FI118641B - Förfarande och system i en hiss för detektering och hejdande av en okontrollerad rörelse hos korgen - Google Patents

Förfarande och system i en hiss för detektering och hejdande av en okontrollerad rörelse hos korgen Download PDF

Info

Publication number
FI118641B
FI118641B FI20060611A FI20060611A FI118641B FI 118641 B FI118641 B FI 118641B FI 20060611 A FI20060611 A FI 20060611A FI 20060611 A FI20060611 A FI 20060611A FI 118641 B FI118641 B FI 118641B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
basket
wheel
control signal
elevator
transmitter
Prior art date
Application number
FI20060611A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20060611A (sv
FI20060611A0 (sv
Inventor
Timo Syrman
Seppo Ketoviita
Tatu Mattila
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20060611A priority Critical patent/FI118641B/sv
Publication of FI20060611A0 publication Critical patent/FI20060611A0/sv
Priority to EP07788716.4A priority patent/EP2049427B1/en
Priority to CN2007800300343A priority patent/CN101500923B/zh
Priority to PCT/FI2007/000174 priority patent/WO2007147928A1/en
Publication of FI20060611A publication Critical patent/FI20060611A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI118641B publication Critical patent/FI118641B/sv
Priority to US12/340,312 priority patent/US7617911B2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
    • B66B5/048Testing of overspeed governor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Claims (18)

1. Förfarande i en hiss för detektering och hejdande av en okontrollerad rörelse hos korgen (1), i vilket 5 förfarande - korgens rörelse detekteras med en första utrustning (2, 3, 4, 5, 6) för detektion av rörelse, när drivmaskineriets (7) broms (8) är ansatt och ska hälla korgen orörlig pä plats, 10. en första styrsignal bildas om korgen rör sig i nämnda situation, och - korgens rörelse stoppas ρά grund-val av den första styrsignalen med en frän drivmaskineriets broms fristAende stoppanordning (9), 15 kännetecknat av, - att funktionsstatus hos den första utrustningen (2, 3, 4, 5, 6) för detektion av rörelse testas med en andra utrustning (10, 11, 12) för detektion av rörelse medan korgen kör för att fel ska 20 upptäckas, - att när fel detekteras en andra • · ,##t. styrsignal bildas för hissens styming, • ♦ , φ·# - att korgen körs till nasta • · · stannplan med hisstyrningen, och • · 25. att nästa körning med korgen IV, f örhindras. • · • · ft·· ,.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, känneteck- • 'm *... . n a t a v , att funkt ions status hos bAde den första ft ft • · 30 och den andra utrustningen för detektion av rörelse ft·· V · testas medan korgen kör, och när fel detekteras bildas ··· en tredje styrsignal för hissens styrning varefter • ·*· korgen körs till nästa stannplan och vidare körning • •ft ft ·*·.· med korgen f örhindras. • · 20 118641
3. Förfarande enligt patentkrav 2, känneteck-n a t a v , att när detektorerna i utrustningama för detektion av rörelse är optiska sändar-/mottagarpar 5 vilka ettvart omfattar en sändare (19) som alstrar strälning och en mottagare (21) som tar emot straining avbryts strälningen frän alla sändare (19) när korgen kör, alla mottagares (21) status avläses och fel de-tekteras om inte alia mottagare har samma status. 10
4. FÖrfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat av, att larm tili f järröver-vakningen ges vid fel och pä grundval av larmet sänds en reparatör tili platsen för att ätgärda felet och 15 tilläta körning med korgen.
5. System i en hiss för detektering och hejdande av en okontrollerad rörelse hos korgen (1), vilket system omfattar 20. en för s ta utrustning (2, 3, 4, 5, . 6) för detektion av rörelse, vilken är utförd att de- [ tektera korgens rörelse när drivmaskineriets (7) broms */ (8) är ansatt och ska hälla korgen orörlig pä plats, « · · samt bilda en första styrsignal om korgen rör sig i • · *···' 25 nämnda situation, och • · · *·♦** - en frän drivmaskineriets broms • M • 1 ’···1 fristäende stoppanordning (9) som stoppar korgens rörelse pä grundval av den första styrsignalen, • · !** kännetecknat av, att systemet är självtes- ·1· ♦ · *···* 30 tande utfört sä att det omfattar en andra utrustning ϊΥϊ (10, 11, 12) för detektion av rörelse, vilken är :***: anordnad att medan korgen kör testa funktionsstatus • M • ]·, hos den första utrustningen (2, 3, 4, 5, 6) för detek- • · · tion av rörelse för att fel ska upptäckas, och vid fel • ·· • · 21 118641 sända en andra styrsignal tili hissens styrning som förhindrar vidare körning med korgen.
6. System enligt patentkrav 5, kännetecknat 5 av, att den första utrustningen för detektion av rörelse omfattar - ett hjul (2) som är kopplat tili en del av hissen som rör sig med korgen sä att hjulet roterar när korgen rör sig, 10. en impuls (3) som befinner sig i hjulet, och - en första uppsättning optiska de- tektorer (4, 5, 6) som radiellt är ordnade med jämna mellanrum i fasta lägen relativt hjulet för att detek- 15 terä impulsen när hjulet roterar och alstra den första styrsignalen.
7. System enligt patentkrav 6, kännetecknat a v , att hjulet (2) är anordnat i drivande frik- 20 tionskontakt med en i korgen (1) fästad Iina, säsom , hastighetsbegränsarens Iina (13) eller hisslinan (14). • i
* * 8. System enligt patentkrav 6, kännetecknat • · · ’jjj* a v , att hjulet (2) är roterbart lagrat i korgen (1) * · *···* 25 och anordnat i drivande friktionskontakt med korgge- *···' jden (171) . ·«· • · * · ···
9. System enligt patentkrav 6, kännetecknat ·· ί ’* av, att hjulet (2) är fästat pä axeln (16) till has- • M *···* 30 tighetsbegränsarens brytskiva (15) eller är integrerat ΓΓ: i hastighetsbegränsarens brytskiva (15).
··· • · • · ·«· • 10. System enligt nägot av patentkraven 5-9, kän-•#e S netecknat av, att stoppanordningen (9) är en • *· * « 22 118641 fängapparat som hugger tag i hastighetsbegränsarens Iina (13), hisslinan (14), korggejden (171) eller mot-viktsgejden (172) .
11. System enligt nägot av patentkraven 5-10, kän- netecknat av, att när drivmaskineriets (7) broms (8) är ansatt för att hälla korgen (1) orörlig pä plats är den första utrustningen (2...6) för detek-tion av rörelse anordnad att alstra en första styrsig-10 nai när impulsen (3) passerar ett förutbestämt antal av den första uppsättningen optiska detektorer (4, 5, 6) .
12. System enligt nägot av patentkraven 5-11, kän-15 netecknat av, att den andra utrustningen för detektion av rörelse omfattar - en andra uppsättning optiska detektorer (10, 11, 12) som radiellt är ordnade med jäm-na mellanrum i fasta lägen relativt hjulet (2) och de-20 tekterar impulsen vid hjulets rotation medan korgen , kör, för övervakning av hjulets rotation och alstring • . av den andra styrsignalen om hjulet roterar längsam- mare än med en viss förutbestämd hastighet och/eller • « « **·1 hjulet inte roterar medan korgen kör. *···Σ 25 • · · *";1
13. System enligt nägot av patentkraven 5-12, kän- e · ***** netecknat av, att den andra uppsättningen op tiska detektorer är anordnad att medan hissen kör ai- • · * i * 2 stra en andra styrsignal när impulsen (3) passerar den * · *···1 30 andra uppsättningen optiska detektorer (10, 11, 12) ! ": längsammare än med en viss förutbestämd hastighet och/eller om impulsen inte alls passerar den andra • ]·. uppsättningen optiska detektorer (10, 11, 12) . · 1 ··· · • · 1 • ·« 2 • · 23 118641
14. System enligt nägot av patentkraven 5-13, k ä n - netecknat av, att systemet omfattar tre tili den första uppsättningen hörande optiska detektorer (4, 5, 6), vilka är ordnade med 120° mellanrum rela- 5 tivt hjulets (2) omkrets.
15. System enligt nägot av patentkraven 5-14, kän-netecknat av, att systemet omfattar tre tili den andra uppsättningen hörande optiska detektorer 10 (10, 11, 12), vilka är ordnade med 120° mellanrum re- lativt hjulets (2) omkrets.
16. System enligt nägot av patentkraven 5-15, kän-netecknat av, att den första uppsättningen op- 15 tiska detektorer (4, 5, 6) och/eller den andra upp sättningen optiska detektorer (10, 11, 12) är sändar-/mottagarpar (19, 21) omfattande en sändare (19) som alstrar strälning och en mottagare (21) som tar emot strälning. 20
, 17. System enligt patentkrav 16, kännetecknat • · , av, att hjulet (2) omfattar en ringformig fläns (22) • · , som frän sidan av hjulet närä dettas omkrets sträcker • · · • · · sig axiellt utät, och pä vars ena sida sändaren (19) i **;* 25 varje sändar-/mottagarpar är placerad och pä vars mot- * 9 « satta sida mottagaren (21) i varje sändar-/mottagarpar • · '···' är placerad sä, att flänsen (22) befinner sig mellan sändaren (19) och mottagaren (21), och vilken fläns ϊ ** (22) är försedd med ett första omräde (23) som inte • · ’···* 30 släpper igenom strälning och hindrar strälning att :"*! frän sändaren (19) nä mottagaren (21) och ett andra :***; omräde (24) som släpper igenom strälning och tilläter e·· . strälning frän sändaren (19) att nä mottagaren (21) • « · *“ | och vilket andra omräde bildar nämnda impuls (3). * M • · 24 1 1 8641
18. System enligt nägot av patentkraven 5-17, kän-netecknat av, att systemet är utfört sä att det oberoende av hisstyp kan installeras xnitialt 5 och/eller i efterhand. • · • · • · · • · · *«· ··* • · • · *»· * · « • · « *·· ··· ♦ · • · ·*« ·· • · m ·· ··· • * • * M* ·*« I « * » · · *·· • · • · ·· • · • · « « · * • M · ♦ · • · · • ·· • ·
FI20060611A 2006-06-21 2006-06-21 Förfarande och system i en hiss för detektering och hejdande av en okontrollerad rörelse hos korgen FI118641B (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060611A FI118641B (sv) 2006-06-21 2006-06-21 Förfarande och system i en hiss för detektering och hejdande av en okontrollerad rörelse hos korgen
EP07788716.4A EP2049427B1 (en) 2006-06-21 2007-06-20 Method and system for detecting and stopping uncontrolled movement of an elevator car in an elevator
CN2007800300343A CN101500923B (zh) 2006-06-21 2007-06-20 检测和停止电梯中电梯轿厢的失控移动的方法与系统
PCT/FI2007/000174 WO2007147928A1 (en) 2006-06-21 2007-06-20 Method and system for detecting and stopping uncontrolled movement of an elevator car in an elevator
US12/340,312 US7617911B2 (en) 2006-06-21 2008-12-19 Method and system for detecting and stopping uncontrolled movement of an elevator car in an elevator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060611 2006-06-21
FI20060611A FI118641B (sv) 2006-06-21 2006-06-21 Förfarande och system i en hiss för detektering och hejdande av en okontrollerad rörelse hos korgen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20060611A0 FI20060611A0 (sv) 2006-06-21
FI20060611A FI20060611A (sv) 2007-12-22
FI118641B true FI118641B (sv) 2008-01-31

Family

ID=36651435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20060611A FI118641B (sv) 2006-06-21 2006-06-21 Förfarande och system i en hiss för detektering och hejdande av en okontrollerad rörelse hos korgen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7617911B2 (sv)
EP (1) EP2049427B1 (sv)
CN (1) CN101500923B (sv)
FI (1) FI118641B (sv)
WO (1) WO2007147928A1 (sv)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI118333B (sv) * 2004-01-09 2007-10-15 Kone Corp Anordning i en hiss för detektering och hejdande av en okontrollerad rörelse hos korgen
EP2349900A1 (de) * 2008-10-24 2011-08-03 Inventio AG Geschwindigkeitsbegrenzer für einen aufzug
WO2011076590A1 (de) * 2009-12-22 2011-06-30 Inventio Ag Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der bewegung und/oder der position einer aufzugskabine
FI125134B (sv) * 2010-04-12 2015-06-15 Kone Corp Hiss
JP2012006683A (ja) * 2010-06-23 2012-01-12 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ
CN101941624B (zh) * 2010-08-25 2013-01-09 中国矿业大学 一种矿井提升机运行故障检测方法
EP2460753A1 (en) * 2010-12-03 2012-06-06 Inventio AG Method for testing elevator brakes
AU2011344430B2 (en) * 2010-12-17 2017-03-30 Inventio Ag Monitoring device for detecting an undesired travel of an elevator cab from a standstill
FI123348B (sv) * 2011-10-07 2013-02-28 Kone Corp Kontrollanordning för en hiss samt förfarande för kontrollering av en hiss
US9045313B2 (en) * 2012-04-13 2015-06-02 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Elevator rope sway estimation
CN102730506B (zh) * 2012-06-29 2014-08-27 日立电梯(上海)有限公司 一种电梯在失控状态下的定位方法
WO2014131656A1 (en) * 2013-02-26 2014-09-04 Kone Corporation Elevator structure test
JP5951104B2 (ja) * 2013-03-04 2016-07-13 三菱電機株式会社 エレベータの改修方法
FI124268B (sv) 2013-05-29 2014-05-30 Kone Corp Förfarande och apparatur för genomföring av räddningskörning
CN105829232B (zh) * 2013-12-18 2017-12-08 因温特奥股份公司 用于电梯设备的安全系统
CN103803366B (zh) 2013-12-19 2016-04-27 西子奥的斯电梯有限公司 一种电梯抱闸力矩检测方法
CN104071663B (zh) * 2014-06-19 2016-08-24 广州特种机电设备检测研究院 一种电梯制停参数检测方法
US9975733B2 (en) * 2015-01-26 2018-05-22 Kevin Cunningham Elevator safety device
ES2694522T3 (es) * 2015-06-16 2018-12-21 Kone Corporation Una disposición y procedimiento de control
CN105270956B (zh) * 2015-11-30 2017-06-23 中联重科股份有限公司 电梯制动滑移量及曳引轮滑移量的监测系统及监测方法
CN105852892B (zh) * 2016-03-18 2019-07-16 东软医疗系统股份有限公司 医疗影像系统、驱动装置及驱动故障检测方法
US10246295B2 (en) * 2016-04-06 2019-04-02 Otis Elevator Company Protective device for speed sensing device
US10745244B2 (en) * 2017-04-03 2020-08-18 Otis Elevator Company Method of automated testing for an elevator safety brake system and elevator brake testing system
EP3415454B1 (en) * 2017-06-14 2021-09-22 KONE Corporation Automatic fault clearing for elevators, escalators and automatic doors
US11548758B2 (en) * 2017-06-30 2023-01-10 Otis Elevator Company Health monitoring systems and methods for elevator systems
ES2779768T3 (es) * 2017-12-08 2020-08-19 Kone Corp Aparato y método de ascensor
US11046552B2 (en) * 2018-03-27 2021-06-29 Otis Elevator Company Method and system of reducing false actuation of safety brakes in elevator system
DE102019007039A1 (de) * 2019-10-10 2021-04-15 Aufzugwerke Schmitt + Sohn GmbH & Co. KG Steuervorrichtung und Verfahren zum Einrücken einer Fangvorrichtung

