SU1638358A1

SU1638358A1 - Ступенчато регулируемый радиально-поршневой гидромотор

Info

Publication number: SU1638358A1
Application number: SU874220311A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Яковлевич Рогов; Леонид Соломонович Фейфец; Светлана Всеволодовна Смирнова; Феликс Яковлевич Чернис; Виктор Владимирович Гордеев; Юрий Арсентьевич Никитин; Владимир Михайлович Болтушкин
Original assignee: Институт горного дела им.А.А.Скочинского
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1991-03-30

Abstract

Изобретение относитс к гидроприводу и касаетс радиально-поршневых гидромоторов объемного вытеснени . Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей, что достигаетс за счет выполнени управл ющего распределител в виде двух подпружиненных гидоо- управл емых клапанов и трехпоэиционного распределител . Кроме того, гидромотор снабжен третьим подпружиненным гидро- управл емым клапаном, а трехпоэицион- ный распределитель снабжен двум дополнительными лини ми. Гидромотор в зависимости от положени трехпоэиционного распределител может работать в трех режимах: свободного вращени , максимального и минимального рабочих объемов. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относитс к гидроприводу и касаетс радиально-поршневых гидромоторов объемного вытеснени .

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 схематически приведен ради- ально-поршневой гидромотор, у которого одна из групп поршней состоит из двух подгрупп; на фиг. 2 - то же, схема; на фиг. 3 - то же, кажда из групп поршней состоит из двух подгрупп; на фиг. 4 - гидромотор, схема .

Гидромотор, изображенный на фиг. 1. содержит блок цилиндров 1 с двум р дами радиальных цилиндрических отверстий, в которых размещены поршни 2. Пары поршней 2 св заны траверсами 3, которые взаимодействуют с разрезной криволинейной налраёл ющей 4, закрепленной в обечайке В На шейках блока цилиндров посажены

подшипники б, наружные обоймы которых сид т в расточке крышек 7 и 8.

В центральной расточке блока цилиндров 1 размещен цапфенный распределительный элемент 9, охватывающий шейку коллектора 10. В коллекторе выполнены ка- наДы 11-13, сообщающиес с кольцевыми каналами 14-16. С каналами 11 и 12 сообщен гидроуправл емый клапан 17, а с каналами 13 и 12 - подобный клапан 18. Полости управлени клапанов сообщены с выходами четырехлинейного трехпозиционного пилотного распределител 19. Распределитель 19 через клапан ИЛИ 20 сообщен с каналом 11 или 13, сливной канал 21 сообщен с картером гидромотора 22. Каналы 11 и 13 сообщены с рабочими гидролини ми (не показаны),

В распределительном элементе 9 выполнены чередующиес группы окон I и I)

О

со

00

со

(Л

°

(фиг. 2), число окон в группе равно числу рабочих участков криволинейной направл ющей 4. Группа окон I разбита на две подгруппы 1.1 и I.2. Группа окон II посто нно сообщена с каналами 11 в коллекторе, а подгруппа 1.1 посто нно сообщена с каналом 13. Группа окон 1.2 сообщена каналом 12 с входами (выходами) клапанов 17 и 18. Выходы (входы) клапанов 17 и 18 сообщены соответственно с каналами 11 и 13.

Гидромотор, изображенный на фиг. 3, содержит блок цилиндров 23 с двум р дами радиальных цилиндровых отверстий, в которых размещены поршни 24. Пары поршней 24 св заны траверсами 25, которые взаимодействуют с разрезной криволинейной направл ющей 26, закрепленной в обечайке 27, На шейках блока цилиндров посажены подшипники 28, наружные обоймы которых сид т в расточках крышек 29 и 30.

В центральной расточке блока цилиндров 23 размещен цапфенный распределительный элемент 31, охватывающий шейку коллектора 32. В коллекторе выполнены каналы 33-36, сообщающиес с кольцевыми каналами 37-40. Каналы 33 и 36 посто нно сообщены с рабочими гидролини ми (не показаны) и с входами двухлинейных гид- роуправл емых клапанов 41 и 42 соответственно , каналы ,34 и 35 сообщены выходами клапанов 27 и 42, а также между собой через третий двухлинейный гидроул- равл емый клапан 43. Полости управлени клапанов 41-43 сообщены с выходами трех- позиционного шестилинейного пилотного распределител 44. Лини питани распределител 44 сообщена с выходом клапана ИЛИ 45, входы которого сообщены с каналами 33 и 36.

Гидромотор, изображенный на фиг. 1, может работать в трех режимах в зависимости от положени трехпозиционного пилотного распределител 19.

Когда распределитель 19 находитс в нейтральном положении, клапаны 17 и 18 открыты и каналы 11-13 сообщены между собой. При этом сообщены между собой группы окон I и И, и ротор гидромотора может свободно вращатьс под действием внешней нагрузки. Это режим наката.

Когда распределитель 19 находитс в верхнем положении, клапан 17 закрыт, клапан 18 открыт и канал 12 сообщен с каналом 13, При этом подгруппы окон 1.1 и I.2 сооб- щены между собой. Это режим максимального рабочего объема.

Когда распределитель 19 находитс в нижнем положении, клапан 17 открыт, клапан 18 закрыт и канал 12 сообщен с каналом

11. При этом подгруппа окон I.2 сообщена с группой окон II. Это режим малого рабочего объема.

Клапан ИЛИ 20 обеспечивает сообщение питающего канала распределител 19 с той из линий 11 и 13, в которой в данный момент наибольшее давление. Распределитель 19 в зависимости от конкретных требований может иметь электрическое,

0 гидравлическое, пневматическое или механическое управление.

Гидромотор, изображенный на фиг. 3, работает аналогичным образом.

Когда пилотный распределитель 44 ус5 тановлен в нейтральном положении, клапаны 41 и 42 открыты, а клапан 43 закрыт. Таким образом обеспечиваетс коммутаци рабочих окон распределительного элемента 31 гидромотора, обеспечивающа работу

0 мотора при максимальном рабочем объеме. Дл работы гидромотора на меньшем рабочем объеме пилотный распределитель 44 устанавливают в одно из крайних положений .

5

Claims

Формула изобретени 1. Ступенчато регулируемый радиально- поршневой гидромотор, содержащий распределительный элемент с группами

0 рабочих окон, одна из которых имеет две подгруппы, коллектор с каналами, выполненный с возможностью сообщени рабочих окон с рабочими гидролини ми, управл ющий распределитель, вылолнен5 ный с возможностью сообщени окон подгрупп между собой и окон одной из подгрупп с окнами второй группы, блок цилиндров с радиальными цилиндровыми отверсти ми , в которых размещены поршни,

0 взаимодействующие с криволинейной направл ющей , отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей путем ступенчатого регулирова-0 ни крут щего момента, управл ющий

5 распределитель выполнен в виде двух подпружиненных гидроуправл емых клапанов и трехпозиционного распределител , две линии которого соединены кажда с пружинной полостью одного из гидроуправл е0 мых клапанов, треть лини через клапан ИЛИ - с рабочими гидролини ми, а четверта - со сливом, причем выходы клапанов соединены между собой и с одной из подгрупп рабочих окон, вход одного клапана 5 с одной из рабочих гидролиний, а другого - со второй гидролинией, при этом каждый из гидроуправл емых клапанов снабжен двум полост ми гидроуправлени , сообщенных одна с входом, а друга - с выходом клапана.
2. Гидромотор по п. 1,отличающий- с тем, что он снабжен дополнительным подпружиненным гидроуправл емым клапаном , установленным в линии св зи выходов основных клапанов между выходом первого из них и соединением линии св зи основных клапанов с одной из подгрупп первой группы рабочих окон, втора группа окон выполнена также в виде двух подгрупп , одна из которых подключена к выхо2 J 1S

Фиё.2.

ду второго основного клапана, а трехлози- ционный распределитель снабжен двум дополнительными лини ми, причем в нейтральной позиции распределител пружинна полость дополнительного клапана сообщена через клапан ИЛИ с рабочими гидролини ми, а в каждой из рабочих позиций пружинна полость одного из основных клапанов соединена через клапан ИЛИ с рабочими гидролини ми.

16 f в

/ /

20

2b 25 26

27 39 30

/ / /

J/

28

ЦЦ.

Фи.Ь

J0f/