FI122792B - Keskipakopumppu, keskipakopuhallin, keskipakosekoitin tai keskipakopuhallin, menetelmä ja ohjain näiden toiminnan ohjaamiseksi sekä laite, jossa on ohjain sen toiminnan ohjaamiseksi - Google Patents
Keskipakopumppu, keskipakopuhallin, keskipakosekoitin tai keskipakopuhallin, menetelmä ja ohjain näiden toiminnan ohjaamiseksi sekä laite, jossa on ohjain sen toiminnan ohjaamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI122792B FI122792B FI20061098A FI20061098A FI122792B FI 122792 B FI122792 B FI 122792B FI 20061098 A FI20061098 A FI 20061098A FI 20061098 A FI20061098 A FI 20061098A FI 122792 B FI122792 B FI 122792B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- pump
- torque value
- control unit
- condition
- corrected torque
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
- F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
- F04D15/0245—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the pump
- F04D15/0254—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions responsive to a condition of the pump the condition being speed or load
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2201/00—Pump parameters
- F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
- F04B2201/1202—Torque on the axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Description
Keskipakopumppu, keskipakopuhallin, keskipakosekoitin tai keski-pakopuhallin, menetelmä ja ohjain näiden toiminnan ohjaamiseksi sekä laite, jossa on ohjain sen toiminnan ohjaamiseksi
Keksinnön tausta 5 1. Keksinnön ala
Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista menetelmää, patenttivaatimuksen 20 johdannon mukaista ohjainta, patenttivaatimusten 11 ja 46 johdantojen mukaista keskipakopumppua, keskipakopuhallin-ta, keskipakosekoitinta tai keskipakopuhallinta, sekä patenttivaatimuksen 58 10 johdannon mukaista laitetta.
2. Tunnetun tekniikan kuvaus
Monet tunnetut taajuuskäyttölaite- (VFD - Variable Frequency Drive) -järjestelmät luovat täsmällisiä matemaattisia malleja käytettävistä moottoreista nopeuden ja momentin tarkan ohjauksen aikaansaamiseksi, joita 15 käytetään pumppujen toiminnan ohjaamiseksi. Tällaiset tunnetut menetelmät ja laitteet sisältävät seuraavat: US-patentti 6 591 697 esittää pumpunsäätötekniikkaa, joka perustuu momentin ja nopeuden suhteeseen verrattuna pumpun virtausnopeuteen ja kykyyn säätää pumpun virtausta käyttäen taajuuskäyttölaitetta (VFD) keskipakois-20 pumpun nopeuden säätämiseksi. Kyseinen tekniikka ei kuitenkaan sisällä logiikkaa, joka aikaansaisi suojauksen epäsuotavilta käyttöolosuhteilta, kuten kuiva-ajotila, minimivirtaustila, maksimivirtaustila tai jokin niiden yhdistelmä. Tekniikka sen sijaan hyödyntää pelkästään kalibroitua nopeutta verrattuna sovelluskohtaisiin momenttikäyriin virtauksen aikaansaamiseksi vähentäen siten joustavuutta
CM
£ 25 asennuksessa kentällä.
^ US-patentti 6 464 464 esittää säätö- ja pumpunsuojausalgoritmia, jo- 9 ka käyttää VFD:tä ja apuinstrumentointia keskipakoispumpun virtauksen, pai-
CO
cm neen tai nopeuden säätämiseksi, kun taas muut VFD-järjestelmät käyttävät vir- c taus- tai painekytkimiä epäsuotavien käyttötilanteiden tunnistamiseen. Proses- 30 sivirtauksen lisäkytkimien ja muun apuinstrumentoinnin käyttö lisää kuitenkin o käyttölaitejärjestelmän kustannusta ja monimutkaisuutta, mahdollista häiriökoh- o taa, ja tarpeetonta kustannusta.
o ^ US-patentit 5 930 092 ja 5 754 421 esittävät pumpunsuojausmene- telmiä, jotka perustuvat moottorin ampeerivedon ja nopeuden havainnointiin, 35 jonka jälkeen tuloksena oleva teholukema korreloidaan erilaisiin käyttöolosuh- 2 teisiin (esim. kuiva-ajo, venttiilien sulkeminen). Tekniikka soveltuu kuitenkin vain vakionopeussovelluksiin eikä aikaansaa ohjauksen eriyttämistä erilaisten olosuhteiden varalta; suoja-asetukset johtavat vain moottorin "irrottamiseen" tai sulkemiseen.
5 Toinen tunnettu pumpunohjaustekniikka perustuu VFD:hen, jonka pa rametrit mahdollistavat maksimi- ja minimimomenttiarvojen konfiguroimisen kuorman käyttölaitteen (moottorin) estämiseksi toimimasta näiden parametrien ulkopuolella. Käyttötekniikka ei kuitenkaan aikaansaa logiikkaa erilaisten epä-suotavien käyttöolosuhteiden tulkitsemiseksi, eikä myöskään mahdollista keski-10 pakoiskuormien kuten pumppujen skaalausta tai huomioi pienten pumppujen mekaanisia häviöitä alennetulla nopeudella.
Muut tunnetut keinot pumppujen toiminnan ohjaamiseksi sisältävät seuraavat: US-patentti 4 470 092 esittää moottorinsuojainta, joka hidastaa moottoria yhden tai useamman ilmaistun hidastuspisteparametrin ja ohjel-15 moidun hidastuspisteparametrin vertailun perusteella. US-patentti 4 827 197 esittää pumppua, jossa on ylinopeussuojaus, joka säätää pumpun nopeutta ilmaistujen käyntinopeusmittari- ja virta-arvojen perusteella, jossa momentti lasketaan ilmaistun virta-arvon perusteella, kulmakiihtyvyys lasketaan ilmaistun käyntinopeusmittariarvon perusteella, inertia lasketaan lasketun momentin ja 20 kulmakiihtyvyyden perusteella, ja käytetään taulukkohakua maksimaalisen kiertonopeuden aikaansaamiseksi. US-patentti 5 726 881 esittää pumppua, jossa on ylinopeussuojaus, joka säätää pumpun nopeutta ilmaisimien havaitseman kahden ilmaistun kiertonopeuden perusteella. Katso vastaavasti myös US-patentti 5 649 893, joka esittää pumppua, jossa on sarjatoteutetut suojausväli-25 neet. US-patentti 5 736 823 esittää puhaltimen ja moottorin yhdistelmää, jossa on vakioilmavirtauksen säätö, joka säätää moottorin momenttia ilmaisimesta C\l ς saadun ilmaistun moottorin nopeuden ja virran, ja virtausnopeustulolaitteista saa- ^ tujen virtausnopeustulojen perusteella, jossa puhaltimen nopeuden, momentin, 9 paineen ja ilmavirtauksen ominaisuuksia käytetään momentin laskennan toteu-
CO
cm 30 tuksessa. US-patentti 5 742 522 esittää pumppua, jossa on digitaalinen mo- ir mentin arvioija, jota käytetään kuorman muutoksien havaitsemiseen ilmaisimin m ilmaistujen virta- ja jännitearvojen perusteella. US-patentti 5 917 688 esittää o pumppua, jossa on ylinopeussuojaus, joka säätää pumpun nopeutta ilmaisimien o havaitsemien kahden ilmaistun roottorin ja moottorin nopeusarvon perusteella, o ^ 35 US-patentti 6 501 629 esittää moottoria, jossa on säädetty teholinja, joka säätää moottorin tehoa ilmaisimien havaitsemien ilmaistujen moottorin virta- ja jänni tearvojen perusteella, jossa mitattu syöttöteho verrataan syöttötehon rajattuun 3 alueeseen ja teho katkaistaan vertailun perusteella. US-patentti 6 679 820 esittää menetelmää moottorin käyttönopeuden rajoittamiseksi yhteisarvion perusteella käyttäen menetelmää, joka käsittää roottori- ja momenttitaulukoita ja sisältää askeleen roottorin vastusmomentin nopeuden kiihtyvyyden ja erotuksen 5 todellisen muutossuhteen määrittämiseksi suhteessa oletetun muutossuhteen ennalta määrättyyn alueeseen.
Edellä mainitut laitteet ja tekniikat eivät sisällä logiikkaa, joka eriyttää epäsuotavat käyttöolosuhteet pumpun säätämiseksi asianmukaisesti kussakin tilanteessa, ja tunnetussa tekniikassa on tilaus pumpun toiminnan epäsuotavat 10 käyttötilanteet eriyttävään ohjaukseen. Joissakin tapauksissa edellytetään apu-instrumentointia ja -säätöjä.
Keksinnön yhteenveto
Esillä olevalle keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimusten 1, 11,20, 46 ja 58 tunnusmerkkiosissa.
15 Esillä oleva keksintö aikaansaa uuden ja ainutlaatuisen menetelmän ja laitteiston, esimerkiksi pumpun, kuten keskipakoispumpun toiminnan ohjaamiseksi, joissa on askeleet joko pumpun toiminnan säätämiseksi tai varoituksen antamiseksi pumpun käyttäjälle epäsuotavasta toimintatilasta, tai molempien toimittamiseksi, todellisen momenttiarvon ja korjatun momenttiarvon ver-20 tailun perusteella.
Korjattu momenttiarvo voi sisältää parhaan hyötysuhdepisteen (BEP -Best Efficiency Point) momenttiarvon ja se voidaan myös kompensoida pumpun ainakin vallitsevan käyttönopeuden perusteella. Pumpussa on ohjain menetelmän askeleiden suorittamiseksi. Ohjain voi esimerkiksi kompensoida korjatun 25 momenttiarvon pumpun nopeuden muutoksen neliön perusteella, mekaanisen te-<m hopoikkeaman korjauksen perusteella, tai jonkin niiden yhdistelmän perusteella.
^ Vertailu voi sisältää todellisen momenttiarvon suhteen suhteessa korjattuun g momenttiarvoon, ja todellisen momenttiarvon suhdetta korjattuun momenttiarvoon oo voidaan myös verrata suhteisiin vastaten joko kuiva-ajotilaa, minimivirtaustilaa, x 30 maksimivirtaustilaa tai jotakin näiden yhdistelmää. Käytössä ohjain havaitsee
CC
erilaiset epäsuotavat käyttöolosuhteet ja eriyttää niiden välillä, sisältäen joko ” kuiva-ajotilan, minimivirtaustilan, maksimivirtaustilan tai jonkin näiden yhdis- o £ telmän, ja ohjaa pumppua vastaavasti joko hidastaen pumppua turvalliseen o käyttönopeuteen, pysäyttäen pumpun, käynnistäen pumpun uudelleen aikavii- 35 veen jälkeen tai käyttäen jotakin näiden yhdistelmää. Pumppuun voidaan myös asettaa suojausviive järjestelmän transienttien aiheuttaman hidastuksen väittä- 4 miseksi. Ohjain voi sisältää säätötaajuuskäytön (VFD - Variable Frequency Drive) tai ohjelmoitavan logiikkaohjaimen (PLC - Programmable Logic Controller).
Esillä oleva keksintö on toteutettu käyttäen säätölogiikkaa, joka hyödyntää momentin (tai tehon) suoraa palautetta ja nopeutta epäsuotavien 5 käyttötilanteiden tunnistamiseen ja soveltuvan käyttövasteen aikaansaamiseen käytetyn koneen (keskipakoispumpun) suojaamiseksi vauriolta. Säätölogiikka voi olla integroituna VFD:hen tai PLC:hen.
Käytössä säätölogiikan algoritmi kompensoi alkuperäisen momentin syöttötiedot vallitsevalle käyttönopeudelle nopeuden muutoksen neliön mukaan 10 ja kompensoi mekaaniset häviöt, kuten tiiviste- ja laakerihäviöt, jotka vaihtele-vat lineaarisesti nopeuden muutoksen mukaan.
Keksintö sisältää myös laitteiston keskipakoispumpun muodossa, jossa on tällainen ohjain pumpun toiminnan ohjaamiseksi, jossa ohjain joko säätää pumpun toimintaa tai varoittaa pumpun käyttäjää, tai toimittaa molemmat, to-15 dellisen momenttiarvon ja korjatun momenttiarvon vertailun perusteella, ja varsinaisen ohjaimen tällaisten askeleiden suorittamiseksi.
Käyttäjä voi poistaa pumpun kaikki edellä mainitut toiminnot käytöstä jonakin hetkenä.
Mekaanisella häviön kompensoinnilla tapahtuvan pumpun moment-20 tiohjatun, esillä olevan keksinnön mukaisen suojaustekniikan hyötynä on, että se poistaa apuinstrumentoinnin ja säätöjen kuten virtausmittarin, painekytkimen, virtauskytkimen jne. tarpeen.
Pumpun momenttiohjatun, esillä olevan keksinnön mukaisen suojaus-tekniikan toisena hyötynä on, että se ei tarvitse kalliita ja monimutkaisia apu-25 laitteita, jotka voivat myös olla potentiaalisia häiriökohteita.
Esillä oleva keksintö aikaansaa lisäksi myös keskipakoispumppujen
CM
^ suojauksen eriyttäen samalla vaarallisten käyttötilanteiden (esim. kuiva-ajo) ja/tai ^ niiden tilanteiden välillä, joissa voi ilmetä transienttitilanteita (esim. katkaisu- 9 toiminto), ja suojaus kumotaan tilanteen poistuttua.
CO
cm 30 Lopuksi, mekaaninen tehopoikkeaman korjaus säätää nopeuskorjatut | momenttiarvot pien- ja suur-hv-yksiköiden käyttönopeusalueen laajentamiseksi.
oo Piirustuksen kuvaus 05
O
^ Mittakaavaan piirtämätön piirustus sisältää seuraavat kuviot: o Kuvio 1 on vuokaavio menetelmän askelista esillä olevan keksinnön CM 1 aiheena olevan momenttiohjatun pumpunsuojauksen suorittamiseksi.
5
Kuvio 2A on tehopoikkeaman kompensointipiirros momenttiohjatulle pumpunsuojaukselle 0,2 hv:n tehopoikkeamineen (5 hv:n moottori), jossa on moottorimomentti suhteessa nopeuteen (rpm).
Kuvio 2B on tehopoikkeaman kompensointipiirros momenttiohjatulle 5 pumpunsuojaukselle -0,9 hv:n tehopoikkeamineen (100 hv:n moottori), jossa on moottorimomentti suhteessa nopeuteen (rpm).
Kuvio 3 on lohkopiirros pumpusta, moottorista ja esillä olevan keksinnön aiheena olevasta ohjaimesta.
Kuvio 4 on lohkopiirros kuvion 3 ohjaimesta momenttiohjatun pum-10 punsuojauksen suorittamiseksi esillä olevan keksinnön aiheena olevin teho-poikkeamin.
Kuvio 5 on viivapiirros, joka esittää pumpun olotiloja todellisen mo-menttiarvon korjatun momenttiarvon välisen suhteen mukaan.
Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus 15 Kuvio 1 esittää vuokaavion, jossa on askeleet esillä olevan keksinnön mukaisen menetelmän suorittamiseksi, yleisesti merkinnöin 100 (kuvio 3) merkityn pumpun toiminnan ohjaamiseksi, esittäen askeleet joko pumpun 100 toiminnan säätämiseksi tai varoituksen antamiseksi pumpun käyttäjälle 100 epäsuo-tavasta toimintatilasta, tai molempien toimittamiseksi, todellisen momenttiarvon 20 ja korjatun momenttiarvon vertailun perusteella. Kuvioissa 3 ja 4 esitetty pumpun 100 ja moottorin 103 ohjain 102 suorittaa menetelmän askeleet. Keksintö kuvataan suhteessa pumppuun, vaikka keksinnön laajuus on tarkoitettu sisältämään keskipakoispumpun tai muu keskipakoislaitteen, kuten puhaltimen, se-koittimen tai muun sopivan keskipakoislaitteen.
25 Askel 10 sovellustietojen syöttämiseksi
C\J
^ Käytössä ohjaimessa 102 on sovellustietojen syöttömoduuli 102a ^ (kuvio 4), joka ensiksi suorittaa askeleen 10 sovellustietojen syöttämiseksi, si- 9 sältäen oletusarvojen syöttämisen BEP-teholle (90 % moottorin nimellistehosta), <m BEP-nopeudelle (100 % moottorin täys-rpm:stä) ja pumpun valmistajan kirjalli- c 30 suudesta tyypillisesti olevalle tehopoikkeamalle. Oletusarvoja käytetään parhaan hyötysuhdepisteen (BEP) momentin ja momentin poikkeaman laskemiseen. Ole-o tusarvoista poikkeavia arvoja voidaan vaihtoehtoisesti käyttää BEP-teholle ja o BEP-nopeudelle valmistajan kirjallisuuden mukaan. Kenttäalustuksessa on syö- ° tettävä KUIVA-AJO-tilan (A %), MIN.VIRTAUS-tilan (B %) ja MAKS.VIRTAUS- 35 tilan (C %) kynnysarvot järjestelmän käyttöolosuhteiden ja pumpun suorituskykytietojen mukaan, jotta katkaisu-, kuiva-ajo- ja maksimivirtaustilat voidaan eri- 6 yttää. Tässä esitetty algoritmi laskee ja esittää lask. momentti-%:n ja korj. BEP-momentti-%:n arvot vallitsevassa käyttöpisteessä A, B ja C %:n alustuksen helpottamiseksi.
Askel 12 nopeuden korjaamiseksi 5 Ohjaimessa 102 on nopeudenkorjausmoduuli 102b (kuvio 4) askeleen 12 suorittamiseksi BEP-momentin (Tbep) korjaamiseksi moottorin 103 vallitsevalle nopeudelle (kuvio 3) ja tehopoikkeaman kompensointia varten.
Askel 14 arvioimiseksi
Ohjaimessa 102 on arviointimoduuli 102c (kuvio 4) askeleen 14 suo-10 rittamiseksi todellisen (tai vallitsevan) momentin vertaamiseksi nopeuskorjattuun momenttiin (TBep(C)), joka on tavoitettu BEP:n momentti (korjattu) prosenttiosuutena parhaimman hyötysuhdepisteen momentista (Tbep(C))·
Askel 16 tilan määrittämiseksi
Ohjaimessa 102 on tilanmääritysmoduuli 102d (kuvio 4) askeleen 16 15 suorittamiseksi pumpun tilan määrittämiseksi momenttivertailun perusteella, jossa A %: kuiva-ajotila, B %: minimivirtaus-tai katkaisutoimintotila, ja C %: maksimivirtaustila.
Prosenttiosuudet asetetaan oletusarvoiksi askeleessa 10 käyttäjän 20 toimesta ja ne voivat tai niitä voidaan vaihdella pumpun koon ja/tai sovelluksen mukaan. Keksinnön laajuus ei ole tarkoitettu johonkin pumpun olotilan tilan määrittämiseksi käytettyyn tiettyyn yhteen tai useampaan prosenttiosuuteen rajoittuvaksi. Kuten on esitetty, jos momenttivertailu on suurempi kuin B % ja pienempi kuin C %, tilanmääritysmoduuli 102d määrittää, että pumpun tila on ok, cvj 25 ja palauttaa ohjaimen 102 askeleeseen 12 nopeuden korjaamiseksi.
^ Jos momenttivertailu kuitenkin on pienempi kuin B % tai suurempi 4 kuin C %, tilanmääritysmoduuli 102d määrittää, että pumpun olotilan tila ei
oo ole ok, ja joko yhdessä tapauksessa, jos momenttivertailu on pienempi kuin B
C\l x %, siirsi ohjaimen askeleeseen 18 sen määrittämiseksi, onko pumpun olotila 30 MIN.VIRTAUS- tai KUIVA-AJO-tila, tai toisessa tapauksessa, jos momenttiver- §> tailu on suurempi kuin C %, siirtää ohjaimen 102 askeleeseen 20 pumpun 100 o ^ toiminnan ohjaamiseksi MAKS.VIRTAUS-tilan perusteella, o MAKS.VIRTAUS-tila MAKS.VIRTAUS-tilan tapauksessa MAKS.VIRTAUS-tilamoduuli 102f 35 säätää pumpun 100 toimintaa tai antaa varoituksen MAKS.VIRTAUS-tilasta, tai 7 toimittaa molemmat. MAKS.VIRTAUS-tilamoduuli 102f voi erityisesti säätää pumpun 100 toimintaa, esimerkiksi vähentämällä pumpun nopeutta C % -vaatimusta vastaavaksi. MAKS.VIRTAUS-tilamoduuli 102f voi myös palauttaa pumpun 100 alkutilaan automaattisesti, kun miniminopeus on saavutettu. Pumpun moottorin 5 hidastusramppi voi olla säädettävä. MAKS.VIRTAUS-tilamoduuli 102f suorittaa MAKS.VIRTAUS-virherutiinin ennalta määrätyn suojausviiveen jälkeen järjestelmän transienttien aiheuttaman hidastuksen välttämiseksi. Askeleen 20 suorittamisen jälkeen MAKS. VIRTAUS-tilamoduuli 102f palauttaa ohjaimen 102 askeleeseen 12 nopeuden korjaamiseksi, kun MAKS. VIRTAUS-tila on poistunut. 10 MAKS. VIRTAUS-suojaustila ilmaistaan oikeastaan, jos suhde tod.
moottorimomentti/korjattu BEP-momentti > C %. Tyypillinen asetus on >120 % BEP-momentista.
Käyttölaitteen reaktio voidaan asettaa joko varoittamaan käyttäjää, muita toimintoja suorittamatta, tai vähentämään nopeutta riittävästi niin, että suh-15 de todellinen moottorimomentti/korjattu BEP-momentti = C %. Suojausviivejakso voidaan asettaa ennen kuin ilmaistaan MAKS. VIRTAUS-tila. Jos MAKS. VIRTAUS-tila poistuu, nopeutta säädetään ylöspäin kunnes saavutetaan C % tai aikaansaadaan alkuperäinen asetusarvo. Käyttäjä voi säätää MAKS.VIRTAUS-tilan aikaista hidastusramppia sovellukseen sopivaksi. Käyttölaite voidaan myös 20 asettaa palauttamaan MAKS. VIRTAUS-tilan automaattisesti, kun yksikkö on saavuttanut miniminopeuden, sen tarkistamiseksi, että onko järjestelmän tran-sienttitila poistunut. Palautusten määrä ja palautusten välinen aika on säädettävissä käyttäjän toimesta. Kun palautusten määrä on tyhjentynyt, jos tilanne ei ole poistunut, yksikkö pysyy miniminopeudessa kunnes käyttäjä ryhtyy toi-25 meen.
^ KUIVA-AJO- tai MIN. VIRTAUS-tilat ^ Ohjaimessa 102 on kuiva-ajo- tai MIN. VIRTAUS-tilamoduuli 102e, g joka A % arvon perusteella määrittää onko pumppu KUIVA-AJO-tilassa tai oo MIN. VIRTAUS-tilassa. Jos momenttivertailu on pienempi kuin A %, kuiva-ajo tai
CM
x 30 MIN. VIRTAUS-tilamoduuli 102e siirtää ohjaimen 102 askeleeseen 22 pumpun
CC
100 toiminnan ohjaamiseksi KUIVA-AJO-tilan perusteella. Vertailuna, jos mo-" menttivertailu on suurempi kuin A %, kuiva-ajo tai MIN. VIRTAUS-tilamoduuli o 102e siirtää ohjaimen 102 askeleeseen 24 pumpun 100 toiminnan ohjaamiseksi o MIN. VIRTAUS-tilan perusteella.
8 KUIVA-AJO-tila KUIVA-AJO-tilan tapauksessa (jos momenttivertailu on pienempi kuin A %), ohjaimessa 102 on KUIVA-AJO-tilamoduuli 102g, joka askeleessa 22 määrittää, että pumpun tila ei ole ok, ja joko säätää pumpun 100 toimintaa tai antaa 5 varoituksen KUIVA-AJO-tilasta, tai toimittaa molemmat.
KUIVA-AJO-tilamoduuli 102g voi varsinkin säätää pumpun 100 toimintaa esimerkiksi pysäyttämällä pumppu. Toisin kuin MAKS.VIRTAUS-tilan kohdalla, KUIVA-AJO-tilamoduuli 102g ei voi palauttaa pumppua 100 automaattisesti. Käyttäjän on sen sijaan käynnistettävä pumppu uudelleen. KUIVA-10 AJO-tilamoduuli 102g suorittaa kuiva-ajovirherutiinin ennalta määrätyn suo-jausviiveen jälkeen järjestelmän transienttien aiheuttaman hidastuksen välttämiseksi. Askeleen 22 suorittamisen jälkeen KUIVA-AJO-tilamoduuli 102g siirtää ohjaimen 102 askeleeseen 26 normaalin käyttötoiminnon suorittamiseksi, kun on valmis.
15 Kuiva-ajosuojaustila ilmaistaan oikeastaan, jos suhde tod. mootto- rimomentti/korjattu BEP-momentti < A %. BEP-momentin tyypillinen asetus on 40 - 65 %, vaikka keksinnön laajuus ei ole tarkoitettu rajoittuvaksi johonkin tiettyyn prosenttiosuuteen.
Ohjaimen 102 reaktio on ohjelmoitu joko varoittamaan käyttäjää, muita 20 toimintoja suorittamatta tai pumppua asettamatta 100 häiriötilaan ja sitä pysäyttämättä. Käyttäjä voi asettaa suojausviivejakson alkuasetuksessa ennen kuin ilmaistaan KUIVA-AJO-tila. Ohjainta 102 ei voida kuitenkaan asettaa palauttamaan häiriöolotila automaattisesti alkutilaan. Kun pumpussa on häiriö, se pysyy poissa päältä kunnes käyttäjä käynnistää sen uudelleen.
25 MIN. VIRTAUS-tila w MIN. VIRTAUS-tilan tapauksessa (jos momenttivertailu on suurempi ° kuin A %) ohjaimessa 102 on sen sijaan MIN. VIRTAUS-tilamoduuli 102h, joka § askeleessa 24 määrittää, että pumpun tila ei ole ok, ja joko säätää pumpun 100 oo toimintaa tai antaa varoituksen MIN. VIRTAUS-tilasta, tai molemmat, x 30 MIN. VIRTAUS-tilamoduuli 102h voi varsinkin säätää pumpun 100 toimintaa esimerkiksi siirtämällä miniminopeuteen (MIN. NOPEUS) tai pysäytän tärinällä pumppu 100. Vastaavasti kuin MAKS. VIRTAUS-tilassa, MIN. VIRTAUS- 5 tilamoduuli 102h voi palauttaa pumpun 100 alkutilaan automaattisesti. MIN.
^ VIRTAUS-tilamoduuli 102h suorittaa MIN. VIRTAUS-virherutiinin ennalta mää- 35 rätyn suojausviiveen jälkeen järjestelmän transienttien aiheuttaman hidastuk- 9 sen välttämiseksi. Askeleen 24 suorittamisen jälkeen MIN. VIRTAUS-tilamoduuli 102h palaa askeleessa 26 normaaliin käyttötoimintoon, kun on valmis.
MIN. VIRTAUS-suojaustila ilmaistaan oikeastaan, jos suhde tod. moottorimomentti/korjattu BFP-momentti < B %, mutta > A %. B %:n tyypillinen 5 asetus on 65 - 70 % BEP-momentista, vaikka keksinnön laajuus ei ole tarkoitettu rajoittuvaksi johonkin tiettyyn prosenttiosuuteen.
Ohjaimen 102 reaktio voidaan asettaa joko varoittamaan käyttäjää, muita toimintoja suorittamatta, varoittamaan käyttäjää ja hidastaen turvalliseen minimikäyttönopeuteen (hälytys & ohjaus), tai asettamaan häiriötilan ja pysäytit) tämään yksikön. Suojausviivejakso voidaan asettaa ennen kuin ilmaistaan MIN. VIRTAUS-tila. Ohjain 102 voidaan myös asettaa palauttamaan hälytys- ja oh-jausolotilan tai häiriön automaattisesti alkutilaan sen tarkistamiseksi, että onko järjestelmän transienttitila poistunut. Palautusten määrä ja palautusten välinen aika asetetaan ennalta oletusarvoihin alkuasetuksessa ja ne ovat säädettäviä 15 käyttäjän toimesta. Kun palautusten määrä on tyhjentynyt, jos tilanne ei ole poistunut, pumppu pysyy poissa päältä kunnes käyttäjä käynnistää sen uudelleen.
Kuvio 4: Ohjain 102
Kuvio 4 esittää ohjainta 102 yksityiskohtaisemmin, sisältäen edellä tarkastellut eri moduulit 102a, 102b, ..., 102i. Ohjain 102 sisältää lisäksi myös 20 ohjausprosessorimoduulin 102j ohjaimen 102 toiminnan ohjaamiseksi. Ohjain 102 sisältää myös syöttö/tulostusmoduulin (ei esitetä) tietojen vastaanottamiseksi ja lähettämiseksi, sisältäen ohjaustiedot pumpun 100 toiminnan ohjaamiseksi.
Kuvion 4 eri moduulit 102a, 102b,..., 102i, 102j voidaan toteuttaa käyttäen laitteistoa, ohjelmistoa tai niiden yhdistelmää. Tyypillisessä ohjelmistoto-25 teutuksessa eri moduuleista 102a, 102b, ..., 102i, 102j yksi tai useampi olisi cm mikroprosessoriin perustuva rakenne, jossa on mikroprosessori, hajasaanti- ^ muisti (RAM-muisti), lukumuisti (ROM-muisti), syöttö/tulostuslaitteita ja näitä yh- 4 distäviä ohjaus-, tieto- ja osoiteväyliä. Alan ammattihenkilö pystyisi ilman tar- cö peetonta kokeilua ohjelmoimaan tällaisen mikroprosessoriin perustuvan toteu-
C\J
x 30 tuksen suorittamaan tässä kuvatun toiminnon. Keksinnön laajuus ei ole tarkoitet- * tu rajoittuvaksi eri moduulien 102a, 102b, ..., 102i, 102j johonkin toteutukseen.
00 g BEP-momentin (TBep) korjaus todellisille nopeustilanteille tehopoikkeamin: § BEP-momentin (TBep) korjaus suoritetaan edellä kuvatun mukaisesti o ™ todellisille nopeustilanteille tehopoikkeamin. Korjaus on erityisen tärkeä pumpuil- 35 le, joissa on pien- tai suur-hv-moottorit. Kts. kuviot 2A ja 2B, joissa kuvio 2A esittää tehopoikkeaman kompensointipiirrosta momenttiohjatulle pumpunsuojauksel- 10 le, 0,2 hv:n tehopoikkeamin (5 hv:n moottori), kun kuvio 2B esittää tehopoik-keaman kompensointipiirrosta momenttiohjatulle pumpunsuojaukselle -0,9 hv:n tehopoikkeamin (100 hv:n moottori).
Mekaaninen tehopoikkeaman korjaus säätää korjattua BEP-5 momenttia, joka on tärkeä pienemmän hv:n yksiköille, jotka toimivat alhaisemmilla nopeuksilla. Kuten on esitetty kuviossa 2A, alhaisilla nopeuksilla poikkeama korjatun (lasketun) BEP-momentti %:n, ilman kompensointia mekaanisille häviöille, ja todellisen moottorimomentti %:n välillä on merkittävä. Tämä vahvistuu käyrissä, jotka esittävät lask. mom. %:a kompensoinnilla ja ilman 10 kompensointia tehopoikkeamalle (mekaaniset häviöt). Tehopoikkeaman korjaus laajentaa tehokkaasti käytettävää nopeutta ja sovellusaluetta. Ihannetapauksessa lask. mom. % tulisi olla vaakasuora viiva, joka normaalijärjestelmälle ulottuu moottorin koko nopeusalueen yli. Huom.: ilman tehopoikkeaman kompensointia sovelluksen käyttökelpoinen nopeusalue käy rajalliseksi.
15 Kuvio 2B sitä vastoin esittää käyrästöä, jossa on lievä negatiivinen tehopoikkeama (-0,9 % arvokilven tehosta), joka laajentaa momenttiin perustuvan pumpunsuojauksen käyttönopeusaluetta. Lievä negatiivinen tehopoikkeama johtuu lievästä ylikompensoinnista korjatun BEP-momentin laskennassa alhaisilla nopeuksilla. Kuten esitetään, tämä vaikuttaa kuitenkin korostuvasti lask. 20 mom. %:n suhteeseen (todellinen moottorimomentti/ korjattu BEP-momentti). (Huom.: edellä tarkastellun kuvioon 2A liittyvän pien-hv-moottorin kohdalla korjaus oli positiivinen (+4 % arvokilven tehosta) johtuen alikompensoinnista mekaanisten tiiviste- ja laakerihäviöiden kohdalla). Yhteenvedoksi, tehopoikkeama voi kompensoida pien- ja suur-hv-moottoreita momenttiin perustuvan pumpun-25 suojauksen käyttönopeusalueen laajentamiseksi.
Tässä esitetty algoritmi korjaa BEP-momenttia todelliselle käyttöno-
(N
5 peudelle jäljempänä olevien yhtälöiden perusteella.
^ 33 %:a moottorin täys-rpm:stä suuremmalle nopeusalueelle (todelli- 9 nen % voi vaihdella hieman VFD:n valmistajan mukaan), käytetään seuraavia
CO
30 yhtälöitä: | Korj. ΒΕΡ-mom. pauna-tuuma = [[tod. nop./BEP-nop.]2 X [mom.- <30 BEP - mom.poikkeama]] + [[tod. nop./BEP-nop.] X mom.poikkeama], o 33 %:a moottorin täys-rpm:stä pienemmälle nopeusalueelle (todelli- o nen % voi vaihdella hieman VFD:n valmistajan mukaan), käytetään seuraavia ^ 35 yhtälöitä: 11
Korj. BEP-mom. pauna-tuuma = [[tod. nop. / BEP-nop.]2 X [mom.-BEP - mom.poikkeama]] + [mom.poikkeama], jossa: BEP-nop. = pumpun nopeus, rpm, liittyy BEP-tehoon. Oletusarvo = moottorin täyskuormanopeus; 5 BEP-teho = teho vallitsevassa ominaispainossa, hv tai kW, ole tusarvo = 90 % moottorin nimellistehosta;
Tehopoikkeama = teho, hv tai kW (mekaaniset häviöt kuten tiivisteet ja laakerit) (näiden parametrien arvot annetaan valmistajan kirjallisuudessa);
Tc = moottorin vallitseva momentti, pauna-tuuma; 10 mom.-BEP pauna-tuuma = [[63025 X BEP-teho] / BEP-nop.] (BEP- teho on hv:na); mom.BEP pauna-tuuma = [[63025 X [BEP-teho / 0,74569]] / BEP-nop.] (BEP-teho on kW:na); mom.poikkeama pauna-tuuma = [[63025 X tehopoikkeama] / BEP-15 nop.] (tehopoikkeama on hv:na); mom.poikkeama pauna-tuuma = [[63025 X [tehopoikkeama / 0,74569]] / BEP-nop.] (mom. poikkeama on kW:na).
Keksinnön laajuus
Keksintö käsittää niin ollen tässä jäljempänä esitetyssä rakenteessa 20 selvennetyt rakennepiirteet, elementtien yhdistelyn ja osien järjestelyn.
Havaitaan siten, että edellä esitetyt ja edellä mainitusta kuvauksesta selvennetyt tarkoitukset saavutetaan tehokkaasti, ja koska tiettyjä muutoksia voidaan tehdä edellä mainittuun rakenteeseen keksinnön laajuudesta poikkeamatta, tarkoituksena on, että kaikki edellä mainittuun kuvaukseen sisältyvät 25 tai oheisissa piirustuksissa esitetyt asiat on tulkittava havainnollistavassa eikä cm rajoittavassa mielessä. Keksinnön laajuus on esimerkiksi tarkoitettu sisältää ^ menetelmän, jota suoritetaan käyttäen todellisia tehoarvoja ja nopeuskorjattua g tehoa parhaassa hyötysuhdepisteessä (BEP). Keksintöä on esitetty ja tässä οό kuvattu käyttäen momenttia, koska monet tunnetut taajuuskäyttölaite- (VFD) - C\1 x 30 järjestelmät luovat täsmällisiä matemaattisia malleja käytössä olevista mootto-
CC
reistä nopeuden ja momentin tarkan ohjauksen aikaansaamiseksi. Sellaisessa ” suoritusmuodossa teho voitaisiin siten johtaa näistä nopeus- ja momenttiar- o ^ voista.
o o
(M
Claims (63)
12
1. Menetelmä keskipakopumpun, keskipakopuhaltimen, keskipako-sekoittimen tai keskipakokompressorin toiminnan ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että menetelmä sisältää 5 joko pumpun toiminnan säätämisen tai varoituksen antamisen pum pun käyttäjälle epäsuotavasta toimintatilasta, tai molempien toimittamisen, todellisen momenttiarvon ja korjatun momenttiarvon vertailun perusteella; ja korjatun momenttiarvon kompensoimisen mekaanisen tehopoik-keaman korjauksen perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, et tä korjattu momenttiarvo on parhaimman hyötysuhdepisteen (BEP - Best Efficiency Point) momenttiarvo.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että korjattu momenttiarvo kompensoidaan pumpun ainakin vallitsevan käyttöno- 15 peuden perusteella.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä sisältää korjatun momenttiarvon kompensoimisen pumpun nopeuden muutoksen neliön perusteella.
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 20 että menetelmä sisältää korjatun momenttiarvon kompensoimisen pumpun nopeuden neliön perusteella.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vertailu sisältää todellisen momenttiarvon suhteen suhteessa korjattuun momenttiarvoon.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, ^ että todellisen momenttiarvon suhdetta korjattuun momenttiarvoon verrataan ^ suhteisiin vastaten joko kuiva-ajotilaa, minimivirtaustilaa, maksimivirtausta tai i § jotakin näiden yhdistelmää. i gj 8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, x 30 että menetelmä sisältää erilaisten epäsuotavien käyttöolosuhteiden havaitse- misen ja eriyttämisen niiden välillä, sisältäen joko kuiva-ajotilan, minimivirtausti-g lan, maksimivirtaustilan tai jonkin näiden yhdistelmän, ja pumpun ohjaamisen S vastaavasti joko hidastaen pumppua turvalliseen käyttönopeuteen, pysäyttäen O ^ pumpun, käynnistäen pumpun uudelleen aikaviiveen jälkeen tai käyttäen jota- 1 kin näiden yhdistelmää. 13
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmä sisältää suojausviiveen asettamisen järjestelmän transienttien aiheuttaman hidastuksen välttämiseksi.
10. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 5 että menetelmä sisältää menetelmän suorittamisen ohjaimella, joka on joko taajuuskäyttölaite (VFD - Variable Frequency Drive) tai ohjelmoitava logiikka-ohjain (PLC - Programmable Logic Controller).
11. Keskipakopumppu, keskipakopuhallin, keskipakosekoitin tai keski-pakokompressori, jossa on ohjain pumpun toiminnan ohjaamiseksi, tunnet- 10 tu siitä, että ohjain joko säätää pumpun toimintaa, tai antaa varoituksen pumpun käyttäjälle epäsuotavasta toimintatilasta, tai toimittaa molemmat, todellisen mo-menttiarvon ja korjatun momenttiarvon vertailun perusteella, ja kompensoi korjattua momenttiarvoa mekaanisen tehopoikkeaman korjauksen perusteella.
12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen pumppu, tunnettu siitä, et tä korjattu momenttiarvo on parhaimman hyötysuhdepisteen (BEP) moment-tiarvo.
13. Patenttivaatimuksen 11 mukainen pumppu, tunnettu siitä, että korjattu momenttiarvo kompensoidaan pumpun ainakin vallitsevan käyttöno- 20 peuden perusteella.
14. Patenttivaatimuksen 13 mukainen pumppu, tunnettu siitä, että ohjain kompensoi korjatun momenttiarvon pumpun nopeuden muutoksen neliön perusteella.
15. Patenttivaatimuksen 11 mukainen pumppu, tunnettu siitä, et-25 tä vertailu sisältää todellisen momenttiarvon suhteen suhteessa korjattuun momenttiarvoon. £ 16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen pumppu, tunnettu siitä, ^ että todellisen momenttiarvon suhdetta korjattuun momenttiarvoon verrataan 9 suhteisiin vastaten joko kuiva-ajotilaa, minimivirtaustilaa, maksimivirtausta tai c3 30 jotakin näiden yhdistelmää. £ 17. Patenttivaatimuksen 11 mukainen pumppu, tunnettu siitä, et- CL tä ohjain havaitsee erilaiset epäsuotavat käyttöolosuhteet ja eriyttää niiden vä- o Iillä, sisältäen joko kuiva-ajotilan, minimivirtaustilan, maksimivirtaustilan tai jon- § kin näiden yhdistelmän, ja ohjaa pumppua vastaavasti joko hidastaen pumper . .. 35 pua turvalliseen käyttönopeuteen, pysäyttäen pumpun, käynnistäen pumpun uudelleen aikaviiveen jälkeen tai käyttäen jotakin näiden yhdistelmää. 14
18. Patenttivaatimuksen 11 mukainen pumppu, tunnettu siitä, että suojausviive voidaan asettaa järjestelmän transienttien aiheuttaman hidastuksen välttämiseksi.
19. Patenttivaatimuksen 11 mukainen pumppu, tunnettu siitä, et-5 tä ohjain on taajuuskäyttölaite (VFD) tai ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC).
20. Ohjain keskipakopumpun, keskipakopuhaltimen, keskipakosekoit-timen tai keskipakokompressorin toiminnan ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että ohjain joko säätää pumpun toimintaa, tai antaa varoituksen pumpun käyttäjälle epäsuotavasta toimintatilasta, tai toimittaa molemmat, todellisen mo-10 menttiarvon ja korjatun momenttiarvon vertailun perusteella, ja kompensoi korjattua momenttiarvoa mekaanisen tehopoikkeaman korjauksen perusteella.
21. Patenttivaatimuksen 20 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että korjattu momenttiarvo on parhaan hyötysuhdepisteen (BEP) momenttiarvo.
22. Patenttivaatimuksen 20 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että 15 korjattu momenttiarvo kompensoidaan pumpun ainakin vallitsevan käyttönopeuden perusteella.
23. Patenttivaatimuksen 22 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että ohjain kompensoi korjatun momenttiarvon pumpun nopeuden muutoksen neliön perusteella.
24. Patenttivaatimuksen 20 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että vertailu sisältää todellisen momenttiarvon suhteen suhteessa korjattuun mo-menttiarvoon.
25. Patenttivaatimuksen 24 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että todellisen momenttiarvon suhdetta korjattuun momenttiarvoon verrataan suh-25 teisiin vastaten joko kuiva-ajotilaa, minimivirtaustilaa, maksimivirtaustilaa tai jotakin näiden yhdistelmää. CM £ 26. Patenttivaatimuksen 20 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että ^ ohjain havaitsee erilaiset epäsuotavat käyttöolosuhteet ja eriyttää niiden välillä, 9 sisältäen joko kuiva-ajotilan, minimivirtaustilan, maksimivirtaustilan tai jonkin c3 30 näiden yhdistelmän, ja ohjaa pumppua vastaavasti joko hidastaen pumppua c turvalliseen käyttönopeuteen, pysäyttäen pumpun, käynnistäen pumpun uudel- leen aikaviiveen jälkeen tai käyttäen jotakin näiden yhdistelmää.
27. Patenttivaatimuksen 20 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että o ohjain asettaa suojausviiveen järjestelmän transienttien aiheuttaman hidastuksen o ^ 35 välttämiseksi. 15
28. Patenttivaatimuksen 20 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että ohjain on taajuuskäyttölaite (VFD) tai ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC).
29. Patenttivaatimuksen 20 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että ohjain sisältää tiedonsyötön sovellusmoduulin parhaan hyötysuhdepistenopeu- 5 den ja -tehon oletusarvojen ja tehopoikkeaman oletusarvon vastaanottamiseksi, ja momentin laskemiseksi parhaimmassa hyötysuhdepisteessä ja momentin poikkeamassa.
30. Patenttivaatimuksen 20 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että ohjain sisältää nopeudenkorjausmoduulin parhaimman hyötysuhdepisteen 10 momentin (TBep) korjauksen määrittämiseksi moottorin vallitsevalle nopeudelle.
31. Patenttivaatimuksen 20 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että ohjain sisältää arvioivan moduulin todellisen momenttiarvon vertaamiseksi korjattuun momenttiarvoon.
32. Patenttivaatimuksen 31 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että 15 korjattu momenttiarvo on tavoitettu BEP:n momentti prosenttiosuutena parhaimman hyötysuhdepisteen momentista TBep(c)·
33. Patenttivaatimuksen 20 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että ohjain sisältää tilanmääritysmoduulin, joka määrittää vertailuun perustuvan epä-suotavan toimintatilan, sisältäen joko kuiva-ajotilan, minimivirtaus- tai katkaisu- 20 toimintotilan, maksimivirtaustilan, tai näiden jonkin yhdistelmän.
34. Patenttivaatimuksen 33 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että tilanmääritysmoduuli määrittää, että pumpun tila on ok, ja palauttaa ohjaimen askeleeseen nopeuden korjaamiseksi, jos vertailu on suurempi kuin toinen prosenttiosuus (B %) ja pienempi kuin kolmas prosenttiosuus (C %).
35. Patenttivaatimuksen 33 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että tilanmääritysmoduuli määrittää, että pumpun olotilan tila ei ole ok, jos vertailu C\J ^ on pienempi kuin toinen prosenttiosuus (B %) tai suurempi kuin kolmas pro- ^ senttiosuus (C %), jolloin joko yhdessä tapauksessa, jos vertailu on pienempi 9 kuin toinen prosenttiosuus (B %), siirsi ohjaimen askeleeseen sen määrittämi- c3 30 seksi, onko pumpun olotila MIN. VIRTAUS- tai KUIVA-AJO-tila, tai toisessa ta- ϊε pauksessa, jos vertailu on suurempi kuin kolmas prosenttiosuus (C %), siirtää ohjaimen askeleeseen pumpun toiminnan ohjaamiseksi MAKS. VIRTAUS-tilan o perusteella.
36. Patenttivaatimuksen 20 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että o ^ 35 ohjain sisältää MAKS. VIRTAUS-moduulin, joka säätää pumpun toimintaa tai antaa varoituksen MAKS. VIRTAUS-tilasta, tai toimittaa molemmat. 16
37. Patenttivaatimuksen 36 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että MAKS. VIRTAUS-tilamoduuli varoittaa käyttäjää, säätää pumpun toimintaa vähentämällä pumpun nopeutta vastaamaan C % -vaatimusta, palauttaa pumpun automaattisesti alkutilaan, kun miniminopeus on saavutettu, suorittaa MAKS.
5 VIRTAUS-virherutiinin ennalta määrätyn suojausviiveen jälkeen järjestelmän transienttien aiheuttaman hidastuksen välttämiseksi, tai toimittaa jonkin näiden yhdistelmän, jonka jälkeen palauttaa ohjaimen takaisin askeleeseen nopeuden korjaamiseksi, kun on valmis.
38. Patenttivaatimuksen 20 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että 10 ohjain sisältää KUIVA-AJO-tilamoduulin, joka määrittää, että pumpun tila ei ole ok ja KUIVA-AJO-tilassa, jos vertailu on pienempi kuin ensimmäinen prosenttiosuus (A %), ja joko säätää pumpun toimintaa tai antaa varoituksen KUIVA-AJO-tilasta, tai toimittaa molemmat.
39. Patenttivaatimuksen 38 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että 15 KUIVA-AJO-tilamoduuli säätää pumpun toimintaa pysäyttämällä pumpun.
40. Patenttivaatimuksen 38 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että KUIVA-AJO-tilamoduuli suorittaa KUIVA-AJO-virherutiinin ennalta määrätyn suojausviiveen jälkeen järjestelmän transienttien aiheuttaman hidastuksen välttämiseksi.
41. Patenttivaatimuksen 38 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että KUIVA-AJO-tilamoduuli siirtää ohjaimen askeleeseen normaalin käyttötoiminnon suorittamiseksi pumpulle.
42. Patenttivaatimuksen 38 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että ohjaimessa on MIN. VIRTAUS-tilamoduuli, joka määrittää, että pumpun tila ei 25 ole ok ja MIN. VIRTAUS-tilassa, jos vertailu on suurempi kuin ensimmäinen prosenttiosuus (A %). C\| ς 43. Patenttivaatimuksen 42 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että ™ MIN. VIRTAUS-tilamoduuli joko säätää pumpun toimintaa tai antaa varoituksen
9 MIN. VIRTAUS-tilasta, tai toimittaa molemmat. oj 30 44. Patenttivaatimuksen 42 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että jr MIN.VIRTAUS-tilamoduuli varoittaa käyttäjää ja säätää pumpun toimintaa siirty- ^ mällä miniminopeuteen (MIN. NOPEUS) tai pysäyttäen pumpun, palauttaa pum- o pun automaattisesti alkutilaan ennalta määrätyn aikajakson jälkeen, suorittaa o MIN.VIRTAUS-virherutiinin ennalta määrätyn suojausviiveen jälkeen järjestel ee ™ 35 män transienttien aiheuttaman hidastuksen välttämiseksi, tai toimittaa jonkin näiden yhdistelmän. 17
45. Patenttivaatimuksen 42 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että MIN. VIRTAUS-tilamoduuli siirtää ohjaimen askeleeseen normaalin käyttötoiminnon suorittamiseksi pumpulle, kun on valmis.
46. Keskipakopumppu, keskipakopuhallin, keskipakosekoitin tai kes-5 kipakokompressori, jossa on ohjain pumpun toiminnan ohjaamiseksi, tunnet- t u siitä, että ohjain joko säätää pumpun toimintaa, tai antaa varoituksen pumpun käyttäjälle epäsuotavasta toimintatilasta, tai toimittaa molemmat, todellisen mo-menttiarvon ja korjatun momenttiarvon vertailun perusteella, jolloin korjattu 10 momenttiarvo perustuu pumpun vallitsevaan käyttönopeuteen.
47. Patenttivaatimuksen 46 mukainen pumppu, tunnettu siitä, että ohjain kompensoi korjattua momenttiarvoa mekaanisen tehopoikkeaman korjauksen perusteella.
48. Patenttivaatimuksen 47 mukainen pumppu, tunnettu siitä, et-15 tä korjattu momenttiarvo on parhaimman hyötysuhdepisteen (BEP) momenttiarvo.
49. Patenttivaatimuksen 47 mukainen pumppu, tunnettu siitä, että korjattu momenttiarvo kompensoidaan pumpun ainakin vallitsevan käyttönopeuden perusteella.
50. Patenttivaatimuksen 49 mukainen pumppu, tunnettu siitä, et tä ohjain kompensoi korjatun momenttiarvon pumpun nopeuden muutoksen neliön perusteella.
51. Patenttivaatimuksen 47 mukainen pumppu, tunnettu siitä, että vertailu sisältää todellisen momenttiarvon suhteen suhteessa korjattuun 25 momenttiarvoon.
52. Patenttivaatimuksen 51 mukainen pumppu, tunnettu siitä, CM £ että todellisen momenttiarvon suhdetta korjattuun momenttiarvoon verrataan ^ suhteisiin vastaten joko kuiva-ajotilaa, minimivirtaustilaa, maksimivirtausta tai 9 jotakin näiden yhdistelmää. CO cm 30 53. Patenttivaatimuksen 47 mukainen pumppu, tunnettu siitä, et- c tä ohjain havaitsee erilaiset epäsuotavat käyttöolosuhteet ja eriyttää niiden vä- Iillä, sisältäen joko kuiva-ajotilan, minimivirtaustilan, maksimivirtaustilan tai jon- o kin niiden yhdistelmän, ja ohjaa pumppua vastaavasti joko hidastaen pumppua o turvalliseen käyttönopeuteen, pysäyttäen pumpun, käynnistäen pumpun uudel- o ^ 35 leen aikaviiveen jälkeen tai käyttäen jotakin näiden yhdistelmää. 18
54. Patenttivaatimuksen 47 mukainen pumppu, tunnettu siitä, että suojausviive voidaan asettaa järjestelmän transienttien aiheuttaman hidastuksen välttämiseksi.
55. Patenttivaatimuksen 47 mukainen pumppu, tunnettu siitä, et-5 tä ohjain on taajuuskäyttölaite (VFD - Variable Frequency Drive) tai ohjelmoitava logiikkaohjain (PLC - programmable logic controller).
56. Patenttivaatimuksen 47 mukainen pumppu, tunnettu siitä, että mekaaninen tehopoikkeamakorjaus on negatiivinen mekaaninen tehopoik-keamakorjaus.
57. Patenttivaatimuksen 47 mukainen pumppu, tunnettu siitä, et tä mekaaninen tehopoikkeamakorjaus on positiivinen mekaaninen tehopoikkeamakorjaus.
58. Laite, jossa on ohjain laitteen toiminnan ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että 15 ohjain joko säätää laitteen toimintaa, tai antaa varoituksen laitteen käyttäjälle epäsuotavasta toimintatilasta, tai toimittaa molemmat, todellisen momenttiarvon ja korjatun momenttiarvon vertailun perusteella, ja kompensoi korjattua momenttiarvoa mekaanisen tehopoikkeaman korjauksen perusteella.
59. Patenttivaatimuksen 58 mukainen laite, tunnettu siitä, että 20 korjattu momenttiarvo on parhaimman hyötysuhdepisteen (BEP) momentti- arvo.
60. Patenttivaatimuksen 58 mukainen laite, tunnettu siitä, että korjattu momenttiarvo kompensoidaan laitteen ainakin vallitsevan käyttö-nopeuden perusteella.
61. Patenttivaatimuksen 58 mukainen laite, tunnettu siitä, että ohjain kompensoi korjatun momenttiarvon pumpun nopeuden muutoksen ne- (M £ liön perusteella. ^ 62. Patenttivaatimuksen 58 mukainen laite, tunnettu siitä, että 9 vertailu sisältää todellisen momenttiarvon suhteen suhteessa korjattuun mo- c3 30 menttiarvoon.
63. Patenttivaatimuksen 58 mukainen laite, tunnettu siitä, että CL laite on keskipakopumppu, keskipakopuhallin, keskipakosekoitin tai keskipa- o kokompressori. S o o (M 19
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/846,946 US7080508B2 (en) | 2004-05-13 | 2004-05-13 | Torque controlled pump protection with mechanical loss compensation |
| US84694604 | 2004-05-13 | ||
| PCT/IB2005/001309 WO2005111473A2 (en) | 2004-05-13 | 2005-05-13 | Torque controlled pump protection with mechanical loss compensation |
| IB2005001309 | 2005-05-13 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20061098A FI20061098A (fi) | 2006-12-11 |
| FI122792B true FI122792B (fi) | 2012-07-13 |
Family
ID=35308094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20061098A FI122792B (fi) | 2004-05-13 | 2006-12-11 | Keskipakopumppu, keskipakopuhallin, keskipakosekoitin tai keskipakopuhallin, menetelmä ja ohjain näiden toiminnan ohjaamiseksi sekä laite, jossa on ohjain sen toiminnan ohjaamiseksi |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7080508B2 (fi) |
| CN (1) | CN1977115B (fi) |
| DE (1) | DE112005001075B9 (fi) |
| FI (1) | FI122792B (fi) |
| WO (1) | WO2005111473A2 (fi) |
Families Citing this family (52)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8540493B2 (en) | 2003-12-08 | 2013-09-24 | Sta-Rite Industries, Llc | Pump control system and method |
| US8177520B2 (en) | 2004-04-09 | 2012-05-15 | Regal Beloit Epc Inc. | Controller for a motor and a method of controlling the motor |
| US20080095639A1 (en) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | A.O. Smith Corporation | Controller for a motor and a method of controlling the motor |
| US7686589B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-03-30 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Pumping system with power optimization |
| US8469675B2 (en) | 2004-08-26 | 2013-06-25 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Priming protection |
| US8480373B2 (en) | 2004-08-26 | 2013-07-09 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Filter loading |
| US7874808B2 (en) | 2004-08-26 | 2011-01-25 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Variable speed pumping system and method |
| US8019479B2 (en) | 2004-08-26 | 2011-09-13 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Control algorithm of variable speed pumping system |
| US8602745B2 (en) * | 2004-08-26 | 2013-12-10 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Anti-entrapment and anti-dead head function |
| US7854597B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-12-21 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Pumping system with two way communication |
| US7845913B2 (en) | 2004-08-26 | 2010-12-07 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Flow control |
| DE102004060206B3 (de) * | 2004-12-14 | 2006-06-14 | Siemens Ag | Verfahren zum Betrieb eines stromrichtergespeisten Verdichters |
| WO2006136202A1 (en) * | 2005-06-21 | 2006-12-28 | Itt Manufacturing Enterprises Inc. | Control system for a pump |
| US8011895B2 (en) * | 2006-01-06 | 2011-09-06 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | No water / dead head detection pump protection algorithm |
| US7621123B2 (en) * | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Jacobs Michael H | Actuator control system and method |
| US7925385B2 (en) * | 2006-03-08 | 2011-04-12 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc | Method for optimizing valve position and pump speed in a PID control valve system without the use of external signals |
| CN101033744B (zh) * | 2006-03-08 | 2013-07-24 | Itt制造企业公司 | 不使用传统传感器的泵保护方法和设备 |
| CN103206388B (zh) * | 2006-03-08 | 2016-09-07 | Itt制造企业有限责任公司 | 不使用传统传感器的泵保护方法和设备 |
| US7945411B2 (en) * | 2006-03-08 | 2011-05-17 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc | Method for determining pump flow without the use of traditional sensors |
| US8303260B2 (en) * | 2006-03-08 | 2012-11-06 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Method and apparatus for pump protection without the use of traditional sensors |
| JP4425253B2 (ja) * | 2006-08-30 | 2010-03-03 | ダイキン工業株式会社 | 油圧ユニットおよび油圧ユニットにおけるモータの速度制御方法 |
| JP5553967B2 (ja) * | 2007-04-13 | 2014-07-23 | レスメド・リミテッド | モータ故障の検出のための方法及びシステム |
| US8774972B2 (en) * | 2007-05-14 | 2014-07-08 | Flowserve Management Company | Intelligent pump system |
| PL2229610T3 (pl) * | 2007-12-14 | 2019-08-30 | Itt Manufacturing Enterprises Llc | Równowaga synchronicznego momentu obrotowego w układach wielopompowych |
| WO2010039580A1 (en) | 2008-10-01 | 2010-04-08 | A.O. Smith Corporation | Controller for a motor and a method of controlling the motor |
| ES2773888T3 (es) | 2008-10-06 | 2020-07-15 | Danfoss Low Power Drives | Método para operar un sistema de seguridad de liberación de vacío |
| US8564233B2 (en) | 2009-06-09 | 2013-10-22 | Sta-Rite Industries, Llc | Safety system and method for pump and motor |
| US9556874B2 (en) | 2009-06-09 | 2017-01-31 | Pentair Flow Technologies, Llc | Method of controlling a pump and motor |
| US8436559B2 (en) * | 2009-06-09 | 2013-05-07 | Sta-Rite Industries, Llc | System and method for motor drive control pad and drive terminals |
| US8801407B2 (en) * | 2010-02-24 | 2014-08-12 | Harris Waste Management Group, Inc. | Hybrid electro-hydraulic power device |
| US9243413B2 (en) | 2010-12-08 | 2016-01-26 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Discharge vacuum relief valve for safety vacuum release system |
| CN102536770B (zh) * | 2010-12-31 | 2015-03-25 | 陈俊平 | 具有自保护功能的水泵 |
| GB201108171D0 (en) * | 2011-05-17 | 2011-06-29 | Ids Maintenance Ltd | Deragging pump controller |
| ES2640280T3 (es) | 2011-11-01 | 2017-11-02 | Pentair Water Pool And Spa, Inc. | Sistema y método de bloqueo de flujo |
| US9745974B2 (en) | 2011-12-07 | 2017-08-29 | Flow Control LLC | Pump using multi voltage electronics with run dry and over current protection |
| ES2786474T3 (es) | 2011-12-07 | 2020-10-13 | Flow Control LLC | Bomba que utiliza electrónica multivoltaje con protección contra el secado y la sobrecorriente |
| EP2836714A2 (en) * | 2012-04-11 | 2015-02-18 | ITT Manufacturing Enterprises LLC | Method for rotary positive displacement pump protection |
| US10495084B2 (en) | 2012-04-11 | 2019-12-03 | Itt Manufacturing Enterprises Llc | Method for twin screw positive displacement pump protection |
| US9885360B2 (en) | 2012-10-25 | 2018-02-06 | Pentair Flow Technologies, Llc | Battery backup sump pump systems and methods |
| US10422332B2 (en) | 2013-03-11 | 2019-09-24 | Circor Pumps North America, Llc | Intelligent pump monitoring and control system |
| US20140277612A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | General Electric Company | Automatic generation of a dynamic pre-start checklist |
| JP6308029B2 (ja) * | 2014-06-02 | 2018-04-11 | 三菱電機株式会社 | 貯湯式給湯機 |
| DE102016004458A1 (de) * | 2016-04-15 | 2017-10-19 | Wilo Se | Kreiselpumpenaggregat und Verfahren zu seiner Betriebseinstellung |
| US11499544B2 (en) * | 2016-08-31 | 2022-11-15 | Halliburton Energy Services, Inc. | Pressure pump performance monitoring system using torque measurements |
| PL3548225T3 (pl) | 2016-11-30 | 2022-10-10 | Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited | Nastawny zespół momentu obrotowego |
| CN106685300B (zh) * | 2016-12-22 | 2019-01-11 | 浙江工业大学 | 工业计量泵专用数字变频控制器的动态补偿方法 |
| WO2018140902A1 (en) | 2017-01-27 | 2018-08-02 | Franklin Electric Co., Inc. | Motor drive system including removable bypass circuit and/or cooling features |
| US9977433B1 (en) | 2017-05-05 | 2018-05-22 | Hayward Industries, Inc. | Automatic pool cleaner traction correction |
| US10353005B2 (en) | 2017-07-13 | 2019-07-16 | Itt Manufacturing Enterprises Llc | Technique for self learning motor load profile |
| CN107842491A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-27 | 中国有色(沈阳)泵业有限公司 | 一种隔膜泵状态检测方法 |
| WO2019152915A2 (en) * | 2018-02-02 | 2019-08-08 | Magnetic Pumping Solutions, Llc | Method and system for controlling downhole pumping systems |
| US10947968B2 (en) | 2018-06-15 | 2021-03-16 | Itt Manufacturing Enterprises Llc | Smart pump for remotely sending realtime data to a smart device |
Family Cites Families (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4091617A (en) * | 1977-05-11 | 1978-05-30 | Eaton Corporation | Hydraulic controller |
| US4462210A (en) * | 1981-07-31 | 1984-07-31 | Sundstrand Corporation | Input torque control for a variable displacement hydraulic transmission |
| US4490094A (en) * | 1982-06-15 | 1984-12-25 | Gibbs Sam G | Method for monitoring an oil well pumping unit |
| US4470092A (en) | 1982-09-27 | 1984-09-04 | Allen-Bradley Company | Programmable motor protector |
| US4707139A (en) * | 1985-11-22 | 1987-11-17 | Farrell Corporation | Control system and method for continuous mixer with moving surface discharge device |
| US4827197A (en) | 1987-05-22 | 1989-05-02 | Beckman Instruments, Inc. | Method and apparatus for overspeed protection for high speed centrifuges |
| DE3914342A1 (de) * | 1989-04-29 | 1990-11-08 | Grundfos Int | Pumpenaggregat |
| US5930092A (en) * | 1992-01-17 | 1999-07-27 | Load Controls, Incorporated | Power monitoring |
| US5467012A (en) * | 1994-05-10 | 1995-11-14 | Load Controls Incorporated | Power monitoring |
| US5736823A (en) | 1994-05-27 | 1998-04-07 | Emerson Electric Co. | Constant air flow control apparatus and method |
| JP3384134B2 (ja) | 1994-08-17 | 2003-03-10 | 日立工機株式会社 | 遠心機に於るロータの過回転防止制御装置 |
| PL176270B1 (pl) * | 1995-07-14 | 1999-05-31 | Kiełtyka Maciej | Układ samoczynnego zabezpieczania silników pomp obiegowych i cyrkulacyjnych |
| US5742522A (en) | 1996-04-01 | 1998-04-21 | General Electric Company | Adaptive, on line, statistical method and apparatus for detection of broken bars in motors by passive motor current monitoring and digital torque estimation |
| US5649893A (en) | 1996-05-22 | 1997-07-22 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Centrifugal apparatus having series-implemented protection means |
| JP3533874B2 (ja) | 1996-10-18 | 2004-05-31 | 日立工機株式会社 | オーバースピード保護装置を有する遠心機 |
| US6260004B1 (en) * | 1997-12-31 | 2001-07-10 | Innovation Management Group, Inc. | Method and apparatus for diagnosing a pump system |
| US6464464B2 (en) * | 1999-03-24 | 2002-10-15 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Apparatus and method for controlling a pump system |
| US6368265B1 (en) | 2000-04-11 | 2002-04-09 | Kendro Laboratory Products, L.P. | Method and system for energy management and overspeed protection of a centrifuge |
| US6501629B1 (en) | 2000-10-26 | 2002-12-31 | Tecumseh Products Company | Hermetic refrigeration compressor motor protector |
| US6591697B2 (en) * | 2001-04-11 | 2003-07-15 | Oakley Henyan | Method for determining pump flow rates using motor torque measurements |
| US6933693B2 (en) * | 2002-11-08 | 2005-08-23 | Eaton Corporation | Method and apparatus of detecting disturbances in a centrifugal pump |
-
2004
- 2004-05-13 US US10/846,946 patent/US7080508B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2005
- 2005-05-13 CN CN2005800150953A patent/CN1977115B/zh active Active
- 2005-05-13 DE DE112005001075T patent/DE112005001075B9/de active Active
- 2005-05-13 WO PCT/IB2005/001309 patent/WO2005111473A2/en active Application Filing
-
2006
- 2006-12-11 FI FI20061098A patent/FI122792B/fi active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2005111473A3 (en) | 2006-03-30 |
| DE112005001075T5 (de) | 2007-04-05 |
| DE112005001075B9 (de) | 2012-05-10 |
| WO2005111473A2 (en) | 2005-11-24 |
| CN1977115A (zh) | 2007-06-06 |
| US7080508B2 (en) | 2006-07-25 |
| CN1977115B (zh) | 2011-11-23 |
| US20050252205A1 (en) | 2005-11-17 |
| FI20061098A (fi) | 2006-12-11 |
| DE112005001075B4 (de) | 2011-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI122792B (fi) | Keskipakopumppu, keskipakopuhallin, keskipakosekoitin tai keskipakopuhallin, menetelmä ja ohjain näiden toiminnan ohjaamiseksi sekä laite, jossa on ohjain sen toiminnan ohjaamiseksi | |
| US8801390B2 (en) | Fan control system and air conditioner that includes the same | |
| US20150139817A1 (en) | Ramp-up optimizing vacuum system | |
| US20100114379A1 (en) | Fan control system | |
| KR102136804B1 (ko) | 모터 제어 장치 및 그 제어 방법 | |
| CN108332390B (zh) | 一种空调器控制方法和空调器 | |
| KR101655592B1 (ko) | 차량의 냉각 제어 방법 | |
| CN110265974B (zh) | 温度检测方法及装置 | |
| CN104214895A (zh) | 空调器恒温除湿控制方法及系统 | |
| CN104236250A (zh) | 冰箱的控制方法和冰箱的控制装置 | |
| JP4804100B2 (ja) | モータ駆動装置及びその制御方法、空気調和装置 | |
| JP4840108B2 (ja) | 空気調和機の圧縮機保護制御方法 | |
| WO2013088832A1 (ja) | モータ駆動装置 | |
| TW201525286A (zh) | 真空泵及其運轉方法 | |
| JP2012159270A (ja) | 制御装置及びヒートポンプ装置 | |
| JPWO2020148825A1 (ja) | モータ制御装置および空気調和装置 | |
| JP5344946B2 (ja) | 電動コンプレッサ制御装置 | |
| WO2007013291A1 (ja) | インバータ装置 | |
| JP2010213518A (ja) | モータ駆動装置 | |
| US20220416703A1 (en) | Motor drive method and motor drive apparatus | |
| KR101988980B1 (ko) | 쿨링팬 모터의 제어방법 | |
| CN111854080B (zh) | 变频空调器的控制方法及装置和变频空调器 | |
| WO2022153436A1 (ja) | 電力変換装置、および空気調和システム | |
| CN114251808B (zh) | 一种空调外机直流电机的转速控制方法、装置及空调 | |
| JP7501441B2 (ja) | モータ冷却装置およびモータ冷却装置の制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: ITT MANUFACTURING ENTERPRISES, LLC |
|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 122792 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |