FI118233B - Radiaalimäntähydraulimoottori ja menetelmä radiaalimäntähydraulimoottorin säädössä - Google Patents
Radiaalimäntähydraulimoottori ja menetelmä radiaalimäntähydraulimoottorin säädössä Download PDFInfo
- Publication number
- FI118233B FI118233B FI20030484A FI20030484A FI118233B FI 118233 B FI118233 B FI 118233B FI 20030484 A FI20030484 A FI 20030484A FI 20030484 A FI20030484 A FI 20030484A FI 118233 B FI118233 B FI 118233B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- slide
- hydraulic motor
- radial piston
- pressure
- pistons
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 claims 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 206010003497 Asphyxia Diseases 0.000 description 1
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 description 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 description 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B31/00—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, other groups
- F01B31/22—Idling devices, e.g. having by-passing valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
- F03C1/0403—Details, component parts specially adapted of such engines
- F03C1/0425—Disconnecting the pistons from the actuated cam
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
- F03C1/0403—Details, component parts specially adapted of such engines
- F03C1/0435—Particularities relating to the distribution members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
- F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
- F03C1/0447—Controlling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
- F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
- F03C1/08—Distributing valve-gear peculiar thereto
- F03C1/14—Distributing valve-gear peculiar thereto by driving liquid of engine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Description
ί 118233
Radiaaliraäntähydraulimoottori ja menetelmä radiaalimäntähydraulimoottorin säädössä
Radialkolvhydraulmotor och förfarande för regiering av en radialkolvhydraulmo-5 t°r
Keksinnön kohteena on radiaalimäntähydraulimoottori ja menetelmä radiaalimäntähydraulimoottorin säädössä 10
Tekniikan tasosta tunnetaan radiaalimäntähydraulimoottoriratkaisu, jossa kotelo-runkoon liittyy nokkarengas. Nokkarengas on aaltomainen rakenne, jonka sisäpintaa vasten on painettavissa pyörimättömään mäntärunkoon liittyvät männät vuo-rottaisesti. Osa männistä on työvaiheessa ja osa paluuvaiheessa. Öljyn tulo mäntä-15 runkoon säätyy jakoventtiilin kautta, joka pyörii kotelorungon mukana. Mäntä-runko liittyy keskeiseen pyörimättömään keskiakseliin.
Tekniikan tason ratkaisuissa tunnetaan erilliset vapaakytkentäventtiilit, joiden • · · *··· kautta moottori on kytkettävissä vapaakytkentätilaan niin, että kotelorunko ja sii- • · * **'·* 20 hen liittyvä rakenne, esimerkiksi ajoneuvon pyörä, on pyöritettävissä vapaasti.
• * · *X Tekniikan tason mukaiset vapaakytkentäventtiilit ovat rakenteen ulkopuolisia • · * · osakokonaisuuksia, jotka ylimääräisine letkuineen ja liittimineen nostavat järjes- • · telmän hintaa ja hidastavat asennusta.
• · • · · 25 Tässä hakemuksessa on esitetty radiaalimäntähydraulimoottoriratkaisu, jossa radi- • · • · ,·*·. aalimäntähydraulimoottorin sisään on integroitu vapaakytkentäventtiili eli vapaa- • · · * ·. pyörintäventtiili. Kyseinen vapaapyörintäventiili mahdollistaa hydraulimoottorin «»· kytketmän vapaalle ja taas toimintaan. Tällöin erillistä hydraulimoottorin • · • · *Γ* ulkopuolista vapaapyörintäventtiiliä ei tarvita.
“*"*· 30 • · · • · ♦ · • · « 118233 2
Keksinnön mukaisesti on venttiili rakennettu itse radiaalimäntähydraulimoottoriin sen runkoon ja kuvioissa esitetyssä suoritusmuodossa sen keski akseliin. Keskiak-seli käsittää erillistä liikutettavaa karaa varten olevan karaonkalon. Keksinnön mukaisesti on karaonkalossa olevan karan päätyyn jäljestetty jousi, jolloin ohja-5 uspaine on tuotavissa karan päätyyn. Tuotaessa ohjauspaine karan päätyyn on kyseinen kara siirrettävissä eri asentoihin karaonkalossa. Eräässä asennossa toteutuu keksinnön mukainen vapaakytkentätila, jossa työpaineen tulolinja ja paluulin-ja ovat tulpattuja, ja jossa tilassa mäntiin liittyvät jouset ovat painaneet männät pohja-asentoon, jolloin mäntiin liittyvät männänrullat ovat erillään aaltomaisesta 10 nokkarenkaasta.
Keksinnön yleisimmässä suoritusmuodossa voidaan keksinnön mukaista vapaa- pyörintäventtiiliä, joka käsittää karan, käyttää ylipäätänsä radiaalimäntähydrauli-moottorissa, joka käsittää mäntärungon, keskiakselin, kotelorungon ja jakoventtii-15 Iin. Keksintö voi liittyä sellaiseen radiaalimäntähydraulimoottoriin, jossa kotelo-runkoa pyöritetään tai sellaiseen radiaalimäntähydraulimoottoriin, jossa kotelo-runko on kiinteässä asemassa ja keskiakselia pyöritetään. Keksinnön mukaisesti kara tulppaa painelinjat vapaapyörintätilanteessa ja keksinnön mukaisessa ratkai- • · · ·1·| sussa ovat vapaapyörintätilanteessa männiltä johtavat niin työvaiheen kanavat • · 1 ’·1;1 20 kuin paluuvaiheen kanavat sarjassa keskenään ja edullisesti lisäksi kyseisessä sar- * 1 · jassa olevasta kytkennästä on hydrauliväliaineyhteys kotelorunkoon. Näin ollen • · * · keksinnön mukaisen venttiilin avulla ja sitä käyttämällä tulpataan vapaapyörintäti- • · 1 • · lanteessa työpainelinja ja paluupainelinja. Keksinnön mukaisesti kyseinen tulppa- • · us tapahtuu radiaalimäntähydraulimoottorin sisällä radiaalimäntähydraulimootto-j·.·, 25 rissa olevan vapaakytkentäventtiilin karaa käyttämällä, niin että sen kannakset t « .···. vapaapyörintätilanteessa tulppaavat työpaineen tulolinjan ja sen paluu-eli poisto- • · • · · *. linjan. Linjoja sanotaan myös kanaviksi.
··· ··1· • ♦ · • · * ·
Edullisesti laitejärjestely on sellainen, että normaalissa vetotilassa karan päätyyn 30 vaikuttaa ohjauspaine ja vapaapyörinnässä kyseiseen päätyyn ei vaikuteta ohjaus- * · ’···1 paineella.
1 1 8233 3
Keksinnön mukaisesti on kara varustettu erillisillä kannaksilla, jotka vapaapyörin-tätilanteessa tulppaavat työpaineen tulolinjan ja paluulinjan.
Keksinnön mukaiselle radiaalimäntähydraulimoottorille ja menetelmälle radiaali-5 mäntähydraulimoottorin säädössä on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksissa.
Keksintöä selostetaan seuraavassa viittaamalla oheisiin piirustuksiin, kuvioissa esitettyihin keksinnön eräisiin edullisiin suoritusmuotoihin.
10
Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen radiaalimäntähydraulimoottori poikkileikkauksena vapaapyörintätilanteessa.
Kuviossa 2 on esitetty keksinnön mukainen radiaalimäntähydraulimoottori vai-15 heessa, jossa moottori kytketään vetämään. Esitys on poikkileikkauskuva.
Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukainen moottori vetotilassa, jossa ohjauspai-ne vaikuttaa karan päätyyn.
* • · · • * · · • · V.: 20 Kuviossa 4 on esitetty osittaispoikkileikkaus I -1 kuviosta 1. Esitettynä on mäntä- « · * ···· runko ja mäntiin liittyvät jouset. Nokkarengasta ja keski akseli a ei ole kuviossa 4 • * · • · *···* esitetty.
• · * i · · « » • · .
• · · • · *" · * Kuviossa 5A on esitetty karan toinen suoritusmuoto asemassa, j ossa ohj auspainet- ... 25 ta ei ole tuotu kanavaan C ja jossa jousi pitää karan asennossa, jossa radiaalimän- • · * * · tähydraulimoottori vetää.
• · * · • * • « *
Kuviossa 5B on esitetty vaihe, jossa ohjauspaine on tuotu kanavaan C ja radiaali- • · *·;·* mäntähydraulimoottori on vapaapyörintätilanteessa.
"**: 30 • · ·
Kuviossa 1 on esitetty vapaapyörintätilanne.
118233 4
Mikäli kanavassa C ei ole ohjauspainetta, radiaalimäntähydraulimoottori 100 on vapaapyörintätilassa. Tällöin kara 19 on ääriasennossa vasemmalla jousen 21 vaikutuksesta, jolloin sekä työpaineen tulolinja eli painekanava B että paluukanava A ovat tulpassa sekä männät 13ai, 13a2... pohjassa, jolloin radiaalimäntähydrauli-5 moottorinlOO kotelorunkoa 10 voidaan pyörittää ulkoisella voimalla vapaasti eli radiaalimäntähydraulimoottori 100 on niin sanotusti vapaasti pyöritettävissä. Kanavia voidaan nimittää myös linjoiksi.
Kuviossa 1 on esitetty keksinnön mukainen radiaalimäntähydraulimoottori 100 10 vapaapyörintätilanteessa. Kuvion 1 pohjalta selostetaan keksinnön mukaisen radi-aalimäntähydraulimoottorin 100 pääosat. Kuviossa esitetty radiaalimäntähydraulimoottori 100 on esitetty pitkittäispoikkileikkauskuvantona. Radiaalimäntähydraulimoottori 100 käsittää kotelorungon 10. Pyörivään kotelorunkoon 10 on liitetty sen mukana pyörivä nokkarengas 11. Pyörimätön mäntärunko 12 käsittää 15 männät 13ai, 13a2..., jolloin kukin mäntä 13ai, 13a2 käsittää paininpyörän tai pai-ninrullan I4at, 14a2..., joka on painettavissa hydrauliväliaineen, kuten hydrauliöl-jyn paineella nokkarengasta 11, sen sisäpintaa 11 ’ vasten. Nokkarengas 11 on aaltomainen rakenne, jolloin painettaessa voimalla mäntä 13ai, 13a2... paininpyö-rineen 14ai, 14a2... nokkarengasta 11 vasten, noudattaapainipyöränokkarenkaan V.: 20 muotoa ja pyörittää siten halutulla voimalla nokkarengasta 11 ja siihen liittyvää kotelorunkoa 10 ja edelleen esimerkiksi ajoneuvon pyörää tai muuta käytettävää • · * kohdetta.
• · · • · · • · • ♦ • · · • · *···* Kuviossa on esitetty laakeri 15 ja laakeri 16, joilla kotelorunko 10 on sovitettu 25 pyörimään keskiakselin 17 suhteen. Keskiakseli 17 on pyörimätön akseli. Jako- • · · * venttiili 18 on liitetty kotelorunkoon 10 ja pyörii sen mukana. Jakoventtiili 18 * * **;*' käsittää poraukset 23 sen otsapinnalta toiselle ja edelleen männille 13ai, 13a2..
