CN107061136A - 用于液压机的分配装置和装配有该装置的液压机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于液压机的分配装置和装配有该装置的液压机，其中分配装置包括：分配器(16)，其具有开口于径向分配面(16A)中的多个分配管；以及分配器配对部件，分配器与分配器配对部件彼此接合的方式使得在它们的相对的轴向延伸面之间设有两个主封装件(18，20)。分配装置包括缸容量选择器，该缸容量选择器包括在彼此接合的元件的孔眼(22)中依次设置的两个滑块(24，26)，该孔眼被连接到主封装件(18，20)和分配管(30，31)的至少一部分。滑块能够采用至少三个不同构造，经由主封装件在主管(18，20)与分配管之间形成不同连接，从而能够得到至少三种不同的操作缸容量。

Description

用于液压机的分配装置和装配有该装置的液压机
技术领域
本说明涉及一种用于液压机的分配装置，其包括：分配器，其具有多个分配管，分配管开口于径向分配面中；以及分配器配对部件，由分配器和分配器配对部件构成的元件中的一个与所述元件中的另一个接合，其接合方式使得所述元件各自具有相对的轴向延伸面，在轴向延伸面之间设置有第一和第二主封装件，该装置包括缸容量选择装置，缸容量选择装置适于通过经由主封装件将分配管选择性地连接到第一或第二主供给管或排放管，来限定至少三个不同的操作缸容量。
背景技术
通常，分配器配对部件是非旋转部件，流体、特别是用于供给或排放的流体在到达分配器之前穿过所述分配器配对部件，分配器将所述流体分配到各个分配管之中，这些分配管被放置为一个接一个地与液压机的缸体的多个缸连通。作为示例，对于固定外壳和旋转缸体机器，分配器配对部件是外壳部；作为示例，对于旋转外壳和固定缸体机器，分配器配对部件是固定芯部。
文献EP0284460描述了一种加压流体机构(马达或泵)，其具有三个操作缸容量且具有分配器，分配器是具有径向分配面的内部分配器。该机构包括两个缸容量选择器，每个缸容量选择器均设置在分配装置的外壳部分中且均适于被单独控制。该机构是令人满意的，但其具有两个缺陷。首先，其径向尺寸相当大，因为其需要能够在设置于分配装置的外壳部分中的两个不同的孔眼中来容置两个缸容量旋转滑块。其次，其需要非常特定的分配器和分配器配对部件，它们必须为该机构而被专门提供，它们中的任一个都不适用于仅具有一个缸容量或仅具有两个缸容量的机构。因此，对于该机构，无法像其它机构中使用的那样使用较简单的分配器或分配器配对部件。然而，虽然EP0284460中描述的类型的每个机构通常设有适于所需功能的特定的内部分配器，但为了生产经济性的原因，需要能够使同样的分配器配对部件用于其它机构的可能性最大化(该分配器配对部件尤其是包围内部分配器的外壳部分)，不管其缸容量的量如何。
文献FR2127268还公开了一种具有三个操作缸容量的液压机构。在该机构中，分配器(其为内部分配器)中设有缸容量选择装置。该机构包括滑块，滑块能够采用三个位置：第一位置通过为第一控制腔供给流体来获得；第二位置通过对与第一控制腔相对的另一控制腔进行供给来获得；第三位置无需供给控制腔、但在复位弹簧的作用下来获得。该机构能够部分地克服上述问题，因为缸容量选择装置设置在内部分配器中。然而，缸容量选择滑块的形状很复杂。此外，内部分配器中设置的分配器的形状复杂，使得管可能在各个孔眼区域(单个缸容量选择滑块在其中移动)中彼此临近地开口。因此，它是这样一种机构，其中分配面是内部分配器的外轴向延伸面，所述内部分配器像缸体内部的芯部那样被插入。因为分配管的形状的复杂性，所以该机构似乎不能与具有径向分配面的分配器兼容。因此，该机构也需要具有相当大的径向尺寸，而且实际上，它只对于轴向分配面技术有用，轴向分配面技术存在某些缺陷，特别是在轴向分配面与缸体的轴向连通面之间的密封方面存在缺陷，其中缸管开口于缸体中从而与分配管连通。
发明内容
因此，在一个方案中，本发明涉及一种液压机的分配装置，其包括：分配器，其具有开口于径向分配面中的分配管；以及分配器配对部件，分配器和分配器配对部件构成的元件中的一个接合在所述元件的另一个中，其接合方式使得所述元件具有各自相对的轴向延伸面，该轴向延伸面之间设有第一主封装件和第二主封装件，该装置包括缸容量选择装置，该缸容量选择装置适合通过将所述分配管经由主封装件选择性地连接到第一供给或排放主管或第二供给或排放主管，来限定至少三个不同的操作缸容量；在所述分配装置中，缸容量选择装置包括：第一滑块和第二滑块，该第一滑块和第二滑块依次设置在由所述分配器和所述分配器配对部件构成的元件中的一个元件的孔眼中，该孔眼连接到主封装件且连接到至少一些分配管，滑块构造为采用至少三种不同构造来经由主封装件形成主管与分配管之间的不同连接。
在该方案中，在分配器或分配器配对部件的相同孔眼中设置两个滑块。这两个滑块本身均可以较小，且它们容易被分别控制。此外，其中设有所述孔眼的部分以外的部分(分配器配对部件或分配器)与缸容量选择装置无关，其方式使得单个“标准”部分可用于不同类型的液压机，可选地具有多个缸容量。最后，所述装置可以与“面板”类型的分配器(其中分配面是径向的)兼容，因此对缸体的连通面施加轴向推力，其方式使得确保所需的密封。因此，该装置可用于能够保持径向紧凑的液压机，同时使生产成本保持在控制下且确保所需的可靠性。
可选地，孔眼被轴向地设置，且所述滑块能够轴向移动从而限定所述不同构造。
这进一步提升了该装置和装配有该装置的液压机的径向紧凑性。
可选地，孔眼形成为使得由分配器和分配器配对部件构成的元件中的一个元件被接合在所述元件中的另一个元件中。
可选地，孔眼是居中的。
在该构造中，内部分配器可大体采取围绕其轴线翻转的形体的形式，该轴线是装配有该装置的液压机的转子的旋转轴线。
可选地，该装置包括：弹簧，其设置在两个滑块的相对面之间，以便对该滑块的相对移动进行持久的偏压，特别是使滑块彼此离开地运动；以及控制装置，其选择性地控制每个滑块沿着与所考虑的滑块的相对移动的相反方向的受控移动。
将弹簧设置在两个滑块之间是提升紧凑性和控制可靠性的一种选择。
可选地，弹簧设置在孔眼的连接到漏液回流管的区域中。
该选择避免了其中设有弹簧的孔眼区域中的过多压力，从而使得容易控制滑块沿着弹簧所施加的回复力的相反方向的移动，且降低了响应时间。
可选地，对于每个滑块，其包括适于与所考虑的滑块配合的抵靠件，从而无论另一个滑块的位置如何，都限制所述滑块沿相反方向的移动。
在该选择性构造中，两个滑块的所考虑的移动可完全独立，并可以得到四个相对位置，因而如下文所述那样获得四个操作缸容量。
可选地，控制装置包括用于第一滑块的第一控制腔和用于第二滑块的第二控制腔，所述控制腔适合被供给流体，从而选择性地控制每个滑块的受控移动。
因此，为了控制两个滑块在三个、甚至四个相对位置中的选择性移动，具有与弹性恢复相关的两个控制腔是足够的，该弹性回复与供给到这些腔的供给流体相反。换言之，用于控制滑块移动的液压控制装置因而仅包括与第一滑块相关的第一腔以及与第二滑块相关的第二腔，而不需要其它液压控制腔。
可选地，控制腔设置在滑块的与弹簧相对的相应端部。
在该构造中，两个液压控制腔和一弹簧足以使滑块在它们的三个相对位置之间、或者甚至在它们的四个相对位置之间受到控制。
可选地，分配器被接合在形成分配装置的外壳部分的分配器配对部件中。
因此，分配器形成内部分配器。
可选地，第一滑块和第二滑块设置在孔眼的相应的第一部段和第二部段中，所述孔眼的第一部段和第二部段中的每个部段均具有连接到第一主封装件的第一分配槽和连接到第二主封装件的第二分配槽；孔眼的第一部段和第二部段中的每个部段均具有连接槽，该连接槽适合依据位于部段中的滑块的位置而连接到所考虑的部段的第一分配槽和第二分配槽中的一个分配槽或另一个分配槽；而且，在分配管之中，不同组的分配管分别连接到连接槽和分配槽。
可选地，分配器是固定不动的(即，被限制为不能在旋转中移动)，孔眼形成在分配器中；且第一分配槽通过分配器中的第一孔彼此连接，第二分配槽通过分配器中的第二孔彼此连接。
在该选择性构造中，分配器配对部件可为标准部件，就如同适用于具有单一缸容量的机器那样适用于具有多个缸容量的机器。
可选地，分配器是固定不动的(即，被限制为不能在旋转中移动)，孔眼形成在其中接合有分配器的外壳部分中；第一分配槽通过分配器中的第一孔彼此连接，第二分配槽通过外壳部分中的第二孔彼此连接。
在该构造中，分配器可为标准部件，就如同适用于具有单一缸容量的机器那样适用于具有多个缸容量的机器。
可选地，第一滑块和第二滑块设置在孔眼的相应的第一部段和第二部段中，第一部段和第二部段均具有连接到第一主管的第一分配槽和连接到第二主管的第二分配槽；孔眼的第一部段和第二部段均具有连接槽，该连接槽适合依据位于所述部段中的滑块的位置而连接到所考虑的部段的第一分配槽和第二分配槽中的一个分配槽或另一个分配槽；在分配管中，不同组的分配管分别连接到连接槽和分配槽。
可选地，分配器是旋转的；孔眼形成在分配器配对部件中，该分配器配对部件被接合在分配器中；第一分配槽通过第一孔彼此连接，该第一孔位于连接到第一主管的分配器配对部件中；第二分配槽通过第二孔彼此连接，该第二孔位于连接到第二主管的分配器配对部件中。
可选地，与分配器及分配器配对部件相对的轴向延伸面之间设置的第一次级封装件和第二次级封装件分别连接到第一连接槽和第二连接槽。
可选地，对于孔眼的第一部段和第二部段中的每个部段，连接槽位于第一分配槽与第二分配槽之间；第一滑块和第二滑块中的每个滑块均具有连通槽，从而依据滑块的位置，使连接槽与第一分配槽或第二分配槽形成连通。
可选地，分配管被分配为第一初级组和第二初级组、第一次级组和第二次级组以及第一三级组和第二三级组，而且缸容量选择装置适于限定：
第一缸容量，其中第一初级组、第一次级组和第一三级组的分配管连接到第一主管，同时第二初级组、第二次级组和第二三级组的分配管连接到第二主管；
第二缸容量，其中第一初级组和第一次级组的分配管连接到第一主管，第二初级组和第二次级组的分配管连接到第二主管，第一三级组和第二三级组的分配管彼此连接；以及
第三缸容量，其中第一初级组的分配管连接到第一主管，第二初级组的分配管连接到第二主管，第一次级组和第二次级组的分配管彼此连接，第一三级组和第二三级组的分配管彼此连接。
可选地，缸容量选择装置还适于限定：
第四缸容量，其中第一初级组和第一三级组的分配管连接到第一主管，第二初级组和第二三级组的分配管连接到第二主管，第一次级组和第二次级组的分配管彼此连接。
可选地，在第一次级组和第二次级组的分配管和/或第一三级组和第二三级组的分配管彼此连接的缸容量中，分配管连接到第二主管。
应认识到，上述对于第一主管和/或第二主管的连接可经由主封装件来形成。
可选地，无论滑块的构造如何，第二初级组、第二次级组和第二三级组的分配管都彼此连接。
可选地，第一初级组的分配管连接到孔眼的第一部段和第二部段中的至少一个部段的第一分配槽；第二初级组、第二次级组和第二三级组的分配管连接到孔眼的第一部段和第二部段中的至少一个部段的第二分配槽；第一三级组的分配管连接到第一部段的连接槽，第一次级组的分配管连接到第二部段的连接槽。
可选地，第一初级组的分配管包括开口于孔眼的第一部段的第一分配槽中的至少一个管，以及开口于孔眼的第二部段的第一分配槽中的至少一个管，和/或第二初级组、第二次级组和第二三级组的分配管包括开口于孔眼的第一部段的第二分配槽中的至少一个管，以及开口于孔眼的第二部段的第二分配槽中的至少一个管。
在该构造中，内部分配器中的分配管的形状可被简化，这是因为根据滑块的移动，分配管可开口于孔眼的不同区域中，而同时具有相同的流体连接。
附图说明
通过阅读以下通过非限制性示例示出的实施例的详细描述，本申请可以被更好地理解且显现其优点。说明参照附图，在附图中：
图1是包括本发明的分配装置的第一实施例的液压机的轴向剖视图，其能够获得三个不同的缸容量，且示出呈第一构造的缸容量选择装置的滑块；
图2和图3是所述液压机的两个轴向剖视图，分别示出滑块的第二和第三构造；
图4是另一个实施例的分配装置的轴向剖视图，其能够获得四个不同的缸容量，且示出呈第一构造的滑块；
图5至图7是类似于图4的视图，分别示出滑块的三种其它构造；
图8是包括本发明的第二实施例的分配装置的液压机的轴向剖视图；以及
图9是包括本发明的第三实施例的分配装置的液压机的轴向剖视分解视图。
具体实施方式
图1中示出的液压机是包括固定外壳和旋转缸体的类型。特别地，其是具有径向活塞的液压马达或泵机。
液压机包括固定外壳，该外壳具有通过螺栓3组装在一起的三个部分2A、2B、和2C。外壳的部分2B上制造有波状反应凸轮4。该液压机包括缸体6，其被安装为相对于凸轮4围绕轴线10旋转且包括多个径向缸12，所述径向缸适于在压力下被供给流体；缸具有安装为在其中滑动的相应的径向活塞14。特别地，缸体6经由刻槽7来旋转地驱动与其配合的轴5。该轴具有外凸缘9。
该液压机还包括流体分配器16，该流体分配器被限制为围绕轴线10与外壳一同在旋转中移动。换言之，内部分配器和凸轮不会相对彼此转动。分配装置包括所述分配器16和外壳部分2C，分配器16在该构造中是内部分配器，而且该内部分配器被容置在外壳部分2C中。外壳的该部分2C也被称为“分配盖(distribution lid)”，在本发明的含义中，其形成分配器配对部件。该部分2C可形成呈钟形的缸体，或者其可通过装配在其上的单独板件而在其远离缸体的轴向端闭合。
内部分配器16具有垂直于轴线10的径向分配面16A，分配管开口于径向分配面16A中。内部分配器16还具有外轴向延伸面16B，其具有第一主槽18和第二主槽20，这些槽分别用于流体供给和流体排放，或反之亦然。下文中考虑到在作为马达操作的优选方案中，槽18是供给槽，槽20是排放槽。分配盖2C具有内轴向延伸面2C'，其面向分配器的外轴向延伸面16B，且具有分别面向槽18和20的主槽18'和20'。这些槽18'和20'与主供给和排放管(分别是1和2)连通，其穿透分配盖2C的壁。槽18和18'首先形成相应的第一主封装件和第二主封装件，槽20和20'其次形成相应的第一主封装件和第二主封装件。
需要指出的是，槽18'和20'是分配盖2C用于为缸供给或排放流体的仅有的槽。换言之，分配盖是标准类型，在如下文描述的缸容量选择器设置在内部流体分配器中的范围内，分配盖或内部分配器的外轴向延伸面无需具有其它主槽来为缸进行供给或排放。
选择缸容量的选择装置、或者说“缸容量选择器”包括轴向孔眼22和两个滑块，轴向孔眼22特别是相对于轴线10居中的孔眼，两个滑块分别是24和26且设置在所述孔眼中。缸容量选择器还包括设置在滑块24和26之间的弹簧28。特别地，滑块24和26的相面对的面具有凹部，这些凹部分别是24A和26A且其中容置弹簧28的相对两端。弹簧28对滑块的相对移动进行持久的偏压。特别地，其是持久地趋于使两个滑块彼此分开地移动的压缩弹簧；从而趋于使滑块24沿方向F2移动并使滑块26沿方向F1移动。
内部分配器16中形成多个分配管。每个分配管均具有开口于分配面16A中的一端，从而在缸体与凸轮之间进行相对旋转期间与缸管32连通。此外，每个分配管均直接连接或经由缸容量选择器连接到主槽18和20中的一个槽，从而被连接到供给装置或排放装置。特别地，其中分别设有第一滑块24和第二滑块26的孔眼22的第一部段和第二部段中的每一个均具有：相应的第一分配槽24D1或26D1，其永久连接到第一主槽18，并因而连接到第一主管1；以及相应的第二分配槽24D2或26D2，其永久连接到第二主槽20，并因而连接到第二主管2。特别地，图1示出孔25，该孔设置在内部分配器16中且将分配槽24D1和26D1连接在一起。类似的孔(附图的图示中未示出)可以将分配槽24D2和26D2连接在一起。孔眼22的第一和第二部段(其中分别设置滑块20和24)还具有相应的连接槽24L或26L，对于每个部段，所述连接槽适于依据滑块26的位置而连接到第一分配槽和第二分配槽中的一个分配槽或另一个分配槽。
控制缸容量选择器的控制装置包括用于第一滑块24的第一控制腔34和用于第二滑块26的第二控制腔36。这些腔通过相应的用于腔34的控制管35和用于腔36的控制管37供给流体。这些控制管通过内部分配器16中的孔来设置，它们分别开口于分配盖2C的槽35A和37A中。盖本身具有多个孔，这些孔分别为35B和37B，它们开口于所述槽，从而与控制管35和37连通。孔35B和37B连接到阀(未示出)，从而选择性地连接到处于压力下的流体源(例如升压流体，booster fluid)，或连接到自由压力蓄液器，其连接方式使得对控制腔进行供给或允许它们被清空(purged)。
在上述槽35A、20/20'，18/18'以及37A的任一侧上，在内部分配器的外轴向延伸面16B与分配盖的内轴向延伸面2C'之间设有多个密封垫圈。此外，这些轴向延伸面具有肩部，所述肩部也设置在垫圈之间，比如肩部e，用于平衡内部分配器对缸体的轴向推力，两个相对肩部之间形成的空间能够被供给推力流体。
控制腔34和36设置在滑块的各自的端部。更确切来说，腔34被限定在滑块24的远离腔24A的端部24B与盖22A之间，所述盖以闭合孔眼22的方式装配在内部分配器上。腔36设置在滑块26的远离腔26A的端部26B与孔眼的相对端22B之间，所述相对端22B通过内部分配器的端壁16'的一部分闭合。该端壁部分16'可由单独的装配盖形成，或者由与内部分配器16的主体一体制造的壁形成。在所示的示例中，盖22A设置在接近缸体的分配器的端部上。当然，可以设置与分配器的本体一体制造的壁，以便在其缸体端闭合孔眼，以及设置装配盖(比如盖22A)，以便在其远离缸体的端部闭合孔眼22。
