the individual cylinder correction characteristic maps 17 1 to 17 N are automatically adjusted based on the exhaust gas temperatures measured for each cylinder during operation of the internal combustion engine. This forms an adaptive or self-learning correction characteristic map 17 1 to 17 N that ensures maintenance of a predetermined operating distribution for the cylinder of the internal combustion engine over the entire operation of the internal combustion engine.

주요 단계 12의 단계 20에서, 내연기관의 고정 작동점이 주어지는지의 여부를 검사한다. 이를 위해, 단계 21에서 내연기관의 분사에 관련한 작동 파라미터를 조사한다. 내연기관의 분사에 관한 작동 파라미터는 특히 매 사이클 마다의 분사량 및/또는 연료압 및/또는 내연기관의 회전수이다. 단계 20에서는 분사에 관한 작동 파라미터가 미리 주어진 지속 시간 동안 대략 일정하거나, 또는 미리 주어진 한계치 내에 놓이는지의 여부를 검사한다. 그러한 경우에는, 내연기관의 고정 작동점이 추정되고 주요 단계 12 내의 단계 22로 분기된다.In step 20 of main step 12, it is checked whether a fixed operating point of the internal combustion engine is given. To this end, in step 21 the operating parameters related to the injection of the internal combustion engine are investigated. The operating parameters relating to the injection of the internal combustion engine are, in particular, the amount of injection and / or the fuel pressure and / or the number of revolutions of the internal combustion engine every cycle. In step 20 it is checked whether the operating parameter for the injection is approximately constant for a given duration or lies within a predetermined limit. In such a case, the fixed operating point of the internal combustion engine is estimated and branches to step 22 in main step 12.

단계 23과 24에서 조사된 또는 결정된 내연기관의 특성 변수가 입력 변수로서 단계 22에 공급된다. 단계 23에서, 내연기관의 모든 실린더의 개별 배기가스 온도를 결정하고, 상응하는 개별적인 실린더 배기가스 온도를 단계 22에 입력 변수로서 공급한다. 단계 24에서는 단계 23에서 측정한 개별적인 실린더 모두의 배기가스 온도로부터 온도 평균값을 계산한다. 상기 온도 평균값은 개별적인 실린더 배기가스 온도와 마찬가지로 단계 22에 입력 변수로서 공급된다. 단계 22에서는 단계 23에서 조사한 개별적인 실린더 배기가스 온도와 단계 24에서 계산한 온도 평균값 사이의 개별적인 실린더 온도 편차를 결정한다.The characteristic variables of the internal combustion engine investigated or determined in steps 23 and 24 are supplied to step 22 as input variables. In step 23, the individual exhaust gas temperatures of all the cylinders of the internal combustion engine are determined, and the corresponding individual cylinder exhaust gas temperatures are supplied to step 22 as input variables. In step 24 the temperature average is calculated from the exhaust gas temperatures of all the individual cylinders measured in step 23. The temperature average value is supplied as an input variable in step 22 as well as the individual cylinder exhaust gas temperature. In step 22 an individual cylinder temperature deviation is determined between the individual cylinder exhaust gas temperatures investigated in step 23 and the temperature average calculated in step 24.

주요 단계 12의 단계 25에서, 각각의 실린더에 대해 계산된 상기 온도 편차로부터, 내연기관의 각각의 실린더에 대해 각각의 인젝터의 개방 지속시간에 대한 보정값을 결정한다. 이를 위해, 개별적인 실린더 온도 편차를 단계 26에서 조사된 비례 팩터와 계산한다. 상기 비례 팩터는 바람직하게는 모든 실린더에 대해 동일하지만, 실린더에 대해 상이하게 형성될 수도 있다. 단계 25에서 결정된 각각의 인젝터의 개방 지속시간에 대한 개별적인 실린더 보정값이 단계 20 및 21에서 결정된 각각의 고정 작동점에 대해 유효하며, 상기 작동점은 특히 매 작동 사이클 마다의 분사량 및/또는 연료압에 의해 결정된다.In step 25 of main step 12, from the temperature deviation calculated for each cylinder, a correction value for the opening duration of each injector for each cylinder of the internal combustion engine is determined. For this purpose, the individual cylinder temperature deviations are calculated with the proportional factor investigated in step 26. The proportional factor is preferably the same for all cylinders, but may be formed differently for the cylinders. Individual cylinder correction values for the opening duration of each injector determined in step 25 are valid for each fixed operating point determined in steps 20 and 21, the operating point being in particular the injection amount and / or fuel pressure at every operating cycle. Determined by

단계 25에서 결정된 각각의 인젝터의 개방 지속시간에 대한 개별적인 실린더 보정값이 바람직하게는 단계 27에서 개별적인 실린더 보정값의 평균값에 관련되고, 단계 25에서 계산된 개별적인 실린더 보정값의 평균값이 주요 단계 12의 단계 28에 제공되거나 조사된다. 그에 따라 단계 27에서는 단계 25에서 계산된 인젝터의 개방 지속시간에 대한 개별적인 실린더 보정값과 단계 28에 제공된 개별적인 실린더 보정값의 평균값 사이의 개별적인 실린더 보정값 편차가 결정된다. 상기 개별적인 실린더 보정값 편차에 의존해서, 개별적인 실린더 보정 특성 맵(171 내지 17N)이 자동으로 조정된다.The individual cylinder correction value for the opening duration of each injector determined in step 25 is preferably related to the average value of the individual cylinder correction values in step 27, and the average value of the individual cylinder correction values calculated in step 25 is Provided or examined in step 28. Thus, in step 27 an individual cylinder correction value deviation is determined between the individual cylinder correction value for the opening duration of the injector calculated in step 25 and the average value of the individual cylinder correction values provided in step 28. Depending on the individual cylinder correction value deviation, the individual cylinder correction characteristic maps 17 1 to 17 N are automatically adjusted.

개별적인 실린더 보정 특성 맵(171 내지 17N)의 조정을 위해, 단계 27에서 제공된 개별적인 실린더 보정값과 그 평균값과의 보정값 편차를 기초로, 그리고 단계 20 및 21에서 결정된 내연기관의 작동점을 기초로, 역 보간 또는 외삽을 수행함으로써, 개별적인 실린더 보정 특성 맵(171 내지 17N)의 엔트리가 자동으로 조정된다. 전술한 바와 같이, 특정 연료압 및 매 사이클 마다의 특정 분사량에 의해 규정되는 일정 수의 특성 맵 작동점에 대한 개별적인 실린더 보정 특성 맵(171 내지 17N)에는 엔트리가 저장되고, 상기 엔트리는 각각의 실린더의 인젝터의 개방 지속시간에 대한 개별적인 실린더 보정값으로서 사용된다. 그러나, 주요 단계 12에서 결정된 개별적인 실린더 보정값 또는 보정값 편차는 통상적으로 보정 특성 맵(171 내지 17N)에 나타나지 않는 작동점에 대해 결정된다. 역 보간 또는 외삽의 경우, 주요 단계 12에서 상응하는 개별적인 실린더 보정값 또는 보정값 편차가 결정되었던 작동점에 인접한, 개별적인 실린더 보정 특성 맵(171 내지 17N)의 특성 맵 작동점에 대한 보정값 또는 엔트리가 조정된다.For adjustment of the individual cylinder correction characteristic maps 17 1 to 17 N , the operating points of the internal combustion engine determined in steps 20 and 21 are determined based on the deviation of the correction values between the individual cylinder correction values provided in step 27 and their average values. On the basis, by performing inverse interpolation or extrapolation, the entries of the individual cylinder correction characteristic maps 17 1 to 17 N are automatically adjusted. As mentioned above, entries are stored in individual cylinder correction characteristic maps 17 1 to 17 N for a certain number of characteristic map operating points defined by the specific fuel pressure and the specific injection amount per cycle, each entry being It is used as a separate cylinder correction value for the opening duration of the cylinder's injector. However, individual cylinder correction values or correction value deviations determined in key step 12 are typically determined for operating points that do not appear in the correction characteristic maps 17 1 to 17 N. In the case of inverse interpolation or extrapolation, the correction value for the characteristic map operating point of the individual cylinder correction characteristic maps 17 1 to 17 N , adjacent to the operating point at which the corresponding individual cylinder correction value or correction value deviation was determined in main step 12 Or the entry is adjusted.

역 보간 또는 외삽의 경우, 주요 단계 12의 작동점에 가까이 놓인 특성 맵 작동점의 보정값 또는 엔트리는, 더 멀리 놓인 특성 맵 작동점의 보정값 또는 엔트리보다 더 많이 조정되거나 변동된다. 이러한 역 보간 또는 외삽은, 주요 단계 12 의 단계 29에서 보정 특성 맵(171 내지 17N)의 보정값 또는 엔트리가 최종적으로 자동 조정되게 하기 위해 수행된다. 단계 29에 따른 역 보간 또는 외삽 시에 작동 파라미터, 즉 매 작동 사이클 마다의 분사량 및 연료압에 대한 필터링된 값이 사용된다. 이를 위해, 바람직하게는 단계 21에서 고려된 지속 시간, 즉 작동 파라미터가 거의 일정해야 하거나 또는 미리 주어진 한계치 내에 놓여야 하는 지속 시간에 걸쳐 상기 작동 파라미터의 평균값이 결정된다.In the case of inverse interpolation or extrapolation, the correction value or entry of the characteristic map operating point placed close to the operating point of main step 12 is adjusted or changed more than the correction value or entry of the characteristic map operating point placed farther. This inverse interpolation or extrapolation is performed in step 29 of main step 12 so that the correction value or entry of the correction characteristic map 17 1 to 17 N is finally automatically adjusted. In the case of inverse interpolation or extrapolation according to step 29, the filtered values for the operating parameters, ie injection quantity and fuel pressure for every operating cycle, are used. For this purpose, the average value of the operating parameters is preferably determined over the durations considered in step 21, ie the durations over which the operating parameters should be nearly constant or fall within a given limit.

본 발명에 따른 방법의 주요 단계 12의 단계 30에서, 센서의 상태를 조사하여, 개별적인 실린더 배기가스 온도의 결정에 사용한다. 후속하는 단계 31에서, 각각의 센서가 정상적으로 작동하는지의 여부를 검사한다. 단계 31에서 센서가 정상적으로 작동하는 것으로 검출될 때에만, 단계 29에 의한 개별적인 실린더 보정 특성 맵(171 내지 17N)의 조정이 이루어진다.In step 30 of main step 12 of the method according to the invention, the state of the sensor is investigated and used for the determination of the individual cylinder exhaust gas temperatures. In a subsequent step 31 it is checked whether each sensor is operating normally. Only when it is detected in step 31 that the sensor is operating normally, the adjustment of the individual cylinder correction characteristic maps 17 1 to 17 N by step 29 is made.

본 발명에 따른 방법의 주요 단계 12의 단계 25에서, 단계 25에서 결정된 보정값에 대해서 바람직하게는 최대값 또는 한계값을 고려한다. 특히, 보정값이 각각의 최대값을 초과할 때 각각의 최대값이 보정값으로서 사용되도록 고려된다. 상기 최대값 또는 한계값은 내연기관의 모든 작동 상태에 대해 일정할 수 있다. 그러나, 단계 25에서 작동점 또는 작동 부하 및 그에 따른 분사량에 의존하는 한계값 또는 최대값을 고려하는 것이 바람직하다.In step 25 of main step 12 of the method according to the invention, the maximum or limit value is preferably taken into account for the correction value determined in step 25. In particular, it is contemplated that each maximum value be used as the correction value when the correction value exceeds the respective maximum value. The maximum or limit value may be constant for all operating states of the internal combustion engine. However, in step 25 it is preferable to consider the limit or maximum value depending on the operating point or operating load and thus the injection amount.

본 발명에서는 단계 23에서 측정된 실린더의 배기가스 온도에 오프셋이 제공될 수 있다. 내연기관의 실린더에 대한 이러한 오프셋은 단계 32에서 제공되고 단 계 23에서 측정된 각각의 실린더의 배기가스 온도에 가산을 의도로 중첩된다. 상기 오프셋은 바람직하게는 내연기관의 모든 실린더에 대해 상이한 크기이다.In the present invention, an offset may be provided to the exhaust gas temperature of the cylinder measured in step 23. This offset with respect to the cylinder of the internal combustion engine is provided in step 32 and superimposed on addition to the exhaust gas temperature of each cylinder measured in step 23. The offset is preferably of different size for all cylinders of the internal combustion engine.

본 발명에 따른 방법에 의해, 내연기관의 작동 동안 개별적인 실린더 보정 특성 맵이 내연기관의 작동 동안 각각의 실린더에 대해 측정된 배기가스 온도를 기초로 하여 자동으로 적응을 의도로 조정된다. 이로 인해, 내연기관의 작동 동안 나타나는, 내연기관의 실린더 고유 부품의 상이한 마모를 보상할 수 있어서, 전체 작동 동안 내연기관의 실린더에 대한 소정 부하 분배가 유지된다. 이 경우, 한편으로는 내연기관의 모든 실린더에 대한 균일한 작동 분배가 이루어지거나 또는 다른 한편으로는 실린더에 대해 변하는 작동 분배가 이루어질 수 있다. 실린더의 영역에서의 부하가 클수록, 더 많은 연료가 실린더 내로 분사되고, 실린더에 나타나는 배기가스 온도가 더 높아진다.By means of the method according to the invention, the individual cylinder correction characteristic maps during the operation of the internal combustion engine are intentionally adjusted automatically on the basis of the exhaust gas temperatures measured for each cylinder during the operation of the internal combustion engine. This makes it possible to compensate for the different wear of the cylinder-specific parts of the internal combustion engine, which appear during the operation of the internal combustion engine, so that a certain load distribution on the cylinder of the internal combustion engine is maintained during the entire operation. In this case, a uniform operating distribution can be achieved for all cylinders of the internal combustion engine on the one hand or a variable operating distribution for the cylinder on the other hand. The greater the load in the region of the cylinder, the more fuel is injected into the cylinder and the higher the exhaust gas temperature appearing in the cylinder.

주요 단계 10, 11에 따른 내연기관 실린더 인젝터의 개별적인 실린더 개방 지속시간의 검출과, 주요 단계 12에 따른 개별적인 실린더 보정 특성 맵의 적응 또는 조정이 서로 분리되어 이루어지고 있지만, 이는 병행해서 또는 동시에 이루어질 수 있다. 이로 인해, 한편으로는 내연기관의 가변 조건 또는 상태에 대한 보정 특성 맵의 연속적인 적응이 이루어지고, 다른 한편으로는 비(非)고정 작동 조건에서도 인젝터의 개별적인 실린더 개방 지속시간의 신속한 결정이 가능하다.The detection of the individual cylinder opening durations of the internal combustion engine cylinder injectors according to the main stages 10 and 11 and the adaptation or adjustment of the individual cylinder correction characteristic maps according to the main stage 12 are made separately, but this can be done in parallel or simultaneously. have. This allows, on the one hand, the continuous adaptation of the calibration characteristic map to the variable conditions or conditions of the internal combustion engine, and on the other hand, the rapid determination of the individual cylinder opening duration of the injector even under non-fixed operating conditions. Do.

본 발명에 따르면, 내연 기관의 작동 중에 개별적인 실린더 보정 특성 맵이 각각의 실린더에 대해 측정된 배기가스 온도를 기초로 자동으로 조정될 수 있다.According to the invention, during operation of the internal combustion engine, individual cylinder correction characteristic maps can be automatically adjusted based on the measured exhaust gas temperatures for each cylinder.

