FI118682B - Kuljetinhihnan sivutunnistin ja hihnakuljetin - Google Patents

Description

118682

Kuljetinhihnan sivutunnistin ja hihnakuljetin

Keksinnön tausta

Keksinnön kohteena on kuljetinhihnan sivutunnistin, joka käsittää rungon; varren, joka käsittää ensimmäisen pään ja toisen pään, ja joka varsi 5 on tuettu iiikuteltavasti runkoon; vastinosan varren ensimmäisessä päässä, joka vastinosa on sovitettavissa kuljetinhihnan kohdalle siten, että sivuun siirtyvä hihna on sovitettu työntämään vastinosaa ja liikuttamaan vartta rungon suhteen; sekä ainakin yhden tunnistimen, joka on sovitettu tarkkailemaan varren toisen pään asemaa, ja sovitettu siten tunnistamaan sivuun siirtyneen kul-10 jetinhihnan, ja jossa sivutunnistin käsittää suojakotelon, joka ympäröi varren toisen pään.

Edelleen keksinnön kohteena on hihnakuljetin, joka käsittää ainakin kaksi kääntötelaa sovitettuna etäisyyden päähän toisistaan; kuljetinhihnan, joka on suljetun silmukan muotoinen kappale, ja joka on sovitettu kulkemaan 15 kääntötelojen ympäri; ainakin yhden voimalaitteen ainakin yhden kääntötelan pyörittämiseksi pituusakselinsa ympäri ja kuljetinhihnan liikuttamiseksi ainakin yhteen kuljetussuuntaan; ainakin yhden ohjausyksikön hihnakuljettimen toiminnan ohjaamista varten; sekä ainakin yhden sivutunnistimen kuljetinhihnan aseman tarkkailemiseksi kuljetussuuntaan nähden poikittaisessa suunnassa, 20 ja edelleen jossa sivutunnistimessa on liikuteltava varsi, jossa on ensimmäinen . , pää ja toinen pää, ja jonka varren ensimmäistä päätä sivuun siirtynyt kuljetin- • · · " hihna on sovitettu työntämään, ja edelleen johon sivutunnistimeen kuuluu ai- nakin yksi tunnistin varren toisen pään liikkeiden tarkkailemiseksi ja tunnistus- * tiedon välittämiseksi hihnakuljettimen ohjausyksikölle, ja jossa sivutunnistin 25 käsittää suojakotelon, joka ympäröi varren toisen pään.

"*:* Massatavaran kuljettamisessa käytetään yleisesti hihnakuljettimia.

Yleensä tällaisten kuljettimien hihnat ovat suhteellisen ohuita, minkä vuoksi *·« kuljetinhihna ei ole tukeva sivusuunnassa, vaan se voi kuljettimen käynnin ai- :·. kana ajautua sivusuunnassaan erilaisten häiriöiden seurauksena. Tällainen • ·· 30 häiriötilanne voi aiheutua mm. rullavaurioista, materiaalin juuttumisesta hih-**"* naan tai rulliin sekä virheistä rullien linjauksessa. Hihnan siirtyessä sivuun voi *·*'· seurauksena olla, että kuljetettavaa materiaalia tyhjentyy hihnalta. Edelleen voi ·:··: hihna sivuun ajautuessaan hangata kuljettimen runkorakenteita vasten ja vau- ,·*... rioitua. Tyypillisesti kuljetinhihna on hihnakuljettimen kallein ja laitteen toimin- 35 nan kannalta keskeisin komponentti, minkä vuoksi sen vaurioitumista pyritään • · · : ·' kaikin tavoin välttämään.

118682 m 2

Niinpä kuljetinhihnan aseman tarkkailemiseksi onkin kehitetty erilaisia tunnistimia, joihin sivuun siirtynyt hihna voi vaikuttaa. Tunnettujen sivutun-nistimien ongelmaksi on kuitenkin havaittu niiden epävarma toiminta. Sivutun-nistimien mekanismit ruostuvat ja sähköiset kytkimet vikaantuvat ankarissa 5 käyttöolosuhteissa. Lisäksi ongelmia esiintyy kylmissä olosuhteissa, kun sivurajojen mekanismien ja kytkinten toiminta jäykistyy.

Keksinnön lyhyt selostus Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja parannettu hihnakuljettimen sivutunnistin ja tällaisella sivutunnistimella varus-10 tettu hihnakuljetin.

Keksinnön mukaiselle sivutunnistimelle on tunnusomaista se, että varsi on pitkänomainen kappale, joka on tuettu kääntyväsi runkoon varren ensimmäisen pään ja toisen pään väliseltä osuudelta, ja että tunnistin on sovitettu tarkkailemaan varren toisen pään kääntymiskulmaa kosketuksettomasti.

15 Keksinnön mukaiselle hihnakuljettimelle on tunnusomaista se, että sivutunnistimen varsi on pitkänomainen kappale, joka on tuettu kääntyväsi runkoon varren ensimmäisen pään ja toisen pään väliseltä osuudelta, ja että sivutunnistimen tunnistin on sovitettu tarkkailemaan varren toisen pään kääntymiskulmaa kosketuksettomasti.

20 Keksinnön olennainen ajatus on, että hihnakuljettimen kuljetinhih- , . nan sivusuuntaista asemaa valvotaan yhden tai useamman sivutunnistimen • · · / avulla. Sivutunnistimessa on varsi, jonka ensimmäisessä päässä on vastinosa.

Sivuun siirtyvä kuljetinhihna on sovitettu vaikuttamaan vastinosaan ja työntö-mään vartta, jolloin varren toisen pään liikkuminen havaitaan tunnistimen avul-25 la. Tunnistin on sovitettu tarkkailemaan kosketuksettomasti varren toista päätä.

"•l· Lisäksi varren toinen pää on sovitettu suojakotelon sisään.

Keksinnön etuna on, että kosketuksettoman liikkeen tunnistuksen ja suojakotelon ansiosta keksinnön mukainen sivutunnistin ei ole herkkä epäpuh- :·. tauksista ja kosteudesta aiheutuville häiriöille. Niinpä sivutunnistimen toiminta ·· I·.., 30 on luotettavaa, eikä se vaadi jatkuvaa huoltoa.

’** Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että tunnistin on induktiivinen anturi. Tällainen anturi on kestävä ja luotettava.

*:**: Lisäksi induktiivisten antureiden hinta ei ole korkea.

,···. Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, * · .1*1 35 että varsi on pitkänomainen kappale, joka on tuettu kääntyvästi runkoon varren • · • · 118682 3 ensimmäisen pään ja toisen pään väliseltä osuudelta. Tunnistin on sovitettu tarkkailemaan varren toisen pään kääntymiskulmaa.

Keksinnön erään sovellutusmuodon olennaisena ajatuksena on se, että varsi on sovitettu liikkumaan lineaarisuunnassa ja tunnistin on sovitettu 5 tarkkailemaan varren toisen pään lineaarista asemaa.

Kuvioiden lyhyt selostus

Keksintöä selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti erästä hihnakuljetinta, jossa keksinnön mukaista sivutunnistinta voidaan soveltaa, 10 kuvio 2 esittää kaavamaisesti ja kuljetushihnan suunnasta päin näh tynä erästä keksinnön mukaista sivutunnistinta, kuvio 3 esittää kaavamaisesti ja kuljetushihnan suunnasta päin nähtynä osaa eräästä kuljettimesta ja sen yhteyteen sovitetuista sivurajoista, kuvio 4 esittää kaavamaisesti ja osittain aukileikattuna erästä kek-15 sinnön mukaista sivutunnistinta sivulta päin nähtynä, ja kuvio 5 esittää kaavamaisesti ja osittain aukileikattuna vielä erästä toista keksinnön mukaista sivutunnistinta sivulta päin nähtynä.

Kuvioissa keksintö on esitetty selvyyden vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.

20 Keksinnön yksityiskohtainen selostus • · !.**: Kuviossa 1 esitetty hihnakuljetin 1 käsittää kuljetinhihnan 2, jota voi- ··· daan ajaa kuljetussuunnissa A ja B. Kuljetinhihna 2 on suljetun silmukan muo-toinen kappale, joka on sovitettu kulkemaan kahden tai useamman kääntöte-lan 3 ympäri. Kuljetettava materiaali sovitetaan kuljetinhihnan 2 yläosalle, eli 25 kuljetusosalle 2a. Alaosalla eli paluuosalla 2b kuljetinhihna 2 palaa tyhjänä.

* · · · .··*. Ainakin yhtä kääntötelaa 3 käytetään voimalaitteen 4 avulla. Lisäksi voi hihna- kuljettimessa 1 olla yksi tai useampia tukirullia 5 tukemassa kuljetinhihnaa 2 kääntötelojen 3 välisellä osuudella. Kuljetinhihnan 2 sivusuuntaista asemaa voidaan tarkkailla ainakin yhden sivutunnistimen 6 avulla. Sivutunnistimia 6 voi • * *···* 30 olla sovitettu kuljetushihnan kuljetusosalle 2a ja paluuosalle 2b. Joissain tapa- *:·*: uksissa riittää, että sivutunnistimia 6 on vain paluuosalla 2b ennen kääntötelaa ·:··· 3. Pitkissä hihnakuljettimissa 1 sivutunnistimia 6 voi olla sovitettu esimerkiksi 50m välein kuljetusosalle 2a ja 100m välein paluuosalle 2b. Tyypillisesti sivu- • tunnistimia 6 on sovitettu samassa kohdassa molemmille puolille kuljetinhihnaa • · · ·* ·* 35 2, jolloin hihna 2 kulkee sivutunnistimien 6 välissä ja hihnan 2 siirtyminen kum- 118682 4 paan tahansa reunaan voidaan havaita. Sivutunnistimet 6 on sovitettu välittämään tunnistustietoa hihnakuljettimen ohjausyksikölle 7, joka puolestaan ohjaa mm. voimalaitteen 4 toimintaa. Mikäli sivutunnistin 6 havaitsee kuljetinhihnan 2 siirtyneen sivuun, se välittää tiedon ohjausyksikölle 7, joka voi antaa ennakko-5 varoituksen hihnakuljettimen valvontahuoneeseen 8 operaattorille. Mikäli hihna 2 siirtyy yhä enemmän sivuun, voi ohjausyksikkö 7 pysäyttää hihnakuljettimen 1. On myös mahdollista, että ohjausyksikkö 7 pysäyttää hihnakuljettimen 1 heti ilman mitään ennakkovaroitusta. Tällöin valvontahuoneeseen 8 voidaan antaa ilmoitus pysäytyksen syystä.

10 Kuviossa 2 esitetty sivutunnistin 6 käsittää varren 9, jonka ensim mäisessä päässä 9a on vastinosa 10. Vastinosa 10 voi olla rulla, joka on sovitettu pyörimään varren 9 suhteen silloin, kun kuljetinhihna 2 koskettaa siihen. Toisaalta vastinosa 10 voi olla muunkinlainen varteen 9 sovitettu kappale tai varren ensimmäiseen päähän 9a muodostettu pinta, joka on sovitettu otta-15 maan vastaan hihnan 2 reunan. Varsi 9 on tuettu sivutunnistimen 6 runkoon kääntyvästi niin, että varren 9 vastakkaiset päät on sovitettu kääntymään vastakkaisiin suuntiin. Varren toinen pää on sovitettu suojakotelon 11 sisään. Sivutunnistimen 6 rakennetta selitetään tarkemmin kuvion 4 yhteydessä. Edelleen kuviosta 2 nähdään, että sivutunnistin 6 voi olla sovitettu ennalta määrä-20 tyn etäisyyden L päähän kuljetinhihnan 2 ulkoreunan 12 normaalista asemasta. Etäisyys L voi olla mitoitettu niin, että hihna 2 koskettaa sivutunnistimen 6 . , vastinosaan 10 vasta sitten, kun hihna 2 on ajautunut reunaan. Joissain tapa- • · · ; uksissa on mahdollista järjestää vastinosa 10 jatkuvaan kosketukseen hihnan :···: ulkoreunan 12 kanssa.

25 Kuviossa 3 on esitetty hihnakuljetin, jossa hihna on kuljetinosalla 2a e·· tuettu sivurullien 13 avulla kourumaiseksi. Myös tässä tapauksessa voidaan r kuljetin 1 varustaa sivutunnistimilla 6 hihnan 2 sivuun siirtymisen tarkkailemi- seksi.

···

Kuviossa 4 esitetty sivutunnistin 6 käsittää varren 9, jonka ensim-30 mäisen pään 9a osalla on vastinosa 10. Vastinosa 10 voi olla rulla, joka on • ·· [··'. sovitettu varren 9 suhteen pyörivästl. Varsi 9 on tuettu kääntyvästi sivutunnis- • * T timen 6 runkoon. Kun hihna 2 työntää varren ensimmäistä päätä 9a suunnassa D, kääntyy varren toinen pää 9b vastakkaiseen suuntaan eli suuntaan E. Toi-sen pään 9b kääntyminen tunnistetaan tunnistimen 14 avulla. Tunnistimia 14 .···. 35 voi olla yksi tai useita. Tunnistin 14 on sovitettu tarkkailemaan kosketuksetto- • φ masti varren toisen pään 9b asemaa. Tunnistin 14 voi olla esimerkiksi induktii- • · • · 5 118682 vinen anturi. Vaihtoehtoisesti tunnistimen toiminta voi perustua esimerkiksi magnetismiin tai valonsäteeseen. Myös muunlaisia kosketuksettomaan tunnistamiseen soveltuvia tunnistimia voidaan käyttää. Varren 9 yhteydessä voi olla jousi 15, joka on sovitettu palauttamaan varren 9 lepoasentoonsa sen jälkeen, 5 kun hihna 2 ei enää ole kosketuksessa vastinosaan 10. Jousi 15 voi olla teräksestä valmistettu kartiojousi, jonka läpi varsi 9 kulkee. Tällainen jousi 15 kykenee palauttamaan varren 9 lepotilaansa olennaisesti ilman hystereesiä. Edelleen käsittää sivutunnistin 6 suojakotelon 11, jonka sisään varren toinen pää 9b on sovitettu. Lisäksi ainakin osa tunnistimesta 14 on suojakotelon 11 sisällä 10 niin, että tunnistin 14 voi tarkkailla varren 9 liikkeitä. Suojakotelon 11 ja varren 9 välillä voi olla tiiviste 16. Suojakotelo 11 voi muodostaa olennaisesti tiiviin rakenteen, joka estää epäpuhtauksien pääsyn suojakotelon 11 sisään. Lisäksi suojakotelo 11 voi suojata vartta 9 ja tunnistinta 14 mahdollisilta iskuilta. Suojakotelo 11 voi toimia sivutunnistimen 6 runkona, jolloin varsi 9 on tuettu kään-15 tyvästi suojakotelon 11 yläosaan. Vaihtoehtoisesti sivutunnistimessa 6 voi olla erillinen runkokappale, joka voi olla kiinnitetty suojakoteloon 11.

Kuviossa 5 esitetty sivutunnistin 6 poikkeaa kuviossa 4 esitetystä ratkaisusta mm. siten, että varsi 9 on sovitettu liikkumaan lineaarisesti. Tunnistin 14 on sovitettu tunnistamaan varren toisen pään 9b, kun se tulee lineaari-20 liikkeen seurauksena tunnistimen 14 tunnistusalueelle. Tunnistin 14 voi olla esimerkiksi induktiivinen anturi. Vaihtoehtoisesti tunnistin 14 voi olla valoken-no, joka on sovitettu lähettämään valonsäteen vastinkappaleelle 14a ja tunnistamaan siltä palaavan valonsäteen. Kun varren toinen pää 9b estää valonsä- * · :.*·· teen kulun, havaitaan se tunnistimella 14. Myös muita lähetin-vastaanotin- :j": 25 tyyppisiä tunnistimia 14 voidaan soveltaa.

·:· Mainittakoon vielä, että sivutunnistimen 6 varren 9 ei tarvitse olla · · · ;1 2: muodoltaan suora tanko, vaan se voi olla muunkin muotoinen kappale. Edel- ··· leen voi tunnistin olla sovitettu tarkkailemaan varren toisen pään kääntymistä [···, tai lineaarista asemaa.

30 Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollis- .. tamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patentti- · : vaatimusten puitteissa.

• * • · • * · • · • i ··· • · • · • · · · 2 « · · • · • ·

Claims (7)

118682

1. Kuljetinhihnan sivutunnistin, joka käsittää: rungon; varren (9), joka käsittää ensimmäisen pään (9a) ja toisen pään (9b), 5 ja joka varsi (9) on tuettu liikuteltavasti runkoon; vastinosan (10) varren ensimmäisessä päässä (9a), joka vastinosa (10) on sovitettavissa kuljetinhihnan kohdalle siten, että sivuun siirtyvä hihna on sovitettu työntämään vastinosaa (10) ja liikuttamaan vartta (9) rungon suhteen; sekä 10 ainakin yhden tunnistimen (14), joka on sovitettu tarkkailemaan var ren toisen pään (9b) asemaa, ja sovitettu siten tunnistamaan sivuun siirtyneen kuljetinhihnan, ja jossa sivutunnistin (6) käsittää suojakotelon (11), joka ympäröi varren toisen pään (9b), 15 tunnettu siitä, että varsi (9) on pitkänomainen kappale, joka on tuettu kääntyvästi runkoon varren ensimmäisen pään (9a) ja toisen pään (9b) väliseltä osuudelta, ja että tunnistin (14) on sovitettu tarkkailemaan varren toisen pään (9b) 20 kääntymiskulmaa kosketuksettomasti.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sivutunnistin, tunnettu siitä, että tunnistin (14) on induktiivinen anturi.

. . 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sivutunnistin, tunnettu siitä, että sivutunnistin (6) käsittää jousen (15), joka on sovitettu vastus- · *···* 25 tamaan varren (9) kääntymistä, ja • · · ···: että jousi (15) on teräksinen kartiojousi, joka on tuettu runkoon ja ··· jonka läpi varsi (9) on sovitettu.

..*·* 4. Hihnakuljetin, joka käsittää: ainakin kaksi kääntötelaa (3) sovitettuna etäisyyden päähän toisis- 30 taan; :*.(a kuljetinhihnan (2), joka on suljetun silmukan muotoinen kappale, ja .·*·, joka on sovitettu kulkemaan kääntötelojen (3) ympäri; • * ainakin yhden voimalaitteen (4) ainakin yhden kääntötelan (3) pyö-*"" rittämiseksi pituusakselinsa ympäri ja kuljetinhihnan (2) liikuttamiseksi ainakin 35 yhteen kuljetussuuntaan (A, B); ··· ♦ · • ··* 1 · • · · • · • · 118682 ainakin yhden ohjausyksikön (7) hihnakuljettimen (1) toiminnan ohjaamista varten; sekä ainakin yhden sivutunnistimen (6) kuljetinhihnan (2) aseman tarkkailemiseksi kuljetussuuntaan (A, B) nähden poikittaisessa suunnassa, 5 ja edelleen jossa sivutunnistimessa (6) on liikuteltava varsi (9), jossa on ensimmäinen pää (9a) ja toinen pää (9b), ja jonka varren ensimmäistä päätä (9a) sivuunsiirtynyt kuijetinhihna (2) on sovitettu työntämään, ja edelleen johon sivutunnistimeen (6) kuuluu ainakin yksi tunnistin (14) varren toisen pään (9b) liikkeiden tarkkailemiseksi ja tunnistustiedon välittämiseksi hihnakuljetti-10 men ohjausyksikölle, ja jossa sivutunnistin käsittää suojakotelon, joka ympäröi varren toisen pään, tunnettu siitä, että sivutunnistimen (6) varsi (9) on pitkänomainen kappale, joka on 15 tuettu kääntyvästi runkoon varren ensimmäisen pään (9a) ja toisen pään (9b) väliseltä osuudelta, ja että sivutunnistimen (6) tunnistin (14) on sovitettu tarkkailemaan varren toisen pään (9b) kääntymiskulmaa kosketuksettomasti.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen hihnakuljetin, tunnettu siitä, 20 että sivutunnistin käsittää induktiivisen anturin.

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen hihnakuljetin, tunnettu siitä, . . että pituussuunnassa tarkasteltuna samalla kohtaa kuljetinta (1) on • « 1 *; "2 ainakin kaksi sivutunnistinta (6), ja *···' 25 että kuijetinhihna (2) on sovitettu kulkemaan kahden sivutunnistimen (6) välissä. • · · ;...ϊ

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 4-6 mukainen hihnakulje- tt‘\m tin, tunnettu siitä, että sivutunnistin (6) on sovitettu ennalta määrätyn etäi- :3: syyden (L) päähän kuljetinhihnan (2) reunasta (12), kun kuijetinhihna (2) on ·· · 30 normaaliasemassa kuljettimen (1) keskellä. · • · • ·· · 1 • · φ » 2 • · · • · • · 3 • · ··· • 1 I • 1 » • · * a β 118682