孔眼22的第一部段的连接槽24L位于所述部段的分配槽24D1与24D2之间，类似地，第二部段的连接槽26L位于所述部段的分配槽26D1与26D2之间。此外，滑块24和26的外轴向延伸周缘具有多个连通槽。更确切来说，滑块24的外周缘具有连通槽24C，依据所述滑块的位置，通过使槽24L和24D1与槽24D2隔离(图1)来使它们形成连通，或者实际上，通过使槽24L和24D2与槽24D1(图2和图3)隔离来使它们形成连通。此外，滑块24的外周缘具有连通槽24C，依据滑块26的位置，通过使槽26D1和26L与槽26D2隔离(图1和图2)来使它们形成连通，或者实际上，使槽26D2和26L与槽26D1(图3)隔离来使它们形成连通。
孔眼区22(滑块24与26之间的弹簧28设置在其中)连接到漏液回流管38，所述漏液回流管38开口于内部分配器16的径向面16A中且与外壳的内部空间连通，从而使漏液回流到蓄液器中而不会产生过多压力。特别地，内部分配器具有在上述孔眼区域与管38之间延伸的径向孔38'，该管38被轴向定向。
在图1中，仅控制腔24被供给控制流体。因此，第一滑块24沿方向F1移动，从盖22A移开且移向孔眼22的相对端22B。由于腔36未被供给流体，滑块26同样处于朝向孔眼的该端部22B的极限位置。为此目的，通过滑块之间的导向协作或通过弹簧28施加的力，推力被施加到滑块26上。在这样的情况下，可以看出槽24D1和24L彼此连通，槽26D1和26L彼此连通，所述四个槽都与第一主槽18连通，同时槽24D2和26D2与第二主槽20连通。
在图2中，控制腔34和36均未被供给流体，且弹簧28沿方向F2将滑块24朝向盖22A推回，同时将滑块26沿方向F1推向孔眼22的端部22B。在这样的情况下，槽26D1和26L彼此连通，而且与槽24D1相似，它们与第一主槽18连通，同时槽24D2和24L彼此连通，并且与槽26D2相似，它们与第二主槽20连通。
在图3中，仅腔36被供给流体，滑块26已经沿远离孔眼的端部22B的方向F2移动，通过滑块26的直接推动或经由弹簧28的推动，滑块24正处于朝向孔眼的盖22A的极限位置。在这样的情况下，槽24D1和26D1与主槽18连通，同时槽24D2和24L彼此连通且槽26D2和26L彼此连通，四个槽24D2、24L、26D2、和26L都与主槽20连通。
液压机可被认为是由三个子液压机构成：
初级液压机M1，其包括第一初级组和第二初级组的分配管；
次级液压机M2，其包括第一次级组和第二次级组的分配管；以及
液压机M3，其包括第一三级组和第二三级组的分配管。
作为示例：
图1中所述的状态对应于第一缸容量，即大缸容量，其中三个子液压机全都被激活，即第一初级组、次级组和三级组的分配管都连接到第一主槽18，同时第二初级组、次级组和三级组的分配管都连接到第二主槽20；
图2中所述的状态是对应于中缸容量的第二缸容量，其中仅第一和第二子液压机M1和M2被激活，而第三子液压机M3未被激活，即第一初级组和次级组的分配管连接到槽18，同时第二初级组和次级组的分配管连接到第二槽20且第一三级组和第二三级组的分配管彼此连接，例如通过连接到第二主槽20来彼此连接；
图3中所示的状态对应于第三缸容量，其为小缸容量，其中仅第一子液压机M1被激活，而第二和第三子液压机M2和M3未被激活，即第一初级组的分配管连接到第一槽18，第二初级组的分配管连接到第二槽20，同时第一次级组和第二次级组的分配管彼此连接且第一三级组和第二三级组的分配管同样地彼此连接(例如，次级和三级组的所述管全都连接到第二主槽20)。
作为示例，第一初级组的分配管全部连接到槽24D1，或者连接到槽26D1，同时第二初级组的分配管全部连接到槽24D2，或者连接到槽26D2。然而有利的是，第一初级组的一些分配管连接到槽24D1(对于管30)，同时其余分配管连接到槽26D1。此外，有利的是，第二初级组的一些分配管连接到槽24D2，同时其余的分配管连接到槽26D2。第一次级组的分配管可全都连接到槽26L，同时第二次级组的分配管可全部连接到槽24D2，或者连接到槽26D2(或者被共享在连接到槽24D2的管与连接到槽26D2的管之间)。最后，对于管31，第一三级组的分配管可全都连接到槽24L，同时第二三级组的分配管全部连接到槽24D2，或者连接到槽26D2(或者被共享在连接到槽24D2的管与连接到槽26D2的管之间)。
在所示示例中，第二初级组、次级组和三级组的分配管全都永久地彼此连接且连接到第二主槽20；当第三液压机M3不激活时(图2和图5)第一三级组的分配管还连接到该槽20；当液压机M2不激活时(图3、图6、和图7)第一次级组的分配管也连接到所述槽20。因此，该液压机具有优选的操作方向，其中主槽20连接到流体排放装置。
以下是对图4至图7的描述，其示出一个实施例，其中对控制腔34或36的供给仅引起对应滑块24或26的移动，而不引起其它滑块的移动。在这些图中，使用的附图标记与图1至图3中使用的相同。该实施例与图1至图3的实施例的不同之处在于，对于每个滑块，在对应的控制腔被供给时，一抵靠件(abutment)限制滑块的运动。
更确切来说，滑块24具有肩部44，该肩部44在该构造中朝向其滑块24的端部24B定位。当控制腔34被供给流体时，所述肩部44抵靠位于孔眼22的表面上的抵靠表面44'；在该构造中，所述表面形成在位于分配面16A中的所述孔眼的自由端处。此外，滑块26具有朝向其端部26B定位的肩部46，当控制腔36被供给流体时，该抵靠件46抵靠在孔眼22的壁中形成的抵靠表面46'。因此，缸容量选择器能够采用四种不同构造，对应于四种不同的缸容量。
图4示出第一构造，其对应于图1的构造，腔34正在被供给流体且滑块24因而正在沿方向F1移动，同时滑块26仍朝向孔眼的端壁22B，控制腔36未被供给。滑块24已经沿方向F1移动直至其到达其肩部44，即抵靠孔眼的表面44'。因此，各个槽之间的连通与图1中的相同，其连接方式使得所有三个上述子液压机M1、M2、和M3被激活。
在图4中应观察到，使用的轴向剖面与图1中图3中的并不精确地相同，其不同的方式使得可以看到两个分配管30'连接到孔眼22的第二部段的连接槽26L(例如，它们因而是第一次级组的分配管)，且使得还可以看到，截面减小的管30"将所述分配管连接到内部分配器16的外轴向表面16B的区域，由于被肩部e限定在两个垫圈之间(仅示出了用于容置所述垫圈的槽)，轴向推力可施加在肩部e上，从而将径向分配面16A压靠在缸体的连通面上。
图5中所示的构造对应于图2的构造，两个控制腔34和36均未被供给流体，且两个滑块分别朝向盖22A和朝向孔眼的端壁26B被推回。因此，各个槽之间的连通与图2中所示的相同，其连通方式使得仅子液压机M1和M2被激活。
图6的构造对应于图3的构造，两个滑块处于它们沿箭头F2方向的极限位置，仅腔36被供给。在其沿方向F2的移动中，滑块26通过其与抵靠表面46'相抵靠的肩部46而停止。各个槽之间的连通与图3中所示的相同，其连通方式使得仅子液压机M1被激活。
图7示出了能够借助抵靠件的存在来获得的附加构造，其中两个腔34和36被供给流体，其供给方式使得滑块24已经沿方向F1移动直至肩部44抵靠住表面44'，且滑块26已经沿方向F2移动直至肩部46'抵靠住表面46。在该构造中，第一部段的孔眼的槽24D1、24L和24D2的流体连接与图1中所示的相同，而槽26D1、26L和26D2的流体连接与图3中所示的相同。换言之，槽24D1和24L彼此连通同时与槽24D2隔离，槽26D2和26L彼此连通同时与槽26D1隔离。在该构造中，子液压机M1和M3被激活而子液压机M2未被激活。在该第四构造中，第一初级组和第一三级组的分配管连接到槽18，第二初级组和第二三级组的分配管连接到槽20，第一次级组和第二次级组的分配管彼此连接，在该构造中通过连接到第二槽20来彼此连接。
以下是对图8的描述，其中与图1至图3相关的未改变的元件由这些图中的相同附图标记来表示，而其它元件由相同的附图标记加100来表示。
至于图1至图3，图8的液压机是具有固定外壳和旋转缸体的类型；其内部分配器116接合在分配器配对部件102C中，该分配器配对部件102C形成外壳2A、2B、和102C的一部分。与图1至图3中所示的液压机不同，图8中所示的液压机的缸容量选择器设置在外壳部分102C中而不在其内部分配器116中，内部分配器116在该构造中是中空的。因此，分配器116的轴向中空部115可例如用于容置制动轴(未示出)。
在图8中，缸容量选择器被容置在外壳部分2C的孔眼122中，为此目的，其可具有径向延伸部。因此，孔眼122相对于液压机的轴线10偏移。在该构造中，孔眼122、两个滑块124和126以及缸容量选择器的弹簧128类似于图1至图3的孔眼22、滑块24和26以及弹簧28。也可设置与参照图4至图7描述的抵靠件类似的抵靠件。
分配槽和连接槽124D2、124L、124D1、126D2、126L和124D1被设置为类似于前述图中的槽24D2、24L、2D1、26D2、26L、和26D1。滑块124与126之间的孔眼区122连接到漏液回流管，例如通过径向孔(可以看到其起始部138')连接到漏液回流管。控制腔134和136设置为类似于控制腔34和36，且与它们类似地分别被控制管135和137供给。
连接到第一主管1的第一主封装件118被制造在分配器配对部件102C的内轴向延伸面102C'与分配器116的外轴向延伸面116B(它们彼此面对)之间。连接到第二主管2的第二主封装件120也被制造在这些(彼此)面对的轴向延伸面102C'和116B之间。分配槽124D1和126D1永久连接到第一主封装件118，分配槽124D2和126D2永久连接到第二主封装件120。主封装件118和120被处于轴向面102C'和轴向面116B中的对应槽(它们互相对准)限定。在该构造中，分配槽124D2和126D1通过分配器配对部件102C中的对应的径向孔121和119分别连接到主封装件120和118；分配槽124D1通过分配器配对部件中的孔P1连接到缓冲封装件ET1，该缓冲封装件ET1设置在面102C'与116B之间且通过分配器配对部件中的第一连接孔L1连接到封装件118；分配槽126D2被分配器配对部件中的孔P2连接到缓冲封装件ET2，该缓冲封装件ET2设置在面102C'与116B之间且通过分配器配对部件中的第二连接孔L2连接到封装件120。因此，第一分配槽124D1和126D1通过由外壳部分102C形成的分配器配对部件中的第一连接孔L1彼此连接，第二分配槽124D2和126D2通过所述外壳部分中的第二孔L2彼此连接。
第一连接槽124L通过分配器配对部件中的孔PL1连接到面102C'与116B之间设置的第一次级封装件ES1，第二连接槽126L通过分配器配对部件中的孔PL2连接到面102C'与116B之间设置的第二次级封装件ES2。
类似于管131'，多个分配管开口于分配器116的径向分配面116A中，且它们被成组地连接到上述的封装件118、120(还可能连接到ET1、ET2)、ES1和ES2。
与前述图相似，本示例也存在三个子液压机：
初级液压机M1，其包括：第一初级组的分配管，其经由封装件118和ET1连接到第一分配槽124D1和126D1；以及第二初级组的分配管，其经由封装件120和ET2连接到第二分配槽124D2和126D2；
次级液压机M2，其包括：第一次级组的分配管，其经由封装件ES2连接到连接槽126L；以及第二初级组的分配管，其经由封装件120和ET2连接到第二分配槽124D2和126D2；以及
三级液压机M3，其包括：第一三级组的分配管，其经由封装件ES1连接到连接槽124L；以及第二三级组的分配管，其经由封装件120和ET2连接到第二分配槽124D2和126D2。
因此，可以如同参照图1至图7描述的那样选择该液压机的三个或甚至四个缸容量，需要指出的是，在该构造中，该液压机具有优选的操作方向。
以下是对图9的描述，图9示出具有非旋转缸体和旋转外壳的液压机的示例性实施例，分配器也是旋转的。
图9是部分剖视图。其仅示出必要元件以供理解。缸体206具有径向缸212，活塞214被安装在径向缸212中，以便抵靠凸轮204前后径向移动，其本身形成外壳202B的一部分。流体分配器和缸容量选择器被容置在外壳202C的一部分中。分配器216被限制为通过适当装置(例如借助位于面对的分配器216的径向面与所述外壳部分202C的径向面之间的Oldham联接型的连接件205)与所述外壳部分202C一同旋转。分配器配对部件217接合在分配器216中，因而形成类似于缸体的非旋转的芯部。分配器216的内轴向延伸面216B面向分配器配对部件217的外轴向延伸面217'且相对其转动。
缸容量选择器的孔眼222被形成在分配器配对部件217中；在该构造中，该孔眼在液压机的旋转轴线10(即，液压机的外壳和分配器的旋转轴线)上居中。孔眼222具有分配槽和连接槽224D2、224L、224D1、226D2、226L和224D1，它们被设置为类似于参照图1至图3描述的槽24D2、24L、2D1、26D2、26L、和26D1。分别类似于滑块24、26以及弹簧28的滑块224和226以及弹簧228被设置在孔眼222中。滑块224与226之间的所述孔眼的区域连接到漏液回流管238，例如通过径向孔238'连接到漏液回流管238。像控制腔34和36那样设置的控制腔234和236如同那些腔那样被对应的控制管235和237供给。
第一分配槽224D1和226D1永久彼此连接(通过分配器配对部件中的孔1')且连接到第一主管1，同时第二分配槽224D2和226D2永久彼此连接(通过分配器配对部件中的孔2')且连接到第二主管2。此外，第一分配槽226D1通过分配器配对部件中由图中的箭头示意性表示的孔连接到第一主封装件218。此外，第二分配槽224D2通过分配器配对部件中由箭头示意性表示的孔连接到第二主封装件220。因此，第一主封装件218永久连接到第一主管1和第一分配槽，同时第二主封装件220永久连接到第二主管2和第二分配槽。
第一连接槽224L连接到第一次级封装件ES1，第二连接槽226L连接到第二次级封装件ES2，这些次级封装件设置在相对的轴向延伸面217'与216B之间。
多个分配管开口于分配器216的径向分配面216A中，且它们成组地连接到封装件218、220、ES1、和ES2。
分配器配对部件217中的对应的孔1'和2'提供对应的分配槽与主管之间的永久连接，孔1'和2'开口于分配器配对部件217的连通面217'A上。在该构造中，该连通面217'A位于缸体206旁边的分配器配对部件217的端部处。因此，分配器到主管的连接经由液压机的芯部217"进行，该芯部217"形成定子且穿到缸体的内部。作为示例，如果液压机是用于驱动轮的马达，则其外壳可形成轮的毂的一部分，所述芯部217"可以是轮的芯轴。此外，在该构造中，用于供给控制腔234和236的控制管235和237经由所述芯部217"穿过。
如同前述的图一样，分配槽224D1和224D2可通过滑块224的连通槽224C选择性地连接到连接槽224L，类似地，分配槽226D1和226D2可通过滑块226的连通槽226C选择性的连接到连接槽226L；所述滑块的各自的位置被控制腔234和236控制，还需要指出的是，滑块可具有参照图4至图7描述的类型的抵靠件，从而能够采用四个相对位置。
因此，如同前述的图一样，本示例具有三个子液压机：
初级液压机M1，其包括：第一初级组的分配管，其经由第一主封装件218连接到第一分配槽224D1和226D1；以及第二初级组的分配管，其经由第二主封装件220连接到第二分配槽124D2和126D2；
次级液压机M2，其包括：第一次级组的分配管，其经由封装件ES2连接到连接槽226L；以及第二次级组的分配管，其经由第二主封装件220连接到第二分配槽224D2和226D2；以及
三级液压机M3，其包括：第一三级组的分配管，其经由第一次级封装件ES1连接到连接槽224L；以及第二三级组的分配管，其经由第二主封装件220连接到第二分配槽224D2和226D2。
因此，考虑到在该构造中，该液压机具有优选的操作方向，该液压机的三个或甚至四个缸容量的选择如同参照图1至图7描述的那样来执行。

Claims (27)

1.一种用于液压机的分配装置，包括：分配器(16；116；216)，所述分配器具有开口于径向分配面(16A；116A；216A)中的分配管(30，30'，31；131')；以及分配器配对部件(2C；102C；217)，由所述分配器和所述分配器配对部件构成的元件中的一个元件被接合在所述元件中的另一个元件中，其接合方式使得所述元件具有各自相对的轴向延伸面(2C'，102C'，217'；16B，116B，216B)，在所述轴向延伸面之间设有第一主封装件和第二主封装件(18，118，218；20，120，220)，所述分配装置包括缸容量选择装置，所述缸容量选择装置适于通过将所述分配管经由所述主封装件选择性地连接到第一供给或排放主管(1)或第二供给或排放主管(2)，来限定至少三个不同的操作缸容量；
所述分配装置的特征在于，所述缸容量选择装置包括：第一滑块和第二滑块(24，124，224；26，126，226)，所述第一滑块和所述第二滑块依次设置在由所述分配器和所述分配器配对部件构成的元件中的一个元件的孔眼(22；122；222)中，该孔眼被连接到所述主封装件且连接到所述分配管(30，31，30'；131')的至少一部分，所述滑块被构造为采用至少三种不同的构造，从而经由所述主封装件在所述主管(1，2)与所述分配管(30，31，30'；131')之间形成不同的连接。
2.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述孔眼(22；122；222)被轴向地设置，且所述滑块(24，26；124，126；224，226)能够轴向移动，从而限定所述不同的构造。
3.根据权利要求2所述的分配装置，其特征在于，所述孔眼(22；222)被形成为，使得由所述分配器(16；216)和所述分配器配对部件(2C；217)构成的所述元件中的一个元件(16；217)被接合在所述元件中的另一个元件中。
4.根据权利要求3所述的分配装置，其特征在于，所述孔眼(22；222)是居中的。
5.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述分配装置包括：弹簧(28；128；228)，所述弹簧被设置在这两个滑块(24，26；124，126；224，226)的相对的面(24A，26A)之间，用于对所述滑块的相对移动进行持久的偏压，特别用于使所述滑块彼此离开地运动；以及控制装置(34，36；134，136；234，236)，用于选择性地控制每个滑块沿着与所考虑的滑块的所述相对移动的相反方向的受控移动。
6.根据权利要求5所述的分配装置，其特征在于，所述弹簧(28；128；228)被设置在所述孔眼(22；122；222)的连接到漏液回流管(38；138'；238)的区域中。
7.根据权利要求5或6所述的分配装置，其特征在于，对于每个滑块(24，26；124，126；224，226)，其包括适合与所考虑的滑块相配合的抵靠件(44，44'；46，46')，从而不管另一个滑块的位置如何，都能够限制所述滑块沿所述相反方向的移动。
8.根据权利要求5所述的分配装置，其特征在于，所述控制装置包括用于所述第一滑块(24；124；224)的第一控制腔(34；134；234)和用于所述第二滑块(26；126；226)的第二控制腔(36；136；236)，所述控制腔适合被供给流体，从而选择性地控制每个滑块(24，26；124，126；224，226)的受控移动。
9.根据权利要求8所述的分配装置，其特征在于，所述控制腔(34，36；134，136；234，236)被设置在所述滑块(24，26；124，126；224，226)的相应端部，与所述弹簧(28；128；228)相对。
10.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述分配器(16；116)被接合在形成所述分配装置的外壳部分的所述分配器配对部件(2C；102C)中。
11.根据权利要求10所述的分配装置，其特征在于，所述孔眼(112)被形成在所述分配器配对部件(102C)中。
12.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述第一滑块和所述第二滑块(24，26；124，126)被设置在所述孔眼(22；122)的相应的第一部段和第二部段中，所述孔眼的第一部段和第二部段中的每一个均具有连接到所述第一主封装件(18；118)的第一分配槽(24D1，26D1；124D1，126D1)和连接到所述第二主封装件(20；120)的第二分配槽(24D2，26D2；124D2，126D2)；而且，所述孔眼(22；122)的第一部段和第二部段中的每一个均具有连接槽(24L，26L；124L，126L)，所述连接槽适合根据位于所述部段中的所述滑块的位置而连接到所考虑的所述部段的第一分配槽和第二分配槽中的一个或另一个；并且，在所述分配管之中，不同组的分配管被分别连接到所述连接槽(24L，26L；124L，126L)和所述分配槽(24D1，26D1，24D2，26D2；124D1，126D1，124D2，126D2)。
13.根据权利要求12所述的分配装置，其特征在于，所述分配器(16)被限制为在旋转中不移动，且所述孔眼(22)被形成在所述分配器中，所述第一分配槽(24D1，26D1)通过所述分配器中的第一孔(25)彼此连接，所述第二分配槽(24D2，26D2)通过所述分配器中的第二孔彼此连接。
14.根据权利要求12所述的分配装置，其特征在于，所述分配器(116)被限制为在旋转中不移动，所述孔眼(122)被形成在其中接合有所述分配器的外壳部分(102C)中，所述第一分配槽(24D1，26D1)通过所述分配器中的第一孔(L1)彼此连接，所述第二分配槽(124D2，126D2)通过所述外壳部分中的第二孔(L2)彼此连接。
15.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述第一滑块和所述第二滑块(224，226)被设置在所述孔眼(222)的相应的第一部段和第二部段中，所述第一部段和所述第二部段各自具有连接到所述第一主管(1)的第一分配槽(24D1)和连接到所述第二主管(2)的第二分配槽(24D2，26D2)，所述孔眼(222)的第一部段和第二部段中的每一个均具有连接槽(224L，226L)，所述连接槽适合根据位于所述部段中的所述滑块的位置而连接到所考虑的部段的第一分配槽和第二分配槽中的一个或另一个；并且，在所述分配管中，不同组的分配管被分别连接到所述连接槽(224L，226L)和所述分配槽(224D1，224D2，226D1，226D2)。
16.根据权利要求15所述的分配装置，其特征在于，所述分配器(216)是旋转的，所述孔眼(222)被形成在接合于所述分配器中的所述分配器配对部件(217)中，所述第一分配槽(224D1，226D1)通过第一孔(1')彼此连接，所述第一孔位于连接到所述第一主管(1)的所述分配器配对部件中，所述第二分配槽(224D2，226D2)通过第二孔(2')彼此连接，所述第二孔位于连接到所述第二主管(2)的所述分配器配对部件中。
17.根据权利要求15或16所述的分配装置，其特征在于，设置在与所述分配器(216)及所述分配器配对部件(217)相对的轴向延伸面(216B，217')之间的第一次级封装件和第二次级封装件(ES1，ES2)被分别连接到第一连接槽和第二连接槽(224L，226L)。
18.根据权利要求12所述的分配装置，其特征在于，对于所述孔眼(22；122；222)的所述第一部段和所述第二部段中的每个部段，所述连接槽(24L，26L；124L，126L；224L，226L)位于所述第一分配槽与所述第二分配槽(24D1，24D2；26D1，26D2；124D1，124D2；126D1，126D2；224D1，224D2；226D1，226D2)之间，所述第一滑块和所述第二滑块(24，26；124，126；224，226)中的每一个均具有连通槽(24C，26C；124C，126C；224C，226C)，从而根据所述滑块的位置而使得所述连接槽(24L，26L；124L，126L；224L，226L)与所述第一分配槽或所述第二分配槽形成连通。
19.根据权利要求1所述的分配装置，其特征在于，所述分配管(30，31，30'，131')被分配为第一初级组和第二初级组、第一次级组和第二次级组、以及第一三级组和第二三级组，而且，所述缸容量选择装置适于限定：
第一缸容量，其中所述第一初级组(30)、所述第一次级组(30')和所述第一三级组(31)的分配管都连接到所述第一主管(1)，同时所述第二初级组、所述第二次级组和所述第二三级组的分配管都连接到所述第二主管(2)；
第二缸容量，其中所述第一初级组和所述第一次级组的分配管都连接到所述第一主管(1)，所述第二初级组和所述第二次级组的分配管都连接到所述第二主管(2)，所述第一三级组和所述第二三级组的分配管彼此连接；以及
第三缸容量，其中所述第一初级组的分配管连接到所述第一主管(1)，所述第二初级组的分配管连接到所述第二主管(2)，所述第一次级组和所述第二次级组的分配管彼此连接且所述第一三级组和所述第二三级组的分配管彼此连接。
20.根据权利要求19所述的分配装置，其特征在于，所述缸容量选择装置还适于限定：
第四缸容量，其中所述第一初级组和所述第一三级组的分配管都连接到所述第一主管(1)，所述第二初级组和所述第二三级组的分配管都连接到所述第二主管(2)，且所述第一次级组和所述第二次级组的分配管彼此连接。
21.根据权利要求19或20所述的分配装置，其特征在于，在所述第一次级组和所述第二次级组的分配管和/或所述第一三级组和第二三级组的分配管彼此连接的缸容量中，所述分配管被连接到所述第二主管(20)。
22.根据权利要求19所述的分配装置，其特征在于，不管所述滑块(24，26)的构造如何，所述第二初级组、所述第二次级组和所述第二三级组的分配管都彼此连接。
23.根据权利要求12所述的分配装置，其特征在于，所述第一初级组(30)的分配管连接到所述孔眼(22；122；222)的第一部段和第二部段中的至少一个部段的第一分配槽(24D1，26D1；124D1，126D1；224D1，226D1)，所述第二初级组、所述第二次级组和所述第二三级组的分配管连接到所述孔眼的第一部段和第二部段中的至少一个部段的第二分配槽(24D2，26D2；124D2，126D2；224D2，226D2)，所述第一三级组(31)的分配管连接到所述第一部段的连接槽(24L；124L；224L)，所述第一次级组(30')的分配管连接到所述第二部段的连接槽(26L；126L；226L)。
24.根据权利要求15所述的分配装置，其特征在于，所述第一初级组(30)的分配管连接到所述孔眼(22；122；222)的第一部段和第二部段中的至少一个部段的第一分配槽(24D1，26D1；124D1，126D1；224D1，226D1)；所述第二初级组、所述第二次级组和所述第二三级组的分配管连接到所述孔眼的第一部段和第二部段中的至少一个部段的第二分配槽(24D2，26D2；124D2，126D2；224D2，226D2)，所述第一三级组(31)的分配管连接到所述第一部段的连接槽(24L；124L；224L)，所述第一次级组(30')的分配管连接到所述第二部段的连接槽(26L；126L；226L)。
25.根据权利要求23或24所述的分配装置，其特征在于，所述第一初级组的分配管包括开口于所述孔眼(22；122；222)的第一部段的第一分配槽(24D1；124D1；224D1)中的至少一个管(30)，以及开口于所述孔眼的第二部段的第一分配槽(26D1；126D1；226D1)中的至少一个管。
26.根据权利要求23或24所述的分配装置，其特征在于，所述第二初级组、所述第二次级组和所述第二三级组的分配管包括开口于所述孔眼的第一部段的第二分配槽(24D2；124D2；224D2)中的至少一个管，以及开口于所述孔眼的第二部段的第二分配槽(26D2；126D2；226D2)中的至少一个管。
27.一种液压机，包括：凸轮(4)；具有多个缸的缸体(6)，活塞(14)能够在所述缸中前后移动，从而与所述凸轮(4)配合；以及根据权利要求1所述的分配装置，所述缸体适于围绕旋转轴线(10)相对于所述凸轮进行转动，所述分配器(16；116；216)相对于围绕所述旋转轴线的旋转而被固定到所述凸轮，所述缸体具有径向连通面(6A)，多个连通孔洞(32)位于所述径向连通面(6A)中，连接到所述缸(12)且适于在所述缸体与所述凸轮相对旋转期间与所述分配管(30，31)顺序连通。
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