Claims (11)

다기통 내연기관, 특히 커먼 레일 내연기관의 작동 방법으로서, 각각의 실린더에는 하나 이상의 인젝터가 할당 배치되고, 분사량, 연료압 및 내연기관의 인젝터 특성 맵에 의존하여 모든 인젝터에 대해 동일한 개방 지속시간이 결정되며, 모든 인젝터에 대해 동일한 상기 개방 지속시간, 상기 분사량, 상기 연료압 및 각각의 실린더에 대한 개별적인 보정 특성 맵을 기초로 하여 상기 인젝터의 개별적인 실린더 개방 지속시간이 결정되는 내연기관 작동 방법에 있어서, 상기 개별적인 실린더 보정 특성 맵은 상기 내연기관의 작동 동안 각각의 실린더에 대해 측정된 배기가스 온도를 기초로 자동으로 조정되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.A method of operating multi-cylinder internal combustion engines, in particular common rail internal combustion engines, in which each cylinder is assigned one or more injectors and has the same open duration for all injectors depending on the injection volume, fuel pressure and the injector characteristic map of the internal combustion engine. In which the individual cylinder opening duration of the injector is determined on the basis of the same opening duration, injection quantity, fuel pressure and individual calibration characteristic maps for each cylinder for all injectors. And wherein said individual cylinder correction characteristic map is automatically adjusted based on the exhaust gas temperature measured for each cylinder during operation of said internal combustion engine. 제1항에 있어서, 상기 내연기관의 고정 작동점이 주어지면, 각각의 실린더에 대해 배기가스 온도가 측정되고, 상기 측정된 배기가스 온도를 기초로 개별적인 실린더 보정 특성 맵이 자동으로 조정되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.2. A method according to claim 1, characterized in that given a fixed operating point of the internal combustion engine, the exhaust gas temperature is measured for each cylinder and the individual cylinder correction characteristic map is automatically adjusted based on the measured exhaust gas temperature. How the internal combustion engine works. 제2항에 있어서, 상기 내연기관의 분사 관련 작동 파라미터, 특히 분사량 및/또는 연료압 및/또는 내연기관의 회전수가 미리 주어진 지속시간 동안 대략 일정하거나 또는 미리 주어진 한계값 내에 놓이면, 상기 내연기관의 고정 작동점이 주어지는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.3. The method according to claim 2, wherein the injection-related operating parameters of the internal combustion engine, in particular the injection amount and / or the fuel pressure and / or the rotational speed of the internal combustion engine, are approximately constant or within a given limit for a predetermined duration of time. A method of operating an internal combustion engine, characterized in that a fixed operating point is given. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 모든 측정된 개별적인 실린더 배기가스 온도의 온도 평균값을 결정하고, 상기 측정된 개별적인 실린더 배기가스 온도와 상기 온도 평균값과의 개별적인 실린더 온도 편차를 계산하며, 각각의 실린더에 대한 상기 개별적인 실린더 온도 편차에 의존하여 상기 인젝터의 개방 지속시간에 대한 보정값을 결정하고, 상기 보정값을 기초로 개별적인 실린더 보정 특성 맵을 자동으로 조정하는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.4. A method according to any one of claims 1 to 3, wherein the temperature average value of all measured individual cylinder exhaust gas temperatures is determined and the individual cylinder temperature deviation from the measured individual cylinder exhaust temperature and the temperature average value is calculated and And determining a correction value for the opening duration of the injector in dependence on the individual cylinder temperature deviation for each cylinder, and automatically adjusting the individual cylinder correction characteristic map based on the correction value. How it works. 제4항에 있어서, 상기 보정값에 대한 최대값 또는 한계값을 결정하고, 보정값이 각각의 최대값을 초과하면, 각각의 최대값을 보정값으로서 사용하며, 상기 한계값 또는 최대값은 특히 분사량에 의존하는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.The method according to claim 4, wherein a maximum value or a threshold value is determined for the correction value, and when the correction value exceeds each maximum value, each maximum value is used as the correction value, and the limit value or maximum value is particularly A method of operating an internal combustion engine, characterized in that it depends on the amount of injection. 