FI122633B - Transportör och förfarande för att använda en transportör - Google Patents

Claims (11)

1. Transportör för att flytta sägade virkesstycken eller motsvarande stycken, vil-ken transportör innefattar en flyttgaffel (1), som innefattar ett antal angränsande pä 5 ett inbördes avständ belägna flyttarmar (2; 21, 22, ..., 26, 27) och organ (4; 41,42) för att flytta flyttgaffeln i flyttarmarnas längdriktning (C-C) frän ett första läge tili ett andra läge och tillbaka, varvid man med hjälp av flyttgaffeln flyttar en eller flera angränsande sägade virkesstycken (T; TJ1) frän ett första läge (D), frän en matar-transportör (9) eller motsvarande, tili ett andra läge (E) och vilken flyttgaffels flyt- 10 tarmar (2; 21, 22, ..., 26, 27) är vridbara i transversalplanet i förhällande tili längd-riktningen (C-C) och de innefattar ätminstone tvä väsentligt raka ytor (21, 22) parallels med flyttarmen, som i transversalplanet är belägna i en vinkel (a) i förhällande tili varandra, och av vilka ytor den första ytan (21) är slät och den andra ytan (22) är grov, kännetecknad av att 15 ätminstone en del flyttgaffelns (1) flyttarmar (2) är försedda med en egen separat vridanordning (8) sä att berörda flyttarm (t.ex. 25) är vridbar i transversalplanet i förhällande tili längdriktningen oberoende av de övriga flyttarmarna (2; 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27).

2. Transportör enligt patentkrav 1, kännetecknad av att ätminstone en del av flyttgaffelns (1) flyttarmar (2; 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) är försedda med en egen separat transportör (411, 412 ..., 416, 417) och kraftorgan (421, 422, 426, 427) för att driva transportören, med vilken transportör flyttgaffelns respektive flyttarm av-ses att flyttas i flyttskaftens längdriktning (C-C) frän ett första läge (D) tili ett andra 25 läge (E) och tillbaka. ^ 3. Transportör enligt patentkrav 1, kännetecknad av att ätminstone en del av ° flyttgaffelns (1) flyttarmar (2; 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) är försedda med en egen se- ^ parat transportör (411, 412, ..., 416, 417), som är försedda med ett gemensamt i 30 kraftorgan (42; 42a), med vilket flyttgaffelns berörda flyttarmar skall flyttas i flyttar-x marnas längdriktning (C-C) frän ett första läge (D) tili ett andra läge (E) och till- baka. CM CO O

4. Transportör enligt patentkrav 3, kännetecknad av att imellän varje flyttskafts O j p c 7 ^ 35 separata transportör (41 , 41 , ..., 41 , 41 ) och det gemensamma kraftorganet (42; 42a) finns en separationsanordning (45). 21

5. Transportör enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknad av att den del av flyttarmarna (2; 25, 26, 27), som är försedda med en egen separat vridan-ordning (8; 85, 86, 87), är anordnade vid flyttgaffelns (1) andra ände (1b), medan de andra flyttarmarna (2; 21, 22, 23, 24), som är försedda med en gemensam vridan- 5 ordning (7; 71, 72) för deras gemensamma vridning, är anordnade vid flyttgaffelns (1) första ände (1a).

6. Transportör enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknad av att den separata vridanordningen (8; 85, 86, 87) är utförd med hjälp av en tryckmediecylin- 10 der (81), företrädesvis en hydraulisk cylinder.

7. Transportör enligt nägot av föregäende patentkrav, kännetecknad av att flyttgaffeln (1) är försedd med en eller flera mätsensorer (13; 13a) för att detektera läget av änden (p) av varje sägade virkesstycke (T, TJ)som skall flyttas i synnerhet 15. förhällande tili respektive flyttarms (2) position, varvid data som erhällits frän sen-sorn (13; 13a) används i synnerhet för att kontrollera ooh styra vridfunktionen hos flyttarmarna (2; 25, 26, 27) försedda med separata vridanordningar (8; 85, 86, 87).

8. Transportör enligt patentkrav 7, kännetecknad av att mätsensorn (13) ät ut-20 förd med hjälp av en kamera (13a). 1 Förfarande för att använda en transportör, vilken transportör är avsedd för att flytta sägade virkesstycken eller motsvarande stycken, vilken transportör innefattar en flyttgaffel (1), som innefattar ett antal angränsande pä ett inbördes avständ be- 25 lägna flyttarmar (2; 21, 22, ..., 26, 27) ooh varvid flyttgaffeln flyttas i flyttarmarnas längdriktning (C-C) frän ett första läge (D) tili ett andra läge (E) ooh tillbaka, varvid ^ med hjälp av flyttgaffeln flyttas en eller flera angränsande sägade virkesstycken ° (T; TJ1) frän ett första läge (A), frän en matartransportör (9) eller motsvarande, tili ^ ett andra läge (B) ooh vilken flyttgaffels flyttarmar (2; 21, 22, ..., 26, 27) är vridbara i i lq 30 transversalplanet i förhällande tili längdriktningen (C-C) ooh de innefattar ät- x minstone tvä väsentligt raka ytor (22, 23) parallella med flyttarmen, som i trans- versalplanet är belägna i en vinkel (a) i förhällande tili varandra, ooh av vilka ytor g den första ytan (22) är slät ooh den andra ytan (23) är grov, kännetecknat av att S ätminstone en del av flyttgafflarnas (1) flyttarmar (2) anordnas att vara vridbara O ° 35 med separata vridanordningar (8) sä att en flyttarm försedd med en dylik separat vridanordning är vridbar i transversalplanet i förhällande tili längdriktningen obero-ende av de övriga flyttarmarna. 22

10. Förfarande för att använda en transporter enligt patentkrav 9, kännetecknat av att ätminstone en del av flyttgaffelns (1) flyttarmar (2; 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) är separat flyttbar med en separat transporter (411, 412, 416, 417) oberoende av de andra flyttarmarna ooh med ett kraftorgan (421, 422, 426, 427) som driver 5 tranportören frän ett första läge (D) tili ett andra läge (E) ooh tillbaka i flyttarmarnas längdriktning (C-C).

11. Förfarande för att använda en transportör enligt patentkraven 9 eller 10, kännetecknat av att flyttgaffeln (1) förses med en eller flera mätsensorer (13; 13a) 10 för att detektera läget av änden (p) av ett sägat virkesstycke (T) i en grupp av sä-gade virkesstycken (TJ1) i synnerhet i förhällande tili respektive flyttarms (2) position, varvid data som erhälls frän mätsensorn (13; 13a) används för att styra i synnerhet flyttarmens (2) funktioner, säsom vridning och/eller flyttning. δ cv lo cv X cc CL cv co o LO CD O o cv