FI119406B - Förfarande och anordning vid frekvenstransformator - Google Patents

Förfarande och anordning vid frekvenstransformator Download PDF

Info

Publication number
FI119406B
FI119406B FI20055061A FI20055061A FI119406B FI 119406 B FI119406 B FI 119406B FI 20055061 A FI20055061 A FI 20055061A FI 20055061 A FI20055061 A FI 20055061A FI 119406 B FI119406 B FI 119406B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
voltage
phase output
low
intermediate circuit
reference voltage
Prior art date
Application number
FI20055061A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20055061A0 (sv
FI20055061A (sv
Inventor
Samuli Heikkilae
Original Assignee
Abb Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Oy filed Critical Abb Oy
Priority to FI20055061A priority Critical patent/FI119406B/sv
Publication of FI20055061A0 publication Critical patent/FI20055061A0/sv
Priority to EP06101401A priority patent/EP1691478B1/en
Priority to AT06101401T priority patent/ATE413014T1/de
Priority to DE602006003353T priority patent/DE602006003353D1/de
Priority to US11/350,933 priority patent/US7352220B2/en
Publication of FI20055061A publication Critical patent/FI20055061A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI119406B publication Critical patent/FI119406B/sv

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H02P27/12Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation pulsing by guiding the flux vector, current vector or voltage vector on a circle or a closed curve, e.g. for direct torque control
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/539Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency
    • H02M7/5395Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency by pulse-width modulation
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0003Details of control, feedback or regulation circuits
    • H02M1/0016Control circuits providing compensation of output voltage deviations using feedforward of disturbance parameters
    • H02M1/0022Control circuits providing compensation of output voltage deviations using feedforward of disturbance parameters the disturbance parameters being input voltage fluctuations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of High-Frequency Heating Circuits (AREA)
  • General Induction Heating (AREA)
  • Coils Or Transformers For Communication (AREA)
  • Die Bonding (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
  • Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)
  • Transmitters (AREA)

Claims (21)

1. Förfarande för bestämning av den effektiva tiden för en spän-ningspuls av fasspänning alstrad av en frekvenstransformator med spännings-mellankrets, varvid fasspänningens spänningspulsar bildas av spänningsmel-5 lankretsens övre och nedre spänningsnivä (UDc, 0), mellan vilka det finns en spänningsdifferens (Udc). kännetecknat avattförfarandet omfattar steg, i vilka en jämförelsespänning (kUDC) bildas av spänningsmellankretsens spänning (Udc) genom att skala spänningsmellankretsens spänning tili en 10 mindre spänning med hjälp av en skalningskoefficient (k), en första referensspänning (Uref1) och en andra referensspänning (Ureft) bildas sä att den första referensspänningen är mindre än den andra re-ferensspänningen, och den andra referensspänningen är mindre än jämförel-sespänningen (kUoc), 15 fasutgängens spänning skalas med skalningskoefficienten (k), fasutgängen kopplas tili spänningsmellankretsens övre spänningsnivä (Udc), den skalade fasutgängens spänning lägpassfiltreras för att bilda fasutgängens lägpassfiltrerade spänning (Uc2), 20 fasutgängens lägpassfiltrerade spänning jämförs med den första re- ····· ferensspänningen (Urefi) dä fasutgängens spänningspuls stiger frän spän- . .·. ningsmellankretsens nedre spänningsnivä (0), .··*. en första tidpunkt (ti) detekteras dä den lägpassfiltrerade fasut- • · gängens spänning överskrider den första referensspänningen (Urefi), "V 25 fasutgängen kopplas tili spänningsmellankretsens nedre spän- :",s ningsnivä (0), *···* fasutgängens lägpassfiltrerade spänning jämförs med den andra re ferensspänningen (Urerc) dä fasutgängens spänningspuls sjunker frän spän- • · v.: ningsmellankretsens övre spänningsnivä (UDc), ·«· 30 en andra tidpunkt fe) detekteras dä fasutgängens lägpassfiltrerade .·*·. spänning underskrider den andra referensspänningen (Uref2), spänningspulsens effektiva tid beräknas utifrän tiden mellan den +. ♦ T första och andra tidpunkten och en konstantterm, vars storhet bestäms av refe- • · V*: rensspänningarnas storheter, varvid den effektiva tiden bestämmer en ideell *:**: 35 puis längd motsvarande utgängsspänningspulsen med en amplitud som mot- 119406 svarar mellankretsens spänningsskillnad och med en Stig- och sänkhastighet som är oändligt stor.
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat avattförfaran-det omfattar ett steg, där den första referensspänningens storhet väljs sä att 5 den motsvarar differensen mellan jämförelsespänningen och den andra refe-rensspänningen (Urefi = kUoc - Uref2), varvid nämnda konstantterm är noil.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att bildandet av referensspänningen av spänningsmellankretsens spanning omfattar ett steg, där jämförelsespänningen bildas med hjälp av en resistiv spän- 10 ningsdelningskoppling.
4. Förfarande enligt patentkrav 1,2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t av att bildandet av den första och andra referensspänningen omfattar steg, där nämnda referensspänningar bildas i samband med bildandet av jämförelsespänningen med hjälp av en resistiv spänningsdelningskoppling. 15
5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-4, kännetecknat av att skalningen av fasutgängens spanning omfattar ett steg, där fasutgängens spänning skalas med hjälp av en resistiv spänningsdelningskoppling.
6. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-5, 20 kännetecknat av att före kopplingen av fasutgängen tili spänningsmellankretsens övre spänning initieras lägpassfiltret genom att ställa dess spänning *i,,: att motsvara spänningsmellankretsens nedre spänning.
7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 1-5, kännetecknat av att före kopplingen av fasutgängen tili spänningsmellan- * 25 kretsens nedre spänning initieras lägpassfiltret genom att ställa dess spänning ··· · i att motsvara jämförelsespänningen (kUDc)· .···.
8. Arrangemang för bestämning av den effektiva tiden för en spän- ningspuls av fasspänning alstrad av en frekvenstransformator med spännings-mellankrets, varvid fasspänningens spänningspulsar bildas av spänningsmel-30 lankretsens övre och nedre spänningsnivä (Udc, 0), mellan vilka det finns en • · *·"* spänningsdifferens (Udc). kännetecknat av att arrangemanget omfattar : V: medel för att bilda en jämförelsespänning (kUoc) av spänningsmel- :***: lankretsens spänning (Udc) genom att skala spänningsmellankretsens spän- . ning tili en mindre spänning med hjälp av en skalningskoefficient (k), ’* ! 35 medel för att bilda en första referensspänning (Ureti) och en andra referensspänning (υΓββ) sä att den första referensspänningen är mindre än den 119406 andra referensspänningen, och den andra referensspänningen är mindre än jämförelsespänningen (kUDc), medel för att skala fasutgängens spanning med skalningskoefficien- ten (k), 5 medel för att koppia fasutgängen växelvis till spänningsmellankret- sens övre spänningsnivä (Udc) och tili spänningsmellankretsens nedre spänningsnivä (0), medel för att lägpassfiltrera den skalade fasutgängens spanning för att bilda fasutgängens lägpassfiltrerade spänning (1½). 10 medel för att jämföra fasutgängens lägpassfiltrerade spänning med den första referensspänningen (Urefi), medel för att detektera en första tidpunkt (ti) dä den lägpassfiltrerade fasutgängens spänning överskrider den första referensspänningen (Urefi), medel för att jämföra fasutgängens lägpassfiltrerade spänning med 15 den andra referensspänningen (Uref2), medel för att detektera en andra tidpunkt (t2) dä den lägpassfiltrerade fasutgängens spänning underskrider den andra referensspänningen (Uref2), medel för att beräkna spänningspulsens effektiva tid utifrän tiden mellan den första och andra tidpunkten och en konstantterm, vars storhet be-20 stäms av referensspänningamas storheter, varvid den effektiva tiden bestäm-mer en ideell puis längd motsvarande utgängsspänningspulsen med en ampli-tud som motsvarar mellankretsens spänningsskillnad och med en stig- och ϊ,Ι,ί sänkhastighet som är oändligt stor.
9. Arrangemang enligt patentkrav 8,kännetecknat av att med- : :‘j 25 Ien för bildande av jämförelsespänningen (kltac) av spänningsmellankretsens · j spänning omfattar en resistiv spänningsdelningskoppling (R1f R2, R3, R4) som »«· · .···. är kopplad mellan spänningsmellankretsens övre och nedre spänningsnivä, varvid jämförelsespänningen är anordnad att bildas vid en punkt mellan den första (R-ι) och den andra (R2) resistansen, vilka resistanser är anordnade i se-30 rieordning bestäende av en första resistans (Ri), andra resistans (R2), tredje • m *“** resistans (R3) och fjärde resistans (R4), vilken första resistans är kopplad tili en iV: övre spänning i spänningsmellankretsen och den fjärde resistansen är kopplad tili en nedre spänning i spänningsmellankretsen.
. 10. Arrangemang enligt patentkrav 8 eller 9, kännetecknat av ** 35 att medlen för bildande av den första (Urefi) och andra (Uref2) referensspän- «*«*· ningen omfattar en resistiv spänningsdelningskoppling (R1, R2, R3, R4) som är 119406 kopplad mellan spänningsmellankretsens övre och nedre spänningsnivä, var-vid den första referensspänningen är anordnad att bildas vid en punkt mellan den tredje och fjärde resistansen, och den andra referensspänningen är anordnad att bildas vid en punkt mellan den andra och den tredje resistansen.
11. Arrangemang enligt patentkrav 10, kännetecknat av att den andra och den fjärde resistansen är lika Stora, varvid konstanttermen är noil och den ideella pulsens längd motsvarar tiden mellan den första och den andra tidpunkten.
12. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-11, 10 kännetecknat av att medlen för skalning avfasutgängens spanning omfat- tar en resistiv spänningsdelningskoppling (R5, Re) som är kopplad mellan fas-utgängen och spänningsmellankretsens nedre spänningsnivä sä att den femte resistansen (R5) är kopplad till fasutgängen, varvid den skalade fasspänningen är anordnad att bildas vid en punkt mellan den femte resistansen (Rs) och den 15 sjätte resistansen (Re).
13. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-11, kännetecknat av att skalningskoefficienten (k) bildas av förhällandet mellan resistanserna sä att k = ^2+^3+-^4— _ —^— Ry + + R$ R$ + R6
14. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-13, 20 kännetecknat av att medlen för lägpassfiltrering av den skalade fasut- ·:··: gängens spänning omfattar en kondensator, som är kopplad parallellt med den ; :*: sjätte resistansen, varvid den lägpassfiltrerade fasutgängens spänning bildas • · .··*. över kondensatorn. • t
15. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-14, φ · φ Y V 25 kännetecknat av att medlen för jämförelse av den lägpassfiltrerade fasut- gängens spänning med den första referensspänningen (Urefi) och medlen för ’···* detektering av den första tidpunkten (ti) omfattar ett första jämförelseorgan (M1), vars första ingäng är kopplad tili den första referensspänningen (Urefi) v.: och vars andra ingäng är kopplad tili den lägpassfiltrerade fasutgängen (Ita). »· 30 varvid jämförelseorganets utgäng (S1) är anordnad att ändra sin utgängs till-ständ dä den lägpassfiltrerade fasutgängen ändras sä att den är större än den .···. första referensspänningen och sälunda detektera den första tidpunkten (ti).
16. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-15, kännetecknat av att medlen för jämförelse av den lägpassfiltrerade fasut- 35 gängens spänning med den andra referensspänningen (Uref2) och medlen för 119406 detektering av den andra tidpunkten (t2) omfattar ett andra jämförelseorgan (M2), vars första ingang är kopplad till den andra referensspänningen (Uret2) och vars andra ingäng är kopplad till den lägpassfiltrerade fasutgängen (UC2), varvid jämförelseorganets utgäng (S2) är anordnad att ändra sin utgängs till-5 ständ da den lägpassfiltrerade fasutgängen ändras sä att den är mindre än den andra referensspänningen (Ure^) och sälunda detektera den andra tidpunkten (t2).
17. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-16, kännetecknat av att arrangemanget dessutom omfattar medel (T1) för ini- 10 tiering av lägpassfiltret före koppling av fasutgängen tili en övre spänning i spänningsmellankretsen sä att lägpassfiltrets spänning ställs att motsvara en nedre spänning i spänningsmellankretsen.
18. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-17, kännetecknat av att arrangemanget dessutom omfattar medel (T2) för ini- 15 tiering av lägpassfiltret före koppling av fasutgängen tili en nedre spänning i spänningsmellankretsen sä att lägpassfiltrets spänning ställs att motsvara jäm-förelsespänningens (klloc) spänning.
19. Arrangemang enligt patentkrav 17, kännetecknat av att medlen för initiering av lägpassfiltret omfattar en kopplingskomponent (T1) och 20 en tidsinställningslogik som är anordnad att styra den, vilken kopplingskomponent är anordnad att urladda kondensatorns (C2) laddning och vilken tidsin-·:·: ställningslogik är gensvarig pä fasutgängens kopplingsinstruktion.
: 20. Arrangemang enligt patentkrav 18, kännetecknat av att • · · .·1·. medlen för initiering av lägpassfiltret omfattar en kopplingskomponent (T2) och 25 en tidsinställningslogik som är anordnad att styra den, vilken kopplingskompo-J1V nent är anordnad att ladda kondensatorns (C2) tili jämförelsespänningen (kUoc) och vilken tidsinställningslogik är gensvarig pä fasutgängens kopplings-'··** instruktion.
21. Arrangemang enligt nägot av de föregäende patentkraven 8-20, :.v 30 kännetecknat av att arrangemanget dessutom omfattar en pulslängds- • · · mätningskrets som är gensvarig pä den första och den andra tidpunkten för beräkning av differensen mellan dem. • · • · · • · • · • · · • · * 1 · • · · • · ♦
FI20055061A 2005-02-11 2005-02-11 Förfarande och anordning vid frekvenstransformator FI119406B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055061A FI119406B (sv) 2005-02-11 2005-02-11 Förfarande och anordning vid frekvenstransformator
EP06101401A EP1691478B1 (en) 2005-02-11 2006-02-08 Method and arrangement in connection with frequency converter
AT06101401T ATE413014T1 (de) 2005-02-11 2006-02-08 Verfahren und vorrichtung in verbindung mit einem frequenzumrichter
DE602006003353T DE602006003353D1 (de) 2005-02-11 2006-02-08 Verfahren und Vorrichtung in Verbindung mit einem Frequenzumrichter
US11/350,933 US7352220B2 (en) 2005-02-11 2006-02-10 Measuring average of phase voltage of a frequency converter based on an idealized waveform

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055061 2005-02-11
FI20055061A FI119406B (sv) 2005-02-11 2005-02-11 Förfarande och anordning vid frekvenstransformator

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20055061A0 FI20055061A0 (sv) 2005-02-11
FI20055061A FI20055061A (sv) 2006-08-12
FI119406B true FI119406B (sv) 2008-10-31

Family

ID=34224271

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055061A FI119406B (sv) 2005-02-11 2005-02-11 Förfarande och anordning vid frekvenstransformator

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7352220B2 (sv)
EP (1) EP1691478B1 (sv)
AT (1) ATE413014T1 (sv)
DE (1) DE602006003353D1 (sv)
FI (1) FI119406B (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012020363A1 (en) * 2010-08-13 2012-02-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Switched-mode power supply apparatus and method
US9185760B1 (en) * 2011-10-13 2015-11-10 Marvell International Ltd. Alternating current (AC) line voltage determination
DE102012109283A1 (de) * 2012-09-28 2014-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Stromrichter mit Zusatzschaltung, sowie Verfahren zum Betreiben eines Stromrichters
DE102013208813A1 (de) 2013-05-14 2014-11-20 Robert Bosch Gmbh Steuerung einer Halbbrücke
CN108781071B (zh) * 2017-02-23 2022-05-13 深圳市汇顶科技股份有限公司 方波产生方法及方波产生电路

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58130792A (ja) 1982-01-28 1983-08-04 Fanuc Ltd 同期電動機の駆動装置
JP2782780B2 (ja) 1989-05-20 1998-08-06 株式会社明電舎 トランジスタインバータにおけるデットタイム補償装置
US5045800A (en) * 1990-03-23 1991-09-03 Power Integrations, Inc. Pulse width modulator control circuit
JPH05103473A (ja) 1991-10-03 1993-04-23 Toshiba Corp インバータ装置
JPH09154294A (ja) * 1995-11-29 1997-06-10 Hitachi Ltd ブラシレス直流モータの駆動方法
JPH1075586A (ja) 1996-08-29 1998-03-17 Toyo Electric Mfg Co Ltd 同期式pwmのデッドタイム補償装置
JP3644531B2 (ja) 1999-07-06 2005-04-27 富士電機機器制御株式会社 オンディレイ補償用アームオン検出回路
JP4517456B2 (ja) * 2000-06-08 2010-08-04 ソニー株式会社 モータ制御装置
JP2004173360A (ja) * 2002-11-18 2004-06-17 Daiwa Industries Ltd Dcブラシレスモータの回転数検出回路

Also Published As

Publication number Publication date
FI20055061A0 (sv) 2005-02-11
US20060226803A1 (en) 2006-10-12
FI20055061A (sv) 2006-08-12
US7352220B2 (en) 2008-04-01
EP1691478B1 (en) 2008-10-29
EP1691478A2 (en) 2006-08-16
EP1691478A3 (en) 2007-02-07
ATE413014T1 (de) 2008-11-15
DE602006003353D1 (de) 2008-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119406B (sv) Förfarande och anordning vid frekvenstransformator
US8598853B2 (en) Method of balancing current supplied to a load
CN101553979B (zh) 无刷无传感器型电动机转子位置的测定方法与装置
US6226193B1 (en) DC/DC converter
US10868474B2 (en) Circuit board, method for determining a current space vector, converter, circuit board and series of converters
US7649489B2 (en) Apparatus for analog/digital conversion of a measurement voltage
US20120242300A1 (en) Dc-dc converter control apparatus and dc-dc converter
US6556458B2 (en) Inverter device with improved current detector
KR20020086771A (ko) 하나의 전류센서를 이용한 삼상 교류전류 측정 방법
US20110215781A1 (en) Digital control switching regulator having an input voltage detection circuit
WO2007011371A1 (en) Switching regulator with variable slope compensation
IE54491B1 (en) Control systems for ac induction motors
EP0428631A1 (en) Analog to digital converter
JPH0682134B2 (ja) 測定電圧をデジタル値に変換する方法とその装置
US20120112682A1 (en) Method for detecting blockages of electrically commutated electric motors
KR102336304B1 (ko) 3상 bldc 모터의 제어 시스템
US20140152222A1 (en) Electronic commutation method in direct current electric motors
EP0237765A2 (en) Rotating signal generator apparatus
EP0238646B1 (en) Dual slope converter with large apparent integrator swing
KR20050082607A (ko) 2개의 홀센서와 피엘엘을 이용한 브러시리스 직류전동기의 속도 제어방법
Lin et al. Design of frequency-to-voltage converter using successive-approximation technique
KR0158087B1 (ko) 정류자없는 직류전동기의 구동장치
JPH0815399B2 (ja) インバ−タ装置
RU2050673C1 (ru) Вентильный электродвигатель
RU2045813C1 (ru) Следящий аналого-цифровой преобразователь

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 119406

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed