JP4185444B2 - プレス機械のワーク搬送装置 - Google Patents
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Description
このボールねじb1に螺合するボールナットn1が、ブラケット5に固定されている。
実施例2は、実施例1で説明した平行リンク機構R1、R2を用いることなく、アーム近傍部の概念的上面図である図5に示すように、アーム(アーム部材)22の長手方向に移動自在に支持されるキャリア23に、クロスバー(アタッチメント部材)24を回転駆動する位置制御モータ(アタッチメント部材駆動手段)imを設けた構成である。
2、22…アーム(アーム部材)、
3、23…キャリア、
4、24…クロスバー(アタッチメント部材)、
5…ブラケット(支持部材)、
im…位置制御モータ(アタッチメント部材駆動手段)、
R1、R2…平行リンク機構、
r1、r1′…リンク(第1リンク)、
r2…リンク(第2リンク)、
r3、r3′…リンク(第3リンク)、
r4…リンク(請求項1の平行なリンク、第4リンク)、
rh、rh′…補助リンク、
sm…スライダ駆動モータ(キャリア駆動手段)、
v…バキュームカップ(ワーク保持手段)、
w…ワーク、
wm…スィング駆動モータ(アーム駆動手段)。
Claims (4)
- プレス間または加工ステーション間でワーク(w)を搬送するプレス機械のワーク搬送装置(1)であって、
支持部材(5)に基端部を支持され水平方向へ回動自在であるアーム部材(2)と、
前記アーム部材(2)を回動させるアーム駆動手段(wm)と、
前記アーム部材(2)の長手方向に沿って移動自在に支持されるキャリア(3)と、
前記キャリア(3)を前記アーム部材(2)の長手方向に沿って移動させるキャリア駆動手段(sm)と、
前記支持部材(5)に固定された第1リンク(r1、r1′)と、前記アーム部材(2)または前記アーム部材(2)に平行なリンク(r4)のうちの何れかとを平行リンクに有して構成される平行リンク機構(R1、R2)と、
前記キャリア(3)に回動自在に支持されるとともに前記第1リンク(r1、r1′)と平行をなす補助リンク(rh、rh′)と、
前記補助リンク(rh、rh′)に固定され前記ワーク(w)を保持するワーク保持手段(v)を有するアタッチメント部材(4)とを備えて成り、
前記アーム部材(2)を回動するとともに前記キャリア(3)を前記アーム部材(2)の長手方向に沿って移動することより、水平方向にワーク(w)を搬送する
ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。 - プレス間または加工ステーション間でワーク(w)を搬送するプレス機械のワーク搬送装置(1)であって、
支持部材(5)に基端部を支持され水平方向へ回動自在であるアーム部材(2)と、
前記アーム部材(2)を回動させるアーム駆動手段(wm)と、
前記アーム部材(2)の長手方向に沿って移動自在に支持されるキャリア(3)と、
前記キャリア(3)を前記アーム部材(2)の長手方向に沿って移動させるキャリア駆動手段(sm)と、
前記アーム部材(2)と、前記支持部材(5)に固定された第1リンク(r1)と、該第1リンク(r1)の自由端部に一端部が回動自在に接続され前記アーム部材(2)に平行な第2リンク(r2)と、該第2リンク(r2)の他端部に一端部が回動自在に接続されるとともに前記アーム部材(2)の自由端部に他端部が回動自在に接続され第1リンク(r1)に平行な第3リンク(r3)とを有し構成される平行リンク機構(R1)と、
一端部が前記キャリア(3)に回動自在に支持されるとともに他端部が前記第2リンク(r2)の長手方向に沿って移動自在に支持され、前記第1リンク(r1)および第3リンク(r3)に対し平行をなす補助リンク(rh)と、
前記補助リンク(rh)に固定され前記ワーク(w)を保持するワーク保持手段(v)を有するアタッチメント部材(4)とを備えて成り、
前記アーム部材(2)を回動するとともに前記キャリア(3)を前記アーム部材(2)の長手方向に沿って移動することより、水平方向にワーク(w)を搬送する
ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。 - プレス間または加工ステーション間でワーク(w)を搬送するプレス機械のワーク搬送装置(1)であって、
支持部材(5)に基端部を支持され水平方向へ回動自在であるアーム部材(2)と、
前記アーム部材(2)を回動させるアーム駆動手段(wm)と、
前記アーム部材(2)の長手方向に沿って移動自在に支持されるキャリア(3)と、
前記キャリア(3)を前記アーム部材(2)の長手方向に沿って移動させるキャリア駆動手段(sm)と、
前記支持部材(5)に中央部が固定された第1リンク(r1′)と、該第1リンク(r1′)の一方の自由端部に一端部が回動自在に接続され前記アーム部材(2)に平行な第2リンク(r2)と、該第2リンク(r2)の他端部に一端部が回動自在に接続されるとともに前記アーム部材(2)の自由端部に中央部が回動自在に接続され第1リンク(r1′)に平行な第3リンク(r3′)と、前記第1リンク(r1′)の他方の自由端部に一端部が回動自在に接続されるとともに前記第3リンク(r3′)の他端部に他端部が回動自在に接続され第2リンク(r2)に平行な第4リンク(r4)とを有し構成される平行リンク機構(R2)と、
中央部が前記キャリア(3)に回動自在に支持されるとともに一端部が前記第2リンク(r2)の長手方向に沿って移動自在に支持されるとともに他端部が第4リンク(r4)の長手方向に沿って移動自在に支持され前記第1リンク(r1′)および第3リンク(r3′)に対し平行を成す補助リンク(rh′)と、
前記補助リンク(rh′)に固定され前記ワーク(w)を保持するワーク保持手段(v)を有するアタッチメント部材(4)とを備えて成り、
前記アーム部材(2)を回動するとともに前記キャリア(3)を前記アーム部材(2)の長手方向に沿って移動させることにより、水平方向にワーク(w)を搬送する
ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。 - プレス間または加工ステーション間でワーク(w)を搬送するプレス機械のワーク搬送装置(1)であって、
支持部材(5)に基端部を支持され水平方向へ回動自在であるアーム部材(22)と、
前記アーム部材(22)を回動させるアーム駆動手段(wm)と、
前記アーム部材(22)の長手方向に沿って移動自在に支持されるキャリア(23)と、
前記キャリア(23)を前記アーム部材(22)の長手方向に沿って移動させるキャリア駆動手段(sm)と、
前記キャリア(23)に回動自在に設けられるとともに前記ワーク(w)を保持するワーク保持手段(v)を有するアタッチメント部材(24)と、
前記キャリア(23)に対して前記アタッチメント部材(24)を回動させるアタッチメント部材駆動手段(im)とを備えて成り、
前記アタッチメント部材(24)を回動させつつ、前記アーム部材(22)を回動するとともに前記キャリア(23)を前記アーム部材(22)の長手方向に沿って移動させることにより、水平方向にワーク(w)を搬送する
ことを特徴とするプレス機械のワーク搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003397419A JP4185444B2 (ja) | 2003-11-27 | 2003-11-27 | プレス機械のワーク搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2003397419A JP4185444B2 (ja) | 2003-11-27 | 2003-11-27 | プレス機械のワーク搬送装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2005152974A JP2005152974A (ja) | 2005-06-16 |
JP4185444B2 true JP4185444B2 (ja) | 2008-11-26 |
Family
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2003397419A Expired - Fee Related JP4185444B2 (ja) | 2003-11-27 | 2003-11-27 | プレス機械のワーク搬送装置 |
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JP (1) | JP4185444B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102348621A (zh) * | 2009-03-11 | 2012-02-08 | 松下电器产业株式会社 | 基板搬运处理系统及基板搬运处理方法、以及部件安装装置及方法 |
-
2003
- 2003-11-27 JP JP2003397419A patent/JP4185444B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102348621A (zh) * | 2009-03-11 | 2012-02-08 | 松下电器产业株式会社 | 基板搬运处理系统及基板搬运处理方法、以及部件安装装置及方法 |
CN102348621B (zh) * | 2009-03-11 | 2014-07-09 | 松下电器产业株式会社 | 基板搬运处理系统及基板搬运处理方法、以及部件安装装置及方法 |
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Publication number | Publication date |
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JP2005152974A (ja) | 2005-06-16 |
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