FI122125B - Regleranordning och eldrift för hiss - Google Patents

Regleranordning och eldrift för hiss Download PDF

Info

Publication number
FI122125B
FI122125B FI20105356A FI20105356A FI122125B FI 122125 B FI122125 B FI 122125B FI 20105356 A FI20105356 A FI 20105356A FI 20105356 A FI20105356 A FI 20105356A FI 122125 B FI122125 B FI 122125B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
electric motor
power supply
control device
supply device
voltage
Prior art date
Application number
FI20105356A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20105356A0 (sv
Inventor
Lauri Stolt
Antti Kallioniemi
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20105356A priority Critical patent/FI122125B/sv
Publication of FI20105356A0 publication Critical patent/FI20105356A0/sv
Priority to PCT/FI2011/000019 priority patent/WO2011124745A1/en
Priority to ES11765125T priority patent/ES2743686T3/es
Priority to DK11765125.7T priority patent/DK2556588T3/da
Priority to EP11765125.7A priority patent/EP2556588B1/en
Priority to CN201180016897.1A priority patent/CN102835024B/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI122125B publication Critical patent/FI122125B/sv
Priority to US13/608,502 priority patent/US8763760B2/en
Priority to HK13106298.1A priority patent/HK1178693A1/xx

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/0016—Control of angular speed of one shaft without controlling the prime mover
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Claims (20)

1. Regleranordning (1) i samband med eldriften (2) till en hiss, där hissens eldrift omfattar en elmotor (3); och där hissens eldrift omfattar en effektmatningsanordning (4) till elmotom för inställning 5 av elmotoms matningsspänning; och vilken regleranordning omfattar utrustning (5, 6, 7) för styming av elmotoms effektmatningsanordning (4); och vilken regleranordning omfattar en hastighetsregulator (8) för inställning av elmotoms hastighet; 10 kännetecknad av, att regleranordningen (1) är anordnad att bestämma utspänningen (9) frän elmotoms effektmatningsanordning relativt utspänningens tillätna maximivärde och att regleranordningen (1) är anordnad att avbryta hastighetsregulatoms (8) funktion men fortsätta elmotoms effektmatningsanordnings (4) funktion när utspänningen (9) frän elmotoms effektmatningsanordning när det tillätna maximivärdet.
2. Regleranordning enligt patentkrav 1, kännetecknad av, att regleranordningen (1) är anordnad att fortsätta hastighetsregulatoms (8) avbmtna funktion när skillnaden (15) mellan utspänningen (9) frän elmotoms effektmatningsanordning och utspänningens tillätna maximivärde ätergär tili minst det erforderliga gränsvärdet.
3. Regleranordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av, att 5 20 elmotoms effektmatningsanordning (4) omfattar en motorbrygga (16) med styrbara (M ro elektroniska elkopplare (30, 31), vilka kopplas enligt motorbryggans referensspänning o to (12, 17), och att regleranordningen (1) är anordnad att bestämma utspänningen (9) frän x elmotoms effektmatningsanordning relativt utspänningens tillätna maximivärde pä cc CL gmndval av den tili elmotoms effektmatningsanordning hörande motorbryggans CD 25 referensspänning (12, 17). tn o ro
4. Regleranordning enligt patentkrav 3, kännetecknad av, att regleranordningen (1) är anordnad att avbryta hastighetsregulatoms (8) funktion men fortsätta elmotoms effektmatningsanordnings (4) funktion när den till elmotoms effektmatningsanordning hörande motorbryggans referensspänning (12,17) när det tillätna maximivärdet (10).
5. Regleranordning enligt patentkrav 4, kännetecknad av, att regleranordningen (1) är anordnad att begränsa längden hos den roterande visaren för den tili elmotoms 5 effektmatningsanordning hörande motorbryggans spänningsvektor tili den längd hos den roterande visaren som bestäms av det tillätna maximivärdet (10) för referensspänningen över effektmatningsanordningens motorbrygga.
6. Regleranordning enligt nägot av patentkraven 3-5, kännetecknad av, att regleranordningen (1) är anordnad att fortsätta hastighetsregulatoms (8) avbmtna funktion 10 när skillnaden (15) mellan den tili elmotoms effektmatningsanordning hörande motorbryggans referensspänning (12, 17) och det tillätna maximivärdet (10) för referensspänningen ätergär tili minst det erforderliga gränsvärdet.
7. Regleranordning enligt nägot av patentkraven 4-6, kännetecknad av, att det tillätna maximivärdet (10) för referensspänningen bestäms pä grundval av maximivärdet hos 15 regleranordningens (1) modulatorkomparator.
8. Regleranordning enligt nägot av patentkraven 2-7, kännetecknad av, att hastighetsregulatom (8) är anordnad att reglera elmotoms hastighet (19) sä att det närmar sig värdet pä referenshastigheten (18), och att regleranordningen (1) är anordnad att ställa in utgängsvärdet pä referenshastigheten (18) sä att det överensstämmer med elmotoms 20 hastighet (19) när hastighetsregulatoms avbmtna funktion fortsätter.
9. Regleranordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av, att q regleranordningen (1) är anordnad att hälla värdet (13, 20) pä ätminstone en av CVJ <£> reglerparametrama hos elmotoms effektmatningsanordning konstant när cp φ hastighetsregulatoms (8) funktion avbrutits. X £ 25
10. Regleranordning enligt patentkrav 9, kännetecknad av, att regleranordningen omfattar en strömregulator (5) för regiering av elmotoms Ström och att den tili elmotoms oo g effektmatningsanordning hörande reglerparametem med det konstanta värdet är ^ strömregulatoms referensström (20).
11. Regleranordning enligt patentkrav 9 eller 10, kännetecknad av, att regleranordningen omfattar en spänningsregulator (7) för regiering av effektmatningsanordningens utspänning (9), och att den till elmotoms effektmatningsanordning hörande reglerparametem med det konstanta värdet är spänningsregulatoms referensspanning (13).
12. Regleranordning enligt nägot av patentkraven 9-11, kännetecknad av, att regleranordningen (1) är anordnad att när hastighetsregulatoms (8) funktion avbrutits ställa in den till elmotoms effektmatningsanordning hörande reglerparametem (13, 20) sä att den svarar mot värdet pä reglerparametem när hastighetsregulatoms (8) funktion avbryts.
13. Regleranordning enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad av, att regleranordningen (1) är anordnad att för inställning av elmotoms moment reglera elmotoms Ström (21) sä att det närmar sig värdet pä referensströmmen (13).
14. Eldrift (2) tili en hiss, omfattande ett hissmaskineri (22), vilket hissmaskineri omfattar en elmotor (3); 15 och vilken eldrift tili en hiss omfattar en effektmatningsanordning (4) tili elmotom; kännetecknad av, att hissens eldrift omfattar en regleranordning (1) enligt nägot av patentkraven 1-13 för styrning av hissens eldrift (2), och att hissens eldrift (2) är anordnad att fortsätta mata Ström med elmotoms effektmatningsanordning (4) tili elmotom (3) när utspänningen (9) frän elmotoms effektmatningsanordning när det tillätna maximivärdet.
15. Eldrift enligt patentkrav 14, kännetecknad av, att elmotoms effektmatningsanordning -1- (4) är en frekvensomriktare. δ (M ώ
16. Eldrift enligt patentkrav 14 eller 15, kännetecknad av, att elmotom (3) är en i cd permanentmagnetiserad synkronmotor. X o-
17. Eldrift enligt nägot av patentkraven 14—16, kännetecknad av, att regleranordningen in 25 (1) är anordnad att avbryta hastighetsregulatoms (8) funktion men fortsätta mata Ström tili co o elmotoms stator när utspänningen (9) frän elmotoms (3) effektmatningsanordning när det oj tillätna maximivärdet.
18. Förfarande för styrning av eldriften tili en hiss, kännetecknat av: att utspänningen (9) frän elmotoms effektmatningsanordning bestäms i förhällande tili utspänningens tillätna maximivärde att hastighetsregulatoms (8) funktion avbryts men elmotoms effektmatningsanordning (4) fortsätter fungera när utspänningen (9) frän elmotoms 5 effektmatningsanordning när sitt tillätna maximivärde.
19. Förfarande enligt patentkrav 18, kännetecknat av: att hastighetsregulatoms (8) avbrutna funktion fortsätter när skillnaden (15) mellan utspänningen (9) frän elmotoms effektmatningsanordning och utspänningens tillätna maximivärde ätergär tili minst det erforderliga gränsvärdet. 10
20. Förfarande enligt patentkrav 19, kännetecknat av: att referenshastighetens (18) utgängsvärde inställs att svara mot elmotoms hastighet (19) när hastighetsregulatoms avbmtna funktion fortsätter. δ (M i CD O CD X en CL CD m co m o δ (M
FI20105356A 2010-04-07 2010-04-07 Regleranordning och eldrift för hiss FI122125B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105356A FI122125B (sv) 2010-04-07 2010-04-07 Regleranordning och eldrift för hiss
PCT/FI2011/000019 WO2011124745A1 (en) 2010-04-07 2011-04-07 Adjustment device and an electric drive of an elevator
ES11765125T ES2743686T3 (es) 2010-04-07 2011-04-07 Dispositivo de ajuste y un accionamiento eléctrico de un ascensor
DK11765125.7T DK2556588T3 (da) 2010-04-07 2011-04-07 Justeringsindretning og et elektrisk drev til en elevator
EP11765125.7A EP2556588B1 (en) 2010-04-07 2011-04-07 Adjustment device and an electric drive of an elevator
CN201180016897.1A CN102835024B (zh) 2010-04-07 2011-04-07 电梯的调整装置和电力驱动器
US13/608,502 US8763760B2 (en) 2010-04-07 2012-09-10 Adjustment device for controlling electric drive of an elevator, electric drive of an elevator and method for controlling electric drive of an elevator
HK13106298.1A HK1178693A1 (en) 2010-04-07 2013-05-28 Adjustment device and an electric drive of an elevator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105356 2010-04-07
FI20105356A FI122125B (sv) 2010-04-07 2010-04-07 Regleranordning och eldrift för hiss

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20105356A0 FI20105356A0 (sv) 2010-04-07
FI122125B true FI122125B (sv) 2011-08-31

Family

ID=42133202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20105356A FI122125B (sv) 2010-04-07 2010-04-07 Regleranordning och eldrift för hiss

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8763760B2 (sv)
EP (1) EP2556588B1 (sv)
CN (1) CN102835024B (sv)
DK (1) DK2556588T3 (sv)
ES (1) ES2743686T3 (sv)
FI (1) FI122125B (sv)
HK (1) HK1178693A1 (sv)
WO (1) WO2011124745A1 (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103068708B (zh) * 2010-08-17 2016-02-10 通力股份公司 电力供应设备以及电梯系统
CN104854009B (zh) * 2012-12-13 2020-06-16 奥的斯电梯公司 升降机速度控制
DE102014114889A1 (de) * 2013-10-15 2015-04-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Antriebseinheit für Fahrzeuge
WO2015094272A1 (en) * 2013-12-19 2015-06-25 Otis Elevator Company System and method for limiting over-voltage in power supply system
DE202015106629U1 (de) * 2015-12-04 2016-01-11 Duallift Gmbh Seildurchlaufwinde
WO2021110266A1 (en) * 2019-12-05 2021-06-10 Kone Corporation A drive system and method for controlling a drive system

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3599755A (en) * 1969-11-25 1971-08-17 Westinghouse Electric Corp Electronic elevator speed control
US3851735A (en) * 1973-03-12 1974-12-03 Westinghouse Electric Corp Elevator system
US3961688A (en) * 1974-04-29 1976-06-08 Armor Elevator Company Transportation system with malfunction monitor
US4240527A (en) * 1974-05-15 1980-12-23 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
GB2168829B (en) 1984-12-21 1988-02-24 Mitsubishi Electric Corp Apparatus for controlling the speed of an elevator
JPH0697875B2 (ja) 1987-05-20 1994-11-30 日本オ−チス・エレベ−タ株式会社 エレベ−タ駆動用インバ−タ
FI86053C (sv) * 1989-10-31 1992-07-10 Kone Oy Förfarande och anordning för styrning av en lyftmotor
FI99108C (sv) 1994-11-29 1997-10-10 Kone Oy Förfarande för att styra en hiss
GB2310770B (en) * 1996-02-28 1998-02-04 Hitachi Ltd Control device for controlling AC motor such as that in elevator with high driving efficiency
US5929400A (en) * 1997-12-22 1999-07-27 Otis Elevator Company Self commissioning controller for field-oriented elevator motor/drive system
KR100303011B1 (ko) * 1998-12-12 2002-05-09 장병우 엘리베이터의운전제어장치
KR100312771B1 (ko) * 1998-12-15 2002-05-09 장병우 엘리베이터의정전운전제어장치및방법
JP4010195B2 (ja) * 2002-06-26 2007-11-21 株式会社日立製作所 永久磁石式同期モータの制御装置
WO2005093943A1 (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 永久磁石式同期モータの制御装置
CN101155744B (zh) * 2005-04-11 2010-06-02 富士达株式会社 升降机的控制装置
WO2007013141A1 (ja) * 2005-07-26 2007-02-01 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベーターの制御装置
EP1957390B1 (en) * 2005-11-23 2016-01-20 Otis Elevator Company Elevator motor drive tolerant of an irregular power source
KR101115918B1 (ko) * 2007-02-14 2012-02-13 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 엘리베이터 장치
FI120070B (sv) * 2007-10-01 2009-06-15 Kone Corp Begränsning av avgivning av eldrift samt skyddande av en hiss
FI121882B (sv) * 2009-11-02 2011-05-31 Kone Corp Bromsanordning, eldrift samt hissystem

Also Published As

Publication number Publication date
CN102835024B (zh) 2015-07-08
US20130015021A1 (en) 2013-01-17
CN102835024A (zh) 2012-12-19
WO2011124745A1 (en) 2011-10-13
DK2556588T3 (da) 2019-08-19
HK1178693A1 (en) 2013-09-13
EP2556588B1 (en) 2019-06-05
EP2556588A4 (en) 2017-02-08
ES2743686T3 (es) 2020-02-20
EP2556588A1 (en) 2013-02-13
FI20105356A0 (sv) 2010-04-07
US8763760B2 (en) 2014-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122125B (sv) Regleranordning och eldrift för hiss
KR100947695B1 (ko) 엘리베이터 장치
AU2008306797B2 (en) Restriction of output of electrical drive and protection of an elevator
KR100237611B1 (ko) 엘리베이터의 인버터 이상동작 방지장치
US8348020B2 (en) Elevator control device with carrier frequency switch circuit
KR101115918B1 (ko) 엘리베이터 장치
WO2007132523A1 (ja) エレベータの制御装置
EP3450382B1 (en) Load detector, and winding apparatus for crane comprising said detector
KR101189883B1 (ko) 엘리베이터의 제어 시스템
FI124592B (sv) Förfarande och apparatur för att styra en elmotor för hissar
FI121307B (sv) Elmatningsanordning och elmatningsarrangemang
JP4397721B2 (ja) エレベータの制御装置
JP5554336B2 (ja) エレベータの制御装置
WO2017221682A1 (ja) 荷重検出装置及びそれを備えるクレーンの巻上装置
CN101312333B (zh) 电力变换装置
JP2009519878A (ja) エレベータ駆動装置制御方法
JP2011173704A (ja) エレベータを駆動する誘導電動機の２次時定数測定方法およびシステム
JPH09227036A (ja) 交流エレベータの制御装置
EP2808993A2 (en) Motor controller and construction machine provided therewith

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122125

Country of ref document: FI