CN116923716B - 巡航靶标用发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种巡航靶标用发射装置，涉及飞行器发射装置技术领域。巡航靶标用发射装置包括底座、支撑架、发射梁、适配器及装填块，支撑架绕竖直方向可转动安装于底座，发射梁可俯仰安装于支撑架；发射梁上设有导轨及滑道，适配器可滑动安装于导轨，以便与巡航靶标二级巡航段底部的销孔配合，滑道设有装填口，装填块可拆卸安装于装填口。本发明提供的巡航靶标用发射装置，支撑架绕竖直方向可转动安装于底座，发射梁可俯仰安装于支撑架，从而能够实现发射梁方位角和俯仰角的快速调整；采用适配器为二级巡航段提供支撑，由此无需在二级巡航段设置滑块，避免传统增设滑块的方式影响二级巡航段的巡航性能。

Description

巡航靶标用发射装置

技术领域

本发明涉及飞行器发射装置技术领域，尤其涉及一种巡航靶标用发射装置。

背景技术

目前大部分超音速巡航靶标采用两级固体发动机助推，发射方式为长导轨倾斜热发射。在巡航靶标前后预置两组滑块或前中后预置三组滑块，发射架上设置用于为滑块提供支撑和导向的导轨。当一级发动机点火后，前后滑块在导轨内滑动，按顺序依次离轨，按设定的发射仰角开启助推段飞行。这种发射方式中，一二级分离，开启二级巡航段时，需要带前滑块一起飞行，会对巡航靶标本身的气动造成一定影响，影响巡航靶标的性能指标。

发明内容

本发明提供一种巡航靶标用发射装置，用以解决现有技术中传统发射架使用时二级巡航段因携带滑块导致巡航靶标的性能指标受影响的缺陷。

本发明提供一种巡航靶标用发射装置，包括底座、支撑架、发射梁、适配器及装填块，所述支撑架绕竖直方向可转动安装于所述底座，所述发射梁可俯仰安装于所述支撑架；所述发射梁上设有导轨及滑道，所述适配器可滑动安装于所述导轨，以便与巡航靶标二级巡航段底部的销孔配合，所述滑道设有装填口，所述装填块可拆卸安装于所述装填口。

根据本发明提供的一种巡航靶标用发射装置，所述适配器包括主体、弹簧及座体，所述主体可滑动安装于所述导轨，所述座体可滑动插设于所述主体并形成封闭的安装腔，所述弹簧收容在安装腔内；其中，所述弹簧的一端与所述主体抵设，所述弹簧的另一端与所述座体抵设，所述座体凸设卡头，所述卡头用于与巡航靶标二级巡航段底部的销孔配合。

根据本发明提供的一种巡航靶标用发射装置，还包括回转支承及锁紧机构，所述支撑架通过所述回转支承与所述底座转动连接，在所述锁紧机构处于锁紧状态的情况下，所述支撑架与所述底座的相对位置固定；所述锁紧机构处于解锁状态的情况下，所述支撑架可相对于所述底座转动。

根据本发明提供的一种巡航靶标用发射装置，所述锁紧机构包括套筒、锁止杆及调节件，所述套筒固定于所述支撑架，所述锁止杆插设在所述套筒内，所述锁止杆的一端与所述调节件螺纹连接，所述调节件可转动安装于所述套筒，随着所述调节件的转动，所述锁止杆沿着所述套筒的轴向运动以靠近或远离所述回转支承。

根据本发明提供的一种巡航靶标用发射装置，所述锁紧机构还包括导向键，所述导向键安装于所述套筒内，所述锁止杆设有与所述导向键配合的导向槽。

根据本发明提供的一种巡航靶标用发射装置，所述锁止杆远离所述调节件的一端安装有锁止托座，所述锁止托座具有与所述回转支承外壁贴合的锁紧面。

根据本发明提供的一种巡航靶标用发射装置，所述锁紧机构设有多个，多个所述锁紧机构分散设置在所述支撑架的相对侧。

根据本发明提供的一种巡航靶标用发射装置，所述支撑架上安装有直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述发射梁铰接。

根据本发明提供的一种巡航靶标用发射装置，所述发射梁的底部设有回转轴座和支撑轴座，所述支撑架设有第一支撑座和第二支撑座，所述回转轴座与所述第一支撑座铰接，所述支撑轴座与所述第二支撑座相对设置。

根据本发明提供的一种巡航靶标用发射装置，沿所述支撑架的长度方向安装有多个撑地机构。

本发明提供的巡航靶标用发射装置，支撑架绕竖直方向可转动安装于底座，发射梁可俯仰安装于支撑架，从而能够实现发射梁方位角和俯仰角的快速调整；采用适配器为二级巡航段提供支撑，由此无需在二级巡航段设置滑块，避免传统增设滑块的方式影响二级巡航段的巡航性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的巡航靶标用发射装置的立体结构图；

图2是本发明提供的巡航靶标用发射装置的俯视图；

图3是本发明提供的巡航靶标用发射装置的应用示意图；

图4是本发明提供的发射梁的立体图；

图5是图4所示出的发射梁沿A向的结构示意图；

图6是图4所示出的发射梁在B处的放大图；

图7是本发明提供的底座与回转支承的组装图；

图8是本发明提供的适配器的立体图；

图9是本发明提供的适配器的剖视图；

图10是本发明提供的支撑架与锁紧机构的组装图；

图11是本发明提供的巡航靶标用发射装置的局部结构示意图。

附图标记：

10、底座；11、固定座；20、支撑架；21、第一支撑座；22、第二支撑座；30、发射梁；31、导轨；32、滑道；33、支耳；34、回转轴座；35、支撑轴座；40、适配器；41、主体；42、弹簧；43、座体；44、卡头；45、内嵌件；46、封盖；50、装填块；60、回转支承；70、锁紧机构；71、套筒；72、锁止杆；73、调节件；74、导向键；75、锁止托座；76、封板；80、直线驱动机构；90、撑地机构；100、巡航靶标。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图11描述本发明的巡航靶标用发射装置。

本发明实施例提供一种巡航靶标用发射装置，如图1、图2和图3所示，其包括底座10、支撑架20、发射梁30、适配器40及装填块50。支撑架20绕竖直方向可转动安装于底座10，发射梁30可俯仰安装于支撑架20。如图4和图5所示，发射梁30上设有导轨31及滑道32。适配器40可滑动安装于导轨31，以便与巡航靶标100二级巡航段底部的销孔配合。如图6所示，滑道32设有装填口，装填块50可拆卸安装于装填口。

底座10通过地钎或地脚螺栓固定在发射地，确保发射过程的稳定性。如图7所示，沿底座10的周向预留多个固定座11，通过固定座11与发射地进行紧固连接。支撑架20相对于底座10可以360°转动，通过调整支撑架20相对于底座10的方位能够调整发射梁30的方位角。发射梁30相对于支撑架20可以俯仰运动，以调整发射梁30的俯仰角。

如图5所示，滑道32位于导轨31的上方，滑道32的形状与巡航靶标100底部的滑块形状适配。比如，两个滑道32的纵向截面呈开口窄底部宽的等腰梯形。滑道32上可拆卸安装有装填块50。将巡航靶标100向下放置在发射梁30上时，先拆卸装填块50，使巡航靶标100上的滑块与装填口对应，确保滑块能够从滑道32较小的开口处落到滑道32底部。待巡航靶标100安放到位后，将装填块50再次固定回原位。其中，导轨31两侧相对布设的两个装填口为一组，如图2所示，沿发射梁30的长度方向布设有两组装填口。

使用时，将底座10固定在发射地后，推动发射梁30，通过支撑架20与底座10的转动调整发射梁30的方位角。然后，拆卸装填块50，使巡航靶标100上的滑块沿着装填口组装到滑道32上，并将装填块50再次安装于装填口。二级巡航段上的销孔与适配器40配合，由此完成前适配器后滑块的装填，装填后的结构如图3所示。巡航靶标100的发动机点火后，滑块沿着滑道32滑动，适配器40沿着导轨31滑动，为巡航靶标100的离轨提供稳定的初始姿态。

本发明实施例提供的巡航靶标用发射装置，支撑架20绕竖直方向可转动安装于底座10，发射梁30可俯仰安装于支撑架20，从而能够实现发射梁30方位角和俯仰角的快速调整；采用适配器40为二级巡航段提供支撑，由此无需在二级巡航段设置滑块，避免传统增设滑块的方式影响二级巡航段的巡航性能。

如图8和图9所示，适配器40包括主体41、弹簧42及座体43，主体41可滑动安装于导轨31，座体43可滑动插设于主体41并形成封闭的安装腔，弹簧42收容在安装腔内。其中，弹簧42的一端与主体41抵设，另一端与座体43抵设。座体43凸设卡头44，卡头44用于与巡航靶标100二级巡航段底部的销孔配合。

如图8所示，主体41的底部呈凸字形，与导轨31适配。主体41的内部固定有内嵌件45，内嵌件45呈空心柱状，从而在主体41内分隔出一个腔体。可选的，主体41采用聚氨酯泡沫材料制成，内嵌件45在发泡阶段预埋在模具中。为避免弹簧42在安装腔内发生歪斜，内嵌件45的底部设有凸台，弹簧42套设在凸台上。

座体43为一端开口的筒状结构，弹簧42的顶部收容在座体43的内部。卡头44设置在座体43的封口端。座体43的开口端插设在内嵌件45内，并能够在内嵌件45内滑动。具体地，座体43的开口端向外翻折形成连接沿，连接沿与内嵌件45的内壁抵设。内嵌件45的端部固定安装封盖46，封盖46朝向内嵌件45内部的一侧端面压设在连接沿上，以防座体43从内嵌件45内脱出。可选的，封盖46通过沉头螺钉与内嵌件45顶部的翻边相连。当靶标下压后，座体43向下移动，弹簧42收缩蓄力；当适配器40离开导轨31后，弹簧42回弹，推动本体从巡航靶标100上分离。

本发明实施例提供的巡航靶标用发射装置，适配器40包括弹簧42、主体41和座体43，主体41和座体43套设在一起形成安装腔，弹簧42位于安装腔内，巡航靶标100上设置的销孔与卡头44配合，在巡航靶标100的作用下，座体43向主体41内滑动，弹簧42被压缩蓄力，离开导轨31后，弹簧42复位，推动本体从巡航靶标100上分离，巡航靶标装填时无需装填设备即可完成，操作简便。

在一具体实施例中，如图1所示，巡航靶标用发射装置还包括回转支承60及锁紧机构70，支撑架20通过回转支承60与底座10转动连接，锁紧机构70处于锁紧状态的情况下，支撑架20与底座10的相对位置固定；锁紧机构70处于解锁状态的情况下，支撑架20可相对于底座10转动。

需要调整发射梁30的方位角时，锁紧机构70处于解锁状态，底座10和支撑架20能够发生相对转动，进而带动发射梁30在水平面内转动。当发射梁30的方位角调整到位后，锁紧机构70处于锁紧状态，底座10和支撑架20的位置固定，避免巡航靶标100吊装过程中底座10和支撑架20的相对位置发生变化。

具体地，如图10所示，锁紧机构70包括套筒71、锁止杆72及调节件73，套筒71固定于支撑架20，锁止杆72插设在套筒71内。锁止杆72的一端与调节件73螺纹连接，调节件73可转动安装于套筒71。随着调节件73的转动，锁止杆72沿着套筒71的轴向运动以靠近或远离回转支承60。

具体地，调节件73包括与锁止杆72螺纹配合的筒体及设置在筒体端部的手轮。筒体套设在锁止杆72外并部分收容在套筒71内。通过在筒体的端部设置手轮方便用户转动调节件73，进出切换锁紧机构70的锁止状态。套筒71的端部紧固安装封板76，筒体设有与套筒71端部抵设的凸沿，安装封板76设有台阶孔，台阶孔的小径段与筒体的外壁配合，台阶孔的大径段与凸沿配合。当安装封板76通过螺栓固定在套筒71的端部时，调节件73与套筒71的横向位置固定，并且筒体能够在套筒71内部转动。锁止杆72的一端设有外螺纹与筒体螺纹配合，转动手轮，使筒体旋转，进而带动锁止杆72沿轴向直线运动。

如图10所示，锁止杆72远离调节件73的一端安装有锁止托座75，锁止托座75具有与回转支承60外壁适配的锁紧面。当锁紧面与回转支承60的外壁贴合时，回转支承60实现相对转动的阻力增大，从而实现锁紧。

当发射梁30的方位角调整到位后，旋转调节件73，使锁紧杆靠近回转支承60并与回转支承60的外壁贴合，通过增大旋转阻力稳定发射梁30的方位角。当需要调整发射梁30的方位角时，反向旋转调节件73，使锁止杆72远离回转支承60，以解除锁止。

如图10所示，锁紧机构70还包括导向键74，导向键74位于套筒71内，锁止杆72设有与导向键74配合的导向槽。

导向槽沿锁止杆72的轴向延伸，导向键74为独立设置在套筒71内壁的条形块或者为直接设置在套筒71内壁的凸块。导向键74插设在导向槽内，锁止杆72沿套筒71的轴向直线运动时能够借助导向键74和导向槽的配合进行导向，提高直线运动的平稳性。

可选的，锁紧机构70设有多个，多个锁紧机构70分散设置在支撑架20的相对侧。比如，锁紧机构70设有两个，两个锁紧机构70位于支撑架20宽度方向的相对两侧。当然，也可以设置三个或四个等数量的锁紧机构70。通过设置多个锁紧机构70提高发射梁30方位角的约束力，避免发射过程中发射梁30的方位角发生变化。

支撑架20上安装有直线驱动机构80，直线驱动机构80与发射梁30铰接。

如图3和图4所示，发射梁30的底部设有支耳33，支耳33与直线驱动机构80的驱动端铰接。在直线驱动机构80的驱动下，发射梁30上下俯仰运动。

可选的，直线驱动机构80为起竖缸，起竖缸的一端与发射梁30铰接，另一端安装在支撑架20上。其中，起竖缸具有电动驱动和手动驱动两种驱动模式，即使没有供电也能够调整发射梁30的俯仰角。

本发明实施例提供的巡航靶标用发射装置，通过安装在支撑架20上的直线驱动机构80提供俯仰角调整的动力，结构简单，调节方便。

如图3和图4所示，发射梁30的底部设有回转轴座34和支撑轴座35，支撑架20设有第一支撑座21和第二支撑座22。回转轴座34与第一支撑座21铰接，支撑轴座35与第二支撑座22相对设置。

回转轴座34和支撑轴座35沿发射梁30的长度方向间隔设置。直线驱动机构80与发射梁30的铰接处位于回转轴座34和支撑轴座35之间。当支撑轴座35与第二支撑座22抵触时，发射梁30处于水平位置；当发射梁30调整俯仰角时，发射梁30绕回转轴座34和第一支撑座21的铰接轴上下俯仰运动。

为方便整个发射装置的运输，第二支撑座22安装有夹钳，当支撑轴座35与第二支撑座22接触上，借助夹钳固定支撑轴座35，从而避免发射梁30因运输颠簸上下窜动。

可选的，沿支撑架20的长度方向安装有多个撑地机构90。

如图11所示，沿支撑架20的每一长边分别布设有三个撑地机构90。撑地机构90的底部与底座10抵设以提高支撑架20的稳定性，避免因巡航靶标100的发射而发生移位。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种巡航靶标用发射装置，其特征在于，包括底座、支撑架、发射梁、适配器及装填块，所述支撑架绕竖直方向可转动安装于所述底座，所述发射梁可俯仰安装于所述支撑架；所述发射梁上设有导轨及滑道，所述适配器可滑动安装于所述导轨，以便与巡航靶标二级巡航段底部的销孔配合，所述滑道设有装填口，所述装填块可拆卸安装于所述装填口；

所述适配器包括主体、弹簧及座体，所述主体可滑动安装于所述导轨，所述座体可滑动插设于所述主体并形成封闭的安装腔，所述弹簧收容在安装腔内；其中，所述弹簧的一端与所述主体抵设，所述弹簧的另一端与所述座体抵设，所述座体凸设卡头，所述卡头用于与巡航靶标二级巡航段底部的销孔配合。

2.根据权利要求1所述的巡航靶标用发射装置，其特征在于，还包括回转支承及锁紧机构，所述支撑架通过所述回转支承与所述底座转动连接，在所述锁紧机构处于锁紧状态的情况下，所述支撑架与所述底座的相对位置固定；所述锁紧机构处于解锁状态的情况下，所述支撑架可相对于所述底座转动。

3.根据权利要求2所述的巡航靶标用发射装置，其特征在于，所述锁紧机构包括套筒、锁止杆及调节件，所述套筒固定于所述支撑架，所述锁止杆插设在所述套筒内，所述锁止杆的一端与所述调节件螺纹连接，所述调节件可转动安装于所述套筒，随着所述调节件的转动，所述锁止杆沿着所述套筒的轴向运动以靠近或远离所述回转支承。

4.根据权利要求3所述的巡航靶标用发射装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括导向键，所述导向键安装于所述套筒内，所述锁止杆设有与所述导向键配合的导向槽。

5.根据权利要求3所述的巡航靶标用发射装置，其特征在于，所述锁止杆远离所述调节件的一端安装有锁止托座，所述锁止托座具有与所述回转支承外壁贴合的锁紧面。

6.根据权利要求2所述的巡航靶标用发射装置，其特征在于，所述锁紧机构设有多个，多个所述锁紧机构分散设置在所述支撑架的相对侧。

7.根据权利要求1所述的巡航靶标用发射装置，其特征在于，所述支撑架上安装有直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述发射梁铰接。

8.根据权利要求7所述的巡航靶标用发射装置，其特征在于，所述发射梁的底部设有回转轴座和支撑轴座，所述支撑架设有第一支撑座和第二支撑座，所述回转轴座与所述第一支撑座铰接，所述支撑轴座与所述第二支撑座相对设置。

9.根据权利要求1所述的巡航靶标用发射装置，其特征在于，沿所述支撑架的长度方向安装有多个撑地机构。