mäntien sylinteritiloihin mäntärungossa 12 olevien kanavien 22 kautta, joilla voi- • * · daan halutusti siirtää työpaine kanavasta B kulloisellekin työvuorossa olevalle *:··: 30 männälle 13ai, 13a2... ja jonka jakoventtiilin 18 kautta voidaan paluuvuorossa ‘. "l olevilta männiltä 13ai, 13a2... johtaa hydrauliväliaine, kuten hydrauliöljy, paluu- 118233 5 kiertoon ja paluukanavaan A. Laiteratkaisu käsittää ns. vapaapyörintäventtiilin 50. Keskiakselin 17 keskeisessä karaonkalossa 20 sijaitsee keksinnön mukainen vapaapyörintäventtiilin 50 ohjauskara 19. Ohjauskara 19 käsittää kannasosuudet ti, t2, t3, t4 ja niiden välillä poikkileikkaukseltaan pienemmät akseliosuudet pi, p2, p3 5 ja p4. Akseliosuuden p4 ympärillä on jousi 21, jonka voimaa vasten liikutetaan karaa 19 karan päätyyn ohjauspainekanavasta C aikaansaadulla paineella. Kultakin männältä 13 ai, 13 a2... on kanava 22 j akoventtiilille 18 j a edelleen j akoventtii-lin 18 yhteydessä on kanavat 23, joka avautuu akselissa 17, sen ulkopinnalla olevaan rengasuraan 24a. Kuviossa painekanavia on merkitty kirjaimilla B ja D ja 10 paluukanavia kiijäimillä E ja A. Kanavaan E liittyy aksiaalikanava F, johon liittyy kanava G, joka avautuu karaonkaloon 20 sen päätyyn. Kanava E on radiaalikana-va ja avautuu päädystään myös karaonkaloon 20. Kanavan B ja D välillä on seinämä 25, ns. erotusseinämä. Kanavat B ja D avautuvat karaonkaloon 20. Kun karan 19 kannas t2 on seinämän 25 kohdalla, ovat kanavat A ja B toisiinsa nähden 15 ns. tulpassa eli virtausyhteys niiden välillä on estetty ja radiaalimäntähydrauli-moottorin 100 kotelorunkoa 10 voidaan pyörittää vapaasti. Tällöin jouset Ui, U2... ovat painaneet männän 13aj, 13a2... paininpyörät 14ai, 14a2 ala-asentoon, jolloin paininpyörät 14ai, 14a2... ovat irti nokkarenkaasta 11. Kanavat D ja E ja jakoventtiilin 18 tukikanavat ja paluukanavat 23 ovat silloin toisiinsa yhteydessä * · :.V 20 sarjassa. Karan 19 kannas t3 estää kannasten t2 ja t3 välisestä tilasta yhteyden pa- * *.i:’ luukanavaan A. Kannas t2 estää yhteyden painelinjaan B. Jakoventtiilin 18 kana- • » · • · ’···* vat 23 ovat yhteydessä toisiinsa karaonkalon 20 kautta kannasten t2 ja t3 väliseltä • · · 1 ;* alueelta, joten öljy pääsee mäntien 13ai, 13a2.. alta jousien Ui, U2.. avustamina • · ’···* kanavien D, E, F, G, tilan H ja kanavan J kautta koteloon K, jolloin mäntien 13ai, ... 25 13a2.. paininpyörät 14ai, 14a2... irtoavat nokkarenkaasta 11 ja radiaalimäntähyd- * · * \,mt raulimoottorin 100 kotelorunko 10 on vapaasti pyöritettävissä.
• · * 1 • · · ··>· Kun karaa 19 siirretään kuviossa nuolella L] esitettyyn suuntaan kanavaan C tuo- * · * • · *···* dun hydrauliväliaineen, kuten öljyn, paineen avulla jousen 21 jousivoimaa vasten, "**: 30 liikutetaan karassa 19 oleva kannas t2 asentoon, jossa kannas t2 on väliseinämän * # « 26 kohdalla ja painekanavalta B on yhteys jako venttiiliin 18, sen työpuolen öljy- 118233 6 kanaviin ja jakoventtiilin 18 poistot liittyvät edelleen poistokanavaan A. Tällöin painepuoli B ja poistopuoli A liittyvät toisiinsa jakoventtiilin 18 ja mäntien 13ai, 13a2... kautta. Jakoventtiilin 18 työvaiheessa oleville männille 13ai, 13a2... olevat kanavat 23 avautuvat rengasuraan 24a ja jakoventtiilin 18 paluuvaiheessa oleville 5 männille 13ai, 13a2... olevat jakoventtiilin 18 kanavat 23 avautuvat toiseen rengasuraan 24b. Kanava C käsittää tulpan 30 ja siinä hydrauliväliaineelle läpi-menoreiän 31. Tulppa 30 pitää karan 19 karaonkalossa 20.
Jakoventtiilin 18 tulokanavat 23 avautuvat akselissa 17 olevaan kanavaan D ja 10 paluukanavat 23 avautuvat akselissa 17 olevaan kanavaan E. Kanavat D ja E avautuvat karaonkaloon 20. Kanavaan E liittyy aksiaalikanava F ja siihen radiaali-sesti akselissa 17 kulkeva kanava G, joka avautuu karaonkaloon 20 sen päädyn alueelle. Paluukanava A avautuu karaonkaloon 20 kanavien E ja G väliseltä alueelta. Kotelon 10 sisätilasta K on akselissa 17 kanava J, joka avautuu karaonka-15 loon 20 sen päädyn alueella. Kara 19 käsittää kannakset ti, t2, t3 ja U, edullisesti ympyräpoikkileikkauskannakset ja niiden välissä pienempi halkaisijaiset kara-osuudet pi, p2, p3 ja p4, joiden poikkileikkaus on edullisesti ympyrä. Jousi 21 sijaitsee osuuden p4 ympärillä kannaksen t4 ja karaonkalon 20 päädyn välillä. Kana- ..*♦* va B käsittää akselissa 17 radiaalisesti kulkevan päätykanavaosuuden, joka avau- • · *.·.· 20 tuu karaonkaloon 20. Senja radiaalisesti kulkevan kanavan D välillä on erotussei- nämä 25. Akselissa 17 radiaalisesti kulkevan kanavan E, joka avautuu karaonka- • * · * · * .
loon 20, ja kanavan D välillä on myös erotusseinämä 26.
• · * • * · • » • · * · · ' 1 * · *···* Laitejärjestelyssä moottorin vetotilassa karan 19 kannas t2 on erotusseinämän 26 25 kohdalla, jolloin radiaalimäntähydraulimoottorin 100 painekanava B on yhteydes- • · · sä tilan 20 kautta kannasten ti ja t2 välistä kanavaan D jakoventtiilin 18 kanaviin • · *” 23 ja työvuorossa oleviin mäntiin 13aj, 13a2·. Jakoventtiilin 18 paluukanavat 23 ja t paluuvaiheessa olevat männät 13ai, 13a2„ ovat yhteydessä kanavan E ja kannasten • * · t2 ja t3 välistä karan 19 karaonkalosta 20 paluukanavaan A. Vapaakäyntitilassa, "**: 30 jolloin moottori 100 ei vedä, painavat jouset Ui, U2.. männät 13ai, 13a2.. ala- 5.,,! asentoon, jolloin painelinjat Aja B ovat tulpattuja ja jakoventtiilin 18 työvaihe-ja 118233 7 paluuvaihekanavat 23 ovat yhteydessä toisiinsa kanavien D ja E ja karaonkalon 20 kautta karan 19 kannasten t2 ja t3 väliseltä alueelta.
Seuraavassa selostetaan keksinnön erityispiirteitä tarkemmin.
5
Kuviossa 2 on esitetty vaihe, jossa radiaalimäntähydraulimoottori 100 kytketään vetämään.
Johdettaessa linjaan C jousen (21) puristuksen ylittävä painevoima, kara 19 pyrkii 10 liikkumaan oikealle. Linja G sulkeutuu, jolloin paine ei pääse mäntien 13a[, 13a2... alta enää kotelon 10 sisätilaan K. Kun karan 19 toinen kannas t2 vasemmalta luettuna on linjan D kohdalla, paine pääsee hetkellisesti linjasta B linjaan D ja E, joista jakoventtiilin 18 kautta taas mäntien 13ai, 13a2... alle. Tällöin männät 13ai, 13a2... pyrkivät nousemaan ala-asennostaan kohti nokkarengasta 11. Linjan 15 B korkea työpaine laskee hetkellisesti, koska yhteys on tällä hetkellä myös pie-nempipaineiseen linjaan A.
Kun männät 13aj, 13a2... ja männänrallat 14ai, 14a2... ovat menossa kohti nokka-rengasta 11, kotelorungon 10 sisällä muodostuu paine kotelon 10 sisätilasta K
« · * · « ***** 20 tankkiin T johtavan normaalin letkulinjan f kuristavasta vaikutuksesta johtuen.
* · · •"I Kotelon 10 sisätilan K paine vaikuttaa myös kanavan J kautta karan 19 jousen 21 a * ];"* puoleiseen päätyyn, ja kannakseen t4. Tällöin karan 19 liikenopeus oikealle (nuoli • · · : L\) kannakseen t4 vaikuttavan painevoiman johdosta hidastuu siten, ettei kotelon • · • · '** 10 sisätilaan K muodostu missään vaiheessa suuria painepiikkejä. Kanava J on .. , 25 akselissa 17 oleva radiaalikanava ja se avautuu kotelon 10 sisätilaan K ja karaon- • · kalon 20 päätyyn.
• · * · * ·** ·;;; Kuviossa 3 on esitetty normaali vetotila (ohjauspaine vaikuttaa kanavaan C) * « • · • · · ’·*** 30 Kun männänrullat 14ai, 14a2... ovat saavuttaneet nokkarenkaan 11, on radiaali- • · · ’·*.* mäntähydraulimoottori 100 normaalissa vetotilassa. Karan 19 kannas t2 erottaa 118233 8 painelinjat B ja A sekä kanavat D ja E toisistaan. Öljy virtaa kanavasta B linjan D kautta jakoventtiilille 18 sekä edelleen mäntien 13ai, 13a2... alle. Mäntien 13ai, 13a2... paluuvaiheessa (tällöin männät 13ai, 13a2... liikkuvat kohti radiaalimäntä-hydraulimoottorin 100 keskustaa) öljy johdetaan mäntien 13ai, 13a2... alta jako-5 venttiilin 18 kautta kanavaan E sekä edelleen linjaan A. Kara 19 on asennossa, jossa radiaalinen kanava E avautuu kannasten t3 ja t4 väliseen tilaan, jolloin paine linjasta E pääsee ainoastaan kanaviin F ja G ja kannasten t3 ja U väliseen tilaan karaonkalossa 20. Kannas t» estää paineyhteyden kanavaan J ja kotelon 10 sisätilaan K.
10
Siirtyminen vapaakytkentään
Kun ohjauspaine poistetaan linjasta C, alkaa kara 19 palautua jousen 21 avulla vasemmalle. Kun kara 19 on täysin vasemmalla (kuvio 1), pääsee mäntien 13at, 15 13a2... alta öljy jako venttiilin 18 ja kanavien D ja E kautta kanaviin F ja G sekä edelleen karaonkalon 20 päätytilan H ja kanavan J kautta kotelon 10 sisätilaan K, josta on kotelolinja f tankkiin T. Mäntien 13ai, 13a2... ylä- ja alapuolella on sama paine, jolloin tarvitaan vapaapyörintäjousia Ui, U2... sekä nokkarengasta 11 (pyö- -.Γϊ* riessään) painamaan männät 13ai, 13a2... ala-asentoonsa. Kun kaikki männät • · *.·.* 20 13ai, 13a2... ovat ala-asennossa, moottori on vapaasti pyöritettävissä. Muutettaes- • · * *··'· sa radiaalimäntähydraulimottorin 100 pyörintäsuuntaa ohjataan korkeampipainei- • · **♦·’ nen työpaine kanavaan A, jolloin matalapaineisempi paluulinja muodostuu kana- • · » vasta B. Radiaalimäntähydraulimoottorin 100 toiminta on muuten sama.
ψ ® • · «· · .. , 25 Edellä olevien kuvioiden esittämissä suoritusmuodoissa on kara 19 konstruoitu • · · • · siten, että tilanteessa, jossa painetta ei tuoda kanavaan C pitää jousi 21 karan 19 • ·
*·* vapaapyörinnän toteuttavassa asennossa. Kun ohjauspaine tuodaan kanavaan C
··· **·| siirretään kara 19 asentoon, jossa toteutuu normaali vetotila.
• · · » 30 Kuviossa 4 on esitetty leikkaus I-I kuvioista 1. Kuvio on osittaispoikkileikkaus.
• · ·
Esitettynä on mäntärunko 12 ja mäntiin 13ai, 13a2.. liittyvät jouset Ui, U2... Nok- 118233 9 karengasta 11 ja keskiakselia 17 ei ole kuviossa esitetty. Jousien Ui, U2.. avulla painetaan männät 13ai, 13a2.. ja niihin liittyvän paininrullat 14ai, 14a2„ irti nok-karenkaan 11 sisäpinnasta vapaapyörintätilanteessa.
5 Kuviossa 5A ja 5B on esitetty keksinnön karan 19 toinen suoritusmuoto, suoritusmuodossa toimintamoodi on toinen. Kun kanavaan C ei johdeta ohjauspainetta on kara 19 pidettynä jousen 21 avulla asennossa, jossa toteutuu vetotilanne ja kun ohjauspaine tuodaan kanavaan C siirretään kara 19 jousen 21 jousivoimaa vasten asentoon, jossa toteutuu vapaakytkentätilanne. Kuvion 5A vaiheessa ei kanavaan 10 C ole tuotu ohjauspainetta ja kara 19 on asennossa, jossa toteutuu vetotilanne, ja kuvion 5B esityksessä on ohjauspaine tuotu kanavaan C ja kara 19 on siirretty asentoon, jossa kannakset ti ja t2 tulppaavat painelinjat A ja B ja radiaalimäntä-hydraulimoottori 100 on vapaasti pyöritettävissä eli vapaapyörintätilassa.
15 Keksinnön mukaisessa radiaalimäntähydraulimoottorin säätömenetelmässä käytetään radiaalimäntähydraulimoottorin 100 sisäänrakennettua vapaapyörintäventtii-liä 50. Vapaapyörintäventtiili 50 käsittää karan 19, jota liikutetaan karaonkalossa 20. Keksinnön mukaisesti radiaalimäntähydraulimoottoria 100 säädetään siten, >t*|* että karassa 19 olevat kannakset ti ja t2 vapaapyörintätilanteessa tulppaavat työ- • · ·/·/· 20 paineen tulo- ja poistokanavat A ja B, jolloin vapaapyörintätilanteessa painetaan jousilla Ui, U2.. männät 13ai, 13a2.. ja niihin liittyvät paininrullat 14ai, 14a2.. ala- • * * asentoon ja irti nokkarenkaasta 11. Tällöin radiaalimäntähydraulimoottori 100 on • ♦ · : V vapaasti pyöritettävissä.
• · · * * • · ·*··· 25 Lisäksi keksinnön mukaisessa menetelmässä vapaapyörintätilanteessa kytketään • · · • ·* jako venttiilin 18 työvuorossa oleville männille 13ai, 13a2.. johtavat kanavat ja • * *·*·* paluuvuorossa olevilta männiltä 13ai, 13a2.. johtavat kanavat sarjaan ja lisäksi ..*·* mainittu sarjaan liitetty kanavisto liitetään kotelorungon 10 sisätilaan K. Keksin- * * · nön mukaisessa menetelmässä radiaalimäntähydraulimoottorin 100 säätö tapahtuu ·;··· 30 keski akselin 17 karaonkalossa 20 olevaa karaa 19 lineaarisesti liikuttamalla.
• * * • · • · • · * 118233 ΙΟ
Kuviossa 5Α ja 5B esitetty toiminta voidaan toteuttaa myös kuvioiden 1-3 ratkaisulla siten, että jousi 21 siirretään karan 19 kuviossa 1 esitettyyn vasempaan päätyyn ja ulkoinen ohjauspaine tuodaan vastaavasti karan 19 kuviossa 1 esitettyyn oikeaan päätyyn. Tällöin karan 19 oikean puoleiseen päähän täytyy tehdä 5 lisäkannas t paineen vastaanottamista varten ja ohjauspaineen tuontilinja C. Kun nyt ohjataan ohjauspaine lisäkannaksen t oikealle puolelle radiaalimäntähydrauli-moottori 100 kytkeytyy vapaapyörintään. Ilman mainittua ohjauspainetta karan 19 oikeaan päätyyn radiaalimäntähydraulimoottori 100 on normaalissa vetotilassa jousen 21 tässä suoritusmuodossa liikuttaessa karan 19 oikealle (nuoli Li) toiseen 10 karan 19 ääriasentoon.
Tässä hakemuksessa käytetään karan 19 liikuttamiseen kanavaan C tuotua ohjaus-painetta edullisesti hydrauliväliaineen, kuten hydrauliöljyn, painetta. Karaa 19 voidaan liikuttaa myös toimilaitteen, esimerkiksi sähkömoottorin, avulla. Keksin-15 nön puitteissa on mahdollista karan 19 päädyssä oleva jousi 21 korvata esimerkiksi ilmajousella.
··« ··1 2 3· * · ··# * 1 • 1 · * 1 1 1 * · · • · • · *·· t« « • · 1 • 1 • · *·· ··..·’ • 1 ·· · mm m mmm • m m m • m · • · • « * · 1 • · t · * 1 · • · • · * · · ♦ * · · · • · 2 • · 3
Claims (10)
1. Radiaalimäntähydraulimoottori, joka käsittää kotelorungon (10), johon nokkarengas (11) liittyy, ja mäntärungossa (12) olevat männät (13ai, 5 13a2..) ja männissä paininrullat (14aj, 14a2..), jotka on painettavissa hyd- ratiliväliaineen, kuten hydrauliöljyn, paineella nokkarengasta (11) sen sisäpintaa (11 ’) vasten, ja että mäntärunko (12) liittyy keskiakseliin (17), ja että on jakoventtiili (18), joka käsittää poraukset (23), joiden kautta on johdettavissa hydrauliöljyä mäntien (13ai, 13a2..) yhteyteen ja niiltä pois, 10 jolloin laiteratkaisu käsittää hydrauliväliaineelle työpaineen tulokanavan (B) ja ei-työpaineessa olevalle hydrauliväliaineelle paluukanavan (A) ja radiaalimäntähydraulimoottori (100) käsittää vapaapyörintäventtiilin (50), tunnettu siitä, että vapaapyörintäventtiili (50) on sisäänrakennettu radiaa-limäntähydraulimoottoriin (100) ja että vapaapyörintäventtiili (50) käsittää 15 karan(19),jokaonsovitettukaraonkaloon(20),jokaonliikutettavissaka- raonkalossa (20) siten, että karassa (19) olevat kannakset vapaapyörintäti-lanteessa tulppaavat työpaineen tulo- ja poistokanavat (A, B), jolloin va-paapyörintätilanteessa jouset (Ui, U2..) painavat männät (13ai, 13a2..) ja • f. niihin liittyvät paininrullat (14ai, 14a2..) ala-asentoon ja irti nokkarenkaas- !Vi 20 ta (11). • · * * · *···
2. Edellisen patenttivaatimuksen mukainen radiaalimäntähydraulimoottori, •» · • tunnettu siitä, että kara (19) käsittää päädyssään jousen (21), jolloin kun • · * ·*,..·* karan (19) päätyyn ei vaikuteta kanavan (C) kautta ohjauspaineella jousi 25 (21) pitää karan (19) toisessa ääriasennossaan. ti*
• · · · • · · • » *··.* 3. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen radiaalimäntähyd- *:·*: raulimoottori, tunnettu siitä, että kara (19) käsittää kannakset (ti, t2, t3, t4), • · * :f i! joiden halkaisija on suurempi kuin niiden välisen karaosuuden (pi, p2, p3, * j‘. t 30 p4) ja siitä, että on jousi (21), joka sijaitsee karaosuuden (p4) ympärillä ka- raonkalon (20) päädyn ja karan (19) kannaksen (14) välissä, jolloin karan • ♦ 118233 (19) kanavaan (C) johdettu ohjauspaine painaa karaa (19) jousen (21) jousivoimaa vasten.
4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen radiaalimäntähyd-5 raulimoottori, tunnettu siitä, että laiteratkaisussa vapaapyörintätilassa lai- tejäijestely käsittää sellaisen karan (19), jonka kannakset (t2 ja t3) estävät virtausyhteyden painelinjan (B) ja paluulinjan (A) välillä, jolloin laitejär-jestelyssä jako venttiilin (18) kanavat (23) ovat yhteydessä toisiinsa kara-onkalon (20) kautta kamiasten (t2 ja t3) väliseltä alueelta, jolloin jouset (Ui, 10 U2..) pitävät männät (13ai, 13a2..) ja niihin liittyvät paininpyörät (14ai, 14a2..) irti nokkarenkaasta (11) ja radiaalimäntähydraulimoottorin (100) kotelo (10) on vapaasti pyöritettävissä ja että vapaapyörintätilanteessaja-koventtiilin (18) kanavat (23) ovat yhteydessä toisiinsa karaonkalon (20) kautta kannasten (t2 ja t3) väliseltä alueelta, pääsee hydrauliväliaine män-15 tien alta jousien avustamina kanavien (D, E, F, G), tilan (H) ja kanavan (J) kautta koteloon (K), jolloin mäntien paininrullat (14ai, 14a2..) irtoavat nokkarenkaasta (11) ja moottori on vapaasti pyöritettävissä.
·*· 5. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen radiaalimäntähydraulimoot- • · * · : V: 20 tori, tunnettu siitä, että linjasta (E) on kanava (F ja G), joka on yhteydessä * · ' l· karaonkalon (20) päädyssä olevaan tilaan (H) ja edelleen kanavan (J) kauris: ta kotelon (10) sisätilaan (K). ♦ · φ • * · · • ♦ • · ·
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen radiaalimäntähydraulimoottori, tunnettu 25 siitä, että normaalissa vetotilassa painelinja (B) on karan (19) kannasten (ti ja t2) väliseltä alueelta yhteydessä kanavaan (D) ja edelleen jakoventtiilin • · * * · *.·.* (18) ja sen kanavien (23) kautta edelleen männille (13ai, 13a2..) ja että toi- *:·" set männät (13ai, 13a2..) ovat edelleen jakoventtiilin (18) kanavien (23) ··· kautta yhteydessä kanavaan (E) ja edelleen karan (19) kannasten (t2 ja t3) Σ*. 30 väliseltä alueelta paluulinjaan (A). • · ·♦· • »· • · 1 1 8233
7. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen radiaalimäntähyd-raulimoottori, tunnettu siitä, että radiaalimäntähydraulimoottori (100) käsittää pyöritettävän kotelorungon (10) ja että inäntärunko (12) on pyörimätön ja sijaitsee pyörimättömässä keskiakselissa (17) ja että on jakoventtiili 5 (18), joka liittyy pyöritettyyn kotelorunkoon (10) ja pyörii sen mukana ja että kara (19) sijaitsee keskiakselin (17) karaonkalossa (20).
8. Menetelmä radiaalimäntähydraulimoottorin (100) säädössä, joka radiaalimäntähydraulimoottori (100) käsittää kotelorungon (10), johon nokkaren- 10 gas (11) liittyy ja että on mäntärunko (12) ja siinä radiaalisesti liikkuvat mämiät (13ai, 13a2..) ja männissä paininrullat (14ai, 14a2-.), jotka ovat painettavissa hydrauliväliaineen, kuten hydrauliöljyn, paineella nokkaren-gasta (11), sen sisäpintaa (11 ’) vasten ja että mäntärunko liittyy keskiakse-liin (17) ja että on jakoventtiili (18), joka käsittää poraukset (23), joiden 15 kautta on johdettavissa hydrauliväliaine, kuten hydrauliöljy, mäntien (13ai, 13a2..) yhteyteen ja niiltä pois, jolloin laiteratkaisu käsittää hyd-rauliväliaineelle työpaineen tulokanavan (B) ja ei työpaineessa olevalle hydrauliväliaineelle paluukanavan (A), ja että menetelmässä käytetään va-paapyörintäventtiiliä (50), tunnettu siitä että menetelmässä käytetään ra- • · * · 20 diaalimäntähydraulimoottoriin (100) sisään rakennettua vapaapyörintä- * · *·· venttiiliä (50), joka käsittää karan (19), jota liikutetaan karaonkalossa (20) ···*-- ja että menetelmässä karassa (19) olevat kannakset (ti ja t2) vapaapyörintä- • · · : ·*: tilanteessa tulppaavat työpaineen tulo-ja poistokanavat (A ja B), jolloin vapaapyörintätilanteesssa painetaan jousilla (Ui, U2..) männät (13ai, 25 13a2..) ja niihin liittyvät painimullat (14ai, 14a2..) ala-asentoon ja irti nok- karenkaasta (11), jolloin radiaalimäntähydraulimoottori (100) on vapaasti »·· pyöritettävissä. « ♦ • * · * » * «
9. Edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, :·, 30 että menetelmässä vapaapyörintätilanteessa kytketään jakoventtiilin (18) .•.tj työvuorossa oleville männille (13aj, 13a2..) johtavat kanavat ja paluuvuo- * · 118233 rossa olevilta männiltä (13ai, 13a2..) johtavat kanavat sarjaan ja että va-paapyörintätilanteessa mainittu Saijaan liitetty kanavisto liitetään lisäksi kotelorungon (10) sisätilaan (K).
10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että me netelmässä säätö tapahtuu keskiakselin (17) karaonkalossa (20) olevaa karaa (19) liikuttamalla. * · · * ···· • 1 • · · • · · • · • · · • · » « ·2 • · * · · »· · • · • · a · • · · * · • « * · 1 11« ··»· • · · a « « t • · · ' ····1 * · * · • · • · · • · • · • 1 1 · • 1 · * 1» 2 * 1 118233 ’
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20030484A FI118233B (fi) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | Radiaalimäntähydraulimoottori ja menetelmä radiaalimäntähydraulimoottorin säädössä |
| GB0406259A GB2400417B (en) | 2003-04-01 | 2004-03-19 | Radial piston hydraulic motor and method in the control of a radial piston hydraulic motor |
| SE0400777A SE526808C2 (sv) | 2003-04-01 | 2004-03-25 | Radialkolvhydraulmotor och förfarande för reglering av en radialkolvhydraulmotor |
| FR0403223A FR2853364B1 (fr) | 2003-04-01 | 2004-03-29 | Moteur hydraulique a pistons radiaux, et procede pour sa commande |
| DE102004015887.8A DE102004015887B4 (de) | 2003-04-01 | 2004-03-31 | Radialkolbenhydraulikmotor und Verfahren zur Regelung des Radialkolbenhydraulikmotors |
| CA002463033A CA2463033C (en) | 2003-04-01 | 2004-03-31 | Radial piston hydraulic motor and method in the control of a radial piston hydraulic motor |
| US10/816,453 US7225720B2 (en) | 2003-04-01 | 2004-04-01 | Radial piston hydraulic motor and method in the control of a radial piston hydraulic motor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20030484A FI118233B (fi) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | Radiaalimäntähydraulimoottori ja menetelmä radiaalimäntähydraulimoottorin säädössä |
| FI20030484 | 2003-04-01 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20030484A0 FI20030484A0 (fi) | 2003-04-01 |
| FI20030484A FI20030484A (fi) | 2004-10-02 |
| FI118233B true FI118233B (fi) | 2007-08-31 |
Family
ID=8565901
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20030484A FI118233B (fi) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | Radiaalimäntähydraulimoottori ja menetelmä radiaalimäntähydraulimoottorin säädössä |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7225720B2 (fi) |
| CA (1) | CA2463033C (fi) |
| DE (1) | DE102004015887B4 (fi) |
| FI (1) | FI118233B (fi) |
| FR (1) | FR2853364B1 (fi) |
| GB (1) | GB2400417B (fi) |
| SE (1) | SE526808C2 (fi) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2787166A2 (en) | 2013-04-05 | 2014-10-08 | Sampo-Hydraulics Oy | Radial piston hydraulic motor |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2926854B1 (fr) * | 2008-01-29 | 2010-03-26 | Poclain Hydraulics Ind | Dispositif de moteur hydraulique pour l'assistance a la transmission mecanique d'un vehicule. |
| CN102493913B (zh) * | 2011-12-13 | 2015-05-13 | 宁波德辰液压科技有限公司 | 壳转式内曲线径向柱塞液压马达 |
| FR2988143B1 (fr) * | 2012-03-19 | 2014-04-11 | Hydro Leduc | Moteur hydraulique a drainage interne |
| ES2565395T3 (es) * | 2013-01-30 | 2016-04-04 | Fpt Industrial S.P.A. | Motor hidráulico integrado en una rueda de un vehículo |
| US9353768B2 (en) * | 2013-01-31 | 2016-05-31 | Benzion Avni | Hydromechanical continuously variable transmission |
| FR3012181A1 (fr) * | 2013-10-22 | 2015-04-24 | Hydro Leduc | Pompe hydraulique a pistons a distribution par glace bi-directionnelle |
| JP5899254B2 (ja) | 2014-02-25 | 2016-04-06 | 株式会社中山鉄工所 | ジョークラッシャの駆動装置 |
| GB2542409B (en) * | 2015-09-18 | 2018-06-13 | Terex Gb Ltd | Material processing apparatus with dual drive system |
| WO2018090159A1 (zh) * | 2016-11-18 | 2018-05-24 | 秦皇岛正时乐液压设备有限公司 | 一种壳体旋转输出扭矩的内曲线低速大扭矩液压马达 |
| US11473554B2 (en) | 2018-12-20 | 2022-10-18 | Black Bruin Inc. | Radial piston hydraulic motor and method for controlling radial piston hydraulic motor |
| FR3128692A1 (fr) * | 2021-10-29 | 2023-05-05 | Safran Landing Systems | Dispositif d’entraînement en rotation d’une roue comprenant un moteur hydraulique à pistons radiaux et des moyens de verrouillage des pistons en position rentrée. |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2315076A (en) * | 1941-03-25 | 1943-03-30 | Acrotorque Co | Pressure apparatus |
| US2562363A (en) * | 1948-02-05 | 1951-07-31 | Vickers Inc | Compound fluid motor unit |
| FR1249873A (fr) * | 1959-11-13 | 1961-01-06 | Poclain Bataille Et Fils Atel | Moteur hydraulique perfectionné |
| US3107632A (en) * | 1960-07-05 | 1963-10-22 | Gunnar A Wahlmark | Control for hydraulic device |
| GB990584A (en) * | 1962-07-04 | 1965-04-28 | Automotive Prod Co Ltd | Improvements in or relating to variable speed power transmission systems |
| US3250227A (en) * | 1963-08-09 | 1966-05-10 | American Brake Shoe Co | Torque control apparatus for hydraulic power units |
| DE1476460A1 (de) * | 1966-03-19 | 1969-02-13 | Lucas Industries Ltd | Hydraulische Maschine mit veraenderlichem Hub |
| US3808949A (en) * | 1971-06-30 | 1974-05-07 | Deere & Co | Axial piston hydraulic motor |
| GB1463495A (fi) * | 1973-04-09 | 1977-02-02 | ||
| US3999465A (en) * | 1974-11-01 | 1976-12-28 | Clark Equipment Company | Magnet piston retention for free wheeling |
| FR2426801A1 (fr) | 1978-05-22 | 1979-12-21 | Poclain Hydraulics Sa | Mecanisme a fluide a glace de distribution axialement mobile |
| FR2426812A1 (fr) * | 1978-05-22 | 1979-12-21 | Poclain Hydraulics Sa | Moteur a fluide a pistons radiaux |
| FR2504987B1 (fr) * | 1981-05-04 | 1986-04-18 | Poclain Hydraulics Sa | Mecanisme a fluide sous pression comportant des galets de reaction portes par des pistons |
| FI72179C (fi) * | 1985-03-20 | 1987-04-13 | Partek Ab | Hydraulisk motor. |
| US4945816A (en) * | 1985-12-02 | 1990-08-07 | Black Gold Development Corporation | Radial piston hydraulic motor with rotary cam position encoder and valve control system |
| FR2677409B1 (fr) | 1991-06-10 | 1993-10-15 | Poclain Hydraulics | Circuit hydraulique d'alimentation d'au moins un moteur hydraulique a pistons "debrayables". |
| JP2000199479A (ja) * | 1998-10-30 | 2000-07-18 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 可変容量型圧縮機 |
-
2003
- 2003-04-01 FI FI20030484A patent/FI118233B/fi active IP Right Grant
-
2004
- 2004-03-19 GB GB0406259A patent/GB2400417B/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-25 SE SE0400777A patent/SE526808C2/sv not_active IP Right Cessation
- 2004-03-29 FR FR0403223A patent/FR2853364B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-31 DE DE102004015887.8A patent/DE102004015887B4/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-31 CA CA002463033A patent/CA2463033C/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-04-01 US US10/816,453 patent/US7225720B2/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2787166A2 (en) | 2013-04-05 | 2014-10-08 | Sampo-Hydraulics Oy | Radial piston hydraulic motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI20030484A (fi) | 2004-10-02 |
| FI20030484A0 (fi) | 2003-04-01 |
| GB2400417A (en) | 2004-10-13 |
| FR2853364A1 (fr) | 2004-10-08 |
| SE0400777L (sv) | 2004-10-02 |
| CA2463033A1 (en) | 2004-10-01 |
| SE526808C2 (sv) | 2005-11-08 |
| GB0406259D0 (en) | 2004-04-21 |
| DE102004015887A1 (de) | 2004-10-21 |
| FR2853364B1 (fr) | 2008-02-29 |
| CA2463033C (en) | 2008-01-08 |
| US20040194619A1 (en) | 2004-10-07 |
| GB2400417B (en) | 2006-07-12 |
| DE102004015887B4 (de) | 2015-11-12 |
| US7225720B2 (en) | 2007-06-05 |
| SE0400777D0 (sv) | 2004-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI118233B (fi) | Radiaalimäntähydraulimoottori ja menetelmä radiaalimäntähydraulimoottorin säädössä | |
| FI104014B (fi) | Radiaalimäntähydraulimoottori ja menetelmä radiaalihydraulimoottorin säätämiseksi | |
| CN101855452B (zh) | 用于对两个流体回路同步加压的泵组件 | |
| CN105270157B (zh) | 动力传动机构的模块化组件 | |
| US20120111185A1 (en) | Compact Eccentric Radial Piston Hydraulic Machine | |
| CN105899817A (zh) | 具有中心促动组件的旋转活塞类型的促动器 | |
| CN102667261A (zh) | 能够改善制动的液压传动装置 | |
| CN105793600A (zh) | 液力机 | |
| JP5421363B2 (ja) | ピストンに組み付けられたポンプを備えた電気流体圧式アクチュエータ | |
| KR20190016197A (ko) | 체크밸브 | |
| CN107002649A (zh) | 可变容量压缩机 | |
| CN112384681B (zh) | 用于凸轮轴相位器的储油器 | |
| CN102686463A (zh) | 电磁阀 | |
| CN103582760B (zh) | 液压设备 | |
| FI64840B (fi) | Hydraulisk motor | |
| CN108700137A (zh) | 用于致动离合器的装置 | |
| CN104421396A (zh) | 具有单体集油槽和蓄积器壳体的液压控制单元 | |
| CN104279017A (zh) | 用于干的带式传动件的中心阀系统的流体供应,例如油供应 | |
| CN101003248A (zh) | 用于锁定－解锁位于维修机械心轴上的车辆轮胎的设备 | |
| KR101289670B1 (ko) | 진공타입의 듀얼 밸브를 적용한 피스톤 타입의 브레이크 액추에이터 | |
| WO2001042069A1 (de) | Fahrzeugbremsanlage mit einer motor-/pumpeneinheit und einem aggregat | |
| CN107850156B (zh) | 制动装置 | |
| CN106089747A (zh) | 泵 | |
| US8235189B2 (en) | Drum brake apparatus | |
| US20180335035A1 (en) | Mechanical vacuum pump for a motor vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 118233 Country of ref document: FI |