FI123257B - Förfarande för att kontrollera en elektronisk fiskeanordning och därtill relaterad programvara, undervattensanordning samt datamedium - Google Patents
Förfarande för att kontrollera en elektronisk fiskeanordning och därtill relaterad programvara, undervattensanordning samt datamedium Download PDFInfo
- Publication number
- FI123257B FI123257B FI20085504A FI20085504A FI123257B FI 123257 B FI123257 B FI 123257B FI 20085504 A FI20085504 A FI 20085504A FI 20085504 A FI20085504 A FI 20085504A FI 123257 B FI123257 B FI 123257B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- layer
- depth
- temperature
- control
- water
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 39
- 230000006854 communication Effects 0.000 title description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 title description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 37
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 14
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 12
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 claims 12
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 27
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 7
- 241000894007 species Species 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 2
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 2
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000002991 molded plastic Substances 0.000 description 2
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 239000002352 surface water Substances 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 240000007182 Ochroma pyramidale Species 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 1
- 230000002085 persistent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K91/00—Lines
- A01K91/06—Apparatus on lines not otherwise provided for, e.g. automatic hookers
- A01K91/08—Trolling devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K91/00—Lines
- A01K91/20—Line length or depth measuring devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K97/00—Accessories for angling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B1/00—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
- G05B1/01—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Claims (22)
1. Förfarande för kontrollering av en elektronisk undervattensanordning, säsom en fiskeanordning för att underlätta dragning av fiskeredskapselement i vatten, vilket förfarande omfattar: skaffande (912, 922) av en första indikation som gäller vattnets temperatur, skaffande (912, 922) av en andra indikation som gäller anordningens djup, kännetecknat av bestämning (916) av positionen av ett sprängskikt genom att undersöka temperaturens relation till djupet eller tvärtom, eller genom att undersöka temperaturgradientens förändring i forhällande tili djupet, och producering (920) av kontrolldata genom att utnyttja den nämnda första och/eller andra indikationen för att reglera djupet av undervattensanordningen (402) och pä sä sätt kontrollera anordningen (402) i forhällande tili sprängskiktet.
2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att nämnda sprängskikt bestäms genom att undersöka temperaturens relation till djupet eller tvärtom och sprängskiktet anses vara i ett skikt där nämnda relation överstiger ett tröskelvärde, säsom cirka 2-2,5 C/m.
3. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att nämnda sprängskikt bestäms genom att undersöka temperaturgradientens förändring i forhällande tili djupet och väri sprängskiktets Övre gräns bestäms, dä förändringen av nämnda gradient närmar sig noll, och sprängskiktets nedre gräns bestäms, dä nämnda gradientförändring blir negativ. 1 Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att en förutbestämd variationsbredd utnyttjas för sprängskiktet. 22
5. Förfarande enligt vilket som heist av föregäende krav, kännetecknat av att det genom den första och/eller den andra indikationen avgörs om anordningen lagts ner i vattnet.
6. Förfarande enligt vilket som heist av föregäende krav, kännetecknat av att arean frän vattenytan tili nägot bestämt dj up scannas för att bestämma sprängskiktet.
7. Förfarande enligt krav 1-5, kännetecknat av att arean frän ett bestämt djup tili vattenytan scannas för att bestämma sprängskiktet.
8. Förfarande enligt krav 6-7, kännetecknat av att en omscanning av sprängskiktet genomförs enligt ätminstone ett kriterium som valts bland gruppen: första scanning misslyckas, vid förutbestämda tidsintervaller samt ett förinställt skikt i sprängskiktet verkar försvinna.
9. Förfarande enligt vilket som heist av föregäende krav, kännetecknat av att frän användaren skaffas instruktioner som denna sänt.
10. Förfarande enligt vilket som heist av föregäende krav, kännetecknat av att en förprogrammerad rörelserutin utförs.
11. Förfarande enligt krav 10, kännetecknat av att ätskilliga fiskimiterande rörelser eller nägra andra (pseudo-) slumpmässiga beteenden utförs för att locka fiskar.
12. Förfarande enligt krav 10-11, kännetecknat av att kontrolldata ästadkoms för att möjliggöra undervattenanordningens gravitering mot ett förinställt djup- och/eller temperaturskikt för en förutbestämd tidsperiod och dess bytning periodiskt tili ett annat djup- och/eller temperaturskikt.
13. Förfarande enligt vilket som heist av föregäende krav, kännetecknat av att skaffande av indikationer som ansluter sig tili vattnets temperatur och/eller anordningens djup fortsätts med och skaffade data lagras eller sänds tili en fjärrenhet. i
14. Förfarande enligt vilket som heist av föregäende krav, kännetecknat av att indikationer som ansluter sig tili valbara tillägsanordningar skaffas och lagras eller 23 sänds till en fjärrenhet.
15. Förfarande enligt vilket som heist av föregäende krav, kännetecknat av att bottnen av associerat hav, associerad sjö eller annan vattenbassäng undersöks.
16. Förfarande enligt kravl5, kännetecknat av att kontrolldata för djupreglering ästadkoms i fall bottnen detekteras.
17. Förfarande enligt vilket som heist av föregäende krav, kännetecknat av att ett pätvingat stigningsförsök igenkäns som en dykavslutningssignal, tili följd av vilket kontrolldata ästadkoms för att styra anordningen att gä upp tili ytan igen.
18. Förfarande enligt vilket som heist av föregäende krav, kännetecknat av att nämnda kontrolldata ästadkoms att styra anordningen att gravitera mot ett sprängskikt och hällas inom sprängskiktet i allmänhet eller bibehälla en bestämd nivä eller ett bestämt skikt inom sprängskiktet eller ätminstone relativt sprängskiktet, säsom innanför ett förut bestämt avständ enligt förutbestämda eller avpassbara kriterier.
19. Förfarande enligt vilket som heist av föregäende krav, kännetecknat av att den elektroniska undervattensanordningen dessutom är anordnad att insamla planktonprov.
20. Datorkontrollprogram för en elektronisk undervattensanordning, säsom en fiskeanordning, för att underlätta dragning av fiskeredskapselement i vatien, kännetecknat av att nämnda program innehäller kodmedel anordnade att vid köming av en dator utföra förfarandestegen enligt nägot av kraven 1-19.
21. Datamedium innehällande ett datorkontrollprogram enligt krav 20.
22. Undervattensanordning innefattande - första mätutrustning för att skaffa en första indikation som gäller vattnets temperatur, 24 - andra mätutrustning för att skaffa en andra indikation som gäller anordningens djup, - kontrollutrustning (408) för att kontrollera anordningens djup, kännetecknad av att anordningen omfattar - processutrustning för bestämning av positionen av ett sprängskikt med hjälp av den nämnda första och andra indikationen som den nämnda första och andra mätutrustningen producerar och för kontrollering av kontrollutrustningen för att kontrollera anordningen i förhällande tili sprängskiktet.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085504A FI123257B (sv) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | Förfarande för att kontrollera en elektronisk fiskeanordning och därtill relaterad programvara, undervattensanordning samt datamedium |
| EP09161231A EP2181590A1 (en) | 2008-05-28 | 2009-05-27 | Method for controlling an electronic fishing device and related software submersible device and carrier medium |
| US12/473,760 US20090299501A1 (en) | 2008-05-28 | 2009-05-28 | Method for controlling an electronic fishing device and related software submersible device and carrier medium |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20085504A FI123257B (sv) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | Förfarande för att kontrollera en elektronisk fiskeanordning och därtill relaterad programvara, undervattensanordning samt datamedium |
| FI20085504 | 2008-05-28 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20085504A0 FI20085504A0 (sv) | 2008-05-28 |
| FI20085504A FI20085504A (sv) | 2009-11-29 |
| FI123257B true FI123257B (sv) | 2013-01-15 |
Family
ID=39523155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20085504A FI123257B (sv) | 2008-05-28 | 2008-05-28 | Förfarande för att kontrollera en elektronisk fiskeanordning och därtill relaterad programvara, undervattensanordning samt datamedium |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20090299501A1 (sv) |
| EP (1) | EP2181590A1 (sv) |
| FI (1) | FI123257B (sv) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8152366B2 (en) * | 2008-01-23 | 2012-04-10 | University Of Delaware | Estimation of subsurface thermal structure using sea surface height and sea surface temperature |
| US10067507B2 (en) | 2014-06-02 | 2018-09-04 | California Institute Of Technology | Controllable buoys and networked buoy systems |
| US11119074B2 (en) * | 2015-07-06 | 2021-09-14 | Grayden Outdoor, Llc | Probe apparatus for monitoring conditions within a water body |
| US10122796B2 (en) * | 2015-07-06 | 2018-11-06 | Grayden Outdoor, Llc | System for monitoring temperature and other conditions in water bodies |
| US10120103B2 (en) | 2015-12-30 | 2018-11-06 | International Business Machines Corporation | Intelligent/autonomous thermocline mapping and monitoring for marine and freshwater applications |
| ES2764023B2 (es) * | 2018-11-23 | 2021-07-19 | Eyefoil S L | Sistema de control para barco de vela con hidroalas |
| CN110006434B (zh) * | 2019-04-23 | 2023-05-23 | 河海大学常州校区 | 温跃层海域中基于蚁群算法避障的水下滑翔机路径规划方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3974590A (en) * | 1971-10-07 | 1976-08-17 | Boone George R | Submersion device which changes configuration in response to temperature |
| US3968586A (en) * | 1973-02-20 | 1976-07-13 | Richard E. Fowlkes | Method for finding temperature environments for fish |
| US3922808A (en) * | 1974-01-11 | 1975-12-02 | James E Rieth | Controlled trolling apparatus |
| US3978811A (en) * | 1975-03-17 | 1976-09-07 | Angus Charles D | Trolling device with parameter detecting means for controlling the device |
| US4578889A (en) * | 1984-05-04 | 1986-04-01 | Hill Loren G | Method and apparatus for locating and catching fish |
| US5511335A (en) * | 1993-07-13 | 1996-04-30 | Langer; Alexander G. | Fishing lure |
| WO1995029382A1 (de) * | 1994-04-20 | 1995-11-02 | Bernd Sternal | Gewässertiefenmesser |
| DE69635463D1 (de) * | 1995-09-22 | 2005-12-22 | Input Output Inc | Vorrichtung zur örtlichen Bestimmung eines Unterwasserkabels |
| AUPQ453299A0 (en) * | 1999-12-08 | 2000-01-06 | Advanced Marine Technologies Pty Ltd | A system for fishing |
| US6684556B1 (en) * | 2000-06-07 | 2004-02-03 | David B. Arbuckle | Remotely controlled vibrating fishing bait |
| US6760995B2 (en) | 2001-09-25 | 2004-07-13 | Jack Clare Mueller | Electronic fishing device steerable in azimuth and depth by remote control or preprogrammed instructions |
| US20050223618A1 (en) * | 2002-04-29 | 2005-10-13 | Mueller Jack C | Intelligent submersible device for locating and intercepting marine species for control and harvesting |
| US6820366B1 (en) * | 2003-06-02 | 2004-11-23 | Mcdermott Stephen Patrick | Automatically adjustable fishing lure |
| US7200488B2 (en) * | 2004-04-09 | 2007-04-03 | Keith Taboada | Device for automated fishing information acquistion |
| US20060191185A1 (en) * | 2006-05-14 | 2006-08-31 | Hansen Robert M | Downrigger System with Responsive Depth Setting |
-
2008
- 2008-05-28 FI FI20085504A patent/FI123257B/sv not_active IP Right Cessation
-
2009
- 2009-05-27 EP EP09161231A patent/EP2181590A1/en not_active Withdrawn
- 2009-05-28 US US12/473,760 patent/US20090299501A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20085504A0 (sv) | 2008-05-28 |
| US20090299501A1 (en) | 2009-12-03 |
| FI20085504A (sv) | 2009-11-29 |
| EP2181590A1 (en) | 2010-05-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123258B (sv) | Elektronisk fiskeanordning och därtill relaterat system, förfarande och användning | |
| FI123257B (sv) | Förfarande för att kontrollera en elektronisk fiskeanordning och därtill relaterad programvara, undervattensanordning samt datamedium | |
| US20210227815A1 (en) | Castable sensor device | |
| Wiebe et al. | From the Hensen net toward four-dimensional biological oceanography | |
| US8635803B1 (en) | Buoyant fishing device | |
| CN106530660A (zh) | 一种水下无人船控制系统 | |
| KR101835107B1 (ko) | 어군 탐지용 드론 | |
| JP2001247086A (ja) | 無人潜水機およびその位置保持制御方法 | |
| US20220090992A1 (en) | Sampler Apparatus for an Unmanned Aerial Vehicle | |
| CN109827551B (zh) | 一种分体式海洋边界层观测设备及方法 | |
| US20070173139A1 (en) | Fishing assembly | |
| US6018903A (en) | Apparatus for transporting a fishing line | |
| US6820366B1 (en) | Automatically adjustable fishing lure | |
| Brawn | Underwater television observations of the swimming speed and behaviour of captive herring | |
| JP6680513B2 (ja) | 位置情報測定ルアーおよびこれを用いたルアー位置測定方法 | |
| JP2001247087A (ja) | 無人潜水機の航行方法および無人潜水機 | |
| Dotson | Fishing methods and equipment of the US west coast albacore fleet | |
| EP3662323B1 (en) | A fishing camera assembly | |
| RU98087U1 (ru) | Устройство для поиска рыб | |
| EP4262376A1 (en) | Measuring probe for a spinning or casting rod | |
| Nishida et al. | Investigation method for the biomass of kichiji rockfish by hovering type AUV | |
| US20230273021A1 (en) | Detection system, suspended device, and detection method | |
| KR100285407B1 (ko) | 낚시용 찌 | |
| KR101780425B1 (ko) | 수심에 따라 낚시줄의 길이 조절 기능을 갖는 스마트 낚시찌 | |
| ES2795549B2 (es) | Dispositivo profundizador para pesca al curricán desde embarcación |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123257 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MM | Patent lapsed |