CN105317624B - 用于液压机的分配套管装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于液压机的分配套管装置和用于液压机的分配器组件，所述装置包括套管部(10A)，其具有开口轴端(11A)并具有分别用于流体供给和流体排出的两个主孔(27、29)。所述孔分别经由第一主孔口(27A)和第二主孔口(29A)开口于套管部(10A)的内轴面(11B)中，上述孔口沿远离开口轴端的方向被连续地设置。内轴面具有第一、第二和第三密封内支承表面配置(30、32、34)，它们分别位于开口轴端与第一主孔口之间、两个主孔口之间、以及第二主孔口的较远的一边。三个配置中的至少两个是交错的内配置，其中每个配置均包括两个轴向支承表面(30A、30B；32A，32B)，上述两个轴向支承表面相对于彼此交错、且被面向开口轴端的肩部(30C；32C)分开。

Description

用于液压机的分配套管装置

技术领域

本发明涉及一种用于液压机的分配套管装置，所述分配套管装置包括套管部，该套管部具有开口轴端且具有两个主孔，两个主孔分别用于流体供应和流体排出，所述主孔分别经由第一主孔口和经由第二主孔口而开口于套管部的内轴面中，上述孔口在沿着轴向远离开口轴端的方向上被连续地设置，内轴面具有第一密封内支承表面配置、第二密封内支承表面配置和第三密封内支承表面配置，分别位于开口轴端与第一主孔口之间、两个主孔口之间、以及相对于开口轴端位于第二主孔口的较远的一边(更远处)。

背景技术

液压机可以是液压马达或泵。通常，分配套管装置与内部分配器配合，内部分配器自身与气缸体配合。因此，内部分配器包括分配管道，上述分配管道将供应或排出的流体运送到气缸体的气缸管道，以及从气缸体的气缸管道运出供应或排出的流体。内部分配器被设置在分配套管之内，并具有与分配套管装置的内轴面配合的外轴面，以及位于所述套管的开口轴端附近的径向分配面。内部分配器的径向分配面以这样的方式推抵气缸体的连通面(也是径向面)处，即分配管道的位于分配面中的孔口与气缸管道的位于气缸体的连通面中的孔口交替地连通。

因此，内部分配器用作供应孔和排出孔的多个主孔口之间的界面，上述供应孔和排出孔位于分配套管的内轴面和气缸体的连通面中。为此，内部分配器的外轴面设置有两个主凹槽，其中每个主凹槽与分配套管的内轴面中的主孔的相应的一个连通，且分配管道中的每个分配管道连接到所述凹槽中的一个或另一个。

液压机可以是具有单活动工作气缸容量(single active operating cylindercapacity)的类型，于是内部分配器的结构可以相对简单，分配管道的一半永久地连接到主凹槽中的一个，而另一半永久地连接到另一凹槽，在分配面中，连续分配孔口属于一半或另一半。

然而，液压机也可以是具有两个工作气缸容量的类型，于是内部分配器可装备有气缸容量选择器，根据该气缸容量选择器的位置，使一些分配管道与主凹槽中的一个接触或与主凹槽中的另一个接触。

当气缸体和内部分配器相对于彼此旋转时，位于内部分配器的分配面中的分配管道的孔口发现它们自身相继地面向气缸体的连通孔口(从而向其供应流体或接纳来自所述孔口的排出流体)以及面向连通面的不间断部。当分配管道的孔口面向不间断部时，由于在所述孔口中普遍存在流体压力，所以产生相对所述不间断部的反作用力，其倾向于使气缸体的连通面远离内部分配器的分配面而移动。然而，为了使流体分配正确进行，将分配面推抵连通面很重要。

因此，有必要对力进行平衡，通过使得倾向于引起内部分配器远离气缸体而移动的上述反作用力由倾向于引起内部分配器靠近气缸体的反方向的力来抵消。

为了产生这样的靠近力，可以使用压缩弹簧类型的装置，该装置推抵分配套管的与其开口轴端相反的端壁，并迫使内部分配器向所述开口轴端后退。在实践中，这样的弹簧仅在开启液压机时有效，因为几乎不可能将它们的尺寸设计成使得它们可传送覆盖机器运行时所使用的供给压力和排出压力的整个范围的期望力。为此，已知可以设置靠近力使用流体压力，这需要分配套管和分配器之间的界面，特别是对于套管的内轴面中的主孔口和分配器的外轴面中的主凹槽，从而使形状适于通过大体上径向于液压流体的推力表面来提供液压流体。

如上所述，尤其根据机器具有一个或两个活动工作气缸容量，内部流体分配器可以是多种不同类型。因此，为了通过在内部分配器与分配套管之间的界面处的流体压力的作用而产生期望的靠近力，有必要使分配套管的内轴面精确匹配内部分配器的外轴面。

在实践中，这要求内部流体分配器和可用的分配套管装置的类型一样多。这些制约因素具有负面的工业影响，因为它们使得必须设计范围宽泛的分配套管装置而不能使用通常的生产工具，因此使它们不能批量生产。

发明内容

本发明的一个目的是通过提出一种分配套管装置来弥补该缺陷，所述分配套管装置较容易用于多种不同类型的内部流体分配器，同时还可以产生适当的流体平衡力。

该目的是这样实现的：三个密封内支承表面配置中的至少两个是交错的内配置，其中每个配置包括两个轴向支承表面，上述两个轴向支承表面相对于彼此交错、且被面向开口轴端的肩部分开。

因此，交错的轴向支承表面的肩部是否用于参与液压平衡取决于与分配套管装置有关的内部分配器的类型。

照惯例，当机器是具有单活动气缸容量的类型时，液压平衡可仅通过使内部分配器的主分配凹槽成形而发生，其形状与存在于分配套管的内轴面的主孔口的形状匹配。

反之，对于具有两个工作气缸容量的机器，即，对于具有两个副马达的机器(其中，在全气缸容量中两个副马达均致动，反之在较小气缸容量中仅一个副马达致动)，交错的轴向支承表面的肩部可被使用，以平衡涉及不直接地连接到主孔口的副马达的液压力，如下所述。

根据一种选择，第一密封内支承表面配置和第二密封内支承表面配置是交错的内配置。

根据一种选择，每个交错的内配置的轴向支承表面中的至少一个均具有环形凹槽，该环形凹槽适于接纳密封垫片。

套管部的内轴面与内部分配器的外轴面之间需要存在垫片，以便保证这些面之间的密封配合，从而限制凹槽与流体在其间流动的孔口之间的线路的漏出。通常，垫片被设置在凹槽中，上述凹槽被设置在所述内轴面和外轴面的一个或另一个中。在套管部的内表面上设置某些垫片是有利的，准备接纳特别类型的内部分配器。

特别地，当内部分配器适于具有单气缸容量的机器时，如果交错的配置不用于液压平衡，交错的内配置的轴向支承表面中存在的凹槽足以提供密封，而没有必要另外在分配器的外轴面中设置具有密封垫片的凹槽。

反之，如果凹槽仅设置在每个交错的配置的轴向支承表面中的一个中，而且如果具有两个工作气缸容量的类型的内部分配器被使用，因而需要在每个轴向支承表面上进行密封，则可以设置成使内部分配器具有接纳垫片的凹槽，该垫片用于与不包括垫片的相应交错的内配置的轴向支承表面配合。

根据一种选择，套管部还设置有次孔，该次孔经由相对于开口轴端位于第二主孔口的较远的一边的次孔口而开口于内轴面中；且第三密封内支承表面配置具有两个轴向支承表面，上述两个轴向支承表面位于次孔口的两侧上的相同直径处。

随后可以设置成使每个交错的内配置的轴向支承表面中的至少一个具有环形凹槽，该环形凹槽适于接纳密封垫片。

如下所述，次孔可特别用以控制气缸容量选择器。

设置在第三密封内支承表面配置的轴向支承表面中的一个上的密封垫片用于为套管部与在套管部的开口轴端的相反侧的内部分配器之间的线路提供密封。根据情况，次孔可不被使用，特别地，当内部分配器是具有单气缸容量的类型时，那么其可能足以用于在第三密封内支承表面上的单密封垫片。反之，如果次孔用于运送流体，那么其必须提供与第三密封内支承表面配置的两个轴向支承表面中的每个相配合的垫片。通过在相同直径处形成该轴向支承表面，设置成使得不提供通过流体压力干扰平衡的任何流体推力表面。用这种方法，仅通过经受流体压力的表面的径向部实现平衡，即通过主孔口的形状和主凹槽的形状、以及通过交错的轴向支承表面的肩部的形状实现平衡。

本发明还提供一种用于液压机的分配器组件，所述分配器组件包括可选地根据各种不同的上述选择的如上所述的本发明的套管装置，以及内部分配器，该内部分配器以这样的方式设置在套管部中，即分配器的径向分配面以这样的方式位于套管部的开口轴端附近，即分配器的外轴面面向套管部的内轴面，所述外轴面具有：第一主凹槽和第二主凹槽，它们面向第一主孔口和第二主孔口中的相应的一个；第一密封外支承表面配置、第二密封外支承表面配置和第三密封外支承表面配置，它们适于与第一密封内支承表面、第二密封内支承表面、第三密封内支承表面中的相应的一个配合，内部分配器具有分配管道，该分配管道开口于径向分配面中，并被构造成连接到主凹槽中的一个或另一个。

如上所述，根据内部分配器是具有单气缸容量或两个气缸容量的类型，流体压力平衡可这样发生，借助施加在内部分配器的外轴面的主凹槽的表面的径向部上的流体推力，或以互补方式，相对于位于分配器的外轴面上的相应的肩部，借助施加在设置于套管部的内轴面上的交错的内配置的肩部上的流体推力。

根据一种选择，每个密封外支承表面配置包括单轴向支承表面。

这尤其适用于当内部分配器是具有单气缸容量的类型时。

根据另一种选择，密封外支承表面配置中的至少一个是交错的外配置，该交错的外配置适于与交错的内配置中的一个配合，并包括两个交错的轴向支承表面，上述两个交错的轴向支承表面相对于彼此交错且被肩部分开，该肩部面向的方向与分配面面向的方向相反；以及分配器具有轴向孔洞，该轴向孔洞具有沿轴向连续设置的第一选择孔口、第二选择孔口和第三选择孔口，它们中的每个连接到一组分配管道，选择孔口中的一个被连接到交错的外配置；以及选择滑块被安装成在孔洞中、在第一选择孔口和第二选择孔口互相连接而没有连接到第三选择孔口的位置与第二选择孔口和第三选择孔口互相连接而没有连接到第一选择孔口的第二位置之间运动。

此时内部流体分配器是具有多种工作气缸容量的类型，该气缸容量被选择滑块选择。交错的配置的轴向支承表面的肩部随后被用于帮助实现所期望的平衡。

可以设置成使选择滑块具有单选择凹槽，当滑块位于第一位置时，所述单选择凹槽与第一选择孔口和第二选择孔口互相连接，以及当滑块位于第二位置时，所述单选择凹槽与第二选择孔口和第三选择孔口互相连接。

于是选择滑块的形状非常简单。

根据另一种选择，密封外支承表面配置中的至少两个是交错的外配置，上述交错的外配置中的每个适于与交错的内配置中的相应的一个配合，每个交错的外配置包括两个轴向支承表面，两个轴向支承表面相对于彼此交错且被肩部分开，该肩部面向的方向与分配面面向的方向相反；分配器具有轴向孔洞，该轴向孔洞具有沿轴向连续设置的第一选择孔口、第二选择孔口、第三选择孔口和第四选择孔口，它们中的每个连接到相应组的分配管道，四个选择孔口中的两个选择孔口被连接到两个交错的外配置中的相应的一个；以及选择滑块被安装成在孔洞中、在选择孔口成对互相连接的第一位置与三个选择孔口互相连接而没有连接到剩下的选择孔口的第二位置之间运动。

于是通过使用四个选择孔口，内部分配器也使两个不同的工作气缸容量成为可能。

于是可以设置成，当所述滑块位于它的第一位置时，被连接到两个交错的外配置中的相应的一个的两个选择孔口是没有经由选择滑块互相连接的两个选择孔口。

于是还可以设置成使选择滑块包括：线路，当选择滑块位于第二位置时，该线路与两个选择孔口互相连接；以及选择器，当滑块位于第二位置时，将所述线路连接到另外两个选择孔口中的处于较低压力下的一个，因此所述选择孔口中的剩下的一个是处于较高压力下的那个。

选择滑块可具有两个选择凹槽，当滑块位于第一位置时，它们分别与第一选择孔口和第二选择孔口以及第三选择孔口和第四选择孔口互相连接；反之，当滑块位于第二位置时，所述凹槽中的一个与第二选择孔口和第三选择孔口互相连接。

附图说明

通过阅读对以非限制性示例方式示出的实施例的以下详细描述，本发明可被充分理解且其优点将更加清晰。该描述参照附图，在附图中：

图1是具有本发明的分配套管装置的液压机的轴向剖视图，该分配套管装置接纳第一种类型的内部分配器；

图1A是从图1截取的局部图，其中分配套管装置被放大；

图2示出本发明的分配套管装置，其接纳第二种类型的内部分配器；

图3是类似于图2的视图，具有大气缸容量构造的第三种类型的内部分配器；以及

图4是类似于图3的视图，示出小气缸容量构造。

具体实施方式

首先，描述图1，其示出了液压机，特别是液压马达。然而，应理解的是，本发明也适于其他类型的液压机，特别是液压泵。

以本身已知的方式，图1的马达具有套管10，该套管分为三个部分，分别为10A、10B和10C。套管的第一部分10A是分配套管装置。第二部分10B在其内周承载波状凸轮2B。在该示例中，第三部分10C用以容纳液压马达的输出轴12，经由轴承13可旋转地保持所述轴。输出轴特别经由开槽14或相似构造与气缸体16的内周配合，该气缸体设置在套管的部分10B中。因此，气缸体16和轴12相对于套管10围绕旋转轴A一起旋转。

以本身已知的方式，气缸体具有多个径向气缸18，其中活塞被设置成与凸轮2B配合。气缸体具有气缸管道20，其使气缸18与气缸体的连通面16A连通。

内部分配器15(其被限制为不能相对于套管部10A旋转运动)具有分配管道，这些分配管道具有它们的孔口，上述孔口开口于内部分配器的分配面15A中，该内部分配器的分配面15A位于套管部10A的开口轴端11A处。

使分配管道与流体供给连通或者与流体排出连通。其开口于分配面15A中的孔口相对于位于气缸体的连通面的气缸管道的孔口以这样的方式排列，即，在气缸体和套管相对于彼此旋转运动的同时，使气缸管道以交替地供给和排出的方式连通。

图1和图1A示出两个分配管道，分别为：第一分配管道22，连接到分配器15的外轴面15B中的第一主凹槽17；第二分配管道24，连接到外轴面15B中的第二主凹槽19。

套管部10A具有两个主孔，分别为27和29，其与上述凹槽17和19中的相应的一个连通。更确切地，这些孔分别经由第一主孔口27A和第二主孔口29A开口于套管10A的内轴面11B中。可以看到，这两个主孔口沿远离套管部10A的开口端11A的方向S相继地设置。

应理解的是，在该示例中，套管部10A是喇叭形的，具有与其开口轴端11A相反的端壁11C。在该示例中，所述套管部10A通过铸造和/或机械加工制成一个整体。自然，套管部10A可制成两件，即：第一件，从一端到另一端轴向贯穿地开口；以及盖子，形成与开口轴端相反的端壁，并安装在所述第一件上。

应理解的是，内轴面11B具有第一密封内支承表面配置30、第二密封内支承表面配置32和第三密封内支承表面配置34。第一配置30位于开口轴端11A与第一主孔口27A之间，第二配置位于两个主孔口27A与29A之间，第三配置相对于开口轴端位于第二孔口29A的较远的一边。

在本发明的含义中，密封轴向支承表面是半径恒定的柱表面，轴向地延伸，而且其可经由密封垫片以密封方式与面对其安置的相应的表面配合。在本发明的含义中，密封内支承表面配置是包括至少一个密封内轴向表面的配置。

可以看出，第一密封内支承表面配置包括两个轴向支承表面，分别是相对于彼此交错的30A和30B，它们被面向开口轴端的肩部30C分开。同样，第二密封内支承表面配置包括相对于彼此交错的第一轴向支承表面32A和第二轴向支承表面32B，它们被同样面向开口轴端11A的肩部32C分开。相反，第三密封内支承表面配置包括两个密封轴向表面，分别为位于相同半径处的34A和34B。

可以看出，第一配置30的支承表面30A设置有环形凹槽30D，密封垫片30’被设置在该环形凹槽30D中；以相同方式，第二配置32的第一轴向支承表面32A设置有环形凹槽32D，垫片32’被设置在该环形凹槽32D中。此外，在示出的示例中，第三配置34的轴向支承表面34B也设置有环形凹槽34C，垫片34’被设置在该环形凹槽34C中。

在图1和图1A中也可看出，套管部10A设置有次孔31，该次孔经由次孔口31A开口于该套管部的内轴面11B中，所述次孔口沿着远离开口轴端11A的方向位于第二主孔口29A的较远的一边。第三内支承表面配置34的两个轴向支承表面34A和34B位于该次开口31A的两侧。然而，在如图1示出的使用所示的内部分配器15的示例中，该次孔未被使用，而且在该示例中，该次孔被塞子31B封闭。也可以形成没有次孔31的套管10A，仅在每当需要时用机器制造该孔(因为它的几何形状特别简单)，如下面参照图2和图3所解释的。

在图1所示的示例中，由于内部分配器15设置有贯通中心孔洞15’，所以内部分配器15非常简单且特别轻巧。它的外轴面15B具有三个密封外支承表面配置。这些密封外支承表面配置包括：第一配置40，位于分配面15A与第一凹槽17之间；第二配置42，位于凹槽17与凹槽19之间；第三配置44，相对于分配面15A位于凹槽19的较远的一边。在该示例中，每个密封外支承表面配置40、42和44均包括单轴向支承表面。这些轴向支承表面仅与上述密封垫片30’、32’和34’配合以在多个位置处(即：分配面11A与第一凹槽17之间、两个凹槽17与19之间，以及第二凹槽19的较远的一边)形成套管10A的面11B与分配器的面15B之间的密封接触。换言之，该配合将两个凹槽17和19彼此分开，使得流体不能从一个凹槽流到另一个凹槽，也将它们与周围环境分开。

在图1和图1A中示出并包括套管部10A和内部分配部15的分配组件特别简单，其用于单工作气缸容量，内部分配器不具有任何气缸容量选择器。为了初始时使分配器15的分配面与气缸体的连通面接触，一个或多个弹簧36被设置在套管部10A的端壁11C与内部分配器的轴端之间，该内部分配器的轴端与它的分配面15A相反。

密封垫片30’、32’和34’分别被布置在凹槽30D、32D和34C中，而且是在通过沿图1A的箭头S的轴向运动将内部分配器15插入套管之前被设置在这些凹槽中。内部分配器15的外轴向面15B具有倒角部30”、32”和34”，当内部分配器被插入到套管中时，这些倒角部分别与密封垫片30’、32’和34’配合。这样的倒角部同样可以是圆形部或类似部分，因此当内部分配器被安装到套管时有助于将密封垫片保持在它们各自的凹槽中。

图2的说明如下，其中套管部10A与图1的套管部相同。然而，内部分配器115与内部分配器15不同。自然，该内部分配器115与内部分配器15具有相似之处，特别是两个主凹槽117与119，它们位于该内部分配器的外轴面115B，并且分别面向套管部10A的第一主孔口27A和第二主孔口29A。此外，其具有径向分配面115A，该径向分配面推抵气缸体的连通面16A。该内部分配器115设置有开口于分配面115A中的分配管道，该分配管道被构造成连接到主凹槽117和119中的一个或另一个。此外，内部分配器115的外轴面115B具有三个密封外支承表面配置，分别是140、142和144，它们分别地适于与套管部10A的第一密封内支承表面配置30、第二密封内支承表面配置32、第三密封内支承表面配置34相配合。

内部分配器的密封外支承表面配置中的至少一个(在该示例中是配置142)是交错的外配置，其适于与交错的内配置中的一个(在该示例中是配置32)配合。可以看出，该配置142具有两个轴向支承表面，分别是相对于彼此交错的142A和142B，它们被肩部142C分开，该肩部142C面向的方向与分配面115A面向的方向相反。换言之，该肩部142C面向密封内支承表面配置32的肩部32C。配置142的轴向支承表面142A经由密封垫片32’与配置32的轴向支承表面32A配合。同样，轴向支承表面142B经由密封垫片与配置32的轴向支承表面32B配合。在该示例中，该垫片142’设置在凹槽142D中，该凹槽设置在轴向表面142B中。因此，位于对置的肩部32C和142C之间的空间在两侧被轴向地密封。

反之，密封外支承表面配置140具有轴向支承表面，该轴向支承表面具有经由垫片30’与配置30的表面30A配合的单轴向表面。密封外支承表面配置144具有单轴向支承表面，该单轴向支承表面具有两个轴向表面144A和144B，它们分别经由垫片34’和位于轴向表面144A中的凹槽144C中的垫片144’与轴向表面34A和34B中相应的一个配合。

与图1中所示的示例不同，套管部10A的次孔31没有被封闭。它用于控制设置在内部分配器115中的气缸容量选择滑块150。为了该目的，内部分配器115的与其分配面115A相反的端部具有控制室152，该控制室经由内部分配器115中的孔154连接到次孔口31A。在该示例中，该孔154被径向地布置并与设置有次孔口31A的套管部10A的内轴面中的环形凹槽连通。在该示例中，控制室152形成在分配器115的内部中心孔洞153的端部。该孔洞轴向地延伸且室152设置在所述孔洞的与分配面115A相反的端部。内部分配器115可以形成一个整体，且为了使其易于制造，管道154可为从一侧到另一侧穿过该内部分配器的径向孔。

轴向孔洞153具有第一选择孔口、第二选择孔口和第三选择孔口，分别为153A、153B和153C，三个孔口沿轴向连续设置。在该示例中，这些孔口位于孔洞中的凹槽中，上述凹槽分别为凹槽153’A、153’B和153’C。这些孔口153A、153B和153C中的每个连接到分配管道的相应组。图2示出这些组中的每个组的一个管道，即，与孔口153A永久连通的管道123A、与孔口153B永久连通的管道123B、以及与孔口153C永久连通的管道123C。孔口153A永久地连接到主凹槽119，使得第一组的分配管道123A与所述凹槽永久地连通并因此与主孔29连通。同样，孔口153C与主凹槽117连通，使得第三组的分配管道123C与主孔口27永久地连通。反之，孔口153B连接到交错的外配置142。可以看出，孔口153B经由本身连接到第二组的分配管道123B的径向管道123B’的节段(可有多个这样的节段)而连接到设置于配置32和142的相应的肩部32C与142C之间的空间。因此，流过第二组的分配管道的流体的压力推抵肩部32C以作用在肩部142C上并倾向于沿箭头F指示的方向将分配器115向后推向气缸体的连通面。

当滑块150位于图2所示的位置中时，所述滑块设置有“选择”外环形凹槽151，该选择外环形凹槽使孔口153B和153C连通。因此，第二组的分配管道123B的压力变成与第三组的分配管道123C的压力相同。这是滑块的第二位置，其中第二选择孔口153B和第三选择选择孔口153C互相连接而没有连接到第一选择孔口153A。

当滑块位于第一位置(图中未示出)时，所述滑块相对于图2所示出的沿箭头S指示的方向移动，从而凹槽151使第一选择孔口153A和第二选择孔口153B彼此连通，随后那些孔口不再连接到第三选择孔口153C。

例如，在正常运行情况下，主孔口29用作流体供给，而主孔口27用作流体排出。第三组的分配管道的数量等于第一组和第二组的管道的数量的总和。当滑块150位于其第一位置时，所有的第一组的分配管道123A和第二组的分配管道123B用于供给，而第三组的分配管道123C用于排出。马达于是以全气缸容量模式操作。反之，当滑块150处于图2所示的第二位置时，仅第一组的分配管道123A用于供给，而第二组的分配管道123B和第三组的分配管道123C用于排出。因此，对应于第二组的分配管道123B以及对应于与之相连的第三组的分配管道123C的子组的副马达未致动，其分配管道被置于相同压力下。如上所述，借助于与设置在肩部32C与142C之间的空间连通的孔153B，分配器被平衡。

在非优选的操作模式中，主孔29用作排出，而主孔27用作供给。在这种情况下，当选择滑块150位于图2所示的第二位置时，第二组和第三组的分配管道被置于相同压力下，其此时是供给压力。随后，未致动的副马达受到供给压力，使得所述未致动的副马达能传递阻力转矩。于是该小气缸容量操作方向是非优选的。

控制室152中的流体压力能够使选择滑块150朝向如图2所示的它的第二位置移动。该压力抵抗由设置在选择滑块150的相对端的弹簧155所施加的回复力。该弹簧首先推抵与控制室152相对的选择滑块的端部150A，其次例如借助弹性挡圈156等推抵固定到内部分配器115的主体的盘155’。

内部分配器115的主体能被制造成一个整体，且为了完成所述分配器，它足以将选择滑块150设置在孔洞153中，从而将弹簧155放置在适当位置，并固定盘155’。于是，装备有选择滑块的内部分配器155能作为一个单元被使用。

在所示的示例中，仅与套管部10的开口轴端11A位于相同侧的孔洞153的轴端是开放的，相反的轴端被与分配器115的主体一体成形的壁封闭。自然，该壁可以是分开的，并通过任何合适的方法紧固到分配器的主体。

如同图1和图1A所示的组件，图2的组件包括弹簧36，该弹簧与套管部10A配合并与内部分配器配合，以使所述内部分配器远离套管部10A的与其开放端相反的端壁而移动。这可以使分配面在开始时推抵连通面，当压力增加时该推力将被增强，同时马达通过由凹槽119和117中的流体的压力造成的流体推力而运作。同时，肩部32C与肩部142C之间的流体压力有助于具有适当力的该流体推力，从而平衡抵靠连通面的不间断部的、由分配孔口处的流体的压力造成的相反的推力。因此，不管马达是在大气缸容量模式下操作、还是在小气缸容量模式下操作，分配器的分配面都以适当的平衡正确地压靠气缸的连通面。

图3和图4的描述如下，其示出了用于具有两个活动工作气缸容量的马达的本发明的装置的使用状况。然而，与图2的马达不同，该马达不具有优选的操作方向。

在这些图中，内部分配器215被设置在套管部10A中，该套管部与图1和图2的套管部相同。该分配器的径向分配面215A位于套管部10A的开口轴端11A附近并推抵气缸体的连通面16A。分配器的外轴面215B面向套管部10A的内轴面11B。该外轴面215B具有两个主凹槽，分别为217和219，它们面向第一主孔口27和第二主孔口29中的相应的一个。它还具有三个密封外支承表面配置，分别为240、242和244。

这些密封外支承表面配置分别适于与第一密封内支承表面配置30、第二密封内支承表面配置32、第三密封内支承表面配置34配合。该内部分配器215设置有开口于分配面215A中的分配管道，该分配管道被构造成经由选择滑块250连接到主凹槽217和219中的一个或另一个，该选择滑块被安装成沿分配器的轴向孔洞253运动。在更详细地描述滑块之前，应注意的是，两个密封外支承表面配置240和242是交错的配置。它们中的每个均具有两个轴向支承表面，分别为240A和240B以及242A和242B，其每一个的两个支承表面都通过被相应的肩部240C、242C分开而相对于彼此交错，所述肩部面向的方向与分配面215A面向的方向相反。交错的密封外支承表面配置240和242与交错的密封内支承表面配置30和32中的相应的一个配合。肩部240C和242C定位成面向肩部30C和32C中的相应的一个。反之，第三密封内支承表面配置244包括两个密封轴向表面，分别为244A和244B，它们位于相同的半径处。这两个轴向表面与第三密封外支承表面的两个轴向表面34A和34B中的相应的一个配合。

此外，在它的轴向表面240B中，配置240具有凹槽240D，密封垫片240’位于该凹槽240D中；同样，轴向表面242B具有凹槽242D，垫片242’位于该凹槽242D中。因此，位于肩部240C与肩部30C之间的空间被垫片30’和240’在两侧密封；同样，位于肩部242C与32C之间的空间被垫片32’和242’在两侧密封。轴向表面244A具有凹槽244C，密封垫片244’位于该凹槽244C中。因此，与分配器215中的孔254连通的次孔31的孔口31A被垫片244’和34’在两侧密封。因此，次孔用于供应气缸容量选择器的控制室252，该室位于选择滑块250的与分配面215A相反的端部。

分配器215的内部中心轴向孔洞253具有四个选择孔口，分别为253A、253B、253C和253D，它们被轴向地连续设置。这些孔口开口于分别为253’A、253’B、253’C和253’D的环形凹槽中。选择孔口中的每个连接到分配管道的一组。因此图3示出：第一组的分配管道223A连接到孔口253A，第二组的分配管道223B连接到孔口253B，第三组的分配管道223C连接到孔口253C，第四组的分配管道223D连接到孔口253D。选择孔口253B经由管道节段223B’连接到交错外配置242，该管道节段在管道223B与肩部32C、242C之间的空间之间延伸。同样，选择孔口253C经由管道节段223C’连接到交错外配置240，该管道节段在管道223C与肩部30C、240C之间的空间之间延伸。

在图3中，滑块250居于其第一位置，其中选择孔口成对地互相连接。孔口253A和253B互相连接，同时与另外两个隔离，而孔口253C和253D互相连接，同时与另外两个隔离。选择孔口253A也永久地连接到凹槽219并因此连接到主孔口29，同样，选择孔口253D永久地连接到凹槽217且因此连接到主孔口27。因此，在图3所示的第一位置，第一组分配管道223A和第二组分配管道223B全部连接到主孔口29，同时第三组分配管道223C和第四组分配管道223D全部连接到主孔口27。更确切地说，选择滑块250具有两个选择凹槽，分别为251A和251B，当滑块位于如图3所示的第一位置时，两个选择凹槽分别与选择孔口253A、253B和选择孔口253C、253D互相连接。此时操作模式是大气缸容量模式，根据主孔口27和29分别用作供给或用作排出，马达的转子沿一个方向或沿相反方向旋转，反之亦然。

应注意的是，当选择滑块250位于如图3所示的第一位置时，连接到交错的配置240和242中的相应一者的两个选择孔口253B和253D未经由选择滑块250互相连接。

反之，当滑块250位于如图4所示的第二位置时，凹槽251A与第二选择孔口253B和第三选择孔口253C互相连接。在这种情况下，选择凹槽251B被设置成仅面向第三选择孔口253D。通过经由次孔31和分配器215中的孔254以流体供给控制室252，使得选择滑块250从它的第一位置行进到它的第二位置。该流体压力抵抗由设置在选择滑块250的相反端的弹簧255施加的回复力。如在图2的示例中，该弹簧在一端推抵与室252相反的滑块250的端部250A，在另一端推抵经由弹性挡圈或类似物256紧固到分配器215的主体的盘255’。

选择滑块包括：线路260，在如图4所示的选择滑块的第二位置中，该线路与两个选择孔口253B和253C互相连接；以及选择器262，当滑块250位于第二位置时，该选择器将所述线路260连接到另外两个选择孔口253A和253D中的处于较低压力下的一个。为了简化附图，图4中仅示出了线路260和选择器262。该选择器被高度概括地示出。该选择器是一个二位三通阀，它的出口V1被连接到线路260，该线路本身以这样的方式连接到选择凹槽251A，如当滑块250位于它的第二位置时该线路被连接到孔口253B和253C。选择器262具有两个入口，分别为V2和V3。在图4所示的示例中，入口V2以这样的方式连接到凹槽251B，当滑块250位于第二位置时连接到选择孔口253D。选择器262的第二入口V3连接到滑块250的附加凹槽251C，在如图4所示的位置中，该附加凹槽与孔口253A配准。将入口V2和V3的相应的一个连接到凹槽251B和251C的管道2和3也连接到相应的控制室C2和C3。在所示的示例中，用作供给的孔29中的压力大于用作排出的孔27中的压力。因此，控制室C3中的压力大于控制室C2中的压力，选择器被置于图4所示的位置，在该位置中，它使端口V2和V1彼此连通，同时使它们与端口V3隔绝。因此，线路260连接到处于较低压力下的主孔口27。应理解的是，如果主孔口27中的压力变得比主孔口29中的压力大，则选择器移动到它的第二位置，其中它使端口V1和V3彼此连通，从而将线路260置于孔口29的低压处。

在图4所示的情况下，仅选择孔口253A被连接到主孔口29的高压处，使得仅第一组的分配管道223A被置于高压处。反之，分别为223B和223C的第二组和第三组的分配管道经由线路260和分配器262被连接到第四组的分配管道223D，因此被置于主孔口27的低压处。因此，第二组的分配管道223B和第三组的分配管道223C被置于相同压力下，上述相同压力是排出压力，且对应的副马达是无效的。应理解的是，主孔口27和29处的压力相反，于是孔口29用作排出，线路260随后经由选择器262连接到孔口29的低压处，与分配管道223B和223C对应的无效的副马达也被置于低压处。

在图3和图4中，如同在先前的图中，弹簧36与分配器215的端部(该端部与分配面215A相反)配合，以便获得分配面相对于连通面的第一推力。在分配通道中的流体压力的影响下，该第一推力通过液压推力补充，该液压推力通过施加在凹槽217和219的壁上的、也施加在面向肩部32C和30C的肩部242C和240C上的流体压力获得。因此，即使当与第二组和第三组的分配通道对应的副马达被无效，液压推力也能得到平衡。

自然地，根据待获得的推力，设计承受用于获得液压推力的液压流体压力的肩部的表面区域和凹槽的表面区域的尺寸。

借助本发明，通过相同的分配套管部10A，可获得一马达，该马达可具有单气缸容量、或甚至两个气缸容量，在两个变型方案中其具有任一个优选的操作方向，或没有优选的操作方向。当所述套管部与内部分配器一起使用时，可以获得两个气缸容量且包括选择滑块150或250，所述滑块能借助于盘155’或255’被紧固到所述主体中而被安装在内部分配器主体中，使得制成的组件能作为单个单元被使用并被置于套管部中。

内部分配器215的与分配面相反的壁可与所述分配器的主体一体成形为一个整体单元，或该壁可被分开并安装在所述分配器的主体上，如同应用于内部分配器115。

如图1A所示的第一实施例，图2到图4中的内部分配器115和215的外面115B和215B具有倒角部或类似部分，分别为30”、32”和34”，它们用于当内部分配器插入套管内时分别与密封垫片30’、32’和34’配合。

同样，套管部10A的内轴向面11B具有倒角部或类似部分(例如圆形部)，分别为42”和44”，用于分别与图2到图4的实施例的密封垫片142’(或242’)以及144’(或244’)配合，并用于当分配器插入套管部时使所述密封垫片在它们相应的分别为142D(或242D)和144C(或244C)的凹槽中保持在适当位置。

Claims (16)

1.一种用于液压机的分配套管装置，所述分配套管装置包括套管部(10A)，所述套管部具有开口轴端(11A)并具有分别用于流体供给和流体排出的两个主孔(27、29)，所述孔分别经由第一主孔口(27A)和第二主孔口(29A)开口于所述套管部(10A)的内轴面(11B)中，上述孔口在沿轴向远离所述开口轴端(11A)的方向(S)上被连续地设置，所述内轴面具有第一密封内支承表面配置、第二密封内支承表面配置和第三密封内支承表面配置(30、32、34)，所述第一密封内支承表面配置、所述第二密封内支承表面配置和所述第三密封内支承表面配置分别位于所述开口轴端(11A)与所述第一主孔口(27A)之间、两个所述主孔口(27A和29A)之间、以及相对于所述开口轴端(11A)位于所述第二主孔口(29A)的较远的一边；

所述分配套管装置的特征在于，所述第一密封内支承表面配置和所述第二密封内支承表面配置是交错的内配置(30；32)，其中每个配置包括两个轴向支承表面(30A、30B；32A、32B)，所述两个轴向支承表面相对于彼此交错，而且被面向所述开口轴端的肩部(30C；32C)分开，对于所述第一密封内支承表面配置和所述第二密封内支承表面配置(30；32)中的每一个而言，所述轴向支承表面(30A、32A)中的仅一个具有环形凹槽(30D、32D)，该环形凹槽适于接纳密封垫片(30’、32’)。

2.根据权利要求1所述的分配套管装置，其特征在于，所述套管部还设置有次孔(31)，所述次孔经由次孔口(31A)开口于所述内轴面(11B)中，所述次孔口相对于所述开口轴端(11A)位于所述第二主孔口的较远的一边；以及所述第三密封内支承表面配置(34)具有两个轴向支承表面(34A、34B)，所述两个轴向支承表面位于所述次孔口(31A)的两侧上的相同直径处。

3.根据权利要求2所述的分配套管装置，其特征在于，所述第三密封内支承表面配置(34)的轴向支承表面(34B)中的至少一个具有环形凹槽(34C)，该环形凹槽适于接纳密封垫片(34’)。

4.一种用于液压机的分配器组件，所述分配器组件的特征在于，其包括根据权利要求1到3中的任一项所述的分配套管装置，以及内部分配器(15；115；215)，所述内部分配器设置在所述套管部(10A)中，使得所述分配器的径向分配面(15A；115A；215A)以如下的方式位于所述套管部(10A)的开口轴端(11A)附近，即：所述分配器的外轴面(15B；115B；215B)面向所述套管部(10A)的内轴面(11B)，所述外轴面具有：第一主凹槽和第二主凹槽(17、19；117、119；217、219)，所述第一主凹槽和所述第二主凹槽面向所述第一主孔口和所述第二主孔口(27A、29A)中的相应的一个；以及第一密封外支承表面配置、第二密封外支承表面配置和第三密封外支承表面配置(40、42、44；140、142、144；240、242、244)，所述第一密封外支承表面配置、所述第二密封外支承表面配置和所述第三密封外支承表面配置适于与所述第一密封内支承表面、所述第二密封内支承表面和所述第三密封内支承表面(30、32、34)中的相应的一个配合，所述内部分配器(15；115；215)具有分配管道(22、24；123A、123B、123C；223A、223B、223C、223D)，所述分配管道开口于所述径向分配面(15A；115A；215A)中，且被构造成连接到所述主凹槽(17、19；117、119；217、219)中的一个或另一个。

5.根据权利要求4所述的组件，其特征在于，每个密封外支承表面配置(40、42、44)均包括单轴向支承表面。

6.根据权利要求4或5所述的组件，其特征在于，所述内部分配器(15)不包括气缸容量选择器，因而适于具有单气缸容量的机器，而且所述内部分配器的外轴面不具有用于接纳密封垫片的凹槽。

7.根据权利要求4所述的组件，其特征在于，所述密封外支承表面配置(142)中的至少一个是交错的外配置，所述交错的外配置适于与所述交错的内配置中的一个配合，并包括两个交错的轴向支承表面(142A、142B)，所述两个交错的轴向支承表面相对于彼此交错且被另一肩部(142C)分开，所述另一肩部面向的方向与所述分配面(115A)面向的方向相反；以及所述分配器(115)具有轴向孔洞(153)，所述轴向孔洞具有沿轴向连续设置的第一选择孔口、第二选择孔口和第三选择孔口(153A、153B、153C)，所述第一选择孔口、所述第二选择孔口和所述第三选择孔口中的每个均连接到一组分配管道(123A、123B、123C)，所述选择孔口(153C)中的一个连接到所述交错的外配置；以及选择滑块(150)被安装成在所述孔洞(153)中、在所述第一选择孔口和所述第二选择孔口(153A、153B)互相连接且没有连接到所述第三选择孔口(153C)的位置与所述第二选择孔口和所述第三选择孔口(153B、153C)互相连接且没有连接到所述第一选择孔口(153A)的第二位置之间运动。

8.根据权利要求7所述的组件，其特征在于，所述内部分配器设有气缸容量选择器(150)，而且是具有两个气缸容量的类型，要求在交错的配置的轴向支承表面中的每一个上进行密封，所述内部分配器(115)的交错的外配置(142)的轴向支承表面(142B)中的一个轴向支承表面具有接纳密封垫片(142’)的凹槽(142D)，用于与相应的交错的内配置(32)的轴向支承表面中的不具有密封垫片的一个轴向支承表面(32B)配合。

9.根据权利要求7或8所述的组件，其特征在于，所述选择滑块(150)具有单选择凹槽(151)，当所述滑块(150)位于第一位置时，所述单选择凹槽与所述第一选择孔口和所述第二选择孔口(153A、153B)互相连接，以及当所述滑块位于第二位置时，所述单选择凹槽与所述第二选择孔口和所述第三选择孔口(153B、153C)互相连接。

10.根据权利要求4所述的组件，其特征在于，所述密封外支承表面配置中的至少两个是交错的外配置(240、242)，所述交错的外配置中的每个适于与所述交错的内配置中的相应的一个配合，每个交错的外配置均包括两个轴向支承表面(240A、240B；242A、242B)，所述两个轴向支承表面相对于彼此交错且被另一肩部(240C、242C)分开，所述另一肩部面向的方向与所述分配面(215A)面向的方向相反；以及所述分配器具有轴向孔洞(253)，所述轴向孔洞具有沿轴向连续设置的第一选择孔口、第二选择孔口、第三选择孔口和第四选择孔口(253A、253B、253C、253D)，所述第一选择孔口、所述第二选择孔口、所述第三选择孔口和所述第四选择孔口中的每个均连接到相应组的分配管道(223A、223B、223C、223D)，四个选择孔口中的两个选择孔口(253B、253D)连接到所述两个交错的外配置(240、242)中的相应的一个；以及选择滑块(250)被安装成在所述孔洞中、在所述选择孔口成对互相连接的第一位置与所述选择孔口中的三个(253A、253C、253D)互相连接而没有连接到剩下的选择孔口(253B)的第二位置之间运动。

11.根据权利要求10所述的组件，其特征在于，所述内部分配器(215)设有气缸容量选择器(250)，而且是具有两个气缸容量的类型，要求在交错的配置的轴向支承表面中的每一个上进行密封，所述交错的外配置(240、242)的轴向支承表面(240B、242B)中的一个轴向支承表面具有接纳密封垫片(240’、242’)的凹槽(240D、242D)，用于与相应的交错的内配置的轴向支承表面中的不具有密封垫片的一个轴向支承表面配合。

12.根据权利要求10或11所述的组件，其特征在于，当所述滑块位于其第一位置时，被连接到所述两个交错的外配置(240、242)中的相应的一个的两个选择孔口(253B、253D)是没有经由所述选择滑块(250)互相连接的两个选择孔口。

13.根据权利要求10或11所述的组件，其特征在于，所述选择滑块(250)包括：线路(260)，当所述滑块位于第二位置时，所述线路与两个选择孔口(253B、253C)互相连接；以及选择器(262)，当所述滑块位于第二位置时，所述选择器将所述线路连接到另外两个选择孔口(253A、253D)中的处于较低压力下的一个选择孔口，因此所述选择孔口中的剩下的一个是处于较高压力下的那个选择孔口。

14.根据权利要求10或11所述的组件，其特征在于，所述选择滑块(250)具有两个选择凹槽(251A、251B)，当所述滑块位于第一位置时，所述两个选择凹槽分别与所述第一选择孔口和所述第二选择孔口(253A、253B)以及所述第三选择孔口和所述第四选择孔口(253C、253D)互相连接；而，当所述滑块位于第二位置时，所述凹槽中的一个与所述第二选择孔口和所述第三选择孔口(253B、253C)互相连接。

15.根据权利要求7所述的组件，其特征在于，所述分配套管装置是根据权利要求2所述的分配套管装置，以及所述次孔口(31A)连接到所述选择滑块(150；250)的控制室(152；252)。

16.根据权利要求4所述的组件，其特征在于，所述组件包括至少一个弹簧(36)，所述至少一个弹簧与所述套管部(10A)配合且与所述内部分配器(15；115；215)配合，以使所述内部分配器移动远离所述套管部的与所述开口轴端相反的端壁。

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