FI114081B - Karsinta- ja katkaisulaitteiston ohjauskytkentä - Google Patents

Description

114081 KARSINTA- JA KATKAISULAITTEISTON OHJAUSKYTKENTÄ

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen karsinta- ja katkaisulaitteiston ohjauskytkentään syöttövälineitä varten 5 ja niiden syöttönopeuden muuttamiseksi.

Puunrunkojen käsittelyyn käytetään harvesteripäätä, ts. puunrunkojen karsinta- ja katkaisulaitteistoa, jonka tehtävänä on tarttua pystysuuntaisena kasvavaan puuhun, katkaista puu ja kaataa se, jonka jälkeen 10 puunrunko karsitaan ja katkaistaan määrämittaisiin osiin sahauslait-teiston avulla. Eräs tunnettu harvesteripää on esitetty WO-julkaisussa 00/15025. Harvesteripää on tavallisesti kiinnitetty metsätyökoneen puomiston päähän. Harvesteripää on liitetty puomistoon nivelöidysti ja se käsittää tarvittavat toimilaitevälineet, tavallisesti hydraulisylinterit ja 15 hydraulimoottorit, joiden avulla pään asentoa ja sen eri toimintoja voidaan ohjata. Harvesteripäässä on runkorakenteen suhteen kiertyvät karsintavälineet, jotka käsittävät karsintaterät oksien karsimiseksi samalla kun puunrunkoa kannatellaan ja ajetaan laitteiston läpi. Syöttö-välineinä toimivat elimet käsittävät vetopyörän tai vetotelan, joka pai-20 nautuu runkoa vasten ja vetää sen laitteiston läpi. Harvesteripäässä on myös katkaisuvälineet, esimerkiksi ketjusaha, puunrungon katkaisua varten.

Eräs tunnettu kuminen syöttöpyörä on esitetty WO-julkaisussa 25 95/01856, jossa syöttöpyörän ulkokehälle on ketjujen avulla kiinnitetty ' liukuesteitä. Eräs syöttöpyörä on esitetty myös Fl-patentissa 102664.

Iskuja vaimentava syöttöpyörä on esitetty Fl-patentissa 97785, jossa :, ·· metallista valmistettu jäykkä vaippa kitkaelimineen on sovitettu kumi- maisen, elastisen kumikerroksen päälle. Eräs telamaton käsittävä 30 syöttölaite on esitetty US-patentissa 3669161. Syöttöpyöriä on tavalli- sesti kaksi, mutta WO-julkaisussa 99/41972 ja Fl-patentissa 97340 .···. syöttöpyöriä on neljä kappaletta, jolloin saman puolen syöttöpyörä- moottorit on kytketty sarjaan ja eri puolen syöttöpyörämoottorit on kyt-: : : ketty rinnan. Kaksi eri puolen moottoria on kytketty mekaanisesti yh- 35 teen, jotta estettäisiin syöttöpyörien pyöriminen eri nopeuksilla, erityi-sesti suurilla syöttönopeuksilla.

Ή408 7 2

Syöttömoottorit ovat yleensä kierrostilavuudeltaan kiinteitä, jolloin syöttönopeus on vakio ja riippuvainen vain moottorille syötetystä tila-vuusvirrasta. Tunnetaan myös säätömoottoreita, mutta niiden koko on suurempi ja ne tarvitsevat tavallisesti alennusvaihteen, jolloin koko 5 kasvaa lisää. Nopeuksien pitämiseksi samana eri syöttöpyörissä on käytettävä venttiilejä tai lisäsyöttöpyöriä ja niiden mekaanisia kytkentöjä, jolloin harvesteripään koko ja paino kasvavat ja komponenttien sijoittelu vaikeutuu. Eräissä radiaalimäntämoottoreissa tilavuusvirta on jaettavissa esim. vain puoleen männistä, jolloin nopeus kaksinkertais-10 tuu Qa momentti ja vetovoima puolittuvat). Haittana on tällöin usein huono hyötysuhde, kun kaikki männät eivät toimi.

Nyt esillä olevan keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä esitettyjä epäkohtia ja aikaansaada harvesteripään syöttövälineiden ohjauspiiri, 15 joka hyödyntää tietyn tyyppistä moottoria ja niiden erilaisia kytkentöjä, jolloin saavutetaan mahdollisimman yksinkertaisella tavalla monino-peuksinen syöttö.

Keksinnön mukaiselle karsinta- ja katkaisulaitteiston ohjauskytkennälle 20 on pääasiassa tunnusomaista se, mitä esitetty oheisen patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa.

Keksinnön mukaisen kytkennän avulla voidaan laajentaa käytetyn kiinteätilavuuksisen syöttömoottorin vetovoima- ja syöttönopeusalueita.

·/ 25 Keksinnön mukainen kytkentä ja moottorit ovat asennettavissa har- ·’ vesteripäähän myös jälkeenpäin, jolloin tunnettujen laitteiden syöttöno- peusvaihtoehdot lisääntyvät. Käytetty moottori on kevytrakenteinen, kun verrataan vastaaviin moottoreihin, joiden nopeus on säädettävissä.

30 Erityisenä etuna on moottoreiden kytkentä, jonka avulla kahden eri : ·.· syöttöpyörän nopeudet on lukittavissa samaksi, jolloin pyrkimyksenä on .···. luistamisen estäminen. Kytkentä on käytettävissä nopeilla syöttöno- . \ peuksilla. Nopeuksien valinta on yksinkertaista, sillä se on toteutetta- : vissa on/off-ohjauksella. Valitsemalla moottori sopivasti saavutetaan 35 nopeusportaita, jotka ovat pienempiä kuin vastaavilla kaksinopeus- : moottoreilla. Sopivalla moottorilla ja eri kytkennöillä saavutetaan jopa » · · ·. neliportainen syöttönopeus ja tasaportainen säätö.

3 114081

Keksinnössä hyödynnetään monikapasiteettista moottoria, joka tunnetaan mm. US-patentista 6099273. Moottori on radiaalimäntämoottori, joka käsittää tulo- ja lähtöliitännän, sekä ylimääräisen liitännän, joka voi 5 toimia tulo- tai lähtöliitäntänä. Moottori käsittää lisäksi valitsimen, ts. porauksessa sijaitsevan karan, jonka avulla osa männistä ohjaa käytetyn tilavuusvirran normaaliin lähtöliitäntään ja muut männät syöttävät sitä lisälähtöliitäntään. Moottorilla on siten ainakin kaksi eri kapasiteettia (dual-capacity motor, kaksoiskapasiteettimoottori), ts. kaksitila-10 vuusmoottori, jolloin se tavallaan käsittää kaksi puolimoottoria. Ylimääräinen liitäntä voi vaihtoehtoisesti olla lisätuloliitäntänä, jonka kautta tilavuusvirta syötetään toiseen puolimoottoriin. Puolimoottorien pyörimisnopeudet ovat kuitenkin samat yhteisen akselin takia. Em. valitsin voi myös puuttua, jolloin moottorilla on käytössä aina kolme liitäntää, 15 joista yksi on yhteydessä kaikkiin mäntiin ja kaksi muuta ovat yhteydessä vain tiettyihin eri mäntiin, jolloin saavutettavat nopeudet riippuvat siitä, millaisilla kytkennöillä moottoria ohjataan.

US-patentissa 6099273 on ajoneuvon voimansiirrossa hyödynnetty 20 kolmea em. moottoria ja niiden välistä kytkentää. Tyypillisin kahden erillisen moottorin kytkentä on sellainen, jossa kaksi puolimoottoria, jotka sijaitsevat eri moottoreissa, on aina kytketty sarjaan. EP-julkai-sussa 1026025 A1 on esitetty esimerkkejä näistä sarjakytkennöistä, " kun niitä sovelletaan ajoneuvon pyörissä. US-patentissa 6230829 ja 25 EP-julkaisussa 0547947 B1 on myös esitetty em. moottoria hyödyntävä • : ajoneuvon voimansiirto.

• j Keksinnön keskeisenä periaatteena on em. moottorien käyttö harveste- ripään syöttömoottoreina ja mahdollisuus kytkeä ne joko rinnan tai si-30 ten, että vain kaksi puolimoottoria on sarjassa. Kytkentöjen avulla saa-. : vutetaan kaksi eri syöttönopeutta. Keksinnössä hyödynnetään lisäksi kaikkien puolimoottorien sarjaankytkentää, jolloin saadaan käyttöön ainakin kolme eri nopeutta. Kun puolimoottorien kierrostilavuudet poik-: keavat toisistaan, niin saavutetaan neljä erilaista syöttönopeutta. Kun t I · 35 puolimoottorien kierrostilavuuksien suhde on lisäksi noin 1:2, niin saa-vutetaan kolme nopeutta, joiden muutos on olennaisesti yhtä suuri, ja • »· 4 114081 neljäs erittäin nopea vaihde. Lisäksi koko moottorin kierrostilavuudessa saavutetaan em. tasaportainen säätö.

Keksintöä havainnollistetaan seuraavassa selityksessä, jolloin samalla 5 viitataan oheisiin piirustuksiin, joissa: kuvat 1 - 4 esittävät puolimoottorien kytkentöjen periaatteita, kun ne on kytketty rinnan, osittain sarjaan kukin puolimoottori erikseen, ja kun ne on kytketty sarjaan, 10 kuvat 5-7 esittävät ohjauspiirien tarkempia rakenteita kuvien 1 - 4 kytkentöjen toteuttamiseksi, kun moottoreilla on lisäksi saavutettavissa kaksi eri syöttönopeutta, ja 15 kuvat 8-9 esittävät ohjauspiirien tarkempia rakenteita kuvien 1-4 kytkentöjen toteuttamiseksi, kun moottoreilla on lisäksi saavutettavissa neljä eri syöttönopeutta.

Taulukossa 1 on esitetty kolme eri moottorimallia ja esimerkkitapausta 20 A, B, ja C siitä, miten saavutettava syöttörullan pyörimisnopeus n vaihtelee moottorin kahden puolimoottorin kierrostilavuuden Vg mukaan (Vg1 ja Vg2) ja kun syöttötilavuusvirta pysyy samana. Syöttörullan syöttövoima ja nopeus riippuvat lisäksi käytetystä paineesta ja syöttörullan mitoituksesta. Kytkentä 1 on kuvan 1 mukainen rinnankyt-25 kentä ja kytkentä 2 on kuvan 2 mukainen kahden puolimoottorin sarja-kytkentä. Moottorilla A kierrostilavuuksien Vg1 ja Vg2 suhde on 1:2, jolloin kuvan 3 mukaisella kytkennällä saavutetaan 67% kuvan 1 ja ·: 83% kuvan 2 kytkennän kierrostilavuudesta Vg ja kuvan 4 mukaisella kytkennällä saavutetaan suurin nopeus, jolloin kierrostilavuus Vg on 30 50% pienempi kuin kuvan 1 kytkennässä 1. Jotta saavutettaisiin neljä \\ eri nopeutta, edellytyksenä on, että samassa moottorissa kierrostila- vuudet Vg1 ja Vg2 poikkeavat toisistaan, jolloin niiden suhde poikkeaa arvosta 1:1. Niiden suhteen ollessa 1:2 saavutetaan tasasuuret muu-: tokset kierrostilavuudessa Vg. Vaikka kierrostilavuuksien Vg1, Vg2 35 suhde olisi 1:1 tai vaihtelisi, niin tässä selityksessä puolimoottoreilla :· ; tarkoitetaan kaikkia eri vaihtoehtoja.

» » » · t · 114081 _5___

Moottori ___A__B__C_

Koko__943 cc 1048 cc 1404 cc

Vg1 (cc/r)__314 419 561

Vg2 (cc/r)__629 629 843

Kytkentä 1:____

Pyörintänopeus n1__100 % 100 % 100 %

Kytkentä 2:____

Pyörintänopeus n2__120 % 125 % 125 %

Kytkentä 3:____

Pyörintänopeus n3__150% 143% 143%

Kytkentä 4:____

Pyörintänopeus n4__200 % 200 % 200 %

Taulukko 1

Kuvassa 1 on esitetty moottorien 1 ja 2 rinnankytkentä, jolloin venttiililtä 5 6 saapuva tilavuusvirta jakaantuu erikseen moottoreille 1 ja 2 (liitännät A2, B2 ja R1 on kytketty yhteen ja kanavaan 4) ja jolloin se myös palautuu erikseen moottoreilta 1 ja 2 (liitännät A1, B1 ja R2 on kytketty yhteen ja kanavaan 5). Saman moottorin 1, 2 puolimoottoreita 1a, 1b, 2a, 2b kuvataan moottorisymboleilla, jotka on piirretty vierekkäin. Sa-10 maila havainnollistetaan yhteistä akselia ja sitä, että puolimoottoreilla : on aina yhteinen pyörimisnopeus. Vaihtoehtoisesti puolimoottoreita ku- . vataan symbolilla, joka käsittää kaksi sisäkkäin olevaa moottorisymbo- lia. Kukin puolimoottori käsittää kaksi perusliitäntää, jotka ovat tilavuus-; virran syöttöä ja paluuta varten. Kuvien 1-4 mukaisissa kytkennöissä / 15 kahden puolimoottorin joko ensimmäiset tai toiset perusliitännät on py syvästi yhdistetty liitännäksi R1 tai R2, jolloin kytkentä on sopivimmin moottorin sisäinen. Moottorit 1 ja 2 ovat malliltaan käytännössä täysin : samoja.

20 Sopivimmin moottorit 1, 2 käsittävät kolme liitäntää, jotka ovat aina .···! käytössä. Kukin moottori 1, 2 käsittää yhden paluuliitännän R1, R2 ja kaksi työliitäntää A1, A2 ja B1, B2. On muistettava, että myös paluulii-täntään on johdettavissa paineellinen tilavuusvirta ja myös työliitäntöjen 6 114081 kautta on puolimoottorien tilavuusvirta palautettavissa. Samalla moottorien pyörimissuunta vaihtuu, mikä on normaali käyttötapa, kun esimerkiksi karsinnan aikana puuta peruutetaan jonkin matkaa, pysäytetään ja syöttöä jatketaan uudestaan. Kahden eri moottorin 1, 2 kytkentä-5 vaihtoehdoilla saavutetaan halutut nopeusvaihtoehdot, vaikka kunkin moottorin 1, 2 kapasiteetit Vg1, Vg2 olisivatkin vakioita. Eri kytkentä-vaihtoehdot, jotka on esitetty kuvissa 1 - 4, toteutetaan eri venttiiliväli-neillä, jotka on esitetty kuvissa 5-9. Kuvien 2-4 yhteydessä käytetään viitemerkintöjä, jotka vastaavat kuvaa 1.

10

Kuvassa 1 moottorien 1, 2 yhteistä pyörimisnopeutta n voidaan kuvata kaavalla n1 = Q / 2-(Vg1 + Vg2), joka on samalla syöttöpyörän tai syöttötelaa ohjaavan pyörän pyörimisnopeus, kun ei käytetä vaihteita. Venttiilivälineillä 3, joka on esimerkiksi 3-asentoinen luistiventtiili, vali- 15 taan moottoreiden 1, 2 pyörimissuunta, jolloin tilavuusvirta syötetään joko kanavaan 4 (jolloin paluuvirtaus tulee kanavasta 5) tai kanavaan 5 (jolloin paluuvirtaus tulee kanavasta 4). Venttiilin 3 keskiasennossa ovat kanavat 4, 5 suljettuina ja moottorit ovat pysähtyneinä. Venttiilillä 3 voi olla myös asento, jossa moottorit 1, 2 on kytketty vapaakierrolle.

20 Venttiiliä 3 syöttävä ohjauspiiri on sinänsä tunnettu ja se käsittää ainakin paineliitännän P ja paluuliitännän T venttiiliä 3 varten. Venttiilissä 3 on lisäksi paineliitäntä P ja paluuliitäntä T. Sopivimmin venttiili 3 on kuvan 7 mukainen paineohjattu proportionalisuuntaventtiili, joka käsittää liitännät yhteyksiä 4, 5, P ja T varten.

25

Puunrunko asettuu syöttöpyörien väliin, jolloin kunkin syöttöpyörän ja moottorin pyörimissuunta on oltava sellainen, että ne siirtävät puunrun-• koa aina samaan suuntaan. Moottori 1 pyörii siten esimerkiksi vasta- , ]: päivään, jolloin moottori 2 pyörii aina myötäpäivään, ja päinvastoin.

30 : Kuvassa 2 moottorien 1, 2 pyörimisnopeutta n voidaan kuvata kaavalla n2 = Q / (Vg1 + 2-Vg2), (n2 > n1), jolloin liitännät R1, B2 on kytketty , \ yhteen (ja kanavaan 4) ja liitännät B1, R2 on kytketty yhteen (ja kana- • } vaan 5) sekä puolimoottorit 1a, 2a (pienet kapasiteetit Vg1) on kytketty ‘35 sarjaan (liitännät A1, A2 on kytketty yhteen). Moottorien 1 ja 2 pyöri-misnopeudet on kytkennän avulla pyritty sitomaan samansuuruisiksi.

I 1 · t » 7 114081

Syöttöpyörät (ei esitetty kuvissa) on kytketty sinänsä tunnetulla tavalla moottorien 1, 2 akselille, joka on esitetty kuvassa 7.

Kuvassa 3 moottorien 1, 2 pyörimisnopeutta n voidaan kuvata kaavalla 5 n3 = Q / (2-Vg1 + Vg2), (n3 > n2, kun Vg1 < Vg2, ja n3 = n2, kun Vg1 = Vg2), jolloin liitännät R1, A2 on kytketty yhteen (ja kanavaan 4) ja liitännät A1, R2 on kytketty yhteen (ja kanavaan 5) sekä puolimoottorit 1b, 2b (suuret kapasiteetit Vg2) on kytketty sarjaan (liitännät B1, B2 on kytketty yhteen). Kytkentä vastaa kuvan 2 kytkentää, mikäli Vg1 = Vg2.

10 Moottorien 1 ja 2 pyörimisnopeudet on jälleen kytkennän avulla pyritty sitomaan samansuuruisiksi.

Kuvassa 4 moottorien 1, 2 pyörimisnopeutta n voidaan kuvata kaavalla n4 = Q / (Vg1 + Vg2), (n4 > n3), jolloin sekä puolimoottorit 1a, 2a (pie-15 net kapasiteetit Vg1) että puolimoottorit 1b, 2b (suuret kapasiteetit Vg2) on kytketty sarjaan. Vain liitäntä R1 on kytketty kanavaan 4 ja vain liitäntä R2 on kytketty kanavaan 5.

Tarkastellaan seuraavaksi kuvien 5-9 avulla sitä, millaisilla eri venttii-20 livälineillä kuvien 1 - 4 kytkennät ovat saavutettavissa. Kuvissa 5-9 eri venttiilivälineet on esitetty siten, miten ne kytketään kuvien 1-4 mukaisiin liitäntöihin R1, R2, A1, A2, B1, B2 tai kanaviin 4, 5.

Kuvassa 5 on esitetty 2-nopeuksinen (kuvien 1 ja 2 mukaiset kytken-25 nät) ohjauspiiri, joka on toteutettu 2-asentoisen 4-tie paineohjatun ja : jousipalautteisen luistiventtiilin 6 avulla, jonka tulopuoli on kytketty erik seen liitäntöihin A1 ja B2 (liitäntä B2 on yhteydessä liitäntöihin R1, 4) ja • lähtöpuoli on kytketty erikseen liitäntöihin A2 ja B1 (liitäntä B1 on yh- teydessä liitäntöihin R2, 5). Venttiiliä 6 ohjataan painekanavan 7 30 kautta, jota puolestaan ohjaa 2-asentoinen 3-tie sähköohjattu jousipa-- : lautteinen luistiventtiili 8. Kuvan 5 mukaisella venttiilien 6, 8 asennoilla *. aikaansaadaan nopeus n1. Venttiilien yhteydessä tulo- ja lähtöpuolilla tarkoitetaan tilavuusvirran kulkusuuntaa silloin, kun kanavaan 4 syöte-·'·’· ·* tään tilavuusvirtaa, mutta pyörimissuunnan vaihtuessa myös tilavuus- 35 virran kulkusuuntakin vaihtuu.

t · I f * 8 114081

Kuvassa 6 on esitetty 2-nopeuksinen (kuvien 1 ja 2 mukaiset kytkennät) ohjauspiiri, joka on toteutettu paineohjattujen jousipalautteisten patruunaventtiilien 9a (tulopuolelle, joka on ns. patruunan B-liitäntä, on kytketty liitäntä A1 ja lähtöpuolelle, joka on ns. patruunan A-liitäntä, on 5 kytketty liitäntä A2), 9b (tulopuolella liitäntä A1 ja lähtöpuolella liitäntä B1, R2 ja 5) ja 9c (tulopuolelle, joka on A-liitäntä, on kytketty liitäntä R1, 4 ja lähtöpuolelle liitäntä A2) avulla. Esiohjausventtiili on 2-asentoi-nen 4-tie sähköohjattu jousipalautteinen luistiventtiili 10, jonka lähtö-puolelle on venttiili 9a kytketty erikseen ja venttiilit 9b, 9c yhdessä. Ku-10 van 6 mukaisella venttiilien 9a, 9b, 9c ja 10 asennoilla aikaansaadaan nopeus n1. Kuvien 5 ja 6 venttiilit sijoitetaan erilliseen runkoon, joka liitetään esimerkiksi moottoriin, tai integroidaan venttiililohkoon, joka sijaitsee harvesteripäässä ja jossa muutkin harvesteripäätä ohjaavat venttiilivälineet ovat.

15

Kuvassa 7 on esitetty 2-nopeuksinen (kuvien 1 ja 2 kytkennät) ohjaus-piiri, joka on toteutettu kahden 2-asentoisen 4-tie paineohjatun ja jousi-palautteisen luistiventtiilin 11a (tulopuoli on kytketty erillisiin liitäntöihin A1, B1 ja lähtöpuoli on kytketty itsenäisesti liitäntään R2 (ja samalla 20 kanavaan 5) ja 11b (lähtöpuoli kytketty erillisiin liitäntöihin A2, B2 ja tulopuoli on kytketty itsenäisesti liitäntään R1 (ja samalla kanavaan 4) avulla. Venttiilejä 11a, 11b ohjataan painekanavan 12 kautta, jota puolestaan ohjaa 2-asentoinen 3-tie sähköohjattu jousipalautteinen luisti- I · , venttiili 13. Venttiilin 11a lähtöpuolta ja venttiilin 11 b tulopuolta yhdistää 25 itsenäinen kanava 11c.

Venttiilit 11a, 11b on integroitu moottoriin, jolloin venttiilit ovat toteutuk- : seitaan karoja tai valitsimia, jotka on sijoitettu poraukseen, joka puo- lestaan on sijoitettu moottoriin. Tyypillisesti porauksessa on erillisiä 30 rengasmaisia kanavia, joita karaan sijoitetut työstetyt kanavat yhdistä- ,j vät halutulla tavalla, kun kara on sijoitettu poraukseen ja sitä liikutellaan » ·. kahteen eri asentoon, jotka vastaavat kuvan 7 mukaisia kytkentöjä.

\ Rengasmaiset kanavat ovat puolestaan yhteydessä esimerkiksi moot- j : torissa 1 kanaviin A1, B1 ja R1 sekä mäntien syrjäytystilavuuksiin.

35 Moottorin poraus on sinänsä tunnettu, ja siihen on sijoitettavissa kara, ϊ ··’: joka puolestaan on muotoiltu siten, että kuvan 7 ja keksinnön mukaiset

* I

·. kytkennät mahdollistuvat. Karan lopullinen muotoilu ja valmistus on < » » 114081 g alan ammattimiehelle sinänsä helppoa tämän selostuksen perusteella, joten karan tarkempi esittely ei ole tarpeen.

Kuvassa 8 on esitetty 4-nopeuksinen (kuvien 1-4 kytkennät) ohjaus-5 piiri, joka on toteutettu kahden 2-asentoisen 4-tie paineohjatun ja jousi-palautteisen luistiventtiilin 14a (tulopuoli on kytketty erikseen liitäntöihin A1, R1 ja lähtöpuoli erikseen liitäntöihin A2, R2) ja luistiventtiilin 14b (tulopuoli on kytketty erikseen liitäntöihin B1, R1 ja lähtöpuoli erikseen liitäntöihin B2, R2). Kutakin venttiiliä 14a, 14b ohjataan painekanavan 10 16a tai 16b kautta, joita kutakin sulkee 2-asentoinen 3-tie sähköohjattu jousipalautteinen luistiventtiili 15a tai 15b.

Kuvassa 9 on esitetty 4-nopeuksinen (kuvien 1 - 4 kytkennät) ohjaus-piiri, joka on toteutettu paineohjattujen jousipalautteisten patruunavent-15 tiilien 17a (tulopuolella liitäntä A1 ja lähtöpuolella liitäntä A2), 17b (tulopuolella liitäntä A1 ja lähtöpuolella liitännät R2, 5) ja 17c (lähtöpuolella liitäntä A2, tulopuolella liitännät R1, 4) sekä patruunaventtiilien 18a (tulopuolella liitäntä B1 ja lähtöpuolella liitäntä B2), 18b (tulopuolella liitäntä B1 ja lähtöpuolella liitännät R2, 5) ja 18c (lähtöpuolella liitäntä 20 B2 ja tulopuolella liitännät R1, 4) avulla. Kunkin sarjan 17a - 17c ja 18a - 18c esiohjausventtiili on 2-asentoinen 4-tie sähköohjattu jousipalautteinen luistiventtiili 19a, 19b, joiden kytkennät vastaavat kuvan 6 kyt-. ·· kentöjä. Patruunaventtiilit sijoitetaan erilliseen runkoon, joka liitetään ; esimerkiksi moottoriin, tai integroidaan venttiililohkoon, joka sijaitsee . 25 harvesteripäässä ja jossa muutkin harvesteripäätä ohjaavat venttiilit ; ovat.

Kuvissa 5-9 liitäntä R1 on kytketty kanavaan 4 ja liitäntä R2 on kyt ketty kanavaan 5, jolloin liitäntöihin R1, R2 kytketyt liitännät ja venttiilit . 30 ovat samalla yhteydessä kanaviin 4, 5 ja edelleen venttiiliin 3.

* »

Keksintöä ei rajattu vain edellä esitettyihin, esimerkkeinä käytettyihin i suoritusmuotoihin, vaan sitä voidaan soveltaa oheisten patenttivaati- ;· ··. muksien puitteissa.

< I I

35 • « · • · • · • ·» • · * · ·

Claims (12)

10 114081

1. Karsinta- ja katkaisulaitteiston ohjauskytkentä syöttövälineitä varten 5 ja niiden syöttönopeuden muuttamiseksi, joka käsittää ainakin: kaksi paineväliaineella toimivaa syöttömoottoria (1,2), joista kukin on tarkoitettu käyttämään syöttövälinettä, joka on tarkoitettu asettumaan puunrunkoa vasten ja syöttämään 10 puunrunkoa mainitun laitteiston läpi, ensimmäisen kanavan (4), jonka kautta paineväliaine on syötettävissä ensimmäiseen syöttömoottoriin (1) ja vaihtoehtoisesti palautettavissa sieltä, kun kyseisen syöttömootto-15 rin pyörimissuunta on vastakkainen, ja toisen kanavan (5), jonka kautta paineväliaine on palautettavissa toisesta syöttömoottorista (2) ja vaihtoehtoisesti syötettävissä siihen, kun kyseisen syöttömoottorin pyöri-20 missuunta on vastakkainen, tunnettu siitä, että: • a * • - mainitut syöttömoottorit ovat monikapasiteettimoottoreita, • V: 25 jolloin kullakin moottorilla (1, 2) on ainakin ensimmäinen : kierrostilavuus (1a, 2a) ja ainakin toinen kierrostilavuus (1b, : ·.; 2b) sekä kutakin kapasiteettia varten ensimmäinen ja toinen . · · ·. perusliitäntä, tilavuusvirran syöttöä tai palautusta varten; • t . 30 - kunkin moottorin (1, 2) ensimmäiset perusliitännät on kyt ketty yhteen ensimmäiseksi liitännäksi (R1, R2) ja kunkin *:*' moottorin (1, 2) toiset perusliitännät muodostavat toisen lii- tännän (A1, A2) ja kolmannen liitännän (B1, B2), jotka ovat erilliset; ja :v. 35 - ohjauskytkentä käsittää lisäksi ensimmäiset venttiilivälineet ’·*·' ainakin kahden eri syöttönopeuden kytkemiseksi toimin- 11 114081 taan, jolloin venttiilivälineet on järjestetty kytkemään halutut liitännät (A1, A2, B1, B2, R1, R2) ja kanavoinnit (4, 5) yhteyteen toisiinsa siten, että käytettävissä on ainakin kaksi seuraavista vaihtoehdoista: 5 ensimmäistä syöttönopeutta varten ensimmäisen moottorin (1) ensimmäinen liitäntä (R1) ja toisen moottorin (2) toinen ja kolmas liitäntä (A2, B2) on kytkettynä ensimmäiseen kanavaan (4) sekä toisen moottorin (2) ensimmäinen liitäntä 10 (R2) ja ensimmäisen moottorin (1) toinen ja kolmas liitäntä (A1, B1) on kytkettynä toiseen kanavaan (5); tai toista syöttönopeutta varten ensimmäisen moottorin (1) ensimmäinen liitäntä (R1) ja toisen moottorin (2) kolmas lii-15 täntä (B2) on kytkettynä ensimmäiseen kanavaan (4), toi sen moottorin (2) ensimmäinen liitäntä (R2) ja ensimmäisen moottorin (1) kolmas liitäntä (B1) on kytkettynä toiseen kanavaan (5), sekä ensimmäisen moottorin (1) toinen liitäntä (A1) on kytkettynä sarjaan toisen moottorin (2) toiseen lii-20 täntään (A2); tai kolmatta syöttönopeutta varten ensimmäisen moottorin (1) ·· ensimmäinen liitäntä (R1) ja toisen moottorin (2) toinen lii- j / täntä (A2) on kytkettynä ensimmäiseen kanavaan (4), toi- . 25 sen moottorin (2) ensimmäinen liitäntä (R2) ja ensimmäisen : moottorin (1) toinen liitäntä (A1) on kytkettynä toiseen ka- . . : navaan (5), sekä ensimmäisen moottorin (1) kolmas liitäntä .···’. (B1) on kytkettynä sarjaan toisen moottorin (2) kolmanteen • « liitäntään (B2); tai . . 30 t t * :./ - neljättä syöttönopeutta varten ensimmäisen moottorin (1) » « ·;»* ensimmäinen liitäntä (R1) on kytkettynä ensimmäiseen ka- : navaan (4), toisen moottorin (2) ensimmäinen liitäntä (R2) on kytkettynä toiseen kanavaan (5), ensimmäisen moottorin »· * ./. 35 (1) toinen liitäntä (A1) on kytkettynä sarjaan toisen mootto rin (2) toiseen liitäntään (A2), sekä ensimmäisen moottorin 12 114081 (1) kolmas liitäntä (B1) on kytkettynä sarjaan toisen moottorin (2) kolmanteen liitäntään (B2).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu siitä, 5 että moottorien (1, 2) ensimmäiset kierrostilavuudet ovat keskenään yhtä suuria, toiset kierrostilavuudet ovat keskenään yhtä suuria ja kussakin moottorissa (1,2) kierrostilavuudet poikkeavat toisistaan.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu 10 siitä, että ohjauskytkentä on 2-nopeuksinen, jolloin käytettävissä ovat ensimmäinen syöttönopeus ja toinen syöttönopeus.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu siitä, että ohjauskytkentä on 4-nopeuksinen, jolloin käytettävissä ovat 15 ensimmäinen, toinen, kolmas ja neljäs syöttönopeus.

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu siitä, että moottorien (1, 2) ensimmäiset kierrostilavuudet (1a, 2a) ovat keskenään yhtä suuria, toiset kierrostilavuudet (1b, 2b) ovat keskenään 20 yhtä suuria ja kussakin moottorissa (1, 2) kierrostilavuudet (1a, 1b, 2a, 2b) ovat keskenään yhtä suuria. .’ ·· 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu siitä, ‘ että ohjauskytkentä on 3-nopeuksinen, jolloin toinen ja kolmas syöttö- 25 nopeus ovat oleellisesti yhtä suuria ja niistä on käytettävissä ainakin . ·. toinen ja jolloin käytettävissä ovat myös ensimmäinen syöttönopeus ja . . ’: neljäs syöttönopeus.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen ohjauskytkentä, tun-30 nettu siitä, että ohjauskytkentä käsittää lisäksi toiset venttiilivälineet (3), jotka on järjestetty vuorollaan kytkemään yksi kanava (4, 5) paine-linjaan (P), moottorien (1, 2) pyörimissuunnan muuttamiseksi, jolloin eri ·*: kanava (4, 5) on samanaikaisesti yhdistettynä erilliseen paluulinjaan m. 35

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen ohjauskytkentä, tun- nettu siitä, että ensimmäiset venttiilivälineet ovat integroituna kysei- 13 114081 siin moottoreihin (1, 2), joihin myös ensimmäinen liitäntä (R1, R2) on rakennettu integroidusti.

9. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 8 mukainen ohjauskytkentä, tun-5 nettu siitä, että kunkin moottorin (1, 2) runkorakenne käsittää porauksen, johon on rakennettu rengaskanava, joka on yhteydessä ensimmäiseen perusliitäntään, ja erillinen rengaskanava, joka on yhteydessä toiseen perusliitäntään, jolloin poraukseen on sijoitettuna ainakin kahteen asentoon liikkuva kara, johon on rakennettu kanavoinnit, jotka on 10 järjestetty toteuttamaan eri syöttönopeuksia vastaavat kytkennät.

10. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 9 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu siitä, että karsinta- ja katkaisulaitteisto käsittää venttiililohkon, johon laitteistoa ohjaavat venttiilit on sijoitettu, jolloin myös ensimmäi- 15 set venttiilivälineet on integroitu kyseiseen lohkoon.

11. Jonkin patenttivaatimuksen 1-10 mukainen ohjauskytkentä, tunnettu siitä, että syöttömoottorit (1, 2) käyttävät kukin omaa syöttövä-linettä akselin välityksellä, johon kyseinen syöttöväline on kytketty pyö- 20 ritystä varten.

12. Jonkin patenttivaatimuksen 1-11 mukainen ohjauskytkentä, tun- . · nettu siitä, että syöttöväline on suoraan puunrunkoa vasten asettuva Γ pyörä tai käyttöpyörä, joka käyttää telamattoa, ketjua tai vastaavaa, ' : 25 joka puolestaan asettuu puunrunkoa vasten. . % · > · 14 114081