FI118233B - Radialkolvhydraulmotor och förfarande för reglering av en radialkolvhydraulmotor - Google Patents

Radialkolvhydraulmotor och förfarande för reglering av en radialkolvhydraulmotor Download PDF

Info

Publication number
FI118233B
FI118233B FI20030484A FI20030484A FI118233B FI 118233 B FI118233 B FI 118233B FI 20030484 A FI20030484 A FI 20030484A FI 20030484 A FI20030484 A FI 20030484A FI 118233 B FI118233 B FI 118233B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
slide
hydraulic motor
radial piston
pressure
pistons
Prior art date
Application number
FI20030484A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20030484A (sv
FI20030484A0 (sv
Inventor
Mika Kalervo Lampinen
Original Assignee
Sampo Hydraulics Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sampo Hydraulics Oy filed Critical Sampo Hydraulics Oy
Priority to FI20030484A priority Critical patent/FI118233B/sv
Publication of FI20030484A0 publication Critical patent/FI20030484A0/sv
Priority to GB0406259A priority patent/GB2400417B/en
Priority to SE0400777A priority patent/SE526808C2/sv
Priority to FR0403223A priority patent/FR2853364B1/fr
Priority to DE102004015887.8A priority patent/DE102004015887B4/de
Priority to CA002463033A priority patent/CA2463033C/en
Priority to US10/816,453 priority patent/US7225720B2/en
Publication of FI20030484A publication Critical patent/FI20030484A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI118233B publication Critical patent/FI118233B/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
    • F01B31/00—Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01B31/22—Idling devices, e.g. having by-passing valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0403—Details, component parts specially adapted of such engines
    • F03C1/0425—Disconnecting the pistons from the actuated cam
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0403—Details, component parts specially adapted of such engines
    • F03C1/0435—Particularities relating to the distribution members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/02—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders
    • F03C1/04—Reciprocating-piston liquid engines with multiple-cylinders, characterised by the number or arrangement of cylinders with cylinders in star or fan arrangement
    • F03C1/0447—Controlling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03C—POSITIVE-DISPLACEMENT ENGINES DRIVEN BY LIQUIDS
    • F03C1/00—Reciprocating-piston liquid engines
    • F03C1/08—Distributing valve-gear peculiar thereto
    • F03C1/14—Distributing valve-gear peculiar thereto by driving liquid of engine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Claims (10)

1. Radialkolvhydraulmotor, som omfattar en husstomme (10), till vilken är ansluten en kamring (11), och kolvar (I3ai,13a2..) i en kolvstomme (12) och pä 5 kolvama tryckrullar (14ai,14a2..), sora kan tryckas med tryck av ett hydraulmedium, säsom hydraulolja, mot kamringen (11), mot den inre ytan (11 ’) av denna, och att kolvstommen (12) är ansluten till en mittaxel (17), och att det finns en fördelningsventil (18), som omfattar bormingar (23), via vilka hydraulolja kan ledas till kolvama (13ai,13a2..) och bort frän dessa, varvid 10 anordningslösningen omfattar för hydraulmediet en inloppskanal (B) för arbetstryck och en returkanal (A) för hydraulmediet utan arbetstryck, och radialkolvhydraulmotom (100) omfattar en frirotationsventil (50), kännetecknad därav, att frirotationsventilen (50) är inbyggd i radialkolvhydraulmotom (100) och att frirotationsventilen (50) omfattar en slid (19), som är anordnad i ett slidhälrum 15 (20) och som kan förskjutas i slidhalrummet (20) pä sädant sätt, att fiänsar pä sliden (19) i ett frirotationstillständ tapper till inlopps-och utloppskanalema (A,B) för arbetstrycket, varvid i ffirotationstillständet fjädrar (Ui,U2..) trycker kolvama . (13ai,13a2..) och de till dessa anslutna tryckmllama (14ai,14a2..) till ett nedre läge * * * och loss frän kamringen (11). • t · • * t : 2o
• * · "··, 2. Radialkolvhydraulmotor enligt det föregäende patentkravet, kännetecknad • · • · därav, att sliden (19) i sin ände omfattar en fjäder (21), varvid fjädem (21) häller • t * · 1. sliden (19) i sitt ena ändläge när änden av sliden (19) inte päverkas med ett • · · styrtryck via en kanal (C). . 25 • · ·
3. Radialkolvhydraulmotor enligt nägot av de föregäende patentkraven, * · " käiinetecknad därav, att sliden (19) omfattar fiänsar (ti,t2,t3,t4), vilkas diameter är * · * • · · .···. större an slidavsnittet (pi,p2,p3,p4) mellan dessa och därav, att det finns en fiäder • t J • * * , (21), som ligger omkring slidavsnittet (p4) mellan änden av slidhalrummet (20) * · · • * · ‘ 30 och flänsen (t4) pä sliden (1.9), varvid ett till kanalen (C) lett styrtryck för sliden • · (19) trycker sliden (19) mot fjäderkraften av fjädem (21). ' ' 1 1 8233 16 ,
4. Radialkolvhydraulmotor enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknad därav, att i anordningslösnmgen i frirotationstillständet anordningsarrangemanget omfattar en sadan slid (19), vars flänsar (t2 och t3) 5 förhindrar flödesförbindelse mellan trycklinjen (B) och returlinjen (A), varvid i anordningsarrangemanget kanalema (23) i fördelningsventilen (18) stär i förbindelse med varandra via slidhälrummet (20) i omrädet mellan flänsama (t2 och t3), varvid ijädrama (Ui,U2..) häller kolvarna (13aj,13a2..) och de tili dessa anslutna tryckrullama (14ai,14a2..) fria frän kamringen (11) och huset (10) av 10 radialkolvhydraulmotom (100) kan roteras fritt och att i frirotationstillständet kanalema (23) i fördelningsventilen (18) stär i förbindelse med varandra via slidhälrummet (20) i omrädet mellan flänsama (t2 och t3), hydraulmediet när underifrän kolvarna med tillhjälp av fjädrama via kanaler (D,E,F,G), ett utrymme (H) och en kanal (J) tili huset (K), varvid kolvamas tryckrullar (14ai,14a2..) 15 lossnar frän kamringen (11) och motom kan roteras fritt.
5. Radialkolvhydraulmotor enligt det föregäende patentkravet, kännetecknad . därav, att frän en linje (E) gär en kanal (F och G), som stär i förbindelse med ett • · · **" utrymme (H) i änden av slidhälrummet (20) och vidare via en kanal (J) med det • · z ' 20 inre utrymmet (K) av huset (10). t • * · * * · · • · • · ·
6. Radialkolvhydraulmotor enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att • · • · .·*. trycklinjen (B) i normalt dragtillständ stär i förbindelse med en kanal (D) i M ( omrädet mellan flänsama (ti och t2) pä sliden (19) och vidare via ·*·„ 25 fördelningsventilen (18) och dess kanaler (23) vidare tili kolvarna (13ai,13a2..) och att de andra kolvarna (13ai,13a2..) vidare stär i förbindelse med en kanal (E) • · · , *·, via kanalema (23) i fördelningsventilen (18) och vidare med returlinjen (A) i * · · * · · . · · ·. omrädet mellan flänsama (t2 och t3) pä sliden (19). * * • · * 1 .... • · ] ! 30
