FI123773B - Anordning för överföring av en palett och förfarande för förflyttning av paletter samt arbetsenhet - Google Patents
Anordning för överföring av en palett och förfarande för förflyttning av paletter samt arbetsenhet Download PDFInfo
- Publication number
- FI123773B FI123773B FI20095757A FI20095757A FI123773B FI 123773 B FI123773 B FI 123773B FI 20095757 A FI20095757 A FI 20095757A FI 20095757 A FI20095757 A FI 20095757A FI 123773 B FI123773 B FI 123773B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pallet
- axis
- fastening member
- shaft
- track
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/02—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of drums or rotating tables or discs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Claims (12)
1. Anordning för förflyttning av en palett, vilken anordning omfattar me-del för att förflytta en eller flera paletter kring en axel och medel för att 5 förflytta paletten pä minst tvä olika avständen frän axeln, vilka medel omfattar - en stomme (6) som är anpassad att rotera kring axeln (8) i en första riktning och i en andra riktning, - ett fästdon (5), pä vilket paletten kan placeras, 10 kännetecknad av att medlen ytterligare omfattar - en arm (4) mellan stommen (6) och fästdonet (5), och armen är anpassad att förflytta fästdonet kring axeln (8) när stommen rote-rar i den första riktningen, och armen är anpassad att förflytta fästdonet pä det andra avständet frän axeln när stommen roterar 15. den andra riktningen.
2. Anordning för förflyttning av en palett enligt patentkrav 1, kännetecknad av, att medlen ytterligare omfattar en bana (9) som är anpassad att styra fästdonet (5) och som löper kring axeln (8) pä det första 20 avständet och banan omfattar vidare minst en bibana (10) som leder pä det andra avständet frän axeln, och armen är anpassad att dra fästdonet pä rutten som bestäms av banan (10) pä det första avständet frän axeln (8) när stommen roterar i den första riktningen, och armen är anpassad att skjuta fästdonet pä rutten som bestäms av bibanan (10) 25 pä det andra avständet frän axeln när stommen roterar i den andra ” riktningen. C\J
3. Anordning för förflyttning av en palett enligt patentkrav 2, kanneli tecknad av, att det finns minst tvä bibanor (10), av vilka den första bi- ^ 30 banan är avsedd för att styra fästdonet (5) tili en bearbetningsmaskin ‘ (1) och den andra bibanan är avsedd för att styra fästdonet tili en ladd- ningsstation. m O) o
° 4. Anordning för överföring av en palett enligt patentkrav 2 eller 3, 35 kännetecknad av, att banan (9) omfattar en öppning, frän vilken fästdonet (5) kan vändas utanför banan.
5. Anordning för förflyttning av en palett enligt nägot av patentkraven 1-4, kännetecknad av, att vid anslutningsstället av banan och bibanan finns en styranordning (12).
6. Anordning för förflyttning av en palett enligt patentkrav 5, känne tecknad av, att styranordningen (12) ärfjäderbelastad.
7. Anordning för förflyttning av en palett enligt patentkrav 5, kännetecknad av, att styranordningen (12) är försedd med ett ställdon för att 10 förändra styranordningens ställning.
8. Förfarande för förflyttning av en eller flera paletter, vid vilket förfa-rande paletten placeras pä ett fästdon (5), och fästdonet förflyts i en första riktning kring en axel genom att rotera en stomme (6) av en för- 15 flyttningsanordning (2) i en första riktning, och ytterligare förflyts fästdonet i en andra riktning, vilken riktning avviker frän den första rikt-ningen sä att fästdonets avständ tili axeln förändrar sig under förflytt-ningen i den andra riktningen, kännetecknat av, att fästdonet (5) förflyts i den andra riktningen genom att rotera stommen (6) i en motsatt 20 riktning relativt den första riktningen.
9. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat av, att fästdonet (5) förflyts med en arm (4) som är kopplad tili stommen (6) och tili fästdonet, och fästdonets rörelsebana bestäms med en ringbana (9) och en 25 eller flera bibanor (10), vars riktning avviker frän banans riktning. CO δ
™ 10. Arbetsenhet som omfattar en bearbetningsmaskin (1) för att bear- 9 beta föremäl som förflyts med paletter samt en palettförflyttningsanord- ^ ning (2) för förflyttning av paletter tili bearbetningsmaskinen, och ar- £ 30 betsenhetens palettöverföringsanordning omfattar medel för förflyttning av minst en palett kring en axel (8) och medel för förflyttning av paletit ten pä minst tvä olika avständen frän axeln, vilka medel omfattar § - en stomme (6) som är anpassad att rotera kring axeln (8) i en ° första riktning och i en andra riktning, 35. ett fästdon (5), pä vilket paletten kan placeras, kännetecknad av att medlen ytterligare omfattar: - en arm (4) mellan stommen (6) och fästdonet (5), och armen är anpassad att förflytta fästdonet kring axeln (8) när stommen rote-rar i den första riktningen, och armen är anpassad att förflytta fästdonet pä det andra avständet frän axeln när stommen roterar 5 i den andra riktningen.
11. Arbetsenhet enligt patentkrav 10, kännetecknad av, att medlen ytterligare omfattar en bana (9) som är anpassad att styra fästdonet (5), och vilken banalöper kring axeln (8) väsentligen pä det första av- 10 ständet och ytterligare banan omfattar minst en sidobana (10) som le-der pä ett andra avständ frän axeln, och armen är anpassad att dra fästdonet pä rutten som bestäms av banan (10) pä det första avständet frän axeln (8) när stommen roterar i den första riktningen, och armen är anpassad att skjuta fästdonet pä rutten som bestäms av sidobanan 15 (10) pä det andra avständet frän axeln när stommen roterar i den andra riktningen.
12. Arbetsenhet enligt patentkrav 11, kännetecknad av, att det finns minst tvä bibanor (10), av vilka den första bibanan är avsedd för att 20 styra fästdonet (5) tili en bearbetningsmaskin (1) och den andra bibanan är avsedd för att styra fästdonet tili en laddningsstation. CO δ c\j i CD O C\l X cc CL m m O) o o CM
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20095757A FI123773B (sv) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | Anordning för överföring av en palett och förfarande för förflyttning av paletter samt arbetsenhet |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20095757 | 2009-07-03 | ||
| FI20095757A FI123773B (sv) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | Anordning för överföring av en palett och förfarande för förflyttning av paletter samt arbetsenhet |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20095757A0 FI20095757A0 (sv) | 2009-07-03 |
| FI20095757A FI20095757A (sv) | 2011-01-04 |
| FI123773B true FI123773B (sv) | 2013-10-31 |
Family
ID=40935838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20095757A FI123773B (sv) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | Anordning för överföring av en palett och förfarande för förflyttning av paletter samt arbetsenhet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI123773B (sv) |
-
2009
- 2009-07-03 FI FI20095757A patent/FI123773B/sv active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20095757A0 (sv) | 2009-07-03 |
| FI20095757A (sv) | 2011-01-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101490977B1 (ko) | 트랜스퍼용 승강 장치 및 이 승강 장치가 적용된 트랜스퍼 로봇 | |
| US8240971B2 (en) | Handling manipulator assembly | |
| KR101862731B1 (ko) | 물품 반송 설비 | |
| KR0163060B1 (ko) | 제 1 기계에서 제 2 기계로 공작물을 이송하는 장치 | |
| US7572093B2 (en) | Transport apparatus, control method for the same, and vacuum processing system | |
| TW201722811A (zh) | 物品搬送設備 | |
| US20070224026A1 (en) | Transferring system | |
| JPWO2018037762A1 (ja) | 有軌道台車システム、及び有軌道台車 | |
| JP2008272864A (ja) | 産業用ロボット及び集合処理装置 | |
| WO2016162217A1 (en) | Transporting apparatus | |
| KR20040010286A (ko) | 자주대차 사용의 물품이재방법 및 자주대차 | |
| US5549442A (en) | Article transfer apparatus | |
| CN112736001B (zh) | 一种湿法清洗设备高效率晶圆盒输送装置 | |
| JP2014108487A (ja) | ロボット | |
| FI123773B (sv) | Anordning för överföring av en palett och förfarande för förflyttning av paletter samt arbetsenhet | |
| JP5280690B2 (ja) | 方向転換装置および搬送装置 | |
| WO2000034100A9 (en) | Method and apparatus for transferring a carriage assembly between rails | |
| CN116873439A (zh) | 物流系统 | |
| JP2007246215A (ja) | 搬送車 | |
| JP4370512B2 (ja) | 旋回式搬送装置 | |
| JP7442825B2 (ja) | ワーク搬入出装置 | |
| KR102636976B1 (ko) | Oht 장치용 로테이트 유닛 | |
| CN109230434A (zh) | 一种自动化升降转弯及直走台 | |
| KR102295675B1 (ko) | 로드 포트 | |
| JP4595716B2 (ja) | 搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123773 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |