SE526808C2 - Radialkolvhydraulmotor och förfarande för reglering av en radialkolvhydraulmotor - Google Patents

Description

to 0000 0000 OI C I I I Û 9 g none oss u I 0 Q I .I I ICO 00! 0 0 I O 000 tail IQO Q 0 I O 000 0010 00 0000 0 O oo I 0000 Oo 0 0 1 51.6 2 utföringsformen i en mittaxel av denna. Mittaxeln har ett slidhalrum för en skild förskjutbar slid. Enligt uppfinningen är i änden av sliden i slidhälrummet anordnad en fjäder, varvid ett styrtryck kan appliceras pà slidänden. Vid applicering av ett styrtryck pa änden av sliden kan ifrägavarande slid förskjutas till olika lägen i slidhälrummet. I ett läge förverkligas det uppfinningsenliga frikopplingstillstandet, i vilket en inloppskanal och en returkanal för arbetstrycket är tilltäppta och i vilket tillstànd fjädrar i anslutning till kolvarna har tryckt kolvarna till ett bottenläge, varvid de till kolvarna anslutna tryckrullarna är skilda fran den vagformiga kamringen.

I den mest allmänna utföringsformen av uppfinningen kan den uppfinningsenliga frirotationsventilen, som innefattar en slid, allmänt användas i en radialkolvhydraulmotor, som omfattar en kolvstomme, en mittaxel, en husstomme och en fördelningsventil.

Uppfinningen kan hänföra sig till en sàdan radialkolvhydraulmotor där husstommen sätts i rotation eller till en sadan radialkolvhydraulmotor där husstommen är i ett fixerat läge och mittaxeln sätts i rotation. Enligt uppfinningen täpper sliden till trycklinjerna i frirotationstillständet, och i den uppfinningsenliga lösningen är i frirotationstillstàndet de frän kolvarna ledande arbetsfaskanaler och returfaskanalerna kopplade i serie med varandra och fördelaktigt gar dessutom en hydraulmedieförbindelse till husstommen frän ifragavarande seriekoppling. Med hjälp av och genom manövrering av den uppfinningsenliga ventilen tilltäpps säledes i frirotationstillstàndet linjen för arbetstryck och linjen för returtryck. Enligt uppfinningen sker ifragavarande tilltäppning inne i radialkolvhydraulmotorn genom manövrering av sliden i frikopplingsventilen i radialkolvhydraulmotorn sä att flänsar pä sliden stänger inloppslinjen för arbetstrycket och utlopps- eller returlinjen för detta i frirotationstillstandet. Linjerna kan även kallas kanaler. 00 0 0 0 0000 000 0 00 00 0000 0000 0 l 0 I O 0 0 O O 000 5 "i 6 8 0 8 ïIfš-Iššf Anordningsarrangemanget är sàdant, att styrtrycket verkar pa änden av sliden i det normala dragtillstandet och att styrtrycket inte verkar pä ifragavarande ände vid den fria rotationen.

Enligt uppfinningen är sliden försedd med skilda flänsar, som i frirotationstillständet täpper till inloppslinjen och returlinjen för arbetstrycket.

Radialkolvhydraulmotorn enligt uppfinningen och förfarandet för reglering av radialkolvhydraulmotorn kännetecknas av vad som anges i patentkraven.

Uppfinningen beskrivs i det följande under hänvisning till nagra i figurerna pä bifogade ritningar visade fördelaktiga utföringsformer av uppfinningen.

Figur 1 visar ett tvärsnitt av den uppfinningsenliga radialkolvhydraulmotorn i frirotationstillstand.

Figur 2 visar ett tvärsnitt av den uppfinningsenliga radialkolvhydraulmotorn i det tillstànd da motorn är drivkopplad.

Figur 3 visar den uppfinningsenliga motorn i dragtillstànd med ett styrtryck verkande pa änden av sliden.

Figur 4 visar ett partiellt tvärsnitt I-I av figur 1. Kolvstommen och de till kolvarna anslutna fjädrarna visas. Kamringen och mittaxeln visas inte i figur 4.

Figur 5A visar en annan utföringsform av sliden. Styrtrycket verkar inte i kanalen C och fjädern häller sliden i det läge där radialkolvhydraulmotorn är drivande. oo oooo looo onoo Q I Û Û o o o o oooo ooo o I o : 0 526 ß o s f. f; "fä 7 Figur SB visar att styrtrycket verkar i kanalen C och radialkolvhydraulmotorn är i frirotationstillstandet.

Figur 1 visar ett frirotationstillstànd. Om styrtryck inte verkar i en kanal C befinner sig radialkolvhydraulmotorn 100 i frirotationstillstand. En slid 19 befinner sig därvid i ett ändläge till vänster genom inverkan av en fjäder 21, varvid bade en inloppskanal eller tryckkanal B för arbetstryck och en returkanal A är tilltäppta och kolvarna 13a1,13a2... är i ett bottenläge, varvid en husstomme 10 av radialkolvhydraulmotorn 100 kan roteras fritt med en yttre kraft d.v.s. radialkolvhydraulmotorn 100 är sá att säga fritt roterbar.

Kanalerna kan även kallas linjer.

I figur 1 visas den uppfinningsenliga radialkolvhydraulmotorn 100 i frirotationstillstand. Huvuddetaljerna av den uppfinningsenliga radialkolvhydraulmotorn 100 förklaras under hänvisning till figur 1. Figuren visar en längdgenomskärning av radialkolvhydraulmotorn 100. Radialkolvhydraulmotorn 100 omfattar en husstomme 10. Till den roterbara husstommen 10 är ansluten en tillsammans med denna roterande kamring 11. En icke-roterbar kolvstomme 12 innehåller kolvar l3a1,13a2..., varvid var och en kolv 13a1,13a2 uppvisar ett tryckhjul eller en tryckrulle 14a1,14a2..., som kan tryckas med tryck av ett hydraulmedium, sàsom hydraulolja, mot kamringen 11, mot den inre ytan 11' av denna. Kamringen 11 är en vagformig konstruktion och da kolven 13a1,13a2... 14a1,14a2.. formen av kamringen och roterar sàlunda med önskad kraft kamringen jämte tryckrulle . med kraft trycks mot kamringen följer tryckrullen 11 och den till denna anslutna husstommen 10 och vidare exempelvis ett fordonshjul eller nagot annat objekt som skall drivas.

Figuren visar ett lager 15 och ett lager 16, pa vilka husstommen . 10 är anordnad att rotera med avseende pa en mittaxel 17.

Mittaxeln 17 är en icke-roterbar axel. En fördelningsventil 18 är 526 808 IIšï-:šfšššš K ansluten till husstommen 10 och roterar tillsammans med denna.

Fördelningsventilen 18 omfattar borrningar 23 frän dess ena ändyta till den andra och vidare till cylinderutrymmena för kolvarna l3a1,l3a2... kan arbetstryck kontrollerat föras fràn kanalen B till respektive kolv 13a1,13a2... via kanaler 22 i kolvstommen 12. Genom dessa kanaler som är i tur att verka, och via fördelningsventilen 18 kan hydraulmedium, säsom hydraulolja, fran kolvarna 13a1,13a2... som är i tur att dra sig tillbaka ledas till returcirkulationen och till returkanalen A. Anordningslösningen omfattar en säkallad frirotationsventil 50. En uppfinningsenlig styrslid 19 i frirotationsventilen 50 är belägen i ett centralt slidhälrum 20 i mittaxeln 17. Styrsliden 19 uppvisar flänsavsnitt t1,t2,t3,t4 och mellan dessa axelavsnitt p1,p2,p3,p4 med mindre tvärsnitt. En fjäder 21 är anordnad omkring axelavsnittet p4 och sliden 19 förskjuts mot kraften av denna fjäder med ett fràn en styrkanal C ästadkommet tryck pä änden av sliden. Fran var och en kolv 13a1,13a2... gär en kanal 22 till fördelningsventilen 18 och i samband med fördelningsventilen 18 är ytterligare anordnade kanaler 23 som utmynnar i ett ringspär 24a pä den yttre ytan av axeln 17. I figuren är tryckkanaler betecknade med bokstäverna B och D och returkanaler med bokstäverna E och A. Till kanalen E är ansluten en axialkanal F, till vilken är ansluten en kanal G, som utmynnar i änden av slidhälrummet 20. Kanalen E är en radialkanal och änden av denna utmynnar likasa i slidhàlrummet 20. Mellan kanalerna B och D är anordnad en vägg 25, en säkallad skiljevägg.