7. Radialkolvhydraulmotor enligt nägot av de föregäende patentkraven, • · kännetecknad därav, att radialkolvhydraulmotom (100) omfattar en roterbar 118233 husstomme (10) och att kolvstommen (12) är icke-roterbar och ligger pä den icke-roterbara mittaxeln (17) och att det fmns en fordelningsventil (18), som är ansluten till den roterbara husstommen (10) och roterar med denna och att sliden (19) ligger i slidhälrummet (20) i mittaxeln (17). 5
8. Förfarande vid regiering av en radialkolvhydraulmotor (100), vilken radialkolvhydraulmotor (100) omfattar en husstomme (10), till vilken är ansluten en kamring (11) och att det Finns en kolvstomme (12) och i denna radiellt rörliga kolvar (13a·,,! 3a2..) och pä kolvama tryckrallar (14ai,14a2..), som kan tryckas 10 med tryck av ett hydraulmedium, säsom hydraulolja, mot kamringen (11), mot den inre ytan (11 ’) av denna, och att kolvstommen är ansluten till en mittaxel (17) och att det firms en fordelningsventil (18), som omfattar bormingar (23), via vilka hydraulmediet, säsom hydrauloljan, kan ledas till kolvama (13ai,13a2..) och bort ,;'ii frän dessa, varvid anordningslösningen omfattar för hydraulmediet en . 15 inloppskanal (B) för arbetstryck och en returkanal (A) för hydraulmediet utan arbetstryck, och att vid förfarandet används en frirotationsventil (50), kännetecknat därav, att vid förfarandet används en i radialkolvhydraulmotom (100) inbyggd frirotationsventil (50), som omfattar en slid (19), som förskjuts i ett M· "" slidhälrum (20) och att vid förfarandet flänsar (ti och t2) pä sliden (19) i ett • · « • · · * I 20 frirotationstillständ tapper till inlopps- och utloppskanalema (A och B) för arbetstrycket, varvid i Mrotationstillständet kolvama (13ai,13a2..) och de tili dessa • · anslutna tryckmllama (14ai,14a2..) trycks med fjädrar (Ui,U2..) tili ett nedre läge * · φ · .*··. och loss frän kamringen (11), varvid radialkolvhydraulmotom (100) kan roteras · * · · ffitt. 25 « ··
9, Förfarande enligt det föregäende patentkravet, kännetecknat därav, att vid • φ · förfarandet i frirotationstillständet de tili de i arbetstur varande kolvama φ φ φ Φ Φ u .♦··. (13ai,13a2„) ledande kanalema och de frän de i returtur varande kolvama • φ • φ φ #* (13ai,13a2..) ledande kanalema i fördelningsventilen (18) kopplas i serie och att i * * * • \ 30 frirotationstillständet nämnda i serie anslutna kanaler dessutom ansluts tili det inre • utrymmet (K) i husstommen (10). 118233
10. Förfarande enligt patentkravet 8 eller 9, kiinnetecknat därav, att regleringen vid förfarandet sker genom forskjutning av sliden (19) i slidhälrummet (20) i mittaxeln (17). • · · ····.. • * * * * · * • * • · · • # * · ···' • · • · • » « • * # • · * * • * * • · * · • * · ·· * · • ·· • · · • * » · * * · • · · * · · *** • · * * · • · * · · • · ·· • · * * · « • ·
FI20030484A 2003-04-01 2003-04-01 Radialkolvhydraulmotor och förfarande för reglering av en radialkolvhydraulmotor FI118233B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030484A FI118233B (sv) 2003-04-01 2003-04-01 Radialkolvhydraulmotor och förfarande för reglering av en radialkolvhydraulmotor
GB0406259A GB2400417B (en) 2003-04-01 2004-03-19 Radial piston hydraulic motor and method in the control of a radial piston hydraulic motor
SE0400777A SE526808C2 (sv) 2003-04-01 2004-03-25 Radialkolvhydraulmotor och förfarande för reglering av en radialkolvhydraulmotor
FR0403223A FR2853364B1 (fr) 2003-04-01 2004-03-29 Moteur hydraulique a pistons radiaux, et procede pour sa commande
DE102004015887.8A DE102004015887B4 (de) 2003-04-01 2004-03-31 Radialkolbenhydraulikmotor und Verfahren zur Regelung des Radialkolbenhydraulikmotors
CA002463033A CA2463033C (en) 2003-04-01 2004-03-31 Radial piston hydraulic motor and method in the control of a radial piston hydraulic motor
US10/816,453 US7225720B2 (en) 2003-04-01 2004-04-01 Radial piston hydraulic motor and method in the control of a radial piston hydraulic motor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030484 2003-04-01
FI20030484A FI118233B (sv) 2003-04-01 2003-04-01 Radialkolvhydraulmotor och förfarande för reglering av en radialkolvhydraulmotor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20030484A0 FI20030484A0 (sv) 2003-04-01
FI20030484A FI20030484A (sv) 2004-10-02
FI118233B true FI118233B (sv) 2007-08-31

Family

ID=8565901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030484A FI118233B (sv) 2003-04-01 2003-04-01 Radialkolvhydraulmotor och förfarande för reglering av en radialkolvhydraulmotor

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7225720B2 (sv)
CA (1) CA2463033C (sv)
DE (1) DE102004015887B4 (sv)
FI (1) FI118233B (sv)
FR (1) FR2853364B1 (sv)
GB (1) GB2400417B (sv)
SE (1) SE526808C2 (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2787166A2 (en) 2013-04-05 2014-10-08 Sampo-Hydraulics Oy Radial piston hydraulic motor

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2926854B1 (fr) * 2008-01-29 2010-03-26 Poclain Hydraulics Ind Dispositif de moteur hydraulique pour l'assistance a la transmission mecanique d'un vehicule.
CN102493913B (zh) * 2011-12-13 2015-05-13 宁波德辰液压科技有限公司 壳转式内曲线径向柱塞液压马达
FR2988143B1 (fr) * 2012-03-19 2014-04-11 Hydro Leduc Moteur hydraulique a drainage interne
EP2762342B1 (en) 2013-01-30 2016-01-20 FPT Industrial S.p.A. Hydraulic motor integrated in a vehicular wheel
US9353768B2 (en) * 2013-01-31 2016-05-31 Benzion Avni Hydromechanical continuously variable transmission
FR3012181A1 (fr) * 2013-10-22 2015-04-24 Hydro Leduc Pompe hydraulique a pistons a distribution par glace bi-directionnelle
JP5899254B2 (ja) 2014-02-25 2016-04-06 株式会社中山鉄工所 ジョークラッシャの駆動装置
GB2542409B (en) * 2015-09-18 2018-06-13 Terex Gb Ltd Material processing apparatus with dual drive system
EP3460229B1 (en) * 2016-11-18 2021-05-05 Qinhuangdao Zenmax Hydraulic Equipments Co., Ltd. Internally curved low-speed high-torque hydraulic motor with torque being output by means of rotation of housing
WO2020128140A1 (en) * 2018-12-20 2020-06-25 Black Bruin Inc. Radial piston hydraulic motor and method for controlling radial piston hydraulic motor
FR3128692A1 (fr) * 2021-10-29 2023-05-05 Safran Landing Systems Dispositif d’entraînement en rotation d’une roue comprenant un moteur hydraulique à pistons radiaux et des moyens de verrouillage des pistons en position rentrée.

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2315076A (en) * 1941-03-25 1943-03-30 Acrotorque Co Pressure apparatus
US2562363A (en) * 1948-02-05 1951-07-31 Vickers Inc Compound fluid motor unit
FR1249873A (fr) * 1959-11-13 1961-01-06 Poclain Bataille Et Fils Atel Moteur hydraulique perfectionné
US3107632A (en) * 1960-07-05 1963-10-22 Gunnar A Wahlmark Control for hydraulic device
GB990584A (en) * 1962-07-04 1965-04-28 Automotive Prod Co Ltd Improvements in or relating to variable speed power transmission systems
US3250227A (en) * 1963-08-09 1966-05-10 American Brake Shoe Co Torque control apparatus for hydraulic power units
DE1476460A1 (de) * 1966-03-19 1969-02-13 Lucas Industries Ltd Hydraulische Maschine mit veraenderlichem Hub
US3808949A (en) * 1971-06-30 1974-05-07 Deere & Co Axial piston hydraulic motor
GB1463495A (sv) * 1973-04-09 1977-02-02
US3999465A (en) * 1974-11-01 1976-12-28 Clark Equipment Company Magnet piston retention for free wheeling
FR2426801A1 (fr) 1978-05-22 1979-12-21 Poclain Hydraulics Sa Mecanisme a fluide a glace de distribution axialement mobile
FR2426812A1 (fr) * 1978-05-22 1979-12-21 Poclain Hydraulics Sa Moteur a fluide a pistons radiaux
FR2504987B1 (fr) * 1981-05-04 1986-04-18 Poclain Hydraulics Sa Mecanisme a fluide sous pression comportant des galets de reaction portes par des pistons
FI72179C (sv) 1985-03-20 1987-04-13 Partek Ab Hydraulisk motor.
US4945816A (en) * 1985-12-02 1990-08-07 Black Gold Development Corporation Radial piston hydraulic motor with rotary cam position encoder and valve control system
FR2677409B1 (fr) * 1991-06-10 1993-10-15 Poclain Hydraulics Circuit hydraulique d'alimentation d'au moins un moteur hydraulique a pistons "debrayables".
JP2000199479A (ja) * 1998-10-30 2000-07-18 Toyota Autom Loom Works Ltd 可変容量型圧縮機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2787166A2 (en) 2013-04-05 2014-10-08 Sampo-Hydraulics Oy Radial piston hydraulic motor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004015887B4 (de) 2015-11-12
FI20030484A (sv) 2004-10-02
US20040194619A1 (en) 2004-10-07
SE0400777D0 (sv) 2004-03-25
FR2853364A1 (fr) 2004-10-08
GB2400417A (en) 2004-10-13
FI20030484A0 (sv) 2003-04-01
GB2400417B (en) 2006-07-12
GB0406259D0 (en) 2004-04-21
SE526808C2 (sv) 2005-11-08
CA2463033C (en) 2008-01-08
FR2853364B1 (fr) 2008-02-29
CA2463033A1 (en) 2004-10-01
US7225720B2 (en) 2007-06-05
SE0400777L (sv) 2004-10-02
DE102004015887A1 (de) 2004-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118233B (sv) Radialkolvhydraulmotor och förfarande för reglering av en radialkolvhydraulmotor
FI104014B (sv) Radialkolvhydraulmotor och förfarande för reglering av en radialkolvhydraulmotor
CN101855452B (zh) 用于对两个流体回路同步加压的泵组件
US20120111185A1 (en) Compact Eccentric Radial Piston Hydraulic Machine
CN102667261A (zh) 能够改善制动的液压传动装置
CN105793600A (zh) 液力机
JP5421363B2 (ja) ピストンに組み付けられたポンプを備えた電気流体圧式アクチュエータ
CN112384681B (zh) 用于凸轮轴相位器的储油器
CN109823119A (zh) 动力传动机构的模块化组件
CN102686463A (zh) 电磁阀
FI64840B (fi) Hydraulisk motor
CN108700137A (zh) 用于致动离合器的装置
CN100584648C (zh) 用于锁定-解锁位于维修机械心轴上的车辆轮胎的设备
CN104421396A (zh) 具有单体集油槽和蓄积器壳体的液压控制单元
CN104279016A (zh) 调节执行器与用于干的带式传动件的中心阀系统的连接
US8235189B2 (en) Drum brake apparatus
CN104279017A (zh) 用于干的带式传动件的中心阀系统的流体供应,例如油供应
KR101289670B1 (ko) 진공타입의 듀얼 밸브를 적용한 피스톤 타입의 브레이크 액추에이터
CN107771241A (zh) 用于凸轮轴调节器的控制阀
CN107850156B (zh) 制动装置
CN106089747A (zh) 泵
WO2008111339A1 (ja) 電動式のスラストピストンポンプ装置
KR100514409B1 (ko) 자동차 안티 록 브레이크 시스템의 펌프
CN107061136A (zh) 用于液压机的分配装置和装配有该装置的液压机
EP1070854A3 (en) Multiway valve

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118233

Country of ref document: FI