FI121243B - Lastningsmaskin - Google Patents
Lastningsmaskin Download PDFInfo
- Publication number
- FI121243B FI121243B FI20010146A FI20010146A FI121243B FI 121243 B FI121243 B FI 121243B FI 20010146 A FI20010146 A FI 20010146A FI 20010146 A FI20010146 A FI 20010146A FI 121243 B FI121243 B FI 121243B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- bucket
- loading machine
- control unit
- boom
- tunnel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
- E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
- E02F3/80—Component parts
- E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
- E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
- E02F3/847—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically using electromagnetic, optical or acoustic beams to determine the blade position, e.g. laser beams
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Claims (3)
1. Lastningsmaskin, vilken omfattar ett rörligt underrede (1), en bom (2) , som är fäst i sin första ända vid underredet, ett första manövreringsorgan (3) för att flytta bommen i förhallande tili underredet, en skopa (4) anordnad i 5 bommens andra ända, en andra manövreringsorgan (5) för att flytta skopan i förhallande tili bommen, en första sensor (7) för att observera bommens läge, en andra sensor (8) för att observera skopans läge samt vidare en styrenhet (6) för skopan, tili vilken förmedlas mätinformation frän nämnda sensorer och vidare vilken styrenhet är anordnad att styra nämnda manövreringsorgan för 10 att ästadkomma skopans önskade läge i förhallande tili lastningsmaskinens underrede, och vilken lastningsmaskin omfattar ätminstone en läsanordning (9, 9a, 9b; 14; 17) för att identifiera en visuell referensmärkning (10; 13; 16; 18) som gjorts pä förhand i gruvans väggyta, kännetecknad av att skopans styrenhet (6) är anordnad att jämföra skopans position med den höjdinforma-15 tion som nämnda visuella referensmärkning ger samt styra skopan (4) i enlig-het med den identifierade referenshöjden.
2. Lastningsmaskin enligt patentkrav 1, kännetecknad av att läsanordningen är en kamera (9a, 9b), med vilken den visuella referensmärk-ningen (10) som gjorts i gruvans väggyta kan läsas, och att skopans styrenhet 20 (6) omfattar ett bildbehandlingssystem (11) för att tolka signalen som kameran ger.
3. Lastningsmaskin enligt patentkrav l.kännetecknat av att läsanordningen är en laserskanner (17), med vilken den visuella referens-märkningen (18) som gjorts i gruvans väggyta kan läsas, och att skopans styr- 25 enhet (6) är anordnad att tolka signalen som laserskannern ger och bilda den erforderliga styrsignalen för manövreringsorganen (3, 5) som päverkar skopans läge.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20010146A FI121243B (sv) | 2001-01-24 | 2001-01-24 | Lastningsmaskin |
| PCT/FI2002/000052 WO2002059428A1 (en) | 2001-01-24 | 2002-01-23 | Loader |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20010146A FI121243B (sv) | 2001-01-24 | 2001-01-24 | Lastningsmaskin |
| FI20010146 | 2001-01-24 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20010146A0 FI20010146A0 (sv) | 2001-01-24 |
| FI20010146A FI20010146A (sv) | 2002-07-25 |
| FI121243B true FI121243B (sv) | 2010-08-31 |
Family
ID=8560120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20010146A FI121243B (sv) | 2001-01-24 | 2001-01-24 | Lastningsmaskin |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI121243B (sv) |
| WO (1) | WO2002059428A1 (sv) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9139977B2 (en) | 2010-01-12 | 2015-09-22 | Topcon Positioning Systems, Inc. | System and method for orienting an implement on a vehicle |
| US9969283B2 (en) | 2013-09-10 | 2018-05-15 | General Electric Company | Battery changing system and method |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3506326C1 (de) * | 1985-02-22 | 1986-08-21 | Harms, Paul G., 6253 Hadamar | Tiefenmessvorrichtung fuer einen Bagger |
| US4888890A (en) * | 1988-11-14 | 1989-12-26 | Spectra-Physics, Inc. | Laser control of excavating machine digging depth |
| DE3931963A1 (de) * | 1989-09-25 | 1991-04-04 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Steueranordnung zur kontrolle der antriebe von bau- und landmaschinen |
| JP2868847B2 (ja) * | 1990-06-27 | 1999-03-10 | 本田技研工業株式会社 | 自走車の操向制御装置 |
| US5528498A (en) * | 1994-06-20 | 1996-06-18 | Caterpillar Inc. | Laser referenced swing sensor |
| JP3609164B2 (ja) * | 1995-08-14 | 2005-01-12 | 日立建機株式会社 | 建設機械の領域制限掘削制御の掘削領域設定装置 |
-
2001
- 2001-01-24 FI FI20010146A patent/FI121243B/sv not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-01-23 WO PCT/FI2002/000052 patent/WO2002059428A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2002059428A1 (en) | 2002-08-01 |
| FI20010146A0 (sv) | 2001-01-24 |
| FI20010146A (sv) | 2002-07-25 |
| WO2002059428A8 (en) | 2003-11-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI110806B (sv) | Arrangemang för fastställning av positionen av obemannade gruvfordon | |
| AU2001246599A1 (en) | Arrangement for determining position of unmanned mining vehicles | |
| KR102502925B1 (ko) | 터널 라이닝을 형성하는 세그먼트의 자동화 픽업 및 부설 장치 및 방법 | |
| WO2013098460A1 (en) | Method and mining vehicle for post-drilling insertion | |
| WO2013098459A1 (en) | Method and arrangement for post-drilling insertion | |
| JP7032733B2 (ja) | トンネルの吹付け制御方法 | |
| JP2022175245A (ja) | 自発光マーカを使用したロックボルト孔削孔システム | |
| FI98759C (sv) | Förfarande för bestämmande av position för ett verktyg av en bergborrmaskin | |
| CN107461204A (zh) | 掘进机掘进自动定向系统及其控制方法 | |
| CN103711487B (zh) | 凿岩设备和定位凿岩单元的方法 | |
| AU2004223685B2 (en) | Method for automatically guiding a mining machine | |
| FI90373B (sv) | Anordning för positionering av en borrkrona | |
| FI121243B (sv) | Lastningsmaskin | |
| US7931097B2 (en) | Microwave linked laser control system, method, and apparatus for drilling and boring operations | |
| AU766991B2 (en) | Method and rock drilling apparatus for controlling rock drilling | |
| US20130269453A1 (en) | Method and system for determining structural changes in a longwall mine | |
| CN113227928A (zh) | 用于确定采矿和/或建筑机械的位置的方法和设备 | |
| JP2004138422A (ja) | トンネル孔内測量方法及びトンネル孔内測量システム | |
| CN114593729A (zh) | 一种基于高精度惯导的采煤机导航方法 | |
| Reid et al. | A major step forward in continuous miner automation | |
| CN113027478B (zh) | 有轨掘进装置 | |
| JP3929760B2 (ja) | トンネル掘進機の測量システム | |
| JP7291995B1 (ja) | 先受け鋼管打設位置誘導システム | |
| RU2114300C1 (ru) | Способ определения положения устройства для образования скважин | |
| KR20230112199A (ko) | 문자인식으로 측위가 가능한 터널내 내공 측량로봇 및 이를 이용한 측량방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY Free format text: SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION OY |
|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 121243 Country of ref document: FI |
|
| MM | Patent lapsed |