FI123257B - Menetelmä elektronisen kalastuslaitteen kontrolloimiseksi ja siihen liittyvä ohjelmisto, vedenalainen laite ja tiedonsiirtoväline - Google Patents

Description

MENETELMÄ ELEKTRONISEN KAL ASTU SL AITTEEN KONTROLLOIMISEKSI JA SIIHEN LIITTYVÄ OHJELMISTO, VEDENALAINEN LAITE JA TIEDONSIIRTOVÄLINE

5 TEKNIIKAN ALA

Tämä keksintö liittyy yleisesti kalastusvälineisiin. Erityisesti kyseinen keksintö kohdistuu menetelmään elektroniselle kalastuslaitteelle, joka elektroninen kalastuslaite voi vetää uistinta tai muuta elementtiä ja käyttää tietoa veden lämpötilasta ja syvyydestä laitteen kontrollointitarkoituksiin ja määrittämään 10 harppauskerroksen ja hakemaan oikean syvyyden haluttuja lajeja varten.

KEKSINNÖN TAUSTAA

Virkistys- ja urheilukalastuksella on suuret globaalit markkinat. Kautta maailman lasketaan olevan miljoonia kalastajia ja heidän määränsä on yhä kasvussa. Tässä 15 dokumentissa kuvattu keksintö liittyy läheisesti kalastukseen veneen perässä uistellulla uistimella tai esim. koukulla, jossa on syötti. Uistelijoiden määrän Euroopassa, USA:ssa ja Kanadassa on arvioitu olevan yli 40 miljoonaa. Tavallisesti kalastajien kalastavat tiettyjä lajeja ja on tunnettua, että kalat ovat aktiivisia eri lämpötiloissa lajikohtaisesti, kuten kuviosta 1 nähdään, ja eri lajien rikkain alue on 20 yleensä määritettävissä.

Kuitenkin kalastettaessa tiettyjä lajeja uistimen syvyyden kontrollointi vedessä on suuri ongelma. Tavallisesti kalastajien käyttämät välineet syvyyden o kontrolloimiseksi ovat esimerkiksi takilasyvääjä (downrigger), katso kuvio 2 ja oö kokonaisuus 202 siinä, vedenalainen lämpötila/syvyysanturi ja monitori sekä ^ 25 syvääjä (diver). Vaihtoehtoisesti uistimen syvyyttä voidaan kontrolloida erilaisilla 00 uistintyypeillä tai säätämällä kalastussiiman pituutta ja uistelunopeutta.

£ Takilasyvääjä, joka on pultattu kalastusaluksen perään, sisältää elektronisen tai g mekaanisen kelan ja lyhyen vavan. Kela on täytetty vahvalla siimalla\johdolla, joka K on kiinnitetty lyijypainoon. Takilasyvääjän siimaan perinteisen painon sijasta § 30 kiinnitettyä vedenalaista lämpötila/syvyysanturia ja monitoria käytetään lukemaan

C\J

lämpötila ja nopeus koaksiaalikaapelin kautta veneeseen sijoitetulle LCD-näytölle. Kuitenkin takilasyvääjän käsittely on hankalaa ja tavallisesti, kun kala iskee, yhtä 2 tai useampia henkilöitä tarvitaan kelaamaan takilasyvääjä ylös. Lisäksi syvääjänä tunnettu pieni kiekko on kiinnitetty kalastus siimaan, jotta saadaan uistin sukeltamaan syvemmälle. Mitkä tahansa yllä mainitut välineet on pelkästään sovitettu jäljittämään ennalta määrätty syvyys huolimatta erilaisista muista 5 tekijöistä, jotka tosiasiassa vaikuttavat kalojen todelliseen sijaintiin. Lisäksi esimerkiksi takilasyvääjä vedenalaisella lämpötila/syvyysanturin kanssa on kallis väline ja kuitenkin tarvitaan myös syvyyskarttoja. Sen lisäksi syvääjä ei yleensä ole tarkka ja se ei tarjoa mitään menetelmää reaaliaikaisen lämpötilan mittaamiseksi.

US patentti 6760995B2 tuo esiin vedenalaisen laitteen syvyyden ja suuntakulman 10 ohjaussuunnan kontrolloimiseksi. Kuitenkin julkaisu keskittyy etupäässä ehdotetun järjestelyn kauko-ohjauspuoleen huolimatta sensoreiden pintapuolisesta esittelystä vedenalaisen ympäristön ominaisuuksien havaitsemiseksi.

Täten kyseisen keksinnön tavoite on ainakin helpottaa yllä mainittuja tekniikan tason ratkaisujen puutteita mitä tulee niiden käytettävyyteen ja 15 kalanjäljityskyvykkyyteen.

KEKSINNÖN YHTEENVETO

Tavoite saavutetaan menetelmällä ja siihen liittyvällä ohjelmistolla elektroniselle vedenalaiselle laitteelle, tästä eteenpäin viitattu myös ’’laitteena”, joka voi olla 20 konfiguroitu jäljittämään ennalta määrätyn syvyyden, ennalta määrätyn lämpötilan ja/tai harppauskerroksen ja, harppauskerroksen jäljityksen yhteydessä, edullisesti konfiguroitu pysymään siinä tai ennalta määrätyllä tasolla suhteessa siihen.

™ Niinpä erään kyseisen keksinnön näkökulman mukaisesti menetelmä elektronisen vedenalaisen laitteen, kuten kalastuslaitteen, kontrolloimiseksi helpottamaan o 25 kalanpyydystämiselementin uistelemista vedessä sisältää: 00 -veden lämpötilaan liittyvän ensimmäisen indikaation hankinnan,

CC

CL

^ -laitteen syvyyteen liittyvän toisen indikaation hankinnan, tunnettu o

LO

S -harppauskerroksen sijainnin määrittämisestä, ja o C\1 3 - kontrollidatan tuottamisesta mainittua ensimmäistä ja/tai toista indikaatiota hyödyntäen vedenalaisen laitteen syvyyden säätämiseksi ja siten laitteen ohjaamiseksi suhteessa harppauskerrokseen.

Elektroninen vedenalainen laite voi sisältää: 5 -ensimmäiset mittausvälineet veden lämpötilaan liittyvän ensimmäisen indikaation hankkimiseksi, -toiset mittausvälineet laitteen syvyyteen liittyvän toisen indikaation hankkimiseksi, -ohjausvälineet laitteen syvyyden säätämiseksi ja -prosessointivälineet harppauskerroksen sijainnin määrittämiseksi mainittujen 10 ensimmäisten ja toisten mittausvälineiden tuottaman mainitun ensimmäisen ja toisen indikaation avulla ja ohjausvälineiden kontrolloimiseksi laitteen ohjaamiseksi suhteessa harppauskerrokseen.

Eräässä suoritusmuodossa laite voi olla kontrolloitu suuntautumaan kohti ja pysymään harppauskerroksen sisällä yleensä tai säilyttämään tietty taso tai kerros 15 harppauskerroksen sisällä tai ainakin suhteessa, kuten ennalta määrätyn etäisyyden sisällä ennalta määrättyjen tai säädettävien kriteereiden mukaisesti, harppauskerrokseen. Prosessointivälineet voi siten olla konfiguroitu määrittämään ensimmäisen ja toisen mittausvälineiden avulla harppauskerroksen sijainnin kontrolloidakseen ohjausvälineitä ohjaamaan laitetta suhteessa harppauskerrokseen.

20 Edellä mainittua laitetta kyseisen keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti voidaan käyttää meren- tai muun tyyppiseen vedenalaiseen tutkimukseen kuten myöhemmin kuvataan yksityiskohtaisemmin.

δ ^ Erään toisen näkökulman mukaisesti tietokoneenohjausohjelmisto elektroniselle 9 vedenalaiselle laitteelle, kuten kalastuslaitteelle helpottamaan co 25 kalanpyydystämiselementin uistelemista vedessä, on sovitettu, tietokoneella | ajettaessa suorittamaan seuraavan: o veden lämpötilaan liittyvän ensimmäisen indikaation hankinnan,

LO

°o o laitteen syvyyteen liittyvän toisen indikaation hankinnan,

C\J

harppauskerroksen sijainnin määrittämisen, ja 4 kontrollidatan tuottamisen hyödyntäen mainittua ensimmäistä ja/tai toista indikaatiota säätääkseen vedenalaisen laitteen syvyyttä ja siten ohjatakseen laitetta suhteessa harppauskerrokseen.

Käytännössä edellä mainittu tietokonekontrolliohjelmisto voi siten olla sovitettu 5 toteuttamaan edellä mainitun menetelmän elektronisessa vedenalaisessa laitteessa.

Tietokoneenohjausohjelmisto, joka toteuttaa menetelmän, voi olla aikaansaatu tiedonkantajalla, kuten levykkeellä, muistikortilla, optisesti luettavalla välineellä (esim. cd-rom) jne. Ohjelmisto voi edelleen olla tarjottu ladattavaksi viestintäverkon, kuten Internetin, kautta.

10 Ohjelmisto voi olla toteutettu yhden tai useamman yhteistyöohjelmistosovelluksen avulla tai loogisilla moduuleilla, jotka on jaettu yhden tai useampien prosessointivälineiden, kuten mikroprosessoreiden tai mikrokontrollereiden, kesken. Vaihtoehtoisesti tai lisäksi ainakin osa ohjelmistologiikasta ja menetelmäkomponenteista voi olla toteutettu ohjelmoitavien logiikkaratkaisujen 15 avulla.

Käytetyt prosessointivälineet voivat siten viitata yhteen tai useampaan elektroniseen elementtiin, kuten (mikro-)prosessoreihin, mikrokontrollereihin, digitaalisiin signaaliprosessoreihin (DSP:t), ohjelmoitavaan logiikkasiruun/ohjelmoitaviin logiikkasiruihin tai mihin tahansa niiden haluttuihin yhdistelmiin.

20 Ensimmäiset mittausvälineet ensimmäisen indikaation hankkimiseksi veden (tai yleensä ympäröivän nesteen) lämpötilasta voivat viitata esimerkiksi yhteen tai useampaan elektroniseen mittauselementtiin, kuten termistoreihin, termopareihin, RTD:eihin (Resistance Teperature Detector) tai niiden yhdistelmiin.

C\J

° Vastaavasti toiset mittausvälineet toisen indikaation hankkimiseksi (laitteen) o 25 syvyydestä voivat viitata esimerkiksi yhteen tai useampaan elektroniseen mittauselementtiin, kuten paineilmaisimiin, jotka on toteutettu esimerkiksi x puolijohdepiezoresistiivisellä tai mikroelektromekaanisella järjestelmätekniikalla.

□_ g Edelleen tallennusmenetelmät tietokoneohjelmaa/ohjelmistoa varten tai esimerkiksi u3 mittaus- tai kontrollidataa varten voivat viitata pysyvään muistiin, kuten esimerkiksi § 30 PROM; EEPROM tai flash-muistiin. Katoavaa muistia, kuten RAM:ia, on voitu myös sisällyttää.

5

Datan (esim. kontrolli- tai muu mittausdatan) siirtovälineet on voitu toteuttaa käyttämällä ääniaaltoja, ts. äänidatalinkkiä, ja/tai lähettämällä pulsseja kalastussiimaa pitkin. Etälaitevälineet on voitu vastaavasti toteuttaa mahdollistamaan yhteistyö, eli yksi- tai kaksisuuntainen tiedonsiirto, laitteen 5 datansiirtovälineillä. Sekä datansiirtovälineitä (yhdessä elektronisen kalastuslaitteen kanssa) että etälaitevälineitä (sijoitettuna muualle, esim. laitetta vetävään veneeseen tai laivaan) käyttäminen edullisesti mahdollistaa kaksisuuntaisen viestinnän laitteen ja käyttäjän välillä. Molemmat edellä mainitut välineet voivat sisältää prosessointi-ja/tai muistivälineitä viestintävälineiden, kuten lähetin-vastaanottimen, 10 vastaanottimen tai lähettimen, lisäksi.

Lisäksi pohjantunnistusvälineet on voitu toteuttaa esim. kaikuluotaimella tai ultraäänellä tai pohjan tutkinta on voitu myös toteuttaa induktiivisesti.

Eri suoritusmuodoissa laitteella voi olla itsenäinen ohjaus ja laite voi jäljittää harppauskerroksen skannaamalla alueen ja laskemalla rajat. Eräissä 15 suoritusmuodoissa laitteella voi myös olla sivuttainen säätö tai sivuttainen kontrolli käytettynä esimerkiksi ohjaamaan laitetta enemmän vetoaluksen rinnalle. Lisäksi jotkin suoritusmuodot voivat järjestää laitteita matalaan tai syvään veteen tai laite voi olla heitettävä. Muut suoritusmuodot voivat sisältää kombinaatioita yllä mainituista ominaisuuksista.

20 Keksinnön hyöty perustuu lukuisiin seikkoihin. Ensiksi ohjelmiston kanssa aikaansaatu laite kyseisen keksinnön mukaisesti ja/tai menetelmän suorittaminen kyseisen keksinnön mukaisesti on yksinkertainen käyttää ja valmistaa, edullinen, pienikokoinen, kevyt ja monikäyttöinen. Laite toteuttamiskelpoinen sekä matalaan että syvään veteen ja se on käytännöllinen sekä hitaille että nopeille ™ 25 vetonopeuksille. Harppauskerroksen jäljittämiseen järjestetty logiikka käyttämällä cm esim. lämpötilagradienttia yksinkertaisen lämpötila ja/tai paineenmittauksen sijaan i 0 tarjoaa tarkemman menetelmän harppauskerroksen ja haluttujen lajien i ^ paikantamiseksi. Harppauskerros tavallisesti sisältää enemmän kajoja kuin 1 ympäröivät muut kerrokset, mikä tekee sen jäljittämisestä halutun uistelussa.

30 Haluttuja lajeja voidaan lisäksi tarkkailla lämpötilapohjaisella jäljityksellä.

o to Harppauskerros (katso kuvion 3 havainnollistava esimerkki) on tavallisesti nimitys § tietylle kerrokselle järvessä tai meressä. Harppauskerroksen määrittäminen voi perustua lämpötilaan ja sitä voidaan tutkia tarkkailemalla veden lämpötilan laskua 6 syvyyden suhteen, esimerkiksi lämpötilan gradienttia syvyyden funktiona. Veden lämpötilan vaihteluväli harppauskerroksessa on usein suunnilleen 4°C - 10°C ja harppauskerroksen paksuun voi vaihdella tuntuvasti vain muutamista metreistä esimerkiksi satoihin metreihin tropiikissa. Esimerkiksi harppauskerroksen sijainti ja 5 paksuun voivat tyypillisesti vaihdella leveysasteiden ja vuodenajan mukaan. Suomessa esimerkiksi harppauskerros on vahvin kesällä, kun ero pohjaveden ja pintaveden lämpötilassa on suurin, ja olematon talvella, kun vesi meressä ja järvissä on kylmää pinnalta pohjalle asti. Sen sijaan tropiikissa harppauskerros on pysyvä ympäri vuoden. Uskotaan, että harppauskerros estää lämmintä pintavettä 10 sekoittumasta kylmän pohjaveden kanssa ja siten happi, ravinteet ja muut aineet on eristetty sen sisään. Tuloksena kalat suuntaavat kohti harppauskerrosta ravinteiden perässä.

Lisäksi kyseisen keksinnön erään suoritusmuodon mukaan konfiguroitava ja säädettävä laite erilaisiin olosuhteisiin voidaan saavuttaa käyttämällä korjattavissa 15 ja/tai vaihdettavissa olevia osia määrittäen esimerkiksi kantosiiven ja esimerkiksi etuevien erilaisia kokoja, muotoja ja/tai värejä. Edelleen lisäominaisuuksia voidaan ostaa tai muuten hankkia (esim. käyttäjän tekemiä). Laitteella voi vaihtoehtoisesti olla jatko/lisäkiinnityspaikkoja tai vastaava paikkoja tai kiinnikkeitä, esim. elektronisia ja/tai mekaanisia lisäkomponentteja varten, kuten esimerkiksi 20 lisäsensoreita tai ohjelmoitavuuteen tai kalastukseen liittyviä komponentteja varten.

Erilaisia suoritusmuotoja on esitelty liitetyissä epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa. KUVIOIDEN LYHYT ESITTELY

c\j £ Seuraavaksi keksintö selostetaan yksityiskohtaisemmin viitaten seuraaviin ^ 25 piirustuksiin: o i ^ Kuvio 1 havainnollistaa syvyysspesifiset alueet eri kalalajeille.

X

£ Kuvio 2 esittää ennestään tunnetun takilasyvääjäratkaisun puutteet.

in Kuvio 3 havainnollistaa esimerkinomaisen harppauskerroksen sijainnin suhteessa o veden lämpötilaan ja syvyyteen.

c\j 7

Kuvio 4a havainnollistaa elektronisen kalastuslaitteen erään suoritusmuodon isometristä näkymää kyseisen keksinnön mukaisesti.

Kuvio 4b havainnollistaa elektronisen kalastuslaitteen erästä suoritusmuotoa ylhäältä nähtynä kyseisen keksinnön mukaisesti.

5 Kuvio 4c havainnollistaa elektronisen kalastuslaitteen erästä suoritusmuotoa sivusta nähtynä kyseisen keksinnön mukaisesti.

Kuvio 4d havainnollistaa elektronisen kalastuslaitteen erästä suoritusmuotoa edestä nähtynä kyseisen keksinnön mukaisesti.

Kuvio 4e havainnollistaa elektronisen kalastuslaitteen erästä suoritusmuotoa takaa 10 nähtynä kyseisen keksinnön mukaisesti.

Kuviot 5a ja 5b havainnollistavat erästä vaihtoehtoista kantosiiven muotoa.

Kuvio 6a havainnollistaa sivunäkymää säätövälineiden eräästä suoritusmuodosta veto/uistelupaikan paikan muuttamiseksi ja liitäntärenkaasta uistimen siimalle.

Kuvio 6b havainnollistaa ylänäkymää säätövälineiden eräästä suoritusmuodosta 15 veto/uistelupaikan paikan muuttamiseksi ja liitäntärenkaasta uistimen siimalle.

Kuvio 7a havainnollistaa sivunäkymää kyseisen keksinnön erään suoritusmuodon eräästä mahdollisesta käyttöskenaariosta.

Kuvio 7b esittää menetelmäkaaviota kyseisen keksinnön erään suoritusmuodon eräästä mahdollisesta käyttöskenaariosta.

^ 20 Kuvio 8 on lohkokaavio kalastuslaitteen sisäosien eräästä suoritusmuodosta 0 kyseisen keksinnön mukaisesti.

i

CO

9 Kuvio 9 esittää vuokaaviota harppauskerroksen jäljittämisen toiminnallisesta cö kuvaksesta ja siihen liittyvän laitteen ohjaamisesta ja/tai kontrolloimisesta.

CC

CL

O

tn 25 SUORITUSMUOTOJEN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS

CO

o o 00 Kuvioita 1-3 on jo tarkasteltu taustan esittelyn ja keksinnön yhteenvedon yhteydessä. Kuvio 4a havainnollistaa perspektiivinäkymää elektronisen δ kalastus(apu)laitteen eräästä suoritusmuodosta kyseisen keksinnön mukaisesti. Vedenalainen laite 402 sisältää ohjausrungon 404, kantosiiven 406 edullisesti asennettuna ohjausrungon 404 takapäähän, etuevät 408 asennettuna ohjausrungon 404 molemmille etusivuille, ohjausrungon 404 etuyläosassa edullisesti säädettävän 5 veto/uistelupisteen 410 esim. koukun, renkaan, ulokkeen jne. kanssa ja liitospisteen, esim. koukun, renkaan jne., uistinta 412 varten ohjausrungon 404 takaosassa. Vaikka kuvio 4 tarjoaa yhden konfiguraation, tulisi ymmärtää, että laitteella 402 voi olla laaja valikoima kokoja, muotoja ja värejä, vaikka laitteen 402 sisältämän laitteiston toiminnallisuus säilyy oleellisesti samana.

10 Ohjausrunko 404, parhaiten esitetty kuvioissa 4a - 4c, on edullisesti valmistettu läpinäkyvästä akryyliputkesta keulakappaleen tai oleellisesti laitteen etuosan 414, akun kannen (ei kuvassa) ja ruiskuvaletusta muovista tai muusta sopivasta materiaalista valmistetun kantosiiven 416 kiinnittimen kera. Kuvatussa esimerkissä ohjausrunko 404 on oleellisesti sylinterin muotoinen eli sylinterin tai ’’putkilon” 15 kaltainen. Ohjausrunko 404 voi sisältää laitteen elektroniikkaa (ei esitetty), kuten ensimmäiset mittausvälineet, toiset mittausvälineet, ohjausvälineet ja tallennusvälineet. Eräässä edullisessa suoritusmuodossa ensimmäiset mittausvälineet ja toiset mittausvälineet on toteutettu lämpötila- ja painesensoreilla konfiguroituna samaan komponenttiin tai kokonaisuuteen. Elektronisen 20 kalastuslaitteen kontrollointi voi olla tuotettu esim. mikroprosessorilla. Laitteen näyttö on edullisesti LCD (Liquid Chrystal Display) ja laitteen kontrollointi on mahdollistettu esimerkiksi yhdellä tai useammalla sisäisellä ja/tai ainakin osittain pintaan kiinnitetyllä ja vesitiiviillä mikrokytkimellä tai esim. painonapeilla, minkä yhteydessä esim. magneettista kynää tai muuta työkalua voidaan käyttää etäältä, 25 esimerkiksi rungon 404 kuoren läpi sisäisten kytkinten tapauksessa, laitteen ^ kontrolloimiseksi, jotta minimoidaan mahdolliset vesivuodot o kytkimien/nappuloiden kautta esimerkiksi aktivoinnin aikana. Lisäksi laitteen ob ohjausrunko 404 sisältää teholähteen, yleensä esimerkiksi kaksi AAA paristoa.

O

co Vedenalainen laite voi vaihtoehtoisesti sisältää datansiirtovälineet laitteen asetusten | 30 muuttamista varten sen käytön aikana tai sitä ennen / käytön jälkeen tai muuhun ^ etäkontrollointitarkoituksiin, esimerkiksi ohjaustarkoituksiin, etälaitevälineet S esimerkiksi etätallennukseen, hallinnointiin, prosessointiin, siirtoon tai laitteen o lähettämän tiedon analysointiin ja/tai kaukokontrollointidatan lähettämiseen laitetta o 00 kohti. Laite voi myös sisältää muistivälineet, kuten yhden tai useamman muistin 35 esimerkiksi esiohjelmoitua rutiineja varten ja/tai esimerkiksi lämpötila- ja/tai 9 syvyysdatan tallennusta varten, kuten myös valinnaisten sensoreiden datan tallennuksen tulevaa referenssiä varten, pohjantunnistusvälineet, esimerkiksi yhden tai useamman sensorin, estämään laitetta tai uistinta osumasta meren tai järven pohjaan, valon intensiteetin mittausvälineet, esimerkiksi yhden tai useamman 5 sensorin, tutkimaan valaistusolosuhteita, kameran laitteen reaaliaikaista monitorointia varten ja nopeuden mittausvälineitä, esim. yhden tai useamman sensorin, tarkkailemaan esimerkiksi uistelunopeutta. Edellä mainittuja välineitä voidaan vaihtoehtoisesti tai lisäksi käyttää muihin tarkoituksiin. Laite voi kuitenkin sisältää asennonsäätövälineet, kuten edullisen muotoisen, kokoisen, materiaalisen ja 10 valinnaisesti värisen kantosiiven. Laitteen yksi tai useampi elementti voidaan sisällyttää ainakin osittain runko-osioon, joka voi olla esimerkiksi oleellisesti sylinterimäisen muotoinen.

Viitaten kuvioihin 4a ja 4b, kuten myös kuvioihin 4d ja 4e, selostetaan nyt etuevien 408 ominaisuuksia. Etueviä 408 käytetään edullisesti ainakin osittain 15 kontrolloimaan laitteen 402 syvyyttä muuttamalla kantosiiven kohtauskulmaa. Tavallisesti etuevien ohjaus on mahdollistettu käyttövoimalla, kuten servomoottorilla tai sähkömagneetilla (ei kuvassa). Laite voi olla konfiguroitu tutkimaan etuevien kulmaa käyttämällä esimerkiksi takaisinkytkentää ja säätämään kulmaa saavuttaakseen ja säilyttääkseen halutun syvyyden vedessä. Toisessa 20 suoritusmuodossa etuevien kulma voidaan asettaa epäsymmetrisesti laitteen ohjaamiseksi enemmän vetoaluksen rinnalle. Joissain suoritusmuodoissa etuevät 408 on voitu toteuttaa käyttäen yhtä suurta evää liitettynä ohjausrungon 404 ylä- tai alapuolelle tai nivellettynä keskelle ohjausrunkoa 404tai ohjausrungon 404 muuhun haluttuun osioon.

25 Viitaten kuvioihin 4a:sta 4e:hen, selostetaan nyt kantosiiven 406 ominaisuudet.

C\J

g Kantosiiven 406 toiminta perustuu kantosiiven siiven muotoon. Yleensä kantosiipiä ^ käytetään nostamaan veneen runko ylös vedestä. Veneen nopeuden vaikutuksesta 9 kantosiipi kehittää nosteen ja tietyllä nopeudella kantosiipien muodostama noste on co riittävän suuri kompensoimaan veneen ja sen lastin painon. Tässä keksinnössä jr 30 perinteistä kantosiipeä käytetään ylösalaisin avustamaan laitetta sukeltamaan.

o Kantosiipi 406 on edullisesti sijoitettu laitteen 402 massakeskipisteen yläpuolelle ro ohjausrungon 404 takapäähän. Kantosiiven 406 paikalla, koolla ja muodolla voi olla ^ vaikutusta väärän kohtaamiskulman korjaamiseksi ja/tai laitteen 402 liikkeen tasapainottamiseksi etueviä 408 ohjattaessa ja/tai uistelusuuntaa muutettaessa.

10

Kantosiiven 406 tasapainotusominaisuudet ovat soveltuvia sekä hitaaseen että nopeaan vetonopeuteen.