제4항 또는 제5항에 있어서, 모든 개별적인 실린더 보정값의 평균값을 결정하고, 상기 보정값과 상기 평균값의 개별적인 실린더 보정값 편차를 계산하며, 상기 보정값 편차에 의존하여 개별적인 실린더 보정 특성 맵을 자동으로 조정하는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.6. A method according to claim 4 or 5, wherein the average value of all individual cylinder correction values is determined, the deviation of the correction value and the individual cylinder correction values of the mean values are calculated, and the individual cylinder correction characteristic maps are dependent on the correction value deviations. Method of operating an internal combustion engine, characterized in that the automatic adjustment. 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 개별적인 실린더 보정 특성 맵의 조정을 위해, 상기 개별적인 실린더 보정값 또는 보정값 편차를 기초로 하여 그리고 분사량 및 상기 분사량에서 결정된 연료압을 기초로 하여 역 보간 또는 외 삽을 실행하는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.7. The method according to any one of claims 4 to 6, for adjusting the individual cylinder correction characteristic map, based on the individual cylinder correction value or correction value deviation and on the basis of the fuel pressure determined in the injection amount and the injection amount. And performing inverse interpolation or extrapolation. 제7항에 있어서, 상기 실린더 개별적 보정값 또는 보정값 편차가 결정되는 작동점에 가까이 놓인 특성 맵 작동점에 대한 상기 개별적인 실린더 보정 특성 맵의 엔트리 또는 보정값은, 더 멀리 놓인 특성 맵 작동점에 대한 엔트리 또는 보정값보다 많이 조정되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.8. The method of claim 7, wherein an entry or correction value of the individual cylinder correction characteristic map for a characteristic map operating point that lies close to the operating point at which the cylinder individual correction value or correction value deviation is determined is determined at a farther characteristic map operating point. Method for operating an internal combustion engine, characterized in that it is adjusted more than an entry or correction value for it. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 실린더마다 배기가스 온도를 검출하기 위한 센서가 정상적으로 작동하는지의 여부를 검사하고, 상응하는 센서가 정상적으로 작동할 때만 상기 개별적인 실린더 보정 특성 맵을 조정하는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.The method according to any one of claims 1 to 8, wherein each cylinder is checked whether the sensor for detecting the exhaust gas temperature is operating normally, and the individual cylinder correction characteristic map is adjusted only when the corresponding sensor is operating normally. Internal combustion engine operating method characterized in that. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 하나 이상의 실린더에 대해 측정된 배기가스 온도에 오프셋이 제공되는 것을 특징으로 하는 내연기관 작동 방법.10. A method according to any one of the preceding claims, wherein an offset is provided in the exhaust gas temperature measured for one or more cylinders. 다기통 내연기관, 특히 커먼 레일 내연기관으로서, 각각의 실린더에는 하나 이상의 인젝터가 할당 배치되고, 분사량, 연료압 및 인젝터 특성 맵에 의존해서 모든 인젝터에 대해 동일한 개방 지속시간을 결정하며, 모든 인젝터에 대해 동일한 상기 개방 지속시간, 상기 분사량, 상기 연료압 및 각각의 실린더에 대해 개별적인 보정 특성 맵을 기초로 개별적인 실린더 인젝터 개방 지속시간을 결정하는 장치를 포함하는 것인 내연기관에 있어서, 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따라 개별적인 실린더 보정 특성 맵을 자동으로 조정하는 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 내연기관.As a multi-cylinder internal combustion engine, in particular a common rail internal combustion engine, one or more injectors are assigned to each cylinder and determine the same opening duration for all injectors, depending on the injection volume, fuel pressure and injector characteristic map, An internal combustion engine comprising: an apparatus for determining an individual cylinder injector opening duration based on the opening duration, the injection amount, the fuel pressure, and an individual correction characteristic map for each cylinder. An internal combustion engine comprising an apparatus for automatically adjusting individual cylinder correction characteristic maps according to claim 10.
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