FI117958B - Karsinta- ja katkaisulaitteiston paineväliaineen ohjauskytkentä syöttöelimiä varten ja niiden syöttönopeuden muuttamiseksi - Google Patents

Description

117958 KARSINTA- JA KATKAISULAITTEISTON PAINEVÄLIAINEEN OHJAUSKYTKENTÄ SYÖTTÖELIMIÄ VARTEN JA NIIDEN SYÖTTÖNOPEUDEN MUUTTAMISEKSI 5

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 ja 9 johdanto-osan mukaiseen karsinta- ja katkaisu laitteiston paineväliaineen ohjauskytkentään syöttöelimiä varten ja niiden syöttönopeuden muuttamiseksi.

10 Puunrunkojen käsittelyyn käytetään harvesteripäätä, ts. karsinta- ja katkaisulaitteistoa, jonka tehtävänä on tarttua pystysuuntaisena kasvavaan puuhun, katkaista puu ja kaataa se, jonka jälkeen puunrunko karsitaan ja katkaistaan määrämittaisiin osiin sahauslaitteiston avulla.

Eräs harvesteripää on esitetty WO-julkaisussa 00/15025. Harvesteri-15 pää on tavallisesti kiinnitetty metsätyökoneen nosturin päähän. Harvesteripää on liitetty nosturiin nivelen avulla ja se käsittää tarvittavat toimilaitteet, tavallisesti hydraulisylinterit ja hydraulimoottorit, joiden avulla pään asentoa ja sen eri toimintoja voidaan ohjata. Harvesteri-päässä on runkorakenteen suhteen kiertyvät karsintaelimet, jotka kä-20 sittävät karsintaterät oksien karsimiseksi samalla kun puunrunkoa kannatellaan ja ajetaan laitteiston läpi. Syöttöelimet käsittävät vetopyörän ...T tai vetotelan, joka painautuu runkoa vasten ja vetää sen laitteiston läpi.

Harvesteripäässä on myös katkaisuelimet, esimerkiksi ketjusaha, puunrungon katkaisua varten.

s\\ 25 • · * "V Tunnetaan myös jo kaadettujen puunrunkojen käsittelyyn soveltuvia karsinta- ja katkaisulaitteistoja, jotka karsivat puunrungon ja katkaise-*···: vat sen määrämittaisiin osiin.

30 Eräs kuminen syöttöpyörä on esitetty dokumentissa WO 95/01856.

Eräs telamaton käsittävä syöttölaite on esitetty dokumentissa US * , 3669161. Syöttöpyöriä on tavallisesti kaksi, mutta dokumentissa WO

* ' 99/41972 ja Fl 97340 B syöttöpyöriä on neljä kappaletta, jolloin saman puolen syöttöpyörämoottorit on kytketty sarjaan ja eri puolien syöttö-35 pyörämoottorit on kytketty rinnan. Mekaanisella rinnankytkennällä es-tetään moottorien pyörimisnopeuksien eroaminen toisistaan ja välte-’···* tään mm. luistaminen.

' 2 117958

Syöttömoottorit ovat yleensä kierrostilavuudeltaan kiinteitä, jolloin syöttönopeus on vakio ja riippuvainen vain moottorille syötetystä tila-vuusvirrasta. Syöttömoottorien suhteellisen pieni koko ja paino ovat 5 soveliaita harvesteripäätä ajatellen, kun pyrkimyksenä on keveys ja ohjauksen yksinkertaisuus. Haittana on kuitenkin syöttönopeuksien rajoittuneisuus.

Dokumentissa Fl 20020837 A1 sovelletaan puolestaan monikapasi-10 teettista moottoria (multi-capacity motor) karsinta-ja katkaisulaitteiston syöttömoottorina. Eräs monikapasiteettimoottori on esitetty dokumentissa US 6099273. Kyseistä moottoria sovelletaan pääasiassa ajoneuvojen voimansiirrossa.

15 Moottori on radiaalimäntämoottori, joka käsittää tulo- ja lähtöliitännän, sekä ylimääräisen liitännän, joka voi toimia tulo- tai lähtöliitäntänä.

Moottori käsittää lisäksi valitsimen, ts. porauksessa sijaitsevan karan, jonka avulla osa männistä ohjaa käytetyn tilavuusvirran normaaliin lähtöliitäntään ja muut männät syöttävät sitä lisälähtöliitäntään. Mootto- 20 rilla on siten ainakin kaksi eri kapasiteettia (dual-capacity motor, kak- soiskapasiteettimoottori), ts. kaksitilavuusmoottori, jolloin se tavallaan käsittää kaksi puolimoottoria. Ylimääräinen liitäntä voi vaihtoehtoisesti olla lisätuloliitäntänä, jonka kautta tilavuusvirta syötetään toiseen puo- .··*. limoottoriin. Puolimoottorien pyörimisnopeudet ovat kuitenkin samat :*.*·, 25 yhteisen akselin takia. Em. valitsin voi myös puuttua, jolloin moottorilla I**.; on käytössä aina kolme liitäntää, joista yksi on yhteydessä kaikkiin • · · ;;#y mäntiin ja kaksi muuta ovat yhteydessä vain tiettyihin eri mäntiin, jolloin saavutettavat nopeudet riippuvat siitä, millaisilla kytkennöillä moottoria ohjataan.

: 30

.*··. Monikapasiteettimoottorien kytkeminen esim. dokumentin Fl 97340 B

*·* mukaisessa kytkennässä on kuitenkin ongelmallista, koska käyte- tään kahta sarjaankytkettyä moottoria, joista toinen on lisäksi kytketty mekaanisesti yhteen kolmannen moottorin kanssa. Erityisesti moottorin 35 ylimääräinen liitäntä, joka toimii lähtöliitäntänä, on kytkettävä siten, että syöttöpyörien välille ei pääse syntymään nopeuseroa. Nopeuserot on • * • · • · · . 3 ; '1 117958 vältettävä erityisesti silloin, kun käytetään järjestelmään kytkettyjä monikapasiteettimoottoreita eri syöttönopeuksien aikaansaamiseksi.

Nyt esillä olevan keksintö mahdollistaa em. kytkennän, jolla saavute-5 taan yksinkertaisella tavalla moninopeuksinen syöttö.

Keksinnön mukaiselle karsinta- ja katkaisulaitteiston paineväliaineen ohjauskytkennälle on tunnusomaista se, mitä esitetty oheisessa patenttivaatimuksessa 1 ja 9. Muut epäitsenäiset patenttivaatimukset 10 esittelevät keksinnön eräitä sopivia suoritusmuotoja.

Keksinnön kohteena on erityisesti kaksoiskapasiteettimoottorin, käyttö karsinta- ja katkaisulaitteiston syöttömoottorina tilanteessa, jossa käytössä on neljä syöttöpyörien moottoria, jotka pyörittävät neljää syöttö-15 pyörää. Vaihtoehtoisesti pyöritetään vain kolmea syöttöpyörää, joista yhtä pyörittää kaksi moottoria. Kahden rinnankytketyn moottorin pyörimisnopeudet on sidottu toisiinsa, sopivimmin mekaanisen kytkennän avulla. Käytetyn kaksoiskapasiteettimoottorin avulla saavutetaan samalla tilavuusvirralla kaksi eri karsinta- ja katkaisulaitteiston syöttöno-20 peutta, jolla puunrunkoa syötetään laitteiston läpi. Käytetty kaksoiska-pasiteettimoottori on kevytrakenteinen, kun verrataan vastaaviin sää-...*♦* dettäviin moottoreihin. Perinteinen moottori voidaan korvata kyseisellä moottorilla, koska moottorien tilantarve on olennaisesti sama, joten :***. laitteiston koko ei kasva.

25 • » · • ♦ · ”V Kytkennän ansiosta kahden rinnankytketyn syöttöpyörän nopeudet säilyvät samansuuruisina luistamisen estämiseksi. Myös sarjaankyt-*····* kettyjen moottorien ja syöttöpyörien toiminta syöttölinjojen eri haaroissa säilyy loogisena, vaikka osa tilavuusvirrasta ohjataan takaisin moottori*: 30 reille. Nopeuksien valinta on yksinkertaista ja toteutettavissa on/off- ohjauksella.

• M

Mikäli moottorien tilantarve ei muodostu ongelmaksi, niin edellä mai- • * · nittu kaksoiskapasiteettimoottori voidaan korvata kahdella perinteisen I:. 35 tekniikan mukaisella moottorilla, jotka on kytketty rinnan ja mekaani- \V sesti toisiinsa, esimerkiksi samalle akselille, jolloin niillä on sama pyö- *···* rimisnopeus.

• ---1 I 117958 4

Keksinnön eräässä suoritusmuodossa eri kytkennöistä huolehtiva venttiili on sisällytetty kaksoiskapasiteettimoottoriin. Moottori sisältää edelleen kolme liitäntää, mutta venttiilin avulla huolehditaan tilavuusvir-5 ran ohjauksesta joko pelkästään lähtöliitäntään tai molempiin lähtölii-täntään ja ylimääräiseen liitäntään.

Keksinnön erityisessä suoritusmuodossa molempiin syöttöpyöriin on kytketty kaksoiskapasiteettimoottori (tai kaksi perinteisen tekniikan mu-10 kaista moottoria). Kytkennän avulla saavutetaan samalla tilavuusvir-ralla joko kolme tai neljä eri karsinta- ja katkaisulaitteiston syöttöno-peutta, jolla puunrunkoa syötetään laitteiston läpi. Mikäli kaksoiskapa-siteettimoottorit ovat symmetrisiä, ts. eri moottoreiden vastaavat puoli-moottorit ovat kierrostilavuudeltaan samanlaisia, saavutetaan eri kyt-15 kennöillä kolme eri nopeutta. Mikäli kaksoiskapasiteettimoottorit ovat epäsymmetrisiä, ts. eri moottoreiden vastaavat puolimoottorit ovat kierrostilavuudeltaan erilaisia, saavutetaan eri kytkennöillä neljä eri nopeutta.

20 Keksintöä havainnollistetaan seuraavassa selityksessä, jolloin samalla viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa: • · ·

Fig. 1 esittää ohjauspiiriä, joka käsittää yhden kaksoiskapasiteetti- moottorin ja ohjausventtiilin, 25 ;··* ·* Fig. 2 esittää ohjauspiiriä, joka käsittää kaksi kaksoiskapasiteetti- i moottoria ja ohjausventtiiliä, ja • · t • · * · »··

Fig. 3 esittää kaksoiskapasiteettimoottoria ja siihen integroitua 30 ohjausventtiiliä.

• · · • · * • · ·

Syöttörullan pyörimisnopeus vaihtelee moottorin kierrostilavuuden mu- • · kaan kun syöttötilavuusvirta pysyy samana, ja päinvastoin. Syöttörullan :···: syöttövoima riippuu suoraan käytetystä paineesta ja moottorin kierros- : 35 tilavuudesta.

... ! • ♦ j ♦ * . · * *· * * ! 5 117958

Kuvassa on esitetty syöttömootto- rien kytkentä, jonka avulla karsinta- ja katkaisulaitteiston syöttöelimiä pyöritetään. Tässä tapauksessa syöttöeliminä on kaksi syöttörullaa 13 ja 14, jotka asettuvat puunrunkoa vasten ja sen vastakkaisille puolille. Syöttörullat 13, 14 on 5 kytketty moottoreihin, mitä kuvassa on kuvattu mekaanisten akselien avulla. Syöttörullat ovat sinänsä tunnettuja ja niitä on havainnollistettu katkoviivalla. Syöttörullien moottorit 9 ja 10 on kytketty rinnan syöttö-linjoihin 19 ja 20, joihin on kytketty myös moottorit 7 ja 8, jotka on kytketty mekaanisesti toisiinsa, mitä kuvassa on esitetty akselin 11 avulla. 10 Akselille 11 on myös kytketty tässä suoritusmuodossa yksi syöttörulla 12, joka on sijoittuneena tyypillisesti karsinta-ja katkaisulaitteiston runkoon, jota vasten puunrunko painautuu. Akselille 11 voidaan kytkeä myös useampia syöttöpyöriä ja akselin 11 sijasta voidaan käyttää kahden syöttöpyörän välistä mekaanista kytkentää, joka on toteutettu 15 esim. hammastuksin. Moottoreilla 7 ja 8 on yhteenkytkennästä johtuen sama pyörimisnopeus, joten linjasta 6 syötetty tilavuusvirta Q jakaantuu tasaisesti linjoihin 19 ja 20. Tilavuusvirta jakaantuu tasaisesti myös moottoreille 9 ja 10, joten syöttörullien 13 ja 14 pyörimisnopeudet voidaan tasata ja estetään toisen syöttörullan luistaminen. Linjoissa kier-20 tää nestemäinen paineväliaine, joka on sopivimmin hydrauliöljy tai vastaava.

··· *·*· :***: Venttiilillä 3, joka on esimerkiksi 3-asentoinen luistiventtiili, valitaan ·** .··*. moottorien 7-10 pyörimissuunta, jolloin tilavuusvirta syötetään joko 25 kanavaan 4 (syöttö eteenpäin, ja paluuvirtaus kanavasta 5) tai kana- :* V vaan 5 (syöttö taaksepäin, ja paluuvirtaus kanavasta 4). Venttiilin 3 • · · j : keskiasennossa ovat kanavat 4, 5 suljettuina ja moottorit ovat pysähty- neinä. Venttiilillä 3 voi olla myös asento, jossa moottorit on kytketty va-paakierrolle. Venttiiliä 3 syöttävä ohjauspiiri on sinänsä tunnettu ja se : 30 käsittää ainakin paineliitännän 1 ja paluuliitännän 2. Venttiili 3 on esi- merkiksi paineohjattu proportionalisuuntaventtiili.

···*' f *:**! Moottori 10 on kaksoiskapasiteettimoottori, joka sisältää kaksi puoli- moottoria 101 ja 102. Moottorista 7 ja linjalta 19 saapuva tilavuusvirta \t 35 (Q/2) jakaantuu puolimoottoreille 101, 102. Moottorin 10 puolimootto- reita 101, 102 kuvataan moottorisymboleilla, jotka on piirretty vierek-käin. Vastaavalla piirrosmerkinnällä kuvataan kahden perinteisen 6 117958 moottorin mekaanista yhteenkytkentää. Samalla havainnollistetaan yhteistä akselia ja sitä, että puolimoottoreilla on aina yhteinen pyörimisnopeus. Vaihtoehtoisesti puolimoottoreita kuvataan symbolilla, joka 5 käsittää kaksi sisäkkäin olevaa moottorisymbolia. Kukin puolimoottori käsittää kaksi perusliitäntää, jotka ovat tilavuusvirran syöttöä ja paluuta varten. Puolimoottorien 101, 102 yhdet perusliitännät on moottorin sisällä yhdistetty pysyvästi liitännäksi, joka on kytketty linjaan 19. Puoli-moottorin 101 perusliitäntä on kytkettävissä linjaan 15 tai linjaan 16, 10 riippuen venttiilin 18 asennosta. Linjat 4 ja 15 on yhdistetty linjaan 6. Linjojen pituudet ja liitoskohdat voivat vaihdella kunhan esitetyn mukainen periaate toteutuu. Venttiilien 3 ja 18 konfiguraatio voi myös vaihdella, sillä kuvan mukaisen venttiilin toiminta on aikaansaatavissa myös yhdellä tai useammalla elimellä, jotka toimivat venttiileinä. Esimerkkinä 15 mainittakoon kaksi magneettiohjattu sulkuventtiiliä, joista toinen on normaalisti avoin ja toinen on normaalisti suljettu.

Venttiilin 18 avulla valitaan eri pyörimisnopeudet ja venttiili 18 on moottorista 10 erillinen komponentti, joka on kytkettävissä moottorin 10 20 perusliitäntään. Moottori 10 käsittää kolme käytettävissä olevaa liitäntää. Venttiili 18 on sopivimmin 2-asentoinen 3-tie magneettiohjattu ja jousipalautteinen luistiventtiili. Venttiileitä 3 ja 18 ohjataan metsäkö-neen ohjausjärjestelmällä, joka on sinänsä tunnettu. Puolimoottorin 102 perusliitäntä on kytketty linjaan 17, joka on yhteinen moottorin 9 • * /·;* 25 kanssa, tai suoraan linjaan 5. Linjat 16 ja 17 in yhdistetty linjaan 5.

• · · • * · • » : Kuvan mukaisessa venttiilin 18 asennossa linjan 19 tilavuusvirta ohja- taan puolimoottorien 101, 102 kautta yhteiseen linjaan 5 (linjojen 16 ja 17 kautta). Samalla saavutetaan moottorien 9 ja 10 ensimmäinen no-30 peus. Kun puolimoottorin 101 tilavuusvirta ohjataan venttiilin 18 avulla .*·*. takaisin yhteiseen linjaan 6 (linjan 15 kautta), niin moottoreille 7 ja 8 ./* jakaantuva tilavuusvirta lisääntyy ja niiden nopeus kasvaa. Samalla J ·* saavutetaan myös moottorien 9 ja 10 toinen nopeus, vaikka linjan 4 tilavuusvirta Q pysyisikin samana.

. λ 35 • · · .·!*: Puolimoottorin 101 tilavuusvirta on ohjattava yhteiseen linjaan 6, eikä • · · esimerkiksi moottorien 7 ja 10 väliin, mikä johtaisi syöttöpyörien 13 ja 7 117958 14 nopeuseroon. Moottorin 10 sisäisillä kytkennöillä tai sisäisellä valitsimella ei saavuteta vastaavaa suoraa kytkentää linjaan 6, koska välissä on moottori 7, joten on käytettävä linjaa 15, johon tilavuusvirta ohjataan venttiilillä 18. Kytkemällä puolimoottorin 101 tilavuusvirta lin-5 jaan 6 voidaan tilavuusvirta jakaa tasan linjoihin 19 ja 20.

Moottorin 10 nopeus venttiilin 18 eri asennoissa riippuu puolimoottorien kierrostilavuuksien Vg10i ja Vg102 suhteesta, ja niiden summa vastaa moottorin 9 kierrostilavuutta. Tällöin ensimmäistä pyörimisnopeutta n-i 10 voidaan kuvata kaavalla m = Q / 2 (Vg10i + Vg102), joka on samalla syöttöpyörän 13 ja 14 pyörimisnopeus, kun ei käytetä vaihteita. Tällöin Toista pyörimisnopeutta n2 voidaan kuvata kaavalla n2 = Q / (2-(Vg10i + Vg-102) - Vg10i), kun osa linjan 19 tilavuusvirrasta ohjataan takaisin linjaan 6 ja jaetaan linjoihin 19 ja 20.

15

Tilanteessa, jossa puunrunkoa siirretään taaksepäin uutta syöttöä varten, tilavuusvirran Q suunta on päinvastainen kuin kuvassa. Kuvan puolimoottorien 101, 102 kytkentä toimii loogisesti myös kyseisessä tilanteessa. Kuvan mukaisella venttiilin 18 kytkennällä saavutetaan pe-20 ruutettaessa nopeus m.

...T Kuvassa 2 on esitetty tilanne, jossa myös moottori 9 on kaksoiskapa- siteettimoottori, joka sisältää kaksi puolimoottoria 91 ja 92. Moottorista 8 ja linjalta 20 saapuva tilavuusvirta (Q/2) jakaantuu puolimoottoreille • 9 : 25 91, 92. Muutoin toiminta vastaa moottorin 10 toimintaa, erityisesti silloin "V kun puolimoottorien 91 ja 101 kierrostilavuudet vastaavat toisiaan ja puolimoottorien 92 ja 102 kierrostilavuudet vastaavat toisiaan, joten *··** saavutetaan kolme eri nopeutta. Ensimmäinen nopeus saavutetaan kuvan 2 mukaisilla venttiilien 18 ja 21 ensimmäisillä asennoilla, toinen 30 nopeus saavutetaan kun joko venttiili 18 tai venttiili 21 on siirretty toi-:***: seen asentoon, ja kolmas nopeus saavutetaan kun molemmat venttiilit *. 18 ja 21 on siirretty toiseen asentoon. Kuvan 2 venttiilit 18 ja 21 ovat sijoitettavissa myös yhteiseen runkorakenteeseen.

* · • · * 9 * 35 Kun puolimoottorien 91 ja 101 kierrostilavuudet eroavat toisistaan, saavutetaan neljä eri nopeutta. Ensimmäinen nopeus saavutetaan ku-’··** van 2 mukaisilla venttiilien 18 ja 21 ensimmäisillä asennoilla, toinen 8 117958 nopeus saavutetaan kun venttiili 18 on siirretty toiseen asentoon, kolmas nopeus saavutetaan kun venttiili 21 on siirretty toiseen asentoon, ja neljäs nopeus saavutetaan kun molemmat venttiilit 18 ja 21 on siirretty toiseen asentoon. Puolimoottorien 91 ja 92 yhteiskierros-5 tilavuus vastaa puolimoottorien 101 ja 102 yhteiskierrostilavuutta.

Venttiilin 21 tyyppi ja toiminta vastaa venttiilin 18 toimintaa. Puolimoot-torin 92 perusliitäntä on kytketty linjaan 17, joka on yhteinen moottorin 10 kanssa, tai suoraan linjaan 5. Linjat 17 ja 22 in yhdistetty linjaan 5. 10 Puolimoottorin 91 perusliitäntä on kytkettävissä linjaan 23 tai linjaan 22, riippuen venttiilin 21 asennosta. Linja 23 on yhdistetty linjaan 6.

Kuvassa 3 on esitetty suoritusmuoto, jossa venttiili 18 on sisällytetty kaksoiskapasiteettimoottorin 10 rakenteeseen, jolloin moottori 10 kä-15 sittää edelleen kolme liitäntää. Sama ratkaisu pätee myös kaksoiska-pasiteettimoottoriin 9 ja venttiiliin 21. Kuvien 1 ja 2 tilanteessa venttiili on moottorin suhteen erillinen ulkoinen komponentti ja kuvan 3 tilanteessa venttiili on moottoriin kuuluva sisäinen komponentti. Eri puoli-moottoreilta lähtevä väliaine joko yhdistetään yhteen ulostuloon tai 20 jaetaan ulostuloon. Kuvan 3 moottori 10 käsittää tuloliitännän (kytketään linjaan 19), lähtöliitännän (kytketään linjaan 16,17 tai 5) ja ylimää- räisen liitännän (kytketään linjaan 15). Kytkentöjen määrä on vähäi-sempi verrattuna kuvan 1 tai 2 tilanteeseen ja rakenne on kompaktimpi.

•«1 2 3 • · • · : .·. 25 Keksintöä ei rajattu vain edellä esitettyihin, esimerkkeinä käytettyihin ‘:"y suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan soveltaa oheisten patenttivaati- muksien puitteissa.

• f • · ··« • 1 • 1 · * · · *M » • · · • · • · • · 1 * ···«·' • · • 1 · • · • · • 1 · • · » * • · « · · · 2 • · * ♦ 3

Claims (12)

117958

1. Karsinta- ja katkaisulaitteiston paineväliaineen ohjauskytkentä syöt-töelimiä varten ja niiden syöttönopeuden muuttamiseksi, joka ohjaus-5 kytkentä käsittää ainakin: - ensimmäisen moottorin (7) ja toisen moottorin (8), jotka on kytketty rinnan, ja jotka on järjestetty käyttämään yhtä tai useampaa syöttöelintä (11), ja joiden pyörimisnopeudet on sidottu toisiinsa, 10 ja - kolmannen moottorin (9), joka on kytketty toisen moottorin (8) kanssa sarjaan, ja joka on järjestetty käyttämään syöttöelintä (14), 15 tunnettu siitä, että ohjauskytkentä käsittää lisäksi: - neljännen moottorin (10), joka on monikapasiteettimoottori käsittäen ensimmäisen puolimoottorin (101) ja toisen puolimoottorin (102), ja joka on kytketty ensimmäisen moottorin (7) kanssa sar- 20 jaan, ja joka on järjestetty käyttämään syöttöelintä (13), ja - ensimmäiset venttiilielimet (18), joka on järjestetty sallimaan en-simmäiseltä puolimoottorilta (101) saapuvan paineväliaineen ta-kaisinsyöttäminen yhteisesti ensimmäiselle ja toiselle moottorille (7,8). .**: 25 • I I :*Y

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu siitä, • · · ·' että kolmas moottori (9) on monikapasiteettimoottori käsittäen ensim- mäisen puolimoottorin (91) ja toisen puolimoottorin (92), ja joka on kytketty toisen moottorin (8) kanssa sarjaan, ja joka on järjestetty käyttä-: 30 mään syöttöelintä (14), ja että ohjauskytkentä käsittää lisäksi kolman- .···. net venttiilielimet (21), joka on järjestetty sallimaan ensimmäiseltä puo limoottorilta (91) saapuvan paineväliaineen takaisinsyöttäminen yhtei-sesti ensimmäiselle ja toiselle moottorille (7, 8). ····’ • · • · *** \# 35

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu siitä, että monikapasiteettimoottori (10) käsittää ensimmäisen peruslii-’···* tännän, jonka kautta paineväliaine on yhteisesti syötettävissä ensim- 117958 mäiselle puolimoottorille (101) ja toiselle puolimoottorille (102), toisen perusliitännän, johon paineväliaine on siirrettävissä ensimmäisestä puolimoottorista (101), ja kolmannen perusliitännän, johon paineväliaine on siirrettävissä toisesta puolimoottorista (102). 5

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu siitä, että se käsittää lisäksi toiset venttiilielimet (3), joka on järjestetty syöttämään paineväliaine yhteisesti ensimmäiselle ja toiselle moottorille (7, 8), ja että ensimmäiset venttiilielimet (18) on vaihtoehtoi- 10 sesti järjestetty sallimaan ensimmäiseltä puolimoottorilta (101) saapuvan paineväliaineen syöttäminen toisille venttiilielimille (3).

5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu siitä, että ensimmäiset venttiilielimet (18) ovat monikapasiteet- 15 timoottorin (10) suhteen sisäinen komponentti.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu siitä, että ensimmäinen moottori (7) ja toinen moottori (8) on pyörimisnopeuksien synkronointia varten kytketty mekaanisesti toi- 20 siinsa.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen ohjauskytkentä, tun-nettu siitä, että ensimmäiset venttiilielimet (18) ovat monikapasiteet- • A * .·*·, timoottorin (10) suhteen ulkoinen komponentti. 25 ί’Υ

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen ohjauskytkentä, tun- • » · ’· nettu siitä, että puolimoottorien (101, 102) yhteinen kierrostilavuus vastaa kolmannen moottorin (9) kierrostilavuutta ja ensimmäisen moottorin (7) kierrostilavuus vastaa toisen moottorin (8) kierrostila- : :*« 30 vuutta. ♦ ··* • · · • · * ·

9. Karsinta- ja katkaisu laitteiston paineväliaineen ohjauskytkentä syöt-töelimiä varten ja niiden syöttönopeuden muuttamiseksi, joka ohjaus-kytkentä käsittää ainakin: \ 35 ··· ·*·· • · · •m • · ··· i 117958 - ensimmäisen moottorin (7) ja toisen moottorin (8), jotka on kytketty rinnan, ja jotka on järjestetty käyttämään yhtä tai useampaa syöttöelintä (11), ja joiden pyörimisnopeudet on sidottu toisiinsa, 5. kolmannen moottorin (92), joka on kytketty toisen moottorin (8) kanssa sarjaan, ja joka on järjestetty käyttämään syöttöelintä O4), tunnettu siitä, että ohjauskytkentä käsittää lisäksi: 10 - neljännen moottorin (102) ja viidennen moottorin (101), jotka on kytketty rinnan, ja joiden pyörimisnopeudet on sidottu toisiinsa, ja jotka on kytketty ensimmäisen moottorin (7) kanssa sarjaan, ja jotka on järjestetty käyttämään syöttöelintä (13), ja 15. ensimmäiset venttiilielimet (18), joka on järjestetty sallimaan vii denneltä moottorilta (101) saapuvan paineväliaineen takaisin-syöttäminen yhteisesti ensimmäiselle ja toiselle moottorille (7, 8).

10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu siitä, 20 että ohjauskytkentä käsittää lisäksi kuudennen moottorin (91), joka on kytketty rinnan kolmannen moottorin kanssa (92), ja joiden pyörimisno-peudet on sidottu toisiinsa, ja jotka on järjestetty käyttämään syöttö-elintä (13), ja kolmannet venttiilielimet (21), joka on järjestetty sallimaan kuudennelta moottorilta (91) saapuvan paineväliaineen takaisinsyöttä- .“Γ 25 minen yhteisesti ensimmäiselle ja toiselle moottorille (7, 8).

• · · ··* » * * ·*·:*: 11. Patenttivaatimuksen 9 tai 10 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu • · * siitä, että viidenneltä moottorilta (101) ja kolmannelta moottorilta (92) saapuva paineväliaine on johdettuna toisille venttiilielimille (3). : .·. 30 ··· * .···,’ 12. Jonkin patenttivaatimuksen 9-11 mukainen ohjauskytkentä, tun- • « nettu siitä, että se käsittää lisäksi toiset venttiilielimet (3), joka on jär- jestetty syöttämään paineväliaine yhteisesti ensimmäiselle ja toiselle moottorille (7, 8), ja että ensimmäiset venttiilielimet (18) on vaihtoehtoi- 35 sesti järjestetty sallimaan viidenneltä moottorilta (101) saapuvan paine- ·;;· väliaineen syöttäminen toisille venttiilielimille (3). • · ·♦* 117958 ' ' :.

12 Patentkrav: