FI115667B - Förfarande för att utlösa en katapult, en katapult samt en låsanordning - Google Patents

Förfarande för att utlösa en katapult, en katapult samt en låsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI115667B
FI115667B FI20031644A FI20031644A FI115667B FI 115667 B FI115667 B FI 115667B FI 20031644 A FI20031644 A FI 20031644A FI 20031644 A FI20031644 A FI 20031644A FI 115667 B FI115667 B FI 115667B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
carriage
catapult
release
force
damping force
Prior art date
Application number
FI20031644A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20031644A0 (sv
Inventor
Pentti Lipponen
Original Assignee
Robonic Ltd Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robonic Ltd Oy filed Critical Robonic Ltd Oy
Publication of FI20031644A0 publication Critical patent/FI20031644A0/sv
Priority to FI20031644A priority Critical patent/FI115667B/sv
Priority to AT04798278T priority patent/ATE475056T1/de
Priority to ES04798278T priority patent/ES2348302T3/es
Priority to AU2004289845A priority patent/AU2004289845B2/en
Priority to EP04798278A priority patent/EP1685360B1/en
Priority to US10/578,016 priority patent/US7562843B2/en
Priority to ZA200603674A priority patent/ZA200603674B/en
Priority to PCT/FI2004/000669 priority patent/WO2005047803A1/en
Priority to DE602004028273T priority patent/DE602004028273D1/de
Application granted granted Critical
Publication of FI115667B publication Critical patent/FI115667B/sv
Priority to IL175410A priority patent/IL175410A0/en
Priority to US12/463,617 priority patent/US7954755B2/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F7/00Launching-apparatus for projecting missiles or projectiles otherwise than from barrels, e.g. using spigots
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41BWEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F41B3/00Sling weapons
    • F41B3/02Catapults, e.g. slingshots
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/0406Rail launchers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)
  • Medicinal Preparation (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Claims (10)

1. Förfarande för att avskjuta en katapult, i vilket förfarande: en avskjutningskraft (Fi) alstras med en avskjutningsanordning; en kälke (4) hälls orörlig med hjälp av en lasningsanordning (9) i ett 5 avskjutningsläge (6) för katapulten; avskjutningskraften (FO riktas mot kälken (4) som styrd av katapul-tens stomme (1) kan förflyttas frän avskjutningsläget (6) tili ett frigörningsläge (7); lasningsanordningen (9) frigörs vid en avskjutningstidpunkt, varvid 10 kälken (4) under inverkan av avskjutningskraften (Fi) förflyttas mot frigörnings-läget (7) med en accelererande hastighet; samt en i kälken (4) anordnad luftfarkost (5) skjuts ut i luften vid frigör-ningsläget (7), kännetecknat av att vid avskjutningstidpunkten riktas mot kälken en dämpningskraft (F2), 15 vars riktning är motsatt i förhällande tili avskjutningskraften (Fi), och vilken dämpningskraft (F2) motsätter sig kälkens (4) förflyttning mot frigörningsläget (7), dämpningskraftens (F2) storlek dimensioneras tili ett maximum vid avskjutningstidpunkten och 20 dämpningskraften (F2) minskas frän maximum till minimum efter av- * · · skjutningen under en förutbestämd granskningsperiod.
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av att . . ·. dämpningskraftens (F2) storlek minskas i förhällande tili kälkens rö- relse och 25 att dämpningskraften (F2) minskas frän maximum till minimum efter ;' att kälken (4) färdats en förutbestämd dämpningssträcka (L) mot frigörningslä get (7).
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att dämp- • ningskraften (F2) minskas frän maximum till noli pä dämpningssträckan (L) ’: 30 vars storlek är 150 - 500 mm.
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n - ' netecknatavatt dämpningskraftens (F2) storlek minskas väsentligen li- neärt.
“· 5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n - : 35 netecknatavatt den maximala dämpningskraften (F2) dimensioneras pä 115667 basis av storleken av den avskjutningskraft (F^ som används.
6. Katapult för avskjutning av en obemannad luftfarkost, vilken om- fattar: en langsträckt stomme (1) med ett avskjutningsläge (6) pa en del av 5 en första ända därav och med ett frigörningsläge (7) pä en del av en andra ända därav; en kälke (4), som är rörlig frän avskjutningsläget (6) tili frigörnings-läget (7) och tillbaka, och vilken kälke (4) uppvisar fästorgan för att stöda luft-farkosten (5); 10 en avskjutningsanordning som är anordnad att bilda en avskjut ningskraft (F-ι) för att accelerera kälken (4) i en avskjutningsriktning (B) frän avskjutningsläget (6) tili frigörningsläget (7); samt ätminstone en läsningsanordning (9) för att halla kälken (4) vid avskjutningsläget (6) och för att frigöra den vid en avskjutningstidpunkt, 15 kännetecknadavatt katapulten omfattar ätminstone en startdämpare (34) som är anordnad att bilda en dämpningskraft (F2), vars riktning är motsatt i förhällande tili avskjutningskraften (F-ι), och vilken dämpningskraft (F2) är anordnad att be-gränsa kälkens (4) acceleration vid avskjutningstidpunkten och 20 att dämpningskraften (F2) vid avskjutningstidpunkten är som störst och att dämpningskraften (F2) är anordnad att minska till noll efter att kälken (4) färdats en dämpningssträcka (L) av förutbestämd storlek i avskjutningsrikt-l· ningen (B).
: : : 7. Katapult enligt patentkrav 6, kännetecknad av att ....: 25 läsningsanordningen (9) omfattar ätminstone ett lässtycke (25) som : ·, ·. är anordnat att svänga runt en led (26), -, att lässtycket (25) uppvisar ätminstone ett kopplingsorgan (27) för > att halla kälken (4) och vilket kopplingsorgan (27) är anordnat att frigöra kälken (4) dä lässtycket (25) är svängt mot avskjutningsriktningen (B) med ett förutbe- ' ' » y 30 stämt vinkelläge, : att ätminstone en startdämpare (34) är anordnad att motsätta sig * ‘ : lässtyckets (25) svängning mot avskjutningsriktningen (B) och är anordnad att I » * ·. bilda dämpningskraften (F2) och • att dämpningskraftens (F2) storlek är anordnad att minska i förhäl- 35 lande tili lässtyckets (25) svängningsvinkel. 115667
8. Katapult enligt patentkrav 6 eller 7, kännetecknad avatt läsningsanordningen (9) omfattar ätminstone en startdämpare (34) som är anordnad att bilda dämpningskraften (F2), att läsningsanordningen omfattar ätminstone ett manövreringsorgan 5 (12) som är anordnat att bilda avskjutningskraften (F^, att katapulten omfattar medel för att identifiera avskjutningskraftens (Fi) storlek samt medel för att reglera dämpningskraften (F2) pä basis av avskjutningskraften (Fi).
9. Läsningsanordning för en katapult, omfattande: 10 ätminstone ett lässtycke (25) som är anordnat att svänga runt en led (26) mot en avskjutningsriktning (B) samt mot en äterställningsriktning (C) för katapulten; ett kopplingsorgan (27) som är anordnat i lässtycket (25) och tili vil-ket kopplingsstycke (27) en kälke (4) som katapulten omfattar kan kopplas före 15 en avskjutning och varifrän den frigörs efter avskjutningen; kännetecknad av att läsningsanordningen (9) omfattar ätminstone en startdämpare (34), att startdämparen (34) är anordnad att bilda en dämpningskraft (F2) och 20 att startdämparen (34) är kopplad tili lässtycket (25) och anordnad att motsätta sig lässtyckets (25) svängning i avskjutningsriktningen (B).
'10. Läsningsanordning enligt patentkrav 9, kännetecknat av att ;': startdämparen (34) är en tryckmediumcylinder, : · ·; 25 att startdämparen (34) är kopplad tili lässtycket (25) med hjälp av en första led (35) samt vidare tili katapultens stomme (1) med hjälp av en andra *·* led (36), att det kortaste avständet för en rät linje som passerar genom den första leden (35) och den andra leden (36) tili en led (26) i lässtycket (25) är : 30 anordnad att bilda ett effektivt avständ (37) och att svängningen av lässtycket (25) efter avskjutningstidpunkten är anordnad att minska nämnda effektiva avständ (37), varvid även dämpnings-. kraft (F2) är anordnad att minska väsentligt i samma proportion. * ‘ ·
FI20031644A 2003-11-12 2003-11-12 Förfarande för att utlösa en katapult, en katapult samt en låsanordning FI115667B (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20031644A FI115667B (sv) 2003-11-12 2003-11-12 Förfarande för att utlösa en katapult, en katapult samt en låsanordning
EP04798278A EP1685360B1 (en) 2003-11-12 2004-11-11 Method of launching a catapult, catapult, and locking device
ES04798278T ES2348302T3 (es) 2003-11-12 2004-11-11 Método de lanzamiento con catapulta, catapulta y dispositivo de fijación.
AU2004289845A AU2004289845B2 (en) 2003-11-12 2004-11-11 Method of launching a catapult, catapult, and locking device
AT04798278T ATE475056T1 (de) 2003-11-12 2004-11-11 Verfahren zum abschiessen eines katapults, katapult und verriegelungsvorrichtung
US10/578,016 US7562843B2 (en) 2003-11-12 2004-11-11 Method of launching a catapult, catapult, and locking device
ZA200603674A ZA200603674B (en) 2003-11-12 2004-11-11 Method of launching a catapult, catapult, and locking device
PCT/FI2004/000669 WO2005047803A1 (en) 2003-11-12 2004-11-11 Method of launching a catapult, catapult, and locking device
DE602004028273T DE602004028273D1 (de) 2003-11-12 2004-11-11 Verfahren zum abschiessen eines katapults, katapult und verriegelungsvorrichtung
IL175410A IL175410A0 (en) 2003-11-12 2006-05-04 Method of launching a catapult, catapult, and locking device
US12/463,617 US7954755B2 (en) 2003-11-12 2009-05-11 Method of launching a catapult, catapult, and locking device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20031644A FI115667B (sv) 2003-11-12 2003-11-12 Förfarande för att utlösa en katapult, en katapult samt en låsanordning
FI20031644 2003-11-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20031644A0 FI20031644A0 (sv) 2003-11-12
FI115667B true FI115667B (sv) 2005-06-15

Family

ID=29558617

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20031644A FI115667B (sv) 2003-11-12 2003-11-12 Förfarande för att utlösa en katapult, en katapult samt en låsanordning

Country Status (10)

Country Link
US (2) US7562843B2 (sv)
EP (1) EP1685360B1 (sv)
AT (1) ATE475056T1 (sv)
AU (1) AU2004289845B2 (sv)
DE (1) DE602004028273D1 (sv)
ES (1) ES2348302T3 (sv)
FI (1) FI115667B (sv)
IL (1) IL175410A0 (sv)
WO (1) WO2005047803A1 (sv)
ZA (1) ZA200603674B (sv)

Families Citing this family (54)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100436260C (zh) * 2006-06-29 2008-11-26 珠海星宇模型实业有限公司 应用于无人机弹射系统的锁定机构及无人机锁定方法
US7954758B2 (en) 2006-08-24 2011-06-07 Aerovel Corporation Method and apparatus for retrieving a hovering aircraft
US8955800B2 (en) * 2011-06-29 2015-02-17 Aerovel Corporation Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft
US7694452B2 (en) * 2007-08-27 2010-04-13 Croisetiere Leo R Bait launcher
CN101676174B (zh) * 2008-09-19 2013-06-26 胡宣哲 航空母舰冷弹射方法及装置
ES2597502T3 (es) * 2008-10-20 2017-01-19 Aai Corporation Lanzador de aeronaves de bastidor deslizante y método relacionado
US8453966B2 (en) 2009-02-12 2013-06-04 Aerovel Corporation Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft
US8573536B2 (en) 2010-03-26 2013-11-05 Aerovel Corporation Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft
US8511607B2 (en) * 2010-07-14 2013-08-20 Arcturus UAV LLC UAV launch attachment assembly and launch system
CN102910296A (zh) * 2012-08-01 2013-02-06 朱惠芬 气动式多用途航母舰载机陆基弹射起飞训练装置
CN102826233B (zh) * 2012-08-24 2015-02-25 朱惠芬 组合式多用途航母舰载机陆基弹射起飞训练装置
US10377481B2 (en) * 2012-10-26 2019-08-13 The Boeing Company Systems and methods to launch aircraft
US10144511B2 (en) 2013-04-02 2018-12-04 Hood Technology Corporation Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft
US9359075B1 (en) 2013-04-02 2016-06-07 Hood Technology Corporation Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft
US10569868B2 (en) 2013-04-02 2020-02-25 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
US10583920B2 (en) 2013-04-02 2020-03-10 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
CN103277353B (zh) * 2013-05-08 2015-06-10 燕山大学 无人机低冲击弹射装置气液压系统
DK3038922T3 (da) * 2013-08-27 2020-01-06 Eng Arresting Sys Corp Afskydningsindretning for elektrisk, ubemandet luftfartøj
US10118713B2 (en) 2013-08-27 2018-11-06 Engineered Arresting Systems Corporation Electric unmanned aerial vehicle launcher
US9434481B2 (en) 2013-09-23 2016-09-06 Aerovel Corporation Apparatus and method for launch and retrieval of a hovering aircraft
CN103496447B (zh) * 2013-09-29 2016-08-17 南京航空航天大学 小型无人机轨道弹射系统的无人机锁闭机构及方法
US10414493B2 (en) 2014-07-11 2019-09-17 Aerovel Corporation Apparatus and method for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft
US9834321B2 (en) * 2015-04-14 2017-12-05 Northrop Grumman Systems Corporation Aircraft launching device
EP3203341A1 (en) 2016-02-08 2017-08-09 AGCO Corporation Curved wayline extensions for contour path planning
US10399702B2 (en) 2016-03-15 2019-09-03 Aerovel Corporation Capture and launch apparatus and method of using same for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft
US10752357B2 (en) 2016-03-22 2020-08-25 Hood Technology Corporation Rotorcraft-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
US10518903B2 (en) * 2016-05-02 2019-12-31 Circor Aerospace, Inc. Aerial vehicle launcher
US10696420B2 (en) 2016-08-17 2020-06-30 Hood Technology Corporation Rotorcraft-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
CN106314818B (zh) * 2016-09-22 2019-10-15 北京韦加无人机科技股份有限公司 一种无人机弹射滑跑装置及弹射系统
US11204612B2 (en) 2017-01-23 2021-12-21 Hood Technology Corporation Rotorcraft-assisted system and method for launching and retrieving a fixed-wing aircraft
US11524797B2 (en) 2017-05-11 2022-12-13 Hood Technology Corporation Aircraft-retrieval system
US10988257B2 (en) 2017-05-11 2021-04-27 Hood Technology Corporation Aircraft-retrieval system
US11667398B2 (en) 2017-09-06 2023-06-06 Hood Technology Corporation Multicopter-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
US11414187B2 (en) 2017-09-06 2022-08-16 Hood Technology Corporation Parasail-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
US11027844B2 (en) 2017-09-06 2021-06-08 Hood Technology Corporation Rotorcraft-assisted system for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
RU182299U1 (ru) * 2017-10-09 2018-08-13 Общество с ограниченной ответственностью "ОРИОН-Р" Пневматическая катапульта с компенсирующим тормозным устройством
US11312492B1 (en) 2017-11-09 2022-04-26 Hood Technology Corporation Rotorcraft-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight
NO344486B1 (en) * 2018-06-07 2020-01-13 FLIR Unmanned Aerial Systems AS System and method for storing and remotely launching unmanned aerial vehicles
CN109131924B (zh) * 2018-10-11 2024-05-24 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 一种弹射器滑车制动缓冲装置
CN109677609B (zh) * 2018-12-10 2020-07-14 彩虹无人机科技有限公司 一种新型锁制器
CN109573087B (zh) * 2019-01-29 2023-09-22 航天神舟飞行器有限公司 一种用于发射无人机的楔形气压弹射装置
CN110104197B (zh) * 2019-04-03 2022-06-17 贵州航天天马机电科技有限公司 一种小型火箭发射台
US11235892B2 (en) 2019-05-22 2022-02-01 Hood Technology Corporation Aircraft retrieval system and method
CN110230949B (zh) * 2019-07-01 2021-07-16 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种可调节发射仰角和止动间距的导弹实验发射挂架装置
US11255398B2 (en) 2020-01-13 2022-02-22 Goodrich Corporation Multi-actor damping systems and methods
US12091164B2 (en) 2020-01-13 2024-09-17 Goodrich Corporation Multi-actor damping systems and methods
US11326662B2 (en) * 2020-01-13 2022-05-10 Goodrich Corporation Multi-actor damping systems and methods
CN112173154A (zh) * 2020-11-05 2021-01-05 湖南浩天翼航空技术有限公司 一种弹射无人机自动解锁装置
CN114537695A (zh) * 2020-11-19 2022-05-27 海鹰航空通用装备有限责任公司 一种用于中小型无人机的通用型弹射架
CN112937903A (zh) * 2021-03-22 2021-06-11 贵州航天特种车有限责任公司 一种用于无人机弹射的轻量化锁紧装置
US11628952B1 (en) * 2022-02-10 2023-04-18 Censys Technologies Corporation Constant torque UAV device, method and system
CN114919778B (zh) * 2022-05-16 2024-05-28 北京中科宇航技术有限公司 一种运载火箭支撑环
US20240239531A1 (en) * 2022-08-09 2024-07-18 Pete Bitar Compact and Lightweight Drone Delivery Device called an ArcSpear Electric Jet Drone System Having an Electric Ducted Air Propulsion System and Being Relatively Difficult to Track in Flight
CN116923716B (zh) * 2023-09-15 2024-02-23 北京星河动力装备科技有限公司 巡航靶标用发射装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB150411A (en) 1919-05-29 1920-08-30 W G Armstrong Improvements in or relating to apparatus for launching aeroplanes from floating structures or other restricted areas
US2727291A (en) * 1953-04-28 1955-12-20 Hamblin Donald Wayne Aircraft catapult holdback and release unit
US4079901A (en) * 1976-04-07 1978-03-21 All American Industries, Inc. Launching apparatus for flying device
US4101098A (en) 1977-09-15 1978-07-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Strain actuated hydraulic holdback bar
US4101099A (en) 1977-09-15 1978-07-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Repeatable release holdback bar
DE3812319A1 (de) 1988-04-14 1989-10-26 Contraves Gmbh Echtzieleinrichtung
US5052973A (en) 1990-12-10 1991-10-01 Tonka Corporation Toy car launcher with cable driven shuttle and pulleys
GB2293146B (en) 1994-09-15 1998-04-15 Airscrew Howden Ltd Launching projectiles
FR2726533B1 (fr) 1994-11-04 1996-12-27 Giat Ind Sa Dispositif de lancement d'un aeronef
FR2780381B1 (fr) 1998-06-30 2000-09-01 Cac Systemes Catapulte pour le lancement d'un corps volant

Also Published As

Publication number Publication date
US20090250550A1 (en) 2009-10-08
IL175410A0 (en) 2006-09-05
US7954755B2 (en) 2011-06-07
ATE475056T1 (de) 2010-08-15
US7562843B2 (en) 2009-07-21
US20070084965A1 (en) 2007-04-19
DE602004028273D1 (de) 2010-09-02
ES2348302T3 (es) 2010-12-02
WO2005047803A1 (en) 2005-05-26
EP1685360B1 (en) 2010-07-21
FI20031644A0 (sv) 2003-11-12
AU2004289845B2 (en) 2010-02-18
AU2004289845A1 (en) 2005-05-26
EP1685360A1 (en) 2006-08-02
ZA200603674B (en) 2007-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI115667B (sv) Förfarande för att utlösa en katapult, en katapult samt en låsanordning
US7165745B2 (en) Methods and apparatuses for launching unmanned aircraft, including releasably gripping aircraft during launch and braking subsequent grip motion
EP3205585B1 (en) Arrangement in catapult
US8800418B2 (en) Mobile missile launch system and method thereof
EP2480441B1 (en) A protective device for an articulated vehicle
US20050225163A1 (en) Vehicle stopping method and apparatus
FI113036B (sv) Arrangemang i en katapult
US5671722A (en) Projectile launcher
JPH09123999A (ja) 牽引装置及びカタパルト
US6672239B1 (en) Elastomeric launch assembly and method of launch
KR101951263B1 (ko) 수중 이동체의 발사 시스템으로 구성된 수중 엔진
US4817492A (en) Device for generating transverse force on ballistic missile mock-ups during air tests
FR2726533A1 (fr) Dispositif de lancement d'un aeronef
JP5328182B2 (ja) 高速発射装置
KR20240099774A (ko) 수중발사체 제동 지원 시스템
US11740059B2 (en) Target launching machine for skeet shooting
US10059408B2 (en) Device for handling and towing a submersible object
KR0129614B1 (ko) 비행체의 초기가속도 감쇄장치
CN110651111A (zh) 用于致动推力反向器的具有防展开元件的装置
GB2218058A (en) Launching system for acceleration-sensitive body
Stevens DEVELOPMENT OF A MISSILE LAUNCA SHOCK TEST FACILITY FOR SHILLELAGH

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 115667

Country of ref document: FI