FI118608B - Kontrollsystem och förfarande för kontrollering av ett påverkningsdon och för optimering av kontroll med hjälp av parallellkopplade ventilserier - Google Patents

Kontrollsystem och förfarande för kontrollering av ett påverkningsdon och för optimering av kontroll med hjälp av parallellkopplade ventilserier Download PDF

Info

Publication number
FI118608B
FI118608B FI20010827A FI20010827A FI118608B FI 118608 B FI118608 B FI 118608B FI 20010827 A FI20010827 A FI 20010827A FI 20010827 A FI20010827 A FI 20010827A FI 118608 B FI118608 B FI 118608B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
control
speed
valves
actuator
series
Prior art date
Application number
FI20010827A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20010827A (sv
FI20010827A0 (sv
Inventor
Matti Linjama
Original Assignee
Matti Linjama
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matti Linjama filed Critical Matti Linjama
Publication of FI20010827A0 publication Critical patent/FI20010827A0/sv
Priority to FI20010827A priority Critical patent/FI118608B/sv
Priority to ES02716861T priority patent/ES2271235T3/es
Priority to AT02716861T priority patent/ATE338211T1/de
Priority to EP02716861A priority patent/EP1386083B1/en
Priority to CA2483644A priority patent/CA2483644C/en
Priority to DE60214362T priority patent/DE60214362T2/de
Priority to PCT/FI2002/000329 priority patent/WO2002086327A1/en
Priority to DK02716861T priority patent/DK1386083T3/da
Publication of FI20010827A publication Critical patent/FI20010827A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI118608B publication Critical patent/FI118608B/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/042—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in"
    • F15B11/0426—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the feed line, i.e. "meter in" by controlling the number of pumps or parallel valves switched on
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/044—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed by means in the return line, i.e. "meter out"
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B19/00—Testing; Calibrating; Fault detection or monitoring; Simulation or modelling of fluid-pressure systems or apparatus not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/40592—Assemblies of multiple valves with multiple valves in parallel flow paths
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/411—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being discrete

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Claims (18)

1. Ett kontrollsystem för en tryckmediumkrets som är anordnad för hastighetsjustering och/eller positionsjustering av ett tryckmediumdrivet 5 ställdon och som omfattar ätminstone: en första förbindelse (1) mellan en inloppsanslutning (P) och en första arbetsanslutning (A), en andra förbindelse (2) mellan en utgängsanslutning (T) 10 och en andra arbetsanslutning (B), och ventilmedel (102) för att kontrollera volymflödet av sagda förbindelser (1, 2), vilka ventilmedel omfattar ätminstone en första serie (103) och ätminstone en andra serie (104) av styrbara, parallellkopplade, öppningsbara och stängbara 15 ventiler (V1-V4), varvid seriens (103, 104) volymflöde bestäms som summan av kapaciteter av ventilerna som är styrda öppna för gängen, och varvid den första serien (103) är seriekopplad med den första förbindelsen (1) och den andra serien (104) är seriekopplad med den andra 20 förbindelsen (2), och »· ♦ · • · • \**··* - varvid kontrollsystemet (100) omfattar ätminstone kontrollmedel (105, 109) för kontrollering av sagda ventilmedel (102), vilka kontrollmedel är anordnade att styra 25 varje ventil (V1-V4) i sagda serier (103, 104) tili det öppna .···. eller stängda läget, ·· · * .. kännetecknat av, att: • · • ·· ··· 30. kontrollmedlen (105,109) är anordnade: :V: - att lagra ätminstone en del av de diskreta tryckniväerna :***; samt hastigheterna, som näs med sagda ställdon, när ventiler (V1-V4) i ätminstone bäde den första serien (103) • · *;·'! och den andra serien (104) är öppnade och stängda i olika *· *i 35 möjliga kombinationer, och 118608 28 - att väljä ur dessa kombinationer ätminstone en, som enligt ett ställt optimeringskriterium genomför den begärda hastigheten som strävs efter vid varje tidpunkt, och att styra ventllerna (V1-V4) av sagda serier i lägen enligt 5 kombinationen som valts för gängen.
2. Kontrollsystem enligt patentkrav 1, kännetecknat av, att det omfattar vidare givardon för att mätä ställdonets hastighet, att kontrollmedlen (105, 109) är anordnade att ställa de olika 10 kombinationerna i en ordning enligt sagda optimeringskriterium, och att kontrollmedlen (105, 109) är vidare anordnade att förändra den i bruk befintliga kombinationen till en ny kombination genom att följa sagda ordning sä, att skillnaden mellan den mätade hastigheten och den begärda hastigheten vref minskas. 15
3. Kontrollsystem enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av, att för att bestämma sagda diskreta hastigheter, kontrollmedlen (105, 109) omfattar en lagrad kalkyleringsalgoritm, vars parametrar representerar sagda ställdon och tryckmediumkrets. 20
·· : *·· 4. Kontrollsystem enligt patentkrav 3, kännetecknat av, att det :/.: omfattar vidare givardon för att mätä ställdonets kraft/tryck, att :// kontrollmedlen (105, 109) är anordnade att genom kalkyleringar :***: bestämma kombinationen som skall valjas genom att använda ett ....: 25 kraftestimat som erhälls kalkylsmässigt frän det mätade trycket/ /··. tryckena, och som representerar den pä sagda ställdon riktade belastningen. ·· • ·
5. Kontrollsystem enligt patentkrav 1 eller 3, kännetecknat av, att *·;·* 30 kontrollmedlen (105, 109) är anordnade att väljä sagda begärda :// hastighet pä basis av en ställd positionsbana som är lagrad i kontroll- :***: medlen (105,109).
• · · ·*· • · *:*\ 6. Kontrollsystem enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat av, *· *: 35 att sagda kalkylmässiga optimeringskriterium för att jämföra olika kombinationer baserar sig pä ett eller flera av följande kriterier: 118608 29 ställdonets hastighetsfel, varvid sagda hastighetsfel är företrädesvis skillnaden mellan den begärda hastigheten och den kalkylsmässiga hastigheten, - en ställd miniminivä för trycket, 5. tryckets skillnad med det ställda referenstrycket, - den kalkylsmässiga storheten av tryckförändrigen i ställdonet vid en förflyttning frän en kombination tili en annan, eller summan av tvä eller flera av de ovannämnda, vägda eller 10 ovägda kriterierna.
7. Kontrollsystem enligt patentkrav 6, kännetecknat av, att som sagda optimeringskriterium har bestämts en kalkyleringsalgoritm, som omfattar en straffunktion J, som har formen J = k0 · (|vre/ -v|)x, där X är 15 den begärda potensen, K0 är ett vägningstal, vref är den begärda hastigheten, och värden kalkylsmässiga hastigheten.
8. Kontrollsystem enligt nägot av patentkraven 1-7, kännetecknat av, att tili tryckmediumkretsen har kopplats ett ställdon som är en cylinder 20 eller en motor. • · • M
• · !·**: 9. Kontrollsystem enligt nägot av patentkraven 1-8, kännetecknat av, * m \v att kapaciteterna av ventilerna i varje serie (103, 104) är anordnade att ·*.*.*.*·* stiga stegvis, tili exempel sä att sagda serie (103, 104) omfattar N ·:*·: 25 stycken ventiler sä att kapaciteten av den första ventilen är Q och kapaciteten av de i ordningen följande ventilerna är väsentligen 2(n' 1)*Q,där variabeln n är ventilens ordningstal, varvid kontrollsteget för volymflödet blir Q, maximiantalet kontrollsteg blir 2N-1, . minimikapaciteten blir Q och maximikapaciteten blir Q»(2N-1). 'ν' 30 • » \v
10. Kontrollsystem enligt nägot av patentkraven 1-9, kännetecknat av, O att det omfattar vidare äterkopplingsdon för att mätä ställdonets .·*·. hastighet/position, och för att bestämma skillnaden mellan den begärda .*!*: hastigheten/positionen och den mätade hastigheten/positionen och för * * 35 att mata den tili ett hastighets-/positionsstyrdon, vilket äter genererar den nya begärda hastigheten. 118608 30
11. Förfarande för att kontrollera en tryckmediumkrets som är anordnad för hastighetsjustering och/eller positionsjustering av ett tryckmediumdrivet ställdon och som omfattar: 5 - en första förbindelse (1) mellan en inloppsanslutning (P) och en första arbetsanslutning (A), en andra förbindelse (2) mellan en utgängsanslutning (T) och en andra arbetsanslutning (B), och 10. ventilmedel (102) för att kontrollera volymflödet av sagda förbindelser (1, 2), vilka ventilmedel omfattar ätminstone en första serie (103) och ätminstone en andra serie (104) av styrbara, parallellkopplade, öppningsbara och stängbara ventiler (V1-V4), varvid volymflödet av serien (103, 104) 15 bestäms som summan av kapaciteter av ventilerna som är styrda öppna för gängen, och varvid den första serien (103) är seriekopplad med den första förbindelsen (1), och den andra serien (104) är seriekopplad med den andra förbindelsen (2), och :.m 20 - styrmedel (105, 109) för att styra sagda ventilmedel (102), ·*. vilka styrmedel är anordnade att styra varje ventil (V1-V4) i :·**! sagda serier (103, 104) tili det öppna eller stängda läget, :Y: • · kännetecknat av, att i förfarandet: ·:·*: 25 - bestäms ätminstone en del av de diskreta tryckniväerna samt hastigheterna, som näs med sagda ställdon, när ventiler (V1-V4) av ätminstone bäde den första serien (103) !···. och den andra serien (104) är öppnade och stängda i olika 30 möjliga kombinationer, :.v - väljs ur dessa kombinationer ätminstone en, som eniigt ett «M ställt optimeringskriterium genomför den begärda .··*. hastigheten som strävs efter vid varje tidpunkt, och .·*/: - styrs ventilerna (V1-V4) av sagda serier i lägen eniigt 35 kombinationen som valts för gängen. 31 118608
12. Förfarande enligt patentkrav 11, kännetecknat av, att man jämför de olika kombinationer kalkylsmässigt genom att använda ett optimeringskriterium som baserar sig pä ett eller flera av följande kriterier: 5 - ställdonets hastighetsfel, varvid sagda hastighetsfel är företrädesvis skillnaden mellan den begärda hastigheten och den kalkylsmässiga hastigheten, - en ställd miniminivä för trycket, 10. tryckets skillnad med det ställda referenstrycket, - den kalkylsmässiga storheten av tryckförändrigen I ställdonet vid en förflyttning frän en kombination tili en annan, eller summan av tvä eller flera av de ovannämnda, vägda eller 15 ovägda kriterierna.
13. Förfarande enligt patentkrav 11 eller 12, kännetecknat av, att man använder ett optimeringskriterium, tili vilket har bestämts en kalkyleringsalgoritm, som omfattar en straffunktion J, som har formen 20 7 = Λ:0·ψν-ν|)χ, där X är den begärda poteneen, K0 är ett • · j." vägningstal, vref är den begärda hastigheten, och v är den *: / kalkylsmässiga hastigheten.
• · · • · · • · ··· :···: 14. Förfarande enligt nägot av patentkraven 11-13, kännetecknat av, « '"*·* 25 att man bestämmer kontinuerligt sagda begärda hastighet pä basis av K..'· positionsbanan. Γ·..
15. Förfarande enligt nägot av patentkraven 11-14, kännetecknat av, att man matar sagda begärda hastighet som ett ställvärde tili Λ 30 kontrollmedlen (105,109).
• · · • · · • · ’·;·*’ 16. Förfarande enligt nägot av patentkraven 11-15, kännetecknat av, :[**: att man matar sagda diskreta hastigheter tili kontrollmedlen (105, 109) ···,: för lagring och vai, till exempel i form av en tabell. • · 35 118608 32
17. Förfarande enligt nägot av patentkraven 11-15, kännetecknat av, att man lagrar i kontrollmedlen (105, 109) en kalkyleringsalgoritm, pä basis av vilken sagda diskreta hastigheter bestäms och vars parametrar representerar sagda ställdon och tryckmediumkrets. 5
18. Förfarande enligt nägot av patentkraven 11-17, kännetecknat av, att man väljer av dessa kombinarioner en sädan, som enligt det ställda optimeringskriteriet genomför bäde den begärda hastigheten, som strävs efter vid varje tidpunkt, och den begärda trycknivän, som 10 genomför det ställda optimeringskriteriet, när ställdonet styrs. ·· • · • ·· • · • ♦ · • ·· • · • » • · · * · « • · ··· • · « « ♦ ·· • · ··· • « • · ·· • 1 • ·« ··· • · f · Ml t • · • · · • · f • · M1 • · · ··· ··» • · • · ··· · • It • M • ·
FI20010827A 2001-04-23 2001-04-23 Kontrollsystem och förfarande för kontrollering av ett påverkningsdon och för optimering av kontroll med hjälp av parallellkopplade ventilserier FI118608B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010827A FI118608B (sv) 2001-04-23 2001-04-23 Kontrollsystem och förfarande för kontrollering av ett påverkningsdon och för optimering av kontroll med hjälp av parallellkopplade ventilserier
CA2483644A CA2483644C (en) 2001-04-23 2002-04-22 A control system and a method for controlling an actuator and for optimizing the control by means of sets of valves coupled in parallel
AT02716861T ATE338211T1 (de) 2001-04-23 2002-04-22 Steuersystem und -verfahren zur steuerung eines stellglieds und zur optimierung der steuerung durch einen satz von parallelgeschalteten ventilen
EP02716861A EP1386083B1 (en) 2001-04-23 2002-04-22 A control system and a method for controlling an actuator and for optimizing the control by means of sets of valves coupled in parallel
ES02716861T ES2271235T3 (es) 2001-04-23 2002-04-22 Un sistema de control y un metodo para controlar un accionador y para optimizar el control mediante juegos de valvulas acopladas en paralelo.
DE60214362T DE60214362T2 (de) 2001-04-23 2002-04-22 Steuersystem und -verfahren zur steuerung eines stellglieds und zur optimierung der steuerung durch einen satz von parallelgeschalteten ventilen
PCT/FI2002/000329 WO2002086327A1 (en) 2001-04-23 2002-04-22 A control system and a method for controlling an actuator and for optimizing the control by means of sets of valves coupled in parallel
DK02716861T DK1386083T3 (da) 2001-04-23 2002-04-22 Et styresystem og fremgangsmåde til styring af en aktuator og til optimering af styringen ved hjælp af sæt af ventiler koblet i parallel

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20010827 2001-04-23
FI20010827A FI118608B (sv) 2001-04-23 2001-04-23 Kontrollsystem och förfarande för kontrollering av ett påverkningsdon och för optimering av kontroll med hjälp av parallellkopplade ventilserier

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20010827A0 FI20010827A0 (sv) 2001-04-23
FI20010827A FI20010827A (sv) 2002-10-24
FI118608B true FI118608B (sv) 2008-01-15

Family

ID=8561030

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010827A FI118608B (sv) 2001-04-23 2001-04-23 Kontrollsystem och förfarande för kontrollering av ett påverkningsdon och för optimering av kontroll med hjälp av parallellkopplade ventilserier

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP1386083B1 (sv)
AT (1) ATE338211T1 (sv)
CA (1) CA2483644C (sv)
DE (1) DE60214362T2 (sv)
DK (1) DK1386083T3 (sv)
ES (1) ES2271235T3 (sv)
FI (1) FI118608B (sv)
WO (1) WO2002086327A1 (sv)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2880143A1 (fr) * 2004-12-23 2006-06-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede pour moduler la pression fluidique entre une source haute pression et un equipement de vehicule utilisant cette pression
CN101203681A (zh) 2005-03-31 2008-06-18 独立行政法人科学技术振兴机构 使用流体缸的促动器及其控制方法
FI123590B (sv) 2005-09-06 2013-07-31 Bosch Gmbh Robert Upptäckning av fel hos ett ventilsystem och feltolerant styrning
DE102006012008A1 (de) 2006-03-14 2007-09-20 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung zur Rotorblattverstellung
DE102006016414A1 (de) * 2006-04-07 2007-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines fluidbetätigten Steuersystems
DE102006016412A1 (de) * 2006-04-07 2007-10-11 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines fluidbetätigten Steuersystems
DE102009026606A1 (de) 2009-05-29 2010-12-02 Metso Paper, Inc. Digitalyhydraulischer Regler
DE102009026609A1 (de) * 2009-05-29 2010-12-02 Metso Paper, Inc. Steuerungsverfahren eines digitalhydraulischen Reglers
DE102009026608A1 (de) * 2009-05-29 2010-12-02 Metso Paper, Inc. Verfahren zum Entfernen von Fremdstoffen aus einem digitalhydraulischen Druckregler eines Hydrauliksystems
DE202009013507U1 (de) 2009-07-31 2010-02-11 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Steuerung mit Digitalhydraulik
EP2282213A1 (en) 2009-08-04 2011-02-09 F. Hoffmann-La Roche AG Sample preparation dosing unit
DE102009052285B4 (de) 2009-11-09 2020-10-15 Robert Bosch Gmbh Digital-Hydraulik-Ventil
WO2012041536A1 (de) * 2010-09-27 2012-04-05 Metso Paper, Inc. Fluiddrucksteuerungssystem
DE102011117308A1 (de) * 2011-10-28 2013-05-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Brennkraftmaschine
DE102011120767A1 (de) 2011-12-10 2013-06-13 Robert Bosch Gmbh Elektrohydraulische Steuereinrichtung
FI124513B (sv) * 2012-02-16 2014-09-30 Wärtsilä Finland Oy Ett wastegate-arrangemang för en turboladdarenhet som omfattar en ventilarrangemang för att styra en gaström i en turboladdad kolvförbränningsmotor och förfarande för att styra gas som strömmar förbi en turbindel i turboladdarenheten
WO2013139489A1 (en) 2012-03-23 2013-09-26 Robert Bosch Gmbh Digital control method for a hydraulic on/off valve
EP2642133A1 (en) 2012-03-23 2013-09-25 Robert Bosch GmbH Digital control method for a hydraulic ON/OFF valve
DE102012005953A1 (de) 2012-03-23 2013-09-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ansteuerung einer stetig verstellbaren hydraulischen Ventileinrichtung und stetig verstellbare hydraulische Ventileinrichtung
DE102012104216A1 (de) 2012-05-15 2013-11-21 Z & J Technologies Gmbh Verfahren zur Lösung einer Steuerungsaufgabe in einer Prozessanlage
CN103277359B (zh) * 2013-06-05 2015-07-15 浙江大学 手持液压动力属具的动力输出单元
DE102013218155A1 (de) 2013-09-11 2015-03-12 Robert Bosch Gmbh Elektrohydraulische Steuereinrichtung und Verfahren zum Steuern der elektrohydraulischen Steuereinrichtung
DE102013222021A1 (de) 2013-10-30 2015-04-30 Robert Bosch Gmbh Steuerung einer Digitalhydraulikanordnung unter Berücksichtigung von Verzugszeiten
JP6158111B2 (ja) * 2014-02-12 2017-07-05 東京エレクトロン株式会社 ガス供給方法及び半導体製造装置
EP3109488B1 (en) * 2015-06-25 2017-12-13 MOOG GmbH Safe-to-operate hydraulic drive
US10731568B2 (en) 2016-11-23 2020-08-04 General Electric Company Systems and methods for reducing airflow imbalances in turbines
DE102017004414A1 (de) * 2017-05-05 2018-11-08 Wabco Gmbh Drosselanordnung sowie Druckregelanlage mit einer derartigen Drosselanordnung
US11067102B1 (en) * 2020-04-13 2021-07-20 Mac Valves, Inc. Digital proportional pressure controller

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55152901A (en) * 1979-05-16 1980-11-28 Sumitomo Heavy Ind Ltd Hydraulic control circuit
JPS608502A (ja) * 1983-06-29 1985-01-17 Amada Metoretsukusu:Kk 油圧シリンダとその制御方法
DE9116670U1 (de) * 1991-12-12 1993-07-22 Mannesmann AG, 40213 Düsseldorf Druckmittelschaltung zur Ansteuerung eines Arbeitszylinders

Also Published As

Publication number Publication date
FI20010827A (sv) 2002-10-24
CA2483644A1 (en) 2002-10-31
DK1386083T3 (da) 2007-01-08
EP1386083B1 (en) 2006-08-30
DE60214362D1 (de) 2006-10-12
ATE338211T1 (de) 2006-09-15
DE60214362T2 (de) 2007-09-13
EP1386083A1 (en) 2004-02-04
CA2483644C (en) 2011-04-19
ES2271235T3 (es) 2007-04-16
WO2002086327A1 (en) 2002-10-31
FI20010827A0 (sv) 2001-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118608B (sv) Kontrollsystem och förfarande för kontrollering av ett påverkningsdon och för optimering av kontroll med hjälp av parallellkopplade ventilserier
US8726646B2 (en) Hydraulic system having multiple actuators and an associated control method
EP1798346B1 (en) Control device for hydraulic drive machine
CN100445575C (zh) 用于控制至少两个液压消耗设备的控制布置和方法
JP2007505270A (ja) 少なくとも２つの流体圧コンシューマに圧力手段を供給するための制御装置および方法
JP2004270923A (ja) 電磁油圧比例制御バルブを制御するための速度に基づく方法
WO1993018308A1 (en) Hydraulically driving system
KR100297882B1 (ko) 유량제어장치
Linjama et al. Improved digital hydraulic tracking control of water hydraulic cylinder drive
WO1992006305A1 (en) Circuit capable of varying pump discharge volume in closed center-load sensing system
EP0667452A1 (en) Capacity control device in variable capacity hydraulic pump
EP0607108B1 (en) A method for controlling a hydraulic motor and a hydraulic valve therefor
JP2929021B2 (ja) 可変容積型ポンプ
JPS6188002A (ja) 油圧駆動されるロードのための制御装置
US4566274A (en) Control device for a hydrostatic drive
CN109899161B (zh) 一种液态燃料计量装置
JP4663856B2 (ja) 液圧シリンダの駆動方法および装置
JPH0210284B2 (sv)
JPS60113081A (ja) 油圧ポンプの制御装置
JPH06117404A (ja) 油圧回路の制御装置
JPS6179003A (ja) 油圧回路
JP3490507B2 (ja) 建設機械の油圧制御装置
EP0280808A1 (en) Electrohydraulically controlled proportional valves
EP0418982A1 (en) A pressure reducing valve with flow forces compensation
RU2183765C1 (ru) Аксиально-поршневой регулируемый насос

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118608

Country of ref document: FI

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: TUOTEKEHITYS OY TAMLINK

Free format text: TUOTEKEHITYS OY TAMLINK

MA Patent expired