FI115667B - Förfarande för att utlösa en katapult, en katapult samt en låsanordning - Google Patents
Förfarande för att utlösa en katapult, en katapult samt en låsanordning Download PDFInfo
- Publication number
- FI115667B FI115667B FI20031644A FI20031644A FI115667B FI 115667 B FI115667 B FI 115667B FI 20031644 A FI20031644 A FI 20031644A FI 20031644 A FI20031644 A FI 20031644A FI 115667 B FI115667 B FI 115667B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- carriage
- catapult
- release
- force
- damping force
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F7/00—Launching-apparatus for projecting missiles or projectiles otherwise than from barrels, e.g. using spigots
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F41B3/00—Sling weapons
- F41B3/02—Catapults, e.g. slingshots
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
- F41F3/0406—Rail launchers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
- Medicinal Preparation (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Claims (10)
1. Förfarande för att avskjuta en katapult, i vilket förfarande: en avskjutningskraft (Fi) alstras med en avskjutningsanordning; en kälke (4) hälls orörlig med hjälp av en lasningsanordning (9) i ett 5 avskjutningsläge (6) för katapulten; avskjutningskraften (FO riktas mot kälken (4) som styrd av katapul-tens stomme (1) kan förflyttas frän avskjutningsläget (6) tili ett frigörningsläge (7); lasningsanordningen (9) frigörs vid en avskjutningstidpunkt, varvid 10 kälken (4) under inverkan av avskjutningskraften (Fi) förflyttas mot frigörnings-läget (7) med en accelererande hastighet; samt en i kälken (4) anordnad luftfarkost (5) skjuts ut i luften vid frigör-ningsläget (7), kännetecknat av att vid avskjutningstidpunkten riktas mot kälken en dämpningskraft (F2), 15 vars riktning är motsatt i förhällande tili avskjutningskraften (Fi), och vilken dämpningskraft (F2) motsätter sig kälkens (4) förflyttning mot frigörningsläget (7), dämpningskraftens (F2) storlek dimensioneras tili ett maximum vid avskjutningstidpunkten och 20 dämpningskraften (F2) minskas frän maximum till minimum efter av- * · · skjutningen under en förutbestämd granskningsperiod.
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att . . ·. dämpningskraftens (F2) storlek minskas i förhällande tili kälkens rö- relse och 25 att dämpningskraften (F2) minskas frän maximum till minimum efter ;' att kälken (4) färdats en förutbestämd dämpningssträcka (L) mot frigörningslä get (7).
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att dämp- • ningskraften (F2) minskas frän maximum till noli pä dämpningssträckan (L) ’: 30 vars storlek är 150 - 500 mm.
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n - ' netecknatavatt dämpningskraftens (F2) storlek minskas väsentligen li- neärt.
“· 5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n - : 35 netecknatavatt den maximala dämpningskraften (F2) dimensioneras pä 115667 basis av storleken av den avskjutningskraft (F^ som används.
6. Katapult för avskjutning av en obemannad luftfarkost, vilken om- fattar: en langsträckt stomme (1) med ett avskjutningsläge (6) pa en del av 5 en första ända därav och med ett frigörningsläge (7) pä en del av en andra ända därav; en kälke (4), som är rörlig frän avskjutningsläget (6) tili frigörnings-läget (7) och tillbaka, och vilken kälke (4) uppvisar fästorgan för att stöda luft-farkosten (5); 10 en avskjutningsanordning som är anordnad att bilda en avskjut ningskraft (F-ι) för att accelerera kälken (4) i en avskjutningsriktning (B) frän avskjutningsläget (6) tili frigörningsläget (7); samt ätminstone en läsningsanordning (9) för att halla kälken (4) vid avskjutningsläget (6) och för att frigöra den vid en avskjutningstidpunkt, 15 kännetecknadavatt katapulten omfattar ätminstone en startdämpare (34) som är anordnad att bilda en dämpningskraft (F2), vars riktning är motsatt i förhällande tili avskjutningskraften (F-ι), och vilken dämpningskraft (F2) är anordnad att be-gränsa kälkens (4) acceleration vid avskjutningstidpunkten och 20 att dämpningskraften (F2) vid avskjutningstidpunkten är som störst och att dämpningskraften (F2) är anordnad att minska till noll efter att kälken (4) färdats en dämpningssträcka (L) av förutbestämd storlek i avskjutningsrikt-l· ningen (B).
: : : 7. Katapult enligt patentkrav 6, kännetecknad av att ....: 25 läsningsanordningen (9) omfattar ätminstone ett lässtycke (25) som : ·, ·. är anordnat att svänga runt en led (26), -, att lässtycket (25) uppvisar ätminstone ett kopplingsorgan (27) för > att halla kälken (4) och vilket kopplingsorgan (27) är anordnat att frigöra kälken (4) dä lässtycket (25) är svängt mot avskjutningsriktningen (B) med ett förutbe- ' ' » y 30 stämt vinkelläge, : att ätminstone en startdämpare (34) är anordnad att motsätta sig * ‘ : lässtyckets (25) svängning mot avskjutningsriktningen (B) och är anordnad att I » * ·. bilda dämpningskraften (F2) och • att dämpningskraftens (F2) storlek är anordnad att minska i förhäl- 35 lande tili lässtyckets (25) svängningsvinkel. 115667
8. Katapult enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknad avatt läsningsanordningen (9) omfattar ätminstone en startdämpare (34) som är anordnad att bilda dämpningskraften (F2), att läsningsanordningen omfattar ätminstone ett manövreringsorgan 5 (12) som är anordnat att bilda avskjutningskraften (F^, att katapulten omfattar medel för att identifiera avskjutningskraftens (Fi) storlek samt medel för att reglera dämpningskraften (F2) pä basis av avskjutningskraften (Fi).
9. Läsningsanordning för en katapult, omfattande: 10 ätminstone ett lässtycke (25) som är anordnat att svänga runt en led (26) mot en avskjutningsriktning (B) samt mot en äterställningsriktning (C) för katapulten; ett kopplingsorgan (27) som är anordnat i lässtycket (25) och tili vil-ket kopplingsstycke (27) en kälke (4) som katapulten omfattar kan kopplas före 15 en avskjutning och varifrän den frigörs efter avskjutningen; kännetecknad av att läsningsanordningen (9) omfattar ätminstone en startdämpare (34), att startdämparen (34) är anordnad att bilda en dämpningskraft (F2) och 20 att startdämparen (34) är kopplad tili lässtycket (25) och anordnad att motsätta sig lässtyckets (25) svängning i avskjutningsriktningen (B).
'10. Läsningsanordning enligt patentkrav 9, kännetecknat av att ;': startdämparen (34) är en tryckmediumcylinder, : · ·; 25 att startdämparen (34) är kopplad tili lässtycket (25) med hjälp av en första led (35) samt vidare tili katapultens stomme (1) med hjälp av en andra *·* led (36), att det kortaste avständet för en rät linje som passerar genom den första leden (35) och den andra leden (36) tili en led (26) i lässtycket (25) är : 30 anordnad att bilda ett effektivt avständ (37) och att svängningen av lässtycket (25) efter avskjutningstidpunkten är anordnad att minska nämnda effektiva avständ (37), varvid även dämpnings-. kraft (F2) är anordnad att minska väsentligt i samma proportion. * ‘ ·
Priority Applications (11)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20031644A FI115667B (sv) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | Förfarande för att utlösa en katapult, en katapult samt en låsanordning |
EP04798278A EP1685360B1 (en) | 2003-11-12 | 2004-11-11 | Method of launching a catapult, catapult, and locking device |
ES04798278T ES2348302T3 (es) | 2003-11-12 | 2004-11-11 | Método de lanzamiento con catapulta, catapulta y dispositivo de fijación. |
AU2004289845A AU2004289845B2 (en) | 2003-11-12 | 2004-11-11 | Method of launching a catapult, catapult, and locking device |
AT04798278T ATE475056T1 (de) | 2003-11-12 | 2004-11-11 | Verfahren zum abschiessen eines katapults, katapult und verriegelungsvorrichtung |
US10/578,016 US7562843B2 (en) | 2003-11-12 | 2004-11-11 | Method of launching a catapult, catapult, and locking device |
ZA200603674A ZA200603674B (en) | 2003-11-12 | 2004-11-11 | Method of launching a catapult, catapult, and locking device |
PCT/FI2004/000669 WO2005047803A1 (en) | 2003-11-12 | 2004-11-11 | Method of launching a catapult, catapult, and locking device |
DE602004028273T DE602004028273D1 (de) | 2003-11-12 | 2004-11-11 | Verfahren zum abschiessen eines katapults, katapult und verriegelungsvorrichtung |
IL175410A IL175410A0 (en) | 2003-11-12 | 2006-05-04 | Method of launching a catapult, catapult, and locking device |
US12/463,617 US7954755B2 (en) | 2003-11-12 | 2009-05-11 | Method of launching a catapult, catapult, and locking device |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20031644A FI115667B (sv) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | Förfarande för att utlösa en katapult, en katapult samt en låsanordning |
FI20031644 | 2003-11-12 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20031644A0 FI20031644A0 (sv) | 2003-11-12 |
FI115667B true FI115667B (sv) | 2005-06-15 |
Family
ID=29558617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20031644A FI115667B (sv) | 2003-11-12 | 2003-11-12 | Förfarande för att utlösa en katapult, en katapult samt en låsanordning |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US7562843B2 (sv) |
EP (1) | EP1685360B1 (sv) |
AT (1) | ATE475056T1 (sv) |
AU (1) | AU2004289845B2 (sv) |
DE (1) | DE602004028273D1 (sv) |
ES (1) | ES2348302T3 (sv) |
FI (1) | FI115667B (sv) |
IL (1) | IL175410A0 (sv) |
WO (1) | WO2005047803A1 (sv) |
ZA (1) | ZA200603674B (sv) |
Families Citing this family (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100436260C (zh) * | 2006-06-29 | 2008-11-26 | 珠海星宇模型实业有限公司 | 应用于无人机弹射系统的锁定机构及无人机锁定方法 |
US7954758B2 (en) | 2006-08-24 | 2011-06-07 | Aerovel Corporation | Method and apparatus for retrieving a hovering aircraft |
US8955800B2 (en) * | 2011-06-29 | 2015-02-17 | Aerovel Corporation | Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft |
US7694452B2 (en) * | 2007-08-27 | 2010-04-13 | Croisetiere Leo R | Bait launcher |
CN101676174B (zh) * | 2008-09-19 | 2013-06-26 | 胡宣哲 | 航空母舰冷弹射方法及装置 |
ES2597502T3 (es) * | 2008-10-20 | 2017-01-19 | Aai Corporation | Lanzador de aeronaves de bastidor deslizante y método relacionado |
US8453966B2 (en) | 2009-02-12 | 2013-06-04 | Aerovel Corporation | Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft |
US8573536B2 (en) | 2010-03-26 | 2013-11-05 | Aerovel Corporation | Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft |
US8511607B2 (en) * | 2010-07-14 | 2013-08-20 | Arcturus UAV LLC | UAV launch attachment assembly and launch system |
CN102910296A (zh) * | 2012-08-01 | 2013-02-06 | 朱惠芬 | 气动式多用途航母舰载机陆基弹射起飞训练装置 |
CN102826233B (zh) * | 2012-08-24 | 2015-02-25 | 朱惠芬 | 组合式多用途航母舰载机陆基弹射起飞训练装置 |
US10377481B2 (en) * | 2012-10-26 | 2019-08-13 | The Boeing Company | Systems and methods to launch aircraft |
US10144511B2 (en) | 2013-04-02 | 2018-12-04 | Hood Technology Corporation | Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft |
US9359075B1 (en) | 2013-04-02 | 2016-06-07 | Hood Technology Corporation | Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft |
US10569868B2 (en) | 2013-04-02 | 2020-02-25 | Hood Technology Corporation | Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft |
US10583920B2 (en) | 2013-04-02 | 2020-03-10 | Hood Technology Corporation | Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft |
CN103277353B (zh) * | 2013-05-08 | 2015-06-10 | 燕山大学 | 无人机低冲击弹射装置气液压系统 |
DK3038922T3 (da) * | 2013-08-27 | 2020-01-06 | Eng Arresting Sys Corp | Afskydningsindretning for elektrisk, ubemandet luftfartøj |
US10118713B2 (en) | 2013-08-27 | 2018-11-06 | Engineered Arresting Systems Corporation | Electric unmanned aerial vehicle launcher |
US9434481B2 (en) | 2013-09-23 | 2016-09-06 | Aerovel Corporation | Apparatus and method for launch and retrieval of a hovering aircraft |
CN103496447B (zh) * | 2013-09-29 | 2016-08-17 | 南京航空航天大学 | 小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法 |
US10414493B2 (en) | 2014-07-11 | 2019-09-17 | Aerovel Corporation | Apparatus and method for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft |
US9834321B2 (en) * | 2015-04-14 | 2017-12-05 | Northrop Grumman Systems Corporation | Aircraft launching device |
EP3203341A1 (en) | 2016-02-08 | 2017-08-09 | AGCO Corporation | Curved wayline extensions for contour path planning |
US10399702B2 (en) | 2016-03-15 | 2019-09-03 | Aerovel Corporation | Capture and launch apparatus and method of using same for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft |
US10752357B2 (en) | 2016-03-22 | 2020-08-25 | Hood Technology Corporation | Rotorcraft-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
US10518903B2 (en) * | 2016-05-02 | 2019-12-31 | Circor Aerospace, Inc. | Aerial vehicle launcher |
US10696420B2 (en) | 2016-08-17 | 2020-06-30 | Hood Technology Corporation | Rotorcraft-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
CN106314818B (zh) * | 2016-09-22 | 2019-10-15 | 北京韦加无人机科技股份有限公司 | 一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统 |
US11204612B2 (en) | 2017-01-23 | 2021-12-21 | Hood Technology Corporation | Rotorcraft-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft |
US11524797B2 (en) | 2017-05-11 | 2022-12-13 | Hood Technology Corporation | Aircraft-retrieval system |
US10988257B2 (en) | 2017-05-11 | 2021-04-27 | Hood Technology Corporation | Aircraft-retrieval system |
US11667398B2 (en) | 2017-09-06 | 2023-06-06 | Hood Technology Corporation | Multicopter-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
US11414187B2 (en) | 2017-09-06 | 2022-08-16 | Hood Technology Corporation | Parasail-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
US11027844B2 (en) | 2017-09-06 | 2021-06-08 | Hood Technology Corporation | Rotorcraft-assisted system for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
RU182299U1 (ru) * | 2017-10-09 | 2018-08-13 | Общество с ограниченной ответственностью "ОРИОН-Р" | Пневматическая катапульта с компенсирующим тормозным устройством |
US11312492B1 (en) | 2017-11-09 | 2022-04-26 | Hood Technology Corporation | Rotorcraft-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight |
NO344486B1 (en) * | 2018-06-07 | 2020-01-13 | FLIR Unmanned Aerial Systems AS | System and method for storing and remotely launching unmanned aerial vehicles |
CN109131924B (zh) * | 2018-10-11 | 2024-05-24 | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 | 一种弹射器滑车制动缓冲装置 |
CN109677609B (zh) * | 2018-12-10 | 2020-07-14 | 彩虹无人机科技有限公司 | 一种新型锁制器 |
CN109573087B (zh) * | 2019-01-29 | 2023-09-22 | 航天神舟飞行器有限公司 | 一种用于发射无人机的楔形气压弹射装置 |
CN110104197B (zh) * | 2019-04-03 | 2022-06-17 | 贵州航天天马机电科技有限公司 | 一种小型火箭发射台 |
US11235892B2 (en) | 2019-05-22 | 2022-02-01 | Hood Technology Corporation | Aircraft retrieval system and method |
CN110230949B (zh) * | 2019-07-01 | 2021-07-16 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 一种可调节发射仰角和止动间距的导弹实验发射挂架装置 |
US11255398B2 (en) | 2020-01-13 | 2022-02-22 | Goodrich Corporation | Multi-actor damping systems and methods |
US12091164B2 (en) | 2020-01-13 | 2024-09-17 | Goodrich Corporation | Multi-actor damping systems and methods |
US11326662B2 (en) * | 2020-01-13 | 2022-05-10 | Goodrich Corporation | Multi-actor damping systems and methods |
CN112173154A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-05 | 湖南浩天翼航空技术有限公司 | 一种弹射无人机自动解锁装置 |
CN114537695A (zh) * | 2020-11-19 | 2022-05-27 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 一种用于中小型无人机的通用型弹射架 |
CN112937903A (zh) * | 2021-03-22 | 2021-06-11 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种用于无人机弹射的轻量化锁紧装置 |
US11628952B1 (en) * | 2022-02-10 | 2023-04-18 | Censys Technologies Corporation | Constant torque UAV device, method and system |
CN114919778B (zh) * | 2022-05-16 | 2024-05-28 | 北京中科宇航技术有限公司 | 一种运载火箭支撑环 |
US20240239531A1 (en) * | 2022-08-09 | 2024-07-18 | Pete Bitar | Compact and Lightweight Drone Delivery Device called an ArcSpear Electric Jet Drone System Having an Electric Ducted Air Propulsion System and Being Relatively Difficult to Track in Flight |
CN116923716B (zh) * | 2023-09-15 | 2024-02-23 | 北京星河动力装备科技有限公司 | 巡航靶标用发射装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB150411A (en) | 1919-05-29 | 1920-08-30 | W G Armstrong | Improvements in or relating to apparatus for launching aeroplanes from floating structures or other restricted areas |
US2727291A (en) * | 1953-04-28 | 1955-12-20 | Hamblin Donald Wayne | Aircraft catapult holdback and release unit |
US4079901A (en) * | 1976-04-07 | 1978-03-21 | All American Industries, Inc. | Launching apparatus for flying device |
US4101098A (en) | 1977-09-15 | 1978-07-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Strain actuated hydraulic holdback bar |
US4101099A (en) | 1977-09-15 | 1978-07-18 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Repeatable release holdback bar |
DE3812319A1 (de) | 1988-04-14 | 1989-10-26 | Contraves Gmbh | Echtzieleinrichtung |
US5052973A (en) | 1990-12-10 | 1991-10-01 | Tonka Corporation | Toy car launcher with cable driven shuttle and pulleys |
GB2293146B (en) | 1994-09-15 | 1998-04-15 | Airscrew Howden Ltd | Launching projectiles |
FR2726533B1 (fr) | 1994-11-04 | 1996-12-27 | Giat Ind Sa | Dispositif de lancement d'un aeronef |
FR2780381B1 (fr) | 1998-06-30 | 2000-09-01 | Cac Systemes | Catapulte pour le lancement d'un corps volant |
-
2003
- 2003-11-12 FI FI20031644A patent/FI115667B/sv active IP Right Grant
-
2004
- 2004-11-11 AT AT04798278T patent/ATE475056T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-11-11 US US10/578,016 patent/US7562843B2/en active Active
- 2004-11-11 ES ES04798278T patent/ES2348302T3/es active Active
- 2004-11-11 AU AU2004289845A patent/AU2004289845B2/en not_active Ceased
- 2004-11-11 EP EP04798278A patent/EP1685360B1/en active Active
- 2004-11-11 ZA ZA200603674A patent/ZA200603674B/en unknown
- 2004-11-11 DE DE602004028273T patent/DE602004028273D1/de active Active
- 2004-11-11 WO PCT/FI2004/000669 patent/WO2005047803A1/en active Application Filing
-
2006
- 2006-05-04 IL IL175410A patent/IL175410A0/en active IP Right Grant
-
2009
- 2009-05-11 US US12/463,617 patent/US7954755B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090250550A1 (en) | 2009-10-08 |
IL175410A0 (en) | 2006-09-05 |
US7954755B2 (en) | 2011-06-07 |
ATE475056T1 (de) | 2010-08-15 |
US7562843B2 (en) | 2009-07-21 |
US20070084965A1 (en) | 2007-04-19 |
DE602004028273D1 (de) | 2010-09-02 |
ES2348302T3 (es) | 2010-12-02 |
WO2005047803A1 (en) | 2005-05-26 |
EP1685360B1 (en) | 2010-07-21 |
FI20031644A0 (sv) | 2003-11-12 |
AU2004289845B2 (en) | 2010-02-18 |
AU2004289845A1 (en) | 2005-05-26 |
EP1685360A1 (en) | 2006-08-02 |
ZA200603674B (en) | 2007-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI115667B (sv) | Förfarande för att utlösa en katapult, en katapult samt en låsanordning | |
US7165745B2 (en) | Methods and apparatuses for launching unmanned aircraft, including releasably gripping aircraft during launch and braking subsequent grip motion | |
EP3205585B1 (en) | Arrangement in catapult | |
US8800418B2 (en) | Mobile missile launch system and method thereof | |
EP2480441B1 (en) | A protective device for an articulated vehicle | |
US20050225163A1 (en) | Vehicle stopping method and apparatus | |
FI113036B (sv) | Arrangemang i en katapult | |
US5671722A (en) | Projectile launcher | |
JPH09123999A (ja) | 牽引装置及びカタパルト | |
US6672239B1 (en) | Elastomeric launch assembly and method of launch | |
KR101951263B1 (ko) | 수중 이동체의 발사 시스템으로 구성된 수중 엔진 | |
US4817492A (en) | Device for generating transverse force on ballistic missile mock-ups during air tests | |
FR2726533A1 (fr) | Dispositif de lancement d'un aeronef | |
JP5328182B2 (ja) | 高速発射装置 | |
KR20240099774A (ko) | 수중발사체 제동 지원 시스템 | |
US11740059B2 (en) | Target launching machine for skeet shooting | |
US10059408B2 (en) | Device for handling and towing a submersible object | |
KR0129614B1 (ko) | 비행체의 초기가속도 감쇄장치 | |
CN110651111A (zh) | 用于致动推力反向器的具有防展开元件的装置 | |
GB2218058A (en) | Launching system for acceleration-sensitive body | |
Stevens | DEVELOPMENT OF A MISSILE LAUNCA SHOCK TEST FACILITY FOR SHILLELAGH |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 115667 Country of ref document: FI |