Kanalerna B och D utmynnar i slidhálrummet 20. När flänsen tg pä sliden 19 befinner sig vid väggen 25 är kanalerna A och B sa att säga tilltäppta i förhållande till varandra d.v.s. flödesförbindelsen mellan dessa är avbruten och husstommen 10 av har till är ätskilda fran radialkolvhydraulmotorn 100 kan roteras fritt. Fjädrar U1,U2... därvid tryckt tryckrullarna 14a1,14a2 pä kolvarna 13a1,13a2... det nedre läget, varvid tryckrullarna 14a1,14a2... kamringen 11. Kanalerna D och E och inloppskanalerna till fördelningsventilen 18 och returkanalerna 23 star därvid i pi C O I Q OOII OQO p 0 .O O OIII 0 I Q 0 0 Oh OO QIO u O 0 0 I 0 A 00 00 I 50 I I O OI OI A II ol courts I 0 000001 0000 0000 0 I o Il ll I I 0 0 G 0 O uni 0 I 0 0 0 0 U 0 O O 0 00 lo 0 I to cl Inna 0 0 0 0 0 Oona 808 6 526 förbindelse med varandra i serie. Flänsen tg pà sliden 19 förhindrar förbindelsen fran utrymmet mellan flänsarna tg och tg till returkanalen A. Flänsen tg stänger förbindelsen till trycklinjen B. Kanalerna 23 i fördelningsventilen 18 star i förbindelse med varandra via slidhálrummet 20 i omradet mellan flänsarna tg och tg, varigenom olja kan flöda frän den undre sidan av kolvarna 13a1,13ag... med tillhjälp av fjädrarna U¿,Ug... via kanalerna D,E,F,G, ett utrymme H och en kanal J till ett hus K, varvid kolvarnas 13a1,13ag... tryckrullar 14a1,14ag... lossnar fràn kamringen 11 och husstommen 10 av radialkolvhydraulmotorn 100 kan roteras fritt.

När sliden 19 förskjuts i den i figuren med en pil L1 visade riktningen med hjälp av tryck fran ett till kanalen C lett hydraulmedium, sàsom olja, mot fjäderkraften av fjädern 21, förskjuts flänsen tg pa sliden 19 till ett läge där flänsen tg befinner sig vid en mellanvägg 26 och fran tryckkanalen B gar en förbindelse till fördelningsventilen 18, till oljekanalerna pa arbetssidan av denna och utloppen av fördelningsventilen 18 är vidare anslutna till returkanalen A. Trycksidan B och retursidan A är därvid anslutna till varandra via fördelningsventilen 18 och kolvarna 13a1,13ag... Kanalerna 23 i fördelningsventilen 18 för kolvarna 13a1,13ag... i arbetsfas utmynnar i ett ringspär 24a, och kanalerna 23 i fördelningsventilen 18 för kolvarna 13a1,13ag... i returfas utmynnar i ett annat ringspar 24b. Kanalen C uppvisar en propp 30 och i denna ett genomgående hal 31 för hydraulmediet.

Proppen 30 häller sliden 19 i slidhàlrummet 20.

Inloppskanalerna 23 i fördelningsventilen 18 utmynnar i kanalen D i axeln 17 och returkanalerna 23 utmynnar i kanalen E i axeln 17.

Kanalerna D och E utmynnar i slidhalrummet 20. Till kanalen E är ansluten en axialkanal F och till denna en radiellt i axeln 17 sig sträckande kanal G, som utmynnar i slidhalrummet 20 i ändomrädet av detta. Returkanalen A utmynnar i slidhàlrummet 20 i omradet 5 2 <3 e 0 s - ÉÃÉï - Ilší 7 mellan kanalerna E och G. Fran det inre utrymmet K i huset 10 gar i axeln 17 en kanal J, som utmynnar i slidhälrummet 20 i omradet av änden av detta. Sliden 19 uppvisar flänsar t1,t2,t3 och th fördelaktigt flänsar med cirkelformigt tvärsnitt, och mellan dessa slidavsnitt p1,p2,p3 och p4 med mindre diameter och fördelaktigt med cirkelformigt tvärsnitt. Fjädern 21 är belägen omkring avsnittet p4 mellan flänsen t4 och änden av slidhalrummet 20. Kanalen B omfattar ett i axeln 17 radiellt förlöpande ändkanalavsnitt, som utmynnar i slidhàlrummet 20. En skiljevägg 25 är belägen mellan detta kanalavsnitt och den radiellt sig sträckande kanalen D. Mellan den i axeln 17 radiellt sig sträckande kanalen E, som utmynnar i slidhalrummet 20, och kanalen D förekommer likasa en skiljevägg 26.

I anordningsarrangemanget befinner sig flänsen tg pä sliden 19 vid skiljeväggen 26 i motorns dragtillständ, varvid tryckkanalen B i radialkolvhydraulmotorn 100 star i förbindelse med kanalen D via utrymmet 20 mellan flänsarna tl och tg, med kanalerna 23 i fördelningsventilen 18 och med de kolvar 13a1,13a2.. som är i arbetsfas. Returkanalerna 23 i fördelningsventilen 18 och de kolvar 13a1,13a2.. som är i returfas star i förbindelse med kanalen E och med returkanalen A fràn slidhàlrummet 20 mellan flänsarna tz och tg. I frirotationstillständet, varvid motorn 100 inte drar, till det nedre läget, varvid trycklinjerna A och B är tilltäppta och arbetsfas- trycker fjädrarna U¿,U2... kolvarna 13a1,13a2.. och returfaskanalerna 23 i fördelningsventilen 18 star i förbindelse med varandra via kanalerna D och E och slidutrymmet 20 i omradet mellan flänsarna tg och tg.

I det följande förklaras vissa särdrag hos uppfinningen mera ingäende.

Figur 2 visar ett skede dä radialkolvhydraulmororn 100 pakopplas att dra.

OO ÛOOI ÛOIO OO O II CIO! OI OIIO I O 0 I 0 0 O I O I I OQO IIÛ I O I I I O I I 0 l u 0 Q q 0 u! co IOOO 00! (FI f" D (J\ CD CD G3 När en tryckkraft som överstiger trycket fran fjädern 21 appliceras i linjen C strävar sliden att röra sig at höger. Linjen G stängs, varvid trycket inte längre kan ga fran undersidan av kolvarna 13a1,13a2... till det inre utrymmet K i huset 10. När den andra flänsen tg pa sliden 19 fràn vänster räknat befinner sig mitt för linjen D, kan trycket tillfälligt ga fran linjen B till linjen D och E och fran dessa äter in under kolvarna 13a1,13a2... via fördelningsventilen 18. Kolvarna 13a1,l3a2... strävar därvid att höja sig fran sitt nedre läge upp mot kamringen 11. Det höga arbetstrycket i linjen B sjunker momentant, eftersom det i detta ögonblick existerar en förbindelse även till linjen A med lägre tryck.

När kolvarna 13a1,13a2... och kolvrullarna l4a1,14a2... rör sig mot kamringen 11 uppkommer ett tryck inne i husstommen 10 pä grund av strypande inverkan av en normal slanglinje f som leder fran det inre utrymmet K av huset 10 till en tank T. Trycket i det inre utrymmet K av huset 10 verkar även via kanalen J pä den mot fjädern 21 belägna änden av sliden 19 och pä flänsen ti. Därvid bromsas slidens 19 rörelsehastighet at höger (pilen L1) pa grund av den pa flänsen t4 verkande tryckkraften pä sadant sätt, att det inte i nagot skede uppkommer nagra stora trycktoppar i det inre utrymmet K av huset 10. Kanalen J är en radiell kanal i axeln 17 och den utmynnar i det inre utrymmet K av huset 10 och i änden av slidhalrummet 20.

Figur 3 visar ett normalt drivande tillstànd (styrtrycket verkar i kanalen C).

När kolvrullarna 14a1,14a2... har natt kamringen 11 befinner sig radialkolvhydraulmotorn 100 i normalt dragande tillstànd. Flänsen tg pa sliden 19 atskiljer trycklinjerna B och A samt kanalerna D och E fran varandra. Oljan flödar fràn kanalen B via linjen D till go I O 0000 QIO 0 00 *l fördelningsventilen 18 och vidare in under kolvarna 13a1,l3a2... I returskedet för kolvarna 13a1,13a2... (kolvarna 13a1,13a2... rör sig da mot mitten av radialkolvhydraulmotorn 100) leds oljan fran den undre sidan av kolvarna l3a1,13a2... via fördelningsventilen 18 till kanalen E och vidare till linjen A. Sliden 19 är i ett läge där den radiella kanalen E utmynnar i utrymmet mellan flänsarna t3 och t4, varvid trycket frän linjen E endast kan ga till kanalerna F och 20. det G och till utrymmet mellan flänsarna tg och t4 i slidutrymmet Flänsen t4 stänger av tryckförbindelsen till kanalen J och till inre utrymmet K av huset 10.

Vid övergang till frikopplat tillstand upphävs styrtrycket i linjen C, varvid sliden 19 börjar röra sig tillbaka at vänster med tillhjälp av fjädern 21. När sliden 19 nätt sitt yttersta vänstra läge (figur 1) kan oljan strömma fran den undre sidan av kolvarna 13a1,13a2... via fördelningsventilen 18 och kanalerna D och E till kanalerna F och G samt vidare via utrymmet H i änden av slidhalrummet 20 och kanalen J till det inre utrymmet K av huset 10, varifràn huslinjen f gär till tanken T. Samma tryck rader pà den övre och den undre sidan av kolvarna 13a1,13a2..., varvid frirotationsfjädrarna U1,U2... och kamringen (dä den roterar) behövs för att trycka ned kolvarna 13a1,13a2... i deras undre läge.

När alla kolvarna 13a1,13a2... befinner sig i det nedre läget kan motorn roteras fritt. Vid omkastning av rotationsriktningen pá radialkolvhydraulmotorn 100 styrs det högre arbetstrycket till kanalen A, varvid kanalen B bildar returlinjen med lägre tryck.

Funktionen av radialkolvhydraulmotorn 100 är i övrigt densamma.

I utföringsformen enligt ovannämnda figurer är sliden 19 sä konstruerad att fjädern 21 häller sliden 19 i det läge som tillater fri rotation när kanalen C inte är trycksatt. När styrtryck appliceras i kanalen C förflyttas sliden till det läge som astadkommer normalt drivande tillstànd.

OI ÛICI C000 o o o a o o oooo O I Û O I Û CO OO I Û I 00 OQO ICO c i O I 10 Figur 4 visar ett snitt I-I av figur 1. Figuren visar ett partiellt tvärsnitt. Visade är kolvstommen 12 och fjädrarna ulfUz-»o mittaxeln 17 visas inte i figuren. Med hjälp av fjädrarna U1,U2... i anslutning till kolvarna 13a1,13a2... Kamringen 11 och trycks kolvarna l3a1,13a2... och de till dessa anslutna tryckrullarna 14a1,l4a2... loss fran den inre ytan av kamringen 11 i frirotationstillstàndet.

Figurerna 5A och SB visar en annan utföringsform av den uppfinningsenliga sliden 19. I denna utföringsform är funktionssättet ett annat. När styrtryck inte leds till kanalen C halls sliden 19 med tillhjälp av fjädern 21 i det läge där dragtillstánd ràder och när styrtryck leds till kanalen C förskjuts sliden 19 mot fjäderkraften av fjädern 21 till det läge där frikopplingstillstand rader. I figur 5A har styrtryck inte applicerats i kanalen C och sliden 19 är i det läge där dragtillstand rader, och i figur 5B har styrtryck applicerats i kanalen C och sliden 19 har förskjutits till det läge där flänsarna t1 och tg stänger av trycklinjerna A och B och radialkolvhydraulmotorn 100 är fritt roterbar eller i frirotationstillstànd.

I det uppfinningsenliga förfarandet för reglering av radialkolvhydraulmotorn används en i radialkolvhydraulmotorn 100 inbyggd frirotationsventil 50. Frirotationsventilen 50 omfattar en slid 19, som förskjuts i ett slidhalrum 20. Enligt uppfinningen regleras radialkolvhydraulmotorn 100 pà sadant sätt, att flänsarna tl och tg pà sliden 19 i ett frirotationstillständ täpper till inlopps- och utloppskanalerna A och B för arbetstrycket, varvid i frirotationstillstandet kolvarna 13a1,13a2.. och de till dessa till ett nedre läge och loss frän kamringen 11. Radialkolvhydraulmotorn anslutna tryckrullarna 14a1,14a2.. trycks med fjädrarna U1,U2.. 100 kan därvid roteras fritt. 00 U p 0000 O O 526 H 808 I förfarandet enligt uppfinningen kopplas dessutom i frirotationstillständet de till de i arbetstur varande kolvarna 13a1,13a2.. ledande kanalerna och de fran de i returtur varande kolvarna 13a1,13a2.. ledande kanalerna i fördelningsventilen 18 i serie och dessutom ansluts nämnda i serie anslutna kanaler till det inre utrymmet K i husstommen 10. I förfarandet enligt uppfinningen sker regleringen av radialkolvhydraulmotorn 100 genom linjär förskjutning av sliden 19 i slidhàlrummet 20 i mittaxeln 17.

Den i figurerna 5A och 5B visade funktionen kan även àstadkommas med lösningen enligt figurerna 1-3 pä sädant sätt, att fjädern 21 flyttas till den i figur 1 visade vänstra änden av sliden 19 resp. det yttre styrtycket förs till den i figur 1 visade högra änden av sliden 19. I den högra änden av sliden 19 mäste därvid utformas en extra fläns t för mottagande av trycket och en linje C för tillförsel av styrtryck. När nu styrtrycket styrs till den högra sidan av den extra flänsen t kopplas radialkolvhydraulmotorn 100 till fri rotation. Utan nämnda styrtryck pä den högra änden av sliden 19 befinner sig radialkolvhydraulmotorn 100 i normalt drivande tillstànd eftersom fjädern 21 i denna utföringsform förskjuter sliden 19 ät höger (pilen L1) till det andra yttersta läget av sliden 19.

I denna ansökan används fördelaktigt styrtryck fran ett hydraulmedium, säsom hydraulolja, i kanalen C för förskjutning av sliden 19. Sliden kan även förskjutas med hjälp av en aktionsanordning, exempelvis en elektrisk motor. Inom ramen för uppfinningen är det även möjligt att ersätta fjädern 21 i änden av sliden 19 exempelvis med en luftfjäder.

Claims (10)

ab l 0 i o 0000 00! . I OI co OOII O I I O I 00 004; It g 0 Û I I OI I I l O I 000 (TI P-J O\ CD CD CD oo tunn in oron o o o n c o a o n o uno g n o n o o (2 .' '?°.5n: anus Patentkrav

1. Radialkolvhydraulmotor, som omfattar en husstomme (10), till vilken är ansluten en kamring (11), och kolvar (13a1,13a2..) i en kolvstomme (12) och pa kolvarna tryckrullar (14a1,14a2..), som kan tryckas med tryck av ett hydraulmedium, sasom hydraulolja, mot kamringen (11), mot den inre ytan (11') av denna, och att kolvstommen (12) är ansluten till en mittaxel (17), och att det finns en fördelningsventil (18), som omfattar borrningar (23), via vilka hydraulolja kan ledas till kolvarna (13a1,13a2..) och bort fran dessa, varvid anordningslösningen omfattar för hydraulmediet en inloppskanal (B) för arbetstryck och en returkanal (A) för hydraulmediet utan arbetstryck, kännetecknad därav, att radialkolvhydraulmotorn (100) omfattar en i denna inbyggd (50), (19), anordnad i ett slidhalrum (20) och som kan förskjutas i frirotationsventil som omfattar en slid som är slidhàlrummet (20) pa sadant sätt, att flänsar pa sliden (19) i ett frirotationstillstand täpper till inlopps- och utloppskanalerna (A,B) för arbetstrycket, varvid i frirotationstillstandet fjädrar (UnIb..) trycker kolvarna (13a1,13a2..) och de till dessa anslutna tryckrullarna (14a1,14a2..) till ett nedre läge och loss fran kamringen (11).

2. Radialkolvhydraulmotor enligt det föregaende patentkravet, kännetecknad därav, att sliden (19) i sin ände omfattar en fjäder (21), varvid fjädern (21) haller sliden (19) i sitt ena ändläge när änden av sliden (19) inte paverkas med ett styrtryck via en kanal (C).

3. Radialkolvhydraulmotor enligt nagot av de föregaende patentkraven, kännetecknad därav, att sliden (19) omfattar flänsar (t1,t2,t3,t4), vilkas diameter är större än diametern av slidavsnittet (p1,p2,p3,p4) mellan dessa och därav, att det finns en fjäder (21), som ligger omkring slidavsnittet (p4) mellan änden av 00 Oulu 1000 OIOI I I I O II IOI 00 I 0 0000 000 o U I I ngn a nu en 0000 o 0:00 n n v n Oo non I 526 808 Ü §"E'fn'=É . Ära: ann: slidhàlrummet (20) och flänsen (ti) pa sliden (19), varvid ett till kanalen (C) lett styrtryck för sliden (19) trycker sliden (19) mot fjäderkraften av fjädern (21).

4. Radialkolvhydraulmotor enligt nagot av de föregaende patentkraven, kännetecknad därav, att i anordningslösningen i frirotationstillstandet anordningsarrangemanget omfattar en sadan slid (19), vars flänsar (tg och tg) förhindrar flödesförbindelse mellan trycklinjen (B) och returlinjen (A), varvid i anordningsarrangemanget kanalerna (23) i fördelningsventilen (18) (20) mellan flänsarna (tg och t3), varvid fjädrarna (U1,U2..) haller star i förbindelse med varandra via slidhalrummet i omradet kolvarna (l3a1,13a2..) och de till dessa anslutna tryckrullarna (l4a1,14a2..) fria fran kamringen (11) och huset (10) av (100) frirotationstillstandet kanalerna kan roteras fritt och att i (23) star i förbindelse med varandra via slidhalrummet radialkolvhydraulmotorn i fördelningsventilen (18) (20) i omradet mellan flänsarna (tg och t3), hydraulmediet när underifran kolvarna med tillhjälp av fjädrarna via kanaler (D,E,F,G), ett utrymme (H) och en kanal (J) till huset (14a1,14a2..) fritt. (K), varvid kolvarnas tryckrullar lossnar fràn kamringen (11) och motorn kan roteras

5. Radialkolvhydraulmotor enligt det föregående patentkravet, kännetecknad därav, att fran en linje (E) gar en kanal (F och G), som star i förbindelse med ett utrymme (H) i änden av (20) av huset slidhalrummet och vidare via en kanal (J) med det inre utrymmet (K) (10).

6. Radialkolvhydraulmotor enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att trycklinjen (B) i normalt dragtillstànd star i (t1 och tfl pa sliden (19) och vidare via fördelningsventilen (18) och dess (23) (13a1,l3a2.J förbindelse med en kanal (D) i omradet mellan flänsarna kanaler vidare till kolvarna och att de andra .g 00 O Û Ü Ü ÛÛII ID. . 0 g no Q; 0000 00 I 0 0 0 0 C 00 00 0 0 I 00 000 000 I C O I 000 OIÛO 000 I I I I Ö f Û 2"- Å' 5 f.,- O (J 0 §00'§ [L] 1 u u (13a1,13a2..) vidare star i förbindelse med en kanal (E) (23) (A) kolvarna via kanalerna i fördelningsventilen (18) och vidare med returlinjen i omradet mellan flänsarna (tg och ts) pá sliden (19).

7. Radialkolvhydraulmotor enligt nagot av de föregående patentkraven, (100) är icke-roterbar och ligger pa den icke-roterbara mittaxeln (17) att radialkolvhydraulmotorn (10) kännetecknad därav, omfattar en roterbar husstomme och att kolvstommen (12) och att det finns en fördelningsventil (18), som är ansluten till (10) (20) och roterar med denna och att sliden (17). den roterbara husstommen (19) ligger i slidhalrummet i mittaxeln

8. Förfarande vid reglering av en radialkolvhydraulmotor (100), vilken radialkolvhydraulmotor (100) omfattar en husstomme (10), till vilken är ansluten en kamring (11) och att det finns en kolvstomme (12) och i denna radiellt rörliga kolvar (l3a1,l3a2..) och pá kolvarna tryckrullar (l4a1,14a2..), som kan tryckas med tryck av ett hydraulmedium, sásom hydraulolja, mot kamringen (11), mot den inre ytan (11') av denna, och att kolvstommen är ansluten till en mittaxel (17) och att det finns en fördelningsventil (18), som omfattar borrningar (23), via vilka hydraulmediet, säsom (13a1,13a2..) dessa, varvid anordningslösningen omfattar för hydraulmediet en (B) (A) hydraulmediet utan arbetstryck, kännetecknat därav, att vid hydrauloljan, kan ledas till kolvarna och bort fran inloppskanal för arbetstryck och en returkanal för förfarandet används en i radialkolvhydraulmotorn (100) inbyggd (50), (19), i ett slidhälrum (20) och att vid förfarandet flänsar (tl och tg frirotationsventil som omfattar en slid som förskjuts pa sliden (19) i ett frirotationstillstand täpper till inlopps- (A och B) frirotationstillstandet kolvarna (13a1,l3a2..) och de till dessa (14a1,l4a2..) (U1,U2..) och utloppskanalerna för arbetstrycket, varvid i anslutna tryckrullarna trycks med fjädrar 09 0000 to I I I I O to 0 OO U I I till lot 0 0 I O 526 sas gæï “_ .. till ett nedre läge och loss fràn kamringen (11), (100) varvid radialkolvhydraulmotorn kan roteras fritt.

9. Förfarande enligt det föregående patentkravet, kännetecknat därav, att vid förfarandet i frirotationstillstàndet de till de i arbetstur varande kolvarna (l3a1,13a2..) fran de i returtur varande kolvarna (13a1,13a2..) ledande kanalerna ledande kanalerna och de i fördelningsventilen (18) kopplas i serie och att i frirotationstillstandet nämnda i serie anslutna kanaler dessutom ansluts till det inre utrymmet (K) i husstommen (10).

10. Förfarande enligt patentkravet 8 eller 9, kännetecknat därav, att regleringen vid förfarandet sker genom förskjutning av sliden (19) i slidhálrummet (20) (17). i mittaxeln