FI121231B - Menetelmä ja lajitteluramppi rullien käsittelyä varten - Google Patents

Description

MENETELMÄ JA LAJITTELURAMPPI RULLIEN KÄSITTELYÄ VARTEN

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen lajitteluramppi paperi- ja kartonkirullia varten.

Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 12 johdannon mukainen menetelmä 5 paperi-, kartonki- tai sellurullien käsittelemiseksi lajittelurampin avulla.

Lajitteluramppeja käytetään tyypillisesti paperirullavarastossa erilevyisten paperi- tai kartonkirullien lajittelemiseen leveyden, halkaisijan tai tilauserän mukaisiin jonoihin. Lajittelu tehdään yleensä tilauserittäin rullien jatkokäsittelyn helpottamiseksi. Kukin lajitteluramppi on suunniteltu vastaanottamaan rullia maksimileveyteensä asti ja näitä 10 erilevyisiä lajitteluramppeja on sitten sijoitettu rinnakkain. Tällöin on syntynyt eräänlainen rullamatriisi, joka käsittää useita vierekkäisiä ramppeja, joilla kullakin on säilytetty aina suunnilleen saman levyisiä rullia. Rullien kulkua ramppia pitkin ohjataan rampille sijoitettujen pysäytinten avulla.

Useiden ramppien muodostama rampisto vie luonnollisesti varsin paljon tilaa, joka 15 saattaa aika ajoin olla vajaakäytöllä. Varatun tilan vajaakäyttöä esiintyy varsinkin silloin, kun valmistetaan ainoastaan tietyn levyisiä rullia. Leveitä rullia valmistettaessa kapeiden rullien rampit ovat tyhjinä. Kapeita rullia valmistettaessa rampeilla on paljon tyhjää pinta-alaa samalla kun rampit loppuvat kesken.

Keksinnön tarkoituksena on luoda tekninen ratkaisu, jolla mahdollistetaan tehokkaampi 20 tilankäyttö lajittelurampeissa ja/tai näiden muodostamissa kokonaisuuksissa.

Keksintö perustuu siihen, että ainakin osa lajittelurampin pysäyttimistä varustetaan erillisillä vastaanottimella ja annostelijalla, jotka on sijoitettu lajittelurampin tason pituussuunnassa välimatkan päähän toisistaan ja joita molempia voidaan ohjata vapaasti tuki- ja päästöasentojen välillä. Tällöin rullien kulkeminen pysäyttimen yli voidaan 25 valinnaisesti estää, vapaasti sallia tai sallia yhdelle rullalle kerrallaan.

Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaiselle lajittelurampille on tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

2

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on puolestaan tunnusomaista se, mikä on esitetty patenttivaatimuksen 12 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön avulla saavutetaan huomattavia etuja, sillä keksintö mahdollistaa tehokkaamman tilankäytön lajitteluramppeja ja näiden muodostamia kokonaisuuksia käytet-5 täessä. Yhdellä lajittelurampilla voidaan käsitellä useamman levyisiä rullia, jolloin eri rullanleveyksillä ei välttämättä tarvita omia ramppeja. Tällöin myös lajittelurampiston yhteispinta-alaa voidaan pienentää, sillä ramppeja ei tarvitse seisottaa tyhjänpanttina silloinkaan kun valmistetaan pidemmän aikaa ainoastaan yhdenlevyisiä rullia.

Tämä perustuu siihen, että pysäyttänet ovat itsenäisesti ohjattavissa tuki- ja päästö-10 asentojen välillä. Itsenäisesti ohjattavissa olevien pysäyttimien avulla lajittelurampin tasolle muodostetaan rullia varten vapaavalintaisia reittejä. Vapaavalintaisia reittejä voidaan siis muuttaa tarpeen mukaan eikä eri levyisille rullille tarvitse enää varata kiinteitä reittejä lajittelurampilla. Tämä tarkoittaa myös sitä, että pysäyttimiä sopivasti ohjaamalla leveät rullat voivat kulkea useamman rinnakkaisen pysäyttänen yli ja 15 kapeita rullia voidaan ohjata samalle rampille useampia rinnakkain ja ohjata näitä rinnakkaisten pysäytinten avulla.

Keksintöä tarkastellaan seuraavassa esimerkkien avulla ja oheiseen piirustukseen viitaten.

Kuvio 1 esittää yhden sovellusmuodon mukaista lajitteluramppia ylhäältä päin 20 katsottuna.

Kuvio 2 esittää kuvion 1 lajitteluramppia yhdessä mahdollisessa käyttötilanteessa.

Kuvio 3 esittää kuvion 1 lajitteluramppia toisessa mahdollisessa käyttötilanteessa.

Kuvio 4A esittää sivulta päin katsottuna poikkileikkauskuvana toisen sovellusmuodon mukaisen lajittelurampin alapäätä.

25 Kuvio 4B esittää suurennoksena kuviossa 4A esitettyä pysäytintä.

Kuvion 5 esittää ylhäältä päin katsottuna kuvion 4A lajitteluramppia yhdessä mahdollisessa käyttötilanteessa.

3

Kuvion 6 esittää ylhäältä päin katsottuna kuvion 4A lajitteluramppia toisessa mahdollisessa käyttötilanteessa.

Kuvion 7 esittää ylhäältä päin katsottuna kuvion 4A lajitteluramppia kolmannessa mahdollisessa käyttötilanteessa.

5 Kuvio 8 esittää kuvion 1 lajitteluramppia kolmannessa mahdollisessa käyttötilanteessa.

Kuvio 1 esittää yhden sovellusmuodon mukaisen lajittelurampin paperi- ja kartonki-rullia varten. Sama lajitteluramppi on kuvattu eri toimintatilanteissa myös kuvioissa 2 ja 3. Kuvion lajitteluramppi on kytketty kuljettimien 9 ja 10 väliin siten, että kuljettimen 9 avulla lajittelurampin yläpäähän voidaan tuoda käsiteltäviä rullia ja vastaavasti 10 käsiteltävät rullat voidaan ohjata kuljettimelle 10 rampin alapäässä, jossa on myös rampin alareuna 7. Lajitteluramppi käsittää kaltevan tason 1 yläpään ja alapään välillä, jota tasoa pitkin rullia voidaan vierittää. Lisäksi lajitteluramppi käsittää ohjattavissa olevia pysäyttimiä 2 kaltevalla tasolla 1 olevien rullien tukemiseksi paikoilleen kaltevalle tasolle ja päästämiseksi vierimään tasoa 1 pitkin. Kuten kuviossa 1 on 15 esitetty, pysäyttimet 2 on asemoitu muodostamaan ainakin yksi pysäytinten jono 3, jossa pysäyttimet 2 on sijoitettu kaltevan tason 1 pituussuunnassa 4 peräkkäisesti. Kuvion 1 sovellusmuodossa pysäyttimet 2 muodostavat itse asiassa viisi rinnakkaista pysäytinten jonoa 3.

Kuviossa 1 on esitetty myös neljä pituussuunnassa 4 peräkkäisesti seuraavaa pysäytin-20 ten riviä 5, joissa pysäyttimet 2 on asemoitu rinnakkaisesti kaltevan tason 1 leveys-suuntaa 6 pitkin. Tällaisia rivejä tulisi olla ainakin yksi ja ainakin yhden riveistä olisi hyvä sijaita lähellä lajittelurampin alareunaa 7. Lähellä alareunaa 7 tarkoittaa sitä, että tason alareunan 7 ja pysäyttimen 2 lyhin välimatka on tyypillisesti käsiteltävän rullan halkaisijan suuruusluokkaa, esimerkiksi välillä 0,5-2 kertaa tyypillinen rullan halkaisija. 25 Tämä välimatka voi siis olla esimerkiksi alle 3 metriä, esimerkiksi välillä 0,5-2 metriä. Näin lajittelurampin tilankäyttö saadaan pidettyä tehokkaana. Toisaalta välimatkan on hyvä olla sen verran suuri, että kuljettimella 10 voidaan kuljettaa rullia pysäyttimen 2 ohi myös pysäyttimen ollessa tukiasennossa.

Kuvion 1 sovellusmuodossa pysäyttimet 2 on sovitettu itsenäisesti ohjattaviksi tuki- ja 30 päästöasentojen välillä. Pysäyttimien oleminen itsenäisesti ohjattavissa tarkoittaa sitä, 4 että kutakin pysäytintä voidaan ohjata toisista pysäyttimistä ja niiden asennoista riippumatta. Tukiasento tarkoittaa sitä, että pysäyttimen 2 tarkoitukseen sovitettu toimielin on asemassa, jossa se estää rullan vierimisen tasoa 1 pitkin pysäyttimen 2 yli. Päästöasento taas tarkoittaa sitä, että pysäyttimen 2 toimielimet eivät estä rullan 5 vierimistä pysäyttimen 2 yli. Kuvioissa 1-3 pysäyttimen 2 olemista tukiasennossa on kuvattu siten, että pysäytintä kuvaavan suorakulmion sisäosa on musta. Vastaavasti pysäyttimen 2 päästöasentoa on kuvattu siten, että pysäytintä kuvaavan suorakulmion sisäosa on valkoinen.

Itse pysäytin voi olla mikä tahansa tarkoitukseen soveltuva pysäytin, mutta edullisessa 10 sovellusmuodossa ainakin kukin alareunaa 7 lähinnä olevan pysäytinten rivin pysäytin käsittää vastaanottimen ja annostelijan, jotka on sijoitettu pituussuunnassa 4 välimatkan päähän toisistaan ja joita molempia voidaan ohjata vapaasti tuki- ja päästöasentojen välillä. Tällöin pysäyttimellä voidaan rullien vierimisen estämisen ja vapaan sallimisen lisäksi myös valinnaisesti sallia pysäyttimen 2 ylittäminen vain yhdelle rullalle 15 kerrallaan. Yksi esimerkki tällaisesta pysäyttimestä 2 on kuvataan tarkemmin kuvion 4 yhteydessä.

Lisäksi kuviossa 1 on kuvattu ohjainlaite 8, jonka avulla pysäyttimiä 2 ohjataan tuki- ja päästöasentojen välillä. Ohjainlaite 8 voi olla esimerkiksi sopivasti ohjelmoitu tietokone, joka on yhdistetty pysäyttimien 2 käyttölaitteisiin.

20 Yleisesti lajittelurampista voidaan kuvioon 1 viitaten todeta, että sen tulee sisältää ainakin yksi pysäytinten jono 3. Pysäytinten jonossa on oltava vähintään kaksi pysäytintä 2, tavallisesti vähintään kolme pysäytintä. Pysäyttimien lukumäärää ei ole muuten rajattuja sopiva lukumäärä voi olla esimerkiksi välillä 2-10. Vastaavasti lajittelurampin tulee käsittää ainakin yksi pysäytinten rivi 5, jossa on vähintään kaksi pysäytintä 2, 25 tavallisesti vähintään kolme pysäytintä. Myöskään rinnakkaisten pysäyttimien lukumäärää ei ole muuten rajattuja sopiva lukumäärä voi olla esimerkiksi välillä 3-15.

Kuvion 1 sovellusmuodossa pysäyttimet 2 muodostavat matriisin, jossa on viisi jonoa ja neljä riviä. Pysäyttimet voidaan sijoittaa myös matriisimaisesti, jolloin osa riveistä ja/tai jonoista sisältää vähemmän pysäyttimiä kuin on eniten pysäyttimiä sisältävässä rivissä 30 tai vastaavasti jonossa. Tällöin siis osa täydellisen matriisin sisältämistä pysäyttimistä tavallaan puuttuu lajittelurampista. Matriisimainen asemointi voi tarkoittaa myös sitä, 5 että pysäyttimet on sijoitettu vapaavalintaisiin asemiin pitkin tasoa siten, että ne eivät muodosta rivejä tai jonoja. Pysäytinten matriisimaisessa asemoinnissa oleellista on siis ainoastaan se, että pysäyttimiä sijaitsee eri asemissa pitkin tasoa siten, että niiden avulla voidaan ohjata eri levyisiä rullia.

5 Kuvioissa 5-7 on kuvattu yksi mahdollinen matriisimainen lajitteluramppi, jossa keskijono käsittää kahdeksan pysäytintä 2 ja vasen ja oikea jono käsittävät kolme pysäytintä 2 kumpikin. Toisin sanoen kuvioiden 5-7 lajitteluramppi käsittää kolme rinnakkaista pysäytinten jonoa ja myös kolme pysäytinten riviä ja lisäksi keskijonossa viisi pysäytintä, jotka eivät kuulu yhteenkään pysäytinten riviin.

10 Kuvion 2 esittämässä käyttötilanteessa lajittelurampin toiseen reunaan on vastaanotettu neljä leveää rullaa 21. Tätä varten vasemmalta katsoen ensimmäisen ja kolmannen jonon pysäyttimet on ohjattu kokonaan päästöasentoon, jotta leveiden rullien päät voivat ne vapaasti ylittää. Vasemmalta katsoen toisen jonon pysäyttimien avulla taas tuetaan leveitä rullia 21 siten, että kutakin rullaa tukee oma pysäytin. Oman pysäyttimen käyttö 15 kullekin rullalle perustuu siihen, että leveät rullat ovat tyypillisesti niin painavia, että niitä ei kannata laskea lajittelurampilla toisiaan vasten. Leveitä rullia voidaan nyt tarpeen mukaan ohjata alapään kuljettimelle 10 yksi kerrallaan ja tämän jälkeen vapauttaa jonossa ylemmät rullat yksi kerrallaan vierimään alaspäin seuraavan pysäyttimen varaan.

20 Kuvion 2 esittämässä käyttötilanteessa lajittelurampin vasemmalta katsoen neljänteen ja viidenteen jonoon on vastaanotettu kapeita rullia 22. Esimerkin kapeat rullat ovat niin keveitä, että niiden voidaan antaa tukeutua toisiinsa lajittelurampilla. Näin saadaan aikaan tilansäästöä, sillä rullia mahtuu jonoon useampia tällä tapaa. Tätä varten ainoastaan jonojen alimmat pysäyttimet on ohjattu tukiasentoon muiden pysäyttimien 25 ollessa kokonaan päästöasennossa. Kapeita rullia 22 voidaan nyt tarpeen mukaan ohjata alapään kuljettimelle 10 yksi kerrallaan, jolloin aina jonossa seuraava rulla laskeutuu pysäyttimen varaan. Tällaista käyttöä varten pysäyttimessä on kuitenkin oltava toiminto, joka mahdollistaa rullien vapauttamisen yksi kerrallaan. Tällainen annostelutoiminto kuvattiin yllä ja yksi esimerkki tällaisesta pysäyttimestä kuvataan tarkemmin kuvion 4 30 yhteydessä.

6

Kuvion 3 esittämässä käyttötilanteessa lajittelurampilla käsitellään keskileveitä rullia 23, jotka ovat pysäytinten leveyssuuntaista jakoväliä leveämpiä mutta eivät kuitenkaan niin raskaita, jotta niitä tarvitsisi tukea yksitellen kutakin omalla pysäyttimellä. Kuvion käyttötilanteessa vasemmalta katsoen toinen ja neljäs pysäytinten jono on ohjattu 5 kokonaan päästöasentoon ja keskileveiden rullien siirtymistä lajittelurampilta edelleen kuljettimelle 10 ohjataan alimmaisen pysäytinrivin vasemmalta katsoen ensimmäisen, kolmannen ja viidennen pysäyttimen avulla vastaavalla tavalla kuin edellä kapeiden rullien käsittelyn yhteydessä kuvattiin.

Kuvio 4A esittää toisen sovellusmuodon mukaisen lajittelurampin alapäätä sivulta päin 10 katsottuna poikkileikkauskuvana. Myös tämän sovellusmuodon mukainen lajittelu-ramppi käsittää kaltevan tason 1 sekä ohjattavissa olevia pysäyttimiä 2 rullien tukemiseksi paikoilleen ja päästämiseksi vierimään tasoa 1 pitkin. Kuvion rullat ovat kapeita rullia 21. Kuviossa on esitetty myös alapään kuljetin 10 sekä pysäyttimien 2 kaltainen saattolaite 12 rullien kuljettimelle 10 asettamista varten. Saattolaitteita 12 tai 15 muita vastaavia toimielimiä käytetään tavallisesti myös kuvion 1-3 esittämässä sovellusmuodossa.

Kuvio 4B esittää tarkemman sivupoikkileikkauskuvan kuvion 4A esittämästä pysäyttimestä. Samanlaista pysäytintä voidaan käyttää myös kuvioiden 1-3 esittämän sovellusmuodon yhteydessä. Pysäytin käsittää vastaanottimen 41 ja annostelijan 42, 20 jotka on sijoitettu pituussuunnassa 4 välimatkan päähän toisistaan. Vastaanotin 41 ja annostelija 42 ovat olleet vastaavassa tunnetussa pysäyttimessä kiinteästi sovitettuina toisiinsa siten, että ohjattaessa vastaanotin 41 päästöasentoon annostelija 42 on noussut tukiasentoon. Tämän järjestelyn tarkoituksena on ollut varmistaa se, että pysäyttimen yhdellä toimiliikkeellä tukiasennosta päästöasentoon pysäyttimen pääsee ylittämään 25 ainoastaan yksi rulla, vaikka lajittelurampilla tätä rullaa vastaan nojaisikin jo seuraava rulla. Tällaisessa tilanteessa seuraava rulla on jäänyt tukiasentoon nousseen annostelijan 42 varaan eikä ole päässyt ohittamaan pysäytintä.

Tunnetusta pysäyttimestä poiketen kuvion 4B pysäyttimessä sekä vastaanotinta 41 että annostelijaa 42 voidaan ohjata vapaasti tuki- ja päästöasentojen välillä, jolloin rullien 30 vieriminen pysäyttimen 2 yli voidaan valinnaisesti estää, vapaasti sallia tai sallia yhdelle rullalle kerrallaan. Tämä mahdollistaa leveiden rullien 21 ohjaamisen pelkästään yhden 7 pysäytinten jonon 3 avulla vaikka rullat kulkisivatkin useamman rinnakkaisen pysäyttimen 2 yli. Tällöin näissä rinnakkaisissa pysäyttimissä sekä vastaanotin 41 että annostelija 42 ovat ohjattuina päästöasentoihinsa. Leveitä rullia edellä kuvattuun tapaan ohjattaessa myös rullia ohjaavien pysäyttimien annostelijat voidaan haluttaessa pitää 5 koko ajan päästöasennossa, sillä kutakin rullaa 21 tuetaan oman pysäyttimen 2 avulla.

Vapaasti ja toisistaan riippumattomasti ohjattavissa olevat vastaanotin 41 ja annostelija 42 voidaan toteuttaa esimerkiksi kuviossa 4B esitettyyn tapaan.

Kuvion 4B sovellusmuodossa vastaanotin 41 on sovitettu osittain kierrettäväksi akselin 43 ympäri. Vastaanotin käsittää varren 44, joka on vastaanotinta ensimmäiseen 10 suuntaan kierrettäessä sovitettu nousemaan tukiasentoon tason 1 yläpuolelle, jolloin se estää rullan 22 liikkeen, ja vastaanotinta toiseen suuntaan kierrettäessä sovitettu painumaan päästöasentoon tason 1 tasalle tai alapuolelle, jolloin rullan 22 liike vastaanottimen yli on mahdollinen. Vastaanottimen 41 kiertämiseksi vastaanotin 41 käsittää käyttövarren 45 ja tähän liittyvän hydraulisylinterin 46. Hydraulisylinteri 46 15 voidaan kytkeä myös suoraan varteen 44, jolloin erillistä käyttövartta 45 ei tarvita, mutta erillisen käyttövarren 45 avulla vastaanottimen 41 kiertoliike ja hydraulisylinterin 46 toimiliike voidaan helpommin sovittaa toisiinsa ja hydraulisylinterin 46 asemointi laitteessa vapaammin valita. Lisäksi kuviossa on esitetty varren 44 päähän pyörivästi sovitettu rulla 47.

20 Kuvion 4B sovellusmuodossa annostelija 42 on toteutettu vastaanottimen 41 tapaan, mutta sijoitettu akselin 43 vastakkaiselle puolelle. Tyypillisesti annostelija 41 on sijoitettu kaltevan tason pituussuunnassa 4 ennen vastaanotinta 41. Kuvion 4B esimerkissä annostelija 42 on sovitettu osittain kierrettäväksi saman akselin 43 ympäri, jonka ympäri myös vastaanotin 41 on kierrettävissä. Vastaanottimen 41 tapaan kuvion 25 4B annostelija 42 käsittää varren, jonka päähän on pyörivästi sovitettu rulla 48. Vastaanottimen 41 toiminnalle käänteisesti annostelijan 42 varsi on sovitettu siten, että annostelijaa 42 ensimmäiseen suuntaan kierrettäessä varsi painuu päästöasentoon tason 1 tasalle tai alapuolelle, jolloin rulla 22 voi liikkua annostelijan 42 yli, ja annostelijaa 42 toiseen suuntaan kierrettäessä varsi nousee tukiasentoon tason 1 yläpuolelle, jolloin 30 rullan 22 liike estyy. Vastaanottimen 41 tapaan annostelija 42 käsittää käyttövarren ja tähän liittyvän hydraulisylinterin annostelijan 42 kiertämistä varten. Erillinen 8 käyttövarsi 45 voidaan toki tässäkin korvata toisella järjestelyllä.Kuvion 5 esittää kuvion 4A lajitteluramppia ylhäältä päin katsottuna. Kuviossa 5 on esitetty kalteva taso 1 sekä pysäyttimiä 2 päästö- ja tukiasennoissaan. Kuviossa näkyvät myös yläpään kuljetin 9 ja alapään kuljetin 10 sekä näiden välinen pituussuunta 4. Kuvio esittää myös 5 saattolaitteet 12. Kuvion 5 sovellusmuodossa pysäyttimet 2 muodostavat itse asiassa kolme rinnakkaista pysäytinten jonoa siten, että keskijonossa on tiheämmällä jaolla yhteensä kahdeksan pysäytintä 2 ja vasemmassa ja oikeassa jonossa on pidemmin välimatkoin sijoitetut kolme pysäytintä kummassakin. Pysäytinten 2 rivejä kuvion 5 lajittelurampissa on kolme.

10 Sekä vastaanottimen 41 että annostelijan 42 yhteydessä hydraulisylinterit voidaan luonnollisesti korvata jollakin muulla sopivalla toimilaitteella, esimerkiksi paineilma-tai sähkötoimisella toimilaitteella. Yksi esimerkki on vastaanottimen 41 ja/tai annostelijan 42 ohjaaminen sähkömoottorin avulla.

Pituussuunnassa 4 peräkkäisten pysäytinten 2 välinen välimatka on tyypillisesti 15 suurempi kuin tyypillisesti käsiteltävän paperi- tai kartonkirullan halkaisija. Välimatka on siis yleensä niin suuri, että peräkkäisten pysäytinten 2 väliin voidaan sijoittaa ainakin yksi käsiteltävä paperi- tai kartonkirulla. Pysäyttimen 2 sisältämien vastaanottimen 41 ja annostelijan 42 välimatka taas on tyypillisesti pienempi kuin tyypillisesti käsiteltävän paperi- tai kartonkirullan halkaisija siten, että tavallisessa tapauksessa yksi pysäytin 2 20 voi olla kerrallaan suorassa kontaktissa ainoastaan yhden paperi- tai kartonkirullan kanssa. Peräkkäisten pysäytinten 2 välimatka on tavallisesti suurempi kuin 1,5 metriä ja yleensä vähintään 2 metriä. Vastaanottimen 41 ja annostelijan 42 välimatka taas on tavallisesti alle 1,5 metriä.

Kuvion 5 esittää kuvion 4A lajitteluramppia ylhäältä päin katsottuna. Kuviossa 5 on 25 esitetty kalteva taso 1 sekä pysäyttimiä 2 päästö- ja tukiasennoissaan. Kuviossa näkyvät myös yläpään kuljetin 9 ja alapään kuljetin 10 sekä näiden välinen pituussuunta 4. Kuvio esittää myös saattolaitteet 12. Kuvion 5 sovellusmuodossa pysäyttimet 2 muodostavat itse asiassa kolme rinnakkaista pysäytinten jonoa siten, että keskijonossa on tiheämmällä jaolla yhteensä kahdeksan pysäytintä 2 ja vasemmassa ja oikeassa 30 jonossa on pidemmin välimatkoin sijoitetut kolme pysäytintä kummassakin. Pysäytinten 2 rivejä kuvion 5 lajittelurampissa on kolme.

9

Kuvion 5 esittämässä käyttötilanteessa lajittelurampin kolmeen rinnakkaiseen jonoon on vastaanotettu kapeita rullia 22. Esimerkin kapeat rullat ovat niin keveitä, että niiden voidaan antaa tukeutua toisiinsa lajittelurampilla ja rullien 22 syöttöä eteenpäin alapään kuljettimelle 10 voidaan ohjata alimman pysäytinten rivin avulla. Jonoihin yläpään 5 kuljettimilta 9 tulevien rullien 22 vierimistä voidaan kuitenkin hidastaa ylempien pysäytinten rivien avulla, mistä syystä myös ylempänä olevia pysäyttimiä on kuvion käyttötilanteessa esitetty ohjattuna tukiasentoon.

Kuvio 6 esittää kuvion 5 lajitteluramppia toisessa käyttötilanteessa. Kuvion 6 käyttötilanteessa lajittelurampilla käsitellään keskileveitä rullia 23, jotka ovat 10 pysäytinten 2 leveyssuuntaista jakoväliä leveämpiä mutta eivät kuitenkaan niin raskaita, että niitä tarvitsisi tukea yksitellen kutakin omalla pysäyttimellä. Kuvion käyttötilanteessa pysäytinten keskijono on ohjattu kokonaan päästöasentoon ja keskileveiden rullien siirtymistä lajittelurampilta edelleen kuljettimelle 10 ohjataan alimmaisen pysäytinrivin laitimmaisten pysäyttimien avulla. Lisäksi kuvion 5 15 yhteydessä esitettyyn tapaan ylempien pysäytinten 2 avulla estetään yläpään kuljettuneita 9 jonoon vieritettävien rullien 23 nopeuden kiihtyminen liian suureksi.

Kuvio 7 esittää kuvion 5 lajitteluramppia kolmannessa käyttötilanteessa. Kuvion 7 käyttötilanteessa lajittelurampilla käsitellään leveitä rullia 21, jotka ovat niin raskaita, että niitä on hyvä tukea yksitellen kutakin omalla pysäyttimellä 2 ja päästää vierimään 20 ainoastaan yksi pysäytinten pituussuuntainen välimatka kerrallaan. Rullia 21 ohjataan keskijonon pysäytinten 2 avulla laitimmaisten jonojen pysäytinten ollessa ohjattuina kokonaan päästöasentoon. Käsitteellä ’’kokonaan päästöasentoon” tarkoitetaan tässä sitä, että kaksitoimisen pysäyttimen tapauksessa sekä vastaanotin 41 että annostelija 42 ovat päästöasennossa.

25 Edellä kuvatuissa sovellusmuodoissa lajittelurampin ohjaaminen voidaan toteuttaa sopivan ohjainlaitteen 8 avulla, jonka avulla pysäyttimiä 2 ohjataan siten, että lajitteluramppia pitkin voidaan vierittää leveitä rullia 21, jotka vieriessään ylittävät kaksi tai useampia rinnakkaisia pysäyttimiä 2, ja valinnaisesti näiden samojen rinnakkaisten 2 pysäytinten yli vastaavasti kahdessa tai useammassa rinnakkaisessa 30 jonossa kapeita rullia 22, joiden leveys on vastaavasti noin puolet tai pienempi jako-osa mainittujen leveiden rullien 21 leveydestä. Kuvioiden esimerkeissä kapeiden rullien 10 leveys on suunnilleen noin kolmasosa tai vähän alle kolmasosa leveiden rullien leveydestä. Nämä leveyden voivat toki vaihdella vapaasti lajittelurampin leveyden ja rullan käytännöllisen minimileveyden asettamissa rajoissa. Lajitteluramppi kykenee sopivalla ohjauksella käsittelemään näitä kaikkia leveyksiä.

5 Edellä esitetty rullien leveyden jako suunnilleen samansuuruisiin jako-osiin ja näiden monikertoihin mahdollistaan kuitenkin hyvin tehokkaan tilankäytön ja lajittelurampin korkean täyttöasteen, joilla on merkitystä kun ramppia käytetään väliaikaisena rullavarastona. Leveä rulla voi siis kulkea myös useamman kuin kolmen rinnakkaisen pysäyttimen yli. Seuraavassa kuvataan ohjausta kuitenkin juuri sellaisen käytännössä 10 hyvin merkittävän sovellusmuodon avulla, jossa kapeiden rullien leveys on suunnilleen kolmasosa leveiden rullien leveydestä. Tässä tapauksessa kapeiden rullien leveys on esimerkiksi alle 1400 mm, keskileveiden rullien leveys on esimerkiksi 1400-2500 mm ja leveiden rullien leveys on yli 2500 mm, esimerkiksi välillä 2500-4850 mm. Toisessa esimerkinomaisessa jaossa kapeiden rullien leveys on alle 1400 mm, keskileveiden 15 rullien leveys on esimerkiksi 1400-2250 mm ja leveiden rullien leveys on yli 2250 mm, esimerkiksi välillä 2250-4850 mm.

Kuvioiden 1-3 ja 5-7 lajittelurampit käsittävät pituussuunnassa 4 peräkkäisesti sijoitettuja pysäyttimiä 2 kolmessa rinnakkaisessa jonossa, eli keskijonossa, vasemmassa jonossa ja oikeassa jonossa. Sovellusmuodoilla on kuitenkin se ero, että 20 kuvioiden 1-3 lajittelurampissa mahdollisia keskijonoja ovat kaikki kolme keskimmäistä jonoa. Tällöin vasen jono on aina valitun keskijonon vasemmalla puolella lähinnä oleva jono ja oikea jono on aina valitun keskijonon oikealla puolella lähinnä oleva jono. Itse vasemman ja oikean suunnan tarkastelulla ei sinänsä ole tässä yhteydessä juuri merkitystä, sillä vasenta ja oikeaa jonoa ohjataan molempia samalla 25 tapaa.

Edellä esitetyssä tilanteessa ohjainlaite 8 voidaan ohjelmoida siten, että - leveitä rullia 21 käsiteltäessä ohjainlaite 8 ohjaa vasemman ja oikean jonon pysäyttänet 2 päästöasentoon (kokonaan päästöasentoon, mikäli pysäytin on kaksitoiminen kuten kuviossa 4B) ja ohjaa keskijonon pysäyttimiä 2 tuki- ja 30 päästöasentojen välillä leveiden rullien 21 tukemiseksi vuoroin paikoilleen ja vuoroin päästämiseksi vierimään tasoa 1 pitkin, jolloin rullat vierivät yhdessä 11 jonossa yli keskijonon, vasemman jonon ja oikean jonon päästöasentoon ohjattujen pysäyttimien 2, - keskileveitä 23 rullia käsiteltäessä ohjainlaite 8 ohjaa keskijonon pysäyttimet 2 päästöasentoon ja ohjaa vasemman ja oikean jonon 2 pysäyttimiä tuki- ja 5 päästöasentojen välillä keskileveiden rullien 23 tukemiseksi paikoilleen ja päästämiseksi vierimään tasoa 1 pitkin kahdessa rinnakkaisessa jonossa, ja - kapeita rullia 22 käsiteltäessä ohjainlaite 8 ohjaa kunkin jonon pysäyttimiä 2 tuki- ja päästöasentojen välillä kapeiden 22 rullien tukemiseksi paikoilleen ja päästämiseksi vierimään tasoa 1 pitkin kolmessa rinnakkaisessa jonossa.

10 Mikäli edellä esitetyssä esimerkissä käytetään kaksitoimisia pysäyttimiä, keskileveiden ja kapeiden rullia päästäminen voidaan suorittaa siten, että annostelija ohjataan tukiasentoon samalla kun vastaanotin ohjataan päästöasentoon. Tällöin rullat pääsevät etenemään pysäyttimen ohi yksi kerrallaan.

Vastaavasti voidaan toteuttaa myös menetelmä lajittelurampin ohjaamiseksi, jossa 15 leveitä rullia 21 käsiteltäessä: - ohjataan rinnakkaiset eli vasemman ja oikean jonon pysäyttimet 2 päästöasentoon, - tuodaan leveitä rullia 21 rampille pituussuunnassaan siten asemoituina, että rullan keskilinja oleellisesti kohtaa pysäytinten keskijonon 3, ja - ohjataan keskijonon pysäyttimiä 2 tuki- ja päästöasentojen välillä siten, että leveät 20 rullat 21 vierivät yksi kerrallaan pysäyttimeltä pysäyttimelle aina lajittelurampin alareunaan 7 saakka.

Edelleen voidaan toteuttaa menetelmä, jossa kapeita rullia 22 käsiteltäessä: - valitaan kullekin rullalle 22 sopiva jono 3, - tuodaan rullat 22 vuorotellen rampille pituussuunnassaan siten asemoituina, että 25 rulla kohtaa valitun j onon, - annetaan rullien 22 vieriä kohti lajittelurampin alareunaa, ja 12 - ohjataan alimmaisia rinnakkaisia pysäyttimiä 2 tuki- ja päästöasentojen välillä siten, että kapeat rullat siirtyvät yksi kerrallaan pois lajittelurampilta.

Lisäksi menetelmässä voidaan hidastaa rullien 22 vierimistä pysäyttimien avulla ennen kuin rullat kohtaavat edellisen rullan tai alimman pysäyttimen.

5 Edellä esitetyissä käyttötilanteissa rampille on johdettu aina yhteen jonoon oleellisesti saman levyisiä rullia. Tämä ei kuitenkaan ole mitenkään välttämätöntä vaan haluttaessa rullille voidaan valita tällaisista jonoista riippumattomat reitit lajitteluramppia pitkin. Niinpä keksinnön avulla voidaankin toteuttaa menetelmä paperi- tai kartonkirullien kuljettamiseksi lajitteluramppia pitkin, jossa menetelmässä 10 - vastaanotetaan rullia ja kunkin rullan leveystieto, - valitaan rullille lajittelurampin pituussuuntaiset reitit käyttäen hyväksi leveystietoja, - tuodaan rullat valituille reiteille, ja - ohjataan pysäyttimiä (2) tuki- ja päästöasentojen välillä siten, että rullia kuljetetaan lajitteluramppia pitkin valittujen reittien mukaisesti.

15 Rullan leveystieto voidaan vastaanottaa esimerkiksi suoraan tuotantolinjassa lajitteluramppia edeltävältä laitteistolta, erilliseltä mittalaitteelta tai rullaan sijoitetusta merkinnästä, kuten muistisirusta, viivakoodista tai RFID-tarrasta. Lajitteluramppi on myös mahdollista varustaa mittalaitteella, jonka avulla voidaan määrittää vastaanotettavan rullan leveys.

20 Leveämpiä ja kapeampia rullia vastaanotettaessa nämä voidaan ohjata vapaavalintaisesti perätysten oleellisesti samaa pituussuuntaista reittiä pitkin tai esimerkiksi rinnakkaisia reittejä pitkin kuten edellä esitetyissä esimerkeissä. Kapeampia rullia voidaan myös kuljettaa rinnakkain oleellisesti samaa reittiä leveämmän rullan kanssa. Mikäli lajittelurampin tilankäyttö halutaan tehokkaaksi siten, että rampille sopii 25 mahdollisimman suuri määrä vastaanotettavia erilevyisiä rullia, rullien reitit pyritään optimoimaan siten, että minimoidaan lajittelurampilla rullien väliin jäävä tyhjä tila.

13

Kuvio 8 esittää yhden tällaisen käyttötilanteen, jossa kuvion 1 mukaiselle lajittelurampille on ohjattu erilevyisiä rullia 21, 22 ja 23 peräkkäisille ja rinnakkaisille reiteille.

Edellä esitettyjä sovellusmuotoja voidaan modifioida useilla tavoilla, esimerkiksi siten, 5 että osa pysäyttimistä 2 korvataan hidastimilla, jotka on suunniteltu hidastamaan rullan vierimistä, mutta joiden avulla rullaa ei kuitenkaan pysäytetä. Tällaisia korvattavia pysäyttimiä voivat olla edellä kuvatuissa sovellusmuodoissa kapeiden ja keskileveiden rullien vierimisen hidastamiseen käytetyt pysäyttimet eli käytännössä lajittelurampin reunimmaisten pysäytinjonojen kaikki muut kuin alimmat pysäyttimet. Hidastin voi olla 10 rakenteeltaan esimerkiksi kuviossa 4B esitetyn vastaanottimen 41 kaltainen toimilaite, jonka painumista päästöasentoon hidastetaan vierivän rullan kohdatessa hidastimen. Hidastaminen voidaan toteuttaa esimerkiksi hydraulisylinterin tai paineilma- tai sähkötoimisen toimilaitteen avulla. Aivan vastaavalla tavalla myös kuvioiden 1-7 sovellusmuotojen yhteydessä kuvattuja pysäyttimiä voidaan käyttää hidastinmoodissa, 15 jolloin pysäytin siirtyy tukiasennosta päästöasentoon vasteena vierivän rullan aiheuttamalle kuormalle ja samalla hidastaa rullien nopeutta.

Tason 1 ei myöskään tarvitse olla kalteva, vaan taso 1 voi olla myös oleellisesti vaakatasossa. Tällöin rullien kuljettamiseen tarvittava liike-energia tuodaan rulliin toimilaitteen, kuten työntimen, avulla. Toimilaite voidaan haluttaessa integroida 20 pysäytinratkaisuun tai voidaan käyttää erillisiä toimilaitteita.

Rullia on mahdollista kuljettaa tasoa 1 pitkin myös alustoilla, kuten kelkoilla, jolloin rullat eivät vieri tasoa 1 pitkin. Alusta voi kulkea painovoimaisesti kaltevaa tasoa pitkin tai alustaan tai alustalla olevaan rullaan voidaan vaikuttaa toimilaitteella rullan kuljettamiseksi tasoa pitkin.

25 Lajitteluramppi voidaan suunnitella myös siten, että rullia syötetään rampille ja ohjataan pois rampilta rampin samalta reunalta. Tällöin edellä kuvattuja esimerkkejä voidaan modifioida esimerkiksi siten, että taso 1 asetetaan oleellisesti vaakatasoon ja ramppi varustetaan toimilaitteilla, jotka antavat rullille tarvittavan liike-energian. Mikäli tällaista ramppia halutaan täyttää ja tyhjentää ainoastaan yhdeltä reunalta, toinen 30 kuljettimista 9 ja 10 voidaan jättää pois. Ramppia voidaan toki täyttää ja tyhjentää myös 14 molemmilta reunoilta, jolloin molempia kuljettuina 9 ja 10 voidaan käyttää sekä rullien tuomiseen rampille että rullien kuljettamiseen pois rampilta.

Edellä esitettyjen esimerkkien perusteella onkin selvää, että keksinnön puitteissa voidaan toteuttaa lukuisia yllä kuvatuista sovellusmuodoista poikkeavia ratkaisuja. 5 Keksintöä ei siis ole tarkoitus rajoittaa koskemaan ainoastaan edellä esitettyjä esimerkkejä, vaan patenttisuojaa tulee tarkastella oheisten patenttivaatimusten täydessä laajuudessa.

Claims (13)

1. Lajitteluramppi paperi-, kartonki- tai sellurullia varten, joka käsittää tason (1) rullien kuljettamiseksi ja ohjattavissa olevia pysäyttimiä (2) tasolla (1) olevien rullien tukemiseksi paikoilleen ja päästämiseksi kulkemaan tasoa (1) pitkin, jotka pysäyttimet 5 (2) on asemoitu muodostamaan ainakin yksi pysäytinten jono (3), jossa pysäyttimet (2) on sijoitettu tason (1) pituussuunnassa (4) peräkkäisesti, ja ainakin yksi pysäytinten rivi (5), jossa pysäyttimet (2) on asemoitu rinnakkaisesti tason (1) leveyssuuntaa (6) pitkin, tunnettu siitä, että ainakin pysäytinten rivin (5) kukin pysäytin (2) käsittää vastaanottimen (41) ja annostelijan (42), jotka on sijoitettu tason (1) pituussuunnassa (4) 10 välimatkan päähän toisistaan ja joita molempia voidaan ohjata vapaasti tuki- ja päästöasentojen välillä, jolloin rullien kulkeminen pysäyttimen (2) yli voidaan valinnaisesti estää, vapaasti sallia tai sallia yhdelle rullalle kerrallaan.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lajitteluramppi, tunnettu siitä, että ainakin yhden pysäytinten jonon (3) kukin pysäytin (2) käsittää vastaanottimen (41) ja 15 annostelijan (42), jotka on sijoitettu tason (1) pituussuunnassa (4) välimatkan päähän toisistaan ja joita molempia voidaan ohjata vapaasti tuki- ja päästöasentojen välillä, jolloin rullien vieriminen pysäyttimen (2) yli voidaan valinnaisesti estää, vapaasti sallia tai sallia yhdelle rullalle kerrallaan.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen lajitteluramppi, tunnettu siitä, että 20 lajitteluramppi käsittää ainakin kolme tason (1) pituussuuntaisen (4) välimatkan päähän toisistaan sijoitettua pysäytinten riviä (5), joissa kukin pysäytin (2) käsittää vastaanottimen (41) ja annostelijan (42), jotka on sijoitettu tason (1) pituussuunnassa (4) välimatkan päähän toisistaan ja joita molempia voidaan ohjata vapaasti tuki- ja päästöasentojen välillä, jolloin rullien vieriminen pysäyttimen (2) yli voidaan 25 valinnaisesti estää, vapaasti sallia tai sallia yhdelle rullalle kerrallaan.

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen lajitteluramppi, tunnettu siitä, että taso (1) on pituussuuntaan (4) viettävä kalteva taso ja ainakin yksi pysäytinten rivi (5) on sijoitettu lähelle lajittelurampin alareunaa (7).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen lajitteluramppi, tunnettu siitä, että ainakin lähelle lajittelurampin alareunaa (7) sijoitettu pysäytinten rivi (5) käsittää ainakin kaksi, mielellään ainakin kolme itsenäisesti ohjattavissa olevaa pysäytintä (2).

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen lajitteluramppi, tunnettu siitä, että 5 lähelle lajittelurampin alareunaa (7) sijoitetun pysäytinten rivin (5) kukin pysäytin (2) käsittää vastaanottimen (41) ja annostelijan (42), jotka on sijoitettu vierimissuunnassa (4) välimatkan päähän toisistaan ja joita molempia voidaan ohjata vapaasti tuki- ja päästöasentojen välillä, jolloin rullien vieriminen pysäyttänen (2) yli voidaan valinnaisesti estää, vapaasti sallia tai sallia yhdelle rullalle kerrallaan.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 4-6 mukainen lajitteluramppi, tunnettu siitä, että se käsittää pysäytinten (2) tavoin sijoitettuja hidastimia kaltevaa tasoa (1) pitkin vierivien rullien (22, 23) nopeuden hidastamiseksi.

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen lajitteluramppi, tunnettu siitä, että se käsittää pysäyttimiä (2) matriisimaisesti pitkin kaltevaa tasoa (1).

9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen lajitteluramppi, tunnettu siitä, että se käsittää ohjainlaitteen (8), joka on sovitettu ohjaamaan pysäyttimiä (2) siten, että lajitteluramppia pitkin voidaan kuljettaa leveitä rullia (21), jotka kulkiessaa ylittävät kaksi tai useampia rinnakkaisia pysäyttimiä (2), ja valinnaisesti näiden samojen rinnakkaisten (2) pysäytinten yli vastaavasti kahdessa tai useammassa rinnakkaisessa 20 jonossa kapeita rullia (22), joiden leveys on vastaavasti noin puolet tai pienempi jako-osa mainittujen leveiden rullien (21) leveydestä.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen lajitteluramppi, tunnettu siitä, että se käsittää pituussuunnassa (4) peräkkäisesti sijoitettuja pysäyttimiä (2) ainakin kolmessa rinnakkaisessa jonossa, eli keskijonossa, vasemmassa jonossa ja oikeassa 25 jonossa.

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen lajitteluramppi, tunnettu siitä, että se käsittää ohjainlaitteen (8), joka on sovitettu ohjaamaan pysäyttimiä (2) valinnaisesti leveiden (21), keskileveiden (23) ja kapeiden rullien (22) käsittelyä varten siten, että - leveitä rullia (21) käsiteltäessä ohjainlaite (8) ohjaa vasemman ja oikean jonon pysäyttimet (2) päästöasentoon ja ohjaa keskijonon pysäyttimiä (2) tuki- ja päästöasentojen välillä leveiden rullien (21) tukemiseksi vuoroin paikoilleen ja vuoroin päästämiseksi kulkemaan tasoa (1) pitkin, jolloin rullat kulkevat yhdessä 5 jonossa yli keskijonon, vasemman jonon ja oikean jonon päästöasentoon ohjattujen pysäyttimien (2), - keskileveitä (23) rullia käsiteltäessä ohjainlaite (8) ohjaa keskijonon pysäyttimet (2) päästöasentoon ja ohjaa vasemman ja oikean jonon (2) pysäyttimiä tuki- ja päästöasentojen välillä keskileveiden rullien (23) tukemiseksi paikoilleen ja 10 päästämiseksi kulkemaan tasoa (1) pitkin kahdessa rinnakkaisessa jonossa, ja - kapeita rullia (22) käsiteltäessä ohjainlaite (8) ohjaa kunkin jonon pysäyttimiä (2) tuki- ja päästöasentojen välillä kapeiden (22) rullien tukemiseksi paikoilleen ja päästämiseksi kulkemaan tasoa (1) pitkin kolmessa rinnakkaisessa jonossa.

12. Menetelmä paperi-, kartonki- tai sellurullien käsittelemiseksi patenttivaatimuksen 15. mukaisenlajittelurampinavulla, tunnettu siitä, että: - otetaan vastaan erilevyisiä rullia (21, 22, 23), - valitaan kullekin rullalle (21, 22, 23) lajittelurampin tason (1) yli vievä reitti ottaen huomioon rullan leveys, - ohjataan pysäytinten (2) vastaanottimia (41) ja annostelijoita (42) tuki- ja 20 päästöasentojen välillä rullien kuljettamiseksi lajittelurampin tason (1) yli valittuja reittejä pitkin ja ottaen huomioon kunkin rullan leveys, ja näin kuljetetaan samojen pysäytinten (2) yli erilevyisiä rullia.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että samojen pysäytinten (2) yli kuljetetaan ainakin yksi leveämpi rulla, joka kulkee ainakin kahden 25 tai kolmen rinnakkaisen pysäyttimen yli, sekä ainakin yksi kapeampi rulla, jonka leveys on alle puolet tai alle kolmasosa mainitun leveämmän rullan leveydestä.