FI115925B - Hydraulijärjestelmä ja siihen sovitettava vaimennin - Google Patents

Description

115925

HYDRAULIJÄRJESTELMÄ JA SIIHEN SOVITETTAVA VAIMENNIN

Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukaiseen vaimentimeen ja patenttivaatimuksen 4 johdanto-osan mu-.kaiseen hydraulijärjestelmään.

Ennestään tunnetaan suomalaisesta hakemusjulkaisusta 970621 vaimennin, jossa sylinterin sisällä on kaksi mäntää siten, että mäntien välitila on järjestetty vaimentimen kaasutilaksi ja mäntien ja sylinterin päätyjen väliset tilat puolestaan hydraulinestetiloiksi. Vaimentimella voidaan siten vaimentaa kahta erillistä hydraulipiiriä. Vaimennin on erillinen hydrau-lipiiriin liitettävä yksikkö, jolle pitää johtaa putkitukset. Edellä mainitun tyyppisessä vaimentimessa ei voida tehdä kaa-sunpaineen säätöä, paineeen lisäystä tai vähennystä vaimentimen ollessa käyttötilanteessa.

Näiden ongelmien ratkaisemiseksi on kehitetty uusi vaimennin ja vaimentimelle sovitettu hydraulijärjestelmä. Keksinnölle on tunnusmerkillistä se, mitä on esitetty patenttivaatimusten 1 ja 4 tunnusmerkkiosissa. Keksinnölle edullisia suoritusmuotoja on lisäksi esitetty epäitsenäisissä vaatimuksissa.

Keksinnön etuna on, että erillistä vaimenninta ei välttämättä . ·/ tarvita lineaariliikettä tekevän sylinterin yhteydessä, sillä ; sylinteriin on sisäänrakennettuna vaimennin, joka vaimentaa « e · * ... ainakin toisen liikesuunnan. Putkituksia erilliselle vaimenti- * i < I « · .···, melle ei tarvita. Vaimentimen kaasunpainetta voidaan säätää • · vaimentimen käyttötilassa ja tarvittaessa vaimennin/sylinteri voidaan varustaa männänvarren asemaa ilmaisevalla laitteella.

« · *···’ Vaimennin/sylinteri on helppo muodostaa ohjauksella varuste tuksi järjestelmäksi, jossa vaimennettua sylinteriä voidaan ohjata sille aiheutuneen kuormituksen mukaan esim. säätää silloin vaimennusastetta tai toisaalta säätää männänvarren asemaa muuttuvasta kuormituksesta huolimatta.

* »

Seuraavassa keksintöä selitetään lähemmin viittaamalla ohei-seen piirustukseen, jossa

Kuvio 1 esittää vaimenninta/sylinteriä osittain leikattuna sivulta katsottuna.

2 115925

Kuvio 2 esittää säädettävää hydraulijärjestelmää.

Kuvio 3 esittää sylinteriä, jonka molemmat liikesuunnat on vaimennettu läpimenevällä männänvarsiratkaisulla.

Kuvio 4 esittää molempiin suuntiin vaimennettua tavanomaista sylinteriä.

Kuviossa 1 on päätykappaleilla 6 ja 29 varustettu sylinteri 1, jonka sisällä on ensimmäinen mäntä 3 kiinnitettynä männänvar-teen 2 ja toinen mäntä 4, joka kykenee liukumaan männänvarren 2 suhteen sen ympärillä. Mäntiin 3, 4 ja männänvarteen 2 kuuluu tarvittavat liukupinnat ja tiivisteet 10 - 18. Männänvarteen 2 on tehty poraus, jolloin varren tyveltä venttiilistä 21 on yhteys porausta pitkin kanavaan 22, jolloin on mahdollista tehdä kaasutäyttö, -lisäys tai vähennys mäntien 3,4 välitilaan.

Männänvarren 2 keskellä on edelleen poraus, johon on sijoitettu männänvarren 2 asemaa mittaavan laitteen 8 anturiosa 23. Anturiosa 23 tunnistaa männänvarren 2 mukana liikkuvan elimen 24 sijainnin ja sen perusteella mittalaite 8 kykenee välittämään ohjauskeskukselle 25 (kuvio 2) tiedon männänvarren 2 asemasta.

Kuvion 1 sylinteri on siis kaksitoiminen lineaariliikettä te- ·*,· kevä sylinteri että samalla vaimennin. Mäntien 3 ja 4 välinen : kaasutila vaimentaa kuitenkin vain sylinterin lyhennysliiket- • * · · ; tä, jolloin pidennysliikkeelle vaimennuksen aikaansamiseksi .···. tarvitaan esim. kuvion 2 mukainen painevaraaja 27 kytkettynä ,···, ao. hydraulinestelinjaan tai kuvion 4 mukainen ratkaisu.

* · * • ·

Kuviossa 2 esitetään eräs hydraulijärjestelmä, jossa kuvion 1 mukainen vaimennin/sylinteri 1 on toimilaitteena. Järjestel- • * mään kuuluu ohjauskeskus 25, jolle tulee tieto mäntien 3,4 välitilan paineesta, linjaa 28 pitkin männänvarren 2 asemasta, mahdollisesti painevaraajän 27 paineesta ja esimerkiksi tieto ’···, mihin asemaan männänvarsi 2 pitää saada. Ohjauskeskukseen 25 kuuluu sinänsä tunnettu säätöjärjestely, joka ohjaa venttii-*”· liä 26 halutun männänvarren aseman saavuttamiseksi ja ohjaa :t'·· venttiilien 30 tai 21 kautta kaasun painetta mäntien välises sä tilassa tai painevaraajassa 27.

3 115925 Järjestelmälle voi olla annettu tehtävä muuttaa vaimennusas-tetta, joka tapahtuu kaasun painetta muuttamalla varaajassa 27 tai mäntien 3,4 välitilassa. Edelleen ohjauskeskuksella 25 voi olla tehtävä säilyttää männänvarren asema sylinterin kuormituksesta ja sen muutoksista huolimatta. Tällöin ohjauskeskus säätää pääasiassa venttiiliä 26 männänvarren aseman säilyttämiseksi. Eräs käyttökohde vaimentimelle/sylinterille on esim. ajoneuvon jousituksen toteutus kuvion 2 järjestelmän avulla. Järjestelmä sisältää silloin myös maavaran säädön sekä jousituksen "kovuuden’· säädön.

Vaimentimen rakenteen ansiosta kaasun paine mäntien 3 ja 4 välitilassa on jatkuvasti mitattavissa esim. putkilinjasta. Painetta voidaan lisätä tai vähentää männänvarren silti liikkuessa käyttämällä taipuisaa paineputkea esim. venttiilin 30 ja männänvarren yhteen 21 välillä.

Kuviossa 3 on läpimenevällä männänvarrella 2' varustettu sylinteri 1, jonka mäntä 3 on kiinteä männänvarteen 2' nähden ja männät 4 liukuvia. Laitteella on rakenteellinen symmetria männän 3 suhteen. Kaasutilat ovat mäntien 3 ja 4 välissä ja hydraulineste johdetaan sylinterin päätyjen ja mäntien 4 väliin jääviin tiloihin. Kaasutiloihin on yhteys männänvarteen muodostettuja kanavia pitkin. Kuviossa 3 esitetty sylinteri vaimentaa liikkeet molempiin suuntiin. Männänvarren aseman ··’/ sijaintia mittaava anturi on sijoitettava tässä tapauksessa '···' sopivammin sylinterin ulkopuolelle.

Kuviossa 4 on tavanomainen sylinteri, joka vaimentaa molempiin : ’ : suuntiin. Ensimmäinen painekaasutila on muodostettu ensimmäisen männän 3 ja toisen männän 4 välille. Toinen painekaasutila on .··*. muodostettu ensimmäisen männän 3 ja sylinterissä 1 vapaasti ,···. liikkuvan männän 4' välille. Kumpaankin painekaasutilaan on "* kanava männänvarren 2 kautta.

Keksintö ei ole rajoittunut vain esitettyyn suoritusmuotoon vaan monet muunnokset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa ; esitetyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

Claims (8)

115925

1. Hydraulijärjestelmään sovitettava vaimennin, johon kuuluu sylinteri (1), jolla on ensim-5 mainen (29) ja toinen päätykappale (6), edelleen ensimmäinen sylinteritila sisään johdettavalle hydraulinesteelle, joka tila rajoittuu ensimmäiseen päätykappaleeseen ja mainittua päätykappaletta lähinnä sijaitsevaan sylinterissä (1) liikkuvaan mäntään (3);(4) sekä toinen sylinteritila sisään johdettavalle hydraulinesteelle, joka tila rajoittuu toiseen päätykappaleeseen (6) ja sitä lähinnä sijaitsevaan sylinterissä (1) liikkuvaan mäntään (4);(4’), edelleen 10 sylinterissä (1) liikkuva ensimmäinen mäntä (3), joka on kiinnitetty männänvarteen (2);(2’) ja ainakin yksi toinen mäntä, joka (4);(4’) on jäljestetty liukuvaksi mainitun männänvarren suhteen ja männänvarsi (2);(2’) on edelleen liukuva sylinterin päätykappaleeseen (6);(29) nähden, tunnettu siitä, että ensimmäisen männän (3) ja toisen männän (4);(4’) välinen tila on järjestetty venttiilin (21) ja männänvarren (2);(2’) kautta kaasulla paineistetta-15 vaksi ja että vaimentimeen kuuluu männänvarren asemaa sylinterin runkoon (1) nähden mittaava laite (8,23,24), jonka asematieto välitetään ohjausyksikölle (25), ohjausyksikön (25) säätämä venttiili (26) painenesteen johtamiseksi erikseen sylinteritiloihin ensimmäisen männän (3) ja päätykappaleen välille tai toisen männän (4);(4’) ja päätykappaleen välille.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen vaimennin, tunnettu siitä, että kaasun paine en- : : ’: simmäisen (3) ja toisen (4) männän välissä on säädettävissä vaimentimen ollessa työtilas- ‘ : sa. • · · · • · · * · · • · · • * ·

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen vaimennin, tunnettu siitä, että ensimmäisen :25 männän (3) rajoittamaan sylinteritilaan johdettavassa hydraulinestelinjassa on painevaraaja • · · *.,. · (27) vaimentimena. « t I ···: 4. Lineaariliikettätekevän työsylinterin (1) valmennusjärjestelmä,jossatyösylinteriin • · » • I • · * · ’ kuuluu ensimmäinen mäntä (3) kiinnitettynä männänvarteen (2);(2’) yksi tai useampi toi-• * ’, ’ · j 30 nen mäntä (4);(4’), joka on järjestetty liukuvaksi männänvarren (2);(2’) suhteen sekä en- simmäinen sylinteritila hydraulipainenesteelle ensimmäisen päätykappaleen (29) ja sitä ;" *; lähinnä sijaitsevan männän (3);(4) välillä ja vastaavasti toinen sylinteritila hydraulipaine- • ‘ · ‘: nesteelle toisen männän (4) ja päätykappaleen (6) välillä, tunnettu siitä, että vai- • I mennusjärjestelmään kuuluu ensimmäisen (3) ja toisen männän (4);(4’) välille muodos- 115925 tettu paineistettu kaasutila, jonka paine on säädettävissä venttiilin (21) ja männänvarren (2) kautta johdetun syöttölinjan avulla, edelleen männänvarren (2) asemaa mittaava laite (8), jonka asematieto välitetään ohjausyksikölle (25), ohjausyksikön (25) säätämä venttiili (26) 5 painenesteen johtamiseksi erikseen sylinteritiloihin ensimmäisen männän (3) ja päätykappaleen välille tai toisen männän (4);(4’) ja päätykappaleen välille.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen jäijestelmä tunnettu siitä, että ohjauskeskus (25) säätää venttiiliä (26) männänvarren (2) asematiedon perusteella. 10

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen jäijestelmä tunnettu siitä, että ohjauskeskus (25) säätää kaasun painetta ensimmäisen (3) ja toisen männän (4);(4’) välisessä tilassa männänvarren (2) asematiedon perusteella.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 4-6 mukainen järjestelmä tunnettu siitä, että ohjauskeskus (25) säätää painevaraajan (27) painetta.

8. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 4 - 7 mukainen jäijestelmä tunnettu siitä, että järjestelmään kuuluu ensimmäisen männän (3) ja toisen männän (4);(4’) välisen tilan 20 painetiedon välitys ohjauskeskukselle (25). * I I • 1 · * · · • « * · · • SI * · · · a • · · a a a taa at» * a • · • · • · a a a * ♦ a • · 1 • · a a • a a a i a a a • a * a a • « t at» 1. a a 115925