Kantosiipi on edullisesti valmistettu kelluvasta materiaalista, kuten balsasta, rotaatiovaletusta muovista tai akryylistä, missä kelluvuusominaisuuksia voi olla 5 parannettu lisäämällä siihen kuplia. Eräässä suoritusmuodossa kantosiiven tiheys on noin 0,49 kg/m3. Kantosiiven alhaisen tiheyden tarkoitus on varmistaa laitteen kelluvuus siinä tapauksessa, että se pääsee irti, mikä johtaa lopulta laitteen pysähtymiseen, ja pitää laite oikeassa asennossa laskettaessa veden pinnalle ennen varsinaisen uistelun aloittamista.

10 Erilaisia kantosiipiä (muoto, kelluvuus, väri) voidaan hankkia ja asentaa eri tarkoituksia ja olosuhteita varten, kuten myös käyttäjän mieltymysten mukaan.

Kantosiiven 406 erilaiset muodot voivat olla erityisesti sopivia esimerkiksi matalaan veteen ja syvään veteen. Edullisesti kantosiipi on muodoltaan kiekon muotoinen esimerkiksi oleellisesti elliptisellä poikkileikkausmuodolla. Muut 15 mahdolliset kantosiiven muodot voivat olla samanlaisia kuin ilma-aluksissa käytetyt siipirakenteet ja purjealuksissa käytetty nostoköli; käyttöasento on vain käännetty ylösalaisin tässä keksinnössä. Muut vaihtoehtoiset muodot voivat olla esimerkiksi U-muotoiset, T-muotoiset ja kolmionmuotoiset kantosiivet. Siipirakenteen muotoisen kantosiiven tapauksessa käyttöasennossa ollessaan kantosiiven 20 poikkileikkaus on kallistettu keskilinja koverrettuna alaspäin. Sen sijaan nostokölin tapauksessa poikkileikkaus on symmetrinen.

Kuvioissa 5a ja 5b on havainnollistettu yksi vaihtoehtoinen kantosiiven muoto syvää vettä varten. Syvää vettä varten kantosiivellä 406 voi olla enemmän ^ siipiprofiilia aikaansaamaan tehokkaamman sukellusvoiman ja parantamaan laitteen δ 25 liikettä syvässä vedessä. Tämän kantosiipityylin muoto muistuttaa U-muotoista ob kantosiipeä siipirakenteen muotoisella poikkileikkauksella. Kuviossa 5b ylhäältä o ^ päin havainnollistettu aukko 502 on käännetty liikkeen suuntaan ja mainitun aukon 00 tarkoitus on antaa esimerkiksi lisää tilaa kalastus siimalle. Kuitenkin kantosiiven £ muodosta riippumatta kaikissa käytetyissä muodoissa on edullisesti säilytetty 30 kelluvuusominaisuus. o

LO

LO

§ Kuviot 6a ja 6b havainnollistavat säätö välineiden erästä suoritusmuotoa o ™ veto/uistelupisteen 410 paikan muuttamiseksi. Kalastus siimaa uisteluvapaan on merkitty numerolla 602 ja siimaa uistimeen numerolla 604. Säädettävän 11 veto/uistelupisteen 410 edut voivat tulla esiin käytettäessä esimerkiksi eripainoisia uistimia. Vaikka kantosiipi 406 tasapainottaa laitetta 402 uisteltaessa, painava uistin voi hankaloittaa laitteen vakauttamista. Säätämällä veto/uistelupistettä 410 laitteen takaosaa kohti on helpompaa saavuttaa laitteen vakaus. Kevyen uistimen kanssa 5 veto/uistelupistettä 410 voidaan säätää kohti etuosaa, koska kevyempi uistin vaikuttaa laitteeseen 402 vähemmän.

Joissain kehittyneissä suoritusmuodoissa veto/uistelupiste 410 voi olla, jopa dynaamisesti, ohjelmiston säädettävä. Tässä tapauksessa ohjelmisto voidaan konfiguroida tarkkailemaan uistimen painosta ja uistelunopeudesta riippuvia 10 vakausominaisuuksia sekä säätämään veto/uistelupistettä 410 automaattisesti sopivaan pisteeseen.

Kuvio 7a havainnollistaa kyseisen keksinnön erään suoritusmuodon yhden käyttöskenaarion. Laite 402 on liitetty uistelupisteestä vapaan siimaosuudella 602. Uistin on liitetty laitteen uistinsiimaa varten olevaan liitäntärenkaaseen 412 15 siimaosuudella 604. Osuudet 602, 604 voivat kuulua samaan, esim. vaihtelevan levyiseen, siimaan, kuten on havainnollistettu, tai ne voivat olla erillisiä siimoja. Ensimmäisessä tapauksessa siimaosuus 604 voi olla tehty paksummaksi siten, että se ei vapaasti liu’u liitäntärenkaan läpi ja siksi toiminnallisesti pitää uistimen ja laitteen erossa uisteluoperaation aikana. Vaihtoehtoisessa suoritusmuodossa 20 voidaan käyttää yksittäistä vakiolevyistä siimaa, missä tapauksessa uistin voidaan pitää erossa laitteesta lisäämällä paikalliset levennysvälineet, kuten solmun tai kiinnittimen, siimaosuuteen 604, joka on sijoitettu liitäntärenkaan ja uistimen väliin. Vielä eräässä vaihtoehtoisessa on voitu aikaansaada kiristysvälineet uistelupisteen ja/tai liitäntärenkaan yhteyteen niin, että uistelun aikana kiristys pitää uistimen 25 fyysisesti erossa laitteen rungosta. Siima 604 laitteesta uistimeen on edullisesti

C\J

^ asetettu lyhyeksi, esim. noin 0,5-2 m, täten uistimen syvyys pysyy samana laitteen ^ kanssa ja siiman katkeaminen on epätodennäköisempää. Jos siima 602 vavan ja 9 laitteen välillä kuitenkin katkeaa, laite nousee kellumaan veden pinnalle (ts. laitteen cö kelluvuus kompensoi myös uistimen painon), koska laitteen nopeus vähenee ja | 30 lopulta putoaa nollaan, kuten yllä on kuvattu. Kun yksittäinen siima ulottuu ^ kalastusvavan ja uistimen välille niin, että se oleellisesti vapaasti kulkee uistelu ja S liitäntärenkaiden läpi, laite voi nousta pinnalle siinä tapauksessa, että uistin tai siima o 604 jää kiinni aiheuttaen horisontaalisen nopeuden pysähtymisen, o

CVJ

12

Vastaavasti kuvio 7b havainnollistaa kyseisen keksinnön suoritusmuodon yhden mahdollisen menetelmäkaavion. Vaihe 702 viittaa laitteen hankkimiseen. Vaiheessa 704 laite liitetään vapaan ja uistimeen. Vaiheessa 706 säädetään asetuksia ja valitaan haluttu uistelumoodi. Seuraavaksi, katso vaihe 708, laite lasketaan veden 5 pinnalle ja uistelu aloitetaan. Vaiheessa 710 suoritetaan laitteen ja uistimen vetäminen. Viimeisessä vaiheessa 712 laite kelataan sisään ja poimitaan vedestä esimerkiksi kalan napattua tai lopetettaessa kalastamisen. Pisteviiva vaiheesta/vaiheeseen 714 viittaa valinnaiseen datan siirtoon laitteen ja käyttäjän välillä kauko-ohjauksen avulla.

10 Kuvio 8 on lohkokaavio elektronisen kalastuslaitteen sisäosista kyseisen keksinnön suoritusmuodon mukaisesti. Kuvattu esimerkki esittelee tiettyjä laitteen sisäosia pääasiassa toiminnalliselta kantilta ja todellinen toteutus voi vaihdella, ts. erilaiset elementit voivat olla fysikaalisesti integroituina yhteen tai eroteltuina useammaksi kokonaisuudeksi. Moodi ja arvot keskusyksikköä varten (CPU, Central Processing 15 Unit) voivat olla käyttäjän säätämiä kontrollinappuloiden avulla. Ohjausvälineet aikaansaavat tietoa evän asennosta keskusyksikölle ja keskusyksikkö kontrolloi ohjausvälineitä, mikä kontrolloi esimerkiksi evän asennon moottoria. Ensimmäiset mittausvälineet, toiset mittausvälineet ja valinnaiset lisäkomponentit aikaansaavat dataa, jonka keskusyksikkö lukee ajoittain. Luettu data tallennetaan muistiin, kuten 20 myös asetukset ja laitteen ohjelmat, esimerkiksi esiohjelmoidut rutiinit. Käyttäjälle voidaan esittää näytöllä ohjeita ja tietoa. Valinnaisesti näyttö voi olla kosketusnäyttö kontrollitiedon hankkimiseksi käyttäjältä. Valinnaiset datansiirtovälineet aikaansaavat kaksisuuntaisen tiedonsiirron käyttäjän ja laitteen välillä.

25 Toiset mittausvälineet on edullisesti painesensori, joka aikaansaa indikaation

C\J

g syvyydestä käyttämällä esimerkiksi hydrostaattisen paineen kaavaa P = pgh, missä ^ p on nesteen tiheys, g gravitaatiokiihtyvyys ja h on yllä olevan nesteen korkeus, eli 9 syvyys tästä eteenpäin. Koska tavallisesti likimääräinen syvyys on riittävä, vakiot p S ja g voidaan asettaa makean veden tiheyden 1,00 · 103 kg/m3 ja | 30 normaalikiihtyvyyden 9,80665 m/s2 mukaan. Vakio g voidaan kuitenkin asettaa ^ riippuen laitteen paikasta maapallolla ja vastaavasti vakio p voidaan asettaa sen S ympäristön, johon laite on valmistettu, veden tiheyden mukaan, sillä suolaisen o meriveden tiheys on suurempi kuin makean veden, o

C\J

13

Viitaten kuvioon 9 todellinen toiminnallinen kuvaus harppauskerroksen jäljitysmenetelmästä ja siihen liittyvästä laiteohjauksesta ja/tai syvyyskontrollista voidaan ottaa käyttöön esimerkiksi ohjelmiston toimesta.

Prosessointivälineet voidaan aluksi valinnaisesti konfiguroida päättelemään, 5 huomaa viitenumero 904, perustuen mittaustoiminnon 902: ssa lähettämään tietoon, että laite on laskettu veden pinnalle. Riippuen käyttäjän asettamista asetuksista prosessointivälineet voidaan konfiguroida ainakin jäljittämään harppauskerroksen 906, suorittamaan ennalta ohjelmoitu rutiini 908, sukeltamaan ennalta asetettuun syvyyteen ja/tai lämpötilaan tai odottamaan käyttäjän datansiirto välineiden avulla 10 lähettämiä ohjeita. Alan ammattilaiselle on ilmeistä, että prosessointivälineet voidaan konfiguroida lähettämään tietoa tilastaan etälaitteelle missä tahansa vaiheessa.

Jos valitaan harppauskerroksen jäljitys, prosessointivälineet voidaan konfiguroida skannaamaan alue pinnalta esimerkiksi 20 metriin tai johonkin muuhun ennalta 15 määrättyyn syvyyteen tai esimerkiksi käyttäjän datansiirtovälineiden avulla asettamaan syvyyteen 910. Vaihtoehtoisesti voidaan käyttää ennalta määrättyä vaihteluväliä, jonka sisällä harppauskerroksen oletetaan sijaitsevan. Alueen pinnalta alaspäin skannaamisen sijaan skannaustoiminto voidaan myös suorittaa jostain tietystä syvyydestä ylöspäin. Mainitut prosessointivälineet konfiguroidaan 20 kontrolloimaan ohjausvälineitä sukeltamaan asetettuun syvyyteen. Skannaaminen suoritetaan asetettuun syvyyteen, elleivät esimerkiksi valinnaiset pohjantunnistusvälineet havaitse ensin meren tai järven pohjaa. Siinä tapauksessa mainitut prosessointivälineet konfiguroidaan edullisesti kontrolloimaan ohjausvälineitä keskeyttämään sukellus etäisyyden pohjasta ollessa vähemmän kuin 25 ennalta määrätty arvo. Skannauksen aikana prosessointivälineet konfiguroidaan

C\J

g lukemaan ensimmäisen ja toisen mittausvälineiden lähettämää lämpötila- ja/tai ^ syvyysdataa vastaavasti, näytteenottotaajuudella esimerkiksi 10 kertaa sekunnissa, 9 tai jollain muulla ennalta määrätyllä näytteenottotaajuudella 912.

co Näytteenottotaajuus voi olla ohjelmiston määrittelemä riippuen esimerkiksi laitteen | 30 uppoamis- (vertikaalinen) ja/tai horisontaalisesta nopeudesta. Lisäksi valinnaisten ^ lisäkomponenttien dataa voidaan lukea ja skannauksen aikana. Prosessointivälineet S konfiguroidaan laskemaan keksiarvo kymmenestä datapisteestä, ts. esimerkiksi o yhden sekunnin aikaperiodista, tai joistain muista ennalta määrätyistä datapisteistä o ^ ja vertaamaan dataa aikaisempaan arvoon, 914. Edelleen mainitut 14 prosessointivälineet konfiguroidaan tallentamaan dataa tallennusvälineisiin. Data voidaan myös lähettää etälaitteelle datansiirtovälineiden avulla.

AT

Analysoitu lämpötilan suhde syvyyteen R = — on lämpötilan keskimääräinen muutos syvyyden muutokseen. Suhde voi myös olla toisinpäin, eli syvyyden suhde 5 lämpötilaan tai jokin muu näiden tai vastaavien parametrien relaatio, kuten esimerkiksi assosioitujen taulukoiden. Harppauskerroksen oletetaan alkavan, kun suhde ylittää kynnysarvon, esim. noin 2-2,5 C/m, ja loppuvan, kun suhde jää alle kynnysarvon. Joissain muissa suoritusmuodoissa harppauskerroksen jäljitys voidaan myös toteuttaa algoritmilla, joka määrittelee harppauskerroksen ylemmän ja 10 alemman rajan tutkimalla lämpötilan muutosnopeuden muutosta. Ylempi raja tunnistetaan, kun muutosnopeuden muutos lähestyy noin nollaa ja vastaavasti alempi raja, kun muutosnopeuden muutos tulee negatiiviseksi. Siten laite voi ajelehtia harppauskerroksen sisäpuolella ja pysyä siellä ilman kehittyneempää skannausproseduuria. Huomaa kuviossa 3, missä on korostettu kolmea erillistä 15 kiihtyvyyspistettä tai aluetta ja kiihtyvyystermiä on käytetty viittaamaan edellä mainittuun lämpötilan muutosnopeuden muutokseen.

Sen jälkeen kun alueen skannaus on suoritettu, mainitut prosessointivälineet voivat evaluoida onko harppauskerros jäljitetty 916. Jos sukellus keskeytettiin, mainitut prosessointivälineet voivat käyttää ennen keskeytystä alueelta skannattua dataa. Jos 20 harppauskerroksen jäljitys on onnistunut, mainitut prosessointivälineet edullisesti konfiguroidaan tallentamaan harppauskerroksen sijainti tallennusvälineisiin 918 ja kontrolloimaan ohjausvälineitä nousemaan sen ennalta määrätylle tasolle, esimerkiksi kerrokseen, 920 tai vain pysymään harppauskerroksen sisäpuolella. Vaihtoehtoisesti voidaan suorittaa ennalta määrätty rutiini tässä vaiheessa 908. 25 Prosessointivälineet konfiguroidaan tutkimaan ympäristöolosuhteita, esimerkiksi o lämpötilaa ja/tai syvyyttä, kerroksessa kontrolloidakseen ohjausvälineitä pysymään ^ kerroksessa/harppauskerroksessa 922. Vaihtoehtoisesti prosessointivälineet voidaan ° konfiguroida suorittamaan harppauskerroksen toinen skannaus 906 tai esimerkiksi 00 odottamaan lisää ohjeita. Prosessointivälineet voidaan myös konfiguroida £ 30 jatkamaan datan lukemista ja tallentamista ensimmäisiltä mittausvälineiltä ja toisilta rt mittausvälineiltä, kuten myös valinnaisilta lisälaitteilta 924.

m m g Jos harppauskerroksen jäljitys epäonnistuu, prosessointivälineet voidaan cvj konfiguroida suorittamaan ennalta määrätty rutiini 908 tai uudelleenskannaus 906.

Uudelleenskannauksen tapauksessa mainitut prosessointivälineet esimerkiksi 15 kontrolloivat ohjausvälineitä nousemaan pintaan 926 ja aloittavat skannauksen uudelleen. Näytteenottotaajuus ja keskiarvoistus voidaan myös säätää esimerkiksi uudelleenskannausta varten. Jos harppauskerroksen jäljitys epäonnistuu, mahdollisesti uudelleen tai toistuvasti tietyn määrän kertoja, prosessointivälineet 5 voidaan konfiguroida kontrolloimaan ohjausvälineitä sukeltamaan tai nousemaan ennalta määrättyyn lämpötilakerrokseen tai ennalta asetettuun syvyyteen 928 tai nousemaan pintaan 926. Vaihtoehtoisesti prosessointivälineet voidaan konfiguroida käyttämään jotain oletusharppauskerroskonfiguraatiota 930 tai kontrolloimaan ohjausvälineitä nousemaan pintaan 926. Joissain suoritusmuodoissa valinnaisine 10 datansiirtovälineineen laite voidaan konfiguroida lähettämään tietoa etälaitteelle jäljityksen epäonnistumisesta ja odottamaan käyttäjän uusia ohjeita.

Edelleen prosessointivälineet voidaan konfiguroida uudelleenskannaamaan alue 906 ennalta määrätyissä aikaintervalleissa tai jos esimerkiksi ennalta määrätty kerros harppauskerroksessa häviää. Vaihtoehtoisesti kauko-ohjausvälineet voivat antaa 15 ohjeet alueen skannaamiseksi. Alueen skannaus 906 voidaan myös toteuttaa jokaisen pintaan nousun jälkeen.

Lisäksi ennen, jälkeen tai harppauskerroksen jäljittämisen sijaan suoritettu ennalta määrätty rutiini 908 voi sisältää joitain kalaa imitoivia liikkeitä tai jotain muita (vale-) satunnaiskäytöstä kalojen houkuttelemiseksi. Lisäksi rutiini voidaan 20 konfiguroida kontrolloimaan laitetta asettumaan ennalta määrätyksi ajanjaksoksi esimerkiksi ennalta asetettuun syvyys- ja/tai lämpötilakerrokseen ja vaihtamaan esimerkiksi syvyys-ja/tai lämpötilakerrosta jaksottaisesti.

Uistelu voidaan lopettaa lähettämällä lopetuspyyntö, jonka laite hankkii esimerkiksi datansiirtovälineiden avulla, tai yksinkertaisesti kelaamalla siimaa, mikä saa laitteen £! 25 nousemaan pintaan. Kontrollointivälineet voidaan konfiguroida esimerkiksi ° tunnistamaan pakotettu nousemisyritys ja kontrolloimaan ohjausvälineitä o nousemaan pintaan.

i ” Kalastussovellusten lisäksi tai sijaan kyseisen keksinnön yhden tai useamman £ suoritusmuodon mukaisesti laitetta voidaan käyttää meren- tai muun tyyppisiin g 30 vedenalaisiin tutkimustarkoituksiin. Hinattava kalanpyydystämiselementti voidaan K esimerkiksi korvata mittalaitteella tai näytteenkeräys- (esimerkiksi planktonin) § laitteella.

CVJ

16

Patentin suoja-ala määritellään liitetyissä patenttivaatimuksissa. Alan ammattilaiselle on ilmeistä tosiasia, että erilaisia muutoksia ja modifikaatioita voidaan tehdä eksplisiittisesti esille tuotuihin suoritusmuotoihin ja niiden ominaispiirteisiin eroamatta vaatimuksissa esille tuodusta suoja-alasta.

5

CVJ

δ

CVJ

CO

o δ

X

cc

CL

O

m m oo o o

CVJ

Claims (22)

17

1. Menetelmä elektronisen vedenalaisen laitteen, kuten kalastuslaitteen, kontrolloimiseksi helpottamaan kalanpyydystämiselementin uistelemista vedessä, sisältäen: veden lämpötilaan liittyvän ensimmäisen indikaation hankinnan (912, 922), laitteen syvyyteen liittyvän toisen indikaation hankinnan (912, 922), tunnettu harppauskerroksen sijainnin määrittämisestä (916) tutkimalla lämpötilan suhdetta syvyyteen tai päinvastoin, tai tutkimalla lämpötilan muutosnopeuden muutosta suhteessa syvyyteen, ja kontrollidatan tuottamisesta (920) mainittua ensimmäistä ja/tai toista indikaatiota hyödyntäen vedenalaisen laitteen (402) syvyyden säätämiseksi ja siten laitteen (402) ohjaamiseksi suhteessa harppauskerrokseen.

2. Vaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu harppauskerros määritetään tutkimalla lämpötilan suhdetta syvyyteen tai päinvastoin ja harppauskerroksen katsotaan olevan kerroksessa, missä mainittu suhde ylittää kynnysarvon, kuten noin 2-2,5 C/m.

3. Vaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu harppauskerros määritetään tutkimalla lämpötilan muutosnopeuden muutosta suhteessa syvyyteen ja jossa harppauskerroksen ylempi raja määritetään, kun ^ mainitun muutosnopeuden muutos lähestyy noin nollaa, ja harppauskerroksen o ^ alempi raja määritetään, kun mainitusta muutosnopeuden muutoksesta tulee o negatiivinen, cö

4. Vaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että harppauskerrokselle ^ hyödynnetään ennalta määrättyä vaihteluväliä, o [g

5. Minkä tahansa edeltävän vaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, o että ensimmäisen ja/tai toisen indikaation kautta päätellään, onko laite laskettu 00 veden pinnalle. 18

6. Minkä tahansa edeltävän vaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että alue veden pinnalta johonkin tiettyyn syvyyteen skannataan harppauskerroksen määrittämiseksi.

7. Vaatimuksien 1-5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että alue jostain tietystä syvyydestä veden pintaan skannataan harppauskerroksen määrittämiseksi.

8. Vaatimuksien 6-7 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että harppauskerroksen uudelleenskannaus suoritetaan ainakin yhden kriteerin mukaisesti valittuna ryhmästä, joka ryhmä sisältää: ensimmäinen skannaus epäonnistuu, ennalta määrätyssä aikaintervalleissa sekä esiasetettu kerros harppauskerroksessa näyttää katoavan.

9. Minkä tahansa edeltävän vaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että hankitaan käyttäjän lähettämät ohjeet.

10. Minkä tahansa edeltävän vaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suoritetaan esiohjelmoitu liikerutiini.

11. Vaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että suoritetaan lukuisia kalaa imitoivia liikkeitä tai jotain muita (vale-) satunnaiskäytöstä kalojen houkuttelemiseksi.

12. Vaatimuksien 10-11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kontrollidata aikaansaadaan mahdollistamaan vedenalaisen laitteen suuntautuminen kohti esiasetettua syvyys- ja/tai lämpötilakerrosta ennalta määrätyksi ajanjaksoksi ja vaihtamaan toiseen syvyys-ja/tai lämpötilakerrokseen jaksottaisesti. c\j

13. Minkä tahansa edeltävän vaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, cm ^ että jatketaan veden lämpötilaan ja/tai laitteen syvyyteen liittyvien indikaatioiden ° hankintaa ja hankittu data tallennetaan tai lähetetään etälaitteelle, cö

^ 14. Minkä tahansa edeltävän vaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, Q_ että valinnaisiin lisälaitteisiin liittyvät indikaatiot hankitaan ja tallennetaan tai g lähetetään etälaitteelle. m oo

15. Minkä tahansa edeltävän vaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, c\j ’ ’ että assosioidun meren, järven tai muun vesialtaan pohjaa tutkitaan. 19

16. Vaatimuksen 15 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kontrollidataa syvyydensäätöä varten aikaansaadaan siinä tapauksessa, että pohja havaitaan.

17. Minkä tahansa edeltävän vaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että pakotettu nousemisyritys tunnistetaan sukelluksen päättämissignaaliksi, minkä seurauksena kontrollidata aikaansaadaan ohjaamaan laite nousemaan pintaan.

18. Minkä tahansa edeltävän vaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mainittu kontrollidata aikaansaadaan ohjaamaan laite suuntautumaan kohti harppauskerrosta ja pysymään harppauskerroksen sisällä yleensä tai säilyttämään tietty taso tai kerros harppauskerroksen sisällä tai ainakin suhteessa, kuten ennalta määrätyn etäisyyden sisällä ennalta määrättyjen tai säädettävien kriteereiden mukaisesti, harppauskerrokseen.

19. Minkä tahansa edeltävän vaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että elektroninen vedenalainen laite on lisäksi järjestetty keräämään planktonnäytteitä.

20. Tietokoneenohjausohjelmisto elektroniselle vedenalaiselle laitteelle, kuten kalastuslaitteelle, helpottamaan kalanpyydystämiselementin uistelemista vedessä, tunnettu siitä, että mainittu ohjelmisto sisältää koodivälineet sovitettuna, tietokoneella ajettaessa, suorittamaan jonkin vaatimuksen 1-19 mukaiset menetelmävaiheet.

21. Tiedonsiirtoväline sisältäen vaatimuksen 20 mukaisen tietokoneenohj ausohj elmiston. c\j

22. Vedenalainen laite sisältäen δ CM ^ -ensimmäiset mittausvälineet veden lämpötilaan liittyvän ensimmäisen indikaation ° hankkimiseksi, δ ^ -toiset mittausvälineet laitteen syvyyteen liittyvän toisen indikaation hankkimiseksi, CL S -ohjausvälineet (408) laitteen syvyyden säätämiseksi, tunnettu siitä, että laite g käsittää o o ^ -prosessointivälineet harppauskerroksen sijainnin määrittämiseksi mainittujen ensimmäisten ja toisten mittausvälineiden tuottaman mainitun ensimmäisen ja 20 toisen indikaation avulla ja ohjausvälineiden kontrolloimiseksi laitteen ohjaamiseksi suhteessa harppauskerrokseen. CVJ δ CVJ i 00 o δ X cc CL O m m oo o o CVJ 21