FI61849C - Foerfarande och anordning vid paketering av traevirke - Google Patents

Description

i55Pl [B] (11)KUULUTUSjULKAISU ^Q/n

IA lJ 1V UTLÄGGNI NGSSKRIFT ° I

C (45) Patentti cyonrvtty 11 10 1002 Patent oeJdelat V T ^ (51) κν.Λ.3/ΐικ.α.3 B 65 G 57/18 SUOMI—FINLAND (21) PsufiKlhakMMM — P*tentin*aknlng 791913 (22) Hakwnlipiivl —AiM6kningid«g 15. 06.79 (23) Alkupäivä—Glltlfhmdag 15.06.79 (41) Tullut Julkiseksi — Bltvit effuncllg l6.12.80

Patentti- ja rekisterihallitus ............. . . , . .

_ ' (44) NlhUvlkslpunon Ja kuuLJulkalsun pvm. — -50 06 82

Patent· och registarstyralsan AnaBkan udagd och utl.skrMtan publkertd (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus —Begird prloritet (71) Ky Rysti & Co, Hietalahdenkatu 8 A, 00180 Helsinki 18, Suomi-Finland(FI) (72) Alpo Rysti, Espoo, Suomi-Finland(FI) (7*0 Forssan & Salomaa Oy (5*0 Menetelmä ja laite puutavaran paketoinnissa - Förfarande och anordning vid paketering av trävirke

Keksinnön kohteena on menetelmä puutavaran paketoinnissa, jossa menetelmässä kuljettimella tuodaan puutavaraa mattona ja siirretään mainittu matto tai sen osa siirtovarsisarjalla puutavarahissille ja siirretään siirtovarsisarja takaisin lähtöasemaansa, ja jonka siirtovarsisarjän tai -sarjojen pituussuuntainen liike on järjestetty suoritettavaksi varsien nosto- ja laskuliikkeeseen nähden riippumattomasti erillisillä toimilaitteilla ja varsien noston ja laskun tapahtuessa välitysvarsien kiertoliikkeen vaikutuksella.

Lisäksi keksinnön kohteena on esillä olevan menetelmän toteuttamiseen tarkoitettu laite, joka käsittää puutavarahissin, jossa on kannattimet, joiden päälle puutavarapaketti muodostuu ja jotka kannattimet laskeutuvat erityisillä laitteilla puutavarapaketin muodostuksen mukaan, joka laite käsittää poikittais-kuljettimen, jolla puutavaraa tuodaan mattona paketointihissin tuntumaan ja jossa laitteessa edelleen on yksi tai useampi pitkänomaisten siirtovarsien sarja, jotka liikkuvat edestakaisin erityisillä toimilaitteilla mainitun poikittais-kuljettimen kuljetustason alta puutavarahissin päälle puutavarakerroksia siirtäen, ja jossa laitteessa puutavaran siirtovarret on kiinnitetty puutavarahis-siin nähden vastakkaisesta päästään liukukappaleisiin, kelkkaan tai muuhun vas- 2 6184 9 taavaan, jotka on sovitettu johteiden varaan niitä pitkin liikkumaan, ja jotka johteet on nivelöity kääntövarsiin ja joita liukukappaleita tai vastaavia siirretään kuljettimella tai muulla vastaavalla mainittua johdetta pitkin.

Sahatavaran paketoinnissa ennestään tunnetaan useita erilaisia menetelmiä ja laitteita. Tunnetaan mm. sellainen menetelmä ja laite, jossa sahatavaraa kerätään poikittaiskuljettimelle yksikerroksiseksi matoksi, josta erotetaan määrätyn levyisiä kerroksia tai sen osia, jotka siirretään edestakaisin liikkuvilla siirtovarsilla paketointihissille, jolloin päällekkäisistä kerroksista muodostuu paketti. Mainittu hissi on järjestetty ohjelman mukaisesti laskeutuvaksi aina sitä mukaa kuin paketin kerroksia hissin kannatusvarsilie kertyy siten, että vapautuu tilaa seuraavan kerroksen syötölle. Paketoinnin yhteydessä voidaan käyttää, riippuen siitä onko paketoitava puutavara kuivaa vai tuoretta, kerrosten väleissä, välirimoja paketin kuivamisen edistämiseksi ja/tai koossapysymisen varmistamiseksi.

Viime aikoina ovat sahatavaran käsittelylaitteiden tehot jatkuvasti nousseet. Tämä on asettanut myös entistä suurempia vaatimuksia paketointikoneiden teholle. Paketointikoneiden tehoa rajoittavaksi erääksi tekijäksi on havaittu edestakaisin liikkuvien siirtovarsien ja niihin liittyvien laitteiden verraten suuret massat ja tästä johtuvat suuret massavoimat liikuteltaessa mainittuja siir-tovarsilaitteita edestakaisin samalla niitä nostaen ja laskien.

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on saada aikaan menetelmä ja laitteisto, jossa edestakaisin liikuteltavat massat saadaan huomattavasti pienemmäksi.

Edellä ilmenneisiin ja myöhemmin selviäviin päämääriin pääsemiseksi keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiallisesti tunnusomaista se, että siirtovarsien nosto- ja laskutoiminnoista johtuva niiden pituussuuntainen siirtyminen on estetty 1lukukappaleiden tai vastaavien avulla, että siirtovarsien nosto- ja las-kutoimintojen keventämiseksi niiden pituussuuntaisen siirron suorittavaan toi-milaitteistoon kohdistuva nostovaikutus on poistettu tästä toimilaitteistosta irrotetulla, mainittuun liukukappaleeseen yhteyden pitävällä pystyliikkeellä ja että mainittu toimilaitteisto on sovitettu kiinteäksi ja siten, että siirtovarsien pituussuuntainen liike tulee estetyksi niiden nosto- ja laskuvaiheessa.

Keksinnön mukaiselle laitteelle on puolestaan pääasiallisesti tunnusomaista se, että mainitun liukukappaleen tai vastaavan sekä mainitun kuljettimen välillä on liukusovitus tai vastaava, joka sallii näiden osien keskinäisen, kuljettimen 3 61849 siirtosuuntaan nähden poikittaisen liikkeen.

Keksinnön mukaisessa menetelmässä ja laitteessa saadaan edestakaisin liikkuvat massat aikaisempaa pienemmäksi siten, että siirtovarsia liikutellaan ilman yh-dyspalkistoja ja siten, että siirtoketjut tai vastaavat tekevät vain edestakaista liikettä siirtovarsien noston ja laskun ollessa aikaansaatu kiertoliikkeellä, joka sopivimmin toteutetaan koko laitteistossa saman vivun ja yhden toimilaitteen avulla. Keksinnön mukaisesti on mainittu kiertoliike ohjattu siirtovarsia pystysuoraan nostavaksi ja laskevaksi antamalla siirtovarsikiinnityk-sen liukua erityisessä johdesovituksessa kiertävän nosto- ja laskuliikkeen aikana.

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheisen piirustuksen kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin sovellutusesimerkkeihin, joihin keksintöä ei kuitenkaan ole mitenkään ahtaasti rajoitettu.

Kuvio 1 esittää kaaviollisena sivukuvana keksinnön mukaisen laitteen viittä eri toiminnan vaihetta I,II,III,IV ja V.

Kuvio 2 esittää päältäpäin nähtynä kaaviollisena esityksenä keksinnön mukaista laitetta toiminnan siinä vaiheessa, jossa siirtovarret on työnnetty johteitaan pitkin puutavarahissille muodostettavan paketin päälle.

Kuvio 3 esittää kaaviollisesti ylhäältäpäin nähtynä keksinnön sellaista sovellutusta, jossa käytetään kahta vuoron perään toimivaa siirtovarsisarjaa.

Kuviossa 1 esitetty puutavaran paketointilaite käsittää sinänsä tunnetun hissi-laitteen, joka muodostuu vierekkäisistä kannatusvarsista 10, jotka on kiinnitetty liukukappaleisiin, jotka puolestaan liikkuvat sinänsä tunnetuilla toimilaitteilla pystysuunnassa johteiden 12 varassa. Hissilaitteen 10,11,12 tuntumaan on sovitettu poikittaiskuljetin 30, joka tuo puutavarakappaleita mattona M siirto-varsien 24 yläpuolelle. Siirtovarsiea 24 on esimerkiksi neljä rinnakkain kuten kuviosta 2 näkyy (siirtovarret 24a,24b,24c ja 24d). Siirtovarret 24 on kiinnitetty kohdasta 27 liukukappaleisiin 26, jotka on sovitettu esim. pyöreäpoikki-pintaisten johteiden 17 varaan. Johteissa on ura, jossa liikkuu olake, joka estää 1lukukappaleiden 26 kiertymisen johteissaan 17.

Liukukappaleissa 26 on molemmin puolin siirtotapit 25, jotka on sovitettu hahloihin 16. Hahloja 16 liikuttaa edestakaisin käytettävä nauhakuljetin 13, joka 4 61849 on sovitettu kääntöpyörien IA ja 15 välille. Kullakin siirtovarrella on oma johteensa 17a,17b,17c ja 17d, kuten kuviosta 2 näkyy. Johteet 17 on sovitettu kääntövarsien 18 ja 19 varaan. Kuviosta 3 näkyvällä tavalla varret 19 on kiinnitetty vaakasuoraan akseliin 23a, joka ulottuu koko laitteen leveydelle. Varret 19 on kiinnitetty ristinivelellä 3A akseleille 23a, kun taas varret 18 on kiinnitetty akseleilla 23b laitteen runkoon. Varsien 18 vaakatasoon projisoitu pituussuunta muodostaa kulman ot johteiden 17 pituussuunnan kanssa. Johteet 17 on kiinnitetty toisesta päästään pallonivelellä 35 varsiin 19 ja toisesta päästään normaaleilla nivelillä varsiin 18. Varsissa 19 on rullat 33, jotka johteisiin 32 vastatessaan ohjaavat varret 18,19 sekä niiden väliset johteet liikkumaan oikeita ratoja. Akselille 23a on kiinnitetty kääntövarsi 20, jonka pää on yhdistetty hydraulisylinterin 21 mänriänvarteen 22, jolla saadaan aikaan varsien 18 ja 19 sekä niiden välisten johteiden 17 liike.

Edellä on selostettu pääpiirteissään keksinnön mukaisen laitteen rakenne.

Seuraavassa selostetaan lähinnä kuvioon 1 viitaten laitteen toiminnan eri vaiheet ja samalla käydään läpi laitteen rakenteen eräät yksityiskohdat tarkemmin.

Kuvion 1 vaiheen I mukaisesti siirtovarsisarja 2A on nauhakuljettimen 13 avulla siirretty taka-asentoonsa siten, että varsisarja 24 on tullut poikittaiskuljet-timella 30 tuodun puutavaramaton M alle. Puutavaramattoa pidättää etupäästään pysäytinsarja 29. Kun kuvion I vaiheen asennosta varsia 18 ja 19 käännetään vastapäivään pystyasentoon, niin johteen 17 noustessa nousee myös varsisarja asentoon 24', jolloin osa Mq puutavaramatosta M tulee varsien 24’ kannatukseen ja osan Mq pituuden määrää siirtovarsissa oleva olake 24a. Varsien 18' kääntyessä kuvion 1 vaihetta II vastaavaan pystyasentoon kääntävät samalla varsien 18' ylä-päät pysäyttimien 29 alaspäin suuntautuvaa varsiosaa 29a siten, että pysäytti-met 29', jossa puutavaramaton osaa Mq on vapaa siirtymään edelleen. Vaiheen II mukaisesti on puutavaramaton osa Mq nostettu pois poikittaiskuljettimen 30 kannatuksesta.

Siirryttäessä toiminnan vaiheesta II toiminnan vaiheeseen III on siirtovarsisarja 24' nauhakuljettimen 13 siirtämänä liukunut varsien 24 pituussuunnassa asentoon, jossa siirtovarret 24" ovat tulleet puutavarahissin kannatusvarsille 10 muodostettavan paketin päälle. Tämän siirron tapahtuessa pysyvät kään- tövarret 18',19' paikoillaan. Seuraavassa vaiheessa kuljetin 13 pysähtyy ja kääntövarret 18’ ja 19' kääntyvät akseleidensä 23 ympäri voimalaitteen 21 kääntäminä ala-asentoon 18" ja 19", jolloin siirtovarret 24" laskeutuvat puutavara- 5 61849 paketin päällimmäisen kerroksen L^ päälle asentoon 24" ja niiden päällä oleva puutavarakerros asentoon Lq'. Edellä mainittu laskeutuminen voidaan toteuttaa niin, että siirtovarret 24’" laskeutuvat suoraan alaspäin samalla kun liukukap-pale 26 on lukittu vaakasiirtymän suhteen paikalleen sen tappien 25 liukuessa kuljettimen 13 hahlossa 16 ja johteen 17 liukuessa likukappaleen 26 suhteen, Samalla kun siirtovarret laskeutuvat edellä selostettuun asentoon 24'", kääntyy varsien 18 yläpään yhteyteen sovitettu vaste 31 puutavarapaketin sivua vasten asentoon 31’ pidättäen tässä asennossaan puutavarapaketin päälle tuotua puutavarakerrosta Lg'. Toiminnan vaiheessa V kuljetinta 13 käyttäen siirretään varret 24 1lukukappaleen 26 liukuessa johdetta 17, minkä jälkeen kääntövarsia 18,19 kääntäen tullaan vaiheeseen I, johon mennessä poikittaiskuljetin 30 on tuonut maton M pysäytinsarjaa 29 vasten ja voidaan toistaa edellä selostetut toiminnan vaiheet.

Kuvion 1 mukaisesti on ketjukuljettimen 13 yhteyteen sovitettu impulssilaite, joka muodostuu johteeseen 46 kiinnitetystä liukukappaleesta 45, johon on liitetty mikrokytkin 44 tai vastaava impulssilaite ja kuljetinnauhaan on liitetty vastekappale 43. Siirtämällä liukukappaletta 45 johteessaan 46 voidaan kytkimen 44 asentoa säätää ja täten säätää kuljettimen 13 iskun pituutta, siis li-neaariliikkeen pituutta ja tätä kautta annosteltavan puutavaramaton Mg leveyttä ja kappalemäärää. Kuvion 1 II mukaisesti on vastaava toiminto saatu aikaan mikrokytkinsarjalla 44a-44d, jotka on kiinnitetty runkokappaleeseen 47. Saattamalla tietty mikrokytkin 44a-44d tomivaksi voidaan portaittain säätää edellä mainitussa tarkoituksessa kuljettimen 13 lineaariliikkeen pituutta. Kuljettimen 13 edestakaisen liikkeen toinen raja on kiinteä, koska se määräytyy puutava-rahissin aseman perusteella.

Kuvioon 1 (vaihe I) on merkitty kaaviollisesti lohkolla 50 ohjaus- ja autoraatiik-kalaitteita, jotka anatavat toimintaimpulssit a^ hydraulisylinterin 21 toimintaa ohjaaville laitteille esim. magneettiventtiileille ja joista saadaan impulssi &2 kuljettimen 13 toisen ääriasennon havainnoimiseksi ja joka antaa impulssin a^ kuljettimen 13 käyttömoottorin ohjaamista varten. Laite 50 antaa myös impulssin a^ puutavarahissin laskeutumialiikkeen ohjaamista varten. Mainitut laitteet ovat sinänsä tunnettuja ohjauslaitteita, joiden rakenteen yksityiskohtia ei ole tässä yhteydessä tarpeen ruveta sen tarkemmin selostamaan.

Kuvion 3 mukaisesti laitteeseen on sovitettu kaksi vuoron perään toimivaa siir-tovarsisarjaa, jotka kukin on kiinnitetty omiin johteisiinsa 17A ja 17B, jotka on puolestaan päistään nivelöity kääntövarsiin 18A,19A;18B,19B. Varsia 19A,19B

Claims (4)

1. 61849 e kääntävät akselit 23A,23B ja hydraulisylinterit 21A;21B ja varsia 19A;19B ohjaavat edelläselostetun kaltaiset ohjauslaitteet 32A,33A;32B,33B. Seuraavassa esitetään patenttivaatimukset, joiden määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa keksinnön eri yksityiskohdat voivat vaihdella.
2. 1. Menetelmä puutavaran paketoinnissa, jossa menetelmässä kuljettimella (30) tuodaan puutavaraa mattona (M) ja siirretään mainittu matto tai sen osa siir-tovarsisarjalla (24) puutavarahissille (10,11,12) ja siirretään siirtovarsi-sarja (24) takaisin lähtöasemaansa, ja jonka siirtovarsisarjan tai -sarjojen (24) pituussuuntainen liike on järjestetty suoritettavaksi varsien (24) nosto- ja laskuliikkeeseen nähden riippumattomasti erillisillä toimilaitteilla (13) ja varsien (24) noston ja laskun tapahtuessa välitysvarsien (18,19,30) kiertoliikkeen vaikutuksella, tunnettu siitä, että siirtovarsien (24) nosto- ja laskutoiminnoista johtuva niiden pituussuuntainen siirtyminen on estetty 1lukukappaleiden (26) tai vastaavien avulla, että siirtovarsien nosto- ja laskutoimintojen keventämiseksi niiden pituussuuntaisen siirron suorittavaan toimilaitteistoon (13) kohdistuva nostovai-kutus on poistettu tästä toimilaitteistosta (13) irrotetulla mainittuun liu-kukappaleeseen (26) yhteyden pitävällä pystyliikkeellä ja että mainittu toimilaitteisto (13) on sovitettu kiinteäksi ja siten, että siirtovarsien (24) pituussuuntainen liike tulee estetyksi niiden nosto- ja laskuvaiheessa.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän toteuttamiseen tarkoitettu laite, joka käsittää puutavarahissin (10,11,12), jossa on kannattimet (10), joiden päälle puutavarapaketti muodostuu ja jotka kannattimet (10) laskeutuvat erityisillä laitteilla puutavarapaketin muodostuksen mukaan, joka laite käsittää poikittaiskuljettimen (30), jolla puutavaraa tuodaan mattona (M) 7 61849 paketointihissin (10,11,12) tuntumaan ja jossa laitteessa edelleen on yksi tai useampi pitkänomaisten siirtovarsien (24) sarja, jotka liikkuvat edestakaisin erityisillä toimilaitteilla mainitun poikittaiskuljettimen kuljetustason alta puutavarahissin päälle puutavarakerroksia siirtäen, ja jossa laitteessa puutavaran siirtovarret (24) on kiinnitetty puutavarahissiin (10,11,12) nähden vastakkaisesta päästään liukukappaleisiin (26), kelkkaan tai muuhun vastaavaan, jotka on sovitettu johteiden (17) varaan niitä pitkin liikkumaan, ja jotka johteet (17) on nivelöity kääntövarsiin (18,19) ja joita 1lukukappaleita (26) tai vastaavia siirretään kuljettimella (13) tai muulla vastaavalla mainittuja johteita (17) pitkin, tunnettu siitä, että mainitun 1lukukappaleen (26) tai vastaavan sekä mainitun kuljettimen (13) välillä on liukusovitus (16,25) tai vastaava, joka sallii näiden osien keskinäisen, kuljettimen (13) siirtosuuntaan nähden poikittaisen liikkeen.
4. 1. Förfarande vid paketering av trävirke, vid vilket förfarande trävirket frammatas medelst en transportör (30) i form av en matta (M) och nämnda matta eller en del av denna överflyttas medelst en serie av överföringsarmen (24) tili en virkeshiss (10,11,12) och serien av överföringsarmen (24) förflyttas tillbaka tili sitt utgangsläge, coh den längdriktade rörelsen av serien eller serierna av överföringäarmar (24) har anordnats att utföras oberoende i för-hallande tili armarnas (24) lyft- och sänkrörelse medelst separata aktions-anordningar (13), varvid lyftningen och sänkningen av armarna (24) sker genom inverkan av en vridningsrörelse av förmedlingsarmar (18,19,30), k ä n n e -t e c k n a t därav, att förflyttning i längdriktningen av överföringsarmarna (24) beroende av deras lyft- och sänkfunktioner har förhindrats med hjälp av glidstycken (26) eller liknande, att för att underlätta överföringsarmarnas lyft- och sänkfunktioner den lyft-verkan som aktionsanordningen (13) som utför deras förflyttning i längdriktningen utsätts för har avlägsnats medelst en frän denna aktionsanordning (13) frigjord vertikalrörelse som bibehaller kontakten med nämnda glidstycke (26) och