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2212782B (en) * 1987-11-25 1991-01-30 Poon Otto L A lift
JPH075251B2 (ja) * 1988-01-28 1995-01-25 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
EP0483560B1 (de) * 1990-10-31 1995-08-09 Inventio Ag Zweikanalige Gabellichtschranke in Failsafe-Ausführung
CN1083017A (zh) * 1992-08-26 1994-03-02 北京市西城区新开通用试验厂 安全可靠的电梯制动装置
CA2161291C (en) * 1994-11-18 2006-01-10 Christian Arpagaus Excess speed detector with multiple light barrier
JP4553535B2 (ja) * 2001-09-28 2010-09-29 三菱電機株式会社 エレベータ装置
JP2004149231A (ja) * 2002-10-29 2004-05-27 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd エレベータの非常停止装置
FI118333B (sv) 2004-01-09 2007-10-15 Kone Corp Anordning i en hiss för detektering och hejdande av en okontrollerad rörelse hos korgen
CA2543381C (en) * 2004-03-30 2009-06-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator control apparatus
BRPI0415952B1 (pt) * 2004-04-27 2017-06-13 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Lift control device for an emergency stop
EP1749781B1 (en) * 2004-05-28 2012-01-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Elevator rope slip detector and elevator system
CN1871173B (zh) * 2004-05-31 2010-06-23 三菱电机株式会社 电梯装置
US7353916B2 (en) * 2004-06-02 2008-04-08 Inventio Ag Elevator supervision
DE202004010720U1 (de) 2004-07-08 2004-09-09 Bode Components Gmbh Steuerungssystem für Aufzüge
FI119877B (sv) * 2005-08-19 2009-04-30 Kone Corp Säkerhetsarrangemang i en hiss

Also Published As

Publication number Publication date
CN101500923A (zh) 2009-08-05
US20090133965A1 (en) 2009-05-28
CN101500923B (zh) 2012-12-05
EP2049427A1 (en) 2009-04-22
US7617911B2 (en) 2009-11-17
WO2007147928A1 (en) 2007-12-27
FI20060611A (sv) 2007-12-22
FI20060611A0 (sv) 2006-06-21
EP2049427A4 (en) 2013-09-04
EP2049427B1 (en) 2014-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118641B (sv) Förfarande och system i en hiss för detektering och hejdande av en okontrollerad rörelse hos korgen
CN102951517B (zh) 电梯用控制装置
KR101334712B1 (ko) 과가속 및 과속 검출 및 처리 시스템
FI119877B (sv) Säkerhetsarrangemang i en hiss
FI121423B (sv) Säkerhetsarrangemang för en hiss
CN109890736B (zh) 防坠落装置及相关方法
US9708157B2 (en) Controlling speed of an elevator using a speed reducing switch and governor
DK1882802T3 (en) Method of securely braking a gate and device for implementing the method
US20160145074A1 (en) Method for controlling an elevator and elevator
EP2460753A1 (en) Method for testing elevator brakes
AU2011344430B2 (en) Monitoring device for detecting an undesired travel of an elevator cab from a standstill
EP2774886B1 (en) Traction sheave elevator
WO2008062500A1 (en) Elevator system
US20160221794A1 (en) Elevator and method for the use of an elevator control system in monitoring the load of a car and/or to determine the load situation
BR112013032512B1 (pt) guincho de cabo infinito e dispositivo elevador de pessoa, em particular um elevador de serviço
WO2011001764A1 (ja) エレベータ装置
US10443158B2 (en) Method for the safe starting and/or stopping of a rotor of a rotor spinning machine and the rotor spinning machine
JP5436421B2 (ja) エレベータ装置
WO2020178354A1 (en) Determining a malfunction of a centrifugal brake of an elevator traction device
FI119727B (sv) Förfarande och system för provning av konditionen hos bromsarna till ett hissmaskineri
CN207451358U (zh) 用于机械式检测电梯轿厢意外移动的检测装置
JPWO2015198384A1 (ja) エレベータ用調速機およびそれを用いたエレベータ装置
WO2018163310A1 (ja) 手摺遅速検出装置による精度確認機能を備えた乗客コンベアの制御装置および制御方法
EP2452908B1 (en) Elevator device
JP2010180014A (ja) エレベータ装